JP5359965B2

JP5359965B2 - Inspection device

Info

Publication number: JP5359965B2
Application number: JP2010081156A
Authority: JP
Inventors: 千里吉村; 由美子大鹿; 俊行田中
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2030-03-31
Also published as: JP2011214897A

Description

本発明は、検査対象受体を回転する検査装置に関する。例えば、化学的、医学的、生物学的な検査を行うための検査対象受体、当該検査対象受体を保持して回転して遠心力を当該検査対象受体に付加する検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus for rotating an inspection target receptacle. For example, the present invention relates to a test object receiver for performing chemical, medical, and biological tests, and a test apparatus that holds and rotates the test object receiver and applies a centrifugal force to the test object receiver.

従来、化学的、医学的、生物学的な検査の分野で、ＤＮＡ（Deoxyribo Nucleic Acid)や酵素、抗原、抗体、タンパク質、ウィルス、細胞などの生体物質、及び化学物質等を検知したり定量する場合に使用するマイクロチップ又は検査チップと呼ばれる検査対象受体が提案されている。この検査対象受体では、内部の液体供給路に検査対象の液体を注入して、当該検査対象受体を遠心分離装置で回転させて、当該回転により生じる遠心力を利用して、検査対象受体内に形成された流路内の複数の混合槽に液体を移動させ検査を行うようになっている（例えば、特許文献１及び２参照）。この特許文献１及び２に記載遠心分離装置では、モータの主軸に円盤状の第一の回転体を接続し、当該第一の回転体の直径上に対向する一対の第二の回転体を設けている。第一の回転体は、モータの回転軸を中心に回転（主回転）するようになっている。また、当該第二の回転体には、検査対象受体の保持板が設けられており検査対象受体を保持して、モータの主軸に設けた副回転ギアにより、自転（副回転）するようになっている。 Conventionally, in the field of chemical, medical, and biological tests, DNA (Deoxyribo Nucleic Acid), enzymes, antigens, antibodies, proteins, viruses, biological materials such as cells, and chemical substances are detected and quantified. An inspection object receiver called a microchip or an inspection chip to be used in some cases has been proposed. In this inspection target receptacle, a liquid to be inspected is injected into an internal liquid supply path, the inspection target receptacle is rotated by a centrifugal separator, and the centrifugal force generated by the rotation is used to receive the inspection target receiver. Inspection is performed by moving the liquid to a plurality of mixing tanks in a flow path formed in the body (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In the centrifugal separators described in Patent Documents 1 and 2, a disk-shaped first rotating body is connected to the main shaft of the motor, and a pair of second rotating bodies facing each other on the diameter of the first rotating body is provided. ing. The first rotating body rotates (mainly rotates) about the rotating shaft of the motor. Further, the second rotating body is provided with a holding plate for the inspection target receptacle, and holds the inspection target receptacle so as to rotate (subrotate) by the sub-rotation gear provided on the main shaft of the motor. It has become.

特開２００６−１１０４９１号公報JP 2006-110491 A 特開２００８−８８７５号公報JP 2008-8875 A

しかしながら、特許文献１及び２に記載の発明では、第一の回転体の回転（主回転）と検査対象受体の回転（副回転）がモータの主軸の回転により一体に行われおり、第一の回転体の回転を止めないと第二の回転体を回転させて検査対象受体の保持角度を変更できないという問題点があった。 However, in the inventions described in Patent Documents 1 and 2, the rotation of the first rotating body (main rotation) and the rotation of the inspection target receiver (sub rotation) are performed integrally by the rotation of the main shaft of the motor. If the rotation of the rotating body is not stopped, the second rotating body cannot be rotated to change the holding angle of the receiving object to be inspected.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、第一回転体の回転を止めなくても検査対象受体を保持した保持体の回転角度を調整でき、そのことにより検量、混合等の検査作業を、第一回転体を止めることなく行うことが可能となる検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the rotation angle of the holding body holding the test object receiver can be adjusted without stopping the rotation of the first rotating body. An object of the present invention is to provide an inspection apparatus that can perform inspection operations such as the above without stopping the first rotating body.

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様の検査装置では、液体の検査対象を検査する用途に用いられ前記液体が移動する流体回路を備える検査対象受体を回転させて遠心力により前記液体を前記流体回路内にて移動させる検査装置であって、所定平面で回転する第一回転体と、当該第一回転体に設けられ、前記所定平面と平行な軸線に対して、前記検査対象受体を所定角度回転した状態に保持する保持体と、前記第一回転体を回転させる回転駆動手段と、前記保持体を所定角度回転した任意の角度に前記第一回転体の回転中に角度を調整する角度調整手段とを備え、前記回転駆動手段は、回動される主軸と、前記主軸を回動させる主軸モータを備え、前記角度調整手段は、前記主軸と同一軸心で前記所定平面に交差する方向に可動する可動部と、当該可動部の動きを前記保持体の回転に変換する変換部とを備えている。 To achieve the above object, in the inspection apparatus of the first aspect of the present invention rotates the test object receptacle which Ru comprising a fluid circuit for the liquid moves used in applications to inspect the inspected liquid centrifugal An inspection apparatus that moves the liquid in the fluid circuit by force, a first rotating body that rotates in a predetermined plane, and an axis that is provided on the first rotating body and is parallel to the predetermined plane, A holding body for holding the inspection object receiver rotated in a predetermined angle, a rotation driving means for rotating the first rotating body, and a rotation of the first rotating body to an arbitrary angle obtained by rotating the holding body by a predetermined angle. and a angle adjusting means for adjusting the angle in the rotation driving means, a main shaft is rotated, provided with a spindle motor for rotating said spindle, said angle adjusting means, with the spindle in the same axis Movable in a direction intersecting the predetermined plane It includes a movable portion, and a converter for converting the movement of the movable portion in the rotation of the holder.

この構成の検査対象受体では、第一回転体の回転を止めることなく、角度調整手段により、保持体を所定角度回転することができる。 In the inspection object receiver having this configuration, the holding body can be rotated by a predetermined angle by the angle adjusting means without stopping the rotation of the first rotating body.

また、前記主軸は、内部が中空の主軸であり、前記可動部は、前記主軸の内部を貫通し当該主軸の内部で前記交差する方向に可動するようにしてもよい。この場合には、主軸の内部で可動する可動部により、保持体を所定角度回転することができる。 Moreover, the spindle is internal hollow main shaft, the movable unit may movable to so that in the crossing direction at inside of the main shaft through the interior of the main shaft. In this case, the holding body can be rotated by a predetermined angle by the movable part movable inside the main shaft.

また、前記可動部は、前記主軸が中心部を貫通し当該主軸の外周部で前記交差する方向に可動するようにしてもよい。この場合には、主軸の外周部で可動する可動部により、保持体を所定角度回転することができる。 Further, the movable portion, the spindle may be so that to move in the crossing direction at the outer peripheral portion of through the center portion the spindle. In this case, the holding body can be rotated by a predetermined angle by the movable part movable on the outer peripheral part of the main shaft.

また、前記可動部には、ラックギアが設けられ、前記変換部は、前記ラックギアに噛合するピニオンギアから構成されていてもよい。 The movable portion may be provided with a rack gear, and the conversion portion may be constituted by a pinion gear that meshes with the rack gear.

また、前記可動部は、前記主軸と平行に当該主軸の軸線方向に往復移動する第二軸であり、前記変換部は、当該第二軸の往復移動を前記保持体の回転に変換するリンク機構であってもよい。 The movable portion is a second shaft that reciprocates in the axial direction of the main shaft in parallel with the main shaft, and the conversion portion is a link mechanism that converts the reciprocation of the second shaft into rotation of the holding body. It may be.

また、前記保持体は、検査対象受体の底面を前記所定平面と直交する状態で保持されてもよい。また、前記保持体は、前記第一回転体上に複数設けられてもよい。
また、前記角度調整手段は、前記主軸の軸心方向から離間する方向を前記所定角度回転する際の回転の中心として角度を調整するようにしてもよい。 Moreover, the said holding body may be hold | maintained in the state in which the bottom face of a test subject receptacle is orthogonal to the said predetermined plane. A plurality of the holding bodies may be provided on the first rotating body.
The angle adjusting means may adjust the angle with a direction away from the axial direction of the main shaft as a center of rotation when the predetermined angle is rotated.

検査チップの平面図である。It is a top view of a test | inspection chip. 第一実施の形態の検査装置の正面図である。It is a front view of the inspection apparatus of a first embodiment. 第一実施の形態の検査装置の平面図である。It is a top view of the inspection device of a first embodiment. 第一実施の形態の検査装置の動作状態の正面図である。It is a front view of the operation state of the inspection apparatus of a first embodiment. 試薬を充填した状態の検査チップの平面図である。It is a top view of the test | inspection chip of the state filled with the reagent. 遠心力の方向０°の状態を示す検査チップの平面図である。It is a top view of the test | inspection chip which shows the state of the direction of 0 degree of centrifugal force. 遠心力の方向３０°の状態を示す検査チップの平面図である。It is a top view of the test | inspection chip which shows the state of the direction of 30 degrees of centrifugal force. 遠心力の方向６０°の状態を示す検査チップの平面図である。It is a top view of the test | inspection chip which shows the state of the direction of 60 degrees of centrifugal force. 遠心力の方向９０°の状態を示す検査チップの平面図である。It is a top view of the test | inspection chip which shows the state of 90 degrees of centrifugal force directions. 遠心力の方向０°の状態を示す検査チップの平面図である。It is a top view of the test | inspection chip which shows the state of the direction of 0 degree of centrifugal force. 第二実施の形態の検査装置の正面図である。It is a front view of the inspection apparatus of a second embodiment. 第二実施の形態の検査装置の動作状態の正面図である。It is a front view of the operation state of the inspection apparatus of 2nd embodiment.

以下、本発明の第一実施の形態について説明する。第一実施の形態では、検査対象受体及び当該検査対象を回転して検査対象受体に所定方向の遠心力を与える検査装置３０を例に説明する。尚、以下の実施の形態では、検査対象受体の一例として検査チップ１を用い、検査チップ１の液体供給路７の延設方向の遠心力の方向に対する回転角度を変化させて、検査チップ１内で、液体を移動して検査を行う検査装置３０について説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, an inspection object receiver and an inspection apparatus 30 that rotates the inspection object and applies a centrifugal force in a predetermined direction to the inspection object receiver will be described as an example. In the following embodiments, the inspection chip 1 is used as an example of the inspection object receptacle, and the inspection chip 1 is changed by changing the rotation angle of the liquid supply path 7 of the inspection chip 1 with respect to the direction of the centrifugal force. The inspection apparatus 30 that moves and inspects the liquid will be described.

まず、検査チップ１の構造について図１を参照して説明する。図１に示すように、検査チップ１は平面視長方形で所定の厚みを有する合成樹脂の板材２から構成されている。検査チップ１には、液体を投入する液体投入口３、試薬を投入する第一試薬投入口４、第二試薬投入口５、第三試薬投入口６が平面視円形の窪みとして形成されている。液体投入口３、第一試薬投入口４、第二試薬投入口５、第三試薬投入口６は、検査チップ１を平面視した場合に、向かって右側から左側に向けて形成されている。従って、検査チップ１では、検査対象の液体に三つの試薬を投入することができるようになっている。 First, the structure of the inspection chip 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the inspection chip 1 is composed of a synthetic resin plate 2 having a rectangular shape in plan view and a predetermined thickness. The inspection chip 1 is formed with a liquid inlet 3 for introducing a liquid, a first reagent inlet 4 for introducing a reagent, a second reagent inlet 5 and a third reagent inlet 6 as a circular recess in plan view. . The liquid inlet 3, the first reagent inlet 4, the second reagent inlet 5, and the third reagent inlet 6 are formed from the right side to the left side when the test chip 1 is viewed in plan. Therefore, in the inspection chip 1, three reagents can be put into the liquid to be inspected.

また、液体投入口３には液体供給路７が接続され、第一試薬投入口４には第一試薬供給路８が接続され、第二試薬投入口５には第二試薬供給路９が接続され、第三試薬投入口６には第三試薬供給路１０が接続されている。液体供給路７及び第一試薬供給路８〜第三試薬供給路１０は、板材２に溝状に形成されている。さらに、液体供給路７及び第一試薬供給路８〜第三試薬供給路１０の末端部には、幅が狭くなった出口が各々設けられている。 A liquid supply path 7 is connected to the liquid input port 3, a first reagent supply path 8 is connected to the first reagent input port 4, and a second reagent supply path 9 is connected to the second reagent input port 5. The third reagent supply path 10 is connected to the third reagent inlet 6. The liquid supply path 7 and the first reagent supply path 8 to the third reagent supply path 10 are formed in the plate material 2 in a groove shape. Furthermore, the liquid supply path 7 and the first reagent supply path 8 to the third reagent supply path 10 are respectively provided with outlets having a narrow width at the end portions thereof.

また、液体供給路７の下方側（図１に於ける下方側）には、液体供給路７から供給される検査対象の液体を所定量計量する計量部１１が形成されている。計量部１１は、第一壁部１２と第二壁部１３と、第一壁部１２と第二壁部１３との間に形成される空間部１４とから構成されている。また、計量部１１の第二壁部１３の下方には、計量部１１で所定量計量して第二壁部１３から流れ出た液体（余った液体）を溜める余剰槽１５が形成されている。図４に示す検査チップ１の下端部を水平方向とした場合には、第一壁部１２の上面が、当該水平方向に対して、一例として、１５°の角度となるように、第一壁部１２が第一試薬供給路８方向に第一所定長さ延設されている。そして、第一壁部１２の上面側に第一流路２１が形成されている。また、第二壁部１３は、第一壁部１２の上面の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に第二所定長さ延設されている。尚、第一壁部１２及び第二壁部１３の延設方向の角度と長さは、計量部１１で計り取る液体の量により決定する。 A measuring unit 11 for measuring a predetermined amount of the liquid to be inspected supplied from the liquid supply path 7 is formed below the liquid supply path 7 (the lower side in FIG. 1). The measuring unit 11 includes a first wall portion 12, a second wall portion 13, and a space portion 14 formed between the first wall portion 12 and the second wall portion 13. A surplus tank 15 is formed below the second wall portion 13 of the measuring portion 11 to store a liquid (surplus liquid) that has been measured by the measuring portion 11 and flowed from the second wall portion 13 by a predetermined amount. When the lower end portion of the inspection chip 1 shown in FIG. 4 is in the horizontal direction, the first wall 12 is, for example, at an angle of 15 ° with respect to the horizontal direction. The part 12 is extended in the first reagent supply path 8 direction by a first predetermined length. A first flow path 21 is formed on the upper surface side of the first wall portion 12. Further, the second wall portion 13 is extended by a second predetermined length in any angular direction from less than 180 degrees to more than 0 degrees with respect to the extending direction of the upper surface of the first wall portion 12. The angle and the length in the extending direction of the first wall portion 12 and the second wall portion 13 are determined by the amount of liquid measured by the measuring portion 11.

また、第一試薬供給路８の下方側（図１に於ける下方側）には、計量部１１の第一壁部１２から流れ出た液体に第一試薬供給路８から供給された試薬を混合する第一混合槽１６が形成されている。第一混合槽１６には、第三壁部１７が第二試薬供給路９方向に向けて所定長さ延設されている。第三壁部１７の上面は、前記水平方向に対して、一例として、４５°の角度で第二試薬供給路９方向に向けて斜め上方に所定長さ形成されている。第三壁部１７の上面側には、第二流路２２が形成されている。 Further, on the lower side of the first reagent supply path 8 (lower side in FIG. 1), the reagent supplied from the first reagent supply path 8 is mixed with the liquid flowing out from the first wall 12 of the measuring unit 11. A first mixing tank 16 is formed. In the first mixing tank 16, a third wall portion 17 is extended for a predetermined length toward the second reagent supply path 9. For example, the upper surface of the third wall portion 17 is formed with a predetermined length obliquely upward toward the second reagent supply path 9 at an angle of 45 ° with respect to the horizontal direction. A second flow path 22 is formed on the upper surface side of the third wall portion 17.

また、第二試薬供給路９の下方側（図１に於ける下方側）には、第一混合槽１６の第三壁部１７から流れ出た液体に第二試薬供給路９から供給された試薬を混合する第二混合槽１８が形成されている。第二混合槽１８には、第四壁部１９が第三試薬供給路１０方向に向けて所定長さ延設されている。第四壁部１９の上面は、前記水平方向に対して、一例として、７５°の角度で第三試薬供給路１０方向に向けて斜め上方に所定長さ形成されている。第四壁部１９の上面側には、第三流路２３が形成されている。また、第三試薬供給路１０の下方には、第二混合槽１８の第四壁部１９から流れ出た液体に第三試薬供給路１０から供給された試薬を混合する第三混合槽２０が形成されている。尚、計量部１１、余剰槽１５、第一混合槽１６、第二混合槽１８、第三混合槽２０、第一流路２１、第二流路２２、第三流路２３は、検査チップ１を構成する板材２に対する窪みとして形成されている。尚、流体回路の一例としては、余剰槽１５、第一混合槽１６、第二混合槽１８、第三混合槽２０、第一流路２１、第二流路２２、第三流路２３等が該当する。 Further, on the lower side of the second reagent supply path 9 (the lower side in FIG. 1), the reagent supplied from the second reagent supply path 9 to the liquid flowing out from the third wall portion 17 of the first mixing tank 16 is provided. The 2nd mixing tank 18 which mixes is formed. In the second mixing tank 18, a fourth wall portion 19 is extended for a predetermined length toward the third reagent supply path 10. For example, the upper surface of the fourth wall portion 19 is formed with a predetermined length obliquely upward toward the third reagent supply path 10 at an angle of 75 ° with respect to the horizontal direction. A third flow path 23 is formed on the upper surface side of the fourth wall portion 19. A third mixing tank 20 is formed below the third reagent supply path 10 to mix the reagent supplied from the third reagent supply path 10 with the liquid flowing out from the fourth wall portion 19 of the second mixing tank 18. Has been. In addition, the measurement part 11, the surplus tank 15, the 1st mixing tank 16, the 2nd mixing tank 18, the 3rd mixing tank 20, the 1st flow path 21, the 2nd flow path 22, and the 3rd flow path 23 are the test | inspection chips 1. It is formed as a depression with respect to the plate material 2 constituting. In addition, as an example of a fluid circuit, the excess tank 15, the 1st mixing tank 16, the 2nd mixing tank 18, the 3rd mixing tank 20, the 1st flow path 21, the 2nd flow path 22, the 3rd flow path 23, etc. correspond. To do.

次に、図２及び図３を参照して、上記のように構成された検査チップ１を保持したチップホルダ４７を所定の自転角度に保持して、公転させて遠心力を付加する検査装置３０について説明する。図２及び図３に示すように、検査装置３０には、下部筐体３１と、回転する円盤状のターンテーブル３３と、ターンテーブル３３に設けられたチップホルダ角度変更機構３４とが設けられている。また、検査装置３０には図示外の制御装置が接続されている。また、当該下部筐体３１の上面部には、平面視長方形の板材から構成された上板３２が設けられており、上板３２上にターンテーブル３３が回転可能に設けられている。 Next, referring to FIG. 2 and FIG. 3, the inspection device 30 that holds the tip holder 47 holding the inspection tip 1 configured as described above at a predetermined rotation angle, revolves, and applies centrifugal force. Will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the inspection apparatus 30 includes a lower housing 31, a rotating disk-shaped turntable 33, and a tip holder angle changing mechanism 34 provided on the turntable 33. Yes. Further, a control device (not shown) is connected to the inspection device 30. Further, an upper plate 32 made of a plate material having a rectangular shape in plan view is provided on the upper surface portion of the lower housing 31, and a turntable 33 is rotatably provided on the upper plate 32.

ターンテーブル３３には、図２及び図３に示すように水平方向と垂直方向の間で９０度回転するチップホルダ４７が一対設けられている。検査チップ１は平面視長方形に形成された板状の部材であるため、チップホルダ４７は、検査チップ１を内部に収納できるように検査チップ１より一回り大きい正面視長方形に形成された箱状の部材である（図２及び図３参照）。このチップホルダ４７は、検査チップ１の底面をターンテーブル３３の上面と直交する状態で保持するようになっている。また、制御装置には、図示外のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が内蔵され、ターンテーブル３３の回転や、チップホルダ４７の所定角度への自転を制御している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the turntable 33 is provided with a pair of chip holders 47 that rotate 90 degrees between the horizontal direction and the vertical direction. Since the inspection chip 1 is a plate-like member formed in a rectangular shape in plan view, the chip holder 47 is formed in a box shape formed in a rectangular shape in front view that is slightly larger than the inspection chip 1 so that the inspection chip 1 can be accommodated therein. (See FIGS. 2 and 3). The chip holder 47 is configured to hold the bottom surface of the inspection chip 1 in a state orthogonal to the top surface of the turntable 33. The control device incorporates a CPU, RAM, ROM, etc., not shown, and controls the rotation of the turntable 33 and the rotation of the chip holder 47 to a predetermined angle.

次に、図２〜図４を参照して、下部筐体３１の構造を説明する。下部筐体３１は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造となっており、図３に示すように、その上面には、平面視長方形の上板３２が設けられ、当該上板３２にターンテーブル３３が回転可能に設けられている。また、図２に示すように、下部筐体３１内には、内部を水平方向に貫く中フレーム部材５２が設けられている。中フレーム部材５２の左下側（図２における）には、ターンテーブル３３を回転させるための主軸モータ３５が設けられている。また、主軸モータ３５の軸３６には、プーリ３７が固定されている。さらに、上板３２の中央部をターンテーブル３３を回動する主軸５７が上方向に延設されて突き抜けている。この主軸５７は、上板３２の中央部下部に設けられた支持部材５３の中央を貫通しターンテーブル３３に接続されている。主軸５７は支持部材５３により回動可能に保持されている。支持部材５３は、一対のフレーム５４により中フレーム部材５２に固定されている。また、主軸５７には、プーリ３８が固定され、ベルト３９がプーリ３７及びプーリ３８間に掛け渡されている。従って、主軸モータ３５の軸３６の回動によりプーリ３７、ベルト３９及びプーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達されてターンテーブル３３が回転する。 Next, the structure of the lower housing 31 will be described with reference to FIGS. The lower housing 31 has a box-like frame structure in which frame members are combined. As shown in FIG. 3, an upper plate 32 having a rectangular shape in plan view is provided on the upper surface, and the upper plate 32 is turned on the upper plate 32. A table 33 is rotatably provided. As shown in FIG. 2, an inner frame member 52 that penetrates the inside in the horizontal direction is provided in the lower housing 31. A spindle motor 35 for rotating the turntable 33 is provided on the lower left side (in FIG. 2) of the middle frame member 52. A pulley 37 is fixed to the shaft 36 of the main shaft motor 35. Further, a main shaft 57 that rotates the turntable 33 extends through the central portion of the upper plate 32 so as to penetrate therethrough. The main shaft 57 passes through the center of the support member 53 provided at the lower center of the upper plate 32 and is connected to the turntable 33. The main shaft 57 is rotatably held by the support member 53. The support member 53 is fixed to the middle frame member 52 by a pair of frames 54. A pulley 38 is fixed to the main shaft 57, and a belt 39 is stretched between the pulley 37 and the pulley 38. Therefore, the driving force is transmitted to the main shaft 57 through the pulley 37, the belt 39 and the pulley 38 by the rotation of the shaft 36 of the main shaft motor 35, and the turntable 33 rotates.

また、主軸５７は、内部が中空になっており、その中で上下動する内軸である第二軸４０が主軸５７内を貫通して、チップホルダ角度変更機構３４のラックギア４３に接続されている。また、第二軸４０の下端部は、当該第二軸４０を回動可能に保持する軸受４１により保持されている。軸受４１の内部には、図示外のベアリングが設けられている。また、第二軸４０は、その中間部を中フレーム部材５２に固定された軸受５５により、回動自在に保持されている。また、軸受４１は、下部筐体３１に設けられたＴ型プレート４８に接続されている。Ｔ型プレート４８は、ガイドレール５６により、下部筐体３１内で、上下方向に移動可能となっている。図２に示す状態が、Ｔ型プレート４８が一番下まで下がった状態であり、図４に示す状態が、Ｔ型プレート４８が一番上まで上がった状態である。 The main shaft 57 is hollow inside, and the second shaft 40 that is an inner shaft that moves up and down passes through the main shaft 57 and is connected to the rack gear 43 of the tip holder angle changing mechanism 34. Yes. Moreover, the lower end part of the 2nd axis | shaft 40 is hold | maintained by the bearing 41 which hold | maintains the said 2nd axis | shaft 40 so that rotation is possible. Inside the bearing 41, a bearing (not shown) is provided. The second shaft 40 is rotatably held by a bearing 55 having an intermediate portion fixed to the middle frame member 52. Further, the bearing 41 is connected to a T-shaped plate 48 provided in the lower housing 31. The T-shaped plate 48 is movable in the vertical direction within the lower housing 31 by the guide rail 56. The state shown in FIG. 2 is a state where the T-type plate 48 is lowered to the bottom, and the state shown in FIG. 4 is a state where the T-type plate 48 is raised to the top.

また、下部筐体３１内には、Ｔ型プレート４８を上下動させるためのステッピングモータ５１が図示外の固定具により固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８には、円盤状のカム板５９が固定されており、カム板５９の正面には、円柱状の突起７０が設けられている。また、Ｔ型プレート４８の背面には、横長の溝部８０が形成されており、突起７０が溝部８０内を摺動するようになっている。従って、ステッピングモータ５１の軸５８が回転すると、カム板５９が回転し、突起７０が上下して、当該突起７０が摺動する溝部８０が設けられているＴ型プレート４８がガイドレール５６に沿って上下動するようになっている。 Further, a stepping motor 51 for moving the T-shaped plate 48 up and down is fixed in the lower housing 31 by a fixing tool (not shown). A disc-shaped cam plate 59 is fixed to the shaft 58 of the stepping motor 51, and a cylindrical projection 70 is provided on the front surface of the cam plate 59. Further, a laterally long groove portion 80 is formed on the back surface of the T-shaped plate 48, and the projection 70 slides in the groove portion 80. Therefore, when the shaft 58 of the stepping motor 51 rotates, the cam plate 59 rotates, the protrusion 70 moves up and down, and the T-shaped plate 48 provided with the groove 80 on which the protrusion 70 slides is along the guide rail 56. To move up and down.

次に、図２〜図４を参照して、チップホルダ角度変更機構３４の構造を説明する。チップホルダ角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に一対のＬ型プレート６０により固定されている。また、一対のＬ型プレート６０の間には、第二軸４０に固定されたラックギア４３が設けられている。ラックギア４３は、正面視縦長の金属製の板状の部材であり、その左右の端部にギアが各々刻まれている。また、各Ｌ型プレート６０には、チップホルダ４７が軸４６により回動可能に支持されており、チップホルダ４７には、ギア４５が固定されており、ギア４５には、Ｌ型プレート６０に回動可能に支持されたピニオンギア４４が噛合しており、ピニオンギア４４は、ラックギア４３に噛合している。そして、ラックギア４３の上端部には、ガイド部材４２が設けられており、ガイド部材４２は、一対のフレーム６２に保持された上部プレート６１の中央の開口部により摺動可能に保持されている。従って、ラックギア４３が上昇した場合には、ガイド部材４２は、上部プレート６１から突出する。 Next, the structure of the tip holder angle changing mechanism 34 will be described with reference to FIGS. The tip holder angle changing mechanism 34 is fixed to the turntable 33 by a pair of L-shaped plates 60. A rack gear 43 fixed to the second shaft 40 is provided between the pair of L-shaped plates 60. The rack gear 43 is a metal plate-like member that is vertically long when viewed from the front, and gears are respectively carved at left and right ends thereof. In addition, a tip holder 47 is rotatably supported on each L-shaped plate 60 by a shaft 46, and a gear 45 is fixed to the tip holder 47, and the gear 45 is attached to the L-shaped plate 60. A pinion gear 44 that is rotatably supported meshes with the pinion gear 44 and meshes with the rack gear 43. A guide member 42 is provided at the upper end of the rack gear 43, and the guide member 42 is slidably held by an opening at the center of the upper plate 61 held by the pair of frames 62. Therefore, when the rack gear 43 is raised, the guide member 42 protrudes from the upper plate 61.

次に、上記のように構成された、検査装置３０の動作について説明する。使用者は、先ず、検査チップ１の液体投入口３に検査対象の液体を滴下し、第一試薬投入口４に第一の試薬を滴下し、第二試薬投入口５に第二の試薬を滴下し、第三試薬投入口６に第三の試薬を滴下する。次いで、検査装置３０のチップホルダ４７に検査チップ１をセットする。そして、検査装置３０の図示外の制御装置の操作部を操作して、検査装置３０の電源をＯＮする。すると、主軸モータ３５の軸３６が回動し、プーリ３７、ベルト３９及びプーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達されてターンテーブル３３が回転する。 Next, the operation of the inspection apparatus 30 configured as described above will be described. The user first drops the liquid to be inspected into the liquid inlet 3 of the inspection chip 1, drops the first reagent into the first reagent inlet 4, and puts the second reagent into the second reagent inlet 5. The third reagent is dropped into the third reagent inlet 6. Next, the inspection chip 1 is set in the chip holder 47 of the inspection device 30. Then, the operation unit of the control device (not shown) of the inspection device 30 is operated to turn on the power of the inspection device 30. Then, the shaft 36 of the main shaft motor 35 rotates, and the driving force is transmitted to the main shaft 57 via the pulley 37, the belt 39, and the pulley 38, and the turntable 33 rotates.

この時に、検査チップ１に対してかかる遠心力の方向を変更する場合には、図示外の制御装置の制御により、ステッピングモータ５１が所定回転だけ回転して、カム板５９の突起７０がＴ型プレート４８の溝部８０を摺動してＴ型プレート４８が上下動し、第二軸４０も上下動する。例えば、図２に示すようにＴ型プレート４８が一番下まで下がった状態では、第二軸４０も一番下まで下がり、図２に示す右側のチップホルダ４７は、図４に示す垂直状態から反時計回りに９０°回動し、図２に示す左側のチップホルダ４７は、図４に示す垂直状態から時計回りに９０°回動して、各々水平状態になる。また、図４に示すようにＴ型プレート４８が一番上まで上がった状態では、第二軸４０も一番上まで上がり、チップホルダ４７は、図２に示す前記水平状態から各々９０°回動して図４に示す垂直状態（０°）になる。従って、チップホルダ４７の回動は、検査装置３０のターンテーブル３３の回転を止めることなく、ステッピングモータ５１を所定ステップだけ回動することにより０°と９０°の間であれば任意の角度にできる。従って、検査チップ１にかかる遠心力の方向を変更して液体や試薬を計量、混合するために一々、ターンテーブル３３の回転を止める必要がない。 At this time, when the direction of the centrifugal force applied to the inspection chip 1 is changed, the stepping motor 51 is rotated by a predetermined rotation under the control of a control device (not shown), and the projection 70 of the cam plate 59 is a T-type. The T-shaped plate 48 moves up and down by sliding along the groove 80 of the plate 48, and the second shaft 40 also moves up and down. For example, when the T-shaped plate 48 is lowered to the bottom as shown in FIG. 2, the second shaft 40 is also lowered to the bottom, and the right chip holder 47 shown in FIG. 2 is in the vertical state shown in FIG. 2 is rotated 90 ° counterclockwise, and the left chip holder 47 shown in FIG. 2 is turned 90 ° clockwise from the vertical state shown in FIG. In addition, when the T-shaped plate 48 is raised to the top as shown in FIG. 4, the second shaft 40 is also raised to the top, and the tip holder 47 is rotated 90 ° each from the horizontal state shown in FIG. It moves to the vertical state (0 °) shown in FIG. Therefore, the rotation of the tip holder 47 can be set to any angle between 0 ° and 90 ° by rotating the stepping motor 51 by a predetermined step without stopping the rotation of the turntable 33 of the inspection apparatus 30. it can. Therefore, it is not necessary to stop the rotation of the turntable 33 in order to change the direction of the centrifugal force applied to the inspection chip 1 to measure and mix the liquid and the reagent.

次に、図５〜図１０を参照して、本実施の形態の検査装置３０と検査チップ１とを用いた検査方法の一例について説明する。先ず、図５に示すように、検査チップ１の液体投入口３に検査対象の液体を滴下し、第一試薬投入口４に第一の試薬を滴下し、第二試薬投入口５に第二の試薬を滴下し、第三試薬投入口６に第三の試薬を滴下する。 Next, an example of an inspection method using the inspection device 30 and the inspection chip 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 5, the liquid to be inspected is dropped into the liquid inlet 3 of the inspection chip 1, the first reagent is dropped into the first reagent inlet 4, and the second reagent is dropped into the second reagent inlet 5. The third reagent is dropped into the third reagent inlet 6.

次いで、検査装置３０のチップホルダ４７に検査チップ１をセットする。例えば、図２に示す検査装置３０の向かって右側のチップホルダ４７には、図１に示す検査チップ１の各供給路７〜１０が水平となり、図１における検査チップ１の下端部が外側となり、検査チップ１の図１に示す平面が図２の手前側向きになるように検査チップ１を挿入する。また、図２に示す検査装置３０の向かって左側のチップホルダ４７には、図１に示す検査チップ１の各供給路７〜１０が水平となり、図１における検査チップ１の下端部が外側となり、検査チップ１の図１に示す平面が図２の奥側向きになるように検査チップ１を挿入する。尚、検査チップ１の平面の向きは、上記とは逆にして、チップホルダ４７に各々挿入しても良い。そして、図示外の制御装置の制御により検査装置３０を駆動する。先ず、図６に示す検査チップ１の側面の延設方向（液体供給路７、第一試薬供給路８〜第三試薬供給路１０の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う。この角度が０°の状態は、丁度、図６に示す状態である。この処理により、遠心力で図６に示すように、液体投入口３から投入した検査対象の液体は、遠心力により液体供給路７を経由して、計量部１１に流出する。この時に、第二壁部１３の重力方向と反対側方向に対する高さ（長さ）が、第一壁部１２の重力方向と反対側方向に対する高さ（長さ）より低い（短い）ので、第一壁部１２と第二壁部１３との間で、第一壁部１２の高さまでの容積を超える量の検査対象の液体は、第二壁部１３を乗り越えて余剰槽１５に流れ込む。従って、第一壁部１２と第二壁部１３とで作られる計量部１１で所定量の検査対象の液体が計量される。この第一壁部１２と第二壁部１３との間の容積や第二壁部１３の高さ（長さ）は、計量したい容積に基づいて予め設計しておく。ここで、水平に載置されている検査チップ１の図６における上方向への長さを高さとする。 Next, the inspection chip 1 is set in the chip holder 47 of the inspection device 30. For example, the supply path 7 to 10 of the inspection chip 1 shown in FIG. 1 is horizontal in the chip holder 47 on the right side of the inspection apparatus 30 shown in FIG. 2, and the lower end portion of the inspection chip 1 in FIG. The inspection chip 1 is inserted so that the plane of the inspection chip 1 shown in FIG. Further, in the chip holder 47 on the left side of the inspection apparatus 30 shown in FIG. 2, the supply paths 7 to 10 of the inspection chip 1 shown in FIG. 1 are horizontal, and the lower end portion of the inspection chip 1 in FIG. The test chip 1 is inserted so that the plane of the test chip 1 shown in FIG. The plane direction of the inspection chip 1 may be inserted into the chip holder 47 in the opposite direction. Then, the inspection device 30 is driven under the control of a control device (not shown). First, the angle between the extending direction of the side surface of the test chip 1 shown in FIG. 6 (the extending direction of the liquid supply path 7, the first reagent supply path 8 to the third reagent supply path 10) and the direction of centrifugal force is 0. Rotate for 10 seconds so that the centrifugal force is 200 g. The state where the angle is 0 ° is exactly the state shown in FIG. By this processing, as shown in FIG. 6 by centrifugal force, the liquid to be inspected introduced from the liquid inlet 3 flows out to the measuring unit 11 via the liquid supply path 7 by centrifugal force. At this time, the height (length) of the second wall portion 13 in the direction opposite to the gravitational direction is lower (shorter) than the height (length) of the first wall portion 12 in the direction opposite to the gravitational direction. Between the first wall portion 12 and the second wall portion 13, the amount of liquid to be inspected exceeding the volume up to the height of the first wall portion 12 gets over the second wall portion 13 and flows into the excess tank 15. Accordingly, a predetermined amount of the liquid to be inspected is weighed by the metering unit 11 formed by the first wall 12 and the second wall 13. The volume between the first wall portion 12 and the second wall portion 13 and the height (length) of the second wall portion 13 are designed in advance based on the volume to be measured. Here, the length in the upward direction in FIG. 6 of the test chip 1 placed horizontally is defined as a height.

また、この処理により、図６に示すように、第一試薬投入口４から投入した試薬は、遠心力により第一試薬供給路８を経由して、第一混合槽１６に流出して溜まる。同様に、第二試薬投入口５から投入した試薬は、遠心力により第二試薬供給路９を経由して、第二混合槽１８に流出して溜まる。同様に、第三試薬投入口６から投入した試薬は、遠心力により第三試薬供給路１０を経由して、第三混合槽２０に流出して溜まる。 In addition, as a result of this processing, as shown in FIG. 6, the reagent charged from the first reagent charging port 4 flows out and accumulates in the first mixing tank 16 via the first reagent supply path 8 by centrifugal force. Similarly, the reagent introduced from the second reagent introduction port 5 flows out and accumulates in the second mixing tank 18 via the second reagent supply path 9 by centrifugal force. Similarly, the reagent introduced from the third reagent inlet 6 flows out and accumulates in the third mixing tank 20 via the third reagent supply path 10 by centrifugal force.

次に図示外の制御装置の制御により、図２に示すステッピングモータ５１が所定角度回転して、Ｔ型プレート４８が上昇して、第二軸４０が上昇し、ラックギア４３が上昇して、ピニオンギア４４が回転して、チップホルダ４７が遠心力の方向に対して所定角度回転する。ここでは、一例として、図７に示す検査チップ１の側面の延設方向（液体供給路７、第一試薬供給路８〜第三試薬供給路１０の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が３０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う。この処理により、第一壁部１２の延設方向と図７に示す遠心力方向とのなす角の内、液体に接している面側の角度が鈍角になり、図７に示すように、計量部１１で計り取られた検査対象の液体が第一壁部１２の先端部を乗り越えて第一混合槽１６に流れ込んで、第一混合槽１６に溜まった試薬と混合される。この時に、第一混合槽１６及び第二混合槽１８に溜まった試薬はそのままで移動しない。第三壁部１７、第四壁部１９の傾斜角度が第一壁部１２より大きく、図７に示す遠心力方向となす角の内、液体に接している面側の角度が鋭角となっているからである。 Next, under the control of a control device (not shown), the stepping motor 51 shown in FIG. 2 rotates by a predetermined angle, the T-shaped plate 48 is raised, the second shaft 40 is raised, the rack gear 43 is raised, and the pinion The gear 44 rotates and the chip holder 47 rotates by a predetermined angle with respect to the direction of centrifugal force. Here, as an example, between the extending direction of the side surface of the test chip 1 shown in FIG. 7 (the extending direction of the liquid supply path 7, the first reagent supply path 8 to the third reagent supply path 10) and the direction of the centrifugal force. The rotation is carried out for 10 seconds so that the angle of the rotation becomes 30 ° and the centrifugal force is 200 g. By this process, the angle on the surface side in contact with the liquid becomes an obtuse angle among the angles formed by the extending direction of the first wall portion 12 and the centrifugal force direction shown in FIG. 7, and as shown in FIG. The liquid to be inspected, which is measured in the section 11, passes over the tip of the first wall portion 12 and flows into the first mixing tank 16 and is mixed with the reagent accumulated in the first mixing tank 16. At this time, the reagent accumulated in the first mixing tank 16 and the second mixing tank 18 does not move as it is. The inclination angle of the third wall portion 17 and the fourth wall portion 19 is larger than that of the first wall portion 12, and the angle on the surface side in contact with the liquid is an acute angle among the angles formed with the centrifugal force direction shown in FIG. Because.

次に、上記同様の制御で、一例として、図８に示す検査チップ１の側面の延設方向（液体供給路７、第一試薬供給路８〜第三試薬供給路１０の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が６０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う。この処理により、第三壁部１７の延設方向と図８に示す遠心力方向とのなす角の内、液体に接している面側の角度が鈍角になり、図８に示すように、第一混合槽１６で混合された検査対象の液体と試薬が第三壁部１７の先端部を乗り越えて第二混合槽１８に流れ込んで、第二混合槽１８に溜まった試薬と混合される。この時に、第二混合槽１８に溜まった試薬はそのままで移動しない。第四壁部１９の傾斜角度が第三壁部１７より大きく、図８に示す遠心力方向となす角の内、液体に接している面側の角度が鋭角となっているからである。 Next, under the same control as described above, as an example, the extending direction of the side surface of the test chip 1 shown in FIG. 8 (the extending direction of the liquid supply path 7, the first reagent supply path 8 to the third reagent supply path 10) and The rotation is performed for 10 seconds so that the angle between the directions of the centrifugal force is 60 ° and the centrifugal force is 200 g. By this processing, the angle on the surface side in contact with the liquid becomes an obtuse angle among the angles formed by the extending direction of the third wall portion 17 and the centrifugal force direction shown in FIG. 8, and as shown in FIG. The liquid to be inspected and the reagent mixed in the one mixing tank 16 pass over the tip of the third wall portion 17 and flow into the second mixing tank 18 to be mixed with the reagent accumulated in the second mixing tank 18. At this time, the reagent accumulated in the second mixing tank 18 does not move as it is. This is because the inclination angle of the fourth wall portion 19 is larger than that of the third wall portion 17, and the angle on the surface side in contact with the liquid is an acute angle among the angles formed with the centrifugal force direction shown in FIG.

次に、上記同様の制御で、一例として、図９に示す検査チップ１の側面の延設方向（液体供給路７、第一試薬供給路８〜第三試薬供給路１０の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が９０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う。この処理により、第四壁部１９の延設方向と図９に示す遠心力方向とのなす角の内、液体に接している面側の角度が鈍角になり、図９に示すように、第二混合槽１８で混合された検査対象の液体と試薬が第四壁部１９の先端部を乗り越えて第三混合槽２０に流れ込んで、第三混合槽２０に溜まった試薬と混合される。 Next, under the same control as described above, as an example, the extending direction of the side surface of the test chip 1 shown in FIG. 9 (the extending direction of the liquid supply path 7, the first reagent supply path 8 to the third reagent supply path 10) and The rotation is performed for 10 seconds so that the angle between the directions of the centrifugal force is 90 ° and the centrifugal force is 200 g. By this processing, the angle on the surface side in contact with the liquid becomes an obtuse angle among the angles formed by the extending direction of the fourth wall portion 19 and the centrifugal force direction shown in FIG. 9, and as shown in FIG. The liquid to be inspected and the reagent mixed in the second mixing tank 18 get over the tip of the fourth wall portion 19 and flow into the third mixing tank 20 and are mixed with the reagent accumulated in the third mixing tank 20.

次に、上記同様の制御で、一例として、図１０に示す検査チップ１の側面の延設方向（液体供給路７、第一試薬供給路８〜第三試薬供給路１０の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う。この処理により、遠心力で図５に示すように、第三混合槽２０の下部に検査対象の液体と三種類の試薬が混合されたものが攪拌されて溜まる。このときに、余剰槽１５に溜まった余剰の検査対象の液体はそのままである。その後、ターンテーブル３の回転が止まり、遠心力の付加が終了する。その後、図示外の光源と検出器とから構成される光学検査部に位置するようにターンテーブル３を停止して、検査チップ１に光源より光をあてて検出器にて透過光を測定する。 Next, in the same control as described above, for example, the extending direction of the side surface of the test chip 1 shown in FIG. 10 (the extending direction of the liquid supply path 7, the first reagent supply path 8 to the third reagent supply path 10) and The rotation is performed for 10 seconds so that the angle between the directions of the centrifugal force is 0 ° and the centrifugal force is 200 g. By this processing, as shown in FIG. 5, a mixture of the liquid to be inspected and the three types of reagents is stirred and collected in the lower part of the third mixing tank 20 by centrifugal force. At this time, the surplus liquid to be inspected that remains in the surplus tank 15 remains as it is. Thereafter, the turntable 3 stops rotating and the application of the centrifugal force ends. Then, the turntable 3 is stopped so that it may be located in the optical test | inspection part comprised from the light source and detector which are not shown in figure, light is applied to the test | inspection chip 1 from a light source, and transmitted light is measured with a detector.

次に、図１１及び図１２を参照して、第二実施形態の検査装置１３０について説明する。第二実施形態の検査装置１３０は、下部筐体３１の構造は、第一実施形態の検査装置３０と同じであるので、下部筐体３１の構造の説明は省略し異なる部分だけ説明する。第二実施形態の検査装置１３０では、チップホルダ角度変更機構１３４の構造が第一実施形態の検査装置３０と異なっているので、この部分を説明する。先に説明した第一実施形態の検査装置３０のチップホルダ角度変更機構３４では、ラックギア４３とピニオンギア４４とを使用していた。これに対して、第二実施形態の検査装置１３０のチップホルダ角度変更機構１３４では、一対のリンク７１を使用し、第二軸４０の上端部にリンク固定金具７２を取り付け、当該リンク固定金具７２の軸部７３に一対のリンク７１の一端部を回動自在に支持する。また、リンク７１の当該一端部と反対の他端部をＬ型プレート６０に軸６５により、回動自在に支持された回転板６６の軸６４により回動自在に支持する。尚、回転板６６はチップホルダ４７に固定されている。 Next, with reference to FIG.11 and FIG.12, the inspection apparatus 130 of 2nd embodiment is demonstrated. Since the inspection apparatus 130 of the second embodiment has the same structure of the lower casing 31 as that of the inspection apparatus 30 of the first embodiment, description of the structure of the lower casing 31 will be omitted and only different parts will be described. In the inspection apparatus 130 according to the second embodiment, the structure of the tip holder angle changing mechanism 134 is different from that of the inspection apparatus 30 according to the first embodiment. In the tip holder angle changing mechanism 34 of the inspection apparatus 30 of the first embodiment described above, the rack gear 43 and the pinion gear 44 are used. In contrast, in the tip holder angle changing mechanism 134 of the inspection apparatus 130 of the second embodiment, a pair of links 71 are used, a link fixing bracket 72 is attached to the upper end portion of the second shaft 40, and the link fixing bracket 72. One end portion of the pair of links 71 is rotatably supported on the shaft portion 73. Further, the other end portion of the link 71 opposite to the one end portion is rotatably supported on the L-shaped plate 60 by the shaft 65 and the shaft 64 of the rotating plate 66 supported rotatably. The rotating plate 66 is fixed to the chip holder 47.

次に、上記のように構成された、検査装置１３０の動作について説明する。使用者は、先ず、検査装置１３０のチップホルダ４７に検査チップ１をセットする。そして、検査装置１３０の図示外の制御装置の操作部を操作して、検査装置１３０の電源をＯＮする。すると、主軸モータ３５の軸３６が回動し、プーリ３７、ベルト３９及びプーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達されてターンテーブル３３が回転する。 Next, the operation of the inspection apparatus 130 configured as described above will be described. The user first sets the inspection chip 1 in the chip holder 47 of the inspection apparatus 130. Then, the operation unit of the control device (not shown) of the inspection device 130 is operated to turn on the power of the inspection device 130. Then, the shaft 36 of the main shaft motor 35 rotates, and the driving force is transmitted to the main shaft 57 via the pulley 37, the belt 39, and the pulley 38, and the turntable 33 rotates.

この時に、検査チップ１に対してかかる遠心力の方向を変更する場合には、図示外の制御装置の制御により、ステッピングモータ５１が所定回転だけ回転して、カム板５９の突起７０がＴ型プレート４８の溝部８０を摺動してＴ型プレート４８が上下動する。例えば、図１１に示すようにＴ型プレート４８が一番下まで下がった状態では、第二軸４０も一番下まで下がり、リンク固定金具７２が一番下まで下がるので、リンク７１が水平になり、チップホルダ４７は、垂直状態から反時計回りに９０°回動して水平状態になる。また、図１２に示すようにＴ型プレート４８が一番上まで上がった状態では、第二軸４０も一番上まで上がり、リンク固定金具７２が一番上まで上がるので、リンク７１が斜めになり、チップホルダ４７は、前記水平状態から時計回りに９０°回動して垂直状態（０°）になる。従って、チップホルダ４７の回動は、検査装置１３０のターンテーブル３３の回転を止めることなく、ステッピングモータ５１を所定ステップだけ回動することにより０°と９０°の間であれば任意の角度にできる。従って、検査チップ１にかかる遠心力の方向を変更して液体や試薬を計量、混合するために一々、ターンテーブル３３の回転を止める必要がない。 At this time, when the direction of the centrifugal force applied to the inspection chip 1 is changed, the stepping motor 51 is rotated by a predetermined rotation under the control of a control device (not shown), and the projection 70 of the cam plate 59 is a T-type. The T-shaped plate 48 moves up and down by sliding along the groove 80 of the plate 48. For example, as shown in FIG. 11, in a state where the T-shaped plate 48 is lowered to the lowest position, the second shaft 40 is also lowered to the lowest position, and the link fixing bracket 72 is lowered to the lowest position. Thus, the chip holder 47 is turned 90 ° counterclockwise from the vertical state to become a horizontal state. Also, as shown in FIG. 12, when the T-shaped plate 48 is raised to the top, the second shaft 40 is also raised to the top and the link fixing bracket 72 is raised to the top, so that the link 71 is inclined. Thus, the chip holder 47 is rotated 90 ° clockwise from the horizontal state to be in the vertical state (0 °). Therefore, the tip holder 47 can be rotated at any angle between 0 ° and 90 ° by rotating the stepping motor 51 by a predetermined step without stopping the rotation of the turntable 33 of the inspection device 130. it can. Therefore, it is not necessary to stop the rotation of the turntable 33 in order to change the direction of the centrifugal force applied to the inspection chip 1 to measure and mix the liquid and the reagent.

尚、第一回転体の一例としては、ターンテーブル３３が相当し、保持体又は第二回転体の一例としては、チップホルダ４７が相当し、回転駆動手段の一例としては、主軸モータ３５が相当し、角度調整手段の一例としては、チップホルダ角度変更機構３４、１３４が相当する。また、可動部の一例としては、第二軸４０が相当し、変換部の一例としては、ラックギア４３及びピニオンギア４４又はリンク７１が相当し、所定平面の一例としては、ターンテーブル３３の上面又は検査装置３０、１３０の上板３２の上面が相当する。 The example of the first rotating body corresponds to the turntable 33, the example of the holding body or the second rotating body corresponds to the tip holder 47, and the example of the rotation driving means corresponds to the spindle motor 35. As an example of the angle adjusting means, the tip holder angle changing mechanisms 34 and 134 correspond. Further, as an example of the movable part, the second shaft 40 corresponds, as an example of the conversion part, the rack gear 43 and the pinion gear 44 or the link 71, and as an example of the predetermined plane, the upper surface of the turntable 33 or The upper surface of the upper plate 32 of the inspection devices 30 and 130 corresponds to this.

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能なことはいうまでもない。上記に実施の形態では、内部中空の主軸５７の内側に、第二軸４０を貫通して、当該第二軸４０を上下動することで、チップホルダ４７の角度を変更しているが、第二軸４０は、主軸５７の内部を通らずに、主軸５７の外部に主軸５７と平行に設けてもよい。また、チップホルダ角度変更機構３４は、上記実施の形態に限られず、各種の力学的構成を用いても良い。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. In the above embodiment, the angle of the chip holder 47 is changed by penetrating the second shaft 40 inside the main hollow hollow shaft 57 and moving the second shaft 40 up and down. The biaxial shaft 40 may be provided outside the main shaft 57 in parallel with the main shaft 57 without passing through the main shaft 57. The tip holder angle changing mechanism 34 is not limited to the above embodiment, and various mechanical configurations may be used.

尚、上記実施の形態の各壁の傾斜角度や遠心力の方向は単なる例示であり、測定する条件に合わせて予め決定すれば良い。例えば、上記実施の形態では、検査チップの回転角度は、０°〜９０°あったが、角度の範囲の制約は無く、０°〜１８０°や０°〜３６０°回転できる構成としても良い。 In addition, the inclination angle of each wall and the direction of centrifugal force in the above embodiment are merely examples, and may be determined in advance according to the measurement conditions. For example, in the above embodiment, the rotation angle of the inspection chip is 0 ° to 90 °, but there is no restriction on the range of the angle, and a configuration that can rotate 0 ° to 180 ° or 0 ° to 360 ° may be adopted.

１検査チップ
３液体投入口
４第一試薬投入口
５第二試薬投入口
６第三試薬投入口
７液体供給路
８第一試薬供給路
９第二試薬供給路
１０第三試薬供給路
１１計量部
１２第一壁部
１３第二壁部
１４空間部
１５余剰槽
１６第一混合槽
１８第二混合槽
２０第三混合槽
２１第一流路
２２第二流路
２３第三流路
３０検査装置
３１下部筐体
３２上板
３３ターンテーブル
３４チップホルダ角度変更機構
３５主軸モータ
３６軸
３７プーリ
３８プーリ
３９ベルト
４０第二軸
４１軸受
４３ラックギア
４４ピニオンギア
４５ギア
４７チップホルダ
４８Ｔ型プレート
５１ステッピングモータ
５２中フレーム部材
５３支持部材
５５軸受
５６ガイドレール
５７主軸
５８軸
５９カム板
６０Ｌ型プレート
６４軸
６５軸
６６回転板
７０突起
７１リンク
７２リンク固定金具
８０溝部
１３０検査装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test chip 3 Liquid inlet 4 First reagent inlet 5 Second reagent inlet 6 Third reagent inlet 7 Liquid supply path 8 First reagent supply path 9 Second reagent supply path 10 Third reagent supply path 11 Measuring section 12 1st wall part 13 2nd wall part 14 space part 15 surplus tank 16 1st mixing tank 18 2nd mixing tank 20 3rd mixing tank 21 1st flow path 22 2nd flow path 23 3rd flow path 30 Inspection apparatus 31 Lower part Case 32 Upper plate 33 Turntable 34 Tip holder angle changing mechanism 35 Main shaft motor 36 Axis 37 Pulley 38 Pulley 39 Belt 40 Second shaft 41 Bearing 43 Rack gear 44 Pinion gear 45 Gear 47 Tip holder 48 T-type plate 51 Stepping motor 52 Medium Frame member 53 Support member 55 Bearing 56 Guide rail 57 Main shaft 58 shaft 59 Cam plate 60 L-shaped plate 64 shaft 65 Shaft 66 Rotating plate 70 Projection 71 Link 72 Link fixing bracket 80 Groove 130 Inspection device

Claims

液体の検査対象を検査する用途に用いられ前記液体が移動する流体回路を備える検査対象受体を回転させて遠心力により前記液体を前記流体回路内にて移動させる検査装置であって、
所定平面で回転する第一回転体と、
当該第一回転体に設けられ、前記所定平面と平行な軸線に対して、前記検査対象受体を所定角度回転した状態に保持する保持体と、
前記第一回転体を回転させる回転駆動手段と、
前記保持体を所定角度回転した任意の角度に前記第一回転体の回転中に角度を調整する角度調整手段と
を備え、
前記回転駆動手段は、回動される主軸と、前記主軸を回動させる主軸モータを備え、
前記角度調整手段は、前記主軸と同一軸心で前記所定平面に交差する方向に可動する可動部と、
当該可動部の動きを前記保持体の回転に変換する変換部と
を備えたことを特徴とする検査装置。 The test object receptacle where the liquid is used in applications to inspect the inspected liquid Ru comprising a fluid circuit which moves by rotating a test device for moving the liquid in the fluid circuit by centrifugal force,
A first rotating body that rotates in a predetermined plane;
A holding body that is provided on the first rotating body and holds the inspection object receiver in a state rotated by a predetermined angle with respect to an axis parallel to the predetermined plane;
Rotation driving means for rotating the first rotating body;
Angle adjusting means for adjusting the angle during rotation of the first rotating body to an arbitrary angle obtained by rotating the holding body by a predetermined angle ;
With
The rotation driving means includes a main shaft that is rotated, and a main shaft motor that rotates the main shaft,
The angle adjusting means has a movable part movable in a direction intersecting the predetermined plane with the same axis as the main axis,
An inspection apparatus comprising: a conversion unit that converts the movement of the movable unit into the rotation of the holding body .

前記主軸は、内部が中空の主軸であり、
前記可動部は、前記主軸の内部を貫通し当該主軸の内部で前記交差する方向に可動することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。 The spindle, the inner portion is a hollow spindle,
The movable unit, the inspection apparatus according to claim 1, wherein the movable to Turkey in the intersecting direction with the through by the spindle of the inside of the main shaft.

前記可動部は、前記主軸が中心部を貫通し当該主軸の外周部で前記交差する方向に可動することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。 The movable unit, the inspection apparatus of claim 1, wherein the main shaft and wherein a movable to Turkey in the intersecting direction in through the center portion outer periphery of the main shaft.

前記可動部には、ラックギアが設けられ、
前記変換部は、前記ラックギアに噛合するピニオンギアから構成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の検査装置。 The movable part is provided with a rack gear,
The inspection device according to claim 2, wherein the conversion unit includes a pinion gear that meshes with the rack gear.

前記可動部は、前記主軸と平行に当該主軸の軸線方向に往復移動する第二軸であり、
前記変換部は、当該第二軸の往復移動を前記保持体の回転に変換するリンク機構であることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。 The movable portion is a second shaft that reciprocates in the axial direction of the main shaft in parallel with the main shaft,
The inspection apparatus according to claim 3, wherein the conversion unit is a link mechanism that converts the reciprocating movement of the second shaft into the rotation of the holding body.

前記保持体は、検査対象受体の底面を前記所定平面と直交する状態で保持することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の検査装置。 The inspection apparatus according to claim 1, wherein the holding body holds the bottom surface of the inspection target receptacle in a state orthogonal to the predetermined plane.

前記保持体は、前記第一回転体上に複数設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の検査装置。 The inspection apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the holding bodies are provided on the first rotating body.

前記角度調整手段は、前記主軸の軸心方向から離間する方向を前記所定角度回転する際の回転の中心として角度を調整することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の検査装置。The inspection apparatus according to claim 1, wherein the angle adjusting unit adjusts the angle with a direction away from the axial direction of the main shaft as a center of rotation when the predetermined angle is rotated. .