JP5001728B2 - Valve control method and valve control apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、弁制御方法及び弁制御装置に関し、特に、冷媒の流量を調節する電動弁等の弁開度を制御する方法等に関する。 The present invention relates to a valve control method and a valve control device, and more particularly to a method for controlling the valve opening of an electric valve or the like that adjusts the flow rate of a refrigerant.
電動弁は、冷凍サイクルにおいて、冷媒の流量を制御するための膨張弁に用いられるなど、様々な用途がある。電動弁を冷凍サイクルの膨張弁に用いた場合、電動弁の弁開度の制御は、実際の過熱度（検出温度）と設定過熱度（目標温度）との偏差に基づいて行うのが一般的である。しかしながら、過熱度は、定常状態にあっても、微少な温度変化を持続し、一定の温度を維持しないため、目標温度を基準にして電動弁の弁開度を制御すると、終始、電動弁の弁開度を微調整し続けることになる。 The electric valve has various uses such as being used as an expansion valve for controlling the flow rate of the refrigerant in the refrigeration cycle. When the motor-operated valve is used as an expansion valve for a refrigeration cycle, the valve opening of the motor-operated valve is generally controlled based on the deviation between the actual superheat (detected temperature) and the set superheat (target temperature). It is. However, since the degree of superheat maintains a slight temperature change and does not maintain a constant temperature even in a steady state, if the valve opening degree of the motorized valve is controlled based on the target temperature, the motorized valve It will continue to fine-tune the valve opening.
そこで、図１０に示すように、目標温度Ｔsを含む所定の温度範囲（不感帯）Ｔrを設け、検出温度が目標温度Ｔsと一致しなくても、不感帯Ｔr内に収まれば、弁開度の制御を停止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、温度制御の初期段階では、電動弁の弁開度を積極的に変更することによって、検出温度を急速に目標温度Ｔsに近付け、その後、検出温度が不感帯Ｔr内に入れば、弁開度を変更することなく、その時点での弁開度を維持するようにしている。
しかしながら、上記の弁開度の制御方法においては、不感帯Ｔrを基準にして弁開度の制御を停止するため、過熱度が不感帯Ｔrの中央部分（目標温度Ｔsの近傍）で定常状態になっているとは限らず、不感帯Ｔrの上限値又は下限値の近傍の温度になっていることもある。このような状態において、過熱度が微少な温度変化を繰り返すと、検出温度が不感帯Ｔrの内外を出入りし易くなり、図１０に示すように、弁開度の制御の実行と停止が頻繁に切り替えられることになる。このため、電動弁がハンチング動作となり、温度が振動して、安定した温度制御が困難になるという問題が生じる。 However, in the above valve opening control method, control of the valve opening is stopped based on the dead zone Tr, so that the degree of superheat becomes a steady state at the central portion of the dead zone Tr (near the target temperature Ts). However, the temperature may be close to the upper limit value or lower limit value of the dead zone Tr. In such a state, if the temperature change with a slight degree of superheat is repeated, the detected temperature easily enters and exits the dead zone Tr, and the execution and stop of the valve opening degree control are frequently switched as shown in FIG. Will be. For this reason, a problem arises that the motorized valve becomes a hunting operation, the temperature vibrates, and stable temperature control becomes difficult.
また、定常状態でありながら検出温度が不感帯Ｔrの境界付近で安定している場合には、検出温度の微小な変化に反応して、弁開度の制御の実行と停止を頻繁に切り替えるため、本来動かさなくてもよい電動弁を必要以上に動かしてしまうことになる。このため、電動弁の劣化が促進され、電動弁の寿命が短くなるという問題もある。 In addition, when the detected temperature is stable near the boundary of the dead zone Tr while being in a steady state, the valve opening degree control is frequently switched between execution and stop in response to a minute change in the detected temperature. The motorized valve that does not need to be moved will be moved more than necessary. For this reason, there also exists a problem that deterioration of a motor-driven valve is accelerated | stimulated and the lifetime of a motor-operated valve becomes short.
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、安定的な温度制御を行うことができるとともに、弁の寿命を長期化することが可能な弁制御方法等を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and is capable of performing stable temperature control and capable of extending the life of the valve. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、本発明は、検出される温度と目標温度との偏差を求め、求めた偏差に基づいて弁の弁開度を制御する弁制御方法において、前記検出される温度が、前記目標温度を含む第１の温度範囲内になったときに、前記弁の弁開度の制御を停止し、その後、前記検出される温度が、前記第１の温度範囲を含み、該第１の温度範囲より範囲が広い第２の温度範囲内にある間は、前記弁の弁開度の制御停止を維持することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention obtains a deviation between a detected temperature and a target temperature, and in the valve control method for controlling the valve opening of the valve based on the obtained deviation, the detected temperature is: When it is within the first temperature range including the target temperature, the control of the valve opening of the valve is stopped, and then the detected temperature includes the first temperature range, The control stop of the valve opening degree of the valve is maintained while the temperature is within the second temperature range wider than the temperature range.
そして、本発明によれば、検出される温度が第１の温度範囲の出入りを繰り返しても、該温度が第２の温度範囲内であれば、弁開度の制御停止が維持されるため、弁開度の制御の実行と停止が頻繁に切り替えられるのを防止することができる。このため、弁のハンチングを防止することができ、安定的な温度制御を行うことが可能となる。加えて、本発明によれば、弁開度の制御停止が維持されることにより、定常状態での不必要な弁開度の制御の実行と停止の切替えを抑制することができるため、弁の動作回数を低減させることができる。これにより、弁の劣化を抑制することができ、弁の寿命を長期化することが可能になる。 And according to the present invention, even if the detected temperature repeatedly enters and exits the first temperature range, if the temperature is within the second temperature range, the control stop of the valve opening is maintained. It is possible to prevent frequent switching between execution and stop of the valve opening degree control. For this reason, hunting of the valve can be prevented and stable temperature control can be performed. In addition, according to the present invention, since the control stop of the valve opening is maintained, it is possible to suppress the unnecessary execution of the valve opening control in the steady state and the switching of the stop. The number of operations can be reduced. Thereby, deterioration of a valve can be suppressed and it becomes possible to prolong the lifetime of a valve.
また、本発明は、検出される温度と目標温度との偏差を求め、求めた偏差に基づいて弁の弁開度を制御する弁制御装置であって、前記目標温度を含む第１の温度範囲と、該第１の温度範囲を含むとともに、該第１の温度範囲より範囲が広い第２の温度範囲とを記憶するための記憶手段と、前記検出される温度が前記第１の温度範囲内になったときに、前記弁の弁開度の制御を停止し、その後、前記検出される温度が前記第２の温度範囲内にある間は、前記弁の弁開度の制御停止を維持する弁制御手段とを備えることを特徴とする。本発明によれば、前記発明と同様に、弁のハンチングを防止して、安定的な温度制御を行うことが可能になるととともに、弁の劣化を抑制して、弁の寿命を長期化することが可能になる。 Further, the present invention provides a valve control device that obtains a deviation between a detected temperature and a target temperature, and controls a valve opening degree of the valve based on the obtained deviation, wherein the first temperature range includes the target temperature. Storage means for storing a second temperature range that includes the first temperature range and is wider than the first temperature range, and the detected temperature is within the first temperature range. The control of the valve opening of the valve is stopped, and thereafter, the control stop of the valve opening of the valve is maintained while the detected temperature is within the second temperature range. And a valve control means. According to the present invention, similarly to the above-described invention, it is possible to prevent hunting of the valve and perform stable temperature control, and to suppress the deterioration of the valve and prolong the life of the valve. Is possible.
前記弁制御装置において、前記弁制御手段が、前記検出される温度が前記第２の温度範囲外になったときに、前記弁の弁開度の制御停止を解除するように構成することができる。上記構成によれば、検出される温度が第２の温度範囲外に出たときに、即座に弁開度の制御を再開することができるため、定常状態にはない外乱等による比較的大きな温度変化にも柔軟に対応し、速やかに検出温度を目標温度付近に収束させることが可能になる。 In the valve control device, the valve control means can be configured to cancel the control stop of the valve opening degree of the valve when the detected temperature is out of the second temperature range. . According to the above configuration, when the detected temperature goes out of the second temperature range, the control of the valve opening can be resumed immediately. Therefore, a relatively large temperature due to a disturbance that is not in a steady state or the like. It is possible to respond flexibly to changes and quickly converge the detected temperature to the vicinity of the target temperature.
前記弁制御装置において、前記記憶手段に記憶された前記第１及び第２の温度範囲を変更する設定変更手段を備えることができる。この構成によれば、弁制御装置の使用用途や、求められる温度制御の精度に合わせて、第１及び第２の温度範囲を自由に設定することができる。これにより、製品としての汎用性や、ユーザにとっての自由度を高めることができ、利便性を向上させることが可能となる。 The valve control device may include setting change means for changing the first and second temperature ranges stored in the storage means. According to this configuration, the first and second temperature ranges can be freely set according to the intended use of the valve control device and the required temperature control accuracy. Thereby, the versatility as a product and the freedom degree for a user can be raised, and it becomes possible to improve the convenience.
前記弁制御装置において、前記弁を冷凍サイクルシステムにおける膨張弁とし、前記検出される温度を過熱度とすることができる。この構成によれば、冷凍サイクルシステムにおいて、安定的な過熱度制御を行うことが可能になるとともに、膨張弁の寿命を長期化することが可能になる。 In the valve control device, the valve may be an expansion valve in a refrigeration cycle system, and the detected temperature may be a superheat degree. According to this configuration, in the refrigeration cycle system, stable superheat control can be performed, and the life of the expansion valve can be extended.
前記弁制御装置において、前記弁を冷凍サイクルシステムのホットガスバイパス回路における流量制御弁とし、前記検出される温度が蒸発器の温度又はこれに対応する温度とすることができる。ここで、蒸発器の温度に対応する温度とは、蒸発器の吹出し温度、冷媒の蒸発温度、蒸発器の吹込み温度等の冷凍サイクルシステムの蒸発器を用いて制御しようとする制御対象の温度を意味する。上記構成によれば、ホットガスバイパス回路を用いた冷凍サイクルシステムにおいて、蒸発器の温度又はこれに対応する温度の安定的な温度制御を行うことが可能になるとともに、流量制御弁の寿命を長期化することが可能になる。 In the valve control device, the valve may be a flow control valve in a hot gas bypass circuit of a refrigeration cycle system, and the detected temperature may be an evaporator temperature or a temperature corresponding thereto. Here, the temperature corresponding to the temperature of the evaporator means the temperature of the control target to be controlled using the evaporator of the refrigeration cycle system such as the outlet temperature of the evaporator, the evaporation temperature of the refrigerant, the inlet temperature of the evaporator, etc. Means. According to the above configuration, in the refrigeration cycle system using the hot gas bypass circuit, it is possible to perform stable temperature control of the temperature of the evaporator or the temperature corresponding thereto, and extend the life of the flow control valve. It becomes possible to become.
以上説明したように、本発明によれば、安定的な温度制御を行うことができるとともに、弁の寿命を長期化することが可能となる。 As described above, according to the present invention, stable temperature control can be performed and the life of the valve can be extended.
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明においては、本発明にかかる弁制御装置を、冷凍サイクルシステムに配置された電動弁を制御するための装置として使用した場合を例にとって説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, a case where the valve control device according to the present invention is used as a device for controlling an electric valve arranged in a refrigeration cycle system will be described as an example.
図１は、本発明にかかる弁制御装置を備えた冷凍サイクルシステムを示し、このシステム１は、圧縮機２と、凝縮器３と、凝縮器用ファン３ａと、膨張弁（電動弁）４と、蒸発器５と、蒸発器用ファン５ａと、入口温度センサ６と、出口温度センサ７と、電動弁制御装置８とを備える。 FIG. 1 shows a refrigeration cycle system provided with a valve control device according to the present invention. This system 1 includes a compressor 2, a condenser 3, a condenser fan 3a, an expansion valve (motor valve) 4, An evaporator 5, an evaporator fan 5 a, an inlet temperature sensor 6, an outlet temperature sensor 7, and an electric valve control device 8 are provided.
圧縮機２と、凝縮器３と、膨張弁４と、蒸発器５とは、配管９で接続され、これらの間を冷媒が循環する。ここで、配管９を流れる冷媒の流量は、膨張弁４の弁開度を調整することにより制御する。 The compressor 2, the condenser 3, the expansion valve 4, and the evaporator 5 are connected by a pipe 9, and the refrigerant circulates between them. Here, the flow rate of the refrigerant flowing through the pipe 9 is controlled by adjusting the valve opening degree of the expansion valve 4.
圧縮機２は、蒸発器５より供給された低圧の気体の状態にある冷媒を圧縮し、高圧の気体に変換して配管９を介して凝縮器３に供給する。 The compressor 2 compresses the refrigerant in a low-pressure gas state supplied from the evaporator 5, converts the refrigerant into a high-pressure gas, and supplies it to the condenser 3 through the pipe 9.
凝縮器３は、圧縮機２から供給された高圧気体状態の冷媒を凝縮し、高圧液体状態の冷媒に変換して凝縮熱を奪い、奪った熱を凝縮器用ファン３ａの送風によって外部に放出する。 The condenser 3 condenses the high-pressure gaseous refrigerant supplied from the compressor 2, converts it into a high-pressure liquid refrigerant, takes away the heat of condensation, and releases the taken-out heat to the outside by the ventilation of the condenser fan 3a. .
膨張弁４は、凝縮器３から供給された高圧液体状態の冷媒を低圧状態に変化させる。この膨張弁４は、電動弁制御装置８からの駆動信号に従って駆動されるパルスモータ４ａ（図３参照）を内蔵し、駆動信号のパルス数に応じた回転角度でパルスモータ４ａが回転することにより膨張弁４の弁開度を調整する。 The expansion valve 4 changes the high-pressure liquid refrigerant supplied from the condenser 3 to a low-pressure state. This expansion valve 4 incorporates a pulse motor 4a (see FIG. 3) that is driven in accordance with a drive signal from the electric valve control device 8, and the pulse motor 4a rotates at a rotation angle corresponding to the number of pulses of the drive signal. The valve opening degree of the expansion valve 4 is adjusted.
蒸発器５は、低圧の液体状態にある冷媒を蒸発（気化）させるために備えられ、冷媒は、蒸発することにより周囲より気化熱を奪い、加熱される。この際、奪われた熱によって蒸発器５周辺の空気が冷却され、その冷却された空気が蒸発器用ファン５ａの送風によって放出されることにより、温度制御対象（例えば、室内温度）の温度調節が行われる。 The evaporator 5 is provided to evaporate (vaporize) the refrigerant in a low-pressure liquid state, and the refrigerant takes heat of vaporization from the surroundings by being evaporated and is heated. At this time, the air around the evaporator 5 is cooled by the deprived heat, and the cooled air is released by the ventilation of the evaporator fan 5a, thereby adjusting the temperature of the temperature control target (for example, the room temperature). Done.
入口温度センサ６及び出口温度センサ７は、例えば、三線式白金測温抵抗体であって、高精度の温度測定が可能な温度センサである。入口温度センサ６は、蒸発器５の入口の冷媒、すなわち、液体状態での冷媒の温度Ｔinを検知し、出口温度センサ７は、蒸発器５の出口での冷媒、すなわち、気体状態の冷媒の温度Ｔoutを検知する。 The inlet temperature sensor 6 and the outlet temperature sensor 7 are, for example, three-wire platinum resistance thermometers, and are temperature sensors that can measure temperature with high accuracy. The inlet temperature sensor 6 detects the temperature Tin of the refrigerant at the inlet of the evaporator 5, that is, the refrigerant in the liquid state, and the outlet temperature sensor 7 detects the refrigerant at the outlet of the evaporator 5, that is, the refrigerant in the gaseous state. The temperature Tout is detected.
電動弁制御装置８は、膨張弁４の弁開度を制御するためのものであり、蒸発器５での冷媒の過熱度Ｔsh（出口温度センサ７の検出温度Ｔout−入口温度センサ６の検出温度Ｔin）に基づき、ＰＩＤ制御によって膨張弁４の弁開度を求め、求めた弁開度に対応する駆動信号を膨張弁４のパルスモータ４ａに出力する。 The motor-operated valve control device 8 is for controlling the valve opening degree of the expansion valve 4, and the superheat degree Tsh of the refrigerant in the evaporator 5 (the detected temperature Tout of the outlet temperature sensor 7−the detected temperature of the inlet temperature sensor 6). Based on (Tin), the valve opening of the expansion valve 4 is obtained by PID control, and a drive signal corresponding to the obtained valve opening is output to the pulse motor 4a of the expansion valve 4.
また、電動弁制御装置８には、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２（図２参照）が設定され、詳細は後述するが、電動弁制御装置８は、それら第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２を基準にして、膨張弁４の弁開度の制御の実行と停止を切替え制御する。尚、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２は、何れも、過熱度の目標値（以下、「目標温度」という）Ｔsを中心とした温度範囲とされ、このうち、第１の温度範囲Ｔr１は、図１０の不感帯Ｔrに相当するものである。一方、第２の温度範囲Ｔr２は、第１の温度範囲Ｔr１より範囲が広く、その内側に第１の温度範囲Ｔr１を含むように設定される。 The motor-operated valve control device 8 is set with first and second temperature ranges Tr1 and Tr2 (see FIG. 2). Although details will be described later, the motor-operated valve control device 8 includes the first and second temperature ranges. Execution and stop of the control of the valve opening degree of the expansion valve 4 are switched with reference to the temperature ranges Tr1 and Tr2. Each of the first and second temperature ranges Tr1 and Tr2 is a temperature range centered on a superheat degree target value (hereinafter referred to as “target temperature”) Ts, and of these, the first temperature range Tr1 corresponds to the dead zone Tr in FIG. On the other hand, the second temperature range Tr2 is set so as to be wider than the first temperature range Tr1 and include the first temperature range Tr1 inside thereof.
この電動弁制御装置８は、図３に示すように、マイクロプロセッサ１１と、入口温度検出回路１２と、出口温度検出回路１３と、電動弁駆動回路１４と、入力回路１５と、表示回路１６と、表示ドライバ回路１７と、記憶回路（ＥＥＰＲＯＭ）１８とを備える。 As shown in FIG. 3, the motor-operated valve control device 8 includes a microprocessor 11, an inlet temperature detection circuit 12, an outlet temperature detection circuit 13, a motorized valve drive circuit 14, an input circuit 15, and a display circuit 16. A display driver circuit 17 and a memory circuit (EEPROM) 18.
入口温度検出回路１２は、入口温度センサ６の抵抗値を直流電圧信号に変換し、マイクロプロセッサ１１に出力する抵抗−電圧変換回路である。この入口温度検出回路１２は、蒸発器５の入口の冷媒の温度Ｔinを精度良く検出するため、ブリッジ回路１２ａと、ブリッジ回路１２ａの中間端子間の電圧を増幅する増幅回路１２ｂとから構成される。 The inlet temperature detection circuit 12 is a resistance-voltage conversion circuit that converts the resistance value of the inlet temperature sensor 6 into a DC voltage signal and outputs the DC voltage signal to the microprocessor 11. The inlet temperature detection circuit 12 includes a bridge circuit 12a and an amplifier circuit 12b that amplifies the voltage between the intermediate terminals of the bridge circuit 12a in order to accurately detect the refrigerant temperature Tin at the inlet of the evaporator 5. .
出口温度検出回路１３は、出口温度センサ７の抵抗値を直流電圧信号に変換し、マイクロプロセッサ１１に出力する抵抗−電圧変換回路である。この出口温度検出回路１３も、蒸発器５の出口の冷媒の温度Ｔoutを精度良く検出するため、ブリッジ回路１３ａと増幅回路１３ｂとから構成される。 The outlet temperature detection circuit 13 is a resistance-voltage conversion circuit that converts the resistance value of the outlet temperature sensor 7 into a DC voltage signal and outputs the DC voltage signal to the microprocessor 11. The outlet temperature detection circuit 13 is also composed of a bridge circuit 13a and an amplifier circuit 13b in order to accurately detect the refrigerant temperature Tout at the outlet of the evaporator 5.
入力回路１５は、目標温度Ｔs、膨張弁４の上限開度、下限開度（例えば、電動弁を１００パルス〜４００パルスで使う場合、上限開度を４００パルス、下限開度を１００パルスとする）、ＰＩＤ制御を行う際のＰ（比例）、Ｉ（積分）、Ｄ（微分）の各定数、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２等を入力するためのものである。これら各種の入力値は、設定値として設定でき、また、設定した設定値は、入力回路１５を用いて変更することもできる。尚、入力値の設定方法、及び設定値の変更方法については、後に詳述する。 The input circuit 15 has a target temperature Ts, an upper limit opening degree and a lower limit opening degree of the expansion valve 4 (for example, when an electric valve is used with 100 pulses to 400 pulses, the upper limit opening degree is 400 pulses and the lower limit opening degree is 100 pulses. ), P (proportional), I (integral), D (differential) constants, first and second temperature ranges Tr1, Tr2, and the like when performing PID control. These various input values can be set as set values, and the set set values can be changed by using the input circuit 15. The method for setting the input value and the method for changing the set value will be described in detail later.
この入力回路１５は、４つのタクトスイッチ１５ａ〜１５ｄ（アップスイッチ１５ａ、ダウンスイッチ１５ｂ、セットスイッチ１５ｃ、エンタースイッチ１５ｄ）を備え、タクトスイッチ１５ａ〜１５ｄのＯＮ／ＯＦＦ状態をマイクロプロセッサ１１に出力する。 The input circuit 15 includes four tact switches 15a to 15d (up switch 15a, down switch 15b, set switch 15c, and enter switch 15d), and outputs ON / OFF states of the tact switches 15a to 15d to the microprocessor 11. .
表示回路１６は、温度表示素子１６ａと、弁開度表示素子１６ｂと、複数のＬＥＤ１６ｃとを備える。温度表示素子１６ａは、蒸発器５の入口の冷媒温度Ｔin 、出口の冷媒温度Ｔout、過熱度Ｔsh（＝Ｔout−Ｔin）を切り替えて表示するとともに、設定モードのときには、第１の温度範囲Ｔr１及び第２の温度範囲Ｔr２の設定値を表示する。また、弁開度表示素子１６ｂは、膨張弁４の現在の開度を全閉からのパルス数で表示する。 The display circuit 16 includes a temperature display element 16a, a valve opening display element 16b, and a plurality of LEDs 16c. The temperature display element 16a switches and displays the refrigerant temperature Tin at the inlet of the evaporator 5, the refrigerant temperature Tout at the outlet, and the superheat degree Tsh (= Tout−Tin), and in the setting mode, the first temperature range Tr1 and The set value of the second temperature range Tr2 is displayed. Further, the valve opening display element 16b displays the current opening of the expansion valve 4 by the number of pulses from the fully closed state.
複数のＬＥＤ１６ｃは、温度表示素子１６ａ及び弁開度表示素子１６ｂの表示項目に合わせて点灯するものであり、「過熱度」〜「警報」までの６つのＬＥＤから構成される。「過熱度」、「入口」及び「出口」の各ＬＥＤは、温度表示素子１６ａの表示項目を示すためのものであり、温度表示素子１６ａに表示される温度と対応して点灯する。また、「設定」のＬＥＤは、電動弁制御装置８が設定モードにあるときに点灯し、「運転」のＬＥＤは、電動弁制御装置８が運転中であるときに点灯する。「警報」のＬＥＤは、入口温度センサ６、出口温度センサ７の出力データが異常のときに点滅する。 The plurality of LEDs 16c are lit according to the display items of the temperature display element 16a and the valve opening degree display element 16b, and are composed of six LEDs from “superheat degree” to “alarm”. The “superheat”, “inlet”, and “exit” LEDs are for indicating display items of the temperature display element 16a, and light up corresponding to the temperature displayed on the temperature display element 16a. The “setting” LED is lit when the motor-operated valve control device 8 is in the setting mode, and the “operation” LED is lit when the motor-operated valve control device 8 is in operation. The “alarm” LED blinks when the output data of the inlet temperature sensor 6 and the outlet temperature sensor 7 is abnormal.
表示ドライバ回路１７は、マイクロプロセッサ１１からの信号を増幅して表示回路１６に出力する。記憶回路１８は、上記設定値等をバックアップ用に記憶する。 The display driver circuit 17 amplifies the signal from the microprocessor 11 and outputs the amplified signal to the display circuit 16. The storage circuit 18 stores the set value and the like for backup.
電動弁駆動回路１４は、マイクロプロセッサ１１からの駆動制御信号を増幅して、膨張弁４に内蔵されたパルスモータ（ステッピングモータ）４ａに駆動パルスを出力するために設けられ、ドライバＩＣ（Integrated Circuit）（駆動信号増幅回路）１４ａ等を備える。 The electric valve drive circuit 14 is provided to amplify a drive control signal from the microprocessor 11 and output a drive pulse to a pulse motor (stepping motor) 4a built in the expansion valve 4, and a driver IC (Integrated Circuit). ) (Drive signal amplifier circuit) 14a and the like.
マイクロプロセッサ１１は、Ａ／Ｄ変換器１１ａと、ＣＰＵ（中央処理装置）１１ｂと、ＲＯＭ１１ｃと、ＲＡＭ１１ｄ、タイマ１１ｅと、Ｉ／Ｏ（１１ｆ）等を備える。Ａ／Ｄ変換器１１ａは、入口温度検出回路１２及び出口温度検出回路１３から出力されるアナログの温度信号をディジタル信号に変換し、ＣＰＵ１１ｂは、ＲＯＭ１１ｃに格納されているプログラムを解釈して実行する。ＲＯＭ１１ｃは、後述するＰＩＤ制御動作による弁開度の制御を実行するための動作プログラム、弁開度の制御の実行と停止とを切替え制御するための動作プログラム、表示制御プログラムなどを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ１１ｄは、ＣＰＵ１１ｂのワークメモリとして機能する。タイマ１１ｅは、割込処理等を行うために備えられ、Ｉ／Ｏ（１１ｆ）は、ＣＰＵ１１ｂと他のデバイスとのデータの授受を行うために備えられる。 The microprocessor 11 includes an A / D converter 11a, a CPU (Central Processing Unit) 11b, a ROM 11c, a RAM 11d, a timer 11e, an I / O (11f), and the like. The A / D converter 11a converts the analog temperature signal output from the inlet temperature detection circuit 12 and the outlet temperature detection circuit 13 into a digital signal, and the CPU 11b interprets and executes the program stored in the ROM 11c. . The ROM 11c is a nonvolatile memory that stores an operation program for executing control of valve opening by a PID control operation, which will be described later, an operation program for switching control between execution and stop of valve opening, a display control program, and the like. It is memory. The RAM 11d functions as a work memory for the CPU 11b. The timer 11e is provided to perform interrupt processing and the like, and the I / O (11f) is provided to exchange data between the CPU 11b and other devices.
次に、上述の冷凍サイクルシステム１の電動弁制御装置８が行う制御動作について、図１乃至図４を参照しながら、電動弁制御装置８の主要部を構成するマイクロプロセッサ１１の動作を中心に説明する。尚、制御動作中、マイクロプロセッサ１１は、タイマ１１ｅを用い、所定周期、例えば、１秒間隔で図４に示す割込処理を行う。 Next, regarding the control operation performed by the motor-operated valve control device 8 of the above-described refrigeration cycle system 1, the operation of the microprocessor 11 constituting the main part of the motor-operated valve control device 8 will be mainly described with reference to FIGS. explain. During the control operation, the microprocessor 11 uses the timer 11e to perform the interrupt process shown in FIG. 4 at a predetermined cycle, for example, at intervals of 1 second.
割込処理を開始すると、図４に示すように、ＣＰＵ１１ｂは、先ず、Ａ／Ｄ変換された蒸発器５の入口の冷媒温度Ｔin 、出口の冷媒温度Ｔoutを各々取り込み（ステップＳ１、Ｓ２）、現在の過熱度Ｔsh＝Ｔout−Ｔinを算出する（ステップＳ３）。次いで、目標温度Ｔsと、算出した現在の過熱度Ｔshとの偏差ｅ(t)＝Ｔs−Ｔshを算出するとともに（ステップＳ４）、算出した偏差ｅ(t)の絶対値｜ｅ(t)｜を算出する（ステップＳ５）。 When the interruption process is started, as shown in FIG. 4, the CPU 11b first takes in the refrigerant temperature Tin at the inlet of the evaporator 5 and the refrigerant temperature Tout at the outlet which have been A / D converted (steps S1 and S2), A current superheat degree Tsh = Tout−Tin is calculated (step S3). Next, a deviation e (t) = Ts−Tsh between the target temperature Ts and the calculated current superheat degree Tsh is calculated (step S4), and the absolute value of the calculated deviation e (t) | e (t) | Is calculated (step S5).
次に、算出した偏差の絶対値｜ｅ(t)｜と第１の温度範囲Ｔr１とを比較する（ステップＳ６）。尚、このときに用いられる第１の温度範囲Ｔr１の値は、第１の温度範囲Ｔr１全体の大きさ（範囲幅）ではなく、目標温度Ｔsから第１の温度範囲Ｔr１の上限値及び下限値までの大きさ（範囲幅）である。従って、例えば、図２に示すように、第１の温度範囲Ｔr１が目標温度Ｔsに対して±０．５℃に設定されていたとすると、ステップＳ６で用いられる第１の温度範囲Ｔr１の値は、第１の温度範囲Ｔr１全体の大きさである１．０℃ではなく、目標温度Ｔsから第１の温度範囲Ｔr１の端までの大きさである０．５℃となる。 Next, the calculated absolute value | e (t) | of the deviation is compared with the first temperature range Tr1 (step S6). The value of the first temperature range Tr1 used at this time is not the overall size (range width) of the first temperature range Tr1, but the upper limit value and the lower limit value of the first temperature range Tr1 from the target temperature Ts. The size (range width). Therefore, for example, as shown in FIG. 2, if the first temperature range Tr1 is set to ± 0.5 ° C. with respect to the target temperature Ts, the value of the first temperature range Tr1 used in step S6 is The first temperature range Tr1 is not 1.0 ° C. which is the entire size, but 0.5 ° C. which is the size from the target temperature Ts to the end of the first temperature range Tr1.
以下、第１の温度範囲Ｔr１全体の大きさと、目標温度Ｔsから第１の温度範囲Ｔr１の端までの大きさとを区別するため、後者については、「第１の温度範囲Ｔr１’」と称する。また、第２の温度範囲Ｔr２についても、これと同様にする。 Hereinafter, in order to distinguish between the size of the entire first temperature range Tr1 and the size from the target temperature Ts to the end of the first temperature range Tr1, the latter is referred to as “first temperature range Tr1 ′”. The same applies to the second temperature range Tr2.
図４に戻り、ステップＳ６の比較の結果、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第１の温度範囲Ｔr１’以下である場合には、ＣＰＵ１１ｂは、停止フラグＳＦの値を「１」に設定してＲＡＭ１１ｄに記憶し、停止フラグＳＦをセットする（ステップＳ７）。このとき、割込処理の開始時点で弁開度の制御を実行していた場合には、弁開度の制御を停止して割込処理を終了し、弁開度の制御を実行していなかった場合には、その状態を維持して割込処理を終了する。 Returning to FIG. 4, when the absolute value | e (t) | of the deviation is equal to or smaller than the first temperature range Tr1 ′ as a result of the comparison in step S6, the CPU 11b sets the value of the stop flag SF to “1”. It is set and stored in the RAM 11d, and the stop flag SF is set (step S7). At this time, if the control of the valve opening is executed at the start of the interrupt process, the control of the valve opening is stopped, the interrupt process is terminated, and the control of the valve opening is not executed. If this happens, the interrupt process is terminated while maintaining that state.
これに対し、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第１の温度範囲Ｔr１’より大きい場合には、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜と第２の温度範囲Ｔr２’とを比較し、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第２の温度範囲Ｔr２’より大きいか否かを判定する（ステップＳ８）。判定の結果、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第２の温度範囲Ｔr２’より大きい場合には、ＲＡＭ１１ｄに記憶されている停止フラグＳＦの値を「０」に書き換え、停止フラグＳＦをクリアする（ステップＳ９）。 On the other hand, when the absolute value of deviation | e (t) | is larger than the first temperature range Tr1 ′, the absolute value of deviation | e (t) | is compared with the second temperature range Tr2 ′. Then, it is determined whether or not the absolute value | e (t) | of the deviation is larger than the second temperature range Tr2 ′ (step S8). If the absolute value | e (t) | of the deviation is larger than the second temperature range Tr2 ′ as a result of the determination, the value of the stop flag SF stored in the RAM 11d is rewritten to “0” and the stop flag SF is changed. Clear (step S9).
次いで、過去一連の偏差ｅ、比例帯ＰＢ、積分時間ＴI、微分時間ＴDに基づき、次式に従って、ＰＩＤ（比例・積分・微分）演算で今回の弁開度の操作量ｍ(t)を算出するとともに（ステップＳ１０）、その演算結果を目標開度に設定する（ステップＳ１１）。ここで、ＫPは、比例ゲインである。 Next, based on the past series of deviations e, proportional band PB, integration time T I , and differentiation time T D , the manipulated variable m (t) of the current valve opening by PID (proportional / integral / derivative) calculation according to the following equation: Is calculated (step S10), and the calculation result is set to the target opening degree (step S11). Here, K P is a proportional gain.
これにより、膨張弁４が到達すべき弁の目標開度がセットされ、マイクロプロセッサ１１は、目標開度をＲＡＭ１１ｄに格納した後、膨張弁４の弁開度がＲＡＭ１１ｄに格納した目標開度になるように、電動弁駆動回路１４のドライバＩＣ１４ａからパルスモータ４ａに駆動信号を供給する。 As a result, the target opening of the valve to be reached by the expansion valve 4 is set. After the microprocessor 11 stores the target opening in the RAM 11d, the opening of the expansion valve 4 becomes the target opening stored in the RAM 11d. Thus, a drive signal is supplied from the driver IC 14a of the electric valve drive circuit 14 to the pulse motor 4a.
一方、上記ステップＳ８の判定の結果、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第２の温度範囲Ｔr２’以下の場合には、ＲＡＭ１１ｄに記憶されている停止フラグＳＦの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、停止フラグＳＦの値が「１」であるか否かを判定するのは、過熱度Ｔshに微少な温度変化が生じたのに起因して、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が、第１の温度範囲Ｔr１’より大きく、第２の温度範囲Ｔr２’以下となったのか、それとも、上記のＰＩＤ制御の過程で、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第２の温度範囲Ｔr２’以下となったのかを判別するためである。 On the other hand, if the absolute value | e (t) | of the deviation is equal to or smaller than the second temperature range Tr2 ′ as a result of the determination in step S8, the value of the stop flag SF stored in the RAM 11d is “1”. It is determined whether or not there is (step S12). Here, it is determined whether or not the value of the stop flag SF is “1” because the slight temperature change has occurred in the superheat degree Tsh, and the absolute value of deviation | e (t) | Is greater than the first temperature range Tr1 ′ and less than or equal to the second temperature range Tr2 ′, or the absolute value of deviation | e (t) | is equal to the second temperature in the process of the PID control. This is to determine whether the range is equal to or less than Tr2 ′.
判定の結果、停止フラグＳＦの値が「１」である場合には、前回の割込処理の実行時に弁開度の制御が停止状態であったことを示すため、過熱度Ｔshの微少な温度変化が要因で、過熱度Ｔshが第１の温度範囲Ｔr１外になったと判断し、この場合には、弁開度の制御停止を維持して割込処理を終了する。 As a result of the determination, when the value of the stop flag SF is “1”, it indicates that the control of the valve opening degree was stopped when the previous interrupt process was executed. Due to the change, it is determined that the degree of superheat Tsh is outside the first temperature range Tr1, and in this case, the control of the valve opening degree is maintained and the interruption process is terminated.
一方、停止フラグＳＦの値が「１」でない（「０」である）場合には、前回の割込処理の実行時に弁開度の制御が実行されていることを示すため、ＰＩＤ制御により、過熱度Ｔshが目標温度Ｔsに近付きつつある途中の状態であると判断し、この場合には、ＰＩＤ演算を実行して今回の弁開度の操作量ｍ(t)を算出するとともに、その演算結果を目標開度に設定する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。 On the other hand, when the value of the stop flag SF is not “1” (“0”), it indicates that the control of the valve opening degree is being executed at the time of the previous interruption processing. It is determined that the degree of superheat Tsh is approaching the target temperature Ts, and in this case, the PID calculation is executed to calculate the operation amount m (t) of the current valve opening, and the calculation The result is set to the target opening (steps S10 and S11).
次に、弁開度の制御の実行と停止の切替え動作例について、図５を中心に、図１及び図３を参照しながら説明する。 Next, an example of switching operation between execution and stop of the valve opening degree will be described with reference to FIGS. 1 and 3 focusing on FIG.
タイミングｔ0において、冷凍サイクルシステム１の運転を開始すると、電動弁制御装置８は、膨張弁４の弁開度の制御を開始し、過熱度Ｔshと目標温度Ｔsとの偏差に基づき、上記ＰＩＤ演算によって膨張弁４の弁開度の操作量ｍ（t）を算出する。そして、算出した操作量ｍ（t）に応じて駆動信号のパルス数を決定し、駆動信号を膨張弁４のパルスモータ４ａに出力して、膨張弁４の弁開度を制御する。 When the operation of the refrigeration cycle system 1 is started at the timing t 0 , the motor-operated valve control device 8 starts control of the valve opening degree of the expansion valve 4, and based on the deviation between the superheat degree Tsh and the target temperature Ts, the PID An operation amount m (t) of the valve opening degree of the expansion valve 4 is calculated by calculation. Then, the number of pulses of the drive signal is determined according to the calculated operation amount m (t), and the drive signal is output to the pulse motor 4a of the expansion valve 4 to control the valve opening degree of the expansion valve 4.
その後、過熱度Ｔshが第１の温度範囲Ｔr１の上限値に達するまで、弁開度の制御を実行し、上記ＰＩＤ演算を１秒単位（割込処理の実行周期）で繰り返して、過熱度Ｔshを目標温度Ｔsに急速に近付ける。そして、タイミングｔ1において、過熱度Ｔshが第１の温度範囲Ｔr１の上限値に達すると、電動弁制御装置８は、弁開度の制御を停止し、その時点での弁開度を維持する。 Thereafter, until the superheat degree Tsh reaches the upper limit value of the first temperature range Tr1, the valve opening degree is controlled, and the PID calculation is repeated in units of one second (interrupt processing execution cycle). Is rapidly brought close to the target temperature Ts. Then, at the timing t 1, when the degree of superheat Tsh reaches the upper limit of the first temperature range Tr1, the electric valve controller 8 stops the control of the valve opening to maintain the valve opening degree at that time .
但し、上記の期間は、過熱度Ｔshを目標温度Ｔsに近付けている過渡期であるため、電動弁制御装置８が弁開度の制御を停止しても、過熱度Ｔshは、急峻な傾きを保ったまま、下がり続ける。そして、タイミングｔ2において、過熱度Ｔshが第２の温度範囲Ｔr２の下限値を下回ると、電動弁制御装置８は、弁開度の制御停止を解除し、上記ＰＩＤ演算を実行して膨張弁４の弁開度を制御する。その結果、過熱度Ｔshは、極小値となった後、目標温度Ｔsに向けて上昇する。 However, since the above period is a transition period in which the degree of superheat Tsh is approaching the target temperature Ts, the degree of superheat Tsh has a steep slope even if the motor-operated valve control device 8 stops controlling the valve opening degree. Keep falling while keeping. Then, at timing t 2, when the degree of superheat Tsh is less than the lower limit of the second temperature range Tr2, the electric valve control device 8, and release of the control stop of the valve opening, the expansion valve to perform the PID calculation 4 is controlled. As a result, the superheat degree Tsh rises toward the target temperature Ts after reaching a minimum value.
タイミングｔ3において、過熱度Ｔshが第１の温度範囲Ｔr１の下限値に達すると、電動弁制御装置８は、再度、弁開度の制御を停止し、その時点での弁開度を維持する。その後、過熱度Ｔshは、定常状態になり、微少な温度変化を繰り返すのみとなる。 At timing t 3, the degree of superheat Tsh reaches the lower limit of the first temperature range Tr1, the electric valve controller 8, again, to stop the control of the valve opening to maintain the valve opening degree at that time . Thereafter, the superheat degree Tsh becomes a steady state, and only a slight temperature change is repeated.
こうして、過熱度Ｔshが定常状態になると、電動弁制御装置８は、過熱度Ｔshが第２の温度範囲Ｔr２外となるまで、弁開度の制御停止を維持する。このため、過熱度Ｔshが第１の温度範囲Ｔr１の上限値を上回ったり（タイミングｔ4、ｔ5、ｔ6）、第１の温度範囲Ｔr１の下限値を下回っても（タイミングｔ7、ｔ8）、第２の温度範囲Ｔr２内である場合には、弁開度の制御は実行されず、膨張弁４の弁開度は、弁開度の制御を停止したときの開度で維持される。 Thus, when the degree of superheat Tsh becomes a steady state, the motor-operated valve control device 8 maintains the control of the valve opening degree until the degree of superheat Tsh is outside the second temperature range Tr2. For this reason, even if the degree of superheat Tsh exceeds the upper limit value of the first temperature range Tr1 (timing t 4 , t 5 , t 6 ) or falls below the lower limit value of the first temperature range Tr1 (timing t 7 , t 8 ) When the temperature is within the second temperature range Tr2, control of the valve opening is not executed, and the valve opening of the expansion valve 4 is maintained at the opening when the control of the valve opening is stopped. The
その後、タイミングｔ9において、例えば、部屋のドアが開閉されるなどの外乱が発生し、その影響で過熱度Ｔshが急上昇して第２の温度範囲Ｔr２の上限値を上回ると、電動弁制御装置８は、弁開度の制御停止を解除し、上記ＰＩＤ演算を実行して膨張弁４の弁開度を制御する。その結果、過熱度Ｔshは、極大値となった後、目標温度Ｔsに向けて急速に下降する。 Thereafter, at timing t 9 , for example, when a disturbance such as opening / closing of a room door occurs, and the superheat degree Tsh rapidly rises due to the influence, the motor-operated valve control device becomes higher than the upper limit value of the second temperature range Tr2. 8 releases the control stop of the valve opening, executes the PID calculation, and controls the valve opening of the expansion valve 4. As a result, after the superheat degree Tsh reaches the maximum value, it rapidly decreases toward the target temperature Ts.
そして、タイミングｔ10において、過熱度Ｔshが第１の温度範囲Ｔr１の上限値を下回ると、電動弁制御装置８は、再度、弁開度の制御を停止し、その後、過熱度Ｔshが第２の温度範囲Ｔr２内にある間は、弁開度の制御停止を維持する。 Then, at a timing t 10, when the degree of superheat Tsh is less than the upper limit of the first temperature range Tr1, the electric valve controller 8, again, to stop the control of the valve opening, then the degree of superheat Tsh second During the temperature range Tr2, the control stop of the valve opening is maintained.
尚、電動弁による過熱度制御の場合、キャピラリ式の絞り機構に比べ、弁のみで絞っている分、定常時でも、冷媒の状態変化（例えば、液体からガスへの変化）により、常時、過熱度Ｔshの微少な変動が存在する。また、電動弁が膨張弁４に用いられる場合、過熱度Ｔsh自体は、冷凍サイクルシステム１の温度制御の直接的な対象とはならない。これらの理由から、求められる過熱度Ｔsの制御精度は、±１．０℃程度であり、このため、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２は、各々、目標温度Ｔｓに対して±０．５℃程度、±１．０℃程度とすることが好ましい。 In the case of superheat control using a motor-operated valve, it is always overheated due to a change in the state of the refrigerant (for example, change from liquid to gas) even during steady operation, as compared with a capillary-type throttle mechanism. There is a slight variation in the degree Tsh. Further, when an electric valve is used for the expansion valve 4, the degree of superheat Tsh itself is not a direct target for temperature control of the refrigeration cycle system 1. For these reasons, the required control accuracy of the degree of superheat Ts is about ± 1.0 ° C. Therefore, the first and second temperature ranges Tr1 and Tr2 are ± 0 with respect to the target temperature Ts, respectively. It is preferable that the temperature is about 5 ° C. and about ± 1.0 ° C.
このように、本実施の形態においては、過熱度Ｔshが第１の温度範囲Ｔr１内になり、膨張弁４の弁開度の制御を停止した後は、過熱度Ｔshが第２の温度範囲Ｔr２内にある間にわたって、弁開度の制御停止を維持するため、過熱度Ｔshが第１の温度範囲Ｔr１の上限値又は下限値の近傍で出入りを繰り返しても、弁開度の制御の実行と停止が頻繁に切り替えられるのを防止することができる。これにより、膨張弁４のハンチングを防止することができ、安定的な温度制御を行うことが可能となる。 As described above, in the present embodiment, after the degree of superheat Tsh falls within the first temperature range Tr1 and the control of the valve opening degree of the expansion valve 4 is stopped, the degree of superheat Tsh becomes the second temperature range Tr2. In order to maintain the control stop of the valve opening while it is within, even if the superheat degree Tsh repeatedly enters and exits in the vicinity of the upper limit value or the lower limit value of the first temperature range Tr1, It is possible to prevent frequent stoppages. Thereby, hunting of the expansion valve 4 can be prevented, and stable temperature control can be performed.
また、上記構成によれば、弁開度の制御停止が維持されることにより、定常状態での不必要な弁開度の制御の実行と停止の切替えを抑制することができるため、膨張弁４の動作回数を低減させることができる。これにより、膨張弁４の劣化を抑制することができ、膨張弁４の寿命を長期化することが可能になる。 Further, according to the above configuration, since the control stop of the valve opening degree is maintained, it is possible to suppress the unnecessary execution of the valve opening degree control in the steady state and the switching of the stop. The number of operations can be reduced. Thereby, deterioration of the expansion valve 4 can be suppressed, and the life of the expansion valve 4 can be extended.
さらに、本実施の形態においては、過熱度Ｔshが第２の温度範囲Ｔr２内から第２の温度範囲Ｔr２外に出たときには、即座に弁開度の制御停止を解除し、弁開度の制御を再開するため、定常状態にはない外乱等による比較的大きな温度変化にも柔軟に対応し、速やかに過熱度Ｔshを目標温度Ｔs付近に収束させることができる。特に、本実施の形態においては、過熱度Ｔshが第２の温度範囲Ｔr２内にある間は、弁開度の制御停止を維持するため、過熱度Ｔshの検出間隔（弁開度の変更間隔）を短くしても、膨張弁４の弁開度が頻繁に変更されたり、弁開度の制御の実行と停止が激しく切り替えられることはない。従って、短い検出間隔で過熱度Ｔshの変化を検出することができ、これにより、突発的な温度変化の発生を速やかに察知し、外乱等の発生時に、過熱度Ｔshを迅速に第１の温度範囲Ｔr１内に収束させることが可能となる。 Further, in this embodiment, when the degree of superheat Tsh goes out of the second temperature range Tr2 from the second temperature range Tr2, the control stop of the valve opening is immediately released and the control of the valve opening is controlled. Therefore, it is possible to flexibly cope with a relatively large temperature change due to a disturbance that is not in a steady state, and to quickly converge the superheat degree Tsh to the vicinity of the target temperature Ts. In particular, in the present embodiment, while the degree of superheat Tsh is within the second temperature range Tr2, the control stop of the valve opening degree is maintained, so the detection interval of the superheat degree Tsh (valve opening change interval). Even if is shortened, the valve opening of the expansion valve 4 is not changed frequently, and execution and stop of the control of the valve opening are not switched violently. Therefore, it is possible to detect a change in the superheat degree Tsh at a short detection interval, thereby quickly detecting the occurrence of a sudden temperature change, and quickly detecting the superheat degree Tsh at the first temperature when a disturbance or the like occurs. It is possible to converge within the range Tr1.
次に、図３の入力回路１５及び表示回路１６を用いた各設定値の入力（変更）操作の全体的な流れについて、図６及び表１を参照しながら説明する。尚、図６は、電動弁制御装置８の本体の表面の外観を示す概略図である。 Next, the overall flow of the input (change) operation of each set value using the input circuit 15 and the display circuit 16 of FIG. 3 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing the external appearance of the surface of the main body of the electric valve control device 8.
例えば、温度表示素子１６ａに温度が表示され、弁開度表示素子１６ｂに現在の弁開度が表示されている状態において、セットスイッチ１５ｃを押下すると、設定モードに入り、温度表示素子１６ａは、通常の温度表示のモードから設定値表示モードに移行し、弁開度表示素子１６ｂは、現在の弁開度の表示から設定項目の表示に切り替わる。温度表示素子１６ａに表示された設定値は、アップスイッチ１５ａ又はダウンスイッチ１５ｂを押下することによって増減することができ、また、エンタースイッチ１５ｄを押下することにより、表示されている設定値が新たな設定値として更新され、記憶される。 For example, when the temperature is displayed on the temperature display element 16a and the current valve opening is displayed on the valve opening display element 16b, when the set switch 15c is pressed, the setting mode is entered, and the temperature display element 16a The normal temperature display mode is changed to the set value display mode, and the valve opening display element 16b is switched from the current valve opening display to the setting item display. The set value displayed on the temperature display element 16a can be increased / decreased by pressing the up switch 15a or the down switch 15b, and the displayed set value is updated by pressing the enter switch 15d. It is updated and stored as a set value.
一方、設定項目は、例えば、表１に示すように、８つあり、弁開度表示素子１６ｂには、例えば、「１ＳＨ」のように、設定値番号及び記号が表示される。この設定項目は、設定モードのときに、セットスイッチ１５ｃを押下することで、順次、次の項目に切り替わり、設定項目８（「８ＳＰ」）を表示しているときに、セットスイッチ１５ｃを押下すると、設定モードを抜け、温度表示及び弁開度表示の状態に戻る。 On the other hand, there are eight setting items as shown in Table 1, for example, and a set value number and a symbol are displayed on the valve opening degree display element 16b, for example, “1SH”. This setting item is sequentially switched to the next item by pressing the set switch 15c in the setting mode, and when the setting switch 8c is displayed when the setting item 8 ("8SP") is displayed. , Exits the setting mode and returns to the temperature display and valve opening display states.
尚、第１の温度範囲Ｔr１の入力値は、第１の温度範囲Ｔr１全体の大きさではなく、目標温度Ｔsから第１の温度範囲Ｔr１の端までの大きさ（Ｔr１’）とされる。一方、第２の温度範囲Ｔr２の入力値においても、目標温度Ｔsから第２の温度範囲Ｔr２の端までの大きさ（Ｔr２’）とされる。また、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２の入力可能な最大値は、表１に示すように、何れも１．０℃であるが、上述したとおり、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２は、各々、０．５℃程度、１．０℃程度に設定することが好ましい。 The input value of the first temperature range Tr1 is not the size of the entire first temperature range Tr1, but the size from the target temperature Ts to the end of the first temperature range Tr1 (Tr1 '). On the other hand, the input value of the second temperature range Tr2 is also set to the magnitude (Tr2 ') from the target temperature Ts to the end of the second temperature range Tr2. Moreover, as shown in Table 1, the maximum values that can be input in the first and second temperature ranges Tr1 and Tr2 are both 1.0 ° C. As described above, the first and second temperature ranges are the same. Tr1 and Tr2 are preferably set to about 0.5 ° C. and about 1.0 ° C., respectively.
次に、設定値の変更操作の具体的なフローについて、図７を中心に、図６を参照しながら説明する。 Next, a specific flow of the setting value changing operation will be described with reference to FIG.
温度表示素子１６ａに温度を表示しているとき（ステップＳ２１）に、ステップＳ２２において、セットスイッチ１５ｃが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ２３において、温度表示素子１６ａに設定値を表示して設定モードに入り、押下されていない場合には、ステップＳ２１の状態に戻る。 When the temperature is displayed on the temperature display element 16a (step S21), it is determined whether or not the set switch 15c is pressed in step S22. If the set switch 15c is pressed, the temperature display element 16a is determined in step S23. The setting value is displayed in the setting mode, and if it is not pressed, the process returns to the state of step S21.
次に、ステップＳ２４において、アップスイッチ１５ａが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ２５において、温度表示素子１６ａの表示値が設定値の最大値であるか否かを判定する。判定の結果、表示値が設定値の最大値でない場合には、ステップＳ２６において、表示値に１をインクリメントしてステップＳ２４に戻る。一方、表示値が設定値の最大値の場合には、そのままステップＳ２４に戻る。 Next, in step S24, it is determined whether or not the up switch 15a has been pressed. If it has been pressed, it is determined in step S25 whether or not the display value of the temperature display element 16a is the maximum set value. judge. As a result of the determination, if the display value is not the maximum value of the set value, 1 is added to the display value in step S26, and the process returns to step S24. On the other hand, when the display value is the maximum value of the set value, the process directly returns to step S24.
ステップＳ２４に戻り、アップスイッチ１５ａが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、上記ステップＳ２５〜Ｓ２６の動作を繰り返す。ステップＳ２４において、アップスイッチ１５ａが押下されていないと判定された場合には、ステップＳ２７において、ダウンスイッチ１５ｂが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ２８において、表示値が設定値の最小値であるか否かを判定し、表示値が設定値の最小値でない場合には、ステップＳ２９において、表示値に１をデクリメントしてステップＳ２４に戻る。一方、表示値が設定値の最小値の場合には、そのままステップＳ２４に戻る。 Returning to step S24, it is determined whether or not the up switch 15a has been pressed. If the up switch 15a has been pressed, the operations of steps S25 to S26 are repeated. If it is determined in step S24 that the up switch 15a has not been pressed, it is determined in step S27 whether or not the down switch 15b has been pressed. If so, the display value is displayed in step S28. Is the minimum value of the set value. If the display value is not the minimum value of the set value, 1 is decremented to the display value in step S29, and the process returns to step S24. On the other hand, when the display value is the minimum value of the set value, the process directly returns to step S24.
ステップＳ２７において、ダウンスイッチ１５ｂが押下されていないと判定された場合には、ステップＳ３０において、エンタースイッチ１５ｄが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ３１において、現在の表示値を設定値として更新するとともに、更新された設定値を図３の記憶回路１８に記憶して、ステップＳ２４に戻る。 If it is determined in step S27 that the down switch 15b has not been pressed, it is determined in step S30 whether or not the enter switch 15d has been pressed. The display value is updated as the set value, and the updated set value is stored in the storage circuit 18 of FIG. 3, and the process returns to step S24.
ステップＳ３０においてエンタースイッチ１５ｄが押下されていない場合には、ステップＳ３２において、セットスイッチ１５ｃが押下されたか否かを判定し、押下されていないと判定された場合には、ステップＳ２４に戻る。 If the enter switch 15d is not pressed in step S30, it is determined in step S32 whether or not the set switch 15c is pressed. If it is determined that the set switch 15c is not pressed, the process returns to step S24.
ステップＳ３２において、セットスイッチ１５ｃが押下されたと判定された場合には、ステップＳ３３において、設定を終了するか否かを判定する。具体的には、ステップＳ３２において、設定項目８の「第２の温度範囲Ｔr２」を表示しているときに、セットスイッチ１５ｃが押下された場合には、ステップＳ３３において設定モード終了と判断し、ステップＳ２１に戻る。一方、ステップＳ３２において、設定項目８の「第２の温度範囲Ｔr２」以外の項目を選択しているときに、セットスイッチ１５ｃが押下された場合には、ステップＳ３４において、次の設定値を温度表示素子１６ａに表示し、ステップＳ２４に戻り、上記動作を繰り返す。 If it is determined in step S32 that the set switch 15c has been pressed, it is determined in step S33 whether or not to end the setting. Specifically, when the set switch 15c is pressed while the “second temperature range Tr2” of the setting item 8 is displayed in step S32, it is determined in step S33 that the setting mode has ended, Return to step S21. On the other hand, if an item other than “second temperature range Tr2” in setting item 8 is selected in step S32, and the set switch 15c is pressed, the next set value is set to the temperature in step S34. The information is displayed on the display element 16a, the process returns to step S24, and the above operation is repeated.
このように、本実施の形態においては、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２の設定値をユーザが入力することができ、また、設定した第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２を変更することもできるため、冷凍サイクルシステム１の使用用途や、求められる温度制御の精度に合わせて、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２を自由に設定することができる。これにより、製品としての汎用性や、ユーザにとっての自由度を高めることができ、利便性を向上させることが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the user can input the set values of the first and second temperature ranges Tr1, Tr2, and the set first and second temperature ranges Tr1, Tr2 can be set. Since it can also be changed, the first and second temperature ranges Tr1 and Tr2 can be freely set according to the intended use of the refrigeration cycle system 1 and the required temperature control accuracy. Thereby, the versatility as a product and the freedom degree for a user can be raised, and it becomes possible to improve the convenience.
次に、本発明の第２の実施の形態として、本発明にかかる弁制御装置を、精密空調等を行う場合に用いられる、冷凍サイクルシステムのホットガスバイパス回路の流量制御弁に適用した場合について説明する。 Next, as a second embodiment of the present invention, the valve control device according to the present invention is applied to a flow control valve of a hot gas bypass circuit of a refrigeration cycle system used when performing precision air conditioning or the like. explain.
この冷凍サイクルシステム３０は、図８に示すように、圧縮機２と、凝縮器３と、凝縮器用ファン３ａと、膨張弁３５と、蒸発器５と、蒸発器用ファン５ａと、流量制御弁（電動弁）３２と、電動弁制御装置８とを備え、図１に示した基本構成に加え、圧縮機２の出口から蒸発器５の入口を繋ぐホットガスバイパス配管３３が設けられ、圧縮機２の出口側から、流量制御弁３２、蒸発器５を経て、圧縮機２の入口側に戻るホットガスサイクル３４が構成される。ここで、膨張弁３５は、機械式の膨張弁又はキャピラリである。 As shown in FIG. 8, the refrigeration cycle system 30 includes a compressor 2, a condenser 3, a condenser fan 3a, an expansion valve 35, an evaporator 5, an evaporator fan 5a, a flow control valve ( In addition to the basic configuration shown in FIG. 1, a hot gas bypass pipe 33 that connects the outlet of the compressor 2 to the inlet of the evaporator 5 is provided. The hot gas cycle 34 is configured to return from the outlet side to the inlet side of the compressor 2 through the flow rate control valve 32 and the evaporator 5. Here, the expansion valve 35 is a mechanical expansion valve or a capillary.
圧縮機２と、凝縮器３と、膨張弁３５と、蒸発器５とは、配管９で接続されるとともに、圧縮機２と、流量制御弁３２と、蒸発器５とは、ホットガスバイパス配管３３及び配管９で接続され、これらの間を冷媒が循環する。すなわち、圧縮機２からの冷媒は、配管９とホットガスバイパス配管３３に分流し、ホットガスバイパス配管３３を流れる冷媒の流量を、流量制御弁３２の弁開度を調整することにより制御する。 The compressor 2, the condenser 3, the expansion valve 35, and the evaporator 5 are connected by a pipe 9, and the compressor 2, the flow control valve 32, and the evaporator 5 are hot gas bypass pipes. 33 and the pipe 9 are connected, and the refrigerant circulates between them. That is, the refrigerant from the compressor 2 is divided into the pipe 9 and the hot gas bypass pipe 33, and the flow rate of the refrigerant flowing through the hot gas bypass pipe 33 is controlled by adjusting the valve opening degree of the flow control valve 32.
圧縮機２と、凝縮器３と、凝縮器用ファン３ａとは、図１に示したものと同様の機能を有するため、詳細説明を省略するが、圧縮機２は、蒸発器５より供給された低圧の気体の状態にある冷媒を圧縮し、高圧高温の気体に変換して凝縮器３に供給するとともに、ホットガスバイパス配管３３を介して蒸発器５にも供給する。 The compressor 2, the condenser 3, and the condenser fan 3 a have the same functions as those shown in FIG. 1, and thus detailed description is omitted, but the compressor 2 is supplied from the evaporator 5. The refrigerant in a low-pressure gas state is compressed, converted into a high-pressure and high-temperature gas, supplied to the condenser 3, and also supplied to the evaporator 5 through the hot gas bypass pipe 33.
膨張弁３５は、上述のように、図１の膨張弁４のように電動式ではなく、機械式の弁、又はキャピラリが使用され、電動弁制御装置８によって制御されることはない。 As described above, the expansion valve 35 is not a motorized type like the expansion valve 4 of FIG. 1, and a mechanical valve or capillary is used and is not controlled by the motorized valve control device 8.
蒸発器５は、低圧の液体状態にある冷媒を蒸発（気化）させるために備えられ、冷媒は、蒸発することにより周囲より気化熱を奪い、加熱される。そして、奪われた熱により、周囲が冷却され、蒸発器用ファン５ａの送風により、冷却された空気が放出される。また、蒸発器５には、流量制御弁３２を介して圧縮機２からの高圧高温の気体が供給されており、この高圧高温の気体によって蒸発器５が加熱される。このように冷却と加熱を同時に行い、その際の冷却に対する加熱量を流量制御弁３２で調整することにより、精密制御が行われる。 The evaporator 5 is provided to evaporate (vaporize) the refrigerant in a low-pressure liquid state, and the refrigerant takes heat of vaporization from the surroundings by being evaporated and is heated. The surroundings are cooled by the deprived heat, and the cooled air is released by the ventilation of the evaporator fan 5a. The evaporator 5 is supplied with high-pressure and high-temperature gas from the compressor 2 via the flow rate control valve 32, and the evaporator 5 is heated by this high-pressure and high-temperature gas. Thus, precise control is performed by simultaneously performing cooling and heating and adjusting the heating amount for the cooling at that time by the flow rate control valve 32.
温度センサ３１は、例えば、三線式白金測温抵抗体であって、蒸発器５の吹出し温度（以下、「吹出し温度」という）Ｔbを検知する。 The temperature sensor 31 is, for example, a three-wire platinum resistance thermometer, and detects the blowing temperature (hereinafter referred to as “blowing temperature”) Tb of the evaporator 5.
電動弁制御装置８は、図３と同様の構成を有するため詳細説明を省略し、図８において、上記実施の形態と異なる構成の部分について説明する。本実施の形態では、温度センサ３１が検知した吹出し温度Ｔbと目標温度Ｔsとの偏差に基づいて、ＰＩＤ演算により流量制御弁３２の開度を求め、求められた開度が得られるようにパルスモータ４ａに駆動信号を供給する。また、電動弁制御装置８には、第１の実施形態と同様に、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２が設定され、電動弁制御装置８は、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２を基準にして、流量制御弁３２の弁開度の制御の実行と停止を切替え制御する。 Since the motor-operated valve control device 8 has the same configuration as that shown in FIG. 3, a detailed description thereof will be omitted. In FIG. In the present embodiment, based on the deviation between the blowout temperature Tb detected by the temperature sensor 31 and the target temperature Ts, the opening degree of the flow control valve 32 is obtained by PID calculation, and the pulse is obtained so that the obtained opening degree is obtained. A drive signal is supplied to the motor 4a. In addition, the first and second temperature ranges Tr1 and Tr2 are set in the motor-operated valve control device 8 as in the first embodiment, and the motor-operated valve control device 8 has the first and second temperature ranges Tr1. , Tr2 is controlled so as to switch between execution and stop of the valve opening degree of the flow rate control valve 32.
尚、ホットガスバイパス回路を用いた冷凍サイクルシステム３０は、精密な温度調節に用いられるケースが多く、また、運転時に制御する温度が蒸発器５の周辺の温度であり、温度調節の対象となる温度と、冷凍サイクルシステム３０が直接に制御する温度とが同一であるため、その要求精度は高くなる。このため、第１及び第２の温度範囲Ｔr１、Ｔr２は、電動弁による過熱度制御の場合よりも狭くすることが好ましく、具体的には、各々、目標温度Ｔｓに対して±０．１℃程度、±０．２℃程度とすることが好ましい。 The refrigeration cycle system 30 using the hot gas bypass circuit is often used for precise temperature adjustment, and the temperature controlled during operation is the temperature around the evaporator 5 and is subject to temperature adjustment. Since the temperature and the temperature directly controlled by the refrigeration cycle system 30 are the same, the required accuracy is increased. For this reason, it is preferable that the first and second temperature ranges Tr1 and Tr2 be narrower than in the case of superheat control by the electric valve, and specifically, ± 0.1 ° C. with respect to the target temperature Ts. About ± 0.2 ° C. is preferable.
入力回路１５及び表示回路１６についても、基本構成は、図３に示したものと同様であるが、本実施の形態では、目標温度Ｔsを設定する際に、蒸発器５の過熱度Ｔshに代えて、吹出し温度Ｔbを入力回路１５を用いて設定する。また、表示回路１６も、過熱度Ｔshに代えて、吹出し温度Ｔbを表示し、膨張弁４の弁開度に代えて、流量制御弁３２の弁開度を表示する。 The basic configuration of the input circuit 15 and the display circuit 16 is the same as that shown in FIG. 3, but in the present embodiment, when the target temperature Ts is set, the superheat degree Tsh of the evaporator 5 is replaced. The blowing temperature Tb is set using the input circuit 15. The display circuit 16 also displays the blowout temperature Tb instead of the degree of superheat Tsh, and displays the valve opening degree of the flow control valve 32 instead of the valve opening degree of the expansion valve 4.
次に、上述の冷凍サイクルシステム３０の電動弁制御装置８が行う制御動作について、図３、図８及び図９を参照しながら、電動弁制御装置８の主要部を構成するマイクロプロセッサ１１の動作を中心に説明する。尚、図９において、図５に示す処理と同一の処理については、同じステップ番号を付し、詳細説明を省略する。また、制御動作中、マイクロプロセッサ１１は、タイマ１１ｅを用い、例えば、１秒間隔で図９に示す割込処理を実行するものとする。 Next, regarding the control operation performed by the motor-operated valve control device 8 of the refrigeration cycle system 30 described above, the operation of the microprocessor 11 constituting the main part of the motor-operated valve control device 8 with reference to FIGS. 3, 8 and 9. The explanation will be focused on. In FIG. 9, the same steps as those shown in FIG. 5 are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof is omitted. Further, during the control operation, the microprocessor 11 uses the timer 11e and executes the interrupt process shown in FIG. 9 at intervals of 1 second, for example.
割込処理を開始すると、図９に示すように、ＣＰＵ１１ｂは、先ず、Ａ／Ｄ変換された吹出し温度Ｔbを取り込み（ステップＳ４１）、目標温度Ｔsと現在の吹出し温度Ｔbとの偏差ｅ(t)＝Ｔs−Ｔbを算出する（ステップＳ４２）。次いで、算出した偏差ｅ(t)の絶対値｜ｅ(t)｜を算出し（ステップＳ５）、算出した偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第１の温度範囲Ｔr１’以内であるか否かを判定する（ステップＳ６）。 When the interruption process is started, as shown in FIG. 9, the CPU 11b first takes in the blowout temperature Tb subjected to A / D conversion (step S41), and the deviation e (t) between the target temperature Ts and the current blowout temperature Tb. ) = Ts−Tb is calculated (step S42). Next, an absolute value | e (t) | of the calculated deviation e (t) is calculated (step S5), and whether the calculated absolute value | e (t) | of the deviation is within the first temperature range Tr1 ′. It is determined whether or not (step S6).
判定の結果、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第１の温度範囲Ｔr１’以内であれば、停止フラグＳＦの値を「１」に設定して、流量制御弁３２の弁開度の制御を停止する（ステップＳ７）。一方、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第１の温度範囲Ｔr１より大きい場合には、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第２の温度範囲Ｔr２’より大きいか否かを判定する（ステップＳ８）。 If the absolute value | e (t) | of the deviation is within the first temperature range Tr1 ′ as a result of the determination, the value of the stop flag SF is set to “1” and the valve opening degree of the flow control valve 32 is set. Control is stopped (step S7). On the other hand, when the absolute value | e (t) | of the deviation is larger than the first temperature range Tr1, it is determined whether or not the absolute value | e (t) | of the deviation is larger than the second temperature range Tr2 ′. (Step S8).
偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第２の温度範囲Ｔr２’以内である場合には、停止フラグＳＦの値が「１」であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、停止フラグＳＦの値が「１」であれば、弁開度の制御停止を維持する。これに対し、停止フラグＳＦの値が「１」でなければ、ＰＩＤ演算処理及び目標開度の設定処理を実行して、流量制御弁３２の弁開度を制御する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。 If the absolute value | e (t) | of the deviation is within the second temperature range Tr2 ′, it is determined whether or not the value of the stop flag SF is “1” (step S12), and the stop flag SF If the value of “1” is “1”, the control stop of the valve opening is maintained. On the other hand, if the value of the stop flag SF is not “1”, PID calculation processing and target opening setting processing are executed to control the valve opening of the flow control valve 32 (steps S10 and S11).
また、ステップＳ８の判定の結果、偏差の絶対値｜ｅ(t)｜が第２の温度範囲Ｔr２’より大きい場合には、停止フラグＳＦの値を「０」に設定し（ステップＳ９）、ＰＩＤ演算処理及び目標開度の設定処理を実行して、流量制御弁３２の弁開度を制御する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。 If the absolute value | e (t) | of the deviation is larger than the second temperature range Tr2 ′ as a result of the determination in step S8, the value of the stop flag SF is set to “0” (step S9). PID calculation processing and target opening setting processing are executed to control the valve opening of the flow control valve 32 (steps S10 and S11).
以上の割込処理により、本実施の形態においても、吹出し温度Ｔbが第１の温度範囲Ｔr１内になったときに、流量制御弁３２の弁開度の制御が停止され、その後、吹出し温度Ｔbが第２の温度範囲Ｔr２内にある間は、弁開度の制御停止が維持される。従って、吹出し温度Ｔbが第１の温度範囲Ｔr１の上限値又は下限値の近傍で出入りを繰り返しても、弁開度の制御の実行と停止が頻繁に切り替えられることはなく、第１の実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。 Due to the above interrupt processing, also in the present embodiment, when the blowing temperature Tb falls within the first temperature range Tr1, the control of the valve opening degree of the flow control valve 32 is stopped, and then the blowing temperature Tb. Is within the second temperature range Tr2, control stop of the valve opening is maintained. Therefore, even if the blowing temperature Tb repeatedly enters and exits in the vicinity of the upper limit value or the lower limit value of the first temperature range Tr1, the execution and stop of the valve opening degree are not frequently switched, and the first embodiment The same actions and effects can be obtained.
尚、上記の実施形態においては、本発明にかかる制御対象をＰＩＤ制御する場合を例にとって説明したが、制御方法は、Ｐ（比例）制御でも、ＰＩ（比例積分）制御でもよい。また、上記実施の形態において、アクチュエータとしてパルスモータを例示したが、アクチュエータの種類はパルスモータに限定されず、サーボモータ等であってもよい。また、温度センサ６、７、３１に白金抵抗体を用いた場合について説明したが、これらの温度センサに、銅、ニッケル等を用いた測温抵抗体、熱電対又はサーミスタを使用することもできる。 In the above embodiment, the case where the control target according to the present invention is PID-controlled has been described as an example. However, the control method may be P (proportional) control or PI (proportional integral) control. In the above embodiment, the pulse motor is exemplified as the actuator. However, the type of the actuator is not limited to the pulse motor, and may be a servo motor or the like. Moreover, although the case where the platinum resistors were used for the temperature sensors 6, 7, and 31 was described, a temperature measuring resistor, a thermocouple, or a thermistor using copper, nickel, or the like can be used for these temperature sensors. .
さらに、上記実施の形態においては、入力回路１５としてタクトスイッチを用いた構成を例示したが、これに限らず、入力回路１５は、ディップスイッチを用いて構成してもよいし、スイッチを設けることなく、通信による設定手段によって構成してもよい。尚、入力回路１５を通信による設定手段によって構成した場合には、送信側で設定値等を視認しながら入力することができるため、必ずしも、電動弁制御装置８に表示回路１６を設ける必要はない。 Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration using the tact switch as the input circuit 15 has been exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the input circuit 15 may be configured using a dip switch or provided with a switch. Instead, it may be configured by setting means by communication. In the case where the input circuit 15 is configured by communication setting means, it is possible to input the input value while visually recognizing the set value on the transmission side. Therefore, it is not always necessary to provide the display circuit 16 in the motor-operated valve control device 8. .
１ 冷凍サイクルシステム
２ 圧縮機
３ 凝縮器
３ａ 凝縮器用ファン
４ 膨張弁
４ａ パルスモータ
５ 蒸発器
５ａ 蒸発器用ファン
６ 入口温度センサ
７ 出口温度センサ
８ 電動弁制御装置
９ 配管
１１ マイクロプロセッサ
１１ａ Ａ／Ｄ変換器
１１ｂ ＣＰＵ
１１ｃ ＲＯＭ
１１ｄ ＲＡＭ
１１ｅ タイマ
１１ｆ Ｉ／Ｏ
１２ 入口温度検出回路
１２ａ ブリッジ回路
１２ｂ 増幅回路
１３ 出口温度検出回路
１３ａ ブリッジ回路
１３ｂ 増幅回路
１４ 電動弁駆動回路
１４ａ ドライバＩＣ
１５ 入力回路
１５ａ アップスイッチ
１５ｂ ダウンスイッチ
１５ｃ セットスイッチ
１５ｄ エンタースイッチ
１６ 表示回路
１６ａ 温度表示素子
１６ｂ 弁開度表示素子
１６ｃ ＬＥＤ
１７ 表示ドライバ回路
１８ 記憶回路
３０ 冷凍サイクルシステム
３１ 温度センサ
３２ 流量制御弁
３３ ホットガスバイパス配管
３４ ホットガスサイクル
３５ 膨張弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigeration cycle system 2 Compressor 3 Condenser 3a Condenser fan 4 Expansion valve 4a Pulse motor 5 Evaporator 5a Evaporator fan 6 Inlet temperature sensor 7 Outlet temperature sensor 8 Electric valve controller 9 Piping 11 Microprocessor 11a A / D conversion 11b CPU
11c ROM
11d RAM
11e Timer 11f I / O
12 Inlet temperature detection circuit 12a Bridge circuit 12b Amplification circuit 13 Outlet temperature detection circuit 13a Bridge circuit 13b Amplification circuit 14 Motorized valve drive circuit 14a Driver IC
15 Input circuit 15a Up switch 15b Down switch 15c Set switch 15d Enter switch 16 Display circuit 16a Temperature display element 16b Valve opening display element 16c LED
17 Display driver circuit 18 Memory circuit 30 Refrigeration cycle system 31 Temperature sensor 32 Flow rate control valve 33 Hot gas bypass piping 34 Hot gas cycle 35 Expansion valve
Claims (6)
前記検出される温度が、前記目標温度を含む第１の温度範囲内になったときに、前記弁の弁開度の制御を停止し、その後、前記検出される温度が、前記第１の温度範囲を含むとともに、該第１の温度範囲より範囲が広い第２の温度範囲内にある間は、前記弁の弁開度の制御停止を維持することを特徴とする弁制御方法。 In the valve control method for obtaining a deviation between the detected temperature and the target temperature and controlling the valve opening of the valve based on the obtained deviation,
When the detected temperature falls within a first temperature range including the target temperature, control of the valve opening degree of the valve is stopped, and then the detected temperature is the first temperature. The valve control method is characterized in that the control stop of the valve opening degree of the valve is maintained while it is within a second temperature range that includes the range and is wider than the first temperature range.
前記目標温度を含む第１の温度範囲と、該第１の温度範囲を含むとともに、該第１の温度範囲より範囲が広い第２の温度範囲とを記憶するための記憶手段と、
前記検出される温度が前記第１の温度範囲内になったときに、前記弁の弁開度の制御を停止し、その後、前記検出される温度が前記第２の温度範囲内にある間は、前記弁の弁開度の制御停止を維持する弁制御手段とを備えることを特徴とする弁制御装置。 A valve control device that calculates a deviation between a detected temperature and a target temperature and controls a valve opening degree of the valve based on the obtained deviation,
Storage means for storing a first temperature range including the target temperature, and a second temperature range including the first temperature range and wider than the first temperature range;
When the detected temperature falls within the first temperature range, control of the valve opening of the valve is stopped, and thereafter, while the detected temperature is within the second temperature range. And a valve control means for maintaining control stop of the valve opening degree of the valve.
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