JP5367275B2 - Radiation imaging system - Google Patents

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本発明は、人等の被写体に対して放射線を照射する放射線照射装置と、この放射線照射装置を備えた放射線撮像システムに関するものである。   The present invention relates to a radiation irradiation apparatus that irradiates a subject such as a person with radiation, and a radiation imaging system including the radiation irradiation apparatus.

従来、被写体にＸ線（放射線）を照射し、被写体を透過したＸ線の強度分布を検出して被写体のＸ線画像を得る装置は、工業用の非破壊検査や医療診断の場において広く利用されている。上記装置としては、Ｘ線フィルムを用いたり、Ｘ線検出センサを用いたりして、Ｘ線画像を得るようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus for obtaining an X-ray image of a subject by irradiating the subject with X-rays (radiation) and detecting the intensity distribution of the X-ray transmitted through the subject is widely used in industrial nondestructive inspection and medical diagnosis. Has been. As the apparatus, an X-ray image is obtained by using an X-ray film or an X-ray detection sensor.

ここで、上記装置では、１つのＸ線源（Ｘ線管球）を用いており、このＸ線源からＸ線を放射状に射出させて、被写体に照射させるようにしている。この場合において、Ｘ線を受光するＸ線フィルムは、平板状に形成されているため、Ｘ線フィルム上の位置に応じて、Ｘ線の強度が異なってしまう。そこで、Ｘ線の強度が高い部分については、鉛などで形成された板材を、Ｘ線源と被写体との間に配置して、Ｘ線を減衰させることで、他の部分におけるＸ線強度と略等しくしている。これにより、Ｘ線画像のコントラストを確保するようにしている。   Here, in the above apparatus, one X-ray source (X-ray tube) is used, and X-rays are emitted radially from this X-ray source to irradiate the subject. In this case, since the X-ray film that receives X-rays is formed in a flat plate shape, the intensity of the X-rays varies depending on the position on the X-ray film. Therefore, for a portion where the intensity of X-rays is high, a plate material formed of lead or the like is disposed between the X-ray source and the subject, and the X-rays are attenuated, thereby reducing the X-ray intensity in other portions. It is almost equal. Thereby, the contrast of the X-ray image is ensured.

しかし、この場合には、鉛などの板材を配置しなければならず、部品点数が増加してしまう。しかも、１つのＸ線源を用いた場合には、被写体の位置によって、Ｘ線が斜めに入射することになるため、Ｘ線画像において、被写体の正確な情報を得ることができない。例えば、脊椎を撮像する場合において、Ｘ線が脊椎の配列方向に対して略直交する方向に入射する位置では、Ｘ線画像における脊椎の間隔が正常（実際の脊椎の間隔に相当する）となる。しかし、脊椎の配列方向に対して斜めに入射する位置では、脊椎の影がＸ線フィルム内に写り込むため、脊椎の間隔が狭くなってしまう。   However, in this case, a plate material such as lead has to be arranged, and the number of parts increases. In addition, when one X-ray source is used, X-rays are incident obliquely depending on the position of the subject, so accurate information on the subject cannot be obtained in the X-ray image. For example, when imaging the spine, the X-ray image has a normal spine interval (corresponding to the actual spine interval) at a position where X-rays are incident in a direction substantially orthogonal to the spine arrangement direction. . However, since the shadow of the spine is reflected in the X-ray film at the position where the spine is incident obliquely with respect to the arrangement direction of the spine, the interval between the spines becomes narrow.

そこで、上述した問題点を解決するために、以下に説明するＸ線撮像方法が提案されている。   In order to solve the above-described problems, an X-ray imaging method described below has been proposed.

すなわち、Ｘ線管球との距離を曲率半径として凹面状に湾曲されたＸ線フィルムの上に、人間を除く脊椎動物を横たえて脊柱を円弧状に湾曲し、この円弧の中心点から脊柱に向けてＸ線を照射するようにしている（例えば、特許文献１参照）。このＸ線撮影方法によれば、１回のＸ線撮影（Ｘ線照射）によって椎間板ヘルニアなどの患部を確実に撮像することができる。
特開平７−３２８０４６号公報（図４、図５） That is, on the X-ray film curved in a concave shape with the distance from the X-ray tube as the radius of curvature, the vertebrates other than human beings are laid and the vertebral column is curved in an arc shape, and the center point of the arc changes to the vertebral column. X-rays are directed toward the target (see, for example, Patent Document 1). According to this X-ray imaging method, an affected area such as an intervertebral disk hernia can be reliably imaged by one X-ray imaging (X-ray irradiation).
Japanese Patent Laid-Open No. 7-328046 (FIGS. 4 and 5)

しかしながら、特許文献１に記載のＸ線撮影方法では、Ｘ線フィルムを凹面状の曲面で構成し、このＸ線フィルムの曲面に沿って被写体を配置しなければならないため、被写体によっては、Ｘ線撮影に不向きなものがある。   However, in the X-ray imaging method described in Patent Document 1, the X-ray film must be formed of a concave curved surface, and the subject must be arranged along the curved surface of the X-ray film. Some are unsuitable for shooting.

そこで、本発明の目的は、いかなる被写体に対しても放射線を用いた撮像を行うことができ、被写体に対応した正確な放射線画像を得ることのできる放射線照射装置及び、この放射線照射装置を備えた放射線撮像システムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a radiation irradiating apparatus capable of performing imaging using radiation on any subject and obtaining an accurate radiation image corresponding to the subject, and the radiation irradiating apparatus. The object is to provide a radiation imaging system.

本発明である放射線撮像システムは、放射線を用いた撮像に用いられる放射線照射装置と、放射線照射装置から照射された放射線を用いて、被写体に対応した放射線画像を撮像するための撮像手段とを有する。放射線照射装置は、撮像手段の撮像面と向かい合った平面内に並んで配置され、被写体に対して放射線を照射する複数の放射線源と、複数の放射線源の一部をそれぞれ支持し、平面内に並んで配置された複数のブラケットと、複数の放射線源の駆動を制御するコントローラと、を有する。また、撮像手段は、放射線源から照射された放射線を電気信号に変換するための複数の変換素子と、放射線照射装置の各ブラケットと対応する位置にそれぞれ設けられ、複数の変換素子の一部をそれぞれ支持する複数のブラケットと、を有する。
A radiation imaging system according to the present invention includes a radiation irradiation device used for imaging using radiation , and an imaging unit for capturing a radiation image corresponding to a subject using the radiation irradiated from the radiation irradiation device. . The radiation irradiation apparatus is arranged side by side in a plane facing the imaging surface of the imaging means, and supports a plurality of radiation sources that irradiate the subject with radiation, and a part of the plurality of radiation sources, respectively. A plurality of brackets arranged side by side; and a controller that controls driving of the plurality of radiation sources. The imaging means is provided at a position corresponding to each of a plurality of conversion elements for converting radiation emitted from the radiation source into an electrical signal and each bracket of the radiation irradiation apparatus, and a part of the plurality of conversion elements is provided. A plurality of brackets for supporting each of them.

ここで、コントローラは、複数の放射線源をそれぞれ独立して駆動することができる。具体的には、複数の放射線源に含まれる第１及び第２の放射線源を互いに異なるタイミングで駆動（放射線照射）することができる。また、複数の放射線源に含まれる第１及び第２の放射線源を、互いに異なる放射線照射強度で駆動することができる。   Here, the controller can drive each of the plurality of radiation sources independently. Specifically, the first and second radiation sources included in the plurality of radiation sources can be driven (radiation irradiation) at different timings. In addition, the first and second radiation sources included in the plurality of radiation sources can be driven with different radiation irradiation intensities.

複数の放射線源は、マトリクス状に配置することができる。   The plurality of radiation sources can be arranged in a matrix.

複数の変換素子を用いる場合には、各変換素子の出力に基づいて、各放射線源から照射される放射線の照射強度を調節することができる。   When a plurality of conversion elements are used, the irradiation intensity of the radiation irradiated from each radiation source can be adjusted based on the output of each conversion element.

本発明によれば、撮像面と向かい合った面内に並んで配置された複数の放射線源を用いているため、従来のように曲面のＸ線フィルムを用いる必要がない。また、撮像面や、放射線の照射面を略平坦な面で構成することができるため、いかなる被写体に対しても放射線を用いた撮像を行うことができる。   According to the present invention, since a plurality of radiation sources arranged in a plane opposite to the imaging surface are used, it is not necessary to use a curved X-ray film as in the prior art. In addition, since the imaging surface and the radiation irradiation surface can be configured as a substantially flat surface, imaging using radiation can be performed on any subject.

以下、本発明の実施例について説明する。   Examples of the present invention will be described below.

本発明の実施例１であるＸ線撮像システム（放射線撮像システム）について、以下に説明する。ここで、図１は、Ｘ線撮像システムの構成を示す概略図である。   An X-ray imaging system (radiation imaging system) that is Embodiment 1 of the present invention will be described below. Here, FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the X-ray imaging system.

本実施例のＸ線撮像システム１は、被写体３０に対してＸ線を照射するＸ線照射装置（放射線照射装置）１０と、Ｘ線照射装置１０から照射され、被写体３０を透過したＸ線を受けて、撮像動作を行うＸ線撮像装置（撮像手段）２０とを有している。図１に示すように、Ｘ線照射装置１０及びＸ線撮像装置２０は、被写体３０を挟むように配置される。   The X-ray imaging system 1 of the present embodiment includes an X-ray irradiation apparatus (radiation irradiation apparatus) 10 that irradiates a subject 30 with X-rays, and X-rays that are irradiated from the X-ray irradiation apparatus 10 and transmitted through the subject 30. And an X-ray imaging device (imaging means) 20 that performs an imaging operation. As shown in FIG. 1, the X-ray irradiation device 10 and the X-ray imaging device 20 are arranged so as to sandwich the subject 30.

本実施例のＸ線撮像システム１は、医療診断や工業用の非破壊検査等において用いることができる。すなわち、被写体３０としては、人等の動物や、建物の内部構造といった非破壊検査の対象となるものが挙げられる。   The X-ray imaging system 1 of the present embodiment can be used in medical diagnosis, industrial nondestructive inspection, and the like. That is, examples of the subject 30 include subjects such as animals such as humans and nondestructive inspection targets such as the internal structure of buildings.

まず、Ｘ線撮像装置２０の構成について、図２及び図３を用いて説明する。ここで、図２は、Ｘ線撮像装置２０の正面図であり、一部の領域においてＸ線撮像装置２０の内部構造を示している。また、図３は、図２のＸ−Ｘ断面図（一部）であり、具体的には、Ｘ線撮像装置２０の撮像面と直交する面における断面図である。   First, the configuration of the X-ray imaging apparatus 20 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a front view of the X-ray imaging apparatus 20 and shows the internal structure of the X-ray imaging apparatus 20 in a partial region. FIG. 3 is a cross-sectional view (partial) taken along the line XX of FIG. 2, specifically, a cross-sectional view of a plane orthogonal to the imaging plane of the X-ray imaging apparatus 20.

図２に示すように、Ｘ線撮像装置２０は、複数（１６個）の撮像エリアＡ１〜Ａ１６を有している。これらの撮像エリアＡ１〜Ａ１６は、同一面内において、４行４列のマトリクス状に配置されている。各撮像エリアＡ１〜Ａ１６の構成は、同一の構成となっている。なお、撮像エリアの数は、適宜設定することができる。   As shown in FIG. 2, the X-ray imaging apparatus 20 has a plurality (16) of imaging areas A1 to A16. These imaging areas A1 to A16 are arranged in a matrix of 4 rows and 4 columns in the same plane. The configurations of the imaging areas A1 to A16 are the same. Note that the number of imaging areas can be set as appropriate.

各撮像エリアＡ１〜Ａ１６には、複数の撮像ユニット４０が配置されている。これらの撮像ユニット４０は、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６において、３行４列のマトリクス状に配置されている。各撮像ユニット４０は、後述するように、Ｘ線照射装置１０から照射されたＸ線（放射線）を受けて、電気信号を出力する。なお、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６に配置される撮像ユニット４０の数は、適宜設定することができる。   A plurality of imaging units 40 are arranged in each of the imaging areas A1 to A16. These imaging units 40 are arranged in a matrix of 3 rows and 4 columns in each of the imaging areas A1 to A16. Each imaging unit 40 receives X-rays (radiation) emitted from the X-ray irradiation device 10 and outputs an electrical signal, as will be described later. In addition, the number of the imaging units 40 arrange | positioned at each imaging area A1-A16 can be set suitably.

図３において、Ｘ線撮像装置２０は、撮像ユニット４０等を収容するためのアッパーケース２１及びロアーケース２２を有している。アッパーケース２１及びロアーケース２２は、Ｘ線撮像装置２０の外装を構成している。   In FIG. 3, the X-ray imaging apparatus 20 includes an upper case 21 and a lower case 22 for accommodating the imaging unit 40 and the like. The upper case 21 and the lower case 22 constitute an exterior of the X-ray imaging apparatus 20.

アッパーケース２１及びロアーケース２２の接続部分には、密閉部材２３が設けられている。密閉部材２３は、ゴム等の弾性部材によって構成されており、アッパーケース２１及びロアーケース２２の接続部分における密閉性を確保する機能を有している。また、密閉部材２３は、図２に示すように、アッパーケース２１及びロアーケース２２の外周に沿って配置されている。   A sealing member 23 is provided at a connection portion between the upper case 21 and the lower case 22. The sealing member 23 is made of an elastic member such as rubber, and has a function of ensuring a sealing property at a connection portion between the upper case 21 and the lower case 22. Moreover, the sealing member 23 is arrange | positioned along the outer periphery of the upper case 21 and the lower case 22, as shown in FIG.

アッパーケース２１には、Ｘ線照射装置１０から照射されたＸ線を通過させるための開口部２１ａが形成されている。開口部２１ａの両側には、トッププレート２４及びインナープレート２５が配置されている。すなわち、開口部２１ａは、トッププレート２４及びインナープレート２５によって塞がれるようになっている。   The upper case 21 is formed with an opening 21a for allowing X-rays irradiated from the X-ray irradiation apparatus 10 to pass therethrough. A top plate 24 and an inner plate 25 are arranged on both sides of the opening 21a. That is, the opening 21 a is closed by the top plate 24 and the inner plate 25.

トッププレート２４は、Ｘ線撮像装置２０の外表面に位置している。トッププレート２４は、Ｘ線照射装置１０から照射されて、撮像ユニット４０に導かれるＸ線を減衰させにくい材料であって、強度に優れた材料で形成することが好ましい。具体的には、トッププレート２４の材料として、カーボンを用いることができる。同様に、インナープレート２５は、Ｘ線を減衰させにくい材料で形成されている。具体的には、インナープレート２５の材料として、カーボンを用いることができる。   The top plate 24 is located on the outer surface of the X-ray imaging apparatus 20. The top plate 24 is preferably made of a material that is difficult to attenuate X-rays that are irradiated from the X-ray irradiation apparatus 10 and guided to the imaging unit 40 and that has excellent strength. Specifically, carbon can be used as the material of the top plate 24. Similarly, the inner plate 25 is made of a material that hardly attenuates X-rays. Specifically, carbon can be used as the material of the inner plate 25.

インナープレート２５のうち、トッププレート２４側とは反対側の面には、シンチレータ２６が配置されている。シンチレータ２６は、Ｘ線照射装置１０から照射されたＸ線を可視光に変換するものであり、放射線の検出器として用いられているものである。なお、本実施例では、インナープレート２５のうち、撮像ユニット４０側の面にシンチレータ２６を配置しているが、これに限るものではなく、シンチレータ２６の配置場所は適宜設定することができる。すなわち、シンチレータ２６によって、Ｘ線を可視光に変換させた状態で、撮像ユニット４０に導くことができればよい。   A scintillator 26 is disposed on the surface of the inner plate 25 opposite to the top plate 24 side. The scintillator 26 converts X-rays irradiated from the X-ray irradiation apparatus 10 into visible light, and is used as a radiation detector. In the present embodiment, the scintillator 26 is disposed on the surface of the inner plate 25 on the imaging unit 40 side. However, the present invention is not limited to this, and the location of the scintillator 26 can be set as appropriate. That is, it is only necessary that the scintillator 26 can guide the X-rays to the imaging unit 40 in a state where X-rays are converted into visible light.

撮像ユニット４０は、レンズ４１と、光電変換素子４３とを有している。シンチレータ２６を通過することによって、Ｘ線から変換された可視光は、レンズ４１によって集光されて、光電変換素子４３に到達する。そして、光電変換素子４３では、可視光を受光することによって、光電変換を行い、電荷を蓄積する。蓄積された電荷は、所定のタイミングで出力されることになる。   The imaging unit 40 includes a lens 41 and a photoelectric conversion element 43. By passing through the scintillator 26, visible light converted from X-rays is collected by the lens 41 and reaches the photoelectric conversion element 43. The photoelectric conversion element 43 receives visible light, performs photoelectric conversion, and accumulates charges. The accumulated charge is output at a predetermined timing.

本実施例では、光電変換素子４３として、ＣＣＤセンサを用いている。なお、光電変換素子４３として、ＣＭＯＳセンサを用いることもできる。光電変換素子４３は、ボンディングワイヤを介してブラケットプレート２８に接続されている。ここで、ブラケットプレート２８は、上述した撮像エリアＡ１〜Ａ１６毎に設けられており、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６に含まれる撮像ユニット４０の光電変換素子４３が接続されている。なお、光電変換素子４３は、後述するように、Ａ／Ｄコンバータに電気的に接続されており、光電変換素子４３で蓄積された電荷（信号）がＡ／Ｄコンバータに出力されるようになっている。   In this embodiment, a CCD sensor is used as the photoelectric conversion element 43. A CMOS sensor can also be used as the photoelectric conversion element 43. The photoelectric conversion element 43 is connected to the bracket plate 28 via a bonding wire. Here, the bracket plate 28 is provided for each of the imaging areas A1 to A16 described above, and the photoelectric conversion element 43 of the imaging unit 40 included in each of the imaging areas A1 to A16 is connected. As will be described later, the photoelectric conversion element 43 is electrically connected to the A / D converter, and the charge (signal) accumulated in the photoelectric conversion element 43 is output to the A / D converter. ing.

レンズ４１は、レンズホルダ４２によって保持されており、レンズホルダ４２は、レンズブラケット２７によって保持されている。ここで、レンズブラケット２７は、上述した撮像エリアＡ１〜Ａ１６毎に設けられており、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６に含まれる撮像ユニット４０のレンズホルダ４２を保持している。   The lens 41 is held by a lens holder 42, and the lens holder 42 is held by a lens bracket 27. Here, the lens bracket 27 is provided for each of the above-described imaging areas A1 to A16, and holds the lens holder 42 of the imaging unit 40 included in each of the imaging areas A1 to A16.

本実施例のように、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６に対応させて、レンズブラケット２７を用いることにより、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６において、複数の撮像ユニット４０を配置した際の平面度を確保し易くすることができる。ここで、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６に分割せずに、撮像エリアＡ１〜Ａ１６のすべてを含む１つの撮像エリア内に複数の撮像ユニット４０を配置することもできる。   As in this embodiment, by using the lens bracket 27 corresponding to each of the imaging areas A1 to A16, it is easy to ensure flatness when a plurality of imaging units 40 are arranged in each of the imaging areas A1 to A16. can do. Here, a plurality of imaging units 40 may be arranged in one imaging area including all of the imaging areas A1 to A16 without being divided into the imaging areas A1 to A16.

しかしながら、１つの撮像エリア内に複数の撮像ユニット４０を配置しようとすると、撮像ユニット４０を取り付けるための部材（レンズブラケット２７に対応した部材）が大型化してしまう。しかも、複数の撮像ユニット４０が取り付けられる部材が大型化することで、この部材の取り付け面における平面度が確保し難くなってしまう。   However, when a plurality of imaging units 40 are arranged in one imaging area, a member for attaching the imaging unit 40 (a member corresponding to the lens bracket 27) is increased in size. In addition, since the member to which the plurality of imaging units 40 are attached increases in size, it becomes difficult to ensure flatness on the attachment surface of the member.

本実施例では、上述したように、撮像エリアＡ１〜Ａ１６毎に、複数の撮像ユニット４０及びレンズブラケット２７を含む１つのユニットを構成しておき、このユニットを、図２に示すようにマトリクス状（４行４列）に配置している。このため、撮像エリアＡ１〜Ａ１６毎に、複数の撮像ユニット４０及びレンズブラケット２７を含むユニットを製造することができる。これにより、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６において、撮像ユニット４０を取り付けるための取り付け面の平面度を確保することができ、撮像エリアＡ１〜Ａ１６のすべてを含む撮像エリアにおける平面度を確保し易くすることができる。   In the present embodiment, as described above, one unit including the plurality of imaging units 40 and the lens bracket 27 is configured for each of the imaging areas A1 to A16, and this unit is arranged in a matrix as shown in FIG. (4 rows and 4 columns). For this reason, a unit including a plurality of imaging units 40 and lens brackets 27 can be manufactured for each of the imaging areas A1 to A16. Thereby, in each imaging area A1-A16, the flatness of the attachment surface for attaching the imaging unit 40 can be ensured, and it is easy to ensure the flatness in the imaging area including all of the imaging areas A1-A16. Can do.

レンズブラケット２７及びブラケットプレート２８は、Ｘ線撮像装置２０の骨格となる第１フレーム２９ａ及び第２フレーム２９ｂによって支持されている。   The lens bracket 27 and the bracket plate 28 are supported by a first frame 29 a and a second frame 29 b that are the skeleton of the X-ray imaging apparatus 20.

本実施例のＸ線撮像装置２０では、シンチレータ２６によってＸ線を可視光線に変換させた後に、この可視光線を光電変換素子４３に入射させているが、これに限るものではない。すなわち、Ｘ線を吸収して電気信号に直接変換するタイプのＸ線変換素子を用いることもできる。Ｘ線変換素子としては、例えば、ヨウ化鉛、ヨウ化水銀、セレン、テルル化カドミウム、ガリウムヒ素、ガリウム燐、硫化亜鉛、及びシリコンのうちから選ばれた１種の材料を主成分として構成される。そして、光電変換素子４３の代わりにＸ線変換素子を用いた場合には、シンチレータ２６を設ける必要がない。   In the X-ray imaging apparatus 20 of the present embodiment, the X-rays are converted into visible light by the scintillator 26, and then the visible light is incident on the photoelectric conversion element 43. However, the present invention is not limited to this. That is, an X-ray conversion element that absorbs X-rays and directly converts them into electrical signals can be used. The X-ray conversion element is composed of, for example, one material selected from lead iodide, mercury iodide, selenium, cadmium telluride, gallium arsenide, gallium phosphide, zinc sulfide, and silicon as a main component. The When an X-ray conversion element is used instead of the photoelectric conversion element 43, it is not necessary to provide the scintillator 26.

撮像エリアＡ１〜Ａ１６に配置された複数の撮像ユニット４０（光電変換素子４３）から出力された信号は、後述するように、被写体３０に対応したＸ線画像を生成するために用いられる。   Signals output from the plurality of imaging units 40 (photoelectric conversion elements 43) arranged in the imaging areas A1 to A16 are used to generate an X-ray image corresponding to the subject 30, as will be described later.

次に、Ｘ線照射装置１０の構成について、図４及び図５を用いて説明する。ここで、図４は、Ｘ線照射装置１０の正面図であり、一部の領域においてＸ線照射装置１０の内部構造を示している。また、図５は、図４のＹ−Ｙ断面図（一部）であり、具体的には、Ｘ線照射装置１０の照射面と直交する面における断面図である。   Next, the configuration of the X-ray irradiation apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Here, FIG. 4 is a front view of the X-ray irradiation apparatus 10 and shows the internal structure of the X-ray irradiation apparatus 10 in a partial region. 5 is a YY cross-sectional view (part) of FIG. 4, specifically, a cross-sectional view in a plane orthogonal to the irradiation surface of the X-ray irradiation apparatus 10.

図４に示すように、Ｘ線照射装置１０における所定の領域内（Ｘ線照射面内）には、複数のＸ線源５０が配置されている。具体的には、複数のＸ線源５０がマトリクス状に配置されている。また、Ｘ線源５０は、Ｘ線撮像装置２０に設けられた撮像ユニット４０の数（具体的には、１９２個）だけ設けられており、各Ｘ線源５０は、各撮像ユニット４０と対応する位置に配置されている。すなわち、各Ｘ線源５０から照射されたＸ線は、このＸ線源５０に対応した撮像ユニット４０に入射するようになっている。   As shown in FIG. 4, a plurality of X-ray sources 50 are arranged in a predetermined region (X-ray irradiation surface) in the X-ray irradiation apparatus 10. Specifically, a plurality of X-ray sources 50 are arranged in a matrix. Further, the X-ray sources 50 are provided as many as the number of imaging units 40 (specifically, 192) provided in the X-ray imaging apparatus 20, and each X-ray source 50 corresponds to each imaging unit 40. It is arranged at the position to do. In other words, the X-rays emitted from each X-ray source 50 are incident on the imaging unit 40 corresponding to the X-ray source 50.

図５において、Ｘ線照射装置１０は、Ｘ線源５０等を収容するためのアッパーケース１１及びロアーケース１２を有している。アッパーケース１１及びロアーケース１２は、Ｘ線照射装置１０の外装を構成している。   In FIG. 5, the X-ray irradiation apparatus 10 has an upper case 11 and a lower case 12 for accommodating the X-ray source 50 and the like. The upper case 11 and the lower case 12 constitute an exterior of the X-ray irradiation apparatus 10.

アッパーケース１１及びロアーケース１２の接続部分には、密閉部材１３が設けられている。密閉部材１３は、ゴム等の弾性部材によって構成されており、アッパーケース１１及びロアーケース１２の接続部分における密閉性を確保する機能を有している。また、密閉部材１３は、図４に示すように、アッパーケース１１及びロアーケース１２の外周に沿って配置されている。   A sealing member 13 is provided at a connection portion between the upper case 11 and the lower case 12. The sealing member 13 is made of an elastic member such as rubber, and has a function of ensuring a sealing property at a connection portion between the upper case 11 and the lower case 12. Moreover, the sealing member 13 is arrange | positioned along the outer periphery of the upper case 11 and the lower case 12, as shown in FIG.

アッパーケース１１には、Ｘ線源５０から照射されたＸ線をＸ線撮像装置２０に向けて通過させるための開口部１１ａが形成されている。そして、アッパーケース１１の外表面には、開口部１１ａを塞ぐように、カバー１４が固定されている。カバー１４は、Ｘ線を透過させる材料で形成されている。また、カバー１４の材料としては、カバー１４に所望の強度を持たせる材料を用いることが好ましい。具体的には、カバー１４の材料として、カーボンを用いることができる。   The upper case 11 is formed with an opening 11 a for allowing X-rays irradiated from the X-ray source 50 to pass toward the X-ray imaging apparatus 20. A cover 14 is fixed to the outer surface of the upper case 11 so as to close the opening 11a. The cover 14 is made of a material that transmits X-rays. Further, as the material of the cover 14, it is preferable to use a material that gives the cover 14 a desired strength. Specifically, carbon can be used as the material of the cover 14.

Ｘ線源５０は、ガラスバルブ５１と、互いに向かい合って配置されたアノード５２及びカソード５３とを有している。アノード５２及びカソード５３に電圧を印加することによって、Ｘ線を照射させることができる。Ｘ線源５０は、支持部材５４を介してブラケット１５に固定されている。ブラケット１５は、Ｘ線照射装置１０の骨格を構成するフレーム１６によって支持されている。   The X-ray source 50 includes a glass bulb 51 and an anode 52 and a cathode 53 that are disposed to face each other. X-rays can be irradiated by applying a voltage to the anode 52 and the cathode 53. The X-ray source 50 is fixed to the bracket 15 via a support member 54. The bracket 15 is supported by a frame 16 that constitutes the skeleton of the X-ray irradiation apparatus 10.

本実施例では、１つのブラケット１５に対して、複数のＸ線源５０を取り付けるようにしているが、これに限るものではない。すなわち、Ｘ線撮像装置２０の構成（図２参照）と同様の構成とすることができる。   In this embodiment, a plurality of X-ray sources 50 are attached to one bracket 15, but the present invention is not limited to this. That is, it can be set as the structure similar to the structure (refer FIG. 2) of the X-ray imaging device 20. FIG.

具体的には、Ｘ線照射装置１０におけるＸ線照射エリアを複数の照射エリアに分割しておき、各照射エリアに応じて、複数のＸ線源５０及び、これらのＸ線源５０を支持するブラケットを備えた１つのユニットで構成することができる。このような構成にすれば、Ｘ線源５０を支持する面における平面度を確保し易くすることができる。分割される各照射エリアは、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６に対応するように、１６分割のエリアとしたり、撮像エリアＡ１〜Ａ１６のエリア数とは異なる数を持ったエリアとしたりすることができる。   Specifically, the X-ray irradiation area in the X-ray irradiation apparatus 10 is divided into a plurality of irradiation areas, and a plurality of X-ray sources 50 and these X-ray sources 50 are supported according to each irradiation area. It can consist of one unit with a bracket. With such a configuration, it is possible to easily ensure the flatness of the surface that supports the X-ray source 50. Each divided irradiation area can be a 16-divided area so as to correspond to each imaging area A1 to A16, or an area having a number different from the number of the imaging areas A1 to A16.

フレーム１６のうち、Ｘ線源５０側を向く内壁面には、Ｘ線源５０から照射されたＸ線を減衰させるための鉛板１７が配置されている。これにより、Ｘ線源５０から照射されたＸ線は、開口部１１ａを介してＸ線照射装置１０の外部に射出することになる。   A lead plate 17 for attenuating X-rays irradiated from the X-ray source 50 is disposed on the inner wall surface of the frame 16 facing the X-ray source 50 side. Thereby, the X-rays irradiated from the X-ray source 50 are emitted to the outside of the X-ray irradiation apparatus 10 through the opening 11a.

次に、本実施例におけるＸ線撮像システム１の回路構成について、図６を用いて説明する。   Next, the circuit configuration of the X-ray imaging system 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG.

Ｘ線照射装置１０は、各Ｘ線源５０に対して駆動電圧を出力するための電圧発生器６０を有している。電圧発生器６０の駆動は、Ｘ線源コントローラ６１によって制御される。すなわち、電圧発生器６０から、各Ｘ線源５０に対して電圧が印加されることにより、各Ｘ線源５０からＸ線が照射されることになる。そして、各Ｘ線源５０の駆動は、他のＸ線源５０の駆動とは独立して制御されるようになっている。   The X-ray irradiation apparatus 10 has a voltage generator 60 for outputting a driving voltage to each X-ray source 50. The driving of the voltage generator 60 is controlled by the X-ray source controller 61. That is, when a voltage is applied from the voltage generator 60 to each X-ray source 50, X-rays are emitted from each X-ray source 50. The driving of each X-ray source 50 is controlled independently of the driving of other X-ray sources 50.

Ｘ線源コントローラ６１は、外部機器としてのＰＣ(Personal Computer)８０に接続されている。また、Ｘ線源コントローラ６１は、電源装置（不図示）に接続されており、電源装置からの電力を受けて動作するようになっている。   The X-ray source controller 61 is connected to a PC (Personal Computer) 80 as an external device. In addition, the X-ray source controller 61 is connected to a power supply device (not shown), and operates by receiving power from the power supply device.

一方、Ｘ線撮像装置２０において、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６には、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６内に配置された複数の光電変換素子（ＣＣＤ）４３を独立して駆動するための駆動回路７０が設けられている。駆動回路７０は、センサコントローラ７１からの制御信号に基づいて、所定（すべて又は一部）の光電変換素子４３を駆動する。   On the other hand, in the X-ray imaging apparatus 20, each of the imaging areas A1 to A16 has a drive circuit 70 for independently driving a plurality of photoelectric conversion elements (CCD) 43 arranged in each of the imaging areas A1 to A16. Is provided. The drive circuit 70 drives predetermined (all or a part) of the photoelectric conversion elements 43 based on a control signal from the sensor controller 71.

図６では、撮像エリアＡ１において、具体的な回路構成を示しているが、他の撮像エリアＡ２〜Ａ１６についても、撮像エリアＡ１と同様の構成となっている。   FIG. 6 shows a specific circuit configuration in the imaging area A1, but the other imaging areas A2 to A16 have the same configuration as the imaging area A1.

各光電変換素子（ＣＣＤ）４３から出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータ７２でデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄコンバータ７２から出力されたデジタル信号は、メモリ７３に記憶される。メモリ７３に記憶される信号は、被写体３０に対応したＸ線画像を生成するための信号となる。   An analog signal output from each photoelectric conversion element (CCD) 43 is converted into a digital signal by the A / D converter 72. The digital signal output from the A / D converter 72 is stored in the memory 73. The signal stored in the memory 73 is a signal for generating an X-ray image corresponding to the subject 30.

メモリ７３に記憶された信号は、ＵＳＢコントローラ７４によってＰＣ８０に読み出され、ＰＣ８０において所定の信号処理が行われることにより、被写体３０に対応したＸ線画像が生成される。ここで、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６における各光電変換素子４３の出力信号は、被写体３０のＸ線画像における一部の画像（部分画像）を示していることになるため、これらの部分画像を合成することにより、被写体３０のＸ線画像（全体画像）を得ることができる。なお、少なくとも２つの部分画像に対して、互いに重複する領域を持たせるようにすれば、部分画像の合成を容易に行うことができる。   The signal stored in the memory 73 is read to the PC 80 by the USB controller 74, and predetermined signal processing is performed in the PC 80, whereby an X-ray image corresponding to the subject 30 is generated. Here, since the output signal of each photoelectric conversion element 43 in each imaging area A1 to A16 indicates a partial image (partial image) in the X-ray image of the subject 30, these partial images are synthesized. By doing so, an X-ray image (entire image) of the subject 30 can be obtained. If at least two partial images have overlapping areas, the partial images can be easily combined.

ＰＣ８０で生成されたＸ線画像は、ＰＣ８０に接続されたディスプレイ（不図示）に表示されることにより、観察することができる。また、ＰＣ８０で生成されたＸ線画像は、プリンタ等の画像形成装置を用いて、フィルムに記録することもできる。さらに、ＰＣ８０で生成されたＸ線画像（データ）は、有線又は無線を介して、他のＰＣ等に転送することもできる。   The X-ray image generated by the PC 80 can be observed by being displayed on a display (not shown) connected to the PC 80. The X-ray image generated by the PC 80 can be recorded on a film using an image forming apparatus such as a printer. Furthermore, the X-ray image (data) generated by the PC 80 can be transferred to another PC or the like via a wired or wireless connection.

ここで、本実施例では、ＰＣ８０においてＸ線画像を生成するようにしているが、これに限るものではない。すなわち、Ｘ線撮像装置２０において、各撮像エリアＡ１〜Ａ１６から得られた信号に基づいて、被写体３０のＸ線画像を生成することもできる。   Here, in this embodiment, an X-ray image is generated in the PC 80, but the present invention is not limited to this. That is, the X-ray imaging apparatus 20 can also generate an X-ray image of the subject 30 based on the signals obtained from the imaging areas A1 to A16.

本実施例のＸ線撮像システム１において、各Ｘ線源５０から照射されたＸ線は、このＸ線源５０と対応して配置された撮像ユニット４０（光電変換素子４３）に主に到達するようになっている。すなわち、図７に示すように、１つのＸ線源５０からＸ線を照射させると、このＸ線源５０と対応して配置された撮像ユニット４０（光電変換素子４３）において光電変換が行われ、電荷蓄積された信号が出力される。   In the X-ray imaging system 1 of the present embodiment, the X-rays irradiated from the X-ray sources 50 mainly reach the imaging unit 40 (photoelectric conversion element 43) arranged corresponding to the X-ray source 50. It is like that. That is, as shown in FIG. 7, when X-rays are irradiated from one X-ray source 50, photoelectric conversion is performed in the imaging unit 40 (photoelectric conversion element 43) arranged corresponding to the X-ray source 50. , A charge-accumulated signal is output.

ここで、各Ｘ線源５０の駆動と、各Ｘ線源５０に対応する光電変換素子４３の駆動とを同期させておく必要がある。すなわち、Ｘ線源５０からのＸ線照射が開始されたタイミングよりも直前のタイミングで、光電変換素子４３の蓄積電荷をリセットさせておく必要がある。これにより、各光電変換素子４３において、各Ｘ線源５０から照射されたＸ線を正確に検出することができる。   Here, it is necessary to synchronize the driving of each X-ray source 50 and the driving of the photoelectric conversion element 43 corresponding to each X-ray source 50. That is, it is necessary to reset the accumulated charge of the photoelectric conversion element 43 at a timing immediately before the timing at which X-ray irradiation from the X-ray source 50 is started. Thereby, in each photoelectric conversion element 43, the X-rays irradiated from each X-ray source 50 can be accurately detected.

本実施例のＸ線撮像システム１では、Ｘ線照射装置１０におけるすべてのＸ線源５０から略同一のタイミングでＸ線を照射させたり、互いに異なるタイミングでＸ線を照射させたりすることができる。ここで、Ｘ線源５０からのＸ線照射を、異なるタイミングで行わせる場合には、複数回のＸ線照射（Ｘ線撮像）を行うことによって、被写体３０のＸ線画像を生成することになる。   In the X-ray imaging system 1 of the present embodiment, X-rays can be emitted from all the X-ray sources 50 in the X-ray irradiation apparatus 10 at substantially the same timing, or X-rays can be irradiated at different timings. . Here, when X-ray irradiation from the X-ray source 50 is performed at different timings, an X-ray image of the subject 30 is generated by performing X-ray irradiation (X-ray imaging) a plurality of times. Become.

Ｘ線照射を複数回に分けて行えば、１回のＸ線照射におけるＸ線照射装置１０の駆動電力を低減することができる。ここで、Ｘ線照射装置１０におけるすべてのＸ線源５０を略同一のタイミングで駆動する場合には、すべてのＸ線源５０を駆動するための電力が必要となる。一方、複数回に分けてＸ線照射を行う場合には、１回のＸ線照射における消費電力を低減することができる。   If the X-ray irradiation is performed in a plurality of times, the driving power of the X-ray irradiation apparatus 10 in one X-ray irradiation can be reduced. Here, when all the X-ray sources 50 in the X-ray irradiation apparatus 10 are driven at substantially the same timing, electric power for driving all the X-ray sources 50 is required. On the other hand, when X-ray irradiation is performed in a plurality of times, power consumption in one X-ray irradiation can be reduced.

ここで、複数回のＸ線照射を行う場合としては、例えば、Ｘ線照射装置１０におけるすべてのＸ線源５０を互いに異なるタイミングで駆動することができる。また、所定領域内に位置する複数のＸ線源５０を略同一のタイミングで駆動した後に、他の領域内に位置する複数のＸ線源５０を略同一のタイミングで駆動することができる。   Here, when performing X-ray irradiation a plurality of times, for example, all the X-ray sources 50 in the X-ray irradiation apparatus 10 can be driven at different timings. In addition, after driving a plurality of X-ray sources 50 located in a predetermined area at substantially the same timing, it is possible to drive a plurality of X-ray sources 50 located in other areas at substantially the same timing.

なお、Ｘ線照射のタイミングを異ならせる場合において、駆動されるＸ線源５０の順序は適宜設定することができる。例えば、マトリクス状に配置された複数のＸ線源５０のうち、一端に位置するＸ線源５０から他端側に位置するＸ線源５０に向かって順にＸ線を照射させることができる。   Note that when the X-ray irradiation timing is varied, the order of the driven X-ray sources 50 can be set as appropriate. For example, among a plurality of X-ray sources 50 arranged in a matrix, X-rays can be irradiated in order from the X-ray source 50 located at one end toward the X-ray source 50 located at the other end.

このように、１回のＸ線照射に伴う駆動電力を低減させることにより、Ｘ線照射装置１０の電源装置を小型化することができる。そして、小型の電源装置を用いることで、電源装置を含めたＸ線撮像システム１を、容易に搬送することができ、救急車等にも搭載することができる。   Thus, by reducing the driving power accompanying one X-ray irradiation, the power supply device of the X-ray irradiation apparatus 10 can be reduced in size. And by using a small power supply device, the X-ray imaging system 1 including the power supply device can be easily transported and can be mounted on an ambulance or the like.

また、従来のように１つのＸ線源を用いた場合には、１つのＸ線源からのＸ線の照射角度（照射範囲）と、被写体におけるＸ線撮像領域とを考慮して、Ｘ線源を被写体からある程度離して配置しなければならない。   Further, when one X-ray source is used as in the prior art, X-rays are taken into account in consideration of the X-ray irradiation angle (irradiation range) from one X-ray source and the X-ray imaging region in the subject. The source must be placed some distance away from the subject.

一方、本実施例では、複数のＸ線源を用いているため、被写体からＸ線照射装置１０を離して配置する必要がない。すなわち、各Ｘ線源におけるＸ線の照射角度を考慮する必要が無く、被写体３０に対してＸ線照射装置１０を近づけて配置することができる。より具体的には、被写体３０がＸ線照射装置１０におけるＸ線照射領域内（複数のＸ線源５０が配置された領域内）に位置していれば、Ｘ線照射装置１０を被写体３０から離して配置する必要が無くなる。   On the other hand, in this embodiment, since a plurality of X-ray sources are used, it is not necessary to place the X-ray irradiation apparatus 10 away from the subject. That is, it is not necessary to consider the X-ray irradiation angle in each X-ray source, and the X-ray irradiation apparatus 10 can be disposed close to the subject 30. More specifically, if the subject 30 is located in the X-ray irradiation region (in the region where the plurality of X-ray sources 50 are arranged) in the X-ray irradiation device 10, the X-ray irradiation device 10 is moved away from the subject 30. There is no need to place them apart.

このように、被写体３０にＸ線照射装置１０を近づけることにより、各Ｘ線源５０からのＸ線の照射量を低減することができる。すなわち、被写体及びＸ線源の距離が長くなるほど、Ｘ線の減衰等を考慮して、Ｘ線源からのＸ線の照射量を多くしなければならないが、被写体及びＸ線源の距離を近づけることにより、Ｘ線の照射量を低減することができる。   As described above, by bringing the X-ray irradiation apparatus 10 close to the subject 30, the amount of X-ray irradiation from each X-ray source 50 can be reduced. That is, the longer the distance between the subject and the X-ray source, the greater the amount of X-ray irradiation from the X-ray source in consideration of X-ray attenuation and the like, but the closer the distance between the subject and the X-ray source. As a result, the amount of X-ray irradiation can be reduced.

また、Ｘ線源５０のＸ線照射量を低減することにより、Ｘ線照射に伴うＸ線源５０の発熱を抑制することができる。ここで、従来のように、１つのＸ線源を用いた場合には、上述したように、Ｘ線源におけるＸ照射量を多くしなければならないため、Ｘ線の照射によって、Ｘ線源が発熱しやすくなってしまう。そして、Ｘ線源が発熱すると、Ｘ線源が劣化し易くなってしまう。本実施例では、上述したように、各Ｘ線源５０の発熱を抑制することができるため、各Ｘ線源５０の劣化を抑制することができる。   Further, by reducing the X-ray irradiation amount of the X-ray source 50, the heat generation of the X-ray source 50 accompanying the X-ray irradiation can be suppressed. Here, as described above, when one X-ray source is used as in the prior art, the X-ray dose in the X-ray source has to be increased as described above. It becomes easy to generate heat. When the X-ray source generates heat, the X-ray source is likely to deteriorate. In the present embodiment, as described above, since the heat generation of each X-ray source 50 can be suppressed, the deterioration of each X-ray source 50 can be suppressed.

また、複数のＸ線源５０を独立して駆動するようにすることで、被写体３０におけるＸ線照射部位の位置に応じて、Ｘ線の照射強度を異ならせることができる。ここで、Ｘ線源５０からのＸ線の照射時間を異ならせることにより、Ｘ線の照射強度を異ならせることができる。   Further, by driving the plurality of X-ray sources 50 independently, the X-ray irradiation intensity can be varied according to the position of the X-ray irradiation site in the subject 30. Here, the X-ray irradiation intensity can be varied by changing the irradiation time of the X-rays from the X-ray source 50.

例えば、人体のように、Ｘ線の照射部位の位置に応じて厚さ（Ｘ線の照射方向における長さ）の異なる被写体３０に対して、Ｘ線撮像を行う場合は、厚さに応じてＸ線の照射強度を異ならせることができる。具体的には、被写体３０におけるＸ線照射部位が厚くなるほど、このＸ線照射部位に対してＸ線を照射するＸ線源５０のＸ線照射強度を高くすることができる。これにより、精細なＸ線画像を取得することができる。   For example, when X-ray imaging is performed on a subject 30 having a different thickness (length in the X-ray irradiation direction) according to the position of the X-ray irradiation part, such as a human body, according to the thickness. X-ray irradiation intensity can be varied. Specifically, as the X-ray irradiation site in the subject 30 becomes thicker, the X-ray irradiation intensity of the X-ray source 50 that irradiates the X-ray irradiation site to the X-ray source can be increased. Thereby, a fine X-ray image can be acquired.

ここで、被写体３０におけるＸ線照射部位の厚さが予め分かっている場合には、このＸ線照射部位に対してＸ線を照射するＸ線源５０のＸ線照射強度を予め設定することができる。また、Ｘ線照射部位の厚さが予め分かっていない場合にも、Ｘ線照射に伴う撮像ユニット４０（光電変換素子４３）の出力に基づいて、Ｘ線源５０におけるＸ線の照射強度を調節することができる。すなわち、撮像ユニット４０の出力を用いてフィードバック制御を行うことにより、Ｘ線源５０におけるＸ線の照射強度を調節することができる。   Here, when the thickness of the X-ray irradiation part in the subject 30 is known in advance, the X-ray irradiation intensity of the X-ray source 50 that irradiates the X-ray irradiation part to the X-ray source can be set in advance. it can. Further, even when the thickness of the X-ray irradiation region is not known in advance, the X-ray irradiation intensity in the X-ray source 50 is adjusted based on the output of the imaging unit 40 (photoelectric conversion element 43) accompanying X-ray irradiation. can do. That is, by performing feedback control using the output of the imaging unit 40, the X-ray irradiation intensity in the X-ray source 50 can be adjusted.

上述したＸ線の照射強度の調節は、Ｘ線を照射している間に行うことができる。また、予めＸ線を照射して、各Ｘ線源５０における照射強度を調節した後に、Ｘ線を照射させることもできる。   The above-described adjustment of the X-ray irradiation intensity can be performed while X-ray irradiation is being performed. Moreover, after irradiating X-rays beforehand and adjusting the irradiation intensity in each X-ray source 50, it is also possible to irradiate X-rays.

さらに、被写体３０の外形によっては、特定のＸ線源５０を駆動しなくてもよい場合がある。具体的には、被写体３０から外れた位置にＸ線を照射させるようなＸ線源５０が存在する場合には、このＸ線源５０の駆動を禁止することができる。このようなＸ線源５０が予め分かっている場合には、このＸ線源５０におけるＸ線照射を禁止することができる。   Further, depending on the outer shape of the subject 30, there is a case where the specific X-ray source 50 may not be driven. Specifically, when there is an X-ray source 50 that irradiates X-rays at a position off the subject 30, the driving of the X-ray source 50 can be prohibited. When such an X-ray source 50 is known in advance, X-ray irradiation in the X-ray source 50 can be prohibited.

また、被写体３０から外れた位置にＸ線を照射させるＸ線源５０が予め分かっていなくても、Ｘ線照射を行った際の撮像ユニット４０の出力に基づいて、Ｘ線照射の必要のないＸ線源５０を特定することができる。具体的には、特定の撮像ユニット４０の出力信号の値が閾値以上の値を示す場合に、この撮像ユニット４０に対応して設けられたＸ線源５０におけるＸ線照射を禁止することができる。   Further, even if the X-ray source 50 that irradiates X-rays at a position off the subject 30 is not known in advance, there is no need for X-ray irradiation based on the output of the imaging unit 40 when X-ray irradiation is performed. The X-ray source 50 can be identified. Specifically, when the value of the output signal of a specific imaging unit 40 indicates a value equal to or greater than a threshold value, X-ray irradiation in the X-ray source 50 provided corresponding to the imaging unit 40 can be prohibited. .

ここでいう閾値とは、Ｘ線源５０から照射されたＸ線が、減衰されずに、撮像ユニット４０に到達した場合において、光電変換素子４３から出力された信号の値に相当するものである。すなわち、光電変換素子４３の出力値は、Ｘ線の透過量（又は減衰量）に依存するため、光電変換素子４３の出力値をモニタすることにより、Ｘ線が減衰されていないか否かを判別することができる。   Here, the threshold value corresponds to the value of the signal output from the photoelectric conversion element 43 when the X-ray irradiated from the X-ray source 50 reaches the imaging unit 40 without being attenuated. . That is, since the output value of the photoelectric conversion element 43 depends on the transmission amount (or attenuation amount) of the X-ray, it is determined whether or not the X-ray is attenuated by monitoring the output value of the photoelectric conversion element 43. Can be determined.

本実施例では、Ｘ線照射装置１０から照射されたＸ線を電気信号に変換する撮像素子を備えたＸ線撮像装置２０について説明したが、これに限るものではない。すなわち、公知のＸ線フィルム（フィルム部材）を用いることができる。このＸ線フィルムは、蛍光体を用いており、蛍光体で変換された可視光等の強度を感知することにより、被写体３０に対応したＸ線画像を得ることができる。   In the present embodiment, the X-ray imaging apparatus 20 including the imaging element that converts the X-rays irradiated from the X-ray irradiation apparatus 10 into electrical signals has been described, but the present invention is not limited to this. That is, a known X-ray film (film member) can be used. This X-ray film uses a phosphor, and an X-ray image corresponding to the subject 30 can be obtained by sensing the intensity of visible light or the like converted by the phosphor.

本発明の実施例１であるＸ線撮像システムの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging system that is Embodiment 1 of the present invention. 実施例１におけるＸ線撮像装置の構成を示す正面図である。1 is a front view illustrating a configuration of an X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 図２のＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. 実施例１におけるＸ線照射装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the X-ray irradiation apparatus in Example 1. FIG. 図４のＹ−Ｙ断面図である。It is YY sectional drawing of FIG. 実施例１のＸ線撮像システムの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the X-ray imaging system of Example 1. FIG. Ｘ線源のＸ線照射と、光電変換素子の出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the X-ray irradiation of an X-ray source, and the output of a photoelectric conversion element.

符号の説明Explanation of symbols

１：Ｘ線撮像システム
１０：Ｘ線照射装置
２０：Ｘ線撮像装置
３０：被写体
５０：Ｘ線源
６１：Ｘ線源コントローラ 1: X-ray imaging system 10: X-ray irradiation apparatus 20: X-ray imaging apparatus 30: Subject 50: X-ray source 61: X-ray source controller

Claims (6)

放射線を用いた撮像に用いられる放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射された放射線を用いて、被写体に対応した放射線画像を撮像するための撮像手段と、を有する放射線撮像システムであって、
前記放射線照射装置は、
前記撮像手段の撮像面と向かい合った平面内に並んで配置され、前記被写体に対して放射線を照射する複数の放射線源と、
前記複数の放射線源の一部をそれぞれ支持し、前記平面内に並んで配置された複数のブラケットと、
前記複数の放射線源の駆動を制御するコントローラと、を有し、
前記撮像手段は、
前記放射線源から照射された放射線を電気信号に変換するための複数の変換素子と、
前記放射線照射装置の前記各ブラケットと対応する位置にそれぞれ設けられ、前記複数の変換素子の一部をそれぞれ支持する複数のブラケットと、を有することを特徴とする放射線撮像システム。 A radiation irradiation device used for imaging using radiation ; and
An imaging means for capturing a radiation image corresponding to a subject using the radiation emitted from the radiation irradiating device, and a radiation imaging system comprising:
The radiation irradiation device includes:
A plurality of radiation sources arranged side by side in a plane facing the imaging surface of the imaging means and irradiating the subject with radiation;
A plurality of brackets respectively supporting a part of the plurality of radiation sources and arranged side by side in the plane;
A controller for controlling the driving of the plurality of radiation sources,
The imaging means includes
A plurality of conversion elements for converting radiation emitted from the radiation source into electrical signals;
A radiation imaging system comprising: a plurality of brackets respectively provided at positions corresponding to the brackets of the radiation irradiating device and supporting a part of the plurality of conversion elements . 前記コントローラは、前記複数の放射線源をそれぞれ独立して駆動することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。 The radiation imaging system according to claim 1, wherein the controller drives the plurality of radiation sources independently of each other. 前記コントローラは、前記複数の放射線源に含まれる第１及び第２の放射線源を互いに異なるタイミングで駆動することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像システム。 3. The radiation imaging system according to claim 2, wherein the controller drives the first and second radiation sources included in the plurality of radiation sources at different timings. 前記コントローラは、前記複数の放射線源に含まれる第１及び第２の放射線源を、互いに異なる放射線照射強度で駆動することを特徴とする請求項２又は３に記載の放射線撮像システム。 4. The radiation imaging system according to claim 2, wherein the controller drives the first and second radiation sources included in the plurality of radiation sources with radiation irradiation intensities different from each other. 5. 前記複数の放射線源がマトリクス状に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の放射線撮像システム。 The radiation imaging system according to claim 1, wherein the plurality of radiation sources are arranged in a matrix. 前記各変換素子の出力に基づいて、前記各放射線源から照射される放射線の照射強度を調節することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の放射線撮像システム。 Based on the output of the respective conversion elements, the radiation imaging system according to claim 1, any one of 5, wherein the adjusting the illumination intensity of the radiation emitted from the radiation source.
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