JP5359049B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、複数の苗植付体を左右に配列した複数条植え可能な苗移植機に関する。

上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける構成のくちばし状の苗植付体を左右に各々設け、該左右各々の苗植付体へ苗を供給する苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体となる苗供給カップと、該複数の苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置し、順次各々の苗植付体の上方を通過するように周回移動させるスプロケット等からなる移動機構と、苗供給カップの底蓋を閉状態で支持する底蓋支持部材を苗植付体の上方位置となる落下供給位置で欠如させた構成として、移動機構により苗供給カップが前記落下供給位置に移動すると前記底蓋を開いて苗供給カップが収容する苗を上下動機構で上動した苗植付体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備え、該苗落下供給機構は、左右各々の苗植付体に対応する左右各々の落下供給位置を備えると共に、一方の落下供給位置で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップと他方の落下供給位置で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップとを各別に且つ周回移動経路に沿って交互に設けて、前記第一及び第二の苗供給カップが移動機構による周回移動で各々の落下供給位置に同じ回数到達する構成とした複数条植えの苗移植機において、各々の苗植付体の下部を左右方向に偏位させ、各々の苗植付体による苗植付位置を各々の落下供給位置に対して若干左右方向にずらせて所望の苗植付位置ひいては植付条間で苗を植え付けできるようにしたものがある（特許文献１参照）。
特開２００６−９４８３２号公報

上記特許文献１記載の苗移植機では、苗供給装置の苗収容体の移動機構は、苗収容体を平面視でループ状に連結し、機体の進行方向に向かって左右方向に長い長円軌道を描かせて周回移動する構成を備えている。

上記構成の苗収容体の移動機構における苗収容体の配置高さを変更することはできない構成であるため、例えば丈の長い苗を苗収容体内に収容する場合には苗置台から苗収容体に苗を補給する場合には苗を高く持ち上げた後に苗収容体内に補給するため、苗の苗置台から苗収容体への補給に手間が掛かっていた。

そこで、本発明の課題は、丈の長さが通常より長過ぎても、短か過ぎても苗を苗収容体内に適切に収容することができる苗供給装置を備えた苗移植機を提供することである。また、苗収容体を安定して周回させることができる苗供給装置を備えた苗移植機を提供することである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗を収容する複数の筒状体である苗収容体（２５）と、該複数の苗収容体（２５）を所定の配列ピッチでループ状に配置し、順次周回移動させる移動機構（２６）と、該移動機構（２６）により苗収容体（２５）が所定の落下供給位置（３９，４０）に移動すると苗収容体（２５）が収容する苗を落下させる苗落下供給機構（２７）と、所定の作動軌跡で上下動して前記落下供給位置（３９，４０）で苗収容体（２５）から苗を受け取って植え付ける苗植付体（５）とを備え、苗収容体（２５）の浮き上がりを防止するためのつば部を、苗収容体（２５）の外周に設け、苗収容体（２５）を周回させるための駆動部材（３５，３５ｂ）が、つば部に上側から当接することにより、苗収容体（２５）の浮き上がりを防止する構成としたことを特徴とする苗移植機である。
また、請求項２に係る発明は、苗を収容する複数の筒状体である苗収容体（２５）と、該複数の苗収容体（２５）を所定の配列ピッチでループ状に配置し、順次周回移動させる移動機構（２６）と、該移動機構（２６）により苗収容体（２５）が所定の落下供給位置（３９，４０）に移動すると苗収容体（２５）が収容する苗を落下させる苗落下供給機構（２７）と、所定の作動軌跡で上下動して前記落下供給位置（３９，４０）で苗収容体（２５）から苗を受け取って植え付ける苗植付体（５）とを備え、苗収容体（２５）の上端の高さを変更可能な苗収容体高さ変更機構を設け、平面視で苗収容体（２５）の周回経路の内側には苗置台（３４）を設け、苗置台（３４）の高さを変更可能な苗置台高さ変更機構（３３ｃ）を設け、苗置台高さ変更機構（３３ｃ）による苗置台（３４）の高さ変更に連動して、苗収容体高さ変更機構により苗収容体（２５）の上端の高さが変更される構成としたことを特徴とする苗移植機である。
また、請求項３に係る発明は、二つの孔を有する連結体（２８）を設け、前記二つの孔に隣接する苗収容体（２５）を挿入して各々の苗収容体（２５）を回動自在に連結体（２８）に係合させることにより、複数の苗収容体（２５）を所定の配列ピッチで連結する構成とし、連結体（２８）によりつば部を構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。

請求項１に係る発明によると、苗収容体（２５）の外周に設けたつば部により、苗収容体（２５）の浮き上がりを防止でき、苗収容体（２５）を安定して周回させることができ、苗収容体（２５）を周回させるための駆動部材（３５，３５ｂ）により、苗収容体（２５）の浮き上がりを防止できる。
請求項２に係る発明によると、苗置台（３４）の高さを苗収容体（２５）の上端の近くに変更できるので、苗置台（３４）から苗収容体（２５）への苗補給が容易に、かつ作業性良く行える。
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、連結体（２８）をつば部として機能させることができる。

この発明の実施の一形態の苗移植機１を図面と共に以下に説明する。
図１は本発明の一実施例の苗移植機の側面図であり、図２は、図１の苗移植機の後鎮圧輪の図示を省略した苗移植機の平面図であり、図８は、図１の苗移植機の支持体を示した平面図（図８（ａ）は狭い植付条間のとき、図８（ｂ）は広い植付条間のとき）であり、図９は、図１の苗植付装置２３を示す斜視図である。なお、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した機体側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した機体側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。

苗移植機１は、走行装置と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体５を備えているが、走行装置は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えたものとしている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体は畝上方で走行することができる。

エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付けられている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッド１３に連結している。

機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する前鎮圧輪１５で構成される畝高さ検知センサの検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。

また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。

一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。

操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。

苗植付体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から苗植付体５を駆動させる動力を伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付体５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

また、苗植付体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（計３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体５に苗を供給する苗落下供給機構２７とを備えている。

前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記苗落下供給機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付体５の上方位置で開放する構成である。なお、この苗供給装置２４は、二つの苗植付体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。

次に移動機構２６の説明をする。移動機構２６は無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。

巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレーム３１に回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸３２から図示しない各々の駆動スプロケット、チェン及び従動スプロケットを介して該従動スプロケットと一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。

苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右の苗植付体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付体５へ落下供給する左右の落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右の回動軸３０は、左右の後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。

巻掛スプロケット２９に設けた円弧状長孔（図示せず）による調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔等により、左右の落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付体５が上動したときに該苗植付体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構となる。

本実施例の特徴は苗供給装置２４に設けた苗置台を苗供給カップ２５の有無に合わせて上下調節できる構成にしたことである。
図３には苗供給装置２４の概略構成図を示す。図３（ａ）は苗供給装置２４の概略斜視図であり、図３（ｂ）は側面図（一部縦断面を示す）である。苗供給装置２４には隣接する２つの苗供給カップ２５，２５を連結する連結体２８をループ状の長円軌道に沿って、カップ２５，２５の底蓋２５ａを支持しながらガイドするガイドレール３３ａが設けられており、該ガイドレール３３ａは機体に支持された支持部材３３ｂに固定されたコ字状プレート３３ｅに支持されている。また、ループ状に連結された苗供給カップ２５の軌道外側の側面に当接してループ状の軌道をスムーズに移動できるようするためのガイド３３ｄが設けられているが、該ガイド３３ｄは、支持部材３３ｂに基部側を支持されたコ字状プレート３３ｅが前記支持部材３３ｂの先端部に固定している。

そして前記４本のＬ字状のプレート３３ｃの頂部には苗置台３４を設置可能になっており、苗置台３４は平面視で長円状の側壁部３４ａと該側壁部３４ａの上方を塞ぐ長円状の平面部３４ｂと把手３４ｃを備え、該平面部３４ｂには苗トレイを載置可能な広さが確保されており、また側壁部３４ａの前記Ｌ字状のプレート３３ｃに当接する位置には鉛直方向に長い長穴３４ａ１が設けられている。前記側壁部３４ａの長穴３４ａ１を介してＬ字状のプレート３３ｃをボルトナットで適宜高さに支持固定できるので、平面部３４ｂに載置する苗トレイの載置高さを自在に調節可能となる。従って苗供給カップ２５の高さ又は該苗供給カップ２５内に供給される苗の丈に応じて苗置台３４の高さを調節でき、苗の苗供給装置２４への供給が能率的に行える。

また、図６（ａ）は複数の苗供給カップ２５、２５’を載置した苗供給装置２４部分と操縦ハンドル２部分を示す苗移植機の背面図であり、図６（ｂ）は苗供給カップ２５の側面図であるが、苗の丈が通常より高い場合には苗供給カップ２５に一以上の延長スリーブ２５’を上方から装着し、同時に一番上の延長スリーブ２５’の上方から苗を供給できるように苗載台を高くする。

このとき、図７（ｂ）の苗供給カップ２５の側面図に示すように、延長スリーブ２５’の外周に延長スリーブ２５’と一体のガイド溝２５’ａが取り付けられ、ガイド溝２５’ａが上下動自在に取り付けられた延長スリーブ２５’と共に上下動するように設けてもよい。この場合は、苗置台３４の高さを上下方向で変更すると延長スリーブ２５’の高さも同時に変更できる。なお、図７（ａ）は複数の苗供給カップ２５、２５’を載置した苗供給装置２４部分と操縦ハンドル２部分を示す苗移植機の背面図である。

また図４に他の実施例の苗供給装置２４の側面図（一部縦断面）を示すように、複数の苗供給カップ２５をループ状の長円軌道を周回させるためのスプロケット３５の外周にストレート部とテーパ部を設け、苗供給カップ２５の外周に設けたつば部２５”をテーパ部で押さえて苗供給カップ２５の浮き上がりを防止する構成とすると苗供給カップ２５はループ状の長円軌道を安定して周回できる。

図５には別実施例の苗供給装置２４の概略図を示す。図５（ａ）には苗供給装置２４の概略側面図（一部縦断面を示す）を示し、図５（ｂ）はスプロケット３５の斜視図を示す。この実施例では、スプロケット３５の外周に設けられるスプロケット歯３５ａと平行した位置に苗供給カップ２５の外周に取り付けた連結体２８がつば部として機能し、苗供給カップ２５の押さえとなる円板部３５ｂをスプロケット歯３５ａと一体的に設けた構成である。

図８に示すように、複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、図８（ａ）に示すように一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。

従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。

そして、左側の苗植付体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。

苗落下供給機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。なお、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。

前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右の円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。

前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持して、この底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側に設けられている。

第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回下手側に設けられている。

第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋２５ａ周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。

なお、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋２５ａ周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａ周回における終端（右端）より底蓋２５ａ周回における上手側（左側）に位置している。なお、主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。

また、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。さらに、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。なお、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。

前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、それぞれ後側の直線状部分３８の一部に設けられている。なお、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回下手側に設けられている。

この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通する取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に固着して支持され、前記長孔４６により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに後側から容易に締付又は弛緩させることができる。

前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。

この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４５に固着して支持され、前記長孔４８により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋２５ａ支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋２５ａ支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの取付位置を長孔４８により最も底蓋２５ａ周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋２５ａ支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。

なお、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに上方から容易に締付又は弛緩させることができる。また、苗供給カップ２５の周回域の内側に予備の苗を置くための苗台を構成した場合は、該苗台における前記取付ボルト４９の上方位置に孔を開け、該孔から取付ボルト４９を容易に締付又は弛緩させる構成とすることができる。また、前記孔は、苗台に溜まった水を排水するための水抜き孔と兼用することができる。

なお、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。

従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。なお、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。

従って、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。

このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。

図９に示すように、苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体５と、該苗植付体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と苗植付体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付体５を開閉する開閉機構５０を備えている。

この苗移植機１は、苗植付体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。

二体の苗植付体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付体５を左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。なお、左右の苗植付体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同期して上下動及び開閉し、圃場に並木状に苗を２条植えする構成となっている。

苗ガイド５１は、苗植付体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付体５内に供給することができる。

苗植付体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸５８，６３に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。

従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右の苗植付体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付体５の下端部が圃場面より下方に位置する。

また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。

次に、苗植付体５の開閉機構５０について説明する。右側苗植付体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、ガイドパイプ５ａに設けた左側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結する。

そして下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に基部を回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端が支持されている。

上記構成により、駆動軸５４の駆動回転により苗植付体５が上下動して下降下端位置に達すると、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが緊張して矢印イ側に引かれて右側開閉用アーム部６０と左側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように右側開閉用アーム部６０が回動し、右側苗植付体５Ｒの下部側が右方に回動する。

左側苗植付体５Ｌ（５ｂＬ）に固着されたアーム９４ａに支持されたピン９４が設けられており右側苗植付体５Ｒ（５ｂＲ）の長穴（図示せず）にピン９４が挿入されることで右側苗植付体５Ｒとピン９４は遊嵌状態で連結している。このように右側苗植付体５Ｒと左側苗植付体５Ｌはピン９４によって連結しており、ピン９４が右側苗植付体５Ｒの回動に連動して下方向に動くと、そのピン９４にアーム９４ａを介して固着した左側苗植付体５Ｌの下部側が左方に回動して苗植付体５Ｒ，５Ｌの下端部が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付体５が上昇して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められると、左右に開いた苗植付体５の下部が閉じる。

このように、苗植付体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、左側苗植付体５Ｌ及び右側苗植付体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。なお、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。

なお、図９は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。

そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５９と一体回転するよう取付けられ、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。

上記構成により、駆動軸５４の駆動回転により苗植付体５が上下動して下降下端位置に達すると、作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが矢印イ側に引かれて右側開閉用アーム部６０と左側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付体５Ｌが左方に回動して、苗植付体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付体５の下部が閉じる。

このように、苗植付体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付体５Ｌ及び右側苗植付体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。なお、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。

上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右のプレート６８にまたがる左右方向の円柱状のボス６９を設けている。なお、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。

なお、左右のプレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記円柱状のボス６９の中心部のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。

一方、苗植付体５の基部５ｂ（左右の基部５ｂＬ、５ｂＲからなる）が回動自在に連結して、かつ苗ガイド５１下部の周囲を囲むように設けられた立方体形状のガイドパイプ５ａに、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０の一端を固着している。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付体５の左右位置を変更できる構成となっている。この苗植付体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。

すなわち、左右の苗植付体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付体５を移動できる植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）が構成されている。

断面六角形状（多角形状）の位置調節軸７０の端部にはラック７０ａが設けられ、三角形状プレート６８の外側面に支持固定されたステッピングモータ７１の回転軸に取り付けられたピニオン７１ａが、前記位置調節軸７０のラック７０ａに噛み合う構成であるため、ステッピングモータ７１の作動により位置調節軸７０が円柱状のボス６９に支持されて、ボス６９内を左右方向に移動できる。従って苗植付体５の左右位置の変更ができる。苗植付体５の左右位置の変更により、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付体５が位置するよう微調整することができる。なお、位置調節軸７０がボス６９内をスムーズに摺動できるように、ボス６９にはグリスニップル６９ａを設けておき、潤滑油を適宜供給できるようにしている。

この苗植付体５の左右位置の調整は、苗植付体５が圃場の土壌から抜けて上昇するタイミングで行い、しかも苗植付体５の全ストロークのうち、畝Ｕに植え付けた苗丈のてっぺんから苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａまでの間（図９の高さＡ内の間）を上昇している間に行うようにすると、苗の植付姿勢に影響を及ぼさず、また苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａに苗がかみ込まれるおそれがない。もし、苗植付体５の左右位置の調整を畝Ｕに植え付けた苗丈のより低い位置で行うと、苗植付体５が植え付けた苗に当たって、せっかく植え付けた苗を倒すおそれがある。

上記苗植付体５の上昇タイミングは、植付出力軸５９の所定箇所が一回転する毎にスイッチオンとなる植付出力軸５９の一回転検出スイッチ７２が該苗植付体５の上昇タイミングに対応した植付出力軸５９の所定箇所を検出することで分かり、一回転検出スイッチ７２が前記植付出力軸５９の所定箇所を検出するとステッピングモータ７１の作動制御により苗植付体５の左右移動を行う構成である。

また、苗植付体５の左右位置の変更を行うステッピングモータ７１の作動制御用スイッチとして条間の基準位置Ｘ（条間変更における植付位置の変更範囲内において基準として設定した位置）を変える基準位置設定スイッチ９１ａ（図２）と条間基準位置Ｘに対するストローク量（図９の距離Ｙ）を決めるストローク量設定スイッチ９１ｂの２つを図２に示す操作盤９１に設けておくと、条間設定が容易となる。そして、条間調整された後の苗供給カップ２５の苗落下供給位置が前記基準位置Ｘからのストローク量の設定値と異なる場合に、主クラッチレバー８７により主クラッチ（図示せず）を入れる操作をすると、ブザー音等でオペレータに警告する。
このように苗植付体５の左右位置の調整を行うと、苗の植え付け作業能率を維持しながら任意の条間に設定でき、条間変更が簡単に行える。

また、苗植付体５の上死点および下死点ではモータ７１の作動を停止させると、苗植付体５は左右横方向への移動は停止する（上下方向には動いている）ので、苗植付の安定化が図れる。

また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。

このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。

上記構成により、上下動機構４の作動で苗植付体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分）周回移動する。また、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングは、苗植付体５が苗供給カップ２５の直下まで上昇したときとなるように設定している。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付体５に対して確実に苗を供給できる。

また、この苗移植機１には鎮圧輪１５、７３が前後にあり、一対の前鎮圧輪１５は苗植え付け前の畝面を均すだけでなく、苗植え付け高さの調節用のセンサー輪を兼ねており、該前鎮圧輪１５の接地位置に応じてミッションケース８内の図示しない油圧バルブを作動制御して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて機体の高さを調整する機能も備えている。また、後鎮圧輪７３は、植え付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する。なお、前後の鎮圧輪１５，７３は、機体旋回時等にレバー７４の操作により上側に収納することができる。

前記レバー７４と一体で上下に回動するアーム７５の回動先端部に左右方向に延びる左右支持軸７６を設け、該左右支持軸７６に上下に貫通するように設けた上下支持軸７７の下端部に後鎮圧輪７３を回転自在に設けている。なお、前記上下支持軸７７は、植付条ごとに設けられ、左右に２本設けられている。また、左右支持軸７６は、上下支持軸７７が貫通する左右各々の可動部分と、この左右の可動部分の間で前記アーム７５に連結される固定部分とを備え、前記可動部分が前記固定部分に対して該軸７６方向（左右方向）にスライド移動する構成となっている。従って、左右の苗植付体５の左右位置の変更に合わせて、可動部分をスライド移動させて後鎮圧輪７３を左右移動させることができる。なお、後鎮圧輪７３の左右移動に合わせて、前鎮圧輪１５も左右移動する構成としてもよい。

また、ボンネット７８の上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネット７８の左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。

前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネット７８の左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には車輪（後輪）７を昇降させるための昇降機構（ローリングシリンダ１１，ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。

また、車輪（後輪）７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する走行伝動ケースとなるチェーン伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の後端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。なお、立ち上がり部８２ａには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右の後輪７の駆動を断つことができる左右各々のサイドクラッチペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。

なお、上述ではサブステップ８３を左右両側に設ける構成としたが、左右何れか一方のみにサブステップ８３を設ける構成としてもよく、このときは座席７９の支持フレーム８１がない側（左側）にサブステップ８３を設ける構成とすれば、前記支持フレーム８１が邪魔にならずにサブステップ８３により容易に乗降できる。

左右の前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。

座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央（左右の車輪６，７のトレッド）に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う上下動が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。また、畝終端センサ８６は、機体の対地高さを制御するための前鎮圧輪１５と苗植付体５の苗植付位置とを避けた左右位置（右側の前鎮圧輪１５及び苗植付位置より左側）に設けているので、苗植付位置の土壌を荒らさず、植付精度を低下させないようにしている。

また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。なお、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。

これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。なお、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ８６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。なお、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。

座席７９の左右側方には、苗載台８９を配置している。該苗載台８９は、載置する苗収容枠（苗箱、苗トレイ又は苗コンテナ等）の四角形状の底面に対して一部を欠如し、その欠如した部分の外縁が苗供給装置２４の苗供給カップ２５の周回移動軌跡の円弧状部分３７に沿うような形状となっており、苗収容枠を載置していないときは苗供給カップ２５への苗補給の邪魔にならないようにしている。

また、苗載台８９は、苗供給装置２４の一部の苗供給カップ２５の上方に重複するが、移動リンク機構９０により機体側方に移動できる構成としたので、座席７９に座る作業者が苗補給作業を行いやすい位置に任意に移動でき、機体前端部からステップ８０を介して乗降するときにはステップ８０（サブステップ８３）より左右方向外側へ移動させて、乗降の邪魔にならないようにでき、トラックへの積込時や倉庫への格納時等には左右方向内側へ移動させて、機体の左右幅を縮小することができる。なお、苗供給装置２４の苗供給カップ２５の上方に重複しない位置まで苗載台８９を左右方向外側へ移動できる構成としてもよい。

また、移動リンク機構９０は、各リンクのリンク長を異ならせた構成となっており、苗供給装置２４への苗補給のために苗載台８９を左右方向内側へ移動させたときは該苗載台８９を斜め後内向きに向ける構成となっている。これにより、苗補給作業の容易化が図れる。

以上により、この２条植えの苗移植機において、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍、すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ、２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる狭い植付条間で苗を植えつけるときは、左右の苗植付体２５をボス６９及び位置調節軸７０等からなる植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）により互いに近づく側に移動させ、左右支持軸７６の可動部分をスライド移動させて左右の植付条の後鎮圧輪７３を互いに近づく側に移動させると共に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させて、左右の落下供給位置３９，４０を互いに近づく側に位置変更させる。

そして、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる広い植付条間で苗を植えつけるときは、左右の苗植付体５を前記植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）により互いに離れる側に移動させ、左右支持軸７６の可動部分をスライド移動させて左右の植付条の後鎮圧輪７３を互いに離れる側に移動させ、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させて、左右の落下供給位置３９，４０を互いに離れる側に位置変更させると共に、円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等からなる周回タイミング変更機構により巻掛スプロケット２９の位相を苗供給カップ２５における配列ピッチ分（第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２分の１分）変更して、左右の苗植付体５が上動したときに、第一（左側）の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが到達し、第二（右側）の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが到達するように、上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置（位相）を変更する。

すなわち、この複数条植えの苗移植機は、上下動機構４により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける構成の苗植付体５を左右に各々設け、該左右各々の苗植付体５へ苗を供給する苗供給装置２４を設け、前記苗供給装置２４は、苗を収容する複数の苗供給カップ２５で構成される苗収容体と、該複数の苗供給カップ２５を所定の配列ピッチでループ状に配置し順次各々の苗植付体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、該移動機構２６により苗供給カップ２５が苗植付体５の上方位置となる落下供給位置３９，４０に移動すると苗供給カップ２５が収容する苗を上下動機構４で上動した苗植付体５へ落下供給させる苗落下機構となる苗落下供給機構（ターンテーブル）２７とを備え、該苗落下供給機構２７は、左右各々の苗植付体５に対応する左右各々の落下供給位置３９，４０を備えると共に、一方の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと他方の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを各別に設けて、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ、２５ｃが移動機構２６による周回移動で各々の落下供給位置３９，４０に同じ回数到達する構成、すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ、２５ｃを同じ配列ピッチで配列した構成とし、苗供給カップ２５の周回移動経路に沿って左右の苗植付体５の互いの間隔が第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ、２５ｃにおける配列ピッチの整数倍の距離分変化するように苗植付体５を移動できる植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）を設け、苗落下供給機構２７は前記植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）による苗植付体５の移動量に合わせて左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が変化するように落下供給位置３９，４０を変更できる構成とし、植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）は左右両方の苗植付体５を互いに反対側に移動させる構成とし、苗落下供給機構２７は左右両方の落下供給位置３９，４０を互いに反対側に変更できる構成とし、前記左右の落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付体５が上動したときに該苗植付体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構を設けている。

従って、苗供給装置２４が複数の苗供給カップ２５をループ状経路で移動機構２６により周回移動させ、苗落下供給機構２７により、第一の苗供給カップ２５ｂが一方（左側）の落下供給位置３９に到達すると苗を下方の苗植付体５へ落下供給し、第二の苗供給カップ２５ｃが他方（右側）の落下供給位置４０に到達すると苗を下方の苗植付体５へ落下供給し、左右の苗植付体５が上下動機構４により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける。

そして、植付条間を変更するとき、植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）により苗供給カップ２５の周回移動経路に沿って左右の苗植付体５の互いの間隔が第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ、２５ｃにおける配列ピッチの整数倍の距離分変化するように苗植付体５を移動すると共に、前記植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）による苗植付体５の移動量に合わせて左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が変化するように落下供給位置３９，４０を変更でき、苗植付体５が上下動機構４で上動したタイミングで該苗植付体５へ苗を落下供給することができ、苗植付体５への苗の供給を適正に行える。

なお、植付条間を変更するとき、植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）により左右両方の苗植付体５を互いに反対側に移動させ、左右両方の落下供給位置３９，４０を互いに反対側に変更し、周回タイミング変更機構により上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更し、左右の落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付体５が上動したときに該苗植付体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するようにするため、苗植付体５が上下動機構４で上動したタイミングで該苗植付体５へ苗を落下供給することができ、苗植付体５への苗の供給を適正に行えると共に、左右の苗植付位置を共に反対側に移動させることにより、所望の植付条間で左右の車輪６，７で跨ぐ畝の中央に対して左右対称な位置に苗を植え付けるように植付位置を変更することができる。

従って、植付条間を変更しても、苗植付体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。また、苗植付体５の移動と落下供給位置３９，４０の変更とにより、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右の落下供給位置３９，４０と該落下供給位置３９，４０で落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５ｂ、２５ｃとの対応関係が変わらないので、左右の落下供給位置３９，４０の変更を第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更という簡単な構成で行え、更に周回タイミング変更機構による苗供給カップ２５の周回位置（位相）の変更を従動スプロケット３５に対する巻掛スプロケット２９の回転位相の変更という簡単な構成でチェン３４及び苗供給カップ２５の巻回を外さずに行え、植付条間の変更が容易になる。なお、苗植付体５及び鎮圧輪７３の位置変更は、位置調節軸７０及び左右支持軸７６の可動部分をスライドさせるだけなので、容易に行える。

なお、上述によると植付条間の変更量は第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍の距離分となるが、苗植付体５への苗の落下供給に支障がない程度に落下供給位置に対して苗植付体５の左右位置を若干相違させる等して、植付条間の変更量を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍の距離とは異ならせ、所望の植付条間に設定することも可能である。例えば、苗供給カップ２５ｂ，２５ｃと苗植付体５との構成によっては、狭い植付条間で３２０ｍｍに設定し、広い植付条間で４８０ｍｍに設定することも可能である。

なお、上述の構成に限らず、各々の落下供給位置３９，４０を苗供給カップ２５における配列ピッチの奇数倍の距離分位置変更できる構成とし、左右の落下供給位置の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍）の距離分変化するように構成すればよく、植付条間の調節範囲に応じて左右の落下供給位置の変更を設定すればよい。

また、上述の構成に代えて、植付位置を変更するにあたり、植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）により苗供給カップ２５の周回移動経路に沿って左右の苗植付体５の互いの間隔が第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍の距離分変化するように一方又は各々の苗植付体５を移動すると共に、前記植付位置変更機構Ａ（６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂ）による一方又は各々の苗植付体５の移動量に合わせて一方又は各々の落下供給位置を変更する構成としてもよい。このときは、周回タイミング変更機構による苗供給カップ２５の周回位置（位相）の変更は不要となる。

なお、植付位置を変更するにあたり、左右各々の苗植付体５の移動量を異ならせるが、左右の苗植付体５の互いの間隔が第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍の距離分変化するように構成してもよい。このとき、周回タイミング変更機構による苗収容体５の周回位置（位相）の変更量は、複数の落下供給位置のうちの苗供給カップ２５の周回経路における位置変更が最も小さい落下供給位置の位置変更量に合わせるとよい。

なお、上述では左右の苗植付体５及び落下供給位置３９，４０を左右真直方向に位置変更する構成について説明したが、左右の苗植付体５及び落下供給位置３９，４０を、苗供給カップ２５の周回経路に合わせて、例えば前後斜め方向に位置変更しながら左右位置を変更する構成としてもよい。

また、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。このとき、周回タイミング変更機構による苗収容体５の周回位置（位相）の変更量は、複数の落下供給位置３９，４０のうちの苗収容体５の周回経路における位置変更が最も小さい落下供給位置３９，４０の位置変更量に合わせるとよい。

上述は複数条に並木植えする構成について説明したが、例えば左右の苗植付体５の作動タイミングを異ならせた構成等の千鳥植えする構成に応用してもよい。なお、左右の苗植付体５の作動タイミングを異ならせた場合は、第一及び第二の苗収容体が移動機構による周回移動で各々の落下供給位置３９，４０に異なるタイミングで同じ回数到達する構成となる。

なお、上述の苗落下供給機構２７は支持体４２により落下供給位置３９，４０を設定する構成について説明したが、この構成に加えて、苗植付体５に設けた開放作動部材が苗植付体５の上方に位置する苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くのを規制する規制手段を設け、苗植付体５が苗供給カップ２５の直下まで上昇したときに該規制手段を規制解除動作させて苗を落下供給させる構成を設けてもよい。

本発明の苗移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機について詳述したが、歩行型の苗移植機であってもよい。

本発明の実施例の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の後鎮圧輪の図示を省略した苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機の苗供給装置の概略斜視図（図３（ａ））と側面図（一部縦断面を示す）（図３（ｂ））である。 図１の苗移植機の苗供給装置の他の実施例の側面図（一部縦断面を示す）である。 図１の苗移植機の苗供給装置の他の実施例の側面図（一部縦断面を示す）（図５（ａ））とスプロケット部の斜視図（図５（ｂ））である。 図１の苗移植機の苗供給装置の他の実施例の機体背面図（図６（ａ））と苗供給カップ部分の側面図（一部縦断面を示す）（図６（ｂ））である。 図１の苗移植機の苗供給装置の他の実施例の機体背面図（図７（ａ））と苗供給カップ部分の側面図（一部縦断面を示す）（図７（ｂ））である。 図１の苗移植機の支持体を示した平面図（図８（ａ）は狭い植付条間の場合、図８（ｂ）は広い植付条間の場合を示す。）である。 図１の苗移植機の苗植付装置の斜視図である。

符号の説明

１ 苗移植機 ２ 操縦ハンドル
３ エンジン ４ 上下動機構
５ 苗植付体 ６ 前輪
７ 後輪 ８ ミッションケース
９ チェーン伝動ケース ９ａ 回動支点
１０ 車軸 １１ ローリングシリンダ
１２ 天秤杆 １３ ロッド
１４ 昇降用油圧シリンダ １４ａ ピストンロッド
１５ 前鎮圧輪 １６ アーム
１７ 前輪支持フレーム １８ アーム部分
１９ 車軸 ２０ 機体フレーム
２０ａ 回動支点 ２１ 伝動軸
２２ 植付伝動ケース ２３ 苗植付装置
２４ 苗供給装置 ２５（２５ｂ，２５ｃ） 苗供給カップ
２５ａ 底蓋 ２５ａ１，２６ｂ１ 突起部
２５ａ２ ヒンジ ２５’ 延長スリーブ
２５’ａ ガイド溝 ２５” 苗供給カップつば部
２６ 移動機構 ２７ 苗落下供給機構（ターンテーブル）
２８ 連結体 ２９ スプロケット
２９ａ 円弧状長孔 ３０ 回動軸
３１ 支持フレーム ３２ 出力軸
３３ａ ガイドレール ３３ｂ 支持部材
３３ｃ Ｌ字状のプレート ３３ｄ ガイド
３３ｅ コ字状プレート ３４ 苗置台
３４ａ 側壁部 ３４ｂ 平面部
３４ｃ 把手 ３４ａ１ 長穴
３５ スプロケット ３５ｂ 円板部
３５ａ スプロケット歯 ３７ 円弧状部分
３８ 直線状部分 ３９，４０ 落下供給位置
４１ 突起 ４２ 支持体
４３ 第一支持部材 ４４ 第二支持部材
４５ 第三支持部材 ４６，４８ 長孔
４７，４９ 取付ボルト ５０ 開閉機構
５１ 苗ガイド ５２，５３ 昇降リンク
５４ 駆動軸 ５５ 駆動アーム
５６ 連動アーム ５７ 連結部材
５８ 回動支点軸 ５９ 植付出力軸
６０ 右側開閉用アーム部 ６１ 開閉用ケーブル
６２ 左側開閉用アーム部 ６３ 回動支点軸
６４ 作動アーム ６５ スプリング
６６，６７ 連結軸 ６８ 三角形状のプレート
６９ 円柱状のボス ６９ａ グリスニップル
７０ 位置調節軸 ７０ａ ラック
７１ ステッピングモータ ７１ａ ピニオン
７２ 一回転検出スイッチ ７３ 鎮圧輪
７４ レバー ７５ アーム
７６ 左右支持軸 ７７ 上下支持軸
７８ ボンネット ７９ 座席
８０ ステップ ８１ 支持フレーム
８２ メインステップ ８２ａ 立ち上がり部
８３ サブステップ ８４ 乗車用主クラッチレバー
８５ サイドクラッチペダル ８６ 畝終端センサ
８７ 主クラッチレバー ８８ 植付操作レバー
８９ 苗載台 ９０ 移動リンク機構
９１ 操作盤 ９１ａ 基準位置設定スイッチ
９１ｂ ストローク量設定スイッチ

Claims (3)

1. 苗を収容する複数の筒状体である苗収容体（２５）と、
   該複数の苗収容体（２５）を所定の配列ピッチでループ状に配置し、順次周回移動させる移動機構（２６）と、
   該移動機構（２６）により苗収容体（２５）が所定の落下供給位置（３９，４０）に移動すると苗収容体（２５）が収容する苗を落下させる苗落下供給機構（２７）と、
   所定の作動軌跡で上下動して前記落下供給位置（３９，４０）で苗収容体（２５）から苗を受け取って植え付ける苗植付体（５）とを備え、
   苗収容体（２５）の浮き上がりを防止するためのつば部を、苗収容体（２５）の外周に設け、
   苗収容体（２５）を周回させるための駆動部材（３５，３５ｂ）が、つば部に上側から当接することにより、苗収容体（２５）の浮き上がりを防止する構成とした
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 苗を収容する複数の筒状体である苗収容体（２５）と、
   該複数の苗収容体（２５）を所定の配列ピッチでループ状に配置し、順次周回移動させる移動機構（２６）と、
   該移動機構（２６）により苗収容体（２５）が所定の落下供給位置（３９，４０）に移動すると苗収容体（２５）が収容する苗を落下させる苗落下供給機構（２７）と、
   所定の作動軌跡で上下動して前記落下供給位置（３９，４０）で苗収容体（２５）から苗を受け取って植え付ける苗植付体（５）とを備え、
   苗収容体（２５）の上端の高さを変更可能な苗収容体高さ変更機構を設け、
   平面視で苗収容体（２５）の周回経路の内側には苗置台（３４）を設け、
   苗置台（３４）の高さを変更可能な苗置台高さ変更機構（３３ｃ）を設け、
   苗置台高さ変更機構（３３ｃ）による苗置台（３４）の高さ変更に連動して、苗収容体高さ変更機構により苗収容体（２５）の上端の高さが変更される構成とした
   ことを特徴とする苗移植機。
3. 二つの孔を有する連結体（２８）を設け、
   前記二つの孔に隣接する苗収容体（２５）を挿入して各々の苗収容体（２５）を回動自在に連結体（２８）に係合させることにより、複数の苗収容体（２５）を所定の配列ピッチで連結する構成とし、
   連結体（２８）によりつば部を構成した
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。

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