JP5373455B2 - Switchgear - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening/closing device preventing a path of an object sensing medium released from a non-contact sensing part from tilting, moving the non-contact sensing part along a guide rail smoothly. <P>SOLUTION: This opening/closing device for closing an opening/closing body 10 along the guide rail 20 includes the non-contact sensing part 50 supported to protrude in the direction of closing from the opening/closing body 10 and slide in the directions of opening and closing the opening/closing body 10 and sensing an object by the object sensing medium released in the direction of width of the opening/closing body. The non-contact sensing part 50 has a rolling member 53 to rotate freely, an outer peripheral part of the rolling member 53 protrudes onto the bottom side of the guide rail 20, and a face 21 to be rolled for receiving the rolling member 53 and rolling it in the directions of opening and closing of the opening/closing body is provided on the bottom side of the guide rail 20. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、開閉体をガイドレールに沿って閉鎖動作するようにした開閉装置に関し、特に、連繋された複数のパネルにより前記開閉体を構成したパネルシャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。   The present invention relates to an opening / closing device in which an opening / closing body is closed along a guide rail, and more particularly to an opening / closing device suitable as a panel shutter device in which the opening / closing body is constituted by a plurality of connected panels.

従来、この種の発明には、特許文献１に開示されたもののように、開閉体（１０）の閉鎖方向端部における開閉体幅方向の両側に、下方へ突出するとともに上下方向へスライドするように放出側非接触感知ユニット（５０ａ）と捕捉側非接触感知ユニット（５０ｂ）を具備し、これら非接触感知ユニット間に形成される障害物感知媒体の経路（ｓ）が障害物によって遮られるのを感知する障害物感知装置を備えた開閉装置がある。
前記従来技術では、非接触感知ユニット（５０ａ，５０ｂ）のがたつきや揺れ等に起因して、放出側非接触感知ユニット（５０ａ）から放出される障害物感知媒体の経路が傾き、該障害物感知媒体が捕捉側非接触感知ユニット（５０ｂ）に捕捉されないようなことを防ぐために、各非接触感知ユニット（５０ａ，５０ｂ）をガイドレール（２０）内のガイド部材（２１）に嵌め合わせて支持している。 Conventionally, in this kind of invention, as disclosed in Patent Document 1, it projects downward and slides up and down on both sides of the opening / closing body width direction at the closing direction end of the opening / closing body (10). The non-contact sensing unit 50a and the non-contact sensing unit 50b, and the obstacle sensing medium path (s) formed between the non-contact sensing units is blocked by the obstacle. There is an opening / closing device provided with an obstacle sensing device.
In the prior art, the path of the obstacle sensing medium emitted from the emission-side non-contact sensing unit (50a) is inclined due to rattling or shaking of the non-contact sensing unit (50a, 50b), and the obstacle In order to prevent the object sensing medium from being captured by the capturing side non-contact sensing unit (50b), each non-contact sensing unit (50a, 50b) is fitted to the guide member (21) in the guide rail (20). I support it.

しかしながら、上記従来技術によれば、前記非接触感知ユニット（５０ａ，５０ｂ）とガイド部材（２１）との間の引っかかりや摩擦抵抗により、開閉体（１０）の閉鎖動作に対し、非接触感知ユニット（５０ａ，５０ｂ）が静止したり断続的に移動したり等するおそれがある。   However, according to the above-described prior art, the non-contact sensing unit against the closing operation of the opening / closing body (10) due to the catching or frictional resistance between the non-contact sensing unit (50a, 50b) and the guide member (21). (50a, 50b) may be stationary or intermittently moved.

特開２００５−２８２２１７号公報（特に図２及び３参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-282217 (refer to FIGS. 2 and 3 in particular)

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、非接触感知部から放出される物体感知媒体の経路が傾くのを抑制できる上、開閉体の閉鎖動作に非接触感知部を滑らかに追従させることができる開閉装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and the problem to be solved is that the path of the object sensing medium released from the non-contact sensing unit can be prevented from being tilted, and the closing operation of the opening / closing body is not affected. An object of the present invention is to provide an opening / closing device capable of smoothly following a contact sensing unit.

上記課題を解決するための技術的手段は、開閉体をガイドレールに沿って閉鎖動作させるようにした開閉装置において、前記開閉体から閉鎖方向へ突出するとともに前記開閉体に対し開閉方向へスライドするように支持され、開閉体幅方向へ放出される物体感知媒体により物体を感知する非接触感知部を備え、前記非接触感知部に回転自在に転動部材を設けるとともに、該転動部材の外周部を前記ガイドレールの底部側へ突出させ、前記ガイドレールの底部側には、前記転動部材を受けて開閉体開閉方向へ転動させる被転動面を設けたことを特徴とする。
この構成によれば、開閉体が閉鎖動作する際、非接触感知部の回転自在な転動部材が、ガイドレール底部側の被転動面に受けられて転動する。そのため、非接触感知部の傾きを防いだ状態で、該非接触感知部を開閉体開閉方向へ滑らかに移動させることができる。 The technical means for solving the above-described problem is that in the opening / closing device configured to close the opening / closing body along the guide rail, the opening / closing body protrudes from the opening / closing body in the closing direction and slides in the opening / closing direction with respect to the opening / closing body. And a non-contact sensing unit that senses an object with an object sensing medium that is released in the width direction of the opening / closing body, and a rolling member is provided on the non-contact sensing unit so as to be rotatable, and an outer periphery of the rolling member And a rolling surface that receives the rolling member and rolls in the opening / closing body opening / closing direction is provided on the bottom side of the guide rail.
According to this configuration, when the opening / closing body is closed, the rotatable rolling member of the non-contact sensing unit is received by the rolling surface on the bottom side of the guide rail and rolls. Therefore, the non-contact sensing unit can be smoothly moved in the opening / closing body opening / closing direction in a state where the tilt of the non-contact sensing unit is prevented.

更なる技術的手段では、前記ガイドレールには、開閉体厚さ方向へ移動した場合の前記非接触感知部に当接されるように、第一の規制部が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、非接触感知部の開閉体厚さ方向への揺れを第一の規制部によって抑制することができ、ひいては、非接触感知部により放出される物体感知媒体の経路が傾くのを防ぐことができる。 In a further technical means, the guide rail is provided with a first restricting portion so as to come into contact with the non-contact sensing portion when moved in the opening / closing body thickness direction. To do.
According to this configuration, it is possible to suppress the swing of the non-contact sensing unit in the opening / closing body thickness direction by the first regulating unit, and as a result, the path of the object sensing medium emitted by the non-contact sensing unit is inclined. Can be prevented.

更なる技術的手段では、前記ガイドレールには、前記被転動面から離れる方向へ移動した場合の前記非接触感知部に当接されるように、第二の規制部が設けられている。
この構成によれば、非接触感知部が被転動面から離れるのを第二の規制部によって抑制して、転動部材と被転動面との接触状態を安定化し、ひいては、非接触感知部により放出される物体感知媒体の経路が傾くのを防ぐことができる。 In a further technical means, the guide rail is provided with a second restricting portion so as to come into contact with the non-contact sensing portion when the guide rail moves in a direction away from the driven surface.
According to this configuration, the non-contact sensing unit is prevented from moving away from the driven surface by the second restricting unit, and the contact state between the rolling member and the driven surface is stabilized. It is possible to prevent the path of the object sensing medium emitted by the unit from being inclined.

更なる技術的手段では、前記非接触感知部に、開閉体厚さ方向へ突出する突起が設けられ、前記ガイドレールには、前記被転動面から離れる方向へ移動した場合の前記突起に当接されるように、第三の規制部が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、非接触感知部が被転動面から離れるようにして揺れるのを突起及び第三の規制部によって抑制して、転動部材と被転動面との接触状態を安定化し、ひいては、非接触感知部により放出される物体感知媒体の経路が傾くのを防ぐことができる。 According to a further technical means, the non-contact sensing part is provided with a protrusion protruding in the opening / closing body thickness direction, and the guide rail is in contact with the protrusion when moved away from the driven surface. A third restricting portion is provided so as to be in contact with each other.
According to this configuration, the non-contact sensing unit is prevented from swinging away from the driven surface by the protrusion and the third regulating unit, and the contact state between the rolling member and the driven surface is stabilized. As a result, the path of the object sensing medium emitted by the non-contact sensing unit can be prevented from being inclined.

更なる技術的手段では、前記開閉体の幅方向の端部から突出する支持突起と、該支持突起を吊持する吊持部材とを具備し、前記吊持部材を開閉方向へ移動させることにより前記開閉体を開閉動作させるようにした開閉装置であって、前記転動部材は、前記支持突起及び前記吊持部材よりもガイドレール底部側へ突出して設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、転動部材と被転動面との当接により、支持突起と転動部材との間、及び吊持部材と転動部材との間に隙間を確保することができ、ひいては、支持突起や吊持部材が、被転動面やガイドレール底部側の部分に干渉するのを防ぐことができる。 Further technical means includes a support protrusion protruding from an end of the opening / closing body in the width direction, and a suspension member for suspending the support protrusion, and by moving the suspension member in the opening / closing direction. An opening / closing device configured to open / close the opening / closing body, wherein the rolling member is provided so as to protrude toward the bottom side of the guide rail with respect to the support protrusion and the suspension member.
According to this configuration, the contact between the rolling member and the driven surface can ensure a gap between the support protrusion and the rolling member, and between the suspension member and the rolling member, As a result, it is possible to prevent the support protrusion and the suspension member from interfering with the driven surface and the portion on the bottom side of the guide rail.

なお、本明細書中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態における上記開閉体の厚みの方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、上記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
また、本明細書中において「ガイドレール底部」とは、ガイドレールにおいて、開閉体の幅方向の端部と対峙する部分を意味する。 In the present specification, the “opening / closing body thickness direction” means the thickness direction of the opening / closing body in the closed state.
In the present specification, the “opening / closing body width direction” means a direction that is substantially orthogonal to the opening / closing direction of the opening / closing body and not the thickness direction of the opening / closing body.
Further, in this specification, the “opening / closing body opening / closing direction” means a direction in which the opening / closing body slides to partition or open the space.
In the present specification, the “guide rail bottom portion” means a portion of the guide rail that faces the end portion of the opening / closing body in the width direction.

本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
開閉体の開閉動作に追従して非接触感知部が移動する際、転動部材が被転動面に沿って転動するため、非接触感知部により放出される物体感知媒体の経路が不安定に揺れて、誤作動を起こすようなことを防ぐことができる上、開閉体の閉鎖動作に対し非接触感知部を滑らかに追従させることができる。 Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
When the non-contact sensing unit moves following the opening / closing operation of the opening / closing body, the rolling member rolls along the driven surface, so the path of the object sensing medium released by the non-contact sensing unit is unstable. It is possible to prevent a malfunction caused by shaking, and to allow the non-contact sensing unit to smoothly follow the closing operation of the opening / closing body.

本発明に係わる開閉装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the switchgear concerning this invention. 図１における(II)-(II)線断面図である。It is the (II)-(II) sectional view taken on the line in FIG. 同開閉装置の要部を示す内部構造図である。It is an internal structure figure which shows the principal part of the switchgear. 収納部の内部構造図である。It is an internal structure figure of a storage part.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態の開閉装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として適用可能であり、以下には特に好ましい態様としてパネルシャッター装置に適用した一例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The opening / closing device of the present embodiment is disposed in or inside an opening part or inside of a housing such as a house, building, warehouse, factory, underground mall, tunnel, vehicle loading platform, etc. An example of application to a panel shutter device will be described below as a particularly preferable aspect.

開閉装置１は、図１〜４に示すように、複数のパネル１１ａ，１１ｂを上下方向へスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、各パネル１１ａ，１１ｂの幅方向の端部側を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール２０と、前記複数のパネル１１ａ，１１ｂをその上方側で収納したり繰り出したりする収納部３０と、前記開閉体１０の急激な閉鎖動作を阻むリトラクター装置４０と、前記開閉体１０よりも下方側の物体を非接触感知する非接触感知部５０とを具備してなるパネルシャッター装置である。   As shown in FIGS. 1 to 4, the opening / closing device 1 surrounds an opening / closing body 10 that opens and closes by sliding a plurality of panels 11 a, 11 b in the vertical direction, and ends in the width direction of the panels 11 a, 11 b. A guide rail 20 that guides in the opening and closing direction, a storage portion 30 that stores and feeds the plurality of panels 11a and 11b on the upper side thereof, a retractor device 40 that prevents a sudden closing operation of the opening and closing body 10, and This is a panel shutter device comprising a non-contact sensing unit 50 that senses an object below the opening / closing body 10 in a non-contact manner.

開閉体１０は、複数のパネル１１ａ，１１ｂと、各パネル１１ａ（又は１１ｂ）の幅方向端部の上部側からガイドレール２０底部方向（図２によれば右方向）へ突出する支持突起１２と、複数のパネル１１ａ，１１ｂの上下の支持突起１２間を連繋する長尺状の吊持部材１３とを具備し（図２〜図４参照）、開閉方向へ移動する吊持部材１３にパネル１１ａ，１１ｂを牽引させて開閉動作する。   The opening / closing body 10 includes a plurality of panels 11a and 11b, and support protrusions 12 protruding from the upper side of the width direction end of each panel 11a (or 11b) toward the bottom of the guide rail 20 (rightward according to FIG. 2). And a long suspension member 13 that connects the upper and lower support protrusions 12 of the plurality of panels 11a and 11b (see FIGS. 2 to 4), and the suspension member 13 that moves in the opening and closing direction has the panel 11a. , 11b is pulled and opened.

符号１１ａで示すパネルは最下端側に位置するパネルであり、符号１１ｂで示すパネルは前記最下端側のパネル以外のパネルである。
各パネル１１ａ（又は１１ｂ）は、左右方向へ長尺な矩形板状に構成されている。 The panel indicated by reference numeral 11a is a panel positioned on the lowermost end side, and the panel indicated by reference numeral 11b is a panel other than the panel on the lowermost end side.
Each panel 11a (or 11b) is configured in a rectangular plate shape elongated in the left-right direction.

各パネル１１ａ（又は１１ｂ）の幅方向（図１によれば左右方向）の端部には、該端部の上端側からガイドレール２０底部方向へ突出するように支持突起１２が止着されている。
この支持突起１２は、金属等の剛体からなる軸状の部材であり、その先端部には、ローラ１２ａが回動自在に支持されている。
また、支持突起１２における前記ローラ１２ａとパネル１１ｂとの間の部分は、吊持部材１３に挿通されている。 A support protrusion 12 is fixed to an end of each panel 11a (or 11b) in the width direction (left and right according to FIG. 1) so as to protrude from the upper end side of the end toward the bottom of the guide rail 20. Yes.
The support protrusion 12 is a shaft-like member made of a rigid body such as a metal, and a roller 12a is rotatably supported at the tip portion thereof.
Further, a portion of the support protrusion 12 between the roller 12 a and the panel 11 b is inserted through the suspension member 13.

吊持部材１３は、動力伝達用等に用いられる所謂ローラチェーンであり、その長さ方向において所定間隔置きに支持突起１２を回動可能に挿通させて吊持している。この吊持部材１３は、支持突起１２に対し軸方向へ移動しないように、例えば支持突起１２外周に設けられた環状溝（図示せず）内に嵌め合せられている。
この吊持部材１３は、上下方向へわたるすべてのパネル１１ａ，１１ｂを連結し、その上端側が収納部３０のスプロケット３２（図４参照）に掛けられている。
この吊持部材１３の最上端部は、収納ケース３１に対しブラケットを介して所定量移動可能に止着されている（図示省略）。
なお、吊持部材１３は、可撓性を有する長尺体であればよく、例えば、ワイヤーやベルト等とすることも可能である。 The suspension member 13 is a so-called roller chain used for power transmission or the like, and is suspended by inserting support protrusions 12 so as to be rotatable at predetermined intervals in the length direction thereof. The suspension member 13 is fitted, for example, in an annular groove (not shown) provided on the outer periphery of the support protrusion 12 so as not to move in the axial direction with respect to the support protrusion 12.
The suspension member 13 connects all the panels 11a and 11b extending in the vertical direction, and the upper end side thereof is hung on a sprocket 32 (see FIG. 4) of the storage unit 30.
The uppermost end of the suspension member 13 is fixed to the storage case 31 so as to be movable by a predetermined amount via a bracket (not shown).
In addition, the suspension member 13 should just be an elongate body which has flexibility, for example, can also be used as a wire, a belt, etc.

また、最下端側に位置するパネル１１ａ以外の各パネル１１ｂには、ガイド突起１４が設けられている（図３参照）。
ガイド突起１４は、各パネル１１ｂの幅方向端部の下部側から突出するとともに、その突端に回動自在にローラを支持してなり、前記パネル１１ｂの厚さ方向における収納方向寄り（図４によれば右寄り）に配設される。このガイド突起１４は、各パネル１１ｂが収納部３０内に収納される際に、収納部３０内のガイド部材３５（図４参照）に係合し案内されることで、各パネル１１ｂを略垂直状に維持する。 Moreover, the guide protrusion 14 is provided in each panel 11b other than the panel 11a located in the lowest end side (refer FIG. 3).
The guide protrusion 14 protrudes from the lower side of the end portion in the width direction of each panel 11b, and supports a roller rotatably at the protrusion end. The guide protrusion 14 is closer to the storage direction in the thickness direction of the panel 11b (see FIG. 4). According to the right side). The guide protrusion 14 engages and is guided by a guide member 35 (see FIG. 4) in the storage section 30 when each panel 11b is stored in the storage section 30, so that each panel 11b is substantially vertical. Keep in shape.

また、最下端側に位置するパネル１１ａには、リトラクター装置４０の可撓性長尺部材４１の下端部が、止着ブラケット１５（図３参照）を介して止着されている。   Moreover, the lower end part of the flexible elongate member 41 of the retractor apparatus 40 is being fixed to the panel 11a located in the lowest end side via the fixing bracket 15 (refer FIG. 3).

また、最下端側のパネル１１ａには、該パネル１１ａの下端から開閉体閉鎖方向へ突出するとともにパネル１１ａに対し開閉方向へスライドするように、非接触感知部５０が設けられている。   Moreover, the non-contact sensing part 50 is provided in the lowermost panel 11a so that it may protrude from the lower end of the panel 11a in the opening / closing body closing direction and slide in the opening / closing direction with respect to the panel 11a.

非接触感知部５０は、パネル１１ａの幅方向の一端側に設けられた放出側ユニット５０ａと、その他端側に設けられた捕捉側ユニット５０ｂとからなり、放出側ユニット５０ａから開閉体幅方向へ放出されて捕捉側ユニット５０ｂに捕捉される物体感知媒体により、開閉体１０よりも閉鎖方向側の物体を感知する。   The non-contact sensing unit 50 includes a discharge-side unit 50a provided on one end side in the width direction of the panel 11a and a capture-side unit 50b provided on the other end side. From the discharge-side unit 50a in the opening / closing body width direction. An object on the closing direction side of the opening / closing body 10 is sensed by the object sensing medium that is released and captured by the capturing unit 50b.

放出側ユニット５０ａは、開閉体１０の閉鎖方向端部から開閉体閉鎖方向へ突出するとともに開閉体１０に対し開閉方向へスライドするように支持されたスライド体５１と、該スライド体５１の下端側に設けられ開閉体幅方向へ物体感知媒体を放出する放出部５２ａと、スライド体５１に対し回動自在に支持されるとともに外周部をガイドレール２０底部側へ突出させた転動部材５３とを備えている（図３参照）。   The discharge-side unit 50a includes a slide body 51 that protrudes from the closing direction end of the opening / closing body 10 in the opening / closing body closing direction and is supported to slide in the opening / closing direction with respect to the opening / closing body 10, and a lower end side of the slide body 51 A discharge portion 52a that discharges an object sensing medium in the width direction of the opening / closing body, and a rolling member 53 that is rotatably supported by the slide body 51 and has an outer peripheral portion protruding toward the bottom side of the guide rail 20. (See FIG. 3).

また、捕捉側ユニット５０ｂは、放出側ユニット５０ａのものと略同様に形成されたスライド体５１と、放出部５２ａから放出される物体感知媒体を捕捉する捕捉部５２ｂと、スライド体５１に対し回動自在に支持されるとともに外周部をガイドレール２０底部側へ突出させた転動部材５３とを備えている。   In addition, the capture unit 50b is configured to rotate with respect to the slide body 51, the capture body 52b that captures the object sensing medium discharged from the discharge section 52a, and the slide body 51 that is formed in substantially the same manner as that of the discharge side unit 50a. A rolling member 53 that is supported so as to be movable and has an outer peripheral portion protruding toward the bottom side of the guide rail 20 is provided.

スライド体５１は、開閉体１０の幅方向端部（詳細にはパネル１１ａの幅方向端部）に対向する開口部を有するとともに上下方向へ長尺な中空状（図示例によれば略中空直方体状）に形成され、その内部の下端側に放出部５２ａ（又は捕捉部５２ｂ）を固定している。   The slide body 51 has an opening facing the end in the width direction of the opening / closing body 10 (specifically, the end in the width direction of the panel 11a) and is long and hollow in the vertical direction (in the illustrated example, a substantially hollow rectangular parallelepiped). The discharge portion 52a (or the capture portion 52b) is fixed to the lower end side inside the shape.

放出部５２ａ及び捕捉部５２ｂは、これらの間に物体感知媒体（例えば赤外線等）の経路を形成し、該経路が物体により遮られたことを感知し、その感知信号を図示しない制御回路へ送信する装置であり、例えば、光電センサ等が用いられる。
放出部５２ａ及び捕捉部５２ｂの感知信号を伝達する手段については図示を省略しているが、この伝達手段は、例えば、ガイドレール２０内から収納部３０内の図示しない制御回路へわたって配線された電線、及び該電線の長さを開閉体１０の開閉動作に伴って調整する手段（具体的にはケーブルベア、コードリール、又は滑車機構等）によって構成される。また、他例としては、非接触感知部５０の感知信号を無線によって収納部３０内の制御回路に伝達する構成とすることも可能である。 The emitting unit 52a and the capturing unit 52b form a path of an object sensing medium (for example, infrared rays) between them, senses that the path is blocked by the object, and transmits the sensing signal to a control circuit (not shown). For example, a photoelectric sensor or the like is used.
The means for transmitting the sensing signals of the emission part 52a and the capture part 52b is not shown, but this transmission means is wired from, for example, the guide rail 20 to a control circuit (not shown) in the storage part 30. And a means (specifically, a cable bear, a cord reel, or a pulley mechanism) that adjusts the length of the electric wire in accordance with the opening / closing operation of the opening / closing body 10. As another example, a configuration in which a detection signal of the non-contact detection unit 50 is wirelessly transmitted to a control circuit in the storage unit 30 is possible.

スライド体５１には、開閉体厚さ方向へ突出する複数の突起５１ａが設けられている。
この突起５１ａは、後述するガイドレール２０内の第三の規制部２３ａ２に近接するように配置され、放出側ユニット５０ａ（又は捕捉側ユニット５０ｂ）が開閉体幅方向へ揺れるのを、前記第三の規制部２３ａ２との当接により抑制する。 The slide body 51 is provided with a plurality of protrusions 51a protruding in the opening / closing body thickness direction.
The protrusion 51a is disposed so as to be close to a third restricting portion 23a2 in the guide rail 20 to be described later, and the discharge side unit 50a (or the capturing side unit 50b) is swung in the opening / closing body width direction. It suppresses by contact | abutting with the control part 23a2.

この突起５１ａは、図示例によれば、略円柱状を呈し、スライド体５１の両方の側壁外面の上部側と下部側にそれぞれ設けられる。
本実施の形態の一例では、突起５１ａをスライド体５１における開閉体厚さ方向の両側に設けて、開閉体１０の両側に配置される二つのスライド体５１，５１（図１参照）を共通部品化している。
なお、図示例では突起５１ａをスライド体５１の上下に設けるようにしたが、特に下側の突起５１ａが揺れ防止として効果的に作用するため、スライド体５１をより簡素な構成にする観点からは、上側の突起５１ａを省くことが可能である。 According to the illustrated example, the protrusions 51 a have a substantially cylindrical shape, and are provided on the upper side and the lower side of both side wall outer surfaces of the slide body 51.
In an example of the present embodiment, the protrusions 51a are provided on both sides of the slide body 51 in the opening / closing body thickness direction, and the two slide bodies 51, 51 (see FIG. 1) arranged on both sides of the opening / closing body 10 are common parts. It has become.
In the illustrated example, the protrusions 51a are provided above and below the slide body 51. However, since the lower protrusion 51a works effectively as a shake prevention, from the viewpoint of making the slide body 51 a simpler configuration. It is possible to omit the upper protrusion 51a.

そして、スライド体５１は、その開口部内に遊挿される支持棒１１ａ１によって、パネル１１ａに相対して上下方向へスライドするように支持される。
支持棒１１ａ１は、パネル１１ａの幅方向端部からガイドレール２０底部方向（図２によれば右方向）へ突出するように二つ設けられる。これら二つの支持棒１１ａ１は、開閉体厚さ方向に間隔を置いて並んで、スライド体５１の前記開口部内に遊嵌状に挿入され、前記開口部内の天面を受けることで、スライド体５１を掛止している。 The slide body 51 is supported by the support bar 11a1 loosely inserted into the opening so as to slide in the vertical direction relative to the panel 11a.
Two support rods 11a1 are provided so as to protrude from the end in the width direction of the panel 11a toward the bottom of the guide rail 20 (rightward according to FIG. 2). These two support rods 11a1 are arranged side by side in the opening / closing body thickness direction, are inserted into the opening of the slide body 51 in a loose-fitting manner, and receive the top surface in the opening, thereby the slide body 51. Is hanging.

また、転動部材５３は、スライド体５１に対し、軸支ブラケット５４を介して支持された略車輪状の部材であり、図示例によれば、開閉体厚さ方向に２列、開閉体開閉方向に２列配置され、計４つ設けられている。なお、転動部材５３の数は、単数もしくは４以外の複数とすることも可能である。
各転動部材５３は、その回転軸を開閉体厚さ方向へ向けるとともに、外周部をスライド体５１よりもガイドレール２０底部側（図２によれば左方向側）へ突出させて、自在に回転するように支持される。
そして、これら転動部材５３は、その外周部を後述するガイドレール２０の被転動面２１に近接又は接触させる。 Further, the rolling members 53 are substantially wheel-shaped members that are supported by the slide body 51 via the shaft support brackets 54. According to the illustrated example, the rolling member 53 is opened and closed in two directions in the opening / closing body thickness direction. Two rows are arranged in the direction, and a total of four are provided. Note that the number of rolling members 53 may be singular or plural other than four.
Each rolling member 53 has its rotating shaft directed in the opening / closing body thickness direction, and its outer peripheral portion protrudes from the slide body 51 toward the bottom side of the guide rail 20 (left side according to FIG. 2), thereby freely. Supported to rotate.
And these rolling members 53 make the outer peripheral part approach or contact with the to-be-rolled surface 21 of the guide rail 20 mentioned later.

開閉体厚さ方向に並ぶ転動部材５３，５３間のピッチは、本実施の形態の好ましい一例によれば、スライド体５１の開閉体厚さ方向の最大幅よりも大きく設定される。この構成によれば、開閉体厚さ方向に並ぶ２列の転動部材５３と、被転動面２１との接触状態を安定させて、スライド体５１の開閉体厚さ方向への揺れを効果的に防ぐことができる。   According to a preferred example of the present embodiment, the pitch between the rolling members 53 arranged in the opening / closing body thickness direction is set larger than the maximum width of the slide body 51 in the opening / closing body thickness direction. According to this configuration, the contact state between the two rows of rolling members 53 arranged in the opening / closing body thickness direction and the driven surface 21 is stabilized, and the swing of the slide body 51 in the opening / closing body thickness direction is effective. Can be prevented.

また、転動部材５３を支持する軸支ブラケット５４は、図２に示す一例によれば、横断面略コ字状であって（図２参照）、スライド体５１の開閉体開閉方向の略全長にわたるように形成される（図３参照）。
この軸支ブラケット５４は、転動部材５３の軸部を挿通して転動部材５３を回転自在に支持した状態で、スライド体５１のガイドレール２０底部側の面に固定される。 Further, according to the example shown in FIG. 2, the pivot bracket 54 that supports the rolling member 53 has a substantially U-shaped cross section (see FIG. 2), and is substantially the entire length of the slide body 51 in the opening / closing body opening / closing direction. (See FIG. 3).
The shaft support bracket 54 is fixed to the surface of the slide body 51 on the bottom side of the guide rail 20 in a state where the shaft member of the rolling member 53 is inserted and the rolling member 53 is rotatably supported.

また、ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の両端側の各々において当接対象部位ｑと収納部３０との間にわたるように設けられ、パネル１１の幅方向の端部側部分を、断面略凹状に囲んで上下方向へ導く。
このガイドレール２０内の底部側には、転動部材５３の外周部を受けて開閉体開閉方向へ転動させる被転動面２１や、スライド体５１及び転動部材５３の揺れを防ぐ二つの規制ブラケット２２，２３が設けられる（図２参照）。 In addition, the guide rail 20 is provided so as to extend between the contact target portion q and the storage portion 30 on each of both ends in the width direction of the opening / closing body 10, and the end portion side portion of the panel 11 in the width direction It is guided in the vertical direction by enclosing it in a substantially concave shape.
On the bottom side in the guide rail 20, there are two rolling surfaces 21 that receive the outer peripheral portion of the rolling member 53 and roll in the opening / closing body opening / closing direction, and two that prevent the slide body 51 and the rolling member 53 from shaking. Restriction brackets 22 and 23 are provided (see FIG. 2).

被転動面２１は、ガイドレール２０内において、非接触感知部５０の障害物感知媒体の経路に対し交差（図示例によれば略直交）するとともに、ガイドレール２０の開閉体開閉方向へわたって連続する平坦面状（特に少なくとも上下方向に滑らか）に形成され、転動部材５３の外周部に近接又は接触するように設けられる。
この被転動面２１は、図示例によれば、ガイドレール２０内に、その底部２０ａに対し間隔を置いて略平行するように平坦板状の部材を固定することで構成される。なお、被転動面２１は、ガイドレール２０の開閉体案内スリットに挿入された開閉体１０の開閉体幅方向端部よりも、開閉体幅方向奥側に配置される。例えば、この被転動面２１を、ガイドレール２０の底部２０ａ自体とすることも可能である。 The rolling surface 21 intersects the path of the obstacle sensing medium of the non-contact sensing unit 50 in the guide rail 20 (substantially orthogonal according to the illustrated example) and extends in the opening / closing body opening / closing direction of the guide rail 20. Are formed so as to be close to or in contact with the outer peripheral portion of the rolling member 53.
According to the illustrated example, the rolling surface 21 is configured by fixing a flat plate-like member in the guide rail 20 so as to be substantially parallel to the bottom portion 20a with a space therebetween. In addition, the to-be-rolled surface 21 is arrange | positioned rather than the opening-closing body width direction edge part of the opening-closing body 10 inserted in the opening-closing body guide slit of the guide rail 20 at the opening-closing body width direction back side. For example, the driven surface 21 can be the bottom 20a of the guide rail 20 itself.

被転動面２１には、非接触感知部５０の水平方向の揺れを抑制するように二つの規制ブラケット２２，２３が設けられる。   Two rolling brackets 22 and 23 are provided on the driven surface 21 so as to suppress horizontal shaking of the non-contact sensing unit 50.

一方の規制ブラケット２２は、被転動面２１から開閉体１０方向側（図２によれば左方向側）へ突出して、開閉体厚さ方向の一方側の転動部材５３を囲む横断面略Ｌ字状に形成される。   One regulating bracket 22 protrudes from the rolling surface 21 toward the opening / closing body 10 (to the left in FIG. 2) and surrounds the rolling member 53 on one side in the opening / closing body thickness direction. It is formed in an L shape.

この規制ブラケット２２は、その突端側片部２２ａの先端を、開閉体厚さ方向の一方（図２によれば上方向）へ所定量移動した場合のスライド体５１に当接される第一の規制部２２ａ１としている。
この第一の規制部２２ａ１は、スライド体５１に対し適宜な間隔を置いて近接している。前記間隔は、第一の規制部２２ａ１とスライド体５１とが通常時に接触することのないように設定されている。 The restriction bracket 22 is in contact with the slide body 51 when the tip end of the protruding end piece 22a is moved a predetermined amount in one of the opening / closing body thickness direction (upward according to FIG. 2). The restricting portion 22a1 is used.
The first restricting portion 22a1 is close to the slide body 51 at an appropriate interval. The interval is set so that the first restricting portion 22a1 and the slide body 51 do not contact each other at normal times.

更に、前記規制ブラケット２２は、前記突端側片部２２ａの内面を、被転動面２１から離れる方向（図２によれば左方向）へ所定量移動した場合の転動部材５３に当接される第二の規制部２２ａ２としている。
この第二の規制部２２ａ２は、スライド体５１に対し適宜な間隔を置いて近接している。前記間隔は、第二の規制部２２ａ２と転動部材５３とが通常時に接触することのないように設定されている。 Further, the restriction bracket 22 is brought into contact with the rolling member 53 when the inner surface of the protruding end side piece portion 22a is moved by a predetermined amount in the direction away from the rolling surface 21 (left direction according to FIG. 2). The second restricting portion 22a2.
The second restricting portion 22a2 is close to the slide body 51 at an appropriate interval. The interval is set so that the second restricting portion 22a2 and the rolling member 53 do not contact each other at normal times.

また、他方の規制ブラケット２３は、前記一方の規制ブラケット２２と開閉体厚さ方向へ対向するように配置され、被転動面２１から開閉体１０方向側（図２によれば左方向側）へ突出して、開閉体厚さ方向の他方側の転動部材５３を囲む横断面Ｌ字状に形成される。   Further, the other restriction bracket 23 is arranged so as to face the one restriction bracket 22 in the opening / closing body thickness direction, and the opening / closing body 10 direction side from the rolling surface 21 (left side according to FIG. 2). And is formed in a cross-sectional L shape surrounding the rolling member 53 on the other side in the opening / closing body thickness direction.

この規制ブラケット２３は、その突端側片部２３ａの先端を、開閉体厚さ方向の他方（図２によれば下方向）へ所定量移動した場合のスライド体５１に当接される第一の規制部２３ａ１としている。
この第一の規制部２３ａ１は、スライド体５１に対し適宜な間隔を置いて近接している。前記間隔は、第一の規制部２３ａ１とスライド体５１とが通常時に接触することのないように設定されている。 The restriction bracket 23 is brought into contact with the slide body 51 when the tip end of the projecting end side piece 23a is moved by a predetermined amount to the other in the opening / closing body thickness direction (downward according to FIG. 2). The restriction portion 23a1 is used.
The first restricting portion 23a1 is close to the slide body 51 with an appropriate interval. The interval is set so that the first restricting portion 23a1 and the slide body 51 do not come into contact with each other at normal times.

更に、この規制ブラケット２３は、前記突端側片部２３ａの内面を、被転動面２１から離れる方向（図２によれば左方向）へ所定量移動した場合の突起５１ａの側部に当接される第三の規制部２３ａ２としている。
この第三の規制部２３ａ２は、突起５１ａに対し適宜な間隔を置いて近接している。前記間隔は、第三の規制部２３ａ２と突起５１ａとが通常時に接触することのないように設定されている。 Further, the restriction bracket 23 abuts against the side portion of the protrusion 51a when the inner surface of the protruding end side piece portion 23a is moved by a predetermined amount in the direction away from the driven surface 21 (leftward according to FIG. 2). The third restriction portion 23a2 is used.
The third restricting portion 23a2 is close to the protrusion 51a with an appropriate interval. The interval is set so that the third restricting portion 23a2 and the protrusion 51a do not come into contact with each other at normal times.

よって、上記構成の第一の規制部２２ａ１，２３ａ１、第二の規制部２２ａ２、及び第三の規制部２３ａ２は、非接触感知部５０の開閉体開閉方向への移動を妨げることがなく、非接触感知部５０が開閉体厚さ方向や開閉体幅方向へ揺れた場合にのみ、その非接触感知部５０に当接してその揺れを抑制する。   Therefore, the 1st control part 22a1, 23a1, the 2nd control part 22a2, and the 3rd control part 23a2 of the said structure do not prevent the movement to the opening-and-closing body opening-closing direction of the non-contact detection part 50, and non- Only when the contact sensing unit 50 swings in the opening / closing body thickness direction or the opening / closing body width direction, the contact sensing unit 50 abuts on the non-contact sensing unit 50 to suppress the shaking.

なお、規制ブラケット２３の内側部分に確保される空間Ｓは、規制ブラケット２３がガイド突起１４に干渉するのを防ぐための空間である（図２及び図３参照）。   The space S secured in the inner portion of the restriction bracket 23 is a space for preventing the restriction bracket 23 from interfering with the guide protrusion 14 (see FIGS. 2 and 3).

また、収納部３０は、図４に示すように、収納ケース３１内に、吊持部材１３（具体的にはローラチェーン）を掛け回したスプロケット３２と、該スプロケット３２を電動で双方向へ回転させる駆動機構３３（例えば、回転モータやチェーン、スプロケット等からなる）と、パネル１１ａ，１１ｂを支持突起１２を介して吊持して前後方向へ導く収納レール３４と、パネル１１ｂ下側のガイド突起１４をガイドするガイド部材３５と、支持突起１２をガイドレール２０よりも上方へ導く支持突起ガイド３６と、吊持部材１３（ローラチェーン）の弛みを感知するリミットスイッチ３７と、可撓性長尺部材４１によって開閉体１０の落下を防ぐリトラクター装置４０とを具備している。   As shown in FIG. 4, the storage unit 30 includes a sprocket 32 in which a suspension member 13 (specifically, a roller chain) is hung in a storage case 31, and the sprocket 32 is electrically rotated in both directions. A driving mechanism 33 (for example, comprising a rotary motor, a chain, a sprocket, etc.), a storage rail 34 for suspending the panels 11a and 11b via the support protrusions 12 and guiding them in the front-rear direction, and a guide protrusion on the lower side of the panel 11b 14, a guide projection 35 for guiding the support projection 12 above the guide rail 20, a limit switch 37 for detecting slackness of the suspension member 13 (roller chain), and a flexible long A retractor device 40 that prevents the opening / closing body 10 from falling by the member 41 is provided.

上記構成の収納部３０によれば、スプロケット３２が一方向（図４によれば時計方向）へ回転すると、吊持部材１３によって複数のパネル１１ａ，１１ｂが順次に上方へ牽引される。そして、パネル１１ｂは、ガイド部３５により略垂直状に維持されたまま、スプロケット３２外周部によって移動方向が変えられ、更に収納レール３４によって斜め下方（図４によれば右斜め下方）へ導かれる。なお、パネル１１ａが開閉体１０の全開状態において、ガイドレール２０の上方延長線上に残るように、開閉体１０の制御上の開動限度位置が設定される。
また、スプロケット３２が逆方向（図４によれば反時計方向）へ回転すると、吊持部材１３によって複数のパネル１１ｂが順次に収納レール３４に沿って斜め上方（図４によれば左斜め上方）へ繰り出される。繰り出された各パネル１１ｂは、パネル１１ａと一緒に吊持部材１３に吊持されて略垂直状に維持されたまま、ガイドレール２０内を下方へ移動する。 According to the storage unit 30 having the above configuration, when the sprocket 32 rotates in one direction (clockwise according to FIG. 4), the plurality of panels 11a and 11b are sequentially pulled upward by the suspension member 13. And while the panel 11b is maintained in the substantially vertical shape by the guide part 35, the moving direction is changed by the outer peripheral part of the sprocket 32, and further, it is guided diagonally downward (right diagonally downward according to FIG. 4) by the storage rail 34. . The opening limit position for controlling the opening / closing body 10 is set so that the panel 11a remains on the upper extension line of the guide rail 20 when the opening / closing body 10 is fully opened.
Further, when the sprocket 32 rotates in the reverse direction (counterclockwise according to FIG. 4), the plurality of panels 11b are sequentially tilted upward along the storage rail 34 by the suspension member 13 (left obliquely upward according to FIG. 4). ). Each extended panel 11b is suspended by the suspension member 13 together with the panel 11a and is moved downward in the guide rail 20 while being maintained in a substantially vertical shape.

また、開閉体１０の閉鎖動作中、最下端側のパネル１１ａよりも下方に障害物が存在した場合には、その障害物を非接触感知部５０によって非接触感知し、その感知信号に応じて、図示しない制御回路が駆動機構３３を停止や反転等する。
また、万が一、吊持部材１３が破断し、パネル１１ａが落下した場合には、その落下するパネル１１ａを、リトラクター装置４０によって受けて停止させることができる。 Further, during the closing operation of the opening / closing body 10, when an obstacle is present below the lowermost panel 11 a, the obstacle is non-contact sensed by the non-contact sensing unit 50, and according to the sensing signal. A control circuit (not shown) stops or reverses the drive mechanism 33.
If the suspension member 13 is broken and the panel 11a falls, the dropped panel 11a can be received by the retractor device 40 and stopped.

リトラクター装置４０は、車用シートベルト等に用いられる装置であり、異常停止時にパネル１１ａの重量によって張力を生じる可撓性長尺部材４１と、該可撓性長尺部材４１の基端側を巻き取るリール装置４２とを具備し、可撓性長尺部材４１によってパネル１１ａを保持している。   The retractor device 40 is a device used for a vehicle seat belt or the like, and includes a flexible long member 41 that generates tension due to the weight of the panel 11a at the time of abnormal stop, and a proximal end side of the flexible long member 41 And a reel unit 42 for winding the panel 11a. The flexible long member 41 holds the panel 11a.

可撓性長尺部材４１は、例えば合成繊維を略長尺帯状に加工してなり、その先端側をパネル１１ａに、止着ブラケット１５（図３参照）を介して止着するとともに、その逆側である基端側をリール装置４２の巻取体４２ａ外周面に止着している。なお、この可撓性長尺部材４１は、ワイヤー等の紐状の部材に置換することが可能である。   The flexible elongate member 41 is formed, for example, by processing synthetic fibers into a substantially elongate belt shape, and the front end side thereof is fixed to the panel 11a via a fixing bracket 15 (see FIG. 3), and vice versa. The base end side which is the side is fixed to the outer peripheral surface of the winding body 42 a of the reel device 42. The flexible long member 41 can be replaced with a string-like member such as a wire.

リール装置４２は、巻取体４２ａの繰出し回転速度（あるいは回転加速度）が規定値以上となった場合に、巻取体４２ａを繰出し回転不能に拘束する構造（例えば遠心力によって移動する部材を不動部位に係止させる構造等）であればよい。   The reel device 42 has a structure (for example, a member that moves due to centrifugal force) that restrains the winding body 42a from being unrotatable when the feeding rotation speed (or rotational acceleration) of the winding body 42a exceeds a specified value. Any structure may be used as long as the structure is locked to the site.

次に、上記構成の開閉装置１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
収納部３０からのパネル１１ａ，１１ｂの繰り出しにより、開閉体１０が閉鎖動作すると、最下端側のパネル１１ａと一体的に非接触感知部５０（詳細には放出側ユニット５０ａ及び捕捉側ユニット５０ｂ）が閉鎖方向へ移動する。
そして、非接触感知部５０が当接対象部位ｑに当接すると、パネル１１ａのみが閉鎖方向へ移動する。換言すれば、非接触感知部５０が、パネル１１ａに相対して上方へ移動することになる。 Next, the characteristic operation and effect of the switchgear 1 having the above-described configuration will be described in detail.
When the opening / closing body 10 is closed by feeding out the panels 11a and 11b from the storage unit 30, the non-contact sensing unit 50 (specifically, the discharge side unit 50a and the capture side unit 50b) is integrated with the lowermost panel 11a. Moves in the closing direction.
When the non-contact sensing unit 50 comes into contact with the contact target part q, only the panel 11a moves in the closing direction. In other words, the non-contact sensing unit 50 moves upward relative to the panel 11a.

また、パネル１１ａが全閉位置から開放方向へ移動した際には、その開放動作の初期段階では、非接触感知部５０がパネル１１ａに相対し下方へ移動する。
そして、パネル１１ａの開放動作が継続すると、そのパネル１１ａに追従して、非接触感知部５０も開放方向へ移動することになる。 When the panel 11a moves from the fully closed position in the opening direction, the non-contact sensing unit 50 moves downward relative to the panel 11a in the initial stage of the opening operation.
When the opening operation of the panel 11a continues, the non-contact sensing unit 50 also moves in the opening direction following the panel 11a.

開閉体１０に追従して開閉方向へ移動する非接触感知部５０は、回転自在な転動部材５３の外周部を被転動面２１に対し略接触させる。そして、転動部材５３を、被転動面２１に沿って滑らかに転動させる。
なお、前記略接触には、転動部材５３が被転動面２１から一時的に離れて再度接触する場合や、複数の転動部材５３のうちの一部が被転動面２１に接触し、他の一部の被転動面２１が被転動面２１から離れて近接した状態にある場合等を含む。 The non-contact sensing unit 50 that moves in the opening / closing direction following the opening / closing body 10 causes the outer peripheral portion of the rotatable rolling member 53 to substantially contact the driven surface 21. Then, the rolling member 53 is smoothly rolled along the driven surface 21.
In addition, in the said substantially contact, when the rolling member 53 leaves | separates from the to-be-rolled surface 21 temporarily, and contacts again, some of the some rolling members 53 contact to the to-be-rolled surface 21. The case where the other part of the driven surface 21 is in a state of being separated from the driven surface 21 and the like is included.

よって、開閉体１０に追従する非接触感知部５０の移動中に、例えば開閉体１０が風圧を受ける等して開閉体厚さ方向へ揺れた場合であっても、非接触感知部５０は、転動部材５３を介して被転動面２１から受ける摩擦力により開閉体厚さ方向への揺れが抑制される。
しかも、前記開閉体厚さ方向への揺れが比較的大きい場合であっても、スライド体５１の側部が第一の規制部２２ａ１，２３ａ１に当接するため、非接触感知部５０が開閉体厚さ方向へ大きく揺さ振られるようなことを防ぐことができる。 Therefore, even when the non-contact sensing unit 50 that follows the open / close body 10 is moving, for example, when the open / close body 10 is swung in the thickness direction of the open / close body due to wind pressure, the non-contact sensing unit 50 Fluctuation in the opening / closing body thickness direction is suppressed by the frictional force received from the driven surface 21 via the rolling member 53.
In addition, even when the swing in the opening / closing body thickness direction is relatively large, the side portion of the slide body 51 abuts against the first restricting portions 22a1 and 23a1, and thus the non-contact sensing unit 50 is provided with the opening / closing body thickness. It is possible to prevent a large shaking in the direction.

また、開閉体１０の開閉体幅方向（図２の左右方向）への揺れに起因して、転動部材５３が被転動面２１から離れる方向へ揺れようとした場合には、開閉体厚さ方向の一方側（図２によれば上側）の転動部材５３と第二の規制部２２ａ２との当接、及び／又は、突起５１ａの側部と第三の規制部２３ａ２との当接により、その揺れを抑制することができ、ひいては、転動部材５３と被転動面２１の接触状態を安定化することができる。   In addition, when the rolling member 53 tries to swing away from the driven surface 21 due to the swinging of the opening / closing body 10 in the opening / closing body width direction (left-right direction in FIG. 2), the opening / closing body thickness Contact between the rolling member 53 on one side in the vertical direction (upper side according to FIG. 2) and the second restricting portion 22a2, and / or contact between the side portion of the protrusion 51a and the third restricting portion 23a2. Therefore, the shaking can be suppressed, and as a result, the contact state between the rolling member 53 and the driven surface 21 can be stabilized.

よって、放出部５２ａから放出される物体感知媒体の経路が傾いて、該物体感知媒体が捕捉部５２ｂに捕捉されないようなことを防ぐことができる上、開閉体１０の開閉動作に、非接触感知部５０を滑らかに追従させることができる。すなわち、非接触感知部５０が、ガイドレール２０内での引っ掛かりや、ガイドレール２０との摩擦抵抗などにより、開閉体１０の開閉動作に滑らかに追従しないようなことを防ぐことができる。   Therefore, the path of the object sensing medium emitted from the emitting unit 52a can be prevented from being inclined and the object sensing medium is not captured by the capturing unit 52b. The part 50 can be made to follow smoothly. That is, it is possible to prevent the non-contact sensing unit 50 from smoothly following the opening / closing operation of the opening / closing body 10 due to a catch in the guide rail 20 or a frictional resistance with the guide rail 20.

また、転動部材５３がスライド体５１から突出する量を、支持突起１２及び吊持部材１３がスライド体５１から突出する量よりも大きくするとともに、転動部材５３の外周部を被転動面２１に当接させることで、支持突起１２及び吊持部材１３と被転動面２１との間に空間を確保するようにしているため、支持突起１２及び吊持部材１３が、被転動面２１やその他のガイドレール２０底部側の部位に干渉するのを防ぐことができる。   Further, the amount by which the rolling member 53 protrudes from the slide body 51 is made larger than the amount by which the support protrusion 12 and the suspension member 13 protrude from the slide body 51, and the outer peripheral portion of the rolling member 53 is moved to the driven surface. 21 so that a space is secured between the support protrusion 12 and the suspension member 13 and the driven surface 21, so that the support protrusion 12 and the suspension member 13 are connected to the driven surface. 21 and other parts on the bottom side of the guide rail 20 can be prevented from interfering with each other.

なお、上記実施の形態によれば、第一の規制部２２ａ１，２３ａ１は、開閉体厚さ方向へ揺れた際のスライド体５１に当接する構成としたが、この第一の規制部２２ａ１，２３ａ１は、開閉体厚さ方向へ揺れた際の非接触感知部５０に当接する構成であればよく、例えば、開閉体厚さ方向へ揺れた際の軸支ブラケット５４又は転動部材５３に当接するようにしてもよい。
同様に、上記実施の形態によれば、第二の規制部２２ａ２は、開閉体幅方向へ揺れた際の転動部材５３に当接する構成としたが、この第二の規制部２２ａ２は、開閉体幅方向へ揺れた際の非接触感知部５０に当接する構成であればよく、例えば、開閉体幅方向へ揺れた際のスライド体５１又は軸支ブラケット５４に当接するようにしてもよい。 In addition, according to the said embodiment, although the 1st control part 22a1, 23a1 was set as the structure contact | abutted to the slide body 51 at the time of shaking in an opening-and-closing body thickness direction, this 1st control part 22a1, 23a1 May be configured to abut on the non-contact sensing unit 50 when swaying in the opening / closing body thickness direction, for example, abutting on the shaft support bracket 54 or the rolling member 53 when swaying in the opening / closing body thickness direction. You may do it.
Similarly, according to the above-described embodiment, the second restricting portion 22a2 is configured to contact the rolling member 53 when swaying in the opening / closing body width direction. However, the second restricting portion 22a2 Any structure that abuts on the non-contact sensing unit 50 when swaying in the body width direction may be used, and for example, it may abut on the slide body 51 or the pivot support bracket 54 when swaying in the opening / closing body width direction.

また、上記実施の形態によれば、転動部材５３と被転動面２１とは近接又は接触する関係に構成しているが、他例の好ましい態様としては、転動部材５３を被転動面２１側に対し強制的に圧接する構成とすることも可能である。
より詳細に説明すれば、例えば、パネル１１ａの幅方向端部（より具体的には突起５１ａの先端部）と、スライド体５１との間に、圧縮バネを設け、該圧縮バネの弾発力により、スライド体５１を被転動面２１側へ付勢して、転動部材５３の外周部を被転動面２１へ押し付けるようにすればよい。 Moreover, according to the said embodiment, although the rolling member 53 and the to-be-rolled surface 21 are comprised in the relationship which adjoins or contacts, as a preferable aspect of another example, the rolling member 53 is made to roll. It is also possible to adopt a configuration in which the surface 21 is forcibly pressed against the surface 21 side.
More specifically, for example, a compression spring is provided between the end of the panel 11a in the width direction (more specifically, the tip of the protrusion 51a) and the slide body 51, and the elastic force of the compression spring is provided. Thus, the slide body 51 may be urged toward the driven surface 21 to press the outer peripheral portion of the rolling member 53 against the driven surface 21.

また、上記実施の形態によれば、転動部材５３の一例として軸部を有する略車輪状の部材を用いたが、転動部材５３の他例としては、スライド体５１に対し回動自在に係合する略球状の部材や略コロ状の部材等とすることが可能である。   Further, according to the above-described embodiment, the substantially wheel-shaped member having the shaft portion is used as an example of the rolling member 53, but as another example of the rolling member 53, the slide member 51 is rotatable. The engaging member may be a substantially spherical member, a substantially roller-shaped member, or the like.

また、上記実施の形態によれば、開閉体１０の幅方向端部から突出する突起５１ａを、スライド体５１の凹状の空間に挿入するようにしたが、その凹凸関係を逆にした構成とすることも可能である。
さらに、スライド体５１は、図示（特に図３）では、角張った形状としているが、ガイドレール２０内でより滑らかに上下移動できるように、スライド体５１の上部、下部を、角を丸くした形状や、所謂流線形のような形状、テーパ部を設けた形状としてもよい。
さらに、第一の規制部２２ａ１，２３ａ１、第二の規制部２２ａ２、第三の規制部２３ａ２は、上下方向の非接触感知部５０が移動する範囲の全域に設けられていることが好ましいが、部分的に設けることも可能である。
さらに、転動部材５３は、転動部材５３が上下移動する全域的に被転動面２１に略接触してもよいし、部分的に略接触してもよい。 Moreover, according to the said embodiment, although the protrusion 51a which protrudes from the width direction edge part of the opening / closing body 10 was inserted in the concave space of the slide body 51, it is set as the structure which reversed the uneven | corrugated relationship. It is also possible.
Furthermore, although the slide body 51 has an angular shape in the drawing (particularly FIG. 3), the upper and lower portions of the slide body 51 have rounded corners so that the slide body 51 can move up and down more smoothly within the guide rail 20. Alternatively, the shape may be a so-called streamline shape or a shape provided with a tapered portion.
Furthermore, it is preferable that the first restricting portions 22a1, 23a1, the second restricting portion 22a2, and the third restricting portion 23a2 are provided over the entire range in which the non-contact sensing portion 50 in the vertical direction moves. It is also possible to provide a part.
Furthermore, the rolling member 53 may be substantially in contact with the rolling surface 21 in the entire region where the rolling member 53 moves up and down, or may be partially in contact with the rolling member 53.

また、上記実施の形態によれば、開閉体１０を複数のパネル１１ａ，１１ｂから構成したパネルシャッター装置に対し、上記構成の非接触感知部５０を具備したが、他例としては、開閉体を複数のスラットから構成したスラットシャッター装置や、開閉体をシート状部材から構成したシートシャッター装置、開閉体をパイプ状部材から構成したグリルシャッター装置、開閉体を巻き取ることなく上部後方へ収納するようにしたオーバーヘッドドア、前記態様の開閉体を適宜に組み合わせた開閉装置などに対し、上記構成の非接触感知部５０を適用することが可能である。
さらに、非接触感知部５０がガイドレール２０の上端より上側に抜け出してしまうと、自動的なガイドレール２０内への復帰が確実でなく、不具合となるおそれがある。この不具合を防ぐために、開閉体１０の開放側の開放限度位置は、非接触感知部５０がガイドレール２０の上端より上側に抜け出さない位置に設定することが好ましい。 Moreover, according to the said embodiment, although the non-contact sensing part 50 of the said structure was comprised with respect to the panel shutter apparatus which comprised the opening / closing body 10 from several panel 11a, 11b, as another example, an opening / closing body is provided. A slat shutter device composed of a plurality of slats, a sheet shutter device composed of a sheet-like member as an opening / closing member, a grill shutter device composed of a pipe-like member as an opening / closing member, and retracted to the upper rear without winding up the opening / closing member The non-contact sensing unit 50 having the above-described configuration can be applied to an overhead door, an opening / closing device in which the above-described opening / closing bodies are appropriately combined, and the like.
Furthermore, if the non-contact sensing unit 50 comes out above the upper end of the guide rail 20, the automatic return to the guide rail 20 is not reliable and may cause a problem. In order to prevent this problem, it is preferable that the opening limit position on the opening side of the opening / closing body 10 is set to a position where the non-contact sensing unit 50 does not come out above the upper end of the guide rail 20.

１：開閉装置 １０：開閉体
１２：支持突起 １３：吊持部材
２０：ガイドレール ２１：被転動面
５０：非接触感知部 ５１：スライド体
５１ａ：突起 ５３：転動部材
２２ａ１，２３ａ１：第一の規制部 ２２ａ２：第二の規制部
２３ａ２：第三の規制部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Opening / closing apparatus 10: Opening / closing body 12: Support protrusion 13: Suspension member 20: Guide rail 21: Rolling surface 50: Non-contact sensing part 51: Slide body 51a: Protrusion 53: Rolling member 22a1, 23a1: 1st One restriction part 22a2: Second restriction part 23a2: Third restriction part

Claims (6)

開閉体をガイドレールに沿って閉鎖動作させるようにした開閉装置において、
前記開閉体から閉鎖方向へ突出するとともに前記開閉体に対し開閉方向へスライドするように支持され、開閉体幅方向へ放出される物体感知媒体により物体を感知する非接触感知部を備え、
前記非接触感知部に回転自在に転動部材を設けるとともに、該転動部材の外周部を前記ガイドレールの底部側へ突出させ、
前記ガイドレールの底部側には、前記転動部材を受けて開閉体開閉方向へ転動させる被転動面が設けられ、
前記ガイドレールには、前記被転動面から離れる方向へ移動した場合の前記転動部材の外周部に当接されるように、第二の規制部が設けられていることを特徴とする開閉装置。 In an opening / closing device adapted to close the opening / closing body along the guide rail,
A non-contact sensing unit that protrudes from the opening and closing body and is supported so as to slide in the opening and closing direction with respect to the opening and closing body and senses an object by an object sensing medium discharged in the opening and closing body width direction;
While providing a rolling member rotatably in the non-contact sensing portion, the outer peripheral portion of the rolling member protrudes to the bottom side of the guide rail,
On the bottom side of the guide rail, a rolling surface that receives the rolling member and rolls in the opening / closing body opening / closing direction is provided,
The guide rail is provided with a second restricting portion so as to be in contact with an outer peripheral portion of the rolling member when moved in a direction away from the driven surface. apparatus. 前記開閉体の幅方向の端部から突出する支持突起と、該支持突起を吊持する吊持部材とを具備し、前記吊持部材を開閉方向へ移動させることにより前記開閉体を開閉動作させるようにした開閉装置であって、
前記非接触感知部および前記転動部材は、前記支持突起および前記吊持部材よりも下側であって、且つ前記開閉体の最下端側に配置され、
前記転動部材は、前記支持突起及び前記吊持部材よりもガイドレール底部側へ突出するとともに開閉体厚さ方向へ２列並んで前記非接触感知部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。 A support projection that protrudes from an end of the opening / closing body in the width direction and a suspension member that suspends the support projection, and the opening / closing body is opened / closed by moving the suspension member in the opening / closing direction. An opening and closing device
The non-contact sensing unit and the rolling member are disposed below the support protrusion and the suspension member, and are disposed on the lowermost end side of the opening / closing body,
The said rolling member is provided in the said non-contact sensing part along 2 rows in the opening-and-closing body thickness direction while projecting to the guide rail bottom part side rather than the said support protrusion and the said suspension member. Item 1. The switchgear according to item 1. 前記非接触感知部は、前記開閉体の閉鎖方向端部から開閉体閉鎖方向へ突出するとともに前記開閉体に対し開閉方向へスライドするように支持されたスライド体に、前記転動部材を具備しており、
開閉体厚さ方向に並ぶ前記２列の転動部材間のピッチは、前記スライド体の開閉体厚さ方向の最大幅よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項２記載の開閉装置。 The non-contact sensing unit includes the rolling member on a slide body that protrudes from the closing direction end of the opening / closing body in the opening / closing body closing direction and is supported to slide in the opening / closing direction with respect to the opening / closing body. And
The opening / closing apparatus according to claim 2, wherein a pitch between the two rows of rolling members arranged in the opening / closing body thickness direction is set larger than a maximum width of the slide body in the opening / closing body thickness direction. . 前記被転動面から前記開閉体方向側へ突出して、前記転動部材を囲む横断面略Ｌ字状の規制ブラケットを備え、
前記規制ブラケットは、前記被転動面から離れる方向の突端側で開閉体厚さ方向へ曲げられた突端側片部の内面を、前記第二の規制部としていることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。 A control bracket that protrudes from the rolling surface toward the opening / closing body direction and surrounds the rolling member has a substantially L-shaped restriction bracket,
2. The restriction bracket has an inner surface of a protruding end piece bent in the opening / closing body thickness direction on the protruding end side in a direction away from the driven surface as the second restricting portion. The opening / closing apparatus of any one of thru | or 4. 前記規制ブラケットは、前記突端側片部における開閉体厚さ方向の先端を、開閉体厚さ方向へ移動した場合の前記非接触感知部に当接される第一の規制部としていることを特徴とする請求項４記載の開閉装置。 The restriction bracket is characterized in that a tip in the opening / closing body thickness direction of the projecting end side piece is a first restriction portion that comes into contact with the non-contact sensing part when moved in the opening / closing body thickness direction. The switchgear according to claim 4 . 前記非接触感知部に、開閉体厚さ方向へ突出する円柱状の突起が設けられ、
前記ガイドレールには、前記被転動面から離れる方向へ移動した場合の前記突起の外周面に当接されるように、第三の規制部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。 The non-contact sensing unit is provided with a columnar protrusion protruding in the opening / closing body thickness direction,
The third restriction portion is provided on the guide rail so as to come into contact with the outer peripheral surface of the protrusion when moving in a direction away from the driven surface. The switchgear according to any one of 5 to 5.

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