JP5369432B2 - 物体方向検知システムおよび物体方向検知プログラム - Google Patents
物体方向検知システムおよび物体方向検知プログラム Download PDFInfo
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Claims (6)
- 互いに直交する3つの方向になるように物体に設けられた第一、第二および第三のRFIDタグと、
各前記RFIDタグからの返送波を受信し、互いに直交する2つの方向になるように設けられた第一および第二のアンテナを含む受信装置と、
前記各RFIDタグを特定するための識別データ、および、前記各RFIDタグがどの方向に取り付けられているかを示す位置データを格納するデータベースと、
前記第一および第二のアンテナそれぞれが受信した各前記RFIDタグからの前記返送波を解析して前記物体の方向を検知する検知手段とを備え、
前記検知手段は、
前記返送波に含まれる前記各RFIDタグの前記識別データに基づいて前記データベースを参照することで前記各RFIDタグが取り付けられた方向を導出し、導出された前記各RFIDタグの方向と前記第一および第二のアンテナそれぞれが受信した各前記返送波の信号強度とに基づいて、各前記アンテナにおける前記3つの方向それぞれの信号強度を求める手段と、
前記3つの方向それぞれの前記信号強度に基づいて、前記物体の方向を算出する手段とを含む、物体方向検知システム。 - 前記第一および第二のアンテナは、直線偏波アンテナである、請求項1に記載の物体方向検知システム。
- 前記受信装置を含むリーダライタを備える、請求項1または2に記載の物体方向検知システム。
- 前記第一、第二および第三のRFIDタグは、前記物体のうち、近接した位置に設けられる、請求項1〜3のいずれかに記載の物体方向検知システム。
- 前記検知手段は、前記3つの方向それぞれの前記信号強度を正規化するための手段をさらに含み、
前記算出する手段は、正規化後の前記信号強度に基づいて、前記物体の方向を算出する、請求項1〜4のいずれかに記載の物体方向検知システム。 - 互いに直交する2つの方向になるように設けられた第一および第二のアンテナから、互いに直交する3つの方向になるように物体に設けられた第一、第二および第三のRFIDタグに送信波を送信するステップと、
前記第一および第二のアンテナそれぞれが、各前記RFIDタグからの返送波を受信するステップと、
前記返送波を解析して、前記物体の方向を検知する検知ステップとを備え、
前記検知ステップは、
前記各RFIDタグを特定するための識別データ、および、前記各RFIDタグがどの方向に取り付けられているかを示す位置データが格納されたデータベースを参照することで前記返送波に含まれる前記各RFIDタグの前記識別データに基づいて前記各RFIDタグが取り付けられた方向を導出し、導出された前記各RFIDタグの方向と前記第一および第二のアンテナそれぞれが受信した各前記返送波の信号強度とに基づいて、各前記アンテナにおける前記3つの方向それぞれの信号強度を求めるステップと、
前記3つの方向それぞれの前記信号強度に基づいて、前記物体の方向を算出するステップとを含み、各ステップをコンピュータに実行させる、物体方向検知プログラム。
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