JP5827495B2 - Switchgear - Google Patents
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Description
本発明は、開閉体の一部又は全部が開閉体幅方向へずれる可能性のある開閉装置に関するものである。 The present invention relates to an opening / closing device in which a part or all of the opening / closing body may be displaced in the opening / closing body width direction.
従来、この種の開閉装置によれば、開閉動作時の振動等に起因して、開閉方向に接続されたスラットの一部が開閉体幅方向へわずかにずれる場合がある。そして、このような現象が長期間繰り返されると、前記一部のスラットが他のスラットよりも開閉体幅方向の一方へ大きくずれて突出し、ひいては、そのスラットのずれ部分が、巻取軸を支持している軸受ブラケットや他の部品等に干渉し、これらを損傷させてしまうおそれがある。
そこで、特許文献1に記載された発明では、巻取軸から繰り出される開閉体における前記スラットのずれ部分を、巻取軸よりも下方側でずれ検知部(検出センサ)に接触させて感知し、その感知信号に応じて警報を発するようにしている。
Conventionally, according to this type of opening and closing device, there is a case where a part of the slat connected in the opening and closing direction slightly shifts in the opening and closing body width direction due to vibration during the opening and closing operation. When such a phenomenon is repeated for a long period of time, the part of the slats protrudes with a large shift in one direction of the opening / closing body width with respect to the other slats, and the shift part of the slats supports the winding shaft. There is a risk of damaging the bearing brackets and other parts that are being damaged.
Therefore, in the invention described in Patent Document 1, the shift portion of the slat in the opening / closing body fed out from the take-up shaft is sensed by contacting a shift detection unit (detection sensor) below the take-up shaft, An alarm is issued according to the detected signal.
ところで、前記従来技術では、前記スラットが開閉体幅方向の一方へずれて突出した場合には、その突出を前記一方側に設けられたずれ検知部により検知し、前記スラットが前記一方に対する逆方向へずれて突出した場合には、その突出を前記逆方向に設けられた他のずれ検知部により検知するようにしている。
しかしながら、前記従来技術によれば、前記ずれ検知部およびその配線等を二組設ける必要がありコスト的負担が大きい上、一般的な開閉装置では、メンテナンス用の開口部やメンテナンススペースが、駆動源である開閉機の側(ドライブ側)のみに設けられている場合が多く、その逆側(反ドライブ側)のずれ検知部についてはメンテナンスが困難である。
By the way, in the prior art, when the slat protrudes by shifting to one side in the opening / closing body width direction, the protrusion is detected by a shift detection unit provided on the one side, and the slat is reverse to the one. In the case where the projection is shifted to the side, the projection is detected by another shift detection unit provided in the opposite direction.
However, according to the prior art, it is necessary to provide two sets of the shift detection unit and its wiring, which is costly. In addition, in a general switchgear, a maintenance opening and a maintenance space are provided as a drive source. In many cases, it is provided only on the side of the switch (drive side), and maintenance is difficult for the shift detection part on the opposite side (non-drive side).
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、開閉体の双方向へのずれを開閉体幅方向の一方側のみで検出できるようにすること、ずれ検知部及びその電気配線等の設置数を減らして製造コストを軽減すること、ずれ検知部に対するメンテナンス性を向上すること、等が本発明の目的である。 This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. That is, it is possible to detect the displacement of the opening / closing body in both directions only on one side in the width direction of the opening / closing body, reduce the number of installation of the displacement detection unit and its electric wiring, etc., reduce the manufacturing cost, An object of the present invention is to improve maintainability of the parts.
上記課題を解決するための技術的手段は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、前記開閉体を巻き取ったり繰り出したりする巻取軸とを備え、該開閉体の一部又は全部が開閉体幅方向の一方へずれた場合に、そのずれ部分を前記一方側のずれ検知部で検知するようにした開閉装置において、前記開閉体の一部又は全部が前記一方に対する逆方向へ移動した場合に、前記一方へ被検知体を移動させる逆方向移動手段を備え、前記一方側で前記被検知体を検知するようにしたことを特徴とする。
The technical means for solving the above-mentioned problems includes an opening / closing body that closes and operates to partition a space, and a winding shaft that winds and unwinds the opening / closing body, and a part or all of the opening / closing body. In the opening / closing device in which the displacement part is detected by the one-side displacement detecting unit when the displacement occurs in one direction in the width direction of the opening / closing body, a part or all of the opening / closing body moves in a direction opposite to the one. In this case, a reverse direction moving means for moving the detected object to the one side is provided, and the detected object is detected on the one side.
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
開閉体の一部又は全部が開閉体幅方向の一方へずれて突出した場合には、そのずれ部分をずれ検知部によって検知することができる。
また、開閉体の一部又は全部が前記一方に対する逆方向へずれた場合には、披検知体が逆方向移動手段によって前記一方へ移動するため、その披検知体を前記一方側で検知することができる。
よって、開閉体の双方向へのずれを開閉体幅方向の一方側のみで検出できる上、ずれ検知部及びその電気配線等の設置数を減らして製造コストを軽減でき、さらにはずれ検知部に対するメンテナンス性を向上することができる。
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
When a part or all of the opening / closing body protrudes while being shifted to one side in the opening / closing body width direction, the shift portion can be detected by the shift detection unit.
In addition, when a part or the whole of the opening / closing body is displaced in the reverse direction with respect to the one side, the detection body is moved to the one side by the reverse movement means, and therefore the detection body is detected on the one side. Can do.
Therefore, the bidirectional displacement of the opening / closing body can be detected only on one side in the width direction of the opening / closing body, and the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of installation of the displacement detection unit and its electrical wiring, etc. Can be improved.
本発明を実施するための一形態では、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体を備え、該開閉体の一部又は全部が開閉体幅方向の一方へずれた場合に、そのずれ部分を前記一方側のずれ検知部で検知するようにした開閉装置において、前記開閉体の一部又は全部が前記一方に対する逆方向へ移動した場合に、前記一方へ被検知体を移動させる逆方向移動手段を備え、前記一方側で前記被検知体を検知するようにした。 In one embodiment for carrying out the present invention, an opening / closing body that performs a closing operation so as to partition a space is provided, and when a part or all of the opening / closing body is shifted to one side in the opening / closing body width direction, In the opening / closing device that is detected by the one-side deviation detecting unit, when a part or all of the opening / closing body moves in the opposite direction to the one, a reverse direction moving means that moves the detected body to the one side. And the detected object is detected on the one side.
より好ましい形態では、前記被検知体を、前記ずれ部分を検知するための前記ずれ検知部によって検知するようにした。 In a more preferred embodiment, the detected object is detected by the shift detection unit for detecting the shift portion.
特に前記逆方向移動手段の動作性を良好にした好ましい態様では、前記逆方向移動手段は、前記ずれ部分が前記逆方向へ移動する力によって、前記披検知体を前記一方へ移動させるように構成してある。 Particularly, in a preferable aspect in which the operability of the reverse direction moving unit is improved, the reverse direction moving unit is configured to move the detection body to the one side by a force of the shift portion moving in the reverse direction. It is.
さらに動作性の良好な好ましい態様としては、前記逆方向移動手段は、前記開閉体に装着され、前記開閉体における前記ずれ部分の前記逆方向への移動量よりも多く前記披検知体を前記一方へ移動させるように構成してある。 Furthermore, as a preferable aspect with good operability, the reverse direction moving means is attached to the opening / closing body, and the one side of the detection body is moved more than the amount of movement of the shift portion in the reverse direction in the opening / closing body. It is comprised so that it may move to.
また、前記逆方向移動手段が他の部材等に緩衝しないようにする観点から好ましくは、前記開閉体を巻き取ったり繰り出したりする巻取軸を備えた開閉装置であって、前記逆方向移動手段は、前記開閉体と前記巻取軸の間に設けられている。 Further, from the viewpoint of preventing the reverse direction moving means from being buffered by another member or the like, preferably, the reverse direction moving means includes a winding shaft for winding and unwinding the opening and closing body. Is provided between the opening / closing body and the winding shaft.
さらに好ましい具体的態様では、前記開閉体を巻き取ったり繰り出したりする巻取軸を備えた開閉装置であって、前記逆方向移動手段は、前記開閉体に固定される基台と、該基台に対し開閉体幅方向へ移動するように設けられた前記被検知体と、この被検知体の移動方向と略平行して移動するように設けられた動滑車部と、該動滑車部と一体的に設けられ前記逆方向への移動により前記巻取軸に係止される係止片部と、一端部を前記基台に止着するとともに他端部を前記被検知体に止着しこれら一端部と他端部の間が前記動滑車部の前記一方側に掛け回された紐状部材とを備え、前記開閉体における前記ずれ部分の前記逆方向への移動により前記係止片部が前記巻取軸に係止されて、前記動滑車部が前記基台に相対して前記一方へ移動するとともに、前記被検知体が前記動滑車部の移動量の倍量前記一方へ移動するようにした。 In a more preferred specific embodiment, the opening / closing device includes a winding shaft for winding and unwinding the opening / closing body, wherein the reverse movement means includes a base fixed to the opening / closing body, and the base The detected body provided to move in the width direction of the opening / closing body, a moving pulley portion provided to move substantially in parallel with the moving direction of the detected body, and the moving pulley portion And a locking piece portion locked to the winding shaft by movement in the reverse direction, one end portion fixed to the base and the other end portion fixed to the detected body. A string-like member hung between the one end and the other end on the one side of the movable pulley portion, and the locking piece portion is moved by the movement of the shift portion in the reverse direction in the opening / closing body. When the movable pulley is locked to the winding shaft and moves to the one side relative to the base, Moni, wherein the detected body is to move to the volumes of said one moving amount of the movable pulley portion.
また、開閉体の開閉体幅方向へのずれが、開閉体における巻取軸に巻き残された部分や巻取軸に比較的近い部分で生じた場合であっても、その開閉体のずれを良好に検出するためには、前記ずれ検知部は、前記ずれ部分が前記一方へ移動した状態で前記巻取軸に巻かれるとともに前記巻取軸の回転に伴って回転した場合に、その回転するずれ部分を検知するように設けられている。 Further, even when the opening / closing body shift in the opening / closing body width direction occurs in a portion of the opening / closing body that is unwound on the winding shaft or a portion that is relatively close to the winding shaft, the opening / closing body is displaced. In order to detect well, the deviation detection unit rotates when the deviation portion is wound around the winding shaft in a state of moving to the one side and rotates along with the rotation of the winding shaft. It is provided so as to detect the shift portion.
また、開閉体のずれが巻取軸との接続箇所の近くで生じた場合には、ガイドレール等によって矯正されないため、そのような場合も効果的に作用する好ましい態様としては、前記ずれ検知部が、前記巻取軸に巻かれた前記開閉体の一周目の部分に対応する位置に設けられている。 In addition, when the displacement of the opening / closing body occurs near the connection portion with the take-up shaft, it is not corrected by the guide rail or the like. Is provided at a position corresponding to the first round portion of the opening / closing body wound around the winding shaft.
また、開閉体の開放動作中は、開閉体の停止や警報を発する等の制御の必要性が少ないことから、好ましくは、前記ずれ検知部は、前記開閉体の開放動作の際に検知を行わず、前記開閉体の閉鎖動作の際に検知を行うように構成されている。 In addition, during the opening / closing operation of the opening / closing body, there is little need for control such as stopping the opening / closing body or issuing an alarm. Therefore, preferably, the deviation detection unit performs detection during the opening operation of the opening / closing body. First, it is configured to detect when the opening / closing body is closed.
また、開閉体の当接によるずれ検知部の損傷を軽減する観点から好ましくは、前記ずれ検知部は、前記ずれ部分又は前記披検知体に当接されて一端側を撓ませるように、他端側を不動部位に固定した撓み片部と、該撓み片部の所定量の撓みにより作動して検知信号を出力するスイッチ部とを具備してなる。 In addition, preferably, from the viewpoint of reducing damage to the shift detection unit due to the contact of the opening and closing body, the shift detection unit is configured to be in contact with the shift portion or the detection body and bend one end side. And a switch part that is actuated by a predetermined amount of bending of the bending piece and outputs a detection signal.
さらに、好ましい具体的形態としては、前記開閉体が開閉方向に接続されたスラットを有し、前記ずれ部分は、前記スラットが開閉体幅方向へずれて突出した部分である。 Further, as a preferred specific form, the opening / closing body has a slat connected in the opening / closing direction, and the shift portion is a portion protruding from the slat in the opening / closing body width direction.
さらに、電気配線の取り回し等を良好にする形態としては、前記開閉体を開閉動作させるための駆動装置を備え、前記ずれ検知部と前記駆動装置とは、開閉体幅方向における同方向側に配設されている。 Further, as a mode for improving the wiring of the electric wiring, etc., a drive device for opening and closing the opening / closing body is provided, and the deviation detecting unit and the driving device are arranged on the same direction side in the opening / closing body width direction. It is installed.
なお、本明細書中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態における上記開閉体の厚みの方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、上記開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、上記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、上記開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
また、本明細書中において「ガイドレール底部」とは、ガイドレールにおいて、上記開閉体の幅方向の端部に対向する部分を意味する。
In the present specification, the “opening / closing body thickness direction” means the thickness direction of the opening / closing body in the closed state.
Further, in this specification, the “opening / closing body width direction” means a direction that is substantially orthogonal to the opening / closing direction of the opening / closing body and not the thickness direction of the opening / closing body.
Further, in this specification, the “opening / closing body opening / closing direction” means a direction in which the opening / closing body slides in order to partition or open the space.
Further, in the present specification, the “guide rail bottom portion” means a portion of the guide rail that faces the end portion in the width direction of the opening / closing body.
以下、本発明の特に好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
この開閉装置1は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置である。
In the following, particularly preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The opening / closing device 1 is disposed in or inside a housing, such as a house, building, warehouse, factory, underground mall, tunnel, or vehicle loading platform, and opens and closes the opening, or partitions or opens a space inside the housing. It is a shutter device.
この開閉装置1は、閉鎖方向端部をスライドさせ空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体10(シャッターカーテン)と、該開閉体10の幅方向端部囲んで開閉方向へ案内するガイドレール20と、開閉体10をその開放方向側の軸(巻取軸32)の回りで回転させて収納し逆方向へ回転させて繰り出す収納部30とを備える。
そして、この開閉装置1は、開閉体10を構成するスラット11aが開閉体幅方向の一方へ所定量以上ずれて突出した場合に、そのことをずれ検知部40によって検知し、また、同スラット11aが開閉体幅方向の他方(逆方向)へ所定量以上ずれて突出した場合には、そのことを逆方向移動手段50を介して前記ずれ検知部40によって検知する。
The opening / closing device 1 includes an opening / closing body 10 (shutter curtain) that performs a closing operation by sliding an end portion in the closing direction so as to partition a space, and a
Then, when the
開閉体10は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット11aを、開閉体開閉方向へ複数接続することで開閉体本体11を構成し、該開閉体本体11の閉鎖方向端部側(図示例によれば下端側)に、床面や地面、枠部材等の着座対象部位aに当接させるための座板12を接続している。
この開閉体10の開放方向側の端部は、巻取軸32の巻取体32a外周面に止着され、開閉体10の幅方向側の端部は、巻取体32aの軸方向の端部から所定量突出している。
The opening /
An end of the opening /
各スラット11aは、開閉体幅方向へ連続する縦断面略凹状の部材であり、開閉体開閉方向の一端側に他のスラット11aに接続するためのカール状もしくはフック状等の接続部(図示せず)を有するとともに、その他端側には、他のスラット11aの前記接続部と掛合する被接続部(図示せず)を有する。
開閉方向に隣り合う二つのスラット11a,11aは、前記接続部と前記被接続部の接続によって、その一方が他方に対し回動可能であるとともに、その一方に対し他方を開閉体幅方向へスライドさせることが可能である。
Each
One of the two
ガイドレール20は、開閉体10の幅方向の端部を横断面略コの字状に囲む部材であり、開閉体10の開放方向側の収納部30と着座対象部位pとの間にわたって長尺状に配設されている。
このガイドレール20の開閉体開放方向側の端部には、傾斜板状のスラット矯正部21を有する。このスラット矯正部21は、スラット11aが開閉体幅方向へずれた場合であって、そのずれが後述するずれ検知部40に検知されない程度である場合に、そのスラット11aを傾斜面に沿わせて元の位置に矯正し、ガイドレール20内へ導く。
The
An inclined plate-like
収納部30は、収納ケース31内に、開閉体10を巻き取ったり繰り出したりする巻取軸32と、該巻取軸32をベアリング35等を介して回転自在に支持する軸受ブラケット33と、巻取軸32をその軸方向の一端側に設けられたチェーン34a、スプロケット34b,34c及び開閉機34d(モータ)等によって駆動回転する駆動装置34(図3参照)と、スラット11aが開閉体幅方向へ所定量以上ずれたことを検知するずれ検知部40とを具備している。
The
巻取軸32は、外周面に開閉体10の開放方向側端部を止着した略円筒状の巻取体32aと、該巻取体32aの中心側に固定されるとともに両端側をそれぞれ軸受ブラケット33及びベアリング35によって回転自在に支持された軸本体32bとからなる。
The take-up
軸受ブラケット33は、端部側に補強のための曲げ部分を有する金属製の平板状部材であり、その中央側の貫通孔(図示せず)に巻取軸32の軸本体32bを挿通するとともに、前記貫通孔の周囲に装着したベアリング35によって軸本体32bを回転自在に支持する。
The bearing
ずれ検知部40は、開閉体10の一部のスラット11aが他のスラット11aよりも開閉体幅方向の一方へ突出し、その突出状態のスラット11aが巻取軸32の巻取体32aに巻かれるとともに巻取軸32の回転に伴って回転した場合に、その回転するスラット11aの突出するずれ部分11a1(図4(a)参照)を検知するように設けられる。
より詳細に説明すれば、このずれ検知部40は、巻取軸32の巻取体32aの軸方向端部から所定量離れて配置され、且つ、巻取軸32に巻かれた開閉体10の一周目の部分に対応するように配置されて、軸受ブラケット33に固定されている。
また、このずれ検知部40は、図2に示すように、繰り出された開閉体10を基準にして、巻取軸32と同じ側(図2によれば開閉体10の右側)に配設され、さらに、ガイドレール20よりも上方であって、かつ巻取軸32の軸本体32bよりも下方に配置される。
In the
More specifically, the
Further, as shown in FIG. 2, the
そして、このずれ検知部40は、巻取軸32の回転に伴って回転するスラット11aのずれ部分11a1に当接されて一端側を撓ませるように、他端側を不動部位である軸受ブラケット33に固定した撓み片部41と、該撓み片部41の所定量の撓みにより作動して検知信号を出力するスイッチ部42とを具備する。
And this deviation |
撓み片部41は、スラット11aのずれ部分11a1に当接されて撓み、該当接から開放された際に元の状態に復元する長尺状の部材であり、例えば、板バネ材等として用いられる金属性材料から加工される。
そして、この撓み片部41は、巻取軸32の巻取り方向に回転するスラット11aのずれ部分11a1に当接された際に、一方向側(図2によれば斜め下方側)へ撓み、巻取軸32の繰出し方向に回転するスラット11aのずれ部分11a1に当接された際には、スイッチ部42を有する他方向側(図2によれば斜め上方側)へ撓むように設けられる。
The
And when this
特に本実施の形態の好ましい一例によれば、撓み片部41は、スラット11aのずれ部分11a1に当接される部分を、スイッチ部42よりもスラット側へ突出させている。
より詳細に説明すれば、図2に示すように、撓み片部41の長さ方向において、撓み片部41は、その自由端側をスイッチ部42よりも所定量w1だけスラット11a側へ突出させている。
さらに、撓み片部41は、図4(a)に示すように、その幅方向の寸法が、スイッチ部42の幅寸法よりも大きく設定され、該撓み片部41の幅方向の一端部をスイッチ部42の幅方向の一端部よりも所定量w2だけスラット11a側へ突出させている。
これらの構成によれば、スラット11aのずれ部分11a1がスイッチ部42に当接する前に、該ずれ部分11a1を撓み片部41に当接させてスイッチ部42を作動させることができ、ひいてはスイッチ部42がスラット11aに直接当接されて破損するようなことを防ぐことができる。
In particular, according to a preferred example of the present embodiment, the
More specifically, as shown in FIG. 2, in the length direction of the bending
Further, as shown in FIG. 4A, the
According to these configurations, before the shift portion 11a1 of the
スイッチ部42は、アクチュエータ部が押動されることにより接点をONにする一般的なリミットスイッチ(マイクロスイッチともいう)であり、撓み片部41の前記他方向側(図2によれば斜め上方側)で撓み片部41を前記アクチュエータ部で受けて作動するように設けられる。
このスイッチ部42は、開閉体10の開放動作の際に検知を行わず、同開閉体10の閉鎖動作の際に検知を行うように、巻取軸32の繰出し回転方向に沿う撓み片部41の撓み方向側(図2によれば右斜め上方側)に設けられる。
The
The
この構成によれば、開閉体10の開放動作の際には、巻取軸32が巻取り方向(図2によれば時計方向)へ回転するため、スラット11aのずれ部分11a1が撓み片部41を撓ませたとしても、その撓み方向側(図2によれば左斜め下側)にスイッチ部42がないため、ずれ部分11a1の検知が行われない。
また、開閉体10の閉鎖動作の際には、巻取軸32が繰出し方向(図2によれば反時計方向)へ回転し、スラット11aのずれ部分11a1によって撓んだ撓み片部41がスイッチ部42を作動させるため、スイッチ部42の接点信号によって警報を発したり、開閉体10の開放動作を停止したり等の制御が可能となる。
すなわち、開閉体10の開放動作中にスラット11aのずれ部分11a1を検知する構成とした場合には、その検知によって開閉体10の開放動作が停止したり開閉体10の開放動作中に警報が発したり等し、開閉体10を通過しようとする者が、その通過を阻まれることになるため、本形態ではそのようなことを防ぐようにしている。
なお、他例としては、撓み片部41とスイッチ部42の配置を逆にして、開放動作の際に検知を行い、閉鎖動作の際には検知を行わない態様としたり、撓み片部41を挟む両側にスイッチ部42を設けて、開放動作と閉鎖動作の双方において検知を行う態様としたり等することも可能である。
According to this configuration, when the opening /
Further, when the opening /
That is, when the opening /
As another example, the arrangement of the
また、前記構成のずれ検知部40は、ガイドレール20よりも開閉体幅方向の外側、より詳細にはガイドレール20上端のスラット矯正部21よりも開閉体幅方向の外側に設けられる。
この構成によれば、スラット11aが開閉体幅方向へ突出した場合であっても、その突出量がガイドレール20のスラット矯正部21によって矯正可能な程度である場合には、その突出をスラット矯正部21によって矯正し、そうでなければ、その突出をずれ検知部40によって検知することができる。すなわち、スラット11aの突出が自動的に矯正される場合にもずれ検知部40が作動するようなことを防ぐことができる。
Further, the
According to this configuration, even when the
また、逆方向移動手段50は、巻取軸32に巻かれたスラット11aと巻取軸32の外周面との間において前記スラット11aに装着され、スラット11aが前記一方(図1によれば右方向)に対する逆方向(図1によれば左方向)へ移動した場合に、そのスラット11aの前記逆方向への移動力によって、被検知体52を、スラット11aの前記逆方向への移動量よりも多く前記一方へ移動させて突出させる装置である(図4及び図5参照)。
Further, the reverse direction moving means 50 is mounted on the
より詳細に説明すれば、この逆方向移動手段50は、スラット11aに固定される基台51と、該基台51に対し開閉体幅方向へ移動するように設けられた前記被検知体52と、この被検知体52の移動方向と略平行して移動するように設けられた動滑車部53と、該動滑車部53と一体的に設けられ前記逆方向への移動により巻取軸32に係止される係止片部54と、一端部を前記基台51に止着するとともに他端部を前記被検知体52に止着しこれら一端部と他端部の間が動滑車部53の前記一方側(図5によれば右側)に掛け回された紐状部材55とを備える。
More specifically, the reverse direction moving means 50 includes a base 51 fixed to the
基台51は、図示例によれば、金属性の板状部材を補強のために断面コ字状に曲げた形状を呈し、スラット11aの開閉体幅方向の端部側であって、該スラット11a裏側の凹状部分に、ねじ止めやリベット止め、溶接等の止着手段によって止着される。
According to the illustrated example, the
被検知体52は、開閉体幅方向へ長尺な部材であり、基台51に相対し、開閉体幅方向へ所定量移動するように係合している。
The detected
動滑車部53は、基台51に対し、回転自在であって且つ開閉体幅方向へ所定量移動するように係合した滑車状の部材である。
この動滑車部53は、基台51に対し、直接支持されていてもいいし、後述する係止片部54を介して間接的に支持されていてもよい。
The moving
The
係止片部54は、動滑車部53と一体的に開閉体幅方向へ移動するように設けられる。この係止片部54は、スラット11aが開閉体幅方向における前記逆方向(図示の左方向)へ移動した場合に、巻取軸32の巻取体32aの端部に当接するように形成され、図示例によれば、L字状に形成される。
The
紐状部材55は、適当な強度と柔軟性を有する長尺状部材であり、例えば紐や、ワイヤー等により構成される。
The string-
上記構成の逆方向移動手段50によれば、図4(b)に示すように、スラット11aが前記逆方向(図示例によれば左方向)へ移動すると、該逆方向移動手段50の係止片部54が、巻取軸32に係止され、図5(a)(b)に示すように、この係止片部54及び動滑車部53が基台51に相対して前記一方(図示例によれば右方向)へ移動するとともに、被検知体52が動滑車部53の移動量の略倍の量前記一方へ移動する。
したがって、被検知体52が、他のスラット11aよりも前記一方へ突出し、巻取軸32の回転に伴って回転した際に、ずれ検知部40の撓み片部41に当接することになる。
According to the reverse direction moving means 50 having the above configuration, as shown in FIG. 4B, when the
Therefore, when the detected
この逆方向移動手段50は、複数のスラット11aのうちの全部に設けてもよいし、一部に設けるようにしてもよいが、少なくとも巻取軸32に巻かれた開閉体10の一周目となるスラット11aに設けられるのが好ましい。
The reverse movement means 50 may be provided on all or a part of the plurality of
よって、上記構成の開閉装置1によれば、当該開閉装置1の開閉動作時の振動等に起因して、複数のスラット11aのうち、一部のスラット11aが開閉体幅方向の一方と他方の何れにずれて突出した場合であっても、そのことを共通のずれ検知部40によって検知することができ、さらには、その検知に応じて警報を発したり、開閉体10の開閉動作を停止したり等の制御が可能である。
Therefore, according to the opening / closing device 1 configured as described above, due to vibration during the opening / closing operation of the opening / closing device 1, some of the
なお、上記構成の開閉装置1は、複数のスラット11aから開閉体10を構成したスラットシャッターの一例を示したが、他例としては、リンクで連結された複数のパイプにより開閉体を構成したパイプシャッターや、可撓性のシートや網で開閉体を構成したシートシャッター、パネルの両端部をチェーン等で吊持つようにしたパネルシャッター等とすることも可能である。
すなわち、開閉体10は、スラット以外の部材(例えば、シート材や、網、パイプ、パネル状部材等)や、スラット及びスラット以外の部材を適宜に組み合わせた態様とすることが可能である。
In addition, although the opening / closing apparatus 1 of the said structure showed an example of the slat shutter which comprised the opening /
That is, the opening /
また、巻取軸32は、上記実施の形態によれば、回転自在に支持された軸本体32bと一体的に巻取体32aを有する態様としたが、他例としては、回転不能に支持された軸本体の周囲を巻取体が回転自在に回転する態様とすることも可能である。
Further, according to the above-described embodiment, the winding
また、ずれ検知部40は、上記実施の形態によれば、軸受ブラケット33に設けるようにしたが、他例としては、軸受ブラケット33以外の不動部位(例えば収納ケース31等)に固定した態様とすることも可能である。
Moreover, according to the said embodiment, although the shift | offset |
また、ずれ検知部40は、上記実施の形態によれば、スラット11aのずれ部分11a1を接触感知する構成としたが、他例としては、スラット11aのずれ部分11a1を非接触式センサ(例えば光電管や近接センサ等)を用いて非接触感知する構成とすることも可能である。同様に、ずれ検知部40を構成するスイッチ部42を前記非接触式センサとすることも可能である。
In addition, according to the above-described embodiment, the
また、上記構成のずれ検知部40は、スラット11aのずれ部分11a1を、撓み片部41を介して間接的に検知することで、当該ずれ検知部40の損傷を防ぐようにしたが、コスト低減の観点からは、上記ずれ検知部40から撓み片部41を省き、スイッチ部42のアクチュエータ部によって直接スラット11aのずれ部分11a1を検知する構成とすることも可能である。
In addition, the
また、図示例では、特に好ましい形態として、開閉体10のずれ部分11a1と被検知体52との双方を、共通のずれ検知部40によって検知するようにしたが、他例としては、ずれ部分11a1と被検知体52とを、それぞれ別の二種類の検知部によって検知するようにしてもよい。
この場合、前記二種類の検知部は、被検知体52の突出量を異ならせた態様や、一方を接触式センサにするとともに他方を非接触式センサとした態様等とすればよい。
このような構成によれば、前記二種類の検知部の検知信号により、開閉体10がどちらに横ずれしたのかを判断するとともに、その判断結果を、履歴情報として記憶したり、利用者へ報知したり等することが可能となる。
In the illustrated example, as a particularly preferable form, both the shift portion 11a1 of the opening /
In this case, the two types of detection units may have an aspect in which the protruding amount of the
According to such a configuration, it is determined to which side the opening /
また、前記のように二種類の検知部を設ける場合、これら二種類の検知部は、開閉体幅方向の一方のみに設ければよいが、他例として、開閉体幅方向の両側に分けて設けることも可能である。後者の場合、スラット11aの一方向側のみの横ずれを、前記二種類の検知部により二重に検知することになるが、例えば、前記一方向側に例えば開閉機制御部等の精密部品があり、該精密部品の保護のために、前記一方向側の横ずれの検知性能を向上する必要がある場合等に、有効である。
In addition, when two types of detection units are provided as described above, these two types of detection units need only be provided on one side in the opening / closing body width direction. It is also possible to provide it. In the latter case, the lateral displacement only in one direction of the
なお、開閉装置として、一方への横ずれのみを検知することで足りる場合、逆方向移動手段50を省いて、スラット11aの横ずれを感知するためのずれ検知部40を有する構成とすればよいが、この場合、ずれ検知部40は横ずれを生じることが予想される側に設ける必要がある。しかし、当該側にずれ検知部40を設けることが不都合な場合、例えば当該側に配置された何らかの部材が邪魔になる場合や該部材により組立等が煩雑なる場合等には、当該側にずれ検知部40を設ける代わりに、当該側の反対側に逆方向移動手段50及び該逆方向移動手段50の被検知体52を検知するずれ検知部40を備えることで対応することができる。
In the case where it is sufficient to detect only the lateral displacement to one side as the opening / closing device, the backward moving means 50 may be omitted and the
また、前記したように共通のずれ検知部40を設ける場合、このずれ検知部40は、制御信号線等を短くして簡素な配線とする観点より、開閉体幅方向における駆動装置34(より詳細には駆動装置34の制御回路)を有する側に設けるのが好ましい(図3参照)。
また、前記したように二種類の検知部を開閉体幅方向の一方側のみに設ける場合も、これら二種類の検知部は、開閉体幅方向における駆動装置34を有する側に設けるのが好ましい。
特に、逆方向移動手段50を検知するためのずれ検知部40は、前記観点より、開閉体幅方向における駆動装置34側に配置するのが好ましく、仮にこのようにしない場合には、駆動装置34側でない逆方向側にずれ検知部40を設けることになり、制御信号線等が長くなってしまう。
In addition, when the common
Moreover, also when providing two types of detection parts only in one side of the opening-and-closing body width direction as mentioned above, it is preferable to provide these two types of detection parts in the side which has the
In particular, the
また、逆方向移動手段50は、上記実施の形態によれば、動滑車部53が回転しながら紐状部材55を案内する態様としたが、より簡素な構造の他例としては、上記構成の紐状部材55を回転不能にし、該動滑車部53により紐状部材55を滑らせて案内する構成とすることも可能である。
Further, according to the above-described embodiment, the reverse direction moving means 50 is configured to guide the string-
また、逆方向移動手段50は、スラット11aが前記一方に対する逆方向へ移動した場合に、被検知体52を前記一方へ突出させてずれ検知部40に検知させる構成とすればよく、上記実施の形態では、滑車機構を利用した態様としたが、他例としては、歯車機構を利用した態様や、リンク機構を利用した態様、ラックとピニオンによる機構を利用した態様等とすることも可能である。
The reverse direction moving means 50 may be configured to cause the
また、上記実施の形態によれば、逆方向移動手段50の係止片部54を巻取体32aの端部に当接させる構成としたが、他例としては、逆方向移動手段50の係止片部54を、開閉体10における横ずれを生じない部分や、開閉体10に付属する部材(例えばガイドレール20から開閉体10が引き抜けるのを防止する抜止部材や、当該開閉装置をパネルシャッターとした場合において開閉体構成用のパネルを吊持するチェーン等)に当接させる構成とすることも可能である。
Moreover, according to the said embodiment, although the
また、上記実施の形態では、スラット11aに逆方向移動手段50を設けたが、他例としては、巻取体32aの端部に、スラット11aの前記逆方向への移動によって被検知体を前記一方へ突出させる逆方向移動手段を設けることも可能である。
In the above embodiment, the
1:開閉装置 10:開閉体
11:開閉体本体 11a:スラット
11a1:ずれ部分 32:巻取軸
32a:巻取体 32b:軸本体
33:軸受ブラケット 34:駆動装置
40:ずれ検知部 41:撓み片部
42:スイッチ部 50:逆方向移動手段
51:基台 52:被検知体
53:動滑車部 54:係止片部
55:紐状部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Opening and closing device 10: Opening and closing body 11: Opening and closing body
Claims (12)
前記開閉体の一部又は全部が前記一方に対する逆方向へ移動した場合に、前記一方へ被検知体を移動させる逆方向移動手段を備え、前記一方側で前記被検知体を検知するようにしたことを特徴とする開閉装置。 An opening / closing body that performs a closing operation so as to partition the space, and a winding shaft that winds or unwinds the opening / closing body, and a part or all of the opening / closing body is shifted to one side in the opening / closing body width direction. In the opening and closing device adapted to detect the shift portion by the shift detection portion on the one side,
When a part or all of the opening / closing body moves in the reverse direction with respect to the one, a reverse direction moving means for moving the detected body to the one side is provided, and the detected body is detected on the one side. A switchgear characterized by that.
前記開閉体における前記ずれ部分の前記逆方向への移動により前記係止片部が前記巻取軸に係止されて、前記動滑車部が前記基台に相対して前記一方へ移動するとともに、前記被検知体が前記動滑車部の移動量の倍量前記一方へ移動するようにしたことを特徴とする請求項1乃至4何れか1項記載の開閉装置。 Before Kigyaku direction moving means includes a base fixed to the closing member, wherein the detection object which is arranged to move relative to the base platform to the opening and closing member widthwise, the moving direction of the detection object A moving pulley provided to move substantially in parallel, a locking piece provided integrally with the moving pulley and locked to the take-up shaft by movement in the opposite direction, and one end A string-like member that is fastened to the base and has the other end fastened to the body to be detected, and between the one end and the other end being wound around the one side of the movable pulley portion. ,
The locking piece portion is locked to the take-up shaft by the movement of the shift portion in the reverse direction in the opening / closing body, and the movable pulley portion moves to the one side relative to the base, The switchgear according to any one of claims 1 to 4, wherein the detected body is moved to the one of the double amount of movement of the movable pulley unit.
前記ずれ部分は、前記スラットが開閉体幅方向へずれて突出した部分であることを特徴とする請求項1乃至10何れか1項記載の開閉装置。 The opening / closing body has a slat connected in the opening / closing direction,
The opening / closing device according to any one of claims 1 to 10, wherein the shift portion is a portion in which the slat protrudes by shifting in the opening / closing body width direction.
前記ずれ検知部と前記駆動装置とは、開閉体幅方向における同方向側に配設されていることを特徴とする請求項1乃至11何れか1項記載の開閉装置。 A driving device for opening and closing the opening and closing body;
The switchgear according to any one of claims 1 to 11, wherein the shift detection unit and the drive device are disposed on the same direction side in the width direction of the switchgear.
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