JP5363369B2 - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態に係る建設機械の油圧駆動装置について図1〜図5を用いて説明する。
ゲートロックレバー26が閉鎖位置から開放位置に操作されると、ゲートロック弁24の弁位置は連通位置Rから遮断位置Sに切り換わる。このとき、レバースイッチ27がゲート開信号を出力し、このゲート開信号をコントローラ80は入力する。一方、コントローラ80は、排ガス浄化装置51の差圧センサ51aからの差圧検出信号も入力する。そして、コントローラ80の再生制御手段81は、ゲート開信号を入力した状態で、差圧検出信号が所定の差圧以上かどうかを判定する。今回、再生制御手段81は、差圧検出信号が所定の差圧以上であると判定したとする。つまり、排気フィルタに機能を再生させる必要のある目詰まりが生じていることが検知されたとする。この場合、再生制御手段81は再生制御を行う。つまり、ソレノイド52aに電流を供給して比例電磁弁52を作動させ、これにより比例電磁弁52はパイロットポンプ20の吐出圧から制御圧Pc3を生成して出口52cから吐出する。今は、ゲートロック弁24の弁位置が遮断位置Sであるので、圧力制御弁38により生成される制御圧Pcはタンク圧Pt(ほぼゼロ〔Pa〕)であり、したがって比例電磁弁52により生成された制御圧Pc3が、高圧優先形シャトル弁70および制御管路71を通じてメインポンプ13のレギュレータ15に与えられ、メインポンプ13の吐出流量が最小吐出量Qminから再生用吐出量に上昇する。この結果、エンジン16の負荷が上昇し、排ガスの温度が粒子状物質を燃焼させるのに十分な温度まで上昇して、排気フィルタの目詰まりが除去される、すなわち排気フィルタの機能が再生される。
暖機スイッチ60が操作されて暖機指令信号を出力すると、この暖機指令信号をコントローラ80は入力する。これに伴い、コントローラ80の暖機制御手段82は暖機制御を行う。つまり、比例電磁弁52をソレノイド52aに電流を供給して作動させ、これにより比例電磁弁52はパイロットポンプ20の吐出圧から制御圧Pc4を生成して出口52cから吐出する。今は、ゲートロック弁24の弁位置が遮断位置Sであり、したがって圧力制御弁38により生成される制御圧Pcはタンク圧(ほぼゼロ〔Pa〕)であるので、比例電磁弁52により生成された制御圧Pc4が、高圧優先形シャトル弁70および制御管路71を通じてメインポンプ13のレギュレータ15に与えられ、メインポンプ13の吐出流量が最小吐出量Qminから暖機用吐出量に上昇する。この結果、作動油は油圧回路内で循環して暖まる。
コントローラ80が再生制御も暖機制御も行わない場合、比例電磁弁52により生成される制御圧Pcはタンク圧(ほぼ0〔Pa〕)である。このとき、圧力制御弁38により生成される制御圧Pcも、ゲートロック弁24の弁位置が遮断位置Sであるので、タンク圧である。つまり、高圧優先形シャトル弁70および制御管路71を通じてメインポンプ13のレギュレータ15に与えられる制御圧Pcはタンク圧Ptとなる。このタンク圧Ptとを圧力センサ72は検出し、検出されたタンク圧Ptに相応する圧力検出信号をコントローラ80に出力する。この圧力検出信号をコントローラ80は入力する。これに伴い、コントローラ80においては、図5に示すように、エンジン停止手段83の制御信号判定手段84が圧力検出信号に示された制御圧Pcが閾圧Pc2よりも低いかどうかを判定するとともに(ステップS1)、タイマ85による計時を開始する。そして、今回、制御圧Pcはタンク圧Ptであるので、エンジン停止手段83は制御信号判定手段84により制御圧Pcが閾圧Pc2よりも低いという判定結果を得る(ステップS1でYES)。そして、タイマ85により所定時間T(3分)を計時するまでの間、制御圧Pcが閾圧Pc2よりも低いという判定を繰り返し(ステップS2でNO→ステップS1でYESの繰り返し)、制御圧Pcが閾圧Pc2よりも低いという判定結果を得続けた場合(ステップS2でYES)、エンジン停止処理を行い、エンジンコントローラ16aに燃料噴射装置の停止を指令する(ステップS3)。つまり、エンジン停止手段83は、エンジン16によるメインポンプ13の駆動が必要ない状態である、すなわち油圧ショベル1はエンジン16を停止させるのに適切な状態であると判定して、エンジン16を停止させる。
第2実施形態に係る油圧駆動装置について図6,図7を用いて説明する。
13 メインポンプ(可変容量形油圧ポンプ)
14 可変機構部
14a 斜板
15 レギュレータ
16 エンジン
16a 燃料噴射装置
38 圧力制御弁(吐出量制御手段)
72 圧力センサ
80 コントローラ
83 エンジン停止手段
84 制御信号判定手段
85 タイマ
90 メインポンプ(可変容量形油圧ポンプ)
91 傾転角センサ(吐出量検出手段)
92 吐出量判定手段
Claims (4)
- 可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプの吐出量を制御信号により制御する吐出量制御手段と、前記可変容量形油圧ポンプを駆動するエンジンと、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合に前記エンジンを停止させるエンジン停止手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記制御信号を検出する信号検出手段をさらに備え、
前記エンジン停止手段は、前記信号検出手段により検出された制御信号の信号値が所定の信号値よりも低いかどうかの判定を、前記所定状態であるかどうかの判定として行う制御信号判定手段を有し、この制御信号判定手段によって制御信号の信号値が所定の信号値よりも低い信号値であるとの判定結果を得た場合に前記エンジンを停止させるよう設定されている
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記所定の信号値は前記可変容量形油圧ポンプの吐出量を、建設機械での使用上の下限に制御する信号値である
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプを駆動するエンジンと、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合に前記エンジンを停止させるエンジン停止手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記可変容量形油圧ポンプの吐出量を検出する吐出量検出手段をさらに備え、
前記エンジン停止手段は、前記吐出量検知手段により検出された吐出量が所定の吐出量以下であるかどうかの判定を、前記所定状態であるかどうかの判定として行う吐出量判定手段を有し、この吐出量検出手段によって吐出量が所定の吐出量以下であるとの判定結果を得た場合に前記エンジンを停止させるよう設定されている
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項3に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記所定の吐出量は、建設機械での使用上の下限よりも小さい吐出量である
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
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