JP5364459B2 - 画像送信装置、画像受信装置、画像送信方法、画像受信方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
また本発明において、前記制御部は、前記操作部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記第2圧縮部から出力される全ての前記第2画像データの送信が完了した後に、前記送信部による前記無線通信を切断するよう制御する。
また本発明において、前記送信部は、前記第2画像データを無線送信するに先立って、無線送信する前記第2画像データの個数を示すデータを無線送信する。
また本発明において、前記制御部は、前記第1画像データのみ送信中に前記操作部から出力された切断信号を受け取ると、即座に無線通信を切断することを特徴とする。
また本発明において、前記受信部は、前記第2画像データを無線受信するに先立って、前記外部機器から、無線送信される前記第2画像データの個数を示すデータを無線受信し、前記制御部は、前記データが示す個数と、前記無線受信した前記第2画像データの個数とに基づいて、前記外部機器から、無線送信される前記第2画像データの全てが無線受信されたか否かを判断し、前記操作部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記受信部による前記第2画像データ全ての無線受信が完了したと判断された後に、前記受信部による前記無線通信を切断するよう制御する。
また本発明は、外部機器と無線通信する方法であって、入射された光量に応じた画素信号に対応する画像フレームデータを非可逆圧縮して出力する第1ステップと、前記第1ステップの非可逆圧縮よりも低い圧縮率の非可逆圧縮で前記画像フレームデータを圧縮して出力する、又は、前記画像フレームデータを圧縮せずに若しくは可逆圧縮して出力する第2ステップと、前記第1ステップで非可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第1画像データとして無線送信する第3ステップと、前記第2ステップで非可逆圧縮されて出力される、又は、前記第2ステップで圧縮されずに出力される若しくは前記第2ステップで可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第2画像データとして無線送信する第4ステップと、外部からの操作に応じて前記外部機器との前記無線通信を切断させる切断信号を受け取り、かつ、前記第4ステップによる前記第2画像データの無線送信が完了した後に、前記外部機器との前記無線通信を切断するよう制御する第5ステップと、を備えることを特徴とする画像送信方法である。
また本発明は、外部機器と無線通信する端末のコンピュータに、入射された光量に応じた画素信号に対応する画像フレームデータを非可逆圧縮して出力する第1圧縮ステップと、前記第1圧縮ステップの非可逆圧縮よりも低い圧縮率の非可逆圧縮で前記画像フレームデータを圧縮して出力する、又は、前記画像フレームデータを圧縮せずに若しくは可逆圧縮して出力する第2圧縮ステップと、前記第1圧縮ステップで非可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第1画像データとして無線送信させる第1送信ステップと、前記第2圧縮ステップで非可逆圧縮されて出力される、又は、前記第2圧縮ステップで圧縮されずに出力される若しくは前記第2圧縮ステップで可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第2画像データとして無線送信させる第2送信ステップと、外部からの操作に応じて前記外部機器との前記無線通信を切断させる切断信号を受け取り、かつ、前記第2送信ステップによる前記第2画像データの無線送信が完了した後に、前記外部機器との前記無線通信を切断するよう制御する制御ステップと、を実行させるためのプログラムである。
また本発明は、外部機器と無線通信する方法であって、非可逆圧縮で圧縮された画像フレームデータである第1画像データを無線受信する第1ステップと、前記第1ステップの非可逆圧縮よりも低い圧縮率で非可逆圧縮された前記画像フレームデータ、又は、非圧縮の前記画像フレームデータ若しくは可逆圧縮された前記画像フレームデータである第2画像データを無線受信する第2ステップと、外部からの操作に応じて前記外部機器との前記無線通信を切断させる切断信号を受け取り、かつ、前記第2ステップによる前記第2画像データの無線受信が完了した後に、前記外部機器との前記無線通信を切断するよう制御する第3ステップと、を備えることを特徴とする画像受信方法である。
また本発明は、外部機器と無線通信する端末のコンピュータに、非可逆圧縮で圧縮された画像フレームデータである第1画像データを無線受信させる第1ステップと、前記第1ステップの非可逆圧縮よりも低い圧縮率で非可逆圧縮された前記画像フレームデータ、又は、非圧縮の前記画像フレームデータ若しくは可逆圧縮された前記画像フレームデータである第2画像データを無線受信させる第2ステップと、外部からの操作に応じて前記外部機器との前記無線通信を切断させる切断信号を受け取り、かつ、前記第2ステップによる前記第2画像データの無線受信が完了した後に、前記外部機器との前記無線通信を切断するよう制御する第3ステップと、を実行させるためのプログラムである。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施の一形態による内視鏡(画像送信端末)のブロック図である。図1において内視鏡10は、内視鏡操作部11と、内視鏡電源部12と、内視鏡制御部13と、調光部14と、光源部15と、発光部16と、撮像部17と、画像データ生成部18と、第1の画像データ圧縮部19と、無線送信部20と、第2の画像データ圧縮部21と、第1の画像データ記憶部22と、を備える。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図5は、本実施の一形態による内視鏡のブロック図である。図5において内視鏡40は、内視鏡操作部41と、内視鏡電源部42と、内視鏡制御部43と、調光部44と、光源部45と、発光部46と、撮像部47と、画像データ生成部48と、第1の画像データ圧縮部49と、第1の無線送信部50と、第2の画像データ圧縮部51と、第3の画像データ記憶部52と、第2の無線送信部53と、を備える。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図11は、本発明の第3の実施形態による内視鏡のブロック図である。図11において内視鏡80(画像送信装置)は、内視鏡操作部81と、内視鏡電源部82(電源部)と、内視鏡制御部83(制御部)と、調光部84と、光源部85と、発光部86と、撮像部87と、画像データ生成部88と、第1の画像データ圧縮部89と、第1の無線送信部90と、第2の画像データ圧縮部91と、画像データ記憶部92と、第2の無線送信部93と、無線受信部94とを含んで構成される。
内視鏡電源部82は、図5の内視鏡電源部42と同様の動作を行う。つまり、内視鏡電源部82は内視鏡80(自装置)に電源を供給する。ただし、内視鏡電源部82は内視鏡操作部81からではなく内視鏡制御部83から通信切断指示を受信する。内視鏡制御部83は、図5の内視鏡制御部43と同様の動作を行う。ただし、内視鏡操作部81から通信切断指示を受信し、または無線受信部94から通信切断信号の受信情報を受信した場合に、さらに受信完了信号の受信情報を無線受信部94から受信すると、内視鏡制御部83は第1の無線送信部90と第2の無線送信部93と無線受信部94と内視鏡電源部82とに通信切断指示を出力する。なお、内視鏡操作部81から通信切断指示を受信し、または、無線受信部94から通信切断信号の受信情報を受信した場合に、無線受信部94が受信完了信号を受信したか否かにかかわらず、内視鏡制御部83が第1の無線送信部90に通信切断指示を出力するようにしてもよい。
なお、通信切断指示とは別の電源切断指示によって内視鏡電源部82が電源供給を停止するようにしてもよい。この場合は、内視鏡操作部81は通信切断指示とは別に電源切断指示の操作を受け付ける。内視鏡制御部83は、第2の無線送信部93等に通信切断指示を出力した後に電源切断指示を受信した場合は、直ちに電源切断指示(上記の通信切断指示)を内視鏡電源部82に出力する。通信切断指示を出力する前に電源切断指示を受信した場合は、内視鏡制御部83は第2の無線送信部93等に通信切断指示を出力する際に内視鏡電源部82に電源切断指示を出力する。これによって通信完了前には内視鏡電源部82が電源供給を停止しないようにすることができる。
第1の無線送信部90は図5の第1の無線送信部50と同様の動作をおこなう。つまり、図1の第1の無線送信部20において説明したように、第1の無線送信部90は、第1の画像データ圧縮部89から入力された非可逆圧縮後後の画像フレームデータに変調処理を実行し、後述する図12に示す表示装置100(外部機器)の第1の無線受信部104に対して変調処理した画像フレームデータのパケットデータを(非可逆圧縮で圧縮された動画像)を第1画像データとして無線通信で送信する。
第2の無線送信部93は、図5の第2の無線送信部53と同様の動作を行う。加えて、第2の無線送信部93は、内視鏡制御部83からの指示に従って第1の通信切断信号を送信する。ここで、第1の通信切断信号は内視鏡操作部81から内視鏡操作部83に通信切断指示が出力されたことを示す信号である。第2の無線送信部93は、後述する図12に示す表示装置100の第2の無線受信部108に対して、第2の無線受信部108がフォーマットを既知である専用のパケットを用いて通信切断信号を送信する。なお、低(非)圧縮データを送信するパケットのヘッダに通信切断信号を示す情報を含めることによって、第2の無線送信部93がこれらの信号を送信するようにしてもよい。この場合、送信する低(非)圧縮データが無いときは、第2の無線送信部93は空のデータのパケットのヘッダに通信切断信号を示す情報を含めて送信する。
図5の第2の画像データ圧縮部51において説明したように、第2の画像データ圧縮部91は、画像フレームデータ(動画像のうちの一画像に対応する画像データ)を、非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された又は非圧縮の画像データである第2画像データとして画像データ記憶部92に出力し、第2の無線送信部93がこの画像データを図12に示す表示装置100の第2の無線受信部108に送信する。したがって、第2の無線送信部93は第1の無線送信部90と合わせて(両者を合わせて送信部に対応する)、外部機器に対して無線通信で、非可逆圧縮で圧縮された動画像を第1画像データとして送信するとともに、該動画像のうちの一画像に対応する画像データを、該非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された、又は非圧縮の画像データである第2画像データとして送信する。ここで、元のデータサイズAに対する圧縮後のデータサイズBの割合B/Aを圧縮率といい、圧縮率の値が小さいことを圧縮率が高いといい、圧縮率の値大きいことを圧縮率が低いという。
同図において、表示装置操作部101と第1の無線受信部104と画像データ伸張部105と画像処理部106と表示部107と画像データ記憶部109と外部インターフェース部110とは、それぞれ図6の表示装置操作部61と第1の無線受信部64と画像データ伸張部65と画像処理部66と表示部67と第4の画像データ記憶部69と外部インターフェース部70と同様の動作を行う。第1の無線受信部104は図11の第1の無線送信部90からの信号を受信し、第2の無線受信部108は図11の第2の無線送信部93からの信号を受信するので、第2の無線受信部108は第1の無線受信部104と合わせて(両者を合わせて受信部に対応する)、外部機器から無線通信で、非可逆圧縮で圧縮された動画像を第1画像データとして受信するとともに、該動画像のうちの一画像に対応する画像データを、該非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された、又は非圧縮の画像データである第2画像データとして受信する。
無線送信部111は、表示装置制御部103の指示に従って、第2の通信切断信号と、受信完了信号とを内視鏡80の無線受信部94に送信する。ここで、第2の通信切断信号は、表示装置操作部101がユーザの通信切断指示を受け付けたことを示す信号である。受信完了信号は、第2の無線受信部108がパケットデータの受信を完了したことを示す信号である。表示装置100は内視鏡80の第2の無線送信部93によるパケットデータの送信が完了したと判断して受信完了信号を送信するので、受信完了信号は図11の第2の無線送信部93が送信を完了したことを示す信号でもある。無線送信部111は表示装置制御部103から通信切断指示を受信すると、内視鏡80の無線受信部94との通信を切断する。
図13のステップSe1からステップSe8までは、図8のステップSb1からステップSb8までと同様である。図13のステップSe5で、内視鏡制御部83が内視鏡操作部81から低(非)圧縮データ生成指示を受信しなかった場合、および、同図のステップSe8を終了した場合は、内視鏡制御部83は図14のステップSe9に進む。内視鏡制御部83は、図7で説明した送信ブランキング期間か否かを決める(ステップSe9)。送信ブランキング期間でない場合、内視鏡制御部83は第1の無線送信部90にパケットデータ送信を指示し、第1の無線送信部90は、表示装置100の第1の無線受信部104に無線信号として画像フレームデータ(高圧縮データ)のパケットデータを送信する(ステップSe10)。
内視鏡制御部83は、内視鏡操作部81から通信切断指示を受信しているか否かを判断する(ステップSe15)。通信切断指示を受信していなければ、内視鏡制御部83は、無線受信部94から第2の通信切断信号の受信情報を受信したか否かを判断する(ステップSe17)。第2の通信切断信号を受信していない場合は、内視鏡制御部83はステップSe9に戻る。
ステップSe16の終了後、および、ステップSe12で第2の通信切断信号の受信情報を受信していた場合、および、ステップSe17で第2の通信切断信号の受信情報を受信していた場合は、内視鏡制御部83は、第2の無線送信部93のパケットデータ送信が前回までに完了しているか否かを判断する(ステップSe18)。送信が完了していない場合、内視鏡制御部83は、第2の無線送信部93にパケットデータ送信を指示し、第2の無線送信部93は、表示装置100の第2の無線受信部108に画像フレームデータ(低(非)圧縮データ)のパケットデータを送信する(ステップSe19)。
なお、ステップSe18において内視鏡80がパケットテータ送信を完了したにもかかわらず、表示装置100からの受信完了信号を受信しない場合、内視鏡80はパケットデータの再送を行うが、その図示及び説明を省略する。
上記のステップSe11またはステップSe15で内視鏡操作部81が出力する通信切断指示は外部からのユーザの操作に応じて無線通信を切断させる信号である。また、ステップSe12またはステップSe17で無線受信部94が受信する第2の通信切断信号は、表示装置100が外部からのユーザの操作に応じて送信する、無線通信を切断させる信号である。つまり、内視鏡操作部81と無線受信部94とを合わせて、外部からの操作に応じて無線通信を切断させる切断信号を出力する指示部に対応する。
また、内視鏡制御部83(制御部)は、内視鏡操作部81からの通信切断指示または無線受信部94からの第2の通信切断信号を受け取り、かつ、ステップSe20において、第2の無線送信部93による第2画像データの送信が完了したことを示す受信完了信号を無線受信部94から受信した後に、第1の無線送信部90および第2の無線送信部93による無線通信を切断するよう制御し、また、内視鏡電源部82からの電源供給を停止するよう制御する(ステップSe21)。
また、第1の画像データのみ送信中に、内視鏡操作部81からの通信切断指示または無線受信部94からの第2の通信切断信号を受け取った場合は、内視鏡制御部83はステップSe18において第2の無線送信部93のパケットデータ送信が完了していると判断してステップSe20に進む。この場合、第2の無線送信部93は画像データの送信を完了しているので、表示装置100の第2の無線受信部108も画像データの受信を完了している。したがって、ステップSe20で無線受信部94は受信完了信号を受信して、ステップSe21で内視鏡制御部83は上記の通信切断の制御を行う。つまり、内視鏡制御部83は、第1画像データのみ送信中に内視鏡操作部81からの通信切断指示または無線受信部94からの第2の通信切断信号を受け取ると、即座に無線通信を切断する。
図15のステップSf1およびステップSf2は、図9のステップSc1およびステップSc2と同様である。表示装置制御部103は、第2の無線受信部108が受信してまだ処理を完了していないパケットデータの有無を判断する(ステップSf3)。当該パケットデータがある場合は、第2の無線受信部108は、パケットデータを受信して受信したデータに復調処理を実行し、圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して画像データ記憶部109に出力し、画像データ記憶部109は圧縮後の画像フレームデータ(低(非)圧縮データ)を記憶する(ステップSf4)。
ステップSf3でまだ処理を完了していないパケットデータが無い場合、および、ステップSf4終了後は、表示装置制御部103はステップSf5に進む。ステップSf5からステップSf9までは、図9のステップSc5からステップSc9までと同様である。表示装置制御部103は、表示装置操作部101から通信切断指示を受信したか否かを判断する(ステップSf10)。通信切断指示を受信していた場合は、表示装置制御部103は、第2の通信切断信号を送信するよう無線送信部111に出力する。無線送信部111は、内視鏡80の無線受信部94に対して第2の通信切断信号を送信する(ステップSf11)。表示装置制御部103は、ステップSf13に進む。
ステップSf10で通信切断指示を受信していない場合は、表示装置制御部103は、第2の無線受信部108から第1の通信切断信号の受信情報を受信したか否かを判断する(ステップSf12)。表示装置制御部103は、第1の通信切断信号の受信情報を受信していない場合はステップSf2に戻り、受信している場合はステップSf13に進む。
ここで、第2の無線受信部108が受信を完了したか否かの判断は以下のように行う。
まず、個々の画像データファイルの受信完了の判断については、第2の無線受信部108が受信する画像データのファイルヘッダにはファイルサイズを示す情報(ファイルサイズ情報)が組み込まれている。第2の無線受信部108はこのファイルサイズ情報と実際に受信したファイルサイズとを比較することにより、個々の画像データのファイルの受信を完了したか否かを判断する。なお、データ受信前に第2の無線受信部108が内視鏡80の第1の画像データ圧縮部89から、ファイルサイズ情報を受信するようにしてもよい。あるいは、1個のファイル受信を完了した際にEOF(End Of File)情報を受信するようにしてもよい。
つぎに、複数の画像データファイルの全てを受信完了したかの判断については、第2の無線受信部108は内視鏡80の第1の画像データ圧縮部89からファイルIDを画像データ送信に先立って受信する。このファイルIDの個数か第2の無線受信部は受信すべき画像データの個数を計数する。受信すべき画像データの個数と実際に受信した画像データの個数とが一致した場合には、第2の無線受信部108は受信を完了したと判断し、一致しない場合には受信を完了していないと判断する。なお、第2の無線受信部108がファイルIDの代わりにファイル名またはファイル数を受信するようにしてもよい。
また、表示装置制御部103は表示装置電源部102に通信切断指示を出力する。表示装置電源部102は表示装置100をスタンバイ状態にする(ステップSf16)。これにより表示装置100は処理を終了する。なお、スタンバイ状態は、表示装置100が内視鏡80からの接続を待機している状態である。スタンバイ状態においては、画像データ伸張部105と画像処理部106と表示部107とは動作を停止している。
上記のステップSf10で表示装置操作部101が出力する通信切断指示は外部からのユーザの操作に応じて無線通信を切断させる信号である。また、ステップSf12で第2の無線受信部108が受信する第1の通信切断信号は、内視鏡80が外部からのユーザの操作に応じて送信する、無線通信を切断させる信号である。つまり、表示装置操作部101と第2の無線受信部108とを合わせて、外部からの操作に応じて無線通信を切断させる切断信号を出力する指示部に対応する。
また、表示装置制御部103は、表示装置操作部101からの通信切断指示または第2の無線受信部108からの第2の通信切断信号を受け取り、かつ、ステップSf13において第2の無線受信部108による第2画像データの受信が完了した後に、第1の無線受信部104と第2の無線受信部108とによる無線通信を切断するよう制御する(ステップSf16)。
なお、内視鏡操作部81は、調光部84の停止指示(発光部86の消灯指示)を受け付けた際に通信切断指示を出力してもよい。
なお、図11の内視鏡80は第1の無線送信部90の機能と第2の無線送信部93の機能とを併せ持つ1個の無線送信部から、高圧縮データと低(非)圧縮データの両方を送信し、図12の表示装置100は第1の無線受信部104の機能と第2の無線受信部108の機能とを併せ持つ1個の無線受信部で両方のデータを受信するようにしてもよい。この場合、例えば、高圧縮データのパケットか低(非)圧縮データのパケットかの区別を示す情報をパケットのヘッダに含めることにより、両者を区別することが出来る。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Claims (12)
- 外部機器と無線通信する画像送信装置であって、
入射された光量に応じた画素信号を出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された画素信号に対応する画像フレームデータを非可逆圧縮して出力する第1圧縮部と、
前記第1圧縮部の非可逆圧縮よりも低い圧縮率の非可逆圧縮で前記画像フレームデータを圧縮して出力する、又は、前記画像フレームデータを圧縮せずに若しくは可逆圧縮して出力する第2圧縮部と、
前記第1圧縮部で非可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第1画像データとして無線送信するとともに、前記第2圧縮部で非可逆圧縮されて出力される、又は、前記第2圧縮部で圧縮されずに出力される若しくは前記第2圧縮部で可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第2画像データとして無線送信する送信部と、
外部からの操作に応じて前記無線通信を切断させる切断信号を出力する操作部と、
前記操作部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記送信部による前記第2画像データの無線送信が完了した後に、前記送信部による前記無線通信を切断するよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像送信装置。 - 前記制御部は、前記操作部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記送信部から無線送信された前記第2画像データを無線受信した端末から、前記第2画像データの受信完了信号を受け取った後に、前記無線通信を切断するよう制御する請求項1に記載の画像送信装置。
- 前記制御部は、前記操作部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記第2圧縮部から出力される全ての前記第2画像データの送信が完了した後に、前記送信部による前記無線通信を切断するよう制御する請求項1に記載の画像送信装置。
- 前記送信部は、前記第2画像データを無線送信するに先立って、無線送信する前記第2画像データの個数を示すデータを無線送信する請求項1に記載の画像送信装置。
- 前記制御部は、前記第1画像データのみ送信中に前記操作部から出力された切断信号を受け取ると、即座に無線通信を切断することを特徴とする請求項1に記載の画像送信装置。
- 自装置に電源を供給する電源部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記送信部による前記第2画像データの無線送信が完了した後に、前記電源部からの電源供給を停止するよう制御することを特徴とする請求項2に記載の画像送信装置。 - 外部機器と無線通信する画像受信装置であって、
非可逆圧縮で圧縮された画像フレームデータである第1画像データを無線受信するとともに、前記非可逆圧縮よりも低い圧縮率で非可逆圧縮された前記画像フレームデータ、又は、非圧縮の前記画像フレームデータ若しくは可逆圧縮された前記画像フレームデータである第2画像データを無線受信する受信部と、
外部からの操作に応じて前記無線通信を切断させる切断信号を出力する操作部と、
前記操作部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記受信部による前記第2画像データの無線受信が完了した後に、前記受信部による前記無線通信を切断するよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像受信装置。 - 前記受信部は、前記第2画像データを無線受信するに先立って、前記外部機器から、無線送信される前記第2画像データの個数を示すデータを無線受信し、
前記制御部は、前記データが示す個数と、前記無線受信した前記第2画像データの個数とに基づいて、前記外部機器から、無線送信される前記第2画像データの全てが無線受信されたか否かを判断し、前記操作部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記受信部による前記第2画像データ全ての無線受信が完了したと判断された後に、前記受信部による前記無線通信を切断するよう制御する請求項7に記載の画像受信装置。 - 外部機器と無線通信する方法であって、
入射された光量に応じた画素信号に対応する画像フレームデータを非可逆圧縮して出力する第1ステップと、
前記第1ステップの非可逆圧縮よりも低い圧縮率の非可逆圧縮で前記画像フレームデータを圧縮して出力する、又は、前記画像フレームデータを圧縮せずに若しくは可逆圧縮して出力する第2ステップと、
前記第1ステップで非可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第1画像データとして無線送信する第3ステップと、
前記第2ステップで非可逆圧縮されて出力される、又は、前記第2ステップで圧縮されずに出力される若しくは前記第2ステップで可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第2画像データとして無線送信する第4ステップと、
外部からの操作に応じて前記外部機器との前記無線通信を切断させる切断信号を受け取り、かつ、前記第4ステップによる前記第2画像データの無線送信が完了した後に、前記外部機器との前記無線通信を切断するよう制御する第5ステップと、
を備えることを特徴とする画像送信方法。 - 外部機器と無線通信する端末のコンピュータに、
入射された光量に応じた画素信号に対応する画像フレームデータを非可逆圧縮して出力する第1圧縮ステップと、
前記第1圧縮ステップの非可逆圧縮よりも低い圧縮率の非可逆圧縮で前記画像フレームデータを圧縮して出力する、又は、前記画像フレームデータを圧縮せずに若しくは可逆圧縮して出力する第2圧縮ステップと、
前記第1圧縮ステップで非可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第1画像データとして無線送信させる第1送信ステップと、
前記第2圧縮ステップで非可逆圧縮されて出力される、又は、前記第2圧縮ステップで圧縮されずに出力される若しくは前記第2圧縮ステップで可逆圧縮されて出力される前記画像フレームデータを第2画像データとして無線送信させる第2送信ステップと、
外部からの操作に応じて前記外部機器との前記無線通信を切断させる切断信号を受け取り、かつ、前記第2送信ステップによる前記第2画像データの無線送信が完了した後に、前記外部機器との前記無線通信を切断するよう制御する制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 外部機器と無線通信する方法であって、
非可逆圧縮で圧縮された画像フレームデータである第1画像データを無線受信する第1ステップと、
前記第1ステップの非可逆圧縮よりも低い圧縮率で非可逆圧縮された前記画像フレームデータ、又は、非圧縮の前記画像フレームデータ若しくは可逆圧縮された前記画像フレームデータである第2画像データを無線受信する第2ステップと、
外部からの操作に応じて前記外部機器との前記無線通信を切断させる切断信号を受け取り、かつ、前記第2ステップによる前記第2画像データの無線受信が完了した後に、前記外部機器との前記無線通信を切断するよう制御する第3ステップと、
を備えることを特徴とする画像受信方法。 - 外部機器と無線通信する端末のコンピュータに、
非可逆圧縮で圧縮された画像フレームデータである第1画像データを無線受信させる第1ステップと、
前記第1ステップの非可逆圧縮よりも低い圧縮率で非可逆圧縮された前記画像フレームデータ、又は、非圧縮の前記画像フレームデータ若しくは可逆圧縮された前記画像フレームデータである第2画像データを無線受信させる第2ステップと、
外部からの操作に応じて前記外部機器との前記無線通信を切断させる切断信号を受け取り、かつ、前記第2ステップによる前記第2画像データの無線受信が完了した後に、前記外部機器との前記無線通信を切断するよう制御する第3ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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