JP5363372B2 - 車両のヨーモーメント制御装置 - Google Patents
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Description
第2ピニオン14の歯数 Zd=16
第3ピニオン15の歯数 Zf=32
第1サンギヤ17の歯数 Za=30
第2サンギヤ18の歯数 Zc=26
第3サンギヤ19の歯数 Ze=28
第3サンギヤ19は右出力軸9Rの外周に嵌合するスリーブ21および右クラッチCRを介してリヤディファレンシャルギヤDrのハウジング20に結合可能であり、右クラッチCRの締結によってキャリヤ部材11の回転数が増速される。またキャリヤ部材11は左クラッチCLを介してハウジング20に結合可能であり、左クラッチCLの締結によってキャリヤ部材11の回転数が減速される。
=1.154 …(1)
上述のようにして右後輪WRRの回転数NRが左後輪WRLの回転数NLに対して増速されると、図3に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である左後輪WRLの駆動力の一部を旋回外輪である右後輪WRRに伝達し、車両の左旋回をアシストして旋回性能を高めることができる。
÷{1−(Ze/Zf)×(Zd/Zc)}
=1.156 …(2)
上述のようにして左後輪WRLの回転数NLが右後輪WRRの回転数NRに対して増速されると、図4に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である右後輪WRRの駆動力の一部を旋回外輪である左後輪WRLに伝達することができる。この場合にも、スリーブ21を右クラッチCRにより停止させる代わりに、右クラッチCRの締結力を適宜調整してスリーブ21の回転数を減速すれば、その減速に応じて左後輪WRLの回転数NLを右後輪WRRの回転数NRに対して増速し、旋回内輪である右後輪WRRから旋回外輪である左後輪WRLに任意の駆動力を伝達することができる。
m10=δT[kgfm]×トレッド[m]÷(2×タイヤ半径[m])
により算出される。
E エンジン(駆動源)
m3 駆動力配分量
S12 旋回方向判定手段
S13 加減速判定手段
S15 旋回外輪スリップ率算出手段
S17 駆動力配分量補正手段
S19 旋回内輪スリップ率算出手段
S21 駆動力配分量補正手段
WRL 左後輪(駆動輪)
WRr 右後輪(駆動輪)
Claims (1)
- 駆動源(E)からの駆動力を左右の駆動輪(WRL,WRR)に配分する駆動力配分量(m3)を車両の横方向挙動の状態量に基づいて制御する駆動力配分装置(Dr)を備えた車両のヨーモーメント制御装置において、
車両の旋回方向を判定する旋回方向判定手段(S12)と、
車両の加減速状態を判定する加減速判定手段(S13)と、
前記旋回方向判定手段(S12)で判定した車両の旋回方向に基づいて旋回外輪を判定するとともに、前記旋回外輪のスリップ率を算出する旋回外輪スリップ率算出手段(S15)と、
前記旋回方向判定手段(S12)で判定した車両の旋回方向に基づいて旋回内輪を判定するとともに、前記旋回内輪のスリップ率を算出する旋回内輪スリップ率算出手段(S19)と、
車両の旋回中に前記加減速判定手段(S13)が車両の加速状態を判定したときに、前記旋回外輪スリップ率算出手段(S15)で算出した前記旋回外輪のスリップ率に基づいて前記駆動力配分量(m3)を前記旋回外輪への駆動力配分量が減少するように補正するとともに、車両の旋回中に前記加減速判定手段(S13)が車両の減速状態を判定したときに、前記旋回内輪スリップ率算出手段(S19)で算出した前記旋回内輪のスリップ率に基づいて前記駆動力配分量(m3)を前記旋回内輪への駆動力配分量が増加するように補正する駆動力配分量補正手段(S17,S21)と、
を備えることを特徴とする車両のヨーモーメント制御装置。
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