JP5354454B2 - Conveying member position variation measuring device, thickness measuring device, double feed detecting device, and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送部材位置変動量測定装置、厚さ測定装置、重送検知装置、及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a conveying member position variation measuring device, a thickness measuring device, a double feed detecting device, and an image forming apparatus.
特許文献1には、紙葉体を搬送するローラ対と、該ローラ対に狭持された紙葉体によって発生する前記ローラ対の変位量に対応した信号を出力する厚さ検出手段と、前記ローラ対の偏心誤差を相殺すべく、前記ローラ対が少なくとも1回転する期間前記厚さ検出手段の出力をサンプリングして重送を判別する手段であって、第n番目(nは2以上の整数)の紙葉体が前記ローラ対で狭持・搬送されている状態で前記ローラ対が少なくとも1回転する期間にサンプリングされた出力の平均値を求め、その平均値と第n−1番目の紙葉体が前記ローラ対で狭持・搬送されている状態で前記ローラ対が少なくとも1回転する期間にサンプリングされた出力の平均値との差を予め定めた第1の値と比較し、この比較結果に基づき第n番目の紙葉体の重送を判別する判別手段と、を有する紙葉体重送検知装置が開示されている(特許文献1参照)。
本発明は、被搬送体の搬送状態が不安定であっても、搬送部材の位置変動を測定することができる搬送部材位置変動量検出装置と、被搬送体の搬送状態が不安定であっても被搬送体の厚さを測定することができる厚さ測定装置と、被搬送体の搬送状態が不安定であっても重送を検知することができる重送検知装置と、このような厚さ測定装置及び重送検知装置の少なくともいずれか一方を有する画像形成装置とを提供することを目的とする。 According to the present invention, there is provided a transport member position fluctuation amount detection device capable of measuring a position variation of a transport member even if the transport state of the transported body is unstable, and a transport state of the transported body is unstable. In addition, a thickness measuring device that can measure the thickness of the transported body, a double feed detection device that can detect double feed even if the transport state of the transported body is unstable, and such a thickness An object of the present invention is to provide an image forming apparatus having at least one of a height measuring device and a multifeed detecting device.
請求項1に係る本発明は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が1回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させるよう制御する搬送部材位置変動量測定装置である。
請求項2に係る本発明は、前記制御手段は、前記搬送部材の回転速度の変動幅が所定の範囲に入っているか否かを判断し、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記搬送部材の回転速度の変動幅が前記所定の範囲内に入っていないと判別した場合に、前記取得手段による検出値の取得を停止させる請求項1記載の搬送部材位置変動量測定装置である。
The present invention according to
According to a second aspect of the present invention, the control unit determines whether or not the fluctuation range of the rotation speed of the transport member is within a predetermined range, and the acquisition unit acquires a detection value for one rotation. 2. The conveyance member position variation amount according to
請求項3に係る本発明は、前記制御手段は、前記搬送部材の回転速度が一定となると、前記取得手段による検出値の取得を再開させる請求項1又は2記載の搬送部材位置変動量測定装置である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the conveying member position variation measuring device according to the first or second aspect , wherein the control unit restarts the acquisition of the detection value by the acquiring unit when the rotation speed of the conveying member becomes constant. It is.
請求項4に係る本発明は、前記搬送部材に駆動を伝達する駆動源をさらに有し、前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記駆動源から前記搬送部材への駆動伝達が切断されると、前記取得手段による検出値の取得を停止させる請求項1記載の搬送部材位置変動量測定装置である。
The present invention according to claim 4 further includes a drive source that transmits driving to the transport member, and the control unit is configured to receive the detection value for one rotation from the drive source. The conveyance member position variation measuring device according to
請求項5に係る本発明は、前記制御手段は、前記駆動源から前記搬送部材への駆動伝達が再開されると、前記取得手段による前記検出値の取得を再開させる請求項4記載の搬送部材位置変動量測定装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the conveyance member according to the fourth aspect, the control unit resumes the acquisition of the detection value by the acquisition unit when the drive transmission from the drive source to the conveyance member is resumed. This is a position variation measuring device.
請求項6に係る本発明は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が1回転以上する間に渡って取得する取得手段と、被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させるよう制御する厚さ測定装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a transport member that rotates while being in contact with a transported body and transports the transported body, and a position detection that detects a position of the transport member in a direction in contact with the transported body. Means for acquiring the detected value detected by the position detecting means over a period of one rotation or more of the conveying member at predetermined time intervals, and the conveying member when conveying the object to be conveyed A thickness calculating means for calculating a thickness of the transported body from a difference between a position variation amount and a position variation amount of the transport member when the transported body is not transported; have a, and control means for controlling said acquiring means in accordance with the conveyance state of conveyance, the control means, the rotational speed of the conveying member while the acquisition unit has acquired the detected value of one rotation of the If changed, so as to stop the acquisition of the value detected by said acquisition means Gosuru a thickness measuring device.
請求項7に係る本発明は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が1回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、dnを、前記厚さ演算手段で演算したN(N≧2の整数)枚目の被搬送体の厚さとし、d0を、前記厚さ演算手段で演算したN−1枚目までの少なくとも1枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、dn≧d0×α(1<α<2)が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させるよう制御する重送検知装置である。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a transport member that rotates while being in contact with a transported body and transports the transported body, and a position detection that detects a position of the transport member in a direction in contact with the transported body. Means for acquiring the detected value detected by the position detecting means over a period of one rotation or more of the conveying member at a predetermined time interval, and the thickness of the object to be conveyed from the position variation amount of the conveying member. Thickness calculating means for calculating the thickness, dn is the thickness of the N (N ≧ 2) integer transported object calculated by the thickness calculating means, and d0 is calculated by the thickness calculating means When the average value of the thicknesses of at least one transported object up to the (N-1) th sheet is satisfied and dn ≧ d0 × α (1 <α <2) is satisfied, double feed occurs in the transported object. According to a transport state in which the transporting member transports the transported body. Possess control means for controlling the serial acquisition means, said control means, when the rotation speed of the conveying member is changed while the acquisition unit has acquired the detected value of one rotation, by the acquisition means This is a double feed detection device that controls to stop acquisition of detection values .
請求項8に係る本発明は、被搬送体の厚さを測定する厚さ測定装置と、前記厚さ測定装置で厚さが測定された被搬送体に画像を形成する画像形成部と、前記厚さ測定装置で測定された被搬送体の厚さに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を制御する画像形成条件制御部と、を有し、前記厚さ測定装置は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が1回転以上する間に渡って取得する取得手段と、被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させるよう制御する画像形成装置である。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a thickness measuring device that measures the thickness of a transported body, an image forming unit that forms an image on the transported body whose thickness is measured by the thickness measuring device, An image forming condition control unit that controls image forming conditions of the image forming unit based on the thickness of the conveyed object measured by the thickness measuring apparatus, and the thickness measuring apparatus comprises: A conveying member that rotates while being in contact with the conveying member, conveys the conveying member, a position detecting unit that detects a position of the conveying member in a direction in contact with the conveying member, and a detection value detected by the position detecting unit Obtaining means for obtaining the rotation of the conveying member at a predetermined time interval during one rotation or more, a position variation amount of the conveying member when conveying the conveyed object, and conveying the conveyed object Thickness to calculate the thickness of the transported object from the difference from the position fluctuation amount of the transport member when there is no Arithmetic means, said possess and control means for controlling said acquiring means in accordance with the transport state the conveying member to convey the object to be transferred, said control means, said obtaining means the detected value of the one rotation When the rotation speed of the transport member changes during acquisition, the image forming apparatus controls to stop acquisition of a detection value by the acquisition unit .
本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても搬送部材の位置変動を測定することができる搬送部材位置変動量測定装置を提供することができ、被搬送体の搬送状態が不安定であっても被搬送体の厚さを測定することができる厚さ測定装置を提供することができ、被搬送体の搬送状態が不安定であっても重送を検知することができる重送検知装置を提供することができ、被搬送体の搬送状態が不安定であっても、被搬送体の厚さを測定することができる厚さ測定装置を有する画像形成装置を提供することができる。
According to the present invention, Ki out to provide a conveying member position variation amount measuring apparatus capable of measuring the positional variation of the even transport member transporting state is unstable in the conveyance object, the conveying of the object to be transferred It is possible to provide a thickness measuring device that can measure the thickness of a conveyed object even when the state is unstable, and to detect double feeding even when the conveyed state of the conveyed object is unstable An image forming apparatus having a thickness measuring device capable of measuring the thickness of the transported body even when the transported state of the transported body is unstable is provided. can do.
以下に、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings.
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置10を示す正面図である。
画像形成装置10は、プラテン12上に置かれた原稿Dの画像を光学的に読み取って、これをCCDセンサ14で電気的な画像データに変換する画像入力部20と、画像入力部20から転送された画情データに基づいて、被搬送体として用いられる記録シート上に画像形成を行う画像出力部30と有する。画像入力部20には、プラテン12に対して原稿Dを自動給送するADF16を取り付けることができる。
FIG. 1 is a front view showing an
The
画像出力部30は、画像データに基づいて記録シートに現像剤で未定着画像を形成する画像形成部32と、画像形成部32で記録シートに形成された未定着画像を加圧し、加熱して記録シートに定着する定着装置60とを有する。
The
画像出力部30は、画像入力部20から転送された画像データに基づいて感光体ドラム34上にトナー像を形成した後、このトナー像を無端状の転写ベルト36に1次転写し、さらに転写ベルト36上のトナー像を記録シートに2次転写することで記録シート上に未定着画像を形成しており、トナー像が2次転写された記録シートは定着装置60を経て排出トレイ62上に排出されるようになっている。
The
感光体ドラム34は、所定のプロセス速度で矢線方向に回転しており、その周囲には、感光体ドラム34の表面を所定の背景部電位にまで一様帯電する帯電装置38、画像データに基づいて変調されたレーザビームで感光体ドラム34を露光し、感光体ドラム34上に静電潜像を形成する潜像形成装置40、感光体ドラム34上の静電潜像を現像する現像装置42、転写ベルト36に対するトナー像の1次転写に先立って感光体ドラム34上の電位を除去する転写前除電装置44、及びトナー像の1次転写が終了した後の感光体ドラム34上の残留トナーを除去するクリーニング装置46が配置されている。
The
転写ベルト36は複数のロールに掛け回されて矢線方向に回転しており、感光体ドラム34上に形成されるトナー像はこの転写ベルト36に転写された後に、転写ベルト36から記録シートへ2次転写されるようになっている。転写ベルト36を挟んで感光体ドラム34と対向する位置には感光体ドラム34との間に転写電界を形成する1次転写ロール50が設けられる一方、トナー像の2次転写位置には2次転写ロール52及び対向電極ロール54が転写ベルト36を挟んで設けられており、記録シートは2次転写ロール52と転写ベルト36との間に挿入され通過されてトナー像が転写されるように構成されている。また、転写ベルト36の回転経路のうち、2次転写位置と1次転写位置との間には、2次転写が終了した転写ベルト36の表面から紙粉や残留トナーを除去するベルトクリーナ56が設けられている。
The
また、画像出力部30の下方には、画像出力部30に対して記録シートを供給するための、4つの給紙装置150が設けられている。給紙装置150は、例えば互いにサイズの異なる記録シートを収容した収容容器152を、それぞれが有する。そして、選択されたサイズの記録シートが、いずれかの収容容器152から画像出力部30に向けて送り出されるようになっている。
Further, below the
それぞれの収容容器152の記録シートの搬送方向下流側には、搬送ロール170が設けられている。また、4個の搬送ロール170の記録シートの搬送方向下流側には、搬送ロール200が設けられている。また、搬送ロール200のさらに下流側であって、2次転写位置よりも上流側には、レジストロール172が設けられている。レジストロール172は、それぞれの収容容器152から送り出され、それぞれの搬送ロール170で搬送されてきた記録シートを、感光体ドラム34に対する静電潜像の書き出しタイミングに同期した所定のタイミングで2次転写位置に送り込むようになっている。
A
搬送ロール200には、記録シートが搬送される搬送路を挟むようにして、記録シートに接触した状態で回転する回転部材として用いられる回転ロール290が接触している。回転ロール290は、搬送ロール200とともに記録シートを搬送するために用いられる。
A
また、回転ロール290には、回転ロール290の記録シートを搬送する際における位置を検出する位置検出手段として用いられる位置検出装置300が取り付けられている。
In addition, a
この実施形態では、画像形成装置10は、4個の給紙装置150を有するが、給紙装置は、4個以外の数であっても良い。
In this embodiment, the
また、画像形成装置10は、記録シートの手差し給紙に用いる手差供給部72を有する
Further, the
また、画像形成装置10は、トナー像が2次転写された記録シートを定着装置60へ給送するシート搬送ベルト74を有する。
The
また、画像形成装置10は、画像形成部32及び定着装置60で一面に画像が形成された記録シートを反転して両面に画像を形成するため再度、画像形成部32に搬送するインバータ通路76を有する。
The
以上のように構成された画像形成装置10では、画像入力部20によって取り込まれた原稿の画像データに基づいて潜像形成装置40が感光体ドラム34を露光し、感光体ドラム34上に画像データに対応した静電潜像の書き込みが行われる。書き込まれた静電潜像は現像装置42によって現像される。そして、このようにして形成されたトナー像は1次転写ロール50によって転写ベルト36上に1次転写され、転写ベルト36はトナー像を保持したまま回転する。転写ベルト上に1次転写されたトナー像は所定のタイミングで搬送ロール170から送られてきた記録シートに2次転写され、未定着画像が転写された記録シートは定着装置60を経て排出トレイ62に排出される。
In the
図2には、4個の給紙装置150のうち、最も上に配置された給紙装置150が示されている。他の3個の給紙装置150は、収容容器152の大きさが異なるものの、他の構成は最も上に配置された給紙装置150と同一である。
FIG. 2 shows the
図2に示されるように、給紙装置150は、先述の収容容器152に収容されている記録シートの最上面に圧接されるピックアップロール154を有する。ピックアップロール154は、記録シートとの接触面を図中左方向に移動することで記録シートを送り出す。
As shown in FIG. 2, the
ピックアップロール154は、積載されている記録シートの先端部に設けられている。例えば、ピックアップロール154は、ピックアップロール154の鉛直中心軸が積載されている記録シートの先端から20mmとなる位置に設けられる。また、ピックアップロール154は、記録シートを送り出す際に、不図示の回転駆動装置で時計回り方向に回転駆動される。
The
ピックアップロール154には、記録シートに圧接する圧接力を調節する不図示の圧接力調節装置が設けられている。圧接力調節装置としては、例えば、ピックアップロール154の回転中心に設けられる軸を上下方向に移動することができる駆動装置が挙げられる。
The
また、給紙装置150は、分離機構156を有する。分離機構156は、ピックアップロール154のシート搬送方向における下流側に設けられていて、ピックアップロール154で送り出された記録シートが重送された場合に1枚の記録シートに分離する。
The
分離機構156は、記録シートを図中左方向に搬送するフィードロール158と、フィードロール158との間に圧接部Nを形成するように対向配置されていて、フィードロール158で搬送される方向に対して反対方向に付勢されているリタードロール160とを有する。
The
フィードロール158は、ピックアップロール154に対して略水平方向に設けられている。
The
フィードロール158には、フィードロール158を時計回り方向に回転させる不図示の回転駆動装置が設けられている。
The
リタードロール160は、フィードロール158の回転中心に対してリタードロール160の回転中心が略鉛直方向下方となるように設けられている。
The
リタードロール160には、時計回り方向に付勢されるように不図示の回転駆動装置が設けられている。
The
また、リタードロール160には初期付勢力(初期トルク)T0が加えられている。尚、圧接部Nに、1枚の記録シートが侵入した場合のリタードロール160と記録シート間の摩擦力をF1、圧接部Nに複数枚の記録シートが侵入した場合の記録シート間の摩擦力をF2、リタードロール160の半径をRとすると、初期トルクT0は、F1>T0÷R>F2の関係となるように決定される。
An initial urging force (initial torque) T0 is applied to the
また、リタードロール160には、リタードロール160が付勢されている付勢力(トルク)を調節する不図示の付勢力調節装置が設けられている。
Further, the
付勢力調節装置としては、例えば、リタードロール160の回転駆動装置に加える駆動力を増減することができる装置が挙げられる。
Examples of the urging force adjusting device include a device that can increase or decrease the driving force applied to the rotation driving device of the
尚、リタードロール160をトルクリミッタで構成する場合には、リタードロール160の回転駆動装置及び付勢力調節装置は省略することができる。
In addition, when the
図3には、搬送ロール200と、回転ロール290と、位置検出装置300とが示されている。
搬送ロール200は、搬送ロール本体202、202と、搬送ロール本体202、202と一体となって回転する搬送ロールシャフト204とを有する。搬送ロールシャフト204には、ベアリング206、206が装着されていて、搬送ロール200は、ベアリング206、206を用いて画像形成装置10の本体に回転することができるように装着されている。
FIG. 3 shows a
The
搬送ロールシャフト204の例えば一端部側には、ギア208が装着されている。ギア208には、駆動源として用いられるモータ240からの駆動が、電磁クラッチ244と、ギア282を介して伝達される。電磁クラッチ244は、モータ240からの駆動を搬送ロール200へと伝達し、電磁クラッチ244から搬送ロール200への駆動伝達を切断するために用いられる。
A
回転ロール290は、搬送ロール200に直接、又は記録シートを介して接触し、搬送ロール200に従動して、搬送ロール200とともに記録シートを搬送するために用いられる。また、回転ロール290は、回転ロール本体292、292と、回転ロール本体292、292と一体となって回転する回転ロールシャフト294を有する。また、回転ロール290は、回転ロール本体292、292が搬送ロール本体202、202に接触した状態で、搬送ロール200に対して、例えばコイルスプリング等の付勢手段(不図示)によって付勢するようにして押し付けられている。また、回転ロール290は、図3の矢印に示すように、画像形成装置10の本体に対して、搬送ロール200に接近し、離間する方向に移動することができるように支持されている。
The
回転ロール290は、回転ロール本体292、292と、搬送ロール本体202、202との間に記録シートの先端部が挿入された際には、搬送ロール200から離れる方向(図3における上方向)に移動する。また、回転ロール本体292、292と搬送ロール本体202、202との接触する部分を記録シートの後端部が通過した際には、回転ロール290は、搬送ロール200に接近する方向(図3における下方向)に移動する。
When the leading end of the recording sheet is inserted between the rotating roll
位置検出装置300は、回転ロールシャフト294に接触し、回転ロールシャフト294に追従し、回転するように変位するアクチュエータ302と、アクチュエータ302の変位角度を検出する角度センサ304とを有する。位置検出装置300は、図3に矢印で示す方向である搬送ロール200から離れ、搬送ロール200に近づく方向における回転ロール290の位置を検知する。
The
回転ロール290の例えば回転ロールシャフト294には、回転ロール290の基準位置からの回転角度を検出する回転角度検出手段として用いられるロータリエンコーダ320が取り付けられている。ロータリエンコーダ320は、回転ロール290の回転速度を測定する回転速度測定手段としても用いられている。
A
位置検出装置300からの出力とロータリエンコーダ320からの出力とは、後述する制御回路362(図5参照)に入力される。
The output from the
図4は、搬送ロール200、回転ロール290、及び位置検出装置300近傍を示す側面図である。搬送ロール200及び回転ロール290近傍には、搬送ロール200及び回転ロール290の間に記録シートが導かれるように、互いに対向した一対の板状部材284、284が設けられ、板状部材284、284の間に記録シートの搬送に用いられる搬送路286が形成されている。
FIG. 4 is a side view showing the vicinity of the
また、搬送ロール200と回転ロール290とが接触する位置の記録シートの搬送方向下流側には、記録シートの有無を検知する記録シート検知センサ340が設けられている。記録シート検知センサ340からの出力は、先述の制御回路362(図3参照)に出力される。
Further, a recording
図5には、制御部360が示されている。
制御部360は、例えばCPUからなる制御回路362を有し、制御回路362に通信インターフェイス364を介して画像入力部20や、画像形成装置10外の例えばパーソナルコンピュータ等からの画像信号が入力され、制御回路362から画像形成部32に画像信号が出力される。また、制御回路362には、位置検出装置300からの出力と、ロータリエンコーダ320からの出力と、記録シート検知センサ340からの出力とが入力される。
FIG. 5 shows the
The
また、制御回路362からの出力によって、モータ240が制御され、例えば、制御回路362は、モータ240の回転を開始させ、モータ240の回転を停止させる。また、制御回路362は、電磁クラッチ244を制御して、モータ240と搬送ロール200とを連結された状態とし、切断された状態とする。
Further, the
また、制御回路362は、位置検出装置300が検出した検出値を、所定時間間隔で回転ロール290が1回転以上する間に渡って取得する取得手段として用いられている。また、制御回路362は、回転ロール290が記録シートを搬送する搬送状態に応じて、一検出手段300によって検出された検出値の取得を制御する制御手段として用いられている。また、制御回路362は、記録シートの厚さを演算する厚さ演算手段として用いられている。また、制御部360は、演算された記録シートの厚さを用いて記録シートに重送が生じているか否かを判定する重送判定手段として用いられている。
In addition, the
図6には、制御回路362が回転ロール290の変位を演算する原理であって、特に回転ロール290の回転が安定している場合に回転ロール290の変位を演算する原理が説明されている。制御回路362では、回転ロール290の回転が安定している場合のみならず、回転ロール290の回転が不安定な場合も回転ロール290の変位が演算される。以下に示す回転ロール290の回転が安定している場合の演算の原理は、回転ロール290の回転が不安定である場合に回転ロール290の変位を演算する原理の前提となる原理である。ここで、回転ロール290の回転が不安定である場合としては、例えば、回転ロール290の回転速度が変化する場合を挙げることができる。また、回転ロール290の回転が不安定である場合としては、例えば、搬送ロール200へのモータ240からの駆動伝達が切断された場合を挙げることができる。
FIG. 6 illustrates the principle by which the
図6におけるグラフは、回転ロール290が1回転以上した場合の位置検出装置300の出力を示している。
The graph in FIG. 6 shows the output of the
図6における矢印の範囲は、回転ロール290が1回転した場合の時間を示している。
The range indicated by the arrow in FIG. 6 indicates the time when the
図6における01〜17は、検出値として用いられるサンプリングデータ配列を示している。サンプリングデータ配列とは、回転ロール290が1回転以上する間に渡って所定時間間隔で位置検出装置300が検出した検出値を取得したデータ配列のことである。
本形態においては、01〜13までのサンプリングデータ配列の平均値d0(0)、03〜15までのサンプリングデータ配列の平均値d0(1)、及び05〜17までのサンプリングデータ配列の平均値d0(2)を算出して、さらに、平均値d0(0)、平均値d0(1)、及び平均値d0(2)の平均値を算出する。 In this embodiment, the average value d 0 (0) of the sampling data array from 01 to 13, the average value d 0 (1) of the sampling data array from 03 to 15, and the average of the sampling data array from 05 to 17 The value d 0 (2) is calculated, and further the average value d 0 (0), the average value d 0 (1), and the average value of the average value d 0 (2) are calculated.
すなわち、本実施形態では、位置検出装置300が検出したサンプリングデータ配列を、所定時間間隔で回転ロール290が1回転以上する間に渡って取得し、取得したサンプリングデータ配列のうち、回転ロール290の1回転分のサンプリングデータ配列の平均値を、所定時間間隔をずらして所定回数である3回算出し、算出された3個の平均値をさらに平均して回転ロール290の位置変動量を演算する。
That is, in this embodiment, the sampling data array detected by the
図7には、制御回路362が回転ロール290の変位を演算する原理であって、回転ロール290の回転が不安定である状態を含む場合に、回転ロール290の変位を演算する原理が説明されている。また、図7においては、搬送ロール200へのモータ240からの駆動伝達が切断されることで、制御回路362によって回転ロール290の回転が不安定であると判定される場合における回転ロール290の変位を演算する原理が説明されている。
FIG. 7 illustrates the principle by which the
図7における上段のグラフは、モータ240の駆動のON、OFFを示している。モータ240をOFFとし、モータ240から搬送ロール200を介しての回転ロール290への駆動の伝達がなされていない場合に、制御回路362は、回転ロール290の回転が不安定であるとする。また、モータ240をONとし、モータ240から搬送ロール200を介しての回転ロール290への駆動が伝達されている場合に、制御回路362は、回転ロール290の回転が安定であるとする。
The upper graph in FIG. 7 shows ON / OFF of the drive of the
ここで、モータ240の駆動がOFFであると回転ロール290の回転が安定であるとすることに替えて、モータ240の駆動を継続してONとしておき、電磁クラッチ244が駆動を伝達する状態とし、モータ240から回転ロール290に駆動が伝達されている場合に回転ロール290の回転が安定であるとするとともに、電磁クラッチ244を駆動を切断する状態とし、モータ240から回転ロール290への駆動伝達がされていない場合に回転ロール290の回転が不安定であるとしても良い。
Here, instead of assuming that the rotation of the
図7における中段のグラフは、位置検出装置300から出力されるセンサ出力電圧値を示している。
The middle graph in FIG. 7 shows the sensor output voltage value output from the
図7における下段は、検出値として用いられるサンプリングデータ配列を示している。図7に示されるように、位置検出装置300から出力されたセンサ出力電圧値を、回転ロール290が1回転以上する間に渡ってサンプリングすることによって取得したサンプリングデータ配列のうちの回転ロール290の1回転分の平均値を、所定時間ずらして所定回数である4回算出する。より具体的には、時間が0からt1までの回転ロール290の回転が安定である間に取得された1回転分のサンプリングデータ配列1からサンプリングデータ配列の平均値d0(0)を算出し、同様に取得されたサンプリングデータ配列2からサンプリングデータ配列の平均値d0(1)を算出する。
The lower part of FIG. 7 shows a sampling data array used as a detection value. As shown in FIG. 7, the sensor output voltage value output from the
ここで、サンプリングデータ配列2に続く回転ロール290の1回転分のサンプリングデータ配列は、回転ロール290の回転が不安定となった時点のサンプリングデータを含んでいる。このように、回転ロール290の回転が不安定となると、サンプリングデータ配列の平均値の算出は中止される。すなわち、回転ロール290の回転が不安定である時点のサンプリングデータを含むサンプリングデータ配列は平均値の算出に用いられない。
Here, the sampling data array for one rotation of the
図7において、時間t1からt2までの間は回転ロール290の回転が不安定であり、回転ロール290の1回転分のサンプリングデータ配列の平均値の算出はされない。
In FIG. 7, the rotation of the
図7において、時間t2でモータ240の回転がONとされ、モータ240から回転ロール290への駆動が伝達される状態となり、回転ロール290の回転が安定であるとされると、回転ロール290の1回転分のサンプリングデータ配列の平均値の算出が再開され、予め定められた回数である4回になるまで、回転ロール290の1回転分のサンプリングデータ配列の平均値を制御回路362が算出する。より具体的には、時間がt2以降に取得された1回転分のサンプリングデータ配列3からサンプリングデータ配列の平均値d0(2)を算出し、同様に取得されたサンプリングデータ配列4からサンプリングデータ配列の平均値d0(3)を算出する。
In FIG. 7, the rotation of the
さらに、制御回路362は、平均値d0(0)、平均値d0(1)、平均値d0(2)及び平均値d0(3)の平均値を算出して、算出された4個の平均値をさらに平均して回転ロール290の位置変動量を演算する。
Further, the
図8には、制御回路362が回転ロール290の変位を演算する原理であって、回転ロール290の回転が不安定である状態を含む場合に、回転ロール290の変位を演算する原理が説明されている。また、図8においては、搬送ロール200の回転速度が変化した場合に、制御回路362によって回転ロール290の回転が不安定であるとされる場合における回転ロール290の変位を演算する原理が説明されている。
この実施形態では、先述の図7を用いて説明した原理か、以下に図8を参照して説明する原理かのいずれかを用いて回転ロール290の回転が安定しているか否かの判別をする。
FIG. 8 illustrates the principle by which the
In this embodiment, it is determined whether the rotation of the
図8における上段のグラフは、ロータリエンコーダ320によって測定された回転ロール290の回転速度を示すグラフである。時間t1までは、回転ロール290の速度はS1であり一定である。時間t1からt2までの間は、回転ロール290の速度が変化(低下)している。時間t2からt3までは、回転ロール290の速度はS2であり一定である。時間t1まで及び時間t2からt3までの回転ロール290の回転が一定である間は、制御回路362は回転ロール290の回転が安定であるとする。また、時間t1からt2までの回転ロール290の回転が変化している間は、制御回路362は、回転ロール290の回転が不安定であるとする。
The upper graph in FIG. 8 is a graph showing the rotational speed of the
ここで、ロータリエンコーダ320によって測定された回転ロール290の回転速度から回転ロール290の回転が安定しているかどうかを判定することに替えて、例えば、制御回路362に接続された記憶部(不図示)に記憶された回転ロール290の回転プロファイルを用いて、各時点において回転ロール290の回転が安定しているか、回転ロール290の回転が不安定であるかの判別をしても良い。
Here, instead of determining whether or not the rotation of the
図8における中段のグラフは、位置検出装置300から出力されるセンサ出力電圧値を示している。
The middle graph in FIG. 8 shows the sensor output voltage value output from the
図8における下段は、検出値として用いられるサンプリングデータ配列を示している。図8に示されるように、位置検出装置300から出力されたセンサ出力電圧値を、回転ロール290が1回転以上する間に渡ってサンプリングすることによって取得したサンプリングデータ配列のうちの回転ロール290の1回転分の平均値を、所定時間ずらして所定回数である4回算出する。より具体的には、時間がt1までの回転ロール290の回転が安定である間に取得された1回転分のサンプリングデータ配列1からサンプリングデータ配列の平均値d0(0)を算出し、同様に取得されたサンプリングデータ配列2からサンプリングデータ配列の平均値d0(1)を算出する。
The lower part of FIG. 8 shows a sampling data array used as a detection value. As shown in FIG. 8, the sensor output voltage value output from the
ここで、サンプリングデータ配列2に続く回転ロール290の1回転分のサンプリングデータ配列は、時間t1以後の回転ロール290の回転が不安定となった時点のサンプリングデータを含んでいる。このように、回転ロール290の回転が不安定となると、サンプリングデータ配列の平均値の算出は中止される。すなわち、回転ロール290の回転が不安定である時点のサンプリングデータを含むサンプリングデータ配列は、平均値の算出に用いられない。
Here, the sampling data array for one rotation of the
図8において、時間t1から時間t2までの間は、回転ロール290の回転速度が変化していて、回転ロール290の回転が不安定であるとされ、回転ロール290サンプリングデータ配列の平均値の算出はされない。
In FIG. 8, the rotation speed of the
図8において、時間t2で、回転ロール290の回転が一定となり、制御回路362によって回転ロール290の回転が安定であるとされると、回転ロール290の1回転分のサンプリングデータ配列の平均値の算出が再開され、予め定められた回数である4回になるまで回転ロール290の1回転分のサンプリングデータ配列の平均値を制御回路362が算出する。より具体的には、時間がt2以降に取得された1回転分のサンプリングデータ配列3からサンプリングデータ配列の平均値d0(2)を算出し、同様に取得されたサンプリングデータ配列4からサンプリングデータ配列の平均値d0(3)を算出する。
In FIG. 8, when the rotation of the
さらに、制御回路362は、平均値d0(0)、平均値d0(1)、平均値d0(2)及び平均値d0(3)の平均値をさらに算出して、算出された4個の平均値をさらに平均して回転ロール290の位置変動量を演算する。
Further, the
以上の図7で原理を説明した方法、及び図8で原理を説明した方法では、回転ロール290の1回転分のデータサンプリング配列の平均値を求める回数が4回である場合を例としているが、図6で説明をした場合のように、回転ロール290の1回転分のデータサンプリング配列の平均値を求める回数を3回しても良いし、他の回数としても良い。
In the method described in FIG. 7 and the method described in FIG. 8, the number of times of obtaining the average value of the data sampling array for one rotation of the
図9には、制御回路362が、記録シートに重送が生じているか否かを判定する原理が説明されている。
FIG. 9 illustrates the principle by which the
図9におけるグラフの上段は、記録シート検知センサ340の出力を示している。記録シート検知センサ340の出力が「1」の場合は、記録シートを検出しており記録シートが回転ロール290にニップされている状態にある。一方、記録シート検知センサ340の出力が「0」の場合は、記録シートが検出されていなくて、記録シートが回転ロール290にニップされていない状態を示している。
The upper part of the graph in FIG. 9 shows the output of the recording
図9における下段のグラフは、位置検出装置300の出力電圧値を示している。
The lower graph in FIG. 9 shows the output voltage value of the
図9において、時間t0を記録シートが回転ロール290にニップされていない状態におけるサンプリング開始時刻とし、時間t1を回転ロール290にニップされている状態におけるサンプリング開始時刻とし、sをサンプリング開始間隔とし、rを回転ロール290の回転周期とし、fをサンプリング間隔とし、r÷f=Rとし、Vを位置検出装置300の出力とすると、記録シートが回転ロール290にニップされていない状態におけるn個のサンプリングデータ配列の平均値は、下式のようになる。
In FIG. 9, time t 0 is a sampling start time when the recording sheet is not nipped by the
d0(0)={V(t0)+V(t0+f)+・・・+V(t0+(R−1)×f)}÷R
d0(1)={V(t0+s)+V(t0+s+f)+・・・+V(t0+s+(R−1)×f)}÷R
d0(2)={V(t0+s×2)+V(t0+s×2+f)+・・・+V(t0+s×2+(R−1)×f)}÷R
・
・
・
d0(n−1)={V(t0+s×(n−1))+V(t0+s×(n−1)+f)+・・・+V(t0+s×(n−1)+(R−1)×f)}÷R
d 0 (0) = {V (t 0 ) + V (t 0 + f) +... + V (t 0 + (R−1) × f)} ÷ R
d 0 (1) = {V (t 0 + s) + V (t 0 + s + f) +... + V (t 0 + s + (R−1) × f)} ÷ R
d 0 (2) = {V (t 0 + s × 2) + V (t 0 + s × 2 + f) +... + V (t 0 + s × 2 + (R−1) × f)} / R
・
・
・
d 0 (n−1) = {V (t 0 + s × (n−1)) + V (t 0 + s × (n−1) + f) +... + V (t 0 + s × (n−1) + (R-1) × f)} ÷ R
記録シートが回転ロール290にニップされている状態におけるm個のサンプリングデータ配列の平均値は、下式のようになる。
d1(0)={V(t1)+V(t1+f)+・・・+V(t1+(R−1)×f)}÷R
d1(1)={V(t1+s)+V(t1+s+f)+・・・+V(t1+s+(R−1)×f)}÷R
d0(2)={V(t1+s×2)+V(t1+s×2+f)+・・・+V(t1+s×2+(R−1)×f)}÷R
・
・
・
d1(m−1)={V(t0+s×(m−1))+V(t0+s×(m−1)+f)+・・・+V(t0+s×(m−1)+(R−1)×f)}÷R
The average value of the m sampling data arrays in a state where the recording sheet is nipped by the
d 1 (0) = {V (t 1 ) + V (t 1 + f) +... + V (t 1 + (R−1) × f)} ÷ R
d 1 (1) = {V (t 1 + s) + V (t 1 + s + f) +... + V (t 1 + s + (R−1) × f)} ÷ R
d 0 (2) = {V (t 1 + s × 2) + V (t 1 + s × 2 + f) +... + V (t 1 + s × 2 + (R−1) × f)} / R
・
・
・
d 1 (m−1) = {V (t 0 + s × (m−1)) + V (t 0 + s × (m−1) + f) +... + V (t 0 + s × (m−1) + (R-1) × f)} ÷ R
従って、記録シートが回転ロール290にニップされていない状態におけるn個のサンプリングデータ配列の平均値の更なる平均値は、下式のようになる。
d0={d0(0)+d0(1)+d0(2)+・・・+d0(n−1)}÷n
Therefore, the further average value of the average values of the n sampling data arrays in a state where the recording sheet is not nipped by the
d 0 = {d 0 (0) + d 0 (1) + d 0 (2) +... + d 0 (n−1)} ÷ n
また、記録シートが回転ロール290にニップされている状態におけるm個のサンプリングデータ配列の平均値の更なる平均値は、下式のようになる。
d1={d1(0)+d1(1)+d1(2)+・・・+d1(m−1)}÷m
Further, a further average value of the average values of the m sampling data arrays in a state where the recording sheet is nipped by the
d 1 = {d 1 (0) + d 1 (1) + d 1 (2) +... + d 1 (m−1)} ÷ m
即ち、記録シートの厚さは、記録シートが回転ロール290にニップされていない状態における平均値d0と、記録シートが回転ロール290にニップされている状態における平均値d1の差分であり、下式のようになる。
Δd=|d0−d1|
That is, the thickness of the recording sheet, the mean value d 0 in a state where the recording sheet is not nipped by the rotating
Δd = | d 0 −d 1 |
よって、重送判定演算部では、K枚目に搬送される記録シートの厚さをΔdK、過去L枚の記録シートの厚さの平均値をΔdL(=(ΔdK−L+ΔdK−L+1+・・・+ΔdK−1)÷(K−L))、及び重送判定倍率をα(1<α<2)とすると、下式が満たされた場合に重送が発生したと判断する。
ΔdK≧ΔdL×α
Therefore, in the double feed determination calculation unit, the thickness of the recording sheet conveyed to the Kth sheet is Δd K , and the average thickness of the past L recording sheets is Δd L (= (Δd K−L + Δd K− L + 1 +... + Δd K−1 ) ÷ (K−L)) and the double feed determination magnification is α (1 <α <2), it is determined that double feed has occurred when the following equation is satisfied. To do.
Δd K ≧ Δd L × α
次に、本実施形態における位置検出装置300の制御部360における制御について説明する。
Next, the control in the
図10は、制御回路362による処理方法を示すフローチャートである。
最初に、記録シート検知センサ340が記録シートを検知しているか否かを判断する(S100)。S100でNOの場合には、例えば、画像形成装置10に設けられた例えば液晶表示パネル等からなる表示部(不図示)にシート残留エラーである旨を表示して(S101)処理を終了する。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing method performed by the
First, it is determined whether or not the recording
次いで、S100でYESの場合には、搬送ロール200の回転を開始する(S102)。そして、例えば、制御回路362に組み込まれたタイマであるtimer0を0に初期化する(S104)。
Next, in the case of YES in S100, rotation of the
次いで、timer0がサンプリング開始時間に達したか否かを判断する(S106)。尚、S106でNOの場合には、timer0に1を加算して(S107)再度S106を実行する。 Next, it is determined whether or not timer0 has reached the sampling start time (S106). If NO in S106, 1 is added to timer0 (S107), and S106 is executed again.
そして、S106でYESの場合には、位置検出装置300で記録シートが回転ロール290にニップされていない状態における変位量d0(記録シート0枚時変位量)を計測する(S108)。
If YES in S106, the
次いで、記録シート検知センサ340が記録シートを検知しているか否かを判断する(S110)。尚、S110でNOの場合には、S110の処理を繰り返す。
Next, it is determined whether or not the recording
そして、S110でYESの場合には、所定のタイマであるtimer0を0に初期化する(S112)。 If YES in S110, a predetermined timer timer0 is initialized to 0 (S112).
次いで、timer0がサンプリング開始時間に達したか否かを判断する(S114)。尚、S114でNOの場合には、timer0に1を加算して(S115)再度S114を実行する。 Next, it is determined whether timer0 has reached the sampling start time (S114). If NO in S114, 1 is added to timer0 (S115), and S114 is executed again.
そして、S114でYESの場合には、位置検出装置300で記録シートが回転ロール290にニップされている状態における変位量d1(シート搬送1回目変位量)を計測して記録シートの厚さ(ΔdL=Δd1=d1−d0)を算出する(S116)。
In the case of YES in S114, the
次いで、ジョブが終了したか否かを判断する(S118)。S118でYESの場合には、d0、d1をリセットして(S119)処理を終了する。 Next, it is determined whether or not the job is completed (S118). If YES in S118 is, d 0, resets the d 1 (S119) and ends the process.
S118でNOの場合には、記録シート検知センサ340が記録シートを検知しているか否かを判断する(S120)。S120でNOの場合には、S118の処理を繰り返す。
If NO in S118, it is determined whether or not the recording
次いで、S120でYESの場合には、所定のタイマであるtimer0を0に初期化する(S122)。
Next, in the case of YES in S120,
そして、timer0がサンプリング開始時間に達したか否かを判断する(S124)。S124でNOの場合には、timer0に1を加算して(S125)再度S124を実行する。 Then, it is determined whether timer0 has reached the sampling start time (S124). In the case of NO in S124, 1 is added to timer0 (S125), and S124 is executed again.
次いで、S124でYESの場合には、位置検出装置300で記録シートが回転ロール290にニップされていない状態における変位量d0(記録シート0枚時変位補正)を実行する(S126)。
Next, in the case of YES in S124, the
そして、記録シート検知センサ340が記録シートを検知しているか否かを判断する(S128)。S128でNOの場合には、S128の処理を繰り返す。
Then, it is determined whether or not the recording
次いで、S128でYESの場合には、所定のタイマであるtimer0を0に初期化する(S130)。 Next, in the case of YES in S128, a predetermined timer timer0 is initialized to 0 (S130).
そして、timer0がサンプリング開始時間に達したか否かを判断する(S132)。S132でNOの場合には、timer0に1を加算して(S133)再度S132を実行する。 Then, it is determined whether timer0 has reached the sampling start time (S132). If NO in S132, 1 is added to timer0 (S133), and S132 is executed again.
次いで、S130でYESの場合には、位置検出装置300で記録シートが回転ロール290にニップされている状態における変位量d1(シート搬送N回目変位量(ΔdN=|d1−d0|))を計測する(S134)。
Next, in the case of YES in S <b> 130, the displacement d 1 (sheet transport Nth displacement (Δd N = | d 1 −d 0 |) in a state where the recording sheet is nipped by the
そして、dNがα×ΔdL以下であるか否かを判断する(S136)。S136でNOの場合には、重送であると判断し(S137)、ジョブを停止し(S138)、d0、d1をリセットして(S139)処理を終了する。 Then, it is determined whether d N is equal to or smaller than α × Δd L (S136). In the case of NO in S136, it is determined that it is double feed (S137), stops the job (S138), d 0, resets the d 1 (S139) and ends the process.
次いで、記録シートの搬送が2回目であるか否かを判断する(S140)。S140でYESの場合には、Δd1がα×Δd2以下であるか否かを判断する(S141)。S140でNOの場合には、記録シートの搬送の1回目が重送であると判断し(S142)、ジョブを停止し(S143)、d0、d1をリセットして(S144)処理を終了する。S139でYESの場合には、次のS144を実行する。 Next, it is determined whether or not the recording sheet is transported for the second time (S140). If YES in S140 is, [Delta] d 1 is equal to or in alpha × [Delta] d 2 below (S141). In the case of NO in S140, determines that it is overlapped feeding first conveyance of the recording sheet (S142), stops the job (S143), it resets the d 0, d 1 (S144) the process ends To do. If YES in S139, the next S144 is executed.
そして、ジョブが終了したか否かを判断する(S146)。尚、S146でYESの場合には、d0、d1をリセットして(S147)処理を終了する。 Then, it is determined whether or not the job is completed (S146). In the case of YES in S146 resets the d 0, d 1 (S147) and ends the process.
次いで、S146でNOの場合には、過去L枚の記録シート厚さΔdN−L+1Δ〜ΔdNの平均値にΔdLを更新する(S148)。 Then, in the case of NO in S146 updates the [Delta] d L to the average value of the past L recording sheets thickness Δd N-L + 1 Δ~Δd N (S148).
そして、記録シート検知センサ340が記録シートを検知しているか否かを判断する(S150)。S150でNOの場合には、S150の処理を繰り返す。また、S150でYESの場合には、S122に戻る。
Then, it is determined whether or not the recording
尚、上記フローチャートは、コンピュータのプログラムとすることができる。 The flowchart can be a computer program.
以上で説明をしたように、画像形成装置10では記録シートに重送が生じている場合にジョブを停止するとの制御がなされているが、ジョブを停止するとの制御に限らず、画像形成装置10は、記録シートに重送が生じている場合に画像形成部32及び給紙装置150の少なくともいずれか一方を制御するものであれば良い。
As described above, the
例えば、記録シートの重送を検知した場合に、画像形成部32による画像形成を直ちに終了させることに替えて、重送が検知された記録シートよりも先に搬送された記録シートへの画像形成処理を完了させた後に、画像形成部32を停止させる制御をするようにしても良い。
For example, when the double feeding of the recording sheet is detected, the image formation by the
また、記録シートの重送を検知した場合に、重送が検知された記録シートに画像を形成することなく排出トレイ62に排出するようにするように制御しても良い。
Further, when double feeding of recording sheets is detected, control may be performed so that the recording sheet in which double feeding is detected is discharged to the
また、以上で説明をしたように、画像形成装置10では、制御部360は、記録シートに重送が生じている場合に画像形成部32及び給紙装置150の少なくともいずれか一方を制御するが、これに替え又はこれに併せて、測定された記録シートの厚さに基づいて、制御部360が画像形成部32の画像形成条件を制御するようにしても良い。例えば、測定された記録シートの厚さに基づいて、画像形成部32が有する1次転写ロール50に印加される1次転写バイアスを制御部360で制御するようにしても良い。また、例えば、測定された記録シートの厚さに基づいて、定着装置60の発熱量を制御部360で制御するようにしても良い。
Further, as described above, in the
次に、第2の実施形態に係る画像形成装置10について説明する。
先述の第1の実施形態では、制御部360は、位置検出装置300が検出した検出値を、所定時間間隔で回転ロール290が1回転以上する間に渡って取得し、取得した検出値のうち回転ロール290の1回転分の検出値の平均値を所定の時間間隔をずらして所定回数算出し、算出された所定回数の平均値をさらに平均して回転ロール290の位置変動量を演算した。また、制御部360は、回転ロール290の回転が不安定となると、その時点の検出値を含む回転ロール290の1回転分の平均値の算出を中止し、回転ロール290の回転が安定した後に回転ロール290の1回転分の平均値の算出を再開し、所定回数に達するまで回転ロール290の1回転分の平均値を算出した。
Next, the
In the first embodiment described above, the
これに対して、この第2の実施形態に係る画像形成装置10でも、先述の第1の実施形態に係る画像形成装置10と同様に、制御部360は、位置検出装置300が検出した検出値を、所定時間間隔で回転ロール290が1回転以上する間に渡って取得し、取得した検出値のうち回転ロール290の1回転分の検出値の平均値を所定の時間間隔をずらして所定回数算出し、算出された所定回数の平均値をさらに平均して回転ロール290の位置変動量を演算する。また、この第2の実施形態に係る画像形成装置10では、先述の第1の実施形態に係る画像形成装置10とは異なり、制御部360は、回転ロール290の回転速度が変化した場合に、ロータリエンコーダ320からの出力を用いて回転ロール290の1回転分の検出値を特定し、特定された回転ロール290の1回転分の検出値を、回転ロール290の回転速度が一定である検出値となるように変換し、回転ロール290の1回転分の平均値を算出する。
On the other hand, in the
以上で示したようの回転ロール290の位置変動量を演算する原理が異なる他は、この第2の実施形態に係る画像形成装置10は前述の第1の実施形態と同一である。以下、第2における回転ロール290の位置変動量を演算する原理について説明する。
The
図11及び図12には、第2の形態において、制御回路362が、回転ロール290の変位を演算する原理であって、特に回転ロール290の回転速度が変化した場合に、回転ロール290の変位を演算する原理が説明されている。尚、上述のように回転ロール290の回転速度が変化しない場合の回転ロール290の原理は、先述の第1の形態と同じである(図6参照)。
11 and 12 show the principle that the
図11における上段のグラフは、ロータリエンコーダ320によって測定された回転ロール290の回転速度を示すグラフである。時間t1までは、回転ロール290の速度はS1であり一定である。時間t1からt2までの間は、回転ロール290の速度が変化(低下)している。時間t2からt3までは、回転ロール290の速度はS2であり一定である。
The upper graph in FIG. 11 is a graph showing the rotational speed of the
ここで、ロータリエンコーダ320によって回転ロール290の回転速度を測定することに替えて、例えば、制御回路362に接続された記憶部(不図示)に予め回転ロール290の回転プロファイルを記憶させておき、各時点における回転プロファイルの速度を回転プロファイルから参照するようにしても良い。
Here, instead of measuring the rotational speed of the
図11における中段のグラフは、位置検出装置300から出力されるセンサ出力電圧値を示している。
The middle graph in FIG. 11 shows the sensor output voltage value output from the
図11における下段には、検出値として用いられるサンプリングデータ配列が示されている。図11に示されるように、位置検出装置300から出力されたセンサ出力電圧値を、回転ロール290が1回転以上する間に渡ってサンプリングすることによって取得したサンプリングデータ配列のうちの回転ロール290の1回転分の平均値を、所定時間ずらして所定回数である4回算出する。より具体的には、回転ロール290の1回転分にあたるサンプリングデータ配列1、サンプリングデータ配列2、サンプリングデータ配列3、及びサンプリングデータ配列4から、サンプリングデータ配列の平均値d0(0)、平均値d0(1)、平均値d0(2)、及び平均値d0(3)が、それぞれ算出される。
In the lower part of FIG. 11, a sampling data array used as a detection value is shown. As shown in FIG. 11, the sensor output voltage value output from the
ここで、先述の第1の形態では、時間t1以後の回転ロール290の回転速度が変化した時点のサンプリングデータを含んでいるサンプリングデータ配列の平均値は算出されなかった。これに対して、この第2の実施形態では、回転ロール290の回転速度が変化した時点のデータを含むサンプリングデータ配列の平均値も算出される。すなわち、サンプリングデータ配列1とサンプリングデータ配列2とは、回転ロール290の回転速度が変化した時点のサンプリングデータを含んでいないものの、サンプリングデータ配列3とサンプリングデータ配列4とは、回転ロール290の回転速度が変化した時点のサンプリングデータを含んでいる。
Here, in the first embodiment described above, the average value of the sampling data array including the sampling data at the time when the rotational speed of the
また、この第2の実施形態では、制御回路362が、ロータリエンコーダ320からの出力を用いて回転ロール290の1回転分のサンプリングデータを特定している。このため、サンプリング中に回転ロール290の回転速度が変化しても、回転ロール290が1回転する分のサンプリングデータ配列を特定することができる。
Further, in the second embodiment, the
また、図12に示すように、この第2の実施形態では、制御回路362は、回転ロール290の1回転分のサンプリングデータ配列と回転ロール290の回転パルス信号とを用いて、回転速度が一定であるサンプリングデータ配列となるように、位置検出装置300の出力に変換処理を施している。このため、サンプリングデータ配列3やサンプリングデータ配列4のように回転ロール290の回転速度が変化している状態であっても、回転ロール290の変位を検知することができる。図12の上側のグラフは、位置検出装置300から出力され変換処理なされていない位置検出装置300の出力を示しており、図12の下側のグラフは、上述の変換処理が施された後の位置検出装置300から出力を示すグラフである。
As shown in FIG. 12, in the second embodiment, the
以上のようにして算出された平均値d0(0)、平均値d0(1)、平均値d0(2)及び平均値d0(3)の平均値をさらに平均して、制御回路362は、回転ロール290の位置変動量を演算する。
The average value d 0 (0), average value d 0 (1), average value d 0 (2), and average value d 0 (3) calculated as described above are further averaged to obtain a control circuit. 362 calculates the position fluctuation amount of the
図13には、位置検出装置300の第1の変形例が示されている。
FIG. 13 shows a first modification of the
先述の第1の実施形態に係る画像形成装置10及び第2の実施形態に係る画像形成装置10が有する位置検出装置300では、アクチュエータ302は、回転ロールシャフト294に直接に接触し、回転ロールシャフト294に追従するようになっていた。これに対して、この第1の変形例では、回転ロールシャフト294にベアリング296、296が装着され、ベアリング296、296の上方を覆うようにホルダ298が装着されていて、ホルダ298にアクチュエータ302が接触するようになっている。
In the
ホルダ298は、ベアリング296、296を介して回転ロールシャフト294に装着されているため、回転ロールシャフト294が回転しても回転しない。一方、回転ロール本体292及び回転ロールシャフト294が上下に移動すると、ホルダ298は、回転ロール本体292及び回転ロールシャフト294とともに上下動する。そして、ホルダ298が上下動すると、アクチュエータ302は298に追従して回転するように変位し、この変位の角度が角度センサ304によって検出される。
Since the
この位置検出装置300の変形例によれば、ホルダ298が回転ロールシャフト294等に追従して回転しないため、摩擦による磨耗がアクチュエータ302に生じにくい。
According to this modified example of the
図14には、位置検出装置300の第2の変形例が示されている。
この位置検出装置300の第2の変形例では、先述の位置検出装置300の第1の変形例と同様に、回転ロールシャフト294にベアリング296、296が装着され、ベアリング296、296の上方を覆うようにホルダ298が装着されていて、ホルダ298にアクチュエータ302が接触するようになっている。
FIG. 14 shows a second modification of the
In the second modification of the
また、この位置検出装置300の第2の変形例では、アクチュエータ302は、水平部と鉛直部とからなるL字状に形成されていて、アクチュエータ302が揺動するようにアクチュエータ揺動軸306支持されている。また、この位置検出装置300の第2の変形例は、発光素子308と受光素子310とを備えたフォトインタラプタ314を有している。フォトインタラプタ314は、アクチュエータ302が揺動すると、受光素子310が受光する光量が変化するようになっている。
Further, in the second modification of the
図15は、本発明の第1の実施例であって、本発明を用いて記録シートの厚さを測定する実施例を説明するグラフである。 FIG. 15 is a graph illustrating the first embodiment of the present invention, in which the thickness of the recording sheet is measured using the present invention.
図15におけるグラフの上段は、記録シート検知センサ340の出力を示している。記録シート検知センサ340の出力が「1」の場合は、記録シートを検出しており記録シートが回転ロール290にニップされている状態にある。一方、記録シート検知センサ340の出力が「0」の場合は、記録シートが検出されていなくて、記録シートが回転ロール290にニップされていない状態を示している。時間t0からt3までは記録シートが回転ロールにニップされている状態にあり、時間t3からt6までは記録シートが用紙にニップされていない状態にある。
The upper part of the graph in FIG. 15 shows the output of the recording
図15における中段のグラフは、ロータリエンコーダ320によって測定された回転ロール290の回転速度を示している。時間t1までは、回転ロール290の速度はS1であり、一定である。時間t1からt2までの間は、回転ロール290の速度が変化(低下)している。時間t2からt4までの間は回転ロール290の速度はS2であり一定である。時間t4から時間t5までの間は、回転ロール290の速度が変化(上昇)している。時間t5よりも後は回転ロール290の速度はS1であり一定である。速度が一定である間は、制御回路362は、回転ロール290の回転が安定であるとする。一方、回転ロール290の速度が変化している間は、制御回路362は、回転ロールの回転が不安定であるとする。
The middle graph in FIG. 15 shows the rotational speed of the
図15における下段のグラフは、位置検出装置300の出力電圧値を示している。
The lower graph in FIG. 15 shows the output voltage value of the
図15において、時間t0は記録シートが回転ロール290にニップされている状態におけるサンプリング開始時刻であり、時間t3は回転ロール290に記録シートがニップされている状態におけるサンプリング開始時刻である。
In FIG. 15, time t 0 is the sampling start time when the recording sheet is nipped by the
図15における3個のグラフの下方には、データ配列(サンプリングデータ配列)が示されている。時間t0からt1は、記録シートがニップされている状態であって、回転ロール290の速度が一定である期間である。この期間に、回転ロール290の1回転分のデータ配列D01とデータ配列D02とが所定時間をずらして取得され、それぞれの平均値をd01、d02が算出される。この実施例では、算出されたデータ配列D01の平均値d01は5.4であり、算出されたデータ配列D02の平均値d02は5.4である。
A data array (sampling data array) is shown below the three graphs in FIG. Time t0 to t1 is a period in which the recording sheet is nipped and the speed of the
時間t1からt2までの間は、回転ロール290の回転が変化しているためデータ配列は取得されない。また、時間t1からt2までの間のデータを含むデータ配列の平均値は算出されない。
During the period from time t1 to t2, the rotation of the
時間t2からt3までの間は、記録シートニップされている状態であって、回転ロール290の速度が一定である期間である。この期間に、回転ロール290の1回転分のデータ配列D03が取得され、取得されたデータ配列D03の平均値d03が算出される。この実施例では、算出されたデータ配列D03の平均値d03は、5.4である。
The period from time t2 to t3 is a period in which the recording sheet is nipped and the speed of the
以上のようにして算出された記録シートがニップされていない状態における回転ロール290の1回転分のデータ配列の平均値であるd01、d02、d03の平均値pos0がさらに算出される。この実施例では、
pos0 = (5.4+5.5+5.5)/3 = 5.43である。
The average value pos0 of d01, d02, and d03, which is the average value of the data array for one rotation of the
pos0 = (5.4 + 5.5 + 5.5) /3=5.43.
時間t3からt4は、記録シートがニップされた状態であって、回転ロール290の回転が一定である期間である。この期間にデータ配列D11が取得され、回転ロール290の1回転分のデータ配列D11の平均値d11が算出される。この実施例では、算出されたデータ配列D11の平均値d11は2.4である。
From time t3 to t4 is a period in which the recording sheet is nipped and the rotation of the
時間t4からt5は、回転ロール290の速度が変化しているためデータ配列は取得されない。また、時間t4からt5までの間のデータを含むデータ配列の平均値は算出されない。
From time t4 to t5, the data array is not acquired because the speed of the
時間t5からt6は、記録シートがニップされていない状態であって、回転ロール290の回転が一定である期間である。この期間に、回転ロール290の1回転分のデータ配列D12とデータ配列D13とが所定時間をずらして取得され、それぞれの平均値d12、d13が算出される。この実施例では、算出されたデータ配列D12の平均値d12は2.2であり、算出されたデータ配列D13の平均値d13は2.3である。
Time t5 to t6 is a period in which the recording sheet is not nipped and the rotation of the
以上のようにして算出された記録シートがニップされていない状態における回転ロール290の1回転分のデータ配列の平均値であるd11、d12、d13の平均値pos1がさらに算出される。この実施例では、
pos1 = (2.4+2.2+2.3)/3 = 2.3である。
The average value pos1 of d11, d12, and d13, which is the average value of the data array for one rotation of the
pos1 = (2.4 + 2.2 + 2.3) /3=2.3.
以上のようにして算出されたpos0と、pos1の差分として記録シートの厚さΔposが算出される。この実施形態では、
Δd=|pos0−pos1|=|5.43−2.3|=2.13である。
The recording sheet thickness Δpos is calculated as the difference between pos0 and pos1 calculated as described above. In this embodiment,
Δd = | pos0−pos1 | = | 5.43−2.3 | = 2.13.
図16は、本発明の第2の実施例であって、本発明を用いて記録シートの厚さを測定する実施例を説明するグラブである。 FIG. 16 is a grab illustrating a second embodiment of the present invention, in which an embodiment for measuring the thickness of a recording sheet using the present invention is described.
図16におけるグラフの上段は、記録シート検知センサ340の出力を示している。記録シート検知センサ340の出力が「1」の場合は、記録シートを検出しており記録シートが回転ロール290にニップされている状態にある。一方、記録シート検知センサ340の出力が「0」の場合は、記録シートが検出されていなくて、記録シートが回転ロール290にニップされていない状態を示している。時間t0からt3までは記録シートが回転ロールにニップされている状態にあり、時間t3からt6までは記録シートが用紙にニップされていない状態にある。
The upper part of the graph in FIG. 16 shows the output of the recording
図16における中段のグラフは、ロータリエンコーダ320によって測定された回転ロール290の回転速度を示している。時間t1までは、回転ロール290の速度はS1であり、一定である。時間t1からt2までの間は、回転ロール290の速度が変化(低下)している。時間t2からt4までの間は回転ロール290の速度はS2であり一定である。時間t4からt5までの間は、回転ロール290の速度が変化(上昇)している。時間t5よりも後は回転ロール290の速度はS1であり一定である。
The middle graph in FIG. 16 shows the rotational speed of the
図16における下段のグラフは、位置検出装置300の出力電圧値を示している。
The lower graph in FIG. 16 shows the output voltage value of the
図16において、時間t0は記録シートが回転ロール290にニップされている状態におけるサンプリング開始時刻であり、時間t3は回転ロール290に記録シートがニップされている状態におけるサンプリング開始時刻である。
In FIG. 16, time t0 is the sampling start time when the recording sheet is nipped by the
図16における3個のグラフの下方には、データ配列(サンプリングデータ配列)が示されている。時間t0からt3は、記録シートがニップされている状態である。この期間に、回転ロール290の1回転分のデータ配列D01、データ配列D02、及びデータ配列D03が所定時間をずらして取得され、それぞれの平均値をd01、d02、及びd03が算出される。ここで、データ配列D01のデータは、回転ロール290の速度が一定である時間t0から時間t1の間に取得されたデータのみからなる。
A data array (sampling data array) is shown below the three graphs in FIG. From time t0 to t3, the recording sheet is nipped. During this period, the data array D01, the data array D02, and the data array D03 for one rotation of the
一方、データ配列D02とD03とについては、回転ロール290の回転が変化する期間である時間t1から時間t2までの間に取得されたデータを含んでいる。データ配列D02とデータ配列D03とについては、制御回路362は、回転ロール290の1回転分のデータ配列と回転ロール290の回転パルス信号とを用いて、回転速度が一定であるデータ配列となるように、位置検出装置300の出力に変換処理を施してから平均値d01、d02を算出する。
On the other hand, the data arrays D02 and D03 include data acquired from time t1 to time t2, which is a period during which the rotation of the
この第2の実施例では、出されたデータ配列D01の平均値d01は5.4であり、算出されたデータ配列D02の平均値d02は5.5であり、算出されたデータ配列D03の平均値はd03は5.4である。 In this second embodiment, the average value d01 of the output data array D01 is 5.4, the average value d02 of the calculated data array D02 is 5.5, and the average of the calculated data array D03 The value of d03 is 5.4.
以上のようにして算出された記録シートがニップされていない状態における回転ロール290の1回転分のデータ配列の平均値であるd01、d02、d03の平均値pos0がさらに算出される。この実施例では、
pos0 = (5.4+5.5+5.4)/3 = 5.43である。
The average value pos0 of d01, d02, and d03, which is the average value of the data array for one rotation of the
pos0 = (5.4 + 5.5 + 5.4) /3=5.43.
時間t3から時間t6は、記録シートがニップされていない状態である。この期間に、回転ロール290の1回転分のデータ配列D11、データ配列D12、及びデータ配列D13が所定時間をずらして取得され、それぞれの平均値をd11、d12、及びd13が算出される。ここで、データ配列D11のデータは、回転ロール290の速度が一定である時間t3からt4の間に取得されたデータのみからなる。
From time t3 to time t6, the recording sheet is not nipped. During this period, the data array D11, the data array D12, and the data array D13 for one rotation of the
一方、データ配列D12とD13とについては、回転ロール290の回転が変化する期間である時間t4からt5までの間に取得されたデータを含んでいる。データ配列D12とデータ配列D13とについては、制御回路362は、回転ロール290の1回転分のデータ配列と回転ロール290の回転パルス信号とを用いて、回転速度が一定であるデータ配列となるように、位置検出装置300の出力に変換処理を施してから平均値d11、d12を算出する。
On the other hand, the data arrays D12 and D13 include data acquired from time t4 to t5, which is a period in which the rotation of the
この第2の実施例では、出されたデータ配列D11の平均値d11は2.4であり、算出されたデータ配列D12の平均値d12は2.2であり、算出されたデータ配列D13の平均値はd03は2.3である。 In this second embodiment, the average value d11 of the output data array D11 is 2.4, the average value d12 of the calculated data array D12 is 2.2, and the average of the calculated data array D13 The value of d03 is 2.3.
以上のようにして算出された記録シートがニップされていない状態における回転ロール290の1回転分のデータ配列の平均値であるd11、d12、d13の平均値pos1がさらに算出される。この実施例では、
pos1 = (2.4+2.2+2.3)/3 = 2.3である。
The average value pos1 of d11, d12, and d13, which is the average value of the data array for one rotation of the
pos1 = (2.4 + 2.2 + 2.3) /3=2.3.
以上のようにして算出されたpos0と、pos1の差分として記録シートの厚さΔposが算出される。この実施形態では、
Δd=|pos0−pos1|=|5.43−2.3|=2.13である。
The recording sheet thickness Δpos is calculated as the difference between pos0 and pos1 calculated as described above. In this embodiment,
Δd = | pos0−pos1 | = | 5.43−2.3 | = 2.13.
以上で説明をしたように、本発明は、厚さ測定装置、重送検知装置、及び画像形成装置に適用することができる。ここで、画像形成装置としては、例えば、複写機、レーザープリンタ、インクジェットプリンタ等のプリンタ、ファクシミリ装置を挙げることができる。また、画像形成装置としては、複写機能、プリンタ機能、及びファクシミリの送受信機能のうち少なくとも2つを果たす装置を挙げることができる。 As described above, the present invention can be applied to a thickness measurement device, a multifeed detection device, and an image forming apparatus. Here, examples of the image forming apparatus include a copying machine, a printer such as a laser printer and an ink jet printer, and a facsimile apparatus. Examples of the image forming apparatus include an apparatus that performs at least two of a copying function, a printer function, and a facsimile transmission / reception function.
10・・・画像形成装置
30・・・画像出力部
32・・・画像形成部
150・・・給紙装置
200・・・搬送ロール
240・・・モータ
244・・・電磁クラッチ
290・・・回転ロール
300・・・位置検出装置
302・・・アクチュエータ
304・・・角度センサ
360・・・制御部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が1回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させるよう制御する搬送部材位置変動量測定装置。 A transport member that rotates in contact with the transported body and transports the transported body;
Position detecting means for detecting a position of the transport member in a direction in contact with the transported body;
An acquisition means for acquiring a detection value detected by the position detection means over a period of one rotation or more of the conveying member at a predetermined time interval;
Control means for controlling the acquisition means in accordance with a transport state in which the transport member transports the transported body;
Have
If the rotation speed of the transport member changes while the acquisition unit acquires the detection value for one rotation, the control unit controls the conveyance member position fluctuation to stop the acquisition of the detection value by the acquisition unit Quantity measuring device.
前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記駆動源から前記搬送部材への駆動伝達が切断されると、前記取得手段による検出値の取得を停止させる請求項1記載の搬送部材位置変動量測定装置。 A driving source for transmitting driving to the conveying member;
The control unit stops acquisition of the detection value by the acquisition unit when drive transmission from the drive source to the transport member is cut while the acquisition unit acquires the detection value for one rotation . The conveyance member position variation measuring device according to claim 1.
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が1回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させるよう制御する厚さ測定装置。 A transport member that rotates in contact with the transported body and transports the transported body;
Position detecting means for detecting a position of the transport member in a direction in contact with the transported body;
An acquisition means for acquiring a detection value detected by the position detection means over a period of one rotation or more of the conveying member at a predetermined time interval;
Thickness for calculating the thickness of the transported body from the difference between the position variation amount of the transport member when the transported body is transported and the position variation amount of the transport member when the transported body is not transported Computing means;
Control means for controlling the acquisition means in accordance with a transport state in which the transport member transports the transported body;
I have a,
The control means controls the thickness measurement device to control the acquisition of the detection value by the acquisition means when the rotation speed of the conveying member changes while the acquisition means acquires the detection value for one rotation. .
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が1回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
dnを、前記厚さ演算手段で演算したN(N≧2の整数)枚目の被搬送体の厚さとし、
d0を、前記厚さ演算手段で演算したN−1枚目までの少なくとも1枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、
dn≧d0×α(1<α<2)が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、
前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させるよう制御する重送検知装置。 A transport member that rotates in contact with the transported body and transports the transported body;
Position detecting means for detecting a position of the transport member in a direction in contact with the transported body;
An acquisition means for acquiring a detection value detected by the position detection means over a period of one rotation or more of the conveying member at a predetermined time interval;
A thickness calculating means for calculating a thickness of the transported body from a position variation amount of the transport member;
dn is the thickness of the N-th (N ≧ 2) integer transported body calculated by the thickness calculating means,
d0 is an average value of the thicknesses of at least one transported body up to the (N-1) th sheet calculated by the thickness calculation means,
a multi-feed determining unit that determines that multi-feed has occurred in the conveyed object when dn ≧ d0 × α (1 <α <2) is satisfied;
Control means for controlling the acquisition means in accordance with a transport state in which the transport member transports the transported body;
I have a,
The control unit controls the acquisition of the detection value by the acquisition unit to stop when the rotation speed of the transport member changes while the acquisition unit acquires the detection value for one rotation. .
前記厚さ測定装置で厚さが測定された被搬送体に画像を形成する画像形成部と、
前記厚さ測定装置で測定された被搬送体の厚さに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を制御する画像形成条件制御部と、
を有し、
前記厚さ測定装置は、
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が1回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記取得手段が1回転分の検出値を取得している間に前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させるよう制御する画像形成装置。 A thickness measuring device for measuring the thickness of the conveyed object;
An image forming unit that forms an image on a transported body whose thickness is measured by the thickness measuring device;
An image forming condition control unit that controls image forming conditions of the image forming unit based on the thickness of the transported body measured by the thickness measuring device;
Have
The thickness measuring device includes:
A transport member that rotates in contact with the transported body and transports the transported body;
Position detecting means for detecting a position of the transport member in a direction in contact with the transported body;
An acquisition means for acquiring a detection value detected by the position detection means over a period of one rotation or more of the conveying member at a predetermined time interval;
Thickness for calculating the thickness of the transported body from the difference between the position variation amount of the transport member when the transported body is transported and the position variation amount of the transport member when the transported body is not transported Computing means;
Control means for controlling the acquisition means in accordance with a transport state in which the transport member transports the transported body;
I have a,
The control unit is an image forming apparatus that controls the acquisition of the detection value by the acquisition unit to stop when the rotation speed of the transport member changes while the acquisition unit acquires the detection value for one rotation .
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