JP5362470B2 - 経路探索装置 - Google Patents
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Description
La/Vf > Lb/Vb (1)
10 制御装置
12、42 表示部
14 操作部
16 音声出力部
18 情報記憶部
20 センサI/F
22 通信I/F
24 GPS受信部
26 カメラ
28 生体状態センサ
30 無線通信機
36 ネットワーク通信網
38 情報サーバ
100 経路探索装置
Claims (7)
- 車両の走行ルートを探索する経路探索装置であって、
自車の現在位置を検出し、現在位置から目的位置までの第1の予定ルートを探索するルート探索手段と、
自車の前を走る前走車両の速度、種類および現在位置から目的位置までの第2の予定ルートを取得する前走車両の情報取得手段と、
前走車両の速度が走行中の道路の制限速度の所定割合以下である場合、あるいは前走車両が予め決められた特定車両である場合、前記第2の予定ルートと前記第1の予定ルートとを比較するルート比較手段とを備え、
前記ルート探索手段は、前記第1および第2の予定ルートの一致割合が、
(i)所定値未満である場合、当該2つの予定ルートが分岐するまでの距離および時間の少なくともいずれか一方を算出して提示し、
(ii)所定値以上である場合、自車の前記第1の予定ルートとは異なる第3の予定ルートを探索して提示する、経路探索装置。 - 前記ルート探索手段は、前記第1および第3の予定ルートの各々について前記目的地までの予定走行時間を算出し、前記第3の予定ルートにおける予定走行時間が前記第1の予定ルートにおける予定走行時間よりも短い場合に、前記第3の予定ルートを提示する、請求項1に記載の経路探索装置。
- 前記ルート探索手段は、前記前走車両が複数ある場合、前記第1の予定ルートについて前記目的地までの予定走行時間を算出する際に、前記第1の予定ルートのうち前記第2の予定ルートとの分岐までを走行する前記前走車両の台数に応じて、前記第1の予定ルートの予定走行時間を増加させる、請求項2に記載の経路探索装置。
- 前記ルート探索手段は、前記前走車両が通過する複数の地点情報を取得し、当該地点情報から前記前走車両の第2の予定ルートを算出する、請求項1ないし3のいずれかに記載の経路探索装置。
- 前記情報取得手段は、前記前走車両の第2の予定ルートを、当該前走車両との車両間通信によってあるいはサーバとの通信を介して所定の時間間隔で取得する、請求項1ないし4のいずれかに記載の経路探索装置。
- さらに、運転者の状態を検出する状態検出手段を備え、当該状態検出手段が運転者のストレスが大きいと判定する場合、前記情報取得手段は、前記前走車両の第2の予定ルートを取得する、請求項1ないし5のいずれかに記載の経路探索装置。
- 前記ルート探索手段は、自車の出発地点からの走行時間が所定時間を越えている場合、前記2つの予定ルートが分岐するまでの距離および時間の少なくともいずれか一方を提示する代わりに、休憩することおよび現在の地点から近い駐車可能な場所の少なくともいずれか一方を提示する、請求項1ないし6のいずれかに記載の経路探索装置。
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