JP5356156B2

JP5356156B2 - Tool holder

Info

Publication number: JP5356156B2
Application number: JP2009197299A
Authority: JP
Inventors: 均石川
Original assignee: NT Tool Corp
Current assignee: NT Tool Corp
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2029-08-27
Also published as: JP2011045967A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool holder which can improve a vibration prevention property during working. <P>SOLUTION: A tool holder 100 comprises a holder body 110, a holding sleeve 130 mounted to the holder body, a tool holding space 131 that is formed in the holding sleeve and holds a tool 200, a holding space 140 that holds the holding sleeve, a fluid storing chamber 151 that stores an oil-containing liquid, an attenuation ring 153 that is engaged with the holding sleeve and movable in a major axis direction of the holding sleeve while dividing the interior of the fluid storing chamber 151 into a first chamber 151a and a second chamber 151b, and a throttle passage 155 that makes the first chamber 151a communicate with the second chamber 151b. Upon the vibration of the holding sleeve during working, when the attenuation ring 153 is moved in the major axis direction of the holding sleeve 130 in the fluid storing chamber 151, an attenuation force is imparted by fluid throttle resistance developed in the advection of the oil-containing liquid between the first chamber 151a and the second chamber 151b through the throttle passage 155. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、機械加工等に用いる工具を把持し、所定の加工作業に供するための工具ホルダの構築技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for constructing a tool holder for gripping a tool used for machining or the like and using it for a predetermined machining operation.

従来、機械加工等に用いる工具を把持する工具ホルダの構造が種々提案されている。例えば、下記特許文献１には、加工時に生じる振動の発生を抑えるように構成された工具ホルダが開示されているが、この種の工具ホルダの設計に際しては、加工時の振動防止性能の向上を図るべく更なる技術が要請される。
特開平８−１１８１７８号公報 Conventionally, various structures of tool holders for gripping tools used for machining or the like have been proposed. For example, the following Patent Document 1 discloses a tool holder configured to suppress the occurrence of vibrations that occur during processing. However, when designing this type of tool holder, improvement in vibration prevention performance during processing is disclosed. More technology is required to try.
JP-A-8-118178

本発明では、工具を把持する工具ホルダにおいて、加工時の振動防止性能の向上を図るのに有効な技術を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a technique effective for improving the vibration preventing performance during processing in a tool holder that holds a tool.

前記課題を解決するために、本発明が構成される。なお、本発明は、工具を把持する工具ホルダを対象とするものであって、ここでいう「工具」には、穴あけ加工、研削加工、研磨加工、締付け加工等に用いられる工具が広く包含される。 The present invention is configured to solve the above problems. Note that the present invention is intended for a tool holder that holds a tool, and the “tool” here includes a wide range of tools used for drilling, grinding, polishing, tightening, and the like. The

本発明にかかる工具ホルダは、工具を把持（「挟持」ないし「保持」ともいう）し、所定の加工作業に供するためのホルダとして構成され、ホルダ本体、把持スリーブ、工具把持空間、保持空間、流体貯留室、可動部及び絞り通路を少なくとも含む。ここでいう「所定の加工作業」として典型的には、穴あけ加工、研削加工、研磨加工、締付け加工等の作業が挙げられる。なお、工具ホルダによって把持される工具は、当該工具ホルダの一構成要素であってもよいし、或いは当該工具ホルダとは別の要素として構成されてもよい。すなわち、工具が把持された状態の工具ホルダのみならず、工具が把持される前の状態の工具ホルダも、本発明の「工具ホルダ」の範疇に含まれる。 The tool holder according to the present invention is configured as a holder for gripping a tool (also referred to as “clamping” or “holding”) and performing a predetermined processing operation, and includes a holder body, a gripping sleeve, a tool gripping space, a holding space, It includes at least a fluid storage chamber, a movable part, and a throttle passage. The “predetermined processing operation” here typically includes operations such as drilling, grinding, polishing, and tightening. Note that the tool held by the tool holder may be a component of the tool holder or may be configured as an element different from the tool holder. That is, not only the tool holder in a state where the tool is gripped but also the tool holder in a state before the tool is gripped are included in the category of the “tool holder” of the present invention.

ホルダ本体は、工具ホルダのハウジングを形成する。このハウジングは、工具ホルダ自体の外郭をなすハウジングとして構成されてもよいし、或いは工具が工具ホルダごと加工機に取り付けられた状態では、工具ホルダ自体の外郭をなすハウジングと加工機のハウジングとによって構成されてもよい。 The holder body forms a housing for the tool holder. The housing may be configured as a housing that forms an outline of the tool holder itself, or, in a state where the tool is attached to the processing machine together with the tool holder, the housing that forms the outline of the tool holder itself and the housing of the processing machine. It may be configured.

把持スリーブは、ホルダ本体に取り付けられる長尺筒状の部材として構成される。この把持スリーブ内に把持スリーブの長軸方向に沿って工具把持空間が形成される。工具把持空間は、工具が把持される空間部分、すなわち工具の把持を実質的に行なう把持領域として構成される。 The grip sleeve is configured as a long cylindrical member attached to the holder body. A tool grip space is formed in the grip sleeve along the longitudinal direction of the grip sleeve. The tool gripping space is configured as a space portion where the tool is gripped, that is, a gripping region that substantially grips the tool.

保持空間は、把持スリーブの長軸方向に沿ってホルダ本体内に形成される。この保持空間は、把持スリーブが保持される領域として構成される。 The holding space is formed in the holder body along the long axis direction of the gripping sleeve. This holding space is configured as a region where the gripping sleeve is held.

流体貯留室は、ホルダ本体内において流体を貯留する空間（領域）として構成される。可動部は、把持スリーブに係合するとともに、流体貯留室内を第１室と第２室とに区画しつつ把持スリーブの長軸方向に移動可能とされる。ここでいう「係合」については、可動部が把持スリーブに一体状に固定される係合態様、可動部が把持スリーブに対し相対的な移動が許容された状態で被着される係合態様等を広く包含する。従って、この可動部は、把持スリーブの一構成要素とされてもよいし、或いは把持スリーブとは別体構造とされてもよい。絞り通路は、流体貯留室の第１室と第２室とを連通する通路として構成される。 The fluid storage chamber is configured as a space (region) for storing fluid in the holder body. The movable portion engages with the gripping sleeve and is movable in the longitudinal direction of the gripping sleeve while partitioning the fluid storage chamber into a first chamber and a second chamber. As used herein, “engagement” refers to an engagement mode in which the movable portion is integrally fixed to the gripping sleeve, and an engagement mode in which the movable portion is attached in a state in which relative movement with respect to the gripping sleeve is allowed. Etc. are widely included. Therefore, the movable portion may be a component of the gripping sleeve, or may be a separate structure from the gripping sleeve. The throttle passage is configured as a passage communicating the first chamber and the second chamber of the fluid storage chamber.

上記構成の工具ホルダによれば、加工時の把持スリーブの振動に伴って、把持スリーブに係合する可動部が流体貯留室内を把持スリーブの長軸方向に移動する際、絞り通路を通じて第１室と第２室との間で流体が移流するときの流体絞り抵抗によって当該把持スリーブに減衰力が付与される。これにより、加工時に工具から受ける振動を流体絞り抵抗による減衰力によって減衰させることができ、以って加工時の振動防止性能の向上を図ることが可能となる。 According to the tool holder configured as described above, when the movable portion engaged with the gripping sleeve moves in the fluid storage chamber in the longitudinal direction of the gripping sleeve in accordance with the vibration of the gripping sleeve during processing, the first chamber is passed through the throttle passage. A damping force is applied to the gripping sleeve by a fluid throttle resistance when fluid flows between the first and second chambers. Thereby, the vibration received from the tool at the time of machining can be attenuated by the damping force due to the fluid throttle resistance, and thus the vibration preventing performance at the time of machining can be improved.

また本発明にかかる更なる形態の工具ホルダでは、前記の保持空間に、流体貯留室と、可動部が把持スリーブに係合する係合部とが配設された構成であるのが好ましい。すなわち、保持空間は、流体貯留室を形成する領域と、可動部と把持スリーブとが係合する領域とを兼務する単一の領域として構成される。このような構成によれば、流体貯留室や係合部を保持空間に合理的に配置することが可能となる。 Moreover, in the tool holder of the further form concerning this invention, it is preferable that the fluid storage chamber and the engaging part which a movable part engages with a holding sleeve are arrange | positioned in the said holding space. That is, the holding space is configured as a single region that serves as both a region that forms the fluid storage chamber and a region in which the movable portion and the gripping sleeve are engaged. According to such a configuration, the fluid storage chamber and the engaging portion can be rationally arranged in the holding space.

また本発明にかかる更なる形態の工具ホルダは、更に弾性部材及び第２の弾性部材を備える構成であるのが好ましい。弾性部材は、ホルダ本体と可動部とを接続し、可動部を把持スリーブの長軸方向に沿ってホルダ先端側へと弾性付勢する部材として構成される。ここでいう「ホルダ先端側」とは、典型的には工具ホルダの各部位のうち工具が把持される側、すなわち把持スリーブが取り付けられる側として規定される。第２の弾性部材は、ホルダ本体と把持スリーブとを接続し、保持空間で保持された把持スリーブを当該把持スリーブの長軸方向に沿ってホルダ後端側へと弾性付勢する部材として構成される。ここでいう「ホルダ後端側」とは、前述のホルダ先端側とは反対側として規定される。これら弾性部材及び第２の弾性部材は、典型的にはスプリングないしバネ部材や、ゴムないし樹脂製部材等によって適宜に構成される。 Moreover, it is preferable that the tool holder of the further form concerning this invention is a structure further provided with an elastic member and a 2nd elastic member. The elastic member is configured as a member that connects the holder main body and the movable portion, and elastically biases the movable portion toward the holder distal end side along the long axis direction of the gripping sleeve. The “holder tip side” here is typically defined as the side on which the tool is gripped, that is, the side on which the gripping sleeve is attached, among the parts of the tool holder. The second elastic member is configured as a member that connects the holder main body and the gripping sleeve, and elastically biases the gripping sleeve held in the holding space toward the holder rear end side along the longitudinal direction of the gripping sleeve. The The “holder rear end side” here is defined as the side opposite to the above-mentioned holder front end side. These elastic members and the second elastic member are typically appropriately configured by springs or spring members, rubber or resin members, and the like.

このような構成によれば、把持スリーブを、保持空間の異なる２箇所においてそれぞれ、弾性部材及び第２の弾性部材によって弾性付勢するとともに、これら弾性部材及び第２の弾性部材の双方の弾性付勢力がバランスした位置において、把持スリーブがホルダ本体に対し少なくとも２箇所で弾性的に保持される。そして、加工時に把持スリーブが工具から受ける振動によって弾性部材及び第２の弾性部材が伸び縮みを繰り返そうとする動きが、流体絞り抵抗に起因して生じる減衰力によって抑えられる。これにより、加工時の振動防止性能をより高いレベルで実現することが可能となる。 According to such a configuration, the gripping sleeve is elastically urged by the elastic member and the second elastic member at two different locations in the holding space, respectively, and both the elastic member and the second elastic member are elastically applied. In a position where the forces are balanced, the gripping sleeve is elastically held at at least two positions with respect to the holder body. And the movement which the elastic member and the 2nd elastic member try to repeat expansion-contraction by the vibration which a holding sleeve receives from a tool at the time of a process is suppressed by the damping force which originates in fluid throttle resistance. As a result, vibration prevention performance during processing can be realized at a higher level.

また本発明にかかる更なる形態の工具ホルダでは、前記の把持スリーブは、当該把持スリーブの板厚をホルダ先端側に向けて傾斜状に拡張して形成される傾斜面を備え、また前記の可動部は、把持スリーブの傾斜面に対しホルダ後端側から面接触で係合する第２の傾斜面を備え、把持スリーブに対し当該把持スリーブの長軸方向に沿ったスライド動作が可能とされる構成であるのが好ましい。本構成では、互いに係合する傾斜面及び第２の傾斜面は、弾性部材の弾性付勢力によって生じる可動部のホルダ先端側への押圧力を、把持スリーブをホルダ内方へと押圧する押圧力に変換する変換部として構成される。ここでいう「ホルダ内方」とは、工具ホルダの延在方向と交差する方向に関し工具に向かう側として規定される。このような構成によれば、可動部が弾性部材から受けるホルダ先端側への押圧力によって、把持スリーブは当該把持スリーブの長軸方向と交差する方向の位置決め機能、すなわち芯出し機能を付与することが可能となる。 In a further form of the tool holder according to the present invention, the gripping sleeve includes an inclined surface formed by extending the thickness of the gripping sleeve toward the tip end of the holder in an inclined manner, and the movable sleeve described above. The portion includes a second inclined surface that is engaged with the inclined surface of the gripping sleeve by surface contact from the holder rear end side, and is capable of sliding along the long axis direction of the gripping sleeve with respect to the gripping sleeve. A configuration is preferred. In this configuration, the inclined surface and the second inclined surface that are engaged with each other are configured so that the pressing force to the holder tip side of the movable part generated by the elastic biasing force of the elastic member is pressed to press the grip sleeve inward of the holder. It is comprised as a conversion part which converts into. The “holder inward” here is defined as the side facing the tool in the direction intersecting the extending direction of the tool holder. According to such a configuration, the gripping sleeve imparts a positioning function in a direction intersecting the major axis direction of the gripping sleeve, that is, a centering function, by the pressing force to the holder tip side that the movable part receives from the elastic member. Is possible.

また本発明にかかる更なる形態の工具ホルダでは、前記の第２の弾性部材は、把持スリーブの傾斜面よりもホルダ先端側において把持スリーブの長軸方向と交差する方向の厚みが当該弾性部材の他の部位よりも薄肉化された薄肉部を有する構成であるのが好ましい。本構成では、把持スリーブの長軸方向と交差する方向に関し、第２の弾性部材の薄肉部を中心としたホルダ本体に対する把持スリーブの動作が許容される。このような構成によれば、把持スリーブの振動の際に第２の弾性部材が薄肉部において撓み易くなるため、把持スリーブは、加工時の振動によってその長軸方向と交差する方向へ荷重を受けたとき、予め設定された第２の弾性部材の薄肉部を中心として予定された態様で動作することとなり、当該動作を可動部の安定した減衰動作に変換することが可能となる。 In a further form of the tool holder according to the present invention, the second elastic member has a thickness in a direction crossing the major axis direction of the gripping sleeve on the holder tip side of the inclined surface of the gripping sleeve. A configuration having a thinned portion thinner than other portions is preferable. In this configuration, the movement of the gripping sleeve with respect to the holder main body around the thin portion of the second elastic member is allowed with respect to the direction intersecting the long axis direction of the gripping sleeve. According to such a configuration, since the second elastic member is easily bent at the thin wall portion when the gripping sleeve is vibrated, the gripping sleeve receives a load in a direction crossing the major axis direction due to vibration during processing. In this case, the operation is performed in a predetermined manner with the thin-walled portion of the second elastic member set in advance as a center, and the operation can be converted into a stable damping operation of the movable portion.

以上のように、本発明によれば、工具を把持する工具ホルダにおいて、加工時の振動防止性能の向上を図ることが可能となった。 As described above, according to the present invention, it is possible to improve the vibration preventing performance at the time of machining in the tool holder that holds the tool.

以下に、本発明における一実施の形態の工具ホルダの具体的な構成及び作用効果を、図面に基づいて説明する。 Below, the concrete structure and effect of the tool holder of one Embodiment in this invention are demonstrated based on drawing.

図１には、本発明の「工具ホルダ」にかかる一実施の形態の工具ホルダ１００の縦断面構造が示されている。また図２には、図１中の工具ホルダ１００のＡ−Ａ線に関する横断面構造が示され、図３には、図１中の工具ホルダ１００のＢ領域の拡大図が示されている。 FIG. 1 shows a longitudinal sectional structure of a tool holder 100 according to an embodiment of the “tool holder” of the present invention. 2 shows a cross-sectional structure taken along line AA of the tool holder 100 in FIG. 1, and FIG. 3 shows an enlarged view of a region B of the tool holder 100 in FIG.

図１に示すように、本実施の形態の工具ホルダ１００は、被加工物（図示省略）の所定の加工作業を行なう工具２００（図中の二点鎖線参照）を把持（「挟持」ないし「保持」ともいう）するホルダであって、概してホルダ本体１１０、工具把持機構１２０及び減衰機構１５０を含む。この工具ホルダ１００は、工具２００を把持して当該工具２００ごと加工機（図示省略）に取り付けられる。ここでいう「所定の加工作業」として典型的には、穴あけ加工、研削加工、研磨加工、締付け加工等の作業が挙げられる。 As shown in FIG. 1, the tool holder 100 according to the present embodiment grips a tool 200 (refer to a two-dot chain line in the drawing) for performing a predetermined processing operation on a workpiece (not shown) ("holding" or " A holder (also referred to as “holding”), which generally includes a holder body 110, a tool gripping mechanism 120, and a damping mechanism 150. The tool holder 100 holds the tool 200 and is attached to the processing machine (not shown) together with the tool 200. The “predetermined processing operation” here typically includes operations such as drilling, grinding, polishing, and tightening.

ホルダ本体１１０は、工具ホルダ１００のハウジングを形成する。このホルダ本体１１０は、ホルダ先端部１１０ａ内に工具把持機構１２０が設けられている。この工具ホルダ１００は、全体として工具２００の長軸状の工具端部（「被挿設部」ともいう）２０１の把持が可能とされた長尺状の金属製部材として構成される。ここでいう工具２００が本発明における「工具」に相当し、この工具２００として、典型的には穴あけ加工、研削加工、研磨加工、締付け加工等に用いられる工具が挙げられる。またここでいうホルダ本体１１０が、本発明における「ホルダ本体」に相当する。 The holder body 110 forms a housing for the tool holder 100. The holder main body 110 is provided with a tool gripping mechanism 120 in a holder front end portion 110a. The tool holder 100 is configured as a long metal member capable of gripping a long-axis tool end portion (also referred to as “inserted portion”) 201 of the tool 200 as a whole. The tool 200 here corresponds to a “tool” in the present invention, and examples of the tool 200 include tools typically used for drilling, grinding, polishing, tightening, and the like. The holder main body 110 here corresponds to the “holder main body” in the present invention.

なお、本明細書中では、工具ホルダ１００の延在方向に関し工具２００が把持される側、すなわち図１中に記号「ＦＲ」で示す図中右側を「ホルダ先端側」として規定し、その反対側、すなわち図中左側を「ホルダ後端側」として規定する。また工具ホルダ１００の延在方向と交差する方向に関し工具２００に向かう側を「ホルダ内方」として規定し、その反対側を「ホルダ外方」として規定する。 In the present specification, the side on which the tool 200 is gripped in the extending direction of the tool holder 100, that is, the right side in the drawing indicated by the symbol “FR” in FIG. The side, that is, the left side in the figure is defined as the “holder rear end side”. In addition, the side toward the tool 200 with respect to the direction intersecting the extending direction of the tool holder 100 is defined as “holder inward”, and the opposite side is defined as “holder outward”.

工具把持機構１２０は、ホルダ本体１１０のホルダ先端部１１０ａに取り付けられ、工具２００の長軸状の工具端部２０１を把持する機構であり、把持スリーブ１３０、工具把持空間１３１、締め付け機構１３３を含む構成とされる。 The tool gripping mechanism 120 is a mechanism that is attached to the holder tip portion 110 a of the holder main body 110 and grips the long-axis tool end portion 201 of the tool 200, and includes a gripping sleeve 130, a tool gripping space 131, and a tightening mechanism 133. It is supposed to be configured.

把持スリーブ１３０は、ホルダ先端側に開口状の工具把持空間１３１を有する長尺筒状の金属製部材として構成され、ホルダ本体１１０に取り付けられる。工具把持空間１３１は、把持スリーブ１３０の長軸方向（工具端部２０１の延在方向）に沿って把持スリーブ１３０内に形成されるとともに、その内径が把持スリーブ１３０の長軸在方向に関し一様となるように構成される。この工具把持空間１３１は、工具２００の長軸状の工具端部２０１が挿設されて、工具２００が把持される空間部分、すなわち工具２００の把持を実質的に行なう把持領域として構成される。工具把持空間１３１のホルダ後端側にはストッパー１３２が設けられている。このストッパー１３２は、工具把持空間１３１に挿設された工具端部２０１に当接することによって、工具把持空間１３１における工具端部２０１の位置決めを可能とする。 The gripping sleeve 130 is configured as a long cylindrical metal member having an open tool gripping space 131 on the front end side of the holder, and is attached to the holder main body 110. The tool gripping space 131 is formed in the gripping sleeve 130 along the long axis direction of the gripping sleeve 130 (extending direction of the tool end 201), and the inner diameter thereof is uniform with respect to the long axis direction of the gripping sleeve 130. It is comprised so that. The tool gripping space 131 is configured as a space portion where the tool 200 is gripped by inserting the long tool end 201 of the tool 200, that is, a gripping region that substantially grips the tool 200. A stopper 132 is provided on the holder rear end side of the tool gripping space 131. The stopper 132 makes it possible to position the tool end 201 in the tool gripping space 131 by contacting the tool end 201 inserted in the tool gripping space 131.

締め付け機構１３３は、コレット１３４及び締め付けキャップ１３５を含む。コレット１３４は、工具把持空間１３１に挿入された工具端部２０１の全周を取り囲むように設けられる部材として構成される。締め付けキャップ１３５は、把持スリーブ１３０の外壁面に螺合し、ねじ込み操作及びネジ戻し操作が可能とされた部材として構成される。締め付けキャップ１３５のねじ込み操作によって、コレット１３４による工具端部２０１の締め付け力が上昇する一方、締め付けキャップ１３５のねじ戻し操作によって、コレット１３４による工具端部２０１の締め付け力が低下する。ここでいう把持スリーブ１３０が、本発明における「把持スリーブ」に相当し、またこの把持スリーブ１３０の工具把持空間１３１が、本発明における「工具把持空間」に相当する。 The tightening mechanism 133 includes a collet 134 and a tightening cap 135. The collet 134 is configured as a member provided so as to surround the entire circumference of the tool end portion 201 inserted into the tool gripping space 131. The tightening cap 135 is configured as a member that is screwed into the outer wall surface of the gripping sleeve 130 and that can be screwed and unscrewed. The tightening force of the tool end 201 by the collet 134 is increased by the screwing operation of the tightening cap 135, while the tightening force of the tool end 201 by the collet 134 is decreased by the unscrewing operation of the tightening cap 135. The grip sleeve 130 here corresponds to the “grip sleeve” in the present invention, and the tool grip space 131 of the grip sleeve 130 corresponds to the “tool grip space” in the present invention.

また、上記構成の把持スリーブ１３０は、保持空間１４０に挿入されて保持される。この保持空間１４０は、把持スリーブ１３０（ホルダ後端側のスリーブ端部１３０ａ）の長軸方向に沿ってホルダ本体１１０内に形成される空間（領域）として構成され、把持スリーブ１３０のスリーブ端部１３０ａを収容保持する。ここでいう保持空間１４０が、本発明における「保持空間」に相当する。 Further, the grip sleeve 130 having the above-described configuration is inserted and held in the holding space 140. The holding space 140 is configured as a space (region) formed in the holder body 110 along the long axis direction of the grip sleeve 130 (the sleeve end portion 130a on the rear end side of the holder). 130a is accommodated and held. The holding space 140 here corresponds to the “holding space” in the present invention.

減衰機構１５０は、概して保持空間１４０に挿入された把持スリーブ１３０のスリーブ端部１３０ａを弾性的に保持するとともに、弾性的に保持されたこの把持スリーブ１３０に対し当該把持スリーブ１３０の長軸方向に関する減衰力を付与する機構として構成される。この減衰機構１５０は、流体貯留室１５１、減衰リング１５３、絞り通路１５５、スプリング１５７及び弾性部材１５９を含む構成とされる。 The damping mechanism 150 generally elastically holds the sleeve end portion 130a of the grip sleeve 130 inserted into the holding space 140 and relates to the grip sleeve 130 held elastically with respect to the longitudinal direction of the grip sleeve 130. It is configured as a mechanism for applying a damping force. The damping mechanism 150 includes a fluid storage chamber 151, a damping ring 153, a throttle passage 155, a spring 157, and an elastic member 159.

流体貯留室１５１は、ホルダ本体１１０と把持スリーブ１３０との間に介在するシール部材１１１，１１２によって密閉された空間部分とされる。この流体貯留室１５１には、流体としての含油液体が貯留される。この流体貯留室１５１は、当該流体貯留室１５１に連通する調節ネジ１５２によって含油液体の液圧が調節されて所望の液圧に保持される。また、この流体貯留室１５１は、減衰リング１５３を隔てて形成される第１室１５１ａ及び第２室１５１ｂを含む。この流体貯留室１５１が、第１室１５１ａ及び第２室１５１ｂに加えて更なる室を備える構成であってもよい。ここでいう流体貯留室１５１が、本発明における「流体貯留室」に相当し、またこの流体貯留室１５１の第１室１５１ａ及び第２室１５１ｂがそれぞれ、本発明における「第１室」及び「第２室」に相当する。 The fluid storage chamber 151 is a space portion sealed by seal members 111 and 112 interposed between the holder main body 110 and the grip sleeve 130. The fluid storage chamber 151 stores an oil-containing liquid as a fluid. The fluid reservoir chamber 151 is maintained at a desired fluid pressure by adjusting the hydraulic pressure of the oil-containing liquid by an adjusting screw 152 communicating with the fluid reservoir chamber 151. The fluid storage chamber 151 includes a first chamber 151 a and a second chamber 151 b that are formed with a damping ring 153 therebetween. The fluid storage chamber 151 may include a further chamber in addition to the first chamber 151a and the second chamber 151b. The fluid storage chamber 151 here corresponds to a “fluid storage chamber” in the present invention, and the first chamber 151a and the second chamber 151b of the fluid storage chamber 151 are respectively “first chamber” and “ Corresponds to “second chamber”.

減衰リング１５３は、流体貯留室１５１に配設されるリング状（環状）の部材として構成される。この減衰リング１５３は、一方では把持スリーブ１３０のスリーブ端部１３０ａに係合する構成（「第１の構成」ともいう）を有する。また、この減衰リング１５３は、他方では流体貯留室１５１に配設されて当該流体貯留室１５１を第１室１５１ａと第２室１５１ｂとに区画しつつ把持スリーブ１３０の長軸方向にスライド移動可能とされた構成（「第２の構成」ともいう）を有する。ここでいう減衰リング１５３が、本発明における「可動部」に相当する。 The damping ring 153 is configured as a ring-shaped (annular) member disposed in the fluid storage chamber 151. On the other hand, the damping ring 153 has a configuration (also referred to as “first configuration”) that engages with the sleeve end portion 130 a of the grip sleeve 130. In addition, the damping ring 153 is disposed in the fluid storage chamber 151 on the other side, and is slidable in the longitudinal direction of the grip sleeve 130 while partitioning the fluid storage chamber 151 into the first chamber 151a and the second chamber 151b. (Hereinafter also referred to as “second configuration”). The attenuation ring 153 here corresponds to the “movable part” in the present invention.

減衰リング１５３の前述の第１の構成に関しては、この減衰リング１５３に設けられた傾斜面１５３ａが、スリーブ端部１３０ａに設けられた傾斜面１３０ｂに対しホルダ後端側から面接触で係合する。スリーブ端部１３０ａ側の傾斜面１３０ｂは、把持スリーブ１３０の板厚をホルダ先端側に向けて傾斜状に拡張し、且つ把持スリーブ１３０の外径を拡張して形成される。減衰リング１５３側の傾斜面１５３ａは、減衰リング１５３の板厚をホルダ先端側に向けて傾斜状に縮小し、且つ減衰リング１５３の内径を拡張して形成される。ここでいうスリーブ端部１３０ａ側の傾斜面１３０ｂが、本発明における「傾斜面」に相当し、また減衰リング１５３側の傾斜面１５３ａが、本発明における「第２の傾斜面」及び「係合部」に相当する。 Regarding the first configuration of the damping ring 153, the inclined surface 153a provided on the damping ring 153 engages with the inclined surface 130b provided on the sleeve end portion 130a by surface contact from the holder rear end side. . The inclined surface 130b on the sleeve end portion 130a side is formed by extending the thickness of the gripping sleeve 130 toward the tip of the holder in an inclined manner and expanding the outer diameter of the gripping sleeve 130. The inclined surface 153a on the damping ring 153 side is formed by reducing the thickness of the damping ring 153 toward the holder tip side in an inclined manner and expanding the inner diameter of the damping ring 153. The inclined surface 130b on the sleeve end portion 130a side here corresponds to the “inclined surface” in the present invention, and the inclined surface 153a on the damping ring 153 side in the present invention is the “second inclined surface” and “engagement” in the present invention. Part.

減衰リング１５３の前述の第２の構成に関しては、この減衰リング１５３が、流体貯留室１５１のうち、狭小の絞り通路１５５のみによって互いに連通される第１室１５１ａと第２室１５１ｂとの間に介在する。第２室１５１ｂは、把持スリーブ１３０の長軸方向に関し減衰リング１５３を挟んで第１室１５１ａとは反対側、すなわちホルダ先端側に配設される。流体貯留室１５１に貯留された含油液体は、把持スリーブ１３０の長軸方向にスライド移動する際に、絞り通路１５５を通じて第１室１５１ａと第２室１５１ｂとの間で移流する。この絞り通路１５５は、第１室１５１ａと第２室１５１ｂとの間で含油液体が移流するときの流体絞り抵抗によって把持スリーブ１３０に対し当該把持スリーブ１３０の長軸方向に関する減衰力を付与する機能を果たす。ここでいう絞り通路１５５が、本発明における「絞り通路」に相当する。 Regarding the above-described second configuration of the damping ring 153, the damping ring 153 is provided between the first chamber 151a and the second chamber 151b of the fluid storage chamber 151 that are communicated with each other only by the narrow throttle passage 155. Intervene. The second chamber 151b is disposed on the opposite side of the first chamber 151a with respect to the long axis direction of the gripping sleeve 130, that is, on the tip side of the holder. The oil-containing liquid stored in the fluid storage chamber 151 moves between the first chamber 151 a and the second chamber 151 b through the throttle passage 155 when sliding in the long axis direction of the gripping sleeve 130. The throttle passage 155 has a function of imparting a damping force in the major axis direction of the grip sleeve 130 to the grip sleeve 130 by fluid throttle resistance when the oil-containing liquid flows between the first chamber 151a and the second chamber 151b. Fulfill. The throttle passage 155 here corresponds to a “throttle passage” in the present invention.

本実施の形態では、保持空間１４０に、流体貯留室１５１と、減衰リング１５３が把持スリーブ１３０に係合する係合部分（傾斜面１５３ａ）とが配設された構成になっている。すなわち、保持空間１４０は、流体貯留室１５１を形成する領域と、減衰リング１５３と把持スリーブ１３０とが係合する領域とを兼務する単一の領域として構成される。このような構成によれば、流体貯留室１５１や減衰リング１５３を保持空間１４０に合理的に配置することが可能となる。 In the present embodiment, the holding space 140 has a configuration in which a fluid storage chamber 151 and an engaging portion (inclined surface 153a) where the damping ring 153 engages with the gripping sleeve 130 are disposed. That is, the holding space 140 is configured as a single region that serves both as a region for forming the fluid storage chamber 151 and a region in which the damping ring 153 and the gripping sleeve 130 are engaged. According to such a configuration, the fluid storage chamber 151 and the attenuation ring 153 can be rationally arranged in the holding space 140.

図２に示すように、スプリング１５７は、ホルダ本体１１０と把持スリーブ１３０に係合する減衰リング１５３とを接続するコイル状のスプリング部材として構成される。このスプリング１５７は、減衰リング１５３を把持スリーブ１３０の長軸方向に沿ってホルダ先端側へと弾性付勢する機能を有する。ここでいうスプリング１５７が、本発明における「弾性部材」に相当する。 As shown in FIG. 2, the spring 157 is configured as a coiled spring member that connects the holder main body 110 and the damping ring 153 engaged with the gripping sleeve 130. The spring 157 has a function of elastically urging the damping ring 153 toward the holder tip side along the long axis direction of the grip sleeve 130. The spring 157 here corresponds to an “elastic member” in the present invention.

図３に示すように、弾性部材１５９は、ホルダ本体１１０と把持スリーブ１３０とを接続するゴムないし樹脂材料製の部材として構成される。この弾性部材１５９は、保持空間１４０で保持された把持スリーブ１３０を当該把持スリーブ１３０の長軸方向に沿ってホルダ後端側へと弾性付勢する機能を有する。この弾性部材１５９は、筒状ないし円筒状に構成されナット１６０を把持スリーブ１３０側に設けられたネジ山にねじ込むことによって、把持スリーブ１３０に接続される。また、この弾性部材１５９は、把持スリーブ１３０の傾斜面１３０ｂ或いは減衰リング１５３よりもホルダ先端側において把持スリーブ１３０の長軸方向と交差する方向の厚みが当該弾性部材の他の部位よりも薄肉化された薄肉部１５９ａを有する構成であるのが好ましい。この薄肉部１５９ａは、加工時の把持スリーブ１３０の振動の際に、弾性部材１５９の各部位のうち特に撓み易い位置として構成される。ここでいう弾性部材１５９が、本発明における「第２の弾性部材」に相当し、この弾性部材１５９の薄肉部１５９ａが、本発明における「薄肉部」に相当する。 As shown in FIG. 3, the elastic member 159 is configured as a member made of rubber or a resin material that connects the holder main body 110 and the grip sleeve 130. The elastic member 159 has a function of elastically urging the holding sleeve 130 held in the holding space 140 toward the holder rear end side along the long axis direction of the holding sleeve 130. The elastic member 159 has a cylindrical or cylindrical shape, and is connected to the gripping sleeve 130 by screwing the nut 160 into a screw thread provided on the gripping sleeve 130 side. Further, the elastic member 159 has a thickness in a direction intersecting with the major axis direction of the gripping sleeve 130 on the holder tip side of the inclined surface 130b or the damping ring 153 of the gripping sleeve 130, which is thinner than other portions of the elastic member. It is preferable that the thin-walled portion 159a be included. The thin portion 159a is configured as a position that is particularly easily bent among the portions of the elastic member 159 when the gripping sleeve 130 is vibrated during processing. The elastic member 159 here corresponds to the “second elastic member” in the present invention, and the thin portion 159a of the elastic member 159 corresponds to the “thin portion” in the present invention.

なお、弾性部材１５９の薄肉部１５９ａは、把持スリーブ１３０の長軸方向と交差する方向の厚みが他の部位よりも薄肉化されていればよく、図３に示すように厚みが一様とされた形状であっても良いし、或いは図４に示す変更例のように、弾性部材１５９に把持スリーブ１３０の長軸方向と交差する方向の窪みを設けた段差形状或いは段付き形状によって形成されてもよい。弾性部材１５９の撓み性能をより向上させるためには、図４に示すような形状の薄肉部１５９ａを用いるのが好ましい。この弾性部材１５９の薄肉部１５９ａは、必要に応じて省略することもできる。 Note that the thin portion 159a of the elastic member 159 only needs to be thinner than the other portions in the direction intersecting the major axis direction of the grip sleeve 130, and the thickness is uniform as shown in FIG. 4, or a stepped shape or a stepped shape in which a recess is formed in the elastic member 159 in a direction intersecting the longitudinal direction of the grip sleeve 130, as in the modification shown in FIG. Also good. In order to further improve the bending performance of the elastic member 159, it is preferable to use a thin portion 159a having a shape as shown in FIG. The thin portion 159a of the elastic member 159 can be omitted as necessary.

本実施の形態の上記構成によれば、把持スリーブ１３０は、保持空間１４０の異なる２箇所においてそれぞれ、スプリング１５７及び弾性部材１５９によって弾性付勢されるとともに、これらスプリング１５７及び弾性部材１５９の双方の弾性付勢力がバランスした位置において、ホルダ本体１１０に弾性的に保持される。 According to the above-described configuration of the present embodiment, the grip sleeve 130 is elastically biased by the spring 157 and the elastic member 159 at two different locations of the holding space 140, and both the spring 157 and the elastic member 159 are provided. The holder body 110 is elastically held at a position where the elastic urging forces are balanced.

ここで、上記構成の工具ホルダ１００の作用効果を、図１に加えて、更に図５及び図６を参照しつつ説明する。ここで図５には、図１中の工具ホルダ１００のＣ領域の拡大図が示され、図６には図１中の工具ホルダ１００のＣ領域の拡大図であって、減衰リング１５３が図５とは異なる減衰位置にある様子が示されている。 Here, the effect of the tool holder 100 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 5 and 6 in addition to FIG. Here, FIG. 5 shows an enlarged view of region C of the tool holder 100 in FIG. 1, and FIG. 6 is an enlarged view of region C of the tool holder 100 in FIG. A state in which the attenuation position is different from 5 is shown.

工具２００を工具ホルダ１００に把持する場合には、上記構成の工具ホルダ１００を準備する。その後、使用者によって把持スリーブ１３０の工具把持空間１３１に工具２００の工具端部２０１が挿入され、締め付け機構１３３の締め付け操作によって、工具２００が工具把持機構１２０に把持される（図１参照）。 When the tool 200 is gripped by the tool holder 100, the tool holder 100 having the above configuration is prepared. Thereafter, the tool end 201 of the tool 200 is inserted into the tool gripping space 131 of the gripping sleeve 130 by the user, and the tool 200 is gripped by the tool gripping mechanism 120 by the tightening operation of the tightening mechanism 133 (see FIG. 1).

このとき、互いに係合する把持スリーブ１３０側の傾斜面１３０ｂ及び減衰リング１５３側の傾斜面１５３ａは、スプリング１５７の弾性付勢力によって生じる減衰リング１５３のホルダ先端側へのスライド動作を、把持スリーブ１３０をホルダ内方へと押圧する押圧動作に変換する変換部として構成される。従って、この変換部によれば、減衰リング１５３がスプリング１５７から受けるホルダ先端側への押圧力によって、把持スリーブ１３０は当該把持スリーブ１３０の長軸方向と交差する方向の位置決め機能、すなわち芯出し機能が発揮される。ここでいう変換部が、本発明における「変換部」に相当する。 At this time, the inclined surface 130 b on the gripping sleeve 130 side and the inclined surface 153 a on the damping ring 153 side that engage with each other perform the sliding movement of the damping ring 153 toward the tip of the holder caused by the elastic biasing force of the spring 157. It is comprised as a conversion part which converts into a pressing operation which presses the inside of a holder. Therefore, according to this conversion unit, the gripping sleeve 130 is positioned in the direction intersecting the long axis direction of the gripping sleeve 130 by the pressing force to the holder distal end that the damping ring 153 receives from the spring 157, that is, the centering function. Is demonstrated. The conversion unit here corresponds to the “conversion unit” in the present invention.

その後、工具２００を工具ホルダ１００ごと加工機に取り付け、工具２００を被加工物に作用させて加工を行なう。このとき加工時の振動により把持スリーブ１３０が例えばその長軸方向と交差する方向に振動する。この把持スリーブ１３０の振動は、互いに面接触する傾斜面１３０ｂ及び傾斜面１５３ａを介して減衰リング１５３に伝達され、これにより減衰リング１５３が把持スリーブ１３０の長軸方向に沿ってホルダ後端側（図１中の左側）及びホルダ先端側（図１中の右側）へと振動する。このとき、把持スリーブ１３０は、スプリング１５７及び弾性部材１５９の双方によってホルダ本体１１０に対し２箇所で弾性的に保持されている。従って、把持スリーブ１３０に係合する減衰リング１５３は、把持スリーブ１３０の振動に伴って矢印１０方向及び矢印２０方向に振動する。 Then, the tool 200 is attached to the processing machine together with the tool holder 100, and the tool 200 is applied to the workpiece to perform processing. At this time, the gripping sleeve 130 vibrates in a direction intersecting, for example, the major axis direction due to vibration during processing. The vibration of the gripping sleeve 130 is transmitted to the damping ring 153 via the sloped surface 130b and the sloped surface 153a that are in surface contact with each other, whereby the damping ring 153 is positioned along the long axis of the gripping sleeve 130 at the rear end side of the holder ( It vibrates toward the left side in FIG. 1 and the holder tip side (right side in FIG. 1). At this time, the grip sleeve 130 is elastically held at two positions with respect to the holder main body 110 by both the spring 157 and the elastic member 159. Accordingly, the damping ring 153 engaged with the gripping sleeve 130 vibrates in the direction of the arrow 10 and the direction of the arrow 20 with the vibration of the gripping sleeve 130.

図５に示すように、減衰リング１５３が把持スリーブ１３０によって押圧されてホルダ後端側（図５中の矢印１０方向）にスライド動作するとき、減衰リング１５３によって加圧された第１室１５１ａの含油液体は、絞り通路１５５を通じて第２室１５１ｂへと移流する。一方、図６に示すように、減衰リング１５３が把持スリーブ１３０による押圧解除によってホルダ先端側（図６中の矢印２０方向）にスライド動作するとき、減衰リング１５３によって加圧された第２室１５１ｂの含油液体は、絞り通路１５５を通じて第１室１５１ａへと移流する。このとき、第１室１５１ａないし第２室１５１ｂの含油液体が絞り通路１５５を移流するときの流体絞り抵抗によって、減衰リング１５３に把持スリーブ１３０の長軸方向の減衰力が付与され、これにより減衰リング１５３が振動する動作が減衰し収束する。従って、把持スリーブ１３０の振動は、減衰リング１５３を経て含油液体に伝達され、当該含油液体によって吸収されることとなる。 As shown in FIG. 5, when the damping ring 153 is pressed by the gripping sleeve 130 and slides toward the holder rear end side (in the direction of arrow 10 in FIG. 5), the first chamber 151 a pressurized by the damping ring 153 The oil-containing liquid flows through the throttle passage 155 to the second chamber 151b. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the damping ring 153 slides toward the holder tip side (in the direction of arrow 20 in FIG. 6) by releasing the pressure by the gripping sleeve 130, the second chamber 151 b pressurized by the damping ring 153. The oil-containing liquid flows through the throttle passage 155 to the first chamber 151a. At this time, the damping force in the major axis direction of the grip sleeve 130 is applied to the damping ring 153 by the fluid throttle resistance when the oil-containing liquid in the first chamber 151a or the second chamber 151b flows through the throttle passage 155. The operation of vibrating the ring 153 is attenuated and converges. Therefore, the vibration of the gripping sleeve 130 is transmitted to the oil-containing liquid through the damping ring 153 and absorbed by the oil-containing liquid.

特に本実施の形態では、把持スリーブ１３０がホルダ本体１１０に対しスプリング１５７及び弾性部材１５９によって弾性的に保持される構成であり、把持スリーブ１３０の振動に伴ってスプリング１５７及び弾性部材１５９が伸び縮みを繰り返そうとする動きが、含油液体の含油液体抗に起因して生じる減衰力によって抑えられる。これにより、加工時の振動防止性能をより高いレベルで実現することが可能となる。 In particular, in this embodiment, the grip sleeve 130 is elastically held by the spring 157 and the elastic member 159 with respect to the holder main body 110, and the spring 157 and the elastic member 159 expand and contract with the vibration of the grip sleeve 130. The movement of trying to repeat is suppressed by the damping force caused by the oil-containing liquid resistance of the oil-containing liquid. As a result, vibration prevention performance during processing can be realized at a higher level.

また、本実施の形態では、把持スリーブ１３０は、弾性部材１５９に予め設けられた薄肉部（図３に示す薄肉部１５９ａや図４に示す薄肉部１５９ａ）を中心として把持スリーブ１３０の長軸方向と交差する方向への動作が許容される。このような構成によれば、加工時の把持スリーブ１３０の振動の際に弾性部材１５９が薄肉部１５９ａにおいて撓み易くなるため、把持スリーブ１３０がその長軸方向と交差する方向へ荷重を受けたとき、予め設定された薄肉部１５９ａを中心として予定された態様で動作することとなり、当該動作を減衰リング１５３の安定した減衰動作に変換することが可能となる。特に図４に示すような形状の薄肉部１５９ａを用いることによって、弾性部材１５９の撓み性能をより向上させることが可能となる。 Further, in the present embodiment, the gripping sleeve 130 has a thin-walled portion (a thin-walled portion 159a shown in FIG. 3 or a thin-walled portion 159a shown in FIG. 4) provided in advance in the elastic member 159 in the longitudinal direction of the gripping sleeve 130. Operation in the direction intersecting with is allowed. According to such a configuration, the elastic member 159 is easily bent at the thin portion 159a when the gripping sleeve 130 is vibrated at the time of processing. Therefore, when the gripping sleeve 130 receives a load in a direction intersecting the long axis direction. Thus, the operation is performed in a predetermined manner around the preset thin-walled portion 159a, and the operation can be converted into a stable attenuation operation of the attenuation ring 153. In particular, by using the thin portion 159a having a shape as shown in FIG. 4, it is possible to further improve the bending performance of the elastic member 159.

〔他の実施の形態〕
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。 [Other Embodiments]
In addition, this invention is not limited only to said embodiment, A various application and deformation | transformation can be considered. For example, each of the following embodiments to which the above embodiment is applied can be implemented.

上記実施の形態では、保持空間１４０に、流体貯留室１５１と、減衰リング１５３が把持スリーブ１３０に係合する係合部分（傾斜面１５３ａ）とが配設される場合について記載したが、本発明では、流体貯留室１５１が設けられる領域と、減衰リング１５３が把持スリーブ１３０に係合する領域とがそれぞれ別々の空間に配設された構成を採用することもできる。 In the above-described embodiment, the case where the fluid storage chamber 151 and the engaging portion (the inclined surface 153a) where the damping ring 153 engages the grip sleeve 130 is disposed in the holding space 140 has been described. Then, it is also possible to adopt a configuration in which a region where the fluid storage chamber 151 is provided and a region where the damping ring 153 engages with the grip sleeve 130 are disposed in separate spaces.

また上記実施の形態では、保持空間１４０に挿入された把持スリーブ１３０を異なる２箇所にそれぞれ設けられたスプリング１５７及び弾性部材１５９によって弾性的に保持する場合について記載したが、本発明では、スプリング１５７や弾性部材１５９に相当する弾性部材の数や種類に関しては限定されない。本発明では、例えばスプリング１５７及び弾性部材１５９に更なる弾性部材が付加された構成や、スプリング１５７及び弾性部材１５９の少なくとも一方を省略した構成を採用することもできる。また、本発明では、スプリング１５７や弾性部材１５９に相当する弾性部材として、弾発力を発揮することが可能な各種の部材を用いることができ、例えばスプリングないしバネ部材や、ゴムないし樹脂製部材等の中から適宜に選択することが可能である。 In the above-described embodiment, the case where the holding sleeve 130 inserted into the holding space 140 is elastically held by the spring 157 and the elastic member 159 provided at two different locations has been described. The number and type of elastic members corresponding to the elastic member 159 are not limited. In the present invention, for example, a configuration in which a further elastic member is added to the spring 157 and the elastic member 159, or a configuration in which at least one of the spring 157 and the elastic member 159 is omitted can be adopted. In the present invention, various members capable of exerting elastic force can be used as the elastic member corresponding to the spring 157 or the elastic member 159, for example, a spring or a spring member, a rubber or a resin member. It is possible to select appropriately from among these.

また上記実施の形態では、減衰リング１５３側の傾斜面１５３ａとスリーブ端部１３０ａ側の傾斜面１３０ｂとが面接触で係合する場合について記載したが、本発明では、この係合構造としては傾斜面同士の係合構造以外を採用することもできる。また、本発明では、減衰リング１５３を把持スリーブ１３０に一体状に固定する構造や、把持スリーブ１３０の一部分によって減衰リング１５３を構成する構造等を採用することもできる。 In the above embodiment, the case where the inclined surface 153a on the damping ring 153 side and the inclined surface 130b on the sleeve end 130a side are engaged by surface contact has been described. Other than the engagement structure between the surfaces can be adopted. In the present invention, a structure in which the damping ring 153 is fixed to the gripping sleeve 130 integrally, a structure in which the damping ring 153 is configured by a part of the gripping sleeve 130, or the like can also be employed.

本発明の「工具ホルダ」にかかる一実施の形態の工具ホルダ１００の縦断面構造を示す図である。It is a figure which shows the longitudinal cross-section of the tool holder 100 of one Embodiment concerning the "tool holder" of this invention. 図１中の工具ホルダ１００のＡ−Ａ線に関する横断面構造を示す図である。It is a figure which shows the cross-sectional structure regarding the AA line of the tool holder 100 in FIG. 図１中の工具ホルダ１００のＢ領域の拡大図である。It is an enlarged view of B area | region of the tool holder 100 in FIG. 図１中の工具ホルダ１００のＢ領域の拡大図であって、弾性部材１５９の薄肉部１５９ａの変更例を示す図である。FIG. 2 is an enlarged view of a region B of the tool holder 100 in FIG. 1, and is a diagram illustrating a modified example of a thin portion 159 a of an elastic member 159. 図１中の工具ホルダ１００のＣ領域の拡大図である。It is an enlarged view of C area | region of the tool holder 100 in FIG. 図１中の工具ホルダ１００のＣ領域の拡大図であって、減衰リング１５３が図５とは異なる減衰位置にある様子を示す図である。FIG. 6 is an enlarged view of a C region of the tool holder 100 in FIG. 1, and shows a state in which a damping ring 153 is in a damping position different from that in FIG. 5.

１００…工具ホルダ
１１０…ホルダ本体
１１０ａ…ホルダ先端部
１１１，１１２…シール部材
１２０…工具把持機構
１３０…把持スリーブ
１３０ａ…スリーブ端部
１３０ｂ…傾斜面
１３１…工具把持空間
１３２…ストッパー
１３３…締め付け機構
１３４…コレット
１３５…締め付けキャップ
１４０…保持空間
１５０…減衰機構
１５１…流体貯留室
１５１ａ…第１室
１５１ｂ…第２室
１５２…調節ネジ
１５３…減衰リング
１５３ａ…傾斜面
１５５…絞り通路
１５７…スプリング
１５９…弾性部材
１５９ａ…薄肉部
１６０…ナット
２００…工具
２０１…工具端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Tool holder 110 ... Holder main body 110a ... Holder front-end | tip part 111,112 ... Seal member 120 ... Tool holding mechanism 130 ... Holding sleeve 130a ... Sleeve end part 130b ... Inclined surface 131 ... Tool holding space 132 ... Stopper 133 ... Tightening mechanism 134 ... Collet 135 ... Tightening cap 140 ... Holding space 150 ... Damping mechanism 151 ... Fluid storage chamber 151a ... First chamber 151b ... Second chamber 152 ... Adjustment screw 153 ... Damping ring 153a ... Inclined surface 155 ... Restriction passage 157 ... Spring 159 ... Elastic member 159a ... Thin portion 160 ... Nut 200 ... Tool 201 ... Tool end

Claims

工具を把持し、所定の加工作業に供するための工具ホルダであって、
当該工具ホルダのハウジングを形成するホルダ本体と、
前記ホルダ本体に取り付けられる長尺筒状の把持スリーブと、
前記把持スリーブの長軸方向に沿って前記把持スリーブ内に形成され、前記工具が把持される工具把持空間と、
前記把持スリーブの長軸方向に沿って前記ホルダ本体内に形成され、前記把持スリーブが保持される保持空間と、
前記ホルダ本体内において流体を貯留する流体貯留室と、
前記把持スリーブに係合するとともに、前記流体貯留室内を第１室と第２室とに区画しつつ前記把持スリーブの長軸方向に移動可能とされた可動部と、
前記流体貯留室の前記第１室と前記第２室とを連通する絞り通路と、
を備え、
加工時の前記把持スリーブの振動に伴って、前記把持スリーブに係合する前記可動部が前記流体貯留室内を前記把持スリーブの長軸方向に移動する際、前記絞り通路を通じて前記第１室と前記第２室との間で流体が移流するときの流体絞り抵抗によって当該把持スリーブに減衰力を付与する構成であることを特徴とする工具ホルダ。 A tool holder for holding a tool and providing it for a predetermined processing operation,
A holder body forming a housing of the tool holder;
A long cylindrical gripping sleeve attached to the holder body;
A tool gripping space formed in the gripping sleeve along the longitudinal direction of the gripping sleeve and in which the tool is gripped;
A holding space that is formed in the holder main body along the longitudinal direction of the gripping sleeve and holds the gripping sleeve;
A fluid storage chamber for storing fluid in the holder body;
A movable part that engages with the gripping sleeve and is movable in the longitudinal direction of the gripping sleeve while partitioning the fluid storage chamber into a first chamber and a second chamber;
A throttle passage communicating the first chamber and the second chamber of the fluid storage chamber;
With
When the movable part engaged with the gripping sleeve moves in the longitudinal direction of the gripping sleeve in the longitudinal direction of the gripping sleeve with the vibration of the gripping sleeve during processing, the first chamber and the A tool holder having a configuration in which a damping force is applied to the gripping sleeve by a fluid throttle resistance when a fluid flows between the second chamber and the second chamber.

請求項１に記載の工具ホルダであって、
前記保持空間に、前記流体貯留室と、前記可動部が前記把持スリーブに係合する係合部とが配設された構成であることを特徴とする工具ホルダ。 The tool holder according to claim 1,
A tool holder, wherein the holding space is provided with the fluid storage chamber and an engaging portion in which the movable portion engages with the gripping sleeve.

請求項１または２に記載の工具ホルダであって、
前記ホルダ本体と前記可動部とを接続し、前記可動部を前記把持スリーブの長軸方向に沿ってホルダ先端側へと弾性付勢する弾性部材と、
前記ホルダ本体と前記把持スリーブとを接続し、前記保持空間で保持された前記把持スリーブを当該把持スリーブの長軸方向に沿ってホルダ後端側へと弾性付勢する第２の弾性部材と、
を備える構成であることを特徴とする工具ホルダ。 The tool holder according to claim 1 or 2,
An elastic member that connects the holder body and the movable part, and elastically urges the movable part toward the distal end side of the holder along the longitudinal direction of the gripping sleeve;
A second elastic member that connects the holder body and the gripping sleeve, and elastically biases the gripping sleeve held in the holding space toward the holder rear end side along the long axis direction of the gripping sleeve;
A tool holder comprising: a tool holder.

請求項３に記載の工具ホルダであって、
前記把持スリーブは、当該把持スリーブの板厚をホルダ先端側に向けて傾斜状に拡張して形成される傾斜面を備え、
前記可動部は、前記把持スリーブの前記傾斜面に対しホルダ後端側から面接触で係合する第２の傾斜面を備え、前記把持スリーブに対し当該把持スリーブの長軸方向に沿ったスライド動作が可能とされ、
互いに係合する前記傾斜面及び前記第２の傾斜面は、前記弾性部材の弾性付勢力によって生じる前記可動部のホルダ先端側への押圧力を、前記把持スリーブをホルダ内方へと押圧する押圧力に変換する変換部として構成されることを特徴とする工具ホルダ。 A tool holder according to claim 3,
The gripping sleeve includes an inclined surface formed by extending the thickness of the gripping sleeve toward the holder tip side in an inclined manner,
The movable portion includes a second inclined surface that engages with the inclined surface of the gripping sleeve by surface contact from the holder rear end side, and slides along the long axis direction of the gripping sleeve with respect to the gripping sleeve Is possible,
The inclined surface and the second inclined surface that are engaged with each other press the pressing force to the holder distal end side of the movable part that is generated by the elastic biasing force of the elastic member to press the grip sleeve toward the holder inward. A tool holder configured as a conversion unit that converts pressure.

請求項４に記載の工具ホルダであって、
前記第２の弾性部材は、前記把持スリーブの前記傾斜面よりもホルダ先端側において前記把持スリーブの長軸方向と交差する方向の厚みが当該弾性部材の他の部位よりも薄肉化された薄肉部を有し、
前記把持スリーブの長軸方向と交差する方向に関し、前記第２の弾性部材の前記薄肉部を中心とした前記ホルダ本体に対する前記把持スリーブの動作が許容される構成であることを特徴とする工具ホルダ。 The tool holder according to claim 4,
The second elastic member is a thin portion in which a thickness in a direction intersecting with a major axis direction of the gripping sleeve is thinner than other portions of the elastic member on a holder tip side of the inclined surface of the gripping sleeve. Have
A tool holder characterized in that the grip sleeve is allowed to move with respect to the holder main body around the thin portion of the second elastic member with respect to a direction intersecting a major axis direction of the grip sleeve. .