JP5362488B2 - 無人ヘリコプタの運搬用車載装置 - Google Patents
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Description
図2及び図4に示すように、無人ヘリコプタ1は、メインボディ3とテールボディ4からなる機体2を備える。メインボディ3の上部にメインロータ5が設けられ、テールボディ3の後部にテールロータ6が設けられている。機体2のほぼ中央部のメインボディ3の左右下部に前後対の支持脚8を介してランナー9が設けられている。テールボディ4の後部には下後向きに延びる後部橇12が設けられている。
図1〜図6は上記無人ヘリコプタ1を地上で運搬するためのカート20を示す。
次に、上記無人ヘリコプタ1をカート20に載せたまま、トラックなどの運搬車両46における荷台47上に移動させて載置・固定することができる運搬用車載装置48の構成について説明する。
ラダーレール49は、断面上向きコ字状の左右一対の第1レール51と、この両第1レール51の端部に対してヒンジ部52を介して折り畳み可能に連結された第2レール53とを有している(図7(A)及び図7(B)参照)。一対の第1レール51は荷台47の全長よりも適宜所定寸法だけ長く形成され、第2レール53は第1レール51に対して折り畳んだ状態で後述するように、荷台47に収納するとき、荷台47の後端からはみ出している長さである。また、一対の第1レール51及び一対の第2レール53はカート20における左右の車輪22が通過できるような幅で平行に保持されるために複数の連結部材55a〜55eにて連結されている。なお、第1レール51と第2レール53と連結個所近傍の連結部材55dの下端片が地面に当接して、ラダーレール49の長手方向の中途部で荷重を支持可能に構成されている(図7(A)参照)。そして、後述するカート架台50におけるベースフレーム56の後端に設けられた係合ピン64に対して第1レール51の先端のフック65を係脱できる構成である(図9参照)。
カート架台50は、荷台47上に載置する前後長手のベースフレーム56と、カート20における一対の車輪22を支持する一対の車輪支持レール57とが備えられている。各車輪支持レール57はベースフレーム56から立設する枠部58を介して取り付けられている。両車輪支持レール57とその下方のベースフレーム56と枠部58とに囲まれた空間が、ラダーレール49を収納可能とするラダーレール収納空間59として形成されている。
上記構成により、無人ヘリコプタ1をカート20に載せたまま、運搬車両46の荷台47上のカート架台50に載せる作業について説明する。まず、カート架台50の後端の係合ピン64にラダーレール49の前端部のフック65を係合させる。ラダーレール49の第1レール51と第2レール53とを直線状に延ばした状態にして、第2レール53の後端を地面45に接地させる。この状態では、一対の後端部材62は、その後端側が下動して後下向き傾斜状となって、ベースフレーム56に係合しているラダーレール49(第1レール51)の前端部上に重なっている。
2:機体
4:テールボディ
5:メインロータ
8:支持脚
9:ランナー
12:後部橇
20:カート
21:支持車体
22:車輪
23:ハンドルフレーム
24:把持部
25:ランナー受け部
26:ロック手段
47:荷台
48:運搬用車載装置
49:ラダーレール
50:カート架台
56:ベースフレーム
57:車輪支持レール
62:後端部材
63:ランナー支持体
Claims (1)
- 無人ヘリコプタを運搬する少なくとも一対の車輪を備えたカートを運搬車両の荷台に対して積卸しするための着脱可能なラダーレールと、前記荷台に固定されて無人ヘリコプタを搭載した前記カートを載置できるカート架台とを有し、
前記カート架台は、前記カートにおける一対の車輪を支持する車輪支持レールが備えられ、この車輪支持レールの下方に前記ラダーレールを収納可能とするラダーレール収納空間が設けられており、
前記カート架台には、前記車輪支持レールに向かって前記一対の車輪を案内するとき、無人ヘリコプタにおけるランナーの進行を許容し、前記車輪支持レールにおける所定位置に前記一対の車輪が収まるとき、前記ランナーを支持するランナー支持体が備えられている、
無人ヘリコプタの運搬用車載装置。
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