JP5349259B2 - 遠心ブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、遠心ブレーキ装置に関する。

従来、内周面を固定側ブレーキ面とする非回転に固定されたブレーキドラムと、このブレーキドラム内に２個〜６個程度が放射状に配置された、前記固定側ブレーキ面に当接するシュー側ブレーキ面を外周面とする回転子などにより回転するブレーキシューと、ブレーキシューを前記固定側ブレーキ面から内側に付勢力により引き寄せるバネなどの付勢手段とからなる遠心ブレーキ装置が知られている。
この遠心ブレーキ装置は、付勢手段の付勢力を超える遠心力がブレーキシューに生じると、該ブレーキシューのシュー側ブレーキ面はブレーキドラムの固定側ブレーキ面に当たり押しつけられてブレーキ利き状態となり、ブレーキシューの回転は停止ないし回転速度が低下させられ、よってその回転元である回転子等も強制停止ないし回転速度が低下させられる、が、ブレーキシューの回転速度が低下し遠心力が付勢手段の付勢力より小さいものになると、該付勢力によってブレーキシューは内側に強制的に可動させられてシュー側ブレーキ面は固定側ブレーキ面から離れブレーキ解除状態となり、そうなるとブレーキシューの回転速度は付勢手段の付勢力を超えるところまで増加し、該付勢力を超えたところでブレーキが利き状態になるというものである。（例えば特許文献１）

実用新案登録第3111885号公報

上述した従来技術は、ブレーキシューをブレーキドラムの固定側ブレーキ面から離し付勢力状態としている付勢手段の付勢力によって、ブレーキの利きと解除という利き解除の交互動作が規定されてしまうという欠点を有するものである。
このため例えば、従来技術の遠心ブレーキ装置を、垂直に立て固定されたねじ棒に駆動回転されるナットを螺合させ、このナットの駆動回転による昇降動作によってかごを昇降させるというエレベータのブレーキ装置として使用した場合は、例えば、かごの定速昇降であるナットの定速回転を３５０回転とし、ナットの回転数が４２０回転を超えたら該ナットと一体的に回転するようにされているブレーキシューの遠心力が付勢手段の付勢力より大きくなって、ブレーキ利き状態となる設定の場合では、ナットが制動できないフリー状態となったときは、ナットはかごの重さで一気に４２０回転まで回転速度を上げ、ブレーキが利いてナットの回転数は０となりかごは長い距離急速降下し停止ないし低速降下になり、ナットの回転が落ちると一気に４２０回転まで回転してかごは長い距離急速降下するという、付勢力に規定されたナットの回転数の高い値での動作であり、よって降下速度および降下距離の長いブレーキの利きと解除の利き解除交互動作になるという欠点を有するものである。このため、ブレーキの利きが無くなってから次のブレーキの利き状態までの時間が長い、降下距離が長い、高回転なので下降速度が速いという、ブレーキ制動時はかごに大きな衝撃を与える危険なブレーキ装置であり、人が搭乗するエレベータ装置には使用でき難いものであった。

本発明は以上のような従来技術の欠点に鑑み、ブレーキシューに所定の遠心力が生じるまではブレーキ動作せず、ブレーキ動作状態では前記所定の遠心力より小さい遠心力によってブレーキ動作が行われる遠心ブレーキを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は次に述べるような構成としている。
＜請求項1記載の発明＞
固定側ブレーキ面を有する固定ブレーキと、
前記固定側ブレーキ面に遠心力により当接してブレーキ利き状態とするシュー側ブレーキ面を有する該遠心力により可動するブレーキシュートと、
このブレーキシューを前記遠心力により可動するように放射状に２個以上支持してなる駆動回転されるブレーキボス部と、
このブレーキボス部に設けられた、該ブレーキボス部の回転とともに一体的に回転して生じる前記遠心力が所定の遠心力に達するまで、前記固定側ブレーキ面に前記シュー側ブレーキ面が当接しないシュー規制状態とし、かつ、前記所定の遠心力に達したら前記シュー規制状態を解除したシュー無規制状態として前記ブレーキ利き状態を実現させるとともに、前記シュー無規制状態となった後は該シュー無規制状態でのブレーキ動作である無規制ブレーキ動作が継続することを妨げないシュー規制部とからなることを特徴とする遠心ブレーキ装置である。

＜請求項２記載の発明＞
シュー規制部が、ブレーキボス部あるいはブレーキシューに固定した先端に掛顎を有する顎付係止部材と、前記掛顎が掛かる前記ブレーキシューあるいは前記ブレーキボス部に設けられた顎掛部とからなる前記シュー規制部であることを特徴とする請求項１記載の遠心ブレーキ装置である。

＜請求項３記載の発明＞
フック掛部が溝、穴あるいは段差であることを特徴とする請求項２記載の遠心ブレーキ装置である。

＜請求項４記載の発明＞
ブレーキボス部にブレーキシューに向けて支持部材が突設され、前記ブレーキシューに該ブレーキシューが遠心力により固定側ブレーキ面に向かって可動可能に前記支持部材が挿入された支持部材挿入孔が設けられ、前記ブレーキシューが前記支持部材によって周囲面から浮き形態に支持されてなることを特徴とする請求項１、２のいずれか1項に記載の遠心ブレーキ装置である。

＜請求項５記載の発明＞
一つのブレーキシューについて複数の支持部材および複数の支持部材挿入孔が設けられ、前記支持部材が前支持部材挿入孔壁との当接部位が略線接触あるいは幅細面接触となる丸棒部材であることを特徴とする請求項４記載の遠心ブレーキ装置である。

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項1記載の発明の効果＞
ブレーキボス部に設けられた、該ブレーキボス部の回転とともに一体的に回転して生じる遠心力が所定の遠心力に達するまで、固定側ブレーキ面にシュー側ブレーキ面が当接しないシュー規制状態とし、かつ、前記所定の遠心力に達したら前記シュー規制状態を解除したシュー無規制状態として前記ブレーキ利き状態を実現させるとともに、前記シュー無規制状態となった後は該シュー無規制状態でのブレーキ動作である無規制ブレーキ動作が継続することを妨げないシュー規制部とからなることを特徴とする遠心ブレーキ装置であるので、次に述べるような効果を奏する。

すなわち例えば、ねじ棒上をナットが駆動回転してかごを昇降させるエレベータ装置に使用した場合にあっては、ナットの定速回転を３８０回転／分とし、ブレーキシューに所定遠心力が生じるナットの回転数を４００回転／分とした設定した条件では次のようになる。
通常運転ではナットは常に定速回転である３８０回転／分で動作するので、ブレーキシューはシュー規制部によるシュー規制状態が常に維持され、ブレーキが解除された状態（ブレーキが利いていない状態）での運転が行われる。
しかるに、モータが破損する、モータとナットを連絡するベルトやチェーンが切断するなどの何らかの原因で、ナットの制動が利かなくなった場合はつぎのようになる。

かごの重みでナットは回転速度を急速に上昇しながら急降下を始め、回転数が所定回転数である４００回転／分に達するとブレーキシューにかかる遠心力は所定遠心力に達してシュー規制部によるブレーキシューの規制が解除され、ブレーキシューはシュー無規制状態となり、遠心力によって可動して固定側ブレーキ面にシュー側ブレーキ面を当接押しつけてブレーキ利き状態として、ナットの回転を停止させるないし低速回転に減速させる。ナットの回転が止まるとかごの荷重によって降下力が働きナットは回転するが、シュー規制部の規制のないシュー無規制状態であるので、ナットの回転が例えば数回から数十回転程度の低速回転でブレーキ利き状態となり、ナットの回転と下降に制動がかかるので、低速回転による低速降下および短い距離での制動となって、制動と制動解除動作を低速回転で小刻みに繰り返しながら低衝撃降下の、降下と低速あるいは停止状態を繰り返しながら自然に低速降下してゆく。

すなわち、いったんシュー規制部の規制が解除されるシュー規制部の規制が無いシュー無規制状態が継続するので、ブレーキシューは例えば数回転から数十回転というような低速回転でブレーキ制動状態を形成するので、かごが所定の降下停止位置（例えば一階のドア位置）に到達するまで、低速回転による低速降下および短い距離での制動となって、制動と制動解除動作を低速回転で小刻みに繰り返しながら、中の人に不安を与えない低衝撃で安全に自然に低速降下して行くというエレベータ装置を実現する。

以上のような効果を奏する本発明の技術的思想は、所定の遠心力（回転数）に達するまではブレーキシューはシュー規制部によって所定の規制位置に止められたシュー規制状態とされ、前記所定の遠心力に達したらブレーキシューの前記シュー規制状態は解除されたシュー無規制状態となってブレーキ制動状態となるとともに、前記シュー無規制状態（シュー規制部による規制に戻らない）となったブレーキシューは前記所定の遠心力よりもはるかに小さい遠心力（回転数）でブレーキ制動が行われるというところにある。

＜請求項２記載の発明の効果＞
シュー規制部が、ブレーキボス部あるいはブレーキシューに固定した先端に掛顎を有する顎付係止部材と、前記掛顎が掛かる前記ブレーキシューあるいは前記ブレーキボス部に設けられた顎掛部とからなる前記シュー規制部であることを特徴とする請求項１記載の遠心ブレーキ装置であるので、このような構成としても前記請求項１記載の発明と同様な効果を奏するとともに、例えば、ナット回転式のエレベータ装置においては、かごが安全な一階のドアまで降下停止した後は、強制的にブレーキシューを内側に移動させて、再び顎付係止部材の顎をフック掛部に掛け状態としたシュー規制部によるブレーキシューのシュー規制状態にできるという効果を奏する。

＜請求項３記載の発明の効果＞
フック掛部が溝、穴あるいは段差であることを特徴とする請求項２記載の遠心ブレーキ装置であるので、このような構成としても前記請求項２記載の発明と同様な効果を奏する。

＜請求項４記載の発明の効果＞
ブレーキボス部にブレーキシューに向けて支持部材が突設され、前記ブレーキシューに該ブレーキシューが遠心力により固定側ブレーキ面に向かって可動可能に前記支持部材が挿入された支持部材挿入孔が設けられ、前記ブレーキシューが前記支持部材によって周囲面から浮き形態に支持されてなることを特徴とする請求項１、２のいずれか1項に記載の遠心ブレーキ装置であるので、請求項１、２いずれかに記載の発明と同様な効果を奏するとともに、ブレーキシューを浮き状態に支持した形態によって、シュー無規制状態でのブレーキシューの動きを摩擦少ない滑らかな動きとすることが可能となり、よって、例えば、ナット回転式のエレベータ装置においては、駆動側の制動が利かなくなったナットにあっては、該ナットの低速回転による弱い遠心力によっても俊敏に可動して、細かいブレーキ制動を利かせながら、衝撃弱く速度遅くかごを安全に一階のドアまで降下させて行くという効果を奏する。

＜請求項５記載の発明の効果＞
一つのブレーキシューについて複数の支持部材および複数の支持部材挿入孔が設けられ、前記支持部材が前支持部材挿入孔壁との当接部位が略線接触あるいは幅細面接触となる丸棒部材であることを特徴とする請求項４記載の遠心ブレーキ装置であるので、請求項４記載の発明と同様な効果を奏するとともに、丸棒部材である支持部材によってブレーキシューが線接触形態での浮き支持形態とされているので、シュー無規制状態でのブレーキシューの動きが摩擦の少ない滑らかな動作となるので、例えば、ナット回転式のエレベータ装置においては、駆動側の制動が利かなくなったナットにあっては、該ナットの低速回転による弱い遠心力によってもより俊敏に可動して、より細かいブレーキ制動を利かせながら、より衝撃弱くより速度遅くかごを安全に一階のドアまで降下させて行くという効果を奏する。

本発明の実施例１の遠心ブレーキ装置を使用したエレベータ装置の正面図。 本発明の実施例１の遠心ブレーキ装置を使用したエレベータ装置のかご上方の平面図。 本発明の実施例１の遠心ブレーキ装置のシュー規制状態を示す断面図。 本発明の実施例１の遠心ブレーキ装置のブレーキ利き状態を示す断面図。 本発明の実施例１の遠心ブレーキ装置のシュー規制状態を示す平面。 本発明の実施例１の遠心ブレーキ装置のブレーキ利き状態を示す平面。 本発明の実施例１の遠心ブレーキ装置の動作図。 本発明の実施例２の遠心ブレーキ装置のシュー規制状態を示す断面図。 本発明の実施例２の遠心ブレーキ装置のシュー規制状態を示す平面。 本発明の実施例３の遠心ブレーキ装置の動作図。

以下、本発明の実施例を説明する。但し、本発明はそれらに限定されるものではない。

図１ないし図７に示す本発明の実施例１において１はエレベータ装置であって、図１に示すように、このエレベータ装置１は４本の支柱２ａ〜２ｄからなる四角体の枠体３と、この枠体３の右側の支柱２ａ、２ｂの間に回転しないように吊り状態で垂直に固定されたねじ棒４ａと、枠体３の左側の支柱２ｃ、２ｄの間で回転しないように吊り状態で垂直に固定されたねじ棒４ｂと、ねじ棒４ａに螺合して回転昇降するナット５ａと、ねじ棒４ｂに螺合して回転昇降するナット５ｂと、ナット５ａとナット５ｂを所定間隔に連結状態としているナット連結ガイド６と、ナット５ａと一体化されたプーリ７ａと、ナット５ｂと一体化されたプーリ７ｂと、ナット５ａおよびプーリ７ａ側に設けられた遠心ブレーキ装置８ａと、ナット５ｂおよびプーリ７ｂ側に設けられた遠心ブレーキ装置８ｂと、ナット連結ガイド６の上方に固定板９ａ、９ｂによって固定され、両端にねじ棒４ａ、４ｂを通し移動可能としたねじ棒支持部１１ａ、１１ｂを有して、ねじ棒４ａ、４ｂのピッチを所定ピッチに規制するガイドピッチ１０と、このガイドピッチ１０に取り付けられた駆動モータ１２と、この駆動モータ１２の駆動軸（回転子）に固定された二溝プーリ１３と、この二溝プーリ１３とプーリ７ａ、７ｂを連絡する歯付ベルト１４ａ、１４ｂ（図ではテンションは省略）と、ナット連結ガイド６から４本のワイヤ１５によって４箇所（四隅）を吊られるように設けられたかご１６とからなっている。

遠心ブレーキ装置８ａ（遠心ブレーキ装置８ｂも同じ構造であるので説明を省略する）について、図３ないし図７によって説明する。
ねじ棒４ａに螺合してなるナット５ａの上部にはプーリ７ａが位置され下部にはブレーキボス部２０が位置され、プーリ７ａ、ナット５ａ、ブレーキボス部２０は複数本のボルト２１によって一体化されている。
ブレーキボス部２０の側面には丸棒部材（楕円丸棒、多角形棒でもよい）からなる８本の支持部材２２が、ブレーキボス部２０の下降回転向き（下降動作をするときには右回転＝時計の針の回転方向）から逃げる傾き（下降回転向きに対して左向き＝時計針の逆回転向き）で突出するように設けられている。

支持部材２２のブレーキボス部２０への取り付けは、ブレーキボス部２０に設けた雌ねじが螺刻されたねじ穴２３に支持部材２２に螺刻した雄ねじを螺合するねじ止め形態としている。この他に溶接によるもの、ねじ穴２３をねじの無い単なる通し孔とし、この通し孔に挿入する支持部材２２の根本側に該通し孔より拡径のストッパーを設けて抜けないようにしてなるものなどもよい。

ブレーキボス部２０の外側には扇形態の金属塊製（合成樹脂製、ゴム製などの他の部材でもよい）のブレーキシュー本体２４の外周面にブレーキライニング２５を設けたブレーキシュー２６が３個、ブレーキボス部２０と一体的に回転動作する形態で、１個のブレーキシュー２６が２本の支持部材２２によって浮かせ形態で放射状に支持されている。ブレーキライニング２５の外周面はシュー側ブレーキ面２７となっている。

２本の支持部材２２によるブレーキシュー２６の支持形態は、１個のブレーキシュー２６にあってはその内側面から外側面に貫通する支持部材挿入孔２８（止まり穴でもよい）が２つ設けられ、この支持部材挿入孔２８に支持部材２２が挿入され浮き状態に支持する形態となっている。すなわち、ブレーキシュー２６の支持形態は丸棒部材からなる二本の支持部材２２の上部面による略線接触支持形態であるので、ブレーキシュー２６の移動摩擦が小さい形態を実現して、弱い遠心力（少ない回転数）でもブレーキシュー２６の移動動作を実現させることを可能としている。

ブレーキシュー２６の外側には円筒形態の固定ブレーキ２９がナット連結ガイド６に固定形態で設けられ、その内側面を固定側ブレーキ面３０としている。固定側ブレーキ面３０にはシュー側ブレーキ面２７が当接してブレーキ制動状態を形成する。
一部材によりナット５ａとブレーキボス部２０が一体形成されてなるもの、また、プーリ７ａ、ナット５ａ、ブレーキボス部２０が一部材により一体形成されてなるものも本願発明の技術的範疇のものである。

ブレーキボス部２０の側面には先端に掛顎３２を有する平板棒形態の顎付係止部材３３がブレーキシュー２６の底部に突設され、ブレーキシュー２６の底面には掛顎３２が掛かる凹（凸でもよい）により形成された顎掛部位３４が設けられていて、顎付係止部材３３と顎掛部位３４とによってシュー規制部３５を形成している。
顎掛部位は凸形態のものでもよいし、この場合は、凸形態の顎掛部位に掛かる掛顎３２でもよいし、あるいは掛顎３に替えて凸形態を嵌める環形態でもよいなど多様な形態のものがある。

シュー規制部３５は次のように機能するものである。
すなわち、ブレーキボス部２０の回転とともに一体的に回転して生じる遠心力（回転数）が所定の遠心力（回転数：例えば４００回転）に達するまで、顎付係止部材３３が顎掛部位３４から外れない掛状態である固定側ブレーキ面３０にシュー側ブレーキ面２７が当接しないシュー規制状態（図３、図５、図７の（ａ）図の状態）とし、かつ、所定の遠心力（回転数：例えば４００回転）に達したら、顎付係止部材３３が顎掛部位３４から外れた外れ状態である前記シュー規制状態を解除したシュー無規制状態（図４、図６、図７の（ｂ）図の状態）として、固定側ブレーキ面３０にシュー側ブレーキ面２７が当接するブレーキ利き状態を実現させるとともに、前記シュー無規制状態となった後は該シュー無規制状態でのブレーキ動作である無規制ブレーキ制動動作が継続することを妨げないものである。

駆動モータ９によるナット５ａ、５ｂの定速回転数を例えば３８０回転としてなる場合、定速回転の３８０回転ではシュー規制部３５によるブレーキシュー２６へのシュー規制状態は維持されてブレーキ装置が動作することはない。

歯付ベルト１４ａ、１４ｂが破断する、駆動モータ１２の制動が利かなくなるなどの何らかの原因で、ナット５ａ、５ｂの制動が利かない状態となった場合には、かご１６の重量でナット５ａ、５ｂは回転数を急激に上げ急速降下状態となり、ナット５ａ、５ｂが所定の遠心力（回転数：例えば４００回転）に達したら、シュー規制状態が解除されたシュー無規制状態となり、固定側ブレーキ面３０にシュー側ブレーキ面２７が当接するブレーキ利き状態を実現させるとともに、前記シュー無規制状態となった後は該シュー無規制状態でのブレーキ動作である無規制ブレーキ動作（無規制ブレーキ制動）が継続する状態となる。

このシュー無規制状態でのブレーキ動作である無規制ブレーキ動作では、ナット５ａ、５ｂが例えば数回から数十回転に達するとブレーキ利き状態となりナットの回転および下降が制動され、ナットの回転および下降が制動されると再びナットが回転して下降動作となり数回から数十回転になるとブレーキ利き状態になるという、数回から数十回転でのブレーキ利き制動→数回から数十回転までの回転下降動作→数回から数十回転でのブレーキ利き制動とう動作を繰り返しながら、少しずつ小刻みに安全な所定降下場所まで自動的にかご１６を降下させて行く低衝撃の遅い低速降下を実現するものである。

ブレーキシュー２６にかかる遠心力は該ブレーキシュー２６の重さ、ブレーキシュー２６と接する部位の摩擦抵抗などによっても異なるものであり、このことは、シュー無規制状態でのブレーキシュー２６の動作も同様な影響を受けそれらにその動作が規制されることは言うまでもない。

図８ないし図９に示す実施例２おいて前記実施例１と主に異なる点は、プーリ７ａ、ナット５ａ、ブレーキボス部２０が一部材により一体形成されてなる形態とし、支持部材を半楕円板形態とし且つその上部面と底面に転がし玉４０を複数有する支持部材４１とし、支持部材挿入孔も支持部材４１と略同形状の支持部材挿入孔４２とした遠心ブレーキ装置４３ａを形成した点にある。

実施例１、２以外のブレーキシュー２６の支持方法として、ブレーキボス２０に放射状に羽形態である３枚の支持部材によって行う形態とし、この支持部材の間にブレーキシュー２６を収め、固定ブレーキ２９の天井部を板部材で塞ぐ構成の遠心ブレーキ装置とするのもよい。この場合、ブレーキシュー２６底部と天井部に複数個の転がし玉４０を設けるのがよい。

シュー規制部は所定の遠心力あるいは回転数に到達したら該シュー規制部によるブレーキシューの規制が解除されたシュー無規制状態となり、該規制解除後は該シュー無規制状態でのブレーキ制動が機能することを技術的思想としているものであるから、このような機能を実現する構成、形態、方法であるならどのような方法でもよいことはいうまでもない。例えてあげるなら、所定の遠心力あるいは回転数に到達したら切断するものによるもの、掛部が破断するもの、一方が雌嵌合で他方が該雌嵌合部に嵌る雄嵌合からなる着脱嵌合形態によるものなどが考えられる。

図１０に示す実施例３おいて前記実施例１と主に異なる点は、支持部材挿入孔２８にカールベアリング（金属板（SUS316）にピラフロンの薄いフィルムを特殊な方法で強固に接合した原板を巻き、ブッシュ状にカールした無給油軸受）、リニアベアリング、無給油滑り軸受、無給油潤滑性ベアリングなどの滑り軸受５０を挿入し、この滑り軸受５０に支持部材２２を通した構成とした点にある。

支持部材挿入孔２８と滑り軸受５０の間にはガタツつきを生じるような隙間はなく、且つ、滑り軸受５０と支持部材２２の間にもガタツつきが生じるような隙間はない。これによって、ブレーキシュー２６は定速回転中は確りと支持されたた状態によってガタツつきを（ガタガタという音）生じることがなく、よってガタツつきによるガタツつき音が生じない構成を実現するとともに、シュー無規制状態になると、ブレーキシュー２６は滑り軸受５０はわずかな遠心力でもブレーキ制動状態を形成して、より滑らかでゆっくりとしたかご１６の下降を実現する。

本願発明はエレベータ装置など遠心ブレーキを使用する産業で利用される。

１：エレベータ装置、
２ａ〜２ｄ：支柱、
３：枠体、
４ａ、４ｂ：ねじ棒、
５ａ、５ｂ：ナット、
６：ナット連結ガイド、
７ａ、７ｂ：プーリ、
８ａ、８ｂ：遠心ブレーキ装置、
９ａ、９ｂ：固定板、
１０：ガイドピッチ、
１１ａ、１１ｂ：ねじ棒支持部、
１２：駆動モータ、
１３：二溝プーリ、
１４ａ、１４ｂ：歯付ベルト、
１５：ワイヤ、
１６：かご、
２０：ブレーキボス部、
２１：ボルト、
２２：支持部材、
２３：ねじ穴、
２４：ブレーキシュー本体、
２５：ブレーキライニング、
２６：ブレーキシュー、
２７：シュー側ブレーキ面、
２８：支持部材挿入孔、
２９：定ブレーキ、
３０：固定側ブレーキ面、
３２：掛顎、
３３：顎付係止部材、
３４：顎掛部位、
３５：シュー規制部、
４０：転がし玉、
４１：支持部材、
４２：支持部材挿入孔、
４３：遠心ブレーキ装置、
５０：滑り軸受。

Claims (5)

1. 固定側ブレーキ面を有する固定ブレーキと、
   前記固定側ブレーキ面に遠心力により当接してブレーキ利き状態とするシュー側ブレーキ面を有する該遠心力により可動するブレーキシュートと、
   このブレーキシューを前記遠心力により可動するように放射状に２個以上支持してなる駆動回転されるブレーキボス部と、
   このブレーキボス部に設けられた、該ブレーキボス部の回転とともに一体的に回転して生じる前記遠心力が所定の遠心力に達するまで、前記固定側ブレーキ面に前記シュー側ブレーキ面が当接しないシュー規制状態とし、かつ、前記所定の遠心力に達したら前記シュー規制状態を解除したシュー無規制状態として前記ブレーキ利き状態を実現させるとともに、前記シュー無規制状態となった後は該シュー無規制状態でのブレーキ動作である無規制ブレーキ動作が継続することを妨げないシュー規制部とからなることを特徴とする遠心ブレーキ装置。
2. シュー規制部が、ブレーキボス部あるいはブレーキシューに固定した先端に掛顎を有する顎付係止部材と、前記掛顎が掛かる前記ブレーキシューあるいは前記ブレーキボス部に設けられた顎掛部とからなる前記シュー規制部であることを特徴とする請求項１記載の遠心ブレーキ装置。
3. フック掛部が溝、穴あるいは段差であることを特徴とする請求項２記載の遠心ブレーキ装置。
4. ブレーキボス部にブレーキシューに向けて支持部材が突設され、前記ブレーキシューに該ブレーキシューが遠心力により固定側ブレーキ面に向かって可動可能に前記支持部材が挿入された支持部材挿入孔が設けられ、前記ブレーキシューが前記支持部材によって周囲面から浮き形態に支持されてなることを特徴とする請求項１、２のいずれか1項に記載の遠心ブレーキ装置。
5. 一つのブレーキシューについて複数の支持部材および複数の支持部材挿入孔が設けられ、前記支持部材が前支持部材挿入孔壁との当接部位が略線接触あるいは幅細面接触となる丸棒部材であることを特徴とする請求項４記載の遠心ブレーキ装置。
   

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