JP5348923B2 - X-ray CT system - Google Patents

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Description

本発明はＸ線ＣＴ装置に係り、特に装置自体のシステムダウンの防止を図るＸ線ＣＴ装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly to an X-ray CT apparatus that prevents a system down of the apparatus itself.

Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を間にして対向配置されたＸ線管球とＸ線検出器とを被検体の周囲に回転させて、Ｘ線管球から照射したＸ線の被検体を透過した量（透過Ｘ線量）をＸ線検出器で検出し、データ収集装置（以下、ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍと省略する）にて検出データとして収集し、この収集した検出データを、コンピュータを用いて画像再構成することによって被検体の断層像を得るものである。   The X-ray CT apparatus rotates an X-ray tube and an X-ray detector, which are opposed to each other with the subject interposed therebetween, around the subject, and transmits the X-ray subject irradiated from the X-ray tube. The detected amount (transmitted X-ray dose) is detected by an X-ray detector and collected as detection data by a data collection device (hereinafter abbreviated as DAS: Data Acquisition System). The collected detection data is collected using a computer. A tomographic image of the subject is obtained by image reconstruction.

近年、Ｘ線管球及びＸ線検出器の小型軽量化に伴って、Ｘ線管球とＸ線検出器とを含むスキャンシステムを複数搭載した多管球型のＸ線ＣＴ装置の開発が進んでいる。Ｘ線管球、Ｘ線検出器およびＤＡＳを含むスキャンシステムを複数搭載することで、時間分解能の向上やスキャン時間の短縮などを図ることができる（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００７−２０２８０７号公報 In recent years, with the reduction in size and weight of X-ray tubes and X-ray detectors, development of multi-tube X-ray CT apparatuses equipped with a plurality of scanning systems including X-ray tubes and X-ray detectors has progressed. It is out. By mounting a plurality of scanning systems including an X-ray tube, an X-ray detector, and a DAS, it is possible to improve time resolution and shorten scanning time (see, for example, Patent Document 1).
JP 2007-202807 A

しかしながら、従来技術の場合、搭載される複数のスキャンシステムによって収集されるスキャンシステム毎の検出データを制御装置側へ伝送する伝送経路は、通常１系統しか設けられておらず、当該伝送経路上に不具合が生じた場合、搭載される全てのスキャンシステムからの検出データの伝送が不可能となり、同一の患者に対する各種スキャン間、または別々の患者に対する検査間において、更にはスキャン中においてＸ線ＣＴ装置のシステムダウンを引き起こす。一旦システムダウンを引き起こすと、装置の復旧まで時間がかかり、検査に支障をきたすことになる。   However, in the case of the prior art, there is usually only one transmission path for transmitting detection data for each scan system collected by a plurality of installed scan systems to the control device side. In the event of a failure, transmission of detection data from all mounted scanning systems becomes impossible, and X-ray CT apparatus is used between various scans for the same patient, between examinations for separate patients, and even during a scan. Cause system down. Once the system goes down, it takes time to restore the device, which hinders inspection.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、装置自体のシステムダウンの発生を防止することを可能とするＸ線ＣＴ装置を提供することである。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus capable of preventing the system itself from being down. .

前記目的を達成するために、本発明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線を被検体に照射するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器より得られる検出データを収集するデータ収集部とをそれぞれ含むスキャンシステムと、前記スキャンシステムが収集する複数の検出データを伝送する複数の伝送経路と、前記複数の伝送経路に対して、それぞれが伝送を担う検出データの伝送異常を検知する異常検知手段と、前記複数の伝送経路のうち、少なくともいずれか一つの伝送経路に対して前記異常検知手段が異常を検知したとき、この異常が検知された伝送経路が担う検出データを前記複数の伝送経路のうち、少なくともいずれか一つの正常な伝送経路に移動させる伝送経路切替手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the object, an X-ray CT apparatus of the present invention is obtained from an X-ray source that irradiates a subject with X-rays, an X-ray detector that detects the X-rays, and the X-ray detector. A scan system each including a data collection unit for collecting detection data; a plurality of transmission paths for transmitting a plurality of detection data collected by the scan system; and a detection responsible for transmission to each of the plurality of transmission paths An abnormality detection means for detecting a data transmission abnormality, and when the abnormality detection means detects an abnormality for at least one of the plurality of transmission paths, a transmission path in which the abnormality is detected Transmission path switching means for moving detection data to be transferred to at least one normal transmission path among the plurality of transmission paths is provided.

また、本発明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線を被検体に照射するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器より得られる検出データを収集するデータ収集部とをそれぞれ含む複数のスキャンシステムと、前記複数のスキャンシステムがそれぞれ収集する複数の検出データを伝送する複数の伝送経路と、前記複数の伝送経路に対して、それぞれが伝送を担う検出データの伝送異常を検知する異常検知手段と、前記複数の伝送経路のうち、少なくともいずれか一つの伝送経路に対して前記異常検知手段が異常を検知したとき、この異常が検知された伝送経路およびこの伝送経路に対応するスキャンシステムを除いた残りの正常な伝送経路およびこの伝送経路に対応するスキャンシステムにより前記検出データの収集および伝送を行う伝送経路制御手段とを備えたことを特徴とする。 The X-ray CT apparatus of the present invention also includes an X-ray source that irradiates a subject with X-rays, an X-ray detector that detects the X-rays, and data that collects detection data obtained from the X-ray detector. A plurality of scan systems each including a collection unit, a plurality of transmission paths for transmitting a plurality of detection data respectively collected by the plurality of scan systems, and detection data each responsible for transmission to the plurality of transmission paths An abnormality detection means for detecting a transmission abnormality of the transmission path, and when the abnormality detection means detects an abnormality for at least one of the plurality of transmission paths, The detection data is collected and transmitted by the remaining normal transmission path excluding the scan system corresponding to the transmission path and the scan system corresponding to the transmission path. Characterized in that a feed path control means.

本発明によれば、Ｘ線ＣＴ装置のシステムダウンの発生を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the system down of the X-ray CT apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施例では、Ｘ線ＣＴ装置１００が有するスキャンシステムより収集される検出データの伝送経路に異常が発生した場合に、正常な伝送経路に切替えて伝送を行うための切替機能を有する伝送経路切替基板６、伝送経路切替基板７を伝送経路上に設ける例について説明する。   In this embodiment, when an abnormality occurs in the transmission path of the detection data collected from the scan system of the X-ray CT apparatus 100, the transmission path switching has a switching function for switching to a normal transmission path and performing transmission. An example in which the board 6 and the transmission path switching board 7 are provided on the transmission path will be described.

（構成）
まず、本実施例におけるＸ線ＣＴ装置１００の構成につき、図１乃至図３を用いて説明する。図１はこのＸ線ＣＴ装置１００の全体構成、図２、図３は架台１側に設けられる回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２および制御装置２側に設けられる制御装置側送受信部２１に搭載される伝送経路切替基板６の一例を表す。 (Constitution)
First, the configuration of the X-ray CT apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the overall configuration of the X-ray CT apparatus 100, and FIGS. 2 and 3 show the rotation unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51, the frame side transmission / reception unit 52 and the control device 2 side provided on the frame 1 side. An example of the transmission path switching board 6 mounted on the control device side transmitting / receiving unit 21 provided is shown.

図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１００は被検体Ｐに対してＸ線を照射し、検出された被検体ＰのＸ線透過量に関する検出データを収集するための装置である架台１と、架台１全体の動作の制御や、架台１によって収集された検出データに基づいて被検体Ｐの画像の再構成処理や画像表示等を行う制御装置２および寝台３によって構成される。   As shown in FIG. 1, an X-ray CT apparatus 100 irradiates a subject P with X-rays, and a gantry 1 that is a device for collecting detection data related to the detected amount of X-ray transmission of the subject P; The control unit 2 and the bed 3 are configured to control the overall operation of the gantry 1 and perform image reconstruction processing, image display, and the like of the subject P based on detection data collected by the gantry 1.

被検体Ｐは寝台３の天板（図示せず）上に横たわるように載置され、寝台３には被検体Ｐの対軸方向に天板を移動させる天板駆動機構が設けられている。この天板駆動機構は、制御装置２に設けられる主制御部２７の制御によって天板を移動させる。以下、架台１および制御装置２について更に詳しく説明する。   The subject P is placed so as to lie on a top plate (not shown) of the bed 3, and the bed 3 is provided with a top plate driving mechanism for moving the top plate in the direction opposite to the subject P. The top plate drive mechanism moves the top plate under the control of the main control unit 27 provided in the control device 2. Hereinafter, the gantry 1 and the control device 2 will be described in more detail.

尚、寝台３については従来のＸ線ＣＴ装置と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。   Since the bed 3 has the same configuration as that of a conventional X-ray CT apparatus, detailed description thereof is omitted.

（架台１の構成）
架台１は、後述するＸ線管球４２１、４２２およびＸ線検出器４３１、４３２のそれぞれの対を被検体Ｐの周りに回転可能に支持するための回転部４と、この回転部４を支持する固定部５によって構成される。 (Configuration of gantry 1)
The gantry 1 supports a rotating unit 4 for rotatably supporting a pair of X-ray tubes 421 and 422 and X-ray detectors 431 and 432, which will be described later, around the subject P, and the rotating unit 4. It is comprised by the fixed part 5 to do.

まず、回転部４に関して説明する。回転部４は、高電圧発生部４１、Ｘ線管球４２１、４２２、Ｘ線検出器４３１、４３２、ＤＡＳ４４１、４４２、回転部側伝送部４５およびそれらを固定する回転フレーム４６を備えている。   First, the rotating unit 4 will be described. The rotation unit 4 includes a high voltage generation unit 41, X-ray tubes 421 and 422, X-ray detectors 431 and 432, DAS 441 and 442, a rotation unit side transmission unit 45, and a rotation frame 46 that fixes them.

高電圧発生部４１は、架台制御部５４からパルス信号を受けて、所定のパルス継続時間（パルス幅）を有する高電圧パルスを発生し、Ｘ線管球４２１、４２２の陰極陽極間にそれぞれ印加する。   The high voltage generation unit 41 receives a pulse signal from the gantry control unit 54, generates a high voltage pulse having a predetermined pulse duration (pulse width), and applies it between the cathodes and anodes of the X-ray tubes 421 and 422, respectively. To do.

高電圧発生部４１としては、例えば高周波インバータ方式、すなわち、５０／６０Ｈｚの交流電源を整流して直流とし、それを数ｋＨｚ以上の高周波の交流に変換して変圧器で昇圧するとともに、それを再度整流してＸ線管球４２１、４２２に印加する方式のものが適用される。   As the high voltage generator 41, for example, a high frequency inverter system, that is, a 50/60 Hz AC power source is rectified to be a direct current, converted into a high frequency alternating current of several kHz or more, boosted by a transformer, A method of rectifying again and applying to the X-ray tubes 421 and 422 is applied.

Ｘ線管球４２１、４２２は、円環状の回転フレーム４６に対して、その回転軸周りに９０°ずれた位置に配置されている。ここでは、２つのＸ線管球４２１、４２２を９０°ずらした位置に配置する例について説明するが、この角度の例は一例であり、９０°以外の角度（例えば１２０°）ずらして配置する場合などもある。またＸ線管球は２つに限らず例えば３つ配置するようにしても良い。Ｘ線管球４２１、４２２はそれぞれ高電圧発生部４１からフィラメント加熱電流の供給および高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。   The X-ray tubes 421 and 422 are arranged at positions shifted by 90 ° around the rotation axis with respect to the annular rotation frame 46. Here, an example in which the two X-ray tubes 421 and 422 are arranged at positions shifted by 90 ° will be described. However, this example of the angle is an example, and the X-ray tubes 421 and 422 are arranged at an angle other than 90 ° (for example, 120 °). There are cases. Further, the number of X-ray tubes is not limited to two, and for example, three X-ray tubes may be arranged. The X-ray tubes 421 and 422 generate X-rays upon receiving supply of a filament heating current and application of a high voltage from the high voltage generator 41, respectively.

Ｘ線検出器４３１、４３２はＸ線管球４２１、４２２がＸ線を出力する方向に対向して配置されており、それぞれが複数の検出素子をチャンネル方向に並べた検出素子列を複数列設けている。   The X-ray detectors 431 and 432 are arranged so that the X-ray tubes 421 and 422 face each other in the X-ray output direction, and each has a plurality of detection element arrays in which a plurality of detection elements are arranged in the channel direction. ing.

Ｘ線検出器４３１、４３２は、２つのＸ線管球４２１、４２２から出力されて、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、その検出データを電流信号として２つのＸ線検出器４３１、４３２に対応して設けられたＤＡＳ４４１、４４２に出力する。   The X-ray detectors 431 and 432 detect the X-rays output from the two X-ray tubes 421 and 422 and transmitted through the subject P, and use the detected data as current signals for the two X-ray detectors 431 and 431. The data is output to DAS 441 and 442 provided corresponding to 432.

ＤＡＳ４４１、４４２は、対応するそれぞれのＸ線検出器４３１、４３２から入力される検出データに対して、前置増幅およびＡ／Ｄ変換を含む処理を行ない、処理後の検出データを後述する回転部側伝送部４５のそれぞれのコネクタ４５１を介して詳細を後述する伝送経路切替基板６に送る。   The DASs 441 and 442 perform processing including pre-amplification and A / D conversion on the detection data input from the corresponding X-ray detectors 431 and 432, and the detection data after processing is a rotation unit described later. The details are sent to the transmission path switching board 6 to be described later via the respective connectors 451 of the side transmission unit 45.

回転部側伝送部４５は、伝送経路切替基板６を有し、その一方のコネクタ６５が前記コネクタ４５１と接続され、伝送経路切替基板６の他方のコネクタ６５が発光ダイオード４５２及びフォトダイオード４５３と接続される。そして、ＤＡＳ４４１、４４２から送られた検出データを、それぞれに対応した伝送経路切替基板６の２つの伝送経路で、送信すべき情報を符号化した信号に応じて輝度を変調した光を発する複数の発光ダイオード４５２を介して固定部側伝送部５１へ送信し、また複数のフォトダイオード４５３は、固定部側伝送部５１が発する光を受けて輝度の変調を検出することで制御装置２側から送られる信号を受信する。   The rotation unit side transmission unit 45 includes a transmission path switching board 6, one connector 65 of which is connected to the connector 451, and the other connector 65 of the transmission path switching board 6 is connected to the light emitting diode 452 and the photodiode 453. Is done. The detection data sent from the DASs 441 and 442 is transmitted through a plurality of transmission paths of the transmission path switching board 6 corresponding to each of the detection data, and a plurality of light beams whose luminances are modulated according to signals obtained by encoding information to be transmitted are emitted. The plurality of photodiodes 453 are transmitted from the control device 2 side by detecting the modulation of luminance by receiving the light emitted from the fixed unit side transmission unit 51 via the light emitting diode 452. Receive the received signal.

次に固定部５に関して説明する。固定部５は、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２、回転駆動部５３および架台制御部５４を備えている。   Next, the fixing part 5 will be described. The fixed unit 5 includes a fixed unit side transmission unit 51, a gantry side transmission / reception unit 52, a rotation drive unit 53, and a gantry control unit 54.

固定部側伝送部５１は、回転部側伝送部４５の発光ダイオード４５２及びフォトダイオード４５３と信号を送受信する発光ダイオード５１３及びフォトダイオード５１２を有する。また、受信した検出データを、それぞれ対応した２つの伝送経路を備えた伝送経路切替基板６を介して後述の架台側送受信部５２へ伝送する。   The fixed unit side transmission unit 51 includes a light emitting diode 513 and a photodiode 512 that transmit and receive signals to and from the light emitting diode 452 and the photodiode 453 of the rotating unit side transmission unit 45. In addition, the received detection data is transmitted to a later-described gantry-side transmitting / receiving unit 52 via a transmission path switching board 6 having two corresponding transmission paths.

固定部側伝送部５１と架台側送受信部５２との接続はコネクタ５１１と５２１とによって行われる。   The connection between the fixed part side transmission part 51 and the gantry side transmission / reception part 52 is performed by connectors 511 and 521.

架台側送受信部５２は、固定部側伝送部５１より送られる検出データを伝送経路切替基板６における２つの伝送経路で制御装置２側へ伝送する。また、制御装置２の主制御部２７から制御装置側送受信部２１を介して送られる制御信号を受信する。架台側送受信部５２と制御装置側送受信部２１との接続はコネクタ５２１と２１１とにより行われる。   The gantry-side transmitting / receiving unit 52 transmits the detection data sent from the fixed unit-side transmission unit 51 to the control device 2 side through two transmission paths in the transmission path switching board 6. In addition, a control signal transmitted from the main control unit 27 of the control device 2 via the control device side transmission / reception unit 21 is received. The connection between the gantry side transmission / reception unit 52 and the control device side transmission / reception unit 21 is performed by connectors 521 and 211.

そして両コネクタ５２１、２１１間の送受信手段として、例えば光ファイバーを有するケーブルＣによって架台側送受信部５２と、制御装置２が有する制御装置側送受信部２１とを接続し、データの伝送を行う。   And as a transmission / reception means between both the connectors 521 and 211, the gantry side transmission / reception part 52 and the control apparatus side transmission / reception part 21 which the control apparatus 2 has are connected by the cable C which has an optical fiber, for example, and data transmission is performed.

回転駆動部５３は、後述する制御装置２から架台側送受信部５２、制御装置側送受信部２１を介して送られる入力情報、設定情報及び選択情報に基づいて回転フレーム４６を所定の速度で回転させる。   The rotation drive unit 53 rotates the rotating frame 46 at a predetermined speed based on input information, setting information, and selection information sent from the control device 2 (described later) via the gantry side transmission / reception unit 52 and the control device side transmission / reception unit 21. .

架台制御部５４は、後述する制御装置２から送られる入力情報、設定情報及び選択情報に基づいて、架台１の各ユニットを統括的に制御する。   The gantry control unit 54 comprehensively controls each unit of the gantry 1 based on input information, setting information, and selection information sent from the control device 2 described later.

（制御装置２の構成）
続いて、制御装置２の構成を説明する。制御装置２は、図１に示すように制御装置側送受信部２１、前処理部２２、画像再構成部２３、表示部２４、記憶部２５、操作部２６および主制御部２７を備える。 (Configuration of control device 2)
Next, the configuration of the control device 2 will be described. As shown in FIG. 1, the control device 2 includes a control device side transmission / reception unit 21, a preprocessing unit 22, an image reconstruction unit 23, a display unit 24, a storage unit 25, an operation unit 26, and a main control unit 27.

制御装置側送受信部２１は、架台側送受信部５２から送られる検出データを受信し、この検出データを２つの伝送経路で前処理部２２へ伝送する。   The control device side transmitting / receiving unit 21 receives the detection data sent from the gantry side transmitting / receiving unit 52 and transmits this detection data to the preprocessing unit 22 through two transmission paths.

前処理部２２は、検出データに対して前処理と呼ばれる処理を施す。この前処理は、画像再構成に先だって行う処理であり、その一例としては、検出データの対数変換、リファレンス補正、ビームハードニング補正などの処理がある。このような処理が施されたデータは、投影データと呼ばれる。前処理部２２によって形成された投影データは、後述する主制御部２７を介して記憶部２５に記憶される。   The preprocessing unit 22 performs a process called preprocessing on the detected data. This preprocessing is processing performed prior to image reconstruction, and examples thereof include processing such as logarithmic conversion of detection data, reference correction, and beam hardening correction. Data subjected to such processing is called projection data. The projection data formed by the preprocessing unit 22 is stored in the storage unit 25 via the main control unit 27 described later.

画像再構成部２３は、所定の画像再構成法により、投影データに基づいて被検体Ｐの画像を再構成する処理を行なう。この画像再構成法としては、例えば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法、ファンビーム法、ファンビーム・コンボリューション・バックプロジェクション法、３６０度補間法、１８０度内挿補間法、１８０度外挿補間法、フィルタ法などの任意の方法を採用することができる。再構成された被検体Ｐの画像は、主制御部２７を介して記憶部２５に記憶される。   The image reconstruction unit 23 performs a process of reconstructing an image of the subject P based on the projection data by a predetermined image reconstruction method. Examples of the image reconstruction method include a two-dimensional Fourier transform method, a convolution back projection method, a fan beam method, a fan beam convolution back projection method, a 360 degree interpolation method, a 180 degree interpolation method, and a 180 degree interpolation method. Arbitrary methods such as the extrapolation interpolation method and the filter method can be adopted. The reconstructed image of the subject P is stored in the storage unit 25 via the main control unit 27.

尚、本実施例が備える２つのスキャンシステムによって取得される２種類の検出データには、どのスキャンシステムによって取得されたかを識別するためのサブデータが含まれており、そのサブデータに基づいて２種類の検出データに対してそれぞれ独立して行わなければならない補正処理を前処理部２２で行なう。また、画像再構成部２３では検出データに付帯するサブデータに基づいて検出データを断面画像データに再構成する。   It should be noted that the two types of detection data acquired by the two scan systems provided in the present embodiment include sub-data for identifying which scan system has been acquired, and 2 based on the sub-data. Correction processing that must be performed independently for each type of detection data is performed by the preprocessing unit 22. Further, the image reconstruction unit 23 reconstructs the detection data into cross-sectional image data based on the sub-data attached to the detection data.

表示部２４は、図示しない表示データ生成部、データ変換部及びディスプレイを備えている。表示データ生成部は、被検体Ｐの情報等の付帯情報を付加して表示データを生成する。そして、データ変換部は、表示データに対してＤ／Ａ変換を行なってディスプレイに表示する。ディスプレイには、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等を用いる。   The display unit 24 includes a display data generation unit, a data conversion unit, and a display (not shown). The display data generation unit adds display information such as information on the subject P to generate display data. Then, the data converter performs D / A conversion on the display data and displays it on the display. An LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like is used as the display.

記憶部２５は、前処理部２２による前処理が施された検出データや、画像再構成部２３により再構成された画像の画像データを記憶する。この記憶部２５は、例えばハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置を含んで構成される。   The storage unit 25 stores detection data subjected to preprocessing by the preprocessing unit 22 and image data of an image reconstructed by the image reconstruction unit 23. The storage unit 25 includes a large-capacity storage device such as a hard disk drive.

操作部２６は、このＸ線ＣＴ装置１００に対する動作要求やデータ入力などを行うために使用されるもので、キーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック、コントロールパネル、ペンタブレットなどの任意の操作デバイスや入力デバイスを含んで構成される。また、各種のボタンやスイッチ等を含んで構成されていてもよい。   The operation unit 26 is used to perform an operation request or data input to the X-ray CT apparatus 100. An operation unit 26 such as a keyboard, a mouse, a trackball, a joystick, a control panel, and a pen tablet is used. Consists of devices. Moreover, you may be comprised including various buttons, switches, etc.

主制御部２７は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、この記憶回路には、操作部２６にて入力／設定／選択された前述の被検体Ｐの情報や画像データ収集条件等が保存されている。そして、このＣＰＵは、前述の入力情報、設定情報及び選択情報に基づいて架台１側の各ユニットに対して架台制御部５４を介して、また制御装置２側の各ユニットを統括的に制御する。   The main control unit 27 includes a CPU and a storage circuit (not shown), and information on the subject P input / set / selected by the operation unit 26, image data collection conditions, and the like are stored in the storage circuit. Yes. Then, the CPU comprehensively controls each unit on the gantry 1 side via the gantry control unit 54 and each unit on the control device 2 side based on the aforementioned input information, setting information, and selection information. .

主制御部２７は後述の伝送経路切替基板６の異常検知部６１より送られる検出データの伝送経路に関する異常情報に基づいて、異常が検出された伝送経路に対応するスキャンシステムの各ユニットの機能を停止する。   The main control unit 27 performs the function of each unit of the scan system corresponding to the transmission path where the abnormality is detected based on the abnormality information regarding the transmission path of the detection data sent from the abnormality detection unit 61 of the transmission path switching board 6 described later. Stop.

尚、本実施例におけるＸ線ＣＴ装置は２つのスキャンシステムを有しているが、本発明はそれに限定されず、例えば図４のように１つのスキャンシステムしか有していないＸ線ＣＴ装置１００に対しても本発明は用いることが可能である。その場合、図中のＤＡＳ４４１には検出データを第一、第二の系統に割り当てる機能を有している。   Although the X-ray CT apparatus in the present embodiment has two scan systems, the present invention is not limited to this. For example, the X-ray CT apparatus 100 having only one scan system as shown in FIG. However, the present invention can also be used. In that case, the DAS 441 in the figure has a function of assigning detection data to the first and second systems.

（伝送経路切替基板６の構成）
回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２、及び制御装置側送受信部２１はそれぞれ図２に示すように伝送経路切替基板６を備えている。そして、これら伝送経路切替基板６は、回転部側伝送部４５、固定部側伝送部４６、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２、及び制御装置側送受信部２１における各ユニット内の２系統の伝送経路に対して、異常検知部６１、伝送調整部６２、切替制御部６３、スイッチ６４およびコネクタ６５を有し、２系統の伝送経路の切替が可能に形成されている。 (Configuration of transmission path switching board 6)
Each of the rotating unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51, the gantry side transmission / reception unit 52, and the control device side transmission / reception unit 21 includes a transmission path switching board 6 as shown in FIG. These transmission path switching boards 6 are provided in 2 units in each unit in the rotation unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 46, the fixed unit side transmission unit 51, the gantry side transmission / reception unit 52, and the control device side transmission / reception unit 21. The transmission path of the system has an abnormality detection unit 61, a transmission adjustment unit 62, a switching control unit 63, a switch 64, and a connector 65, and is configured to be able to switch between two systems of transmission paths.

即ち、伝送経路切替基板６の両端に設けた２系統のコネクタ６５間にそれぞれ異常検知部６１、スイッチ６４、伝送調整部６２が直列に接続されている。第一の系統のスイッチ６４の一方の端子に前記伝送調整部６２が接続され、他方の端子は第二の系統の伝送調整部６２に接続されている。そして第二の系統のスイッチ６４の一方の端子に前記伝送調整部６２が接続され、他方の端子は第一の系統の前記伝送調整部６２に接続されている。   That is, the abnormality detection unit 61, the switch 64, and the transmission adjustment unit 62 are connected in series between the two systems of connectors 65 provided at both ends of the transmission path switching substrate 6. The transmission adjustment unit 62 is connected to one terminal of the switch 64 of the first system, and the other terminal is connected to the transmission adjustment unit 62 of the second system. The transmission adjustment unit 62 is connected to one terminal of the switch 64 of the second system, and the other terminal is connected to the transmission adjustment unit 62 of the first system.

異常検知部６１は、各ユニットが有する２つの系統の伝送経路に関して、信号化された検出データが送られていない、又は送られてくる検出データが不完全なものである場合、その伝送経路上で異常が発生していると認識し、後述の切替制御部６３に通知する。切替制御部６３はスイッチ６４に伝送経路の変更を行うよう指示を送る。伝送経路上の異常を認識する手法としては、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）やチェックサムなどの誤り検出の方式を用いる。   The anomaly detection unit 61, when the signaled detection data is not sent or the sent detection data is incomplete regarding the transmission paths of the two systems included in each unit, And recognizes that an abnormality has occurred, and notifies a switching control unit 63 described later. The switching control unit 63 sends an instruction to the switch 64 to change the transmission path. As a method for recognizing an abnormality on the transmission path, an error detection method such as CRC (Cyclic Redundancy Check) or checksum is used.

また、伝送調整部６２は図２に示すように、伝送経路の切替を行った場合、切替制御部６３の指示によって、第一の系統および第二の系統においてそれぞれ伝送される２種類の検出データを一旦収集し、あらかじめ備えているメモリに保存する。その後、別のユニット（例えば図２において、回転部側伝送部４５に備わる伝送経路切替基板６の場合では固定部側伝送部５１を指す）への伝送の際に、それぞれの検出データにおける伝送のタイミングを調整し、２種類の検出データを個別に伝送する。   In addition, as shown in FIG. 2, when the transmission adjustment unit 62 switches the transmission path, the transmission adjustment unit 62 transmits two types of detection data respectively transmitted in the first system and the second system in accordance with an instruction from the switching control unit 63. Are once collected and stored in a memory provided in advance. Thereafter, in transmission to another unit (for example, in FIG. 2, in the case of the transmission path switching board 6 provided in the rotation unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51 is indicated), transmission of each detection data is performed. The timing is adjusted and two types of detection data are transmitted separately.

尚、伝送調整部６２にスイッチ（図示しない）を設け、そのスイッチの切替によって２種類の検出データにおける伝送のタイミングを調整してもよい。   Note that a switch (not shown) may be provided in the transmission adjustment unit 62, and the transmission timing of the two types of detection data may be adjusted by switching the switch.

更に、切替制御部６３は伝送経路切替基板６上の伝送経路の切替動作を統括的に制御する。例えば、ユニットＡに設けられた伝送経路切替基板６の切替制御部６３がそのユニットよりも伝送経路において上流のユニットＢから検出データの伝送が行われていないことを前述の異常検知部６１から通知されると、ユニットＡの切替制御部６３はユニットＢの切替制御部６３へ伝送経路の切替を指示する。その指示により、ユニットＢの切替制御部６３は切替対象となるスイッチ６４の切替を行う。   Furthermore, the switching control unit 63 controls the transmission path switching operation on the transmission path switching board 6 in an integrated manner. For example, the switching control unit 63 of the transmission path switching board 6 provided in the unit A notifies the abnormality detection unit 61 that the detection data is not transmitted from the unit B upstream in the transmission path of the unit. Then, the switching control unit 63 of the unit A instructs the switching control unit 63 of the unit B to switch the transmission path. In response to the instruction, the switching control unit 63 of the unit B switches the switch 64 to be switched.

また、図２においては、２系統の伝送経路に対してユニット毎に一つの伝送経路切替基板６を接続しているが、図３のように、各ユニットにおいて１系統に一つずつ伝送経路切替基板７を接続しても良い。   In FIG. 2, one transmission path switching board 6 is connected to each unit for two transmission paths. However, as shown in FIG. 3, one transmission path is switched for each system in each unit. The substrate 7 may be connected.

図３に示すように伝送経路切替基板７は伝送経路切替基板６と同様、回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２、及び制御装置側送受信部２１にそれぞれ設けられる。また、伝送経路切替基板７の両端に設けたコネクタ７５ａ間にそれぞれ異常検知部７１、スイッチ７４、伝送調整部７２が直列に接続されている。そして、伝送経路切替基板６と異なり、各ユニットが有する２系統の伝送経路に対して、１系統につき一つの伝送経路切替基板７を備える。   As shown in FIG. 3, the transmission path switching board 7 is provided in each of the rotation part side transmission part 45, the fixed part side transmission part 51, the gantry side transmission / reception part 52, and the control device side transmission / reception part 21, similarly to the transmission path switching board 6. It is done. Also, an abnormality detection unit 71, a switch 74, and a transmission adjustment unit 72 are connected in series between connectors 75a provided at both ends of the transmission path switching board 7. Unlike the transmission path switching board 6, one transmission path switching board 7 is provided per system for the two transmission paths of each unit.

第一、第二の系統にそれぞれ接続される伝送経路切替基板７のスイッチ７４の一方の端子に伝送調整部７２が接続され、他方の端子はコネクタ７５ｂに接続されている。そして、第一系統、第二系統にそれぞれ備わる２つの伝送経路切替基板７は図３に示すようにコネクタ７５ｂを介して接続されることで、伝送経路の切替が可能となる。   The transmission adjustment unit 72 is connected to one terminal of the switch 74 of the transmission path switching board 7 connected to each of the first and second systems, and the other terminal is connected to the connector 75b. Then, the two transmission path switching boards 7 respectively provided in the first system and the second system are connected via a connector 75b as shown in FIG. 3, so that the transmission path can be switched.

異常検知部７１は、各ユニットが有する２つの系統の伝送経路に関して、信号化された検出データが送られていない、又は送られてくる検出データが不完全なものである場合、その伝送経路上で異常が発生していると認識し、後述の切替制御部７３に通知する。切替制御部７３はスイッチ７４に伝送経路の変更を行うよう指示を送る。伝送経路上の異常を認識する手法としては、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）やチェックサムなどの誤り検出の方式を用いる。   The anomaly detection unit 71 is connected to the transmission path of the two systems of each unit when the signaled detection data is not sent or the sent detection data is incomplete. And recognizes that an abnormality has occurred, and notifies a switching control unit 73 described later. The switching control unit 73 sends an instruction to the switch 74 to change the transmission path. As a method for recognizing an abnormality on the transmission path, an error detection method such as CRC (Cyclic Redundancy Check) or checksum is used.

また、伝送調整部７２は図３に示すように、伝送経路の切替を行った場合、切替制御部７３の指示によって、第一の系統および第二の系統においてそれぞれ伝送される２種類の検出データを一旦収集し、あらかじめ備えているメモリに保存する。その後、別のユニット（例えば図３において、回転部側伝送部４５に備わる伝送経路切替基板７の場合では固定部側伝送部５１を指す）への伝送の際に、それぞれの検出データにおける伝送のタイミングを調整し、２種類の検出データを個別に伝送する。   Further, as shown in FIG. 3, when the transmission adjustment unit 72 switches the transmission path, the two types of detection data respectively transmitted in the first system and the second system according to the instruction of the switching control unit 73. Are once collected and stored in a memory provided in advance. Thereafter, in transmission to another unit (for example, in FIG. 3, in the case of the transmission path switching board 7 provided in the rotation unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51 is indicated), transmission of each detection data is transmitted. The timing is adjusted and two types of detection data are transmitted separately.

尚、伝送調整部７２にスイッチ（図示しない）を設け、そのスイッチの切替によって２種類の検出データにおける伝送のタイミングを調整してもよい。   Note that a switch (not shown) may be provided in the transmission adjustment unit 72, and the transmission timing of the two types of detection data may be adjusted by switching the switch.

更に、切替制御部７３は伝送経路切替基板７上の伝送経路の切替動作を統括的に制御する。   Further, the switching control unit 73 comprehensively controls the transmission path switching operation on the transmission path switching board 7.

尚、Ｘ線ＣＴ装置１００の各ユニットに備えられる全ての伝送経路切替基板７は同様な機能を有し、基板同士を交換することが可能である。   Note that all transmission path switching boards 7 provided in each unit of the X-ray CT apparatus 100 have the same function, and the boards can be exchanged.

以上のように、本実施例のＸ線ＣＴ装置１００は、Ｘ線管球４２１、Ｘ線検出器４３１およびＤＡＳ４４１、Ｘ線管球４２２、Ｘ線検出器４３２およびＤＡＳ４４２によりそれぞれ構成される２組のスキャンシステムが収集する検出データを、図１に示すように、それぞれ独立した２つの伝送経路を設けて架台１の回転部４から固定部５へ、また固定部５から制御装置２へ伝送する。   As described above, the X-ray CT apparatus 100 according to the present embodiment includes two sets each including the X-ray tube 421, the X-ray detector 431 and the DAS 441, the X-ray tube 422, the X-ray detector 432 and the DAS 442. As shown in FIG. 1, detection data collected by the scan system of FIG. 1 is transmitted to the fixed unit 5 from the rotating unit 4 of the gantry 1 and from the fixed unit 5 to the control device 2 by providing two independent transmission paths. .

尚、本実施例におけるＸ線ＣＴ装置１００はＸ線管球４２１、Ｘ線検出器４３１およびＤＡＳ４４１と、Ｘ線管球４２２、Ｘ線検出器４３２およびＤＡＳ４４２によりそれぞれ構成される２組のスキャンシステムを搭載しているが、本発明はこれに限らず、３組以上のスキャンシステムを搭載した装置においても可能である。   The X-ray CT apparatus 100 in this embodiment includes two sets of scan systems each including an X-ray tube 421, an X-ray detector 431, and a DAS 441, and an X-ray tube 422, an X-ray detector 432, and a DAS 442. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to an apparatus equipped with three or more sets of scan systems.

（動作）
以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置１００の動作について図５乃至図８を用いて説明する。図５、図６は本実施例におけるＸ線ＣＴ装置１００の動作を表すフローチャートである。また、図７、図８は本実施例におけるＸ線ＣＴ装置１００が有する２系統の伝送経路上に異常が発生した場合における伝送経路の切替動作を示す図である。 (Operation)
The operation of the X-ray CT apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the operation of the X-ray CT apparatus 100 in this embodiment. 7 and 8 are diagrams showing transmission path switching operations when an abnormality occurs on the two transmission paths of the X-ray CT apparatus 100 according to this embodiment.

ここではまず、被検体Ｐに対するスキャンの前後で伝送経路の異常を検知し、伝送経路の切替を行う際の動作の例に関して図５、図７を用いて説明する。   Here, first, an example of an operation when a transmission path abnormality is detected before and after scanning the subject P and the transmission path is switched will be described with reference to FIGS. 5 and 7.

被検体Ｐに対するスキャンの開始前後に、回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２および制御装置側送受信部２１の各ユニットが有する伝送経路切替基板６の切替制御部６３に対して主制御部２７が第一、第二の系統の伝送経路における異常検知作業を行うよう指示する。主制御部２７の指示を受け、各切替制御部６３はそれぞれの制御対象である伝送切替基板６上の２つの異常検知部６１に対して異常検知作業の指示を送り、各異常検知部６１はそれぞれが配置される伝送経路に対する異常検知作業を開始する（図５のステップＳ１）。   Before and after the start of scanning of the subject P, the switching control unit of the transmission path switching substrate 6 included in each unit of the rotating unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51, the gantry side transmission / reception unit 52, and the control device side transmission / reception unit 21. 63, the main control unit 27 instructs the abnormality detection work in the transmission paths of the first and second systems. In response to an instruction from the main control unit 27, each switching control unit 63 sends an instruction for abnormality detection work to the two abnormality detection units 61 on the transmission switching board 6 that is the respective control target, and each abnormality detection unit 61 Anomaly detection work is started for the transmission paths in which each is arranged (step S1 in FIG. 5).

尚、異常検知部６１は切替制御部６３から異常検知の指示が送られてから常に異常検知を行うようにする。また、異常検知部６１は前述のように主制御部２７から切替制御部６３を介して異常検知の指示を受けてから異常検知を開始せず、常に異常検知を行うようにしてもよい。   The abnormality detection unit 61 always performs abnormality detection after an abnormality detection instruction is sent from the switching control unit 63. In addition, the abnormality detection unit 61 may always perform abnormality detection without starting abnormality detection after receiving an abnormality detection instruction from the main control unit 27 via the switching control unit 63 as described above.

送られてくる検出データに異常がある、又は検出データが送られてこないことを異常検知部６１が認識する場合、図５のステップＳ３の動作へ、異常が検知されない場合には図５のステップＳ６の動作へそれぞれ移行する（図５のステップＳ２）。   When the abnormality detection unit 61 recognizes that there is an abnormality in the detection data that is sent or that no detection data is sent, go to the operation of step S3 in FIG. The operation proceeds to S6 (step S2 in FIG. 5).

例えば、検出データの伝送に用いている伝送経路の内、図７（ａ）のように回転部側伝送部４５の第一の系統において異常が発生した場合（図７の異常箇所Ｅ）、固定部側伝送部５１に設けられた伝送経路切替基板６の異常検知部６１（第一の系統側）がその異常を検知し、同基板上の切替制御部６３に通知する。更にその切替制御部６３は主制御部２７へ異常が検知された伝送経路の箇所を通知する。（図５のステップＳ３）。   For example, if an abnormality occurs in the first system of the rotation unit side transmission unit 45 as shown in FIG. 7A among the transmission paths used for transmission of detection data (abnormal point E in FIG. 7), the fixed The abnormality detection unit 61 (first system side) of the transmission path switching substrate 6 provided in the unit side transmission unit 51 detects the abnormality and notifies the switching control unit 63 on the substrate. Further, the switching control unit 63 notifies the main control unit 27 of the location of the transmission path where the abnormality is detected. (Step S3 in FIG. 5).

その後、主制御部２７は異常が検知された回転部側伝送部４５の伝送経路の切替を回転部側伝送部４５に設けられた伝送経路切替基板６の切替制御部６３に指示する（図５のステップＳ４）。   Thereafter, the main control unit 27 instructs the switching control unit 63 of the transmission path switching board 6 provided in the rotation unit side transmission unit 45 to switch the transmission path of the rotation unit side transmission unit 45 in which the abnormality is detected (FIG. 5). Step S4).

尚、伝送経路の切替に関する指示は主制御部２７からではなく、固定部側伝送部５１に設けられた伝送経路切替基板６から直接、回転部側伝送部４５に設けられた伝送経路切替基板６の切替制御部６３に送ってもよい。   Note that an instruction related to the switching of the transmission path is not from the main control unit 27 but directly from the transmission path switching board 6 provided in the fixed part side transmission part 51, and the transmission path switching board 6 provided in the rotation part side transmission part 45. May be sent to the switching control unit 63.

その指示に従い、回転部側伝送部４５に設けられた伝送経路切替基板６の切替制御部６３は、同基板上のスイッチ６４（第一の系統側）を用いて図７（ｂ）のように伝送経路を切替える（図５のステップＳ５）。   In accordance with the instruction, the switching control unit 63 of the transmission path switching substrate 6 provided in the rotating unit side transmission unit 45 uses the switch 64 (first system side) on the substrate as shown in FIG. The transmission path is switched (step S5 in FIG. 5).

伝送経路の切替後、被検体Ｐに対するスキャンを開始する。回転部側伝送部４５の第二の系統側に設けられる伝送調整部６２は、２つのスキャンシステムが収集する２種類の検出データを一旦メモリに保存し、伝送のタイミングを調整し、２種類の検出データを個別に固定部側伝送部５１へ送る。その際、図７（ｂ）に示すように、固定部側伝送部５１に設けられる伝送経路切替基板６上の切替制御部６３は同基板上のスイッチ６４（第二の系統側）を随時切替えることで、本来第一の系統によって伝送されていた検出データを再度、第一の系統に戻す。また、検出データを本来伝送されていた第一の系統に戻さず、第二の系統で制御装置２側まで伝送してもよい。その場合には固定部側伝送部５１に設けられる伝送経路切替基板６上のスイッチ６４（第二の系統側）の切替は不要である（図５のステップＳ６）。   After switching the transmission path, scanning of the subject P is started. The transmission adjustment unit 62 provided on the second system side of the rotation unit side transmission unit 45 temporarily stores two types of detection data collected by the two scan systems in a memory, adjusts the transmission timing, The detection data is individually sent to the fixed part side transmission part 51. At that time, as shown in FIG. 7B, the switching control unit 63 on the transmission path switching board 6 provided in the fixed part side transmission unit 51 switches the switch 64 (second system side) on the board at any time. Thus, the detection data originally transmitted by the first system is returned to the first system again. Further, the detection data may be transmitted to the control device 2 side by the second system without returning to the first system from which the detection data was originally transmitted. In that case, it is not necessary to switch the switch 64 (second system side) on the transmission path switching board 6 provided in the fixed part side transmission part 51 (step S6 in FIG. 5).

尚、切替制御部６３による２種類の検出データの個別伝送は、本実施例のＸ線ＣＴ装置１００が有する２つのスキャンシステムの内、どちらのスキャンシステムにより取得されたかを識別するために検出データに付帯するサブデータに基づいて行われる。   The individual transmission of the two types of detection data by the switching control unit 63 is performed to identify which of the two scan systems of the X-ray CT apparatus 100 of the present embodiment has been acquired. This is performed based on the sub-data attached to.

一方、図８のように一つのユニットにおいて、伝送経路切替基板７を第一の系統および第二の系統に一つずつ設ける場合の伝送経路の切替動作については前述の説明と同様であるため省略する。   On the other hand, the transmission path switching operation when one transmission path switching board 7 is provided in each of the first system and the second system in one unit as shown in FIG. To do.

尚、伝送経路切替基板７は第一、第二の系統それぞれ独立して設けられているため、主制御部２７からの指示も、該当する系統に接続される伝送経路切替基板７の切替制御部７３へ送られる。   In addition, since the transmission path switching board 7 is provided independently for each of the first and second systems, an instruction from the main control section 27 is also sent to the switching control section of the transmission path switching board 7 connected to the corresponding system. 73.

本実施例では前述のように被検体Ｐに対するスキャンを開始する前にＸ線ＣＴ装置１００が有する伝送経路の異常を検知するが、本発明はこれに限定されず、被検体Ｐに対するスキャン中に伝送経路の異常を検知し、更にＸ線ＣＴ装置１００の機能を制御することができる。その動作例を図６を用いて説明する。   In the present embodiment, as described above, an abnormality in the transmission path of the X-ray CT apparatus 100 is detected before the scan for the subject P is started. However, the present invention is not limited to this, and the scan is performed during the scan for the subject P. An abnormality in the transmission path can be detected, and the function of the X-ray CT apparatus 100 can be controlled. An example of the operation will be described with reference to FIG.

まず、Ｘ線ＣＴ装置１００が有する２組のスキャンシステムを併用して被検体Ｐに対するスキャンを開始する（図６のステップＳ１）。   First, scanning of the subject P is started using the two sets of scanning systems of the X-ray CT apparatus 100 together (step S1 in FIG. 6).

操作者は、操作部２６よりスキャン条件を入力する。操作部２６は入力データを信号として主制御部２７へ送り、その信号に従って主制御部２７は架台１及び寝台３へ動作信号を送る。架台１においては、主制御部２７からの動作信号を架台制御部５４が受け、その動作信号に基づいて架台１が有する各ユニットの動作を制御し、被検体Ｐの検出データを収集し、制御装置２側へ送る。制御装置２は架台１側から送られる検出データに基づいて被検体Ｐの画像を生成する。   The operator inputs scan conditions from the operation unit 26. The operation unit 26 sends input data as a signal to the main control unit 27, and the main control unit 27 sends an operation signal to the gantry 1 and the bed 3 according to the signal. In the gantry 1, the gantry controller 54 receives an operation signal from the main control unit 27, controls the operation of each unit included in the gantry 1 based on the operation signal, collects detection data of the subject P, and performs control. Send to device 2 side. The control device 2 generates an image of the subject P based on detection data sent from the gantry 1 side.

被検体Ｐのスキャン中、回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２および制御装置側送受信部２１の各ユニットが有する伝送経路切替基板６の異常検知部６１が検出データの伝送経路に対して異常検出を行う（図６のステップＳ２）。   During scanning of the subject P, the abnormality detection unit 61 of the transmission path switching substrate 6 included in each unit of the rotation unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51, the gantry side transmission / reception unit 52, and the control device side transmission / reception unit 21 detects Abnormality detection is performed on the data transmission path (step S2 in FIG. 6).

検出データの伝送経路に異常があると異常検知部６１が認識する場合、図６のステップＳ３の動作へ、異常が検知されない場合には、引き続き、異常検出（図６のステップＳ２）の動作へそれぞれ移行する（図６のステップＳ３）。   When the abnormality detection unit 61 recognizes that there is an abnormality in the transmission path of the detection data, the operation proceeds to step S3 in FIG. 6, and when no abnormality is detected, the operation continues to abnormality detection (step S2 in FIG. 6). Each shifts (step S3 in FIG. 6).

例えば、検出データの伝送に用いている伝送経路の内、図７（ａ）、（図８（ａ））のように回転部側伝送部４５の第一の系統において異常が発生した場合（図７、（図８）中の異常箇所Ｅ）、固定部側伝送部５１に設けられた伝送経路切替基板６（７）の異常検知部６１（第一の系統側）、（７１）がその異常を検知し、同基板上の切替制御部６３、（７３）に通知する。更にその切替制御部６３、（７３）は主制御部２７へ異常が検知された伝送経路の箇所を通知する。（図６のステップＳ４）。   For example, when an abnormality occurs in the first system of the rotating unit side transmission unit 45 as shown in FIGS. 7A and 8A among the transmission paths used for transmission of detection data (FIG. 7 (abnormal part E in FIG. 8), abnormality detection unit 61 (first system side), (71) of transmission path switching board 6 (7) provided in fixed part side transmission unit 51 is abnormal. Is detected and notified to the switching control unit 63 (73) on the board. Further, the switching control unit 63 (73) notifies the main control unit 27 of the location of the transmission path where the abnormality is detected. (Step S4 in FIG. 6).

その後、主制御部２７は異常が検知された回転部側伝送部４５の伝送経路の切替を回転部側伝送部４５に設けられた伝送経路切替基板６、（７）の切替制御部６３、（７３）に指示する（図６のステップＳ５）。   Thereafter, the main control unit 27 switches the transmission path of the rotation unit side transmission unit 45 in which the abnormality is detected, the transmission path switching board 6 provided in the rotation unit side transmission unit 45, the switching control unit 63 of (7), 73) (step S5 in FIG. 6).

その指示に従い、回転部側伝送部４５に設けられた伝送経路切替基板６の切替制御部６３、（７３）は、同基板上のスイッチ６４（第一の系統側）、（７４）を用いて図７（ｂ）、（図８（ｂ））のように伝送経路を切替える。また、回転部側伝送部４５の第二の系統側に設けられる伝送調整部６２（７２）は、２つのスキャンシステムが収集する２種類の検出データを一旦メモリに保存し、伝送のタイミングを調整し、２種類の検出データを個別に固定部側伝送部５１へ送る。その際、固定部側伝送部５１に設けられる伝送経路切替基板６、（７）上の切替制御部６３、（７３）は同基板上のスイッチ６４（第二の系統側）、（７４）を随時切替えることで、本来第一の系統によって伝送されていた検出データを再度、第一の系統に戻す。また、検出データを本来伝送されていた第一の系統に戻さず、第二の系統で制御装置２側まで伝送してもよい。その場合には固定部側伝送部５１に設けられる伝送経路切替基板６、（７）上のスイッチ６４（第二の系統側）、（７４）の切替は不要である（図６のステップＳ６）。   In accordance with the instruction, the switching control unit 63 (73) of the transmission path switching board 6 provided in the rotating unit side transmission unit 45 uses the switches 64 (first system side) and (74) on the board. The transmission path is switched as shown in FIGS. 7B and 8B. The transmission adjustment unit 62 (72) provided on the second system side of the rotation unit side transmission unit 45 temporarily stores two types of detection data collected by the two scan systems in a memory and adjusts the transmission timing. Then, two types of detection data are individually sent to the fixed part side transmission part 51. At that time, the transmission path switching board 6 provided in the fixed part side transmission part 51, the switching control part 63 on the (7), (73) the switch 64 (second system side), (74) on the board. By switching from time to time, the detection data originally transmitted by the first system is returned to the first system again. Further, the detection data may be transmitted to the control device 2 side by the second system without returning to the first system from which the detection data was originally transmitted. In that case, it is not necessary to switch the transmission path switching board 6 provided in the fixed part side transmission part 51 and the switch 64 (second system side), (74) on (7) (step S6 in FIG. 6). .

以上のような動作を行い、被検体Ｐに対するスキャンを継続する。   The above operation is performed to continue scanning the subject P.

尚、図８で、伝送経路切替基板７は第一、第二の系統それぞれ独立に設けられるため、主制御部２７からの指示も、該当する系統に接続される伝送経路切替基板７の切替制御部７３へ送られる。   In FIG. 8, since the transmission path switching board 7 is provided independently for each of the first and second systems, an instruction from the main control unit 27 is also used for switching control of the transmission path switching board 7 connected to the corresponding system. Sent to the unit 73.

更に、本実施例においてＸ線ＣＴ装置１００に各ユニットを設けた例を以上の様に説明したが、全ての処理をソフトウェアとして実現してもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the example in which each unit is provided in the X-ray CT apparatus 100 has been described as above. However, all processes may be realized as software.

（効果）
このようなＸ線ＣＴ装置１００により、Ｘ線ＣＴ装置１００に搭載されるスキャンシステムのシステムダウンの防止を図ることができ、異常が発生している伝送経路の位置を容易に見つけ出すことができる。 (effect)
Such an X-ray CT apparatus 100 can prevent the system of the scan system mounted on the X-ray CT apparatus 100 from being down, and can easily find the position of the transmission path where an abnormality has occurred.

また、図２、図３に示すように、伝送経路の切替機能を有する伝送経路切替基板６、伝送経路切替基板７により、２つのスキャンシステムの内、片側のスキャンシステムに対応する伝送経路に異常が発生しても、引き続き２つのスキャンシステムを用いて２種類の検出データの収集を同時に行うことができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the transmission path switching board 6 and the transmission path switching board 7 having a transmission path switching function cause an abnormality in the transmission path corresponding to the scan system on one side of the two scan systems. Even if this occurs, two types of detection data can be collected simultaneously using two scanning systems.

更に、図３に示すように、各ユニットにおいて、１系統の伝送経路に対して一つの伝送経路切替基板７を接続することで、片方の伝送経路切替基板７自体に不具合が生じても、もう一方は影響なく動作を継続できる。また、同じユニット内に接続されている異常検知基板７同士を交換することで、所望のスキャンシステムに対応する伝送経路を確保することができるとともに、不具合が生じている異常検知基板７の特定も可能となる。   Further, as shown in FIG. 3, by connecting one transmission path switching board 7 to one system transmission path in each unit, even if a malfunction occurs in one transmission path switching board 7 itself, One can continue operation without any effect. In addition, by exchanging the abnormality detection boards 7 connected in the same unit, a transmission path corresponding to a desired scan system can be secured, and the abnormality detection board 7 in which a problem has occurred can be specified. It becomes possible.

本実施例では、Ｘ線ＣＴ装置が有するスキャンシステムより収集される検出データの伝送経路に異常が発生した場合に、正常な伝送経路に対応するスキャンシステムのみでスキャンを行う例について説明する。   In this embodiment, an example will be described in which, when an abnormality occurs in a transmission path of detection data collected from a scanning system included in an X-ray CT apparatus, scanning is performed only with a scanning system corresponding to a normal transmission path.

（構成）
本実施例におけるＸ線ＣＴ装置１００の構成につき、図１、図９を用いて説明する。図１はこのＸ線ＣＴ装置１００の全体構成、図９は架台１側に設けられる回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２および制御装置２側に設けられる制御装置側送受信部２１の各ユニットに搭載される異常検知基板８の一例を表す。 (Constitution)
The configuration of the X-ray CT apparatus 100 in this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the overall configuration of the X-ray CT apparatus 100, and FIG. 9 shows a rotary unit side transmission unit 45, a fixed unit side transmission unit 51, a gantry side transmission / reception unit 52 and a control unit 2 provided on the gantry 1 side. An example of the abnormality detection board 8 mounted on each unit of the apparatus-side transmitting / receiving unit 21 is shown.

尚、その他のユニットに関する説明は実施例１において行っているため、省略する。   In addition, since the description regarding another unit is performed in Example 1, it abbreviate | omits.

また、本実施例におけるＸ線ＣＴ装置は２つのスキャンシステムを有しているが、本発明はそれに限定されず、例えば図４のように１つのスキャンシステムしか有していないＸ線ＣＴ装置１００に対しても本発明は用いることが可能である。その場合、図中のＤＡＳ４４１には第一、第二の系統においてどちらか一方に異常が発生した場合、異常が発生した系統への検出データの伝送を停止し、もう一方の系統に全ての検出データを伝送するための制御手段が設けられる。   Further, the X-ray CT apparatus in the present embodiment has two scan systems, but the present invention is not limited to this, and for example, an X-ray CT apparatus 100 having only one scan system as shown in FIG. However, the present invention can also be used. In that case, if an abnormality occurs in either the first or second system in the DAS 441 in the figure, transmission of detection data to the system in which the abnormality has occurred is stopped, and all detections are detected in the other system. Control means for transmitting data is provided.

（異常検知基板８の構成）
続いて本実施例におけるＸ線ＣＴ装置１００に搭載される異常検知基板８に関して説明する。 (Configuration of abnormality detection board 8)
Next, the abnormality detection substrate 8 mounted on the X-ray CT apparatus 100 in this embodiment will be described.

図９に示すように、前述の架台１側に設けられる回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２および制御装置２側に設けられる制御装置側送受信部２１の各ユニットに対してそれぞれ異常検知基板８を搭載する。   As shown in FIG. 9, each of the rotation unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51, the gantry side transmission / reception unit 52, and the control device side transmission / reception unit 21 provided on the control device 2 side provided on the gantry 1 side. An abnormality detection board 8 is mounted on each unit.

異常検知基板８は、図９に示すように異常検知部８１、制御部８２およびコネクタ８３を有する。   The abnormality detection board 8 includes an abnormality detection unit 81, a control unit 82, and a connector 83 as shown in FIG.

異常検知部８１は、伝送経路の破損などが発生し、直前のユニットから検出データが伝送されていないとき、信号が送られていないことを認識し、後述の制御部８２へ異常検知の信号を送る。   The abnormality detection unit 81 recognizes that no signal is sent when the transmission path is broken and detection data is not transmitted from the immediately preceding unit, and sends an abnormality detection signal to the control unit 82 described later. send.

制御部８２は異常検知部８１より送られる異常検知の信号を受け、更に主制御部２７へ異常検知の信号を送る。   The control unit 82 receives an abnormality detection signal sent from the abnormality detection unit 81 and further sends an abnormality detection signal to the main control unit 27.

コネクタ８３は、回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２および制御装置側送受信部２１の各ユニットへの接続に用いる。   The connector 83 is used to connect the rotating unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51, the gantry side transmission / reception unit 52, and the control device side transmission / reception unit 21 to each unit.

尚、Ｘ線ＣＴ装置１００の各ユニットに備えられる全ての異常検知基板８は同様な機能を有し、基板同士を交換することが可能である。   All the abnormality detection substrates 8 provided in each unit of the X-ray CT apparatus 100 have the same function, and the substrates can be exchanged.

以上のように、本実施例のＸ線ＣＴ装置１００は、Ｘ線管球４２１、Ｘ線検出器４３１およびＤＡＳ４４１、Ｘ線管球４２２、Ｘ線検出器４３２およびＤＡＳ４４２によりそれぞれ構成される２組のスキャンシステムが収集する検出データを、図１に示すように、それぞれ独立した伝送経路を設けて架台１の回転部４から固定部５へ、また固定部５から制御装置２へ伝送する。   As described above, the X-ray CT apparatus 100 according to the present embodiment includes two sets each including the X-ray tube 421, the X-ray detector 431 and the DAS 441, the X-ray tube 422, the X-ray detector 432 and the DAS 442. As shown in FIG. 1, the detection data collected by the scanning system is transmitted from the rotating unit 4 of the gantry 1 to the fixed unit 5 and from the fixed unit 5 to the control device 2 by providing independent transmission paths.

尚、本実施例におけるＸ線ＣＴ装置１００はＸ線管球４２１、Ｘ線検出器４３１およびＤＡＳ４４１と、Ｘ線管球４２２、Ｘ線検出器４３２およびＤＡＳ４４２によりそれぞれ構成される２組のスキャンシステムを搭載しているが、本発明はこれに限らず、３組以上のスキャンシステムを搭載した装置においても可能である。   The X-ray CT apparatus 100 in this embodiment includes two sets of scan systems each including an X-ray tube 421, an X-ray detector 431, and a DAS 441, and an X-ray tube 422, an X-ray detector 432, and a DAS 442. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to an apparatus equipped with three or more sets of scan systems.

（動作）
以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置１００の動作について図１０、図１１を用いて説明する。図１０、図１１は本実施例におけるＸ線ＣＴ装置１００の動作の一例を表すフローチャートである。 (Operation)
The operation of the X-ray CT apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. 10 and 11 are flowcharts showing an example of the operation of the X-ray CT apparatus 100 in this embodiment.

ここでは、被検体Ｐに対するスキャンの前後で伝送経路の異常を検知し、Ｘ線ＣＴ装置１００の機能を制御する際の動作例に関して図１０を用いて説明する。   Here, an operation example when the abnormality of the transmission path is detected before and after scanning the subject P and the function of the X-ray CT apparatus 100 is controlled will be described with reference to FIG.

被検体Ｐに対するスキャンの開始前後に、回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２および制御装置側送受信部２１が有する異常検知基板８の異常検知部８１が検出データの伝送経路に対して異常検出を行う（図１０のステップＳ１）。   Before and after the start of scanning for the subject P, the abnormality detection unit 81 of the abnormality detection substrate 8 included in the rotation unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51, the gantry side transmission / reception unit 52, and the control device side transmission / reception unit 21 detects the detection data. Is detected for the transmission path (step S1 in FIG. 10).

検出データの伝送経路に異常があると異常検知部８１が認識する場合、図１０のステップＳ３の動作へ、異常が検知されない場合には図１０のステップＳ５の動作へそれぞれ移行する（図１０のステップＳ２）。   When the abnormality detection unit 81 recognizes that there is an abnormality in the transmission path of the detected data, the operation proceeds to the operation of step S3 in FIG. 10, and when no abnormality is detected, the operation proceeds to the operation of step S5 in FIG. Step S2).

異常検知部８１は伝送経路の異常を認識した場合、制御部８２へ異常検知信号を送信し、更に制御部８２は主制御部２７へ異常検知信号を送信する（図１０のステップＳ３）。   When the abnormality detection unit 81 recognizes an abnormality in the transmission path, the abnormality detection signal is transmitted to the control unit 82, and the control unit 82 further transmits the abnormality detection signal to the main control unit 27 (step S3 in FIG. 10).

主制御部２７は制御部８２から送られる異常検知信号に基づいて検出データの伝送異常が発生している伝送経路に対応するスキャンシステムの使用不可を架台制御部へ指示する（図１０のステップＳ４）。   Based on the abnormality detection signal sent from the control unit 82, the main control unit 27 instructs the gantry control unit to disable the use of the scan system corresponding to the transmission path in which the detection data transmission abnormality occurs (step S4 in FIG. 10). ).

主制御部２７は異常が検知されていないスキャンシステムとそれに対応する伝送経路を用いて被検体Ｐに対するスキャンを開始する（図１０のステップＳ５）。   The main control unit 27 starts scanning the subject P using a scan system in which no abnormality is detected and a transmission path corresponding to the scan system (step S5 in FIG. 10).

本実施例では前述のように被検体Ｐに対するスキャンを開始する前にＸ線ＣＴ装置１００が有する伝送経路の異常を検知するが、本発明はこれに限定されず、被検体Ｐに対するスキャン中に伝送経路の異常を検知し、更にＸ線ＣＴ装置１００の機能を制御することができる。その動作例を図１１を用いて説明する。   In the present embodiment, as described above, an abnormality in the transmission path of the X-ray CT apparatus 100 is detected before the scan for the subject P is started. However, the present invention is not limited to this, and the scan is performed during the scan for the subject P. An abnormality in the transmission path can be detected, and the function of the X-ray CT apparatus 100 can be controlled. An example of the operation will be described with reference to FIG.

まず、Ｘ線ＣＴ装置１００が有する２組のスキャンシステムを併用して被検体Ｐに対するスキャンを開始する（図１１のステップＳ１）。   First, scanning of the subject P is started using the two sets of scanning systems of the X-ray CT apparatus 100 together (step S1 in FIG. 11).

このステップにおける動作は前述の実施例１における図６の動作フローのステップＳ１と同様であるため、詳細な説明は省略する。   Since the operation in this step is the same as step S1 in the operation flow of FIG. 6 in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

被検体Ｐのスキャン中、回転部側伝送部４５、固定部側伝送部５１、架台側送受信部５２および制御装置側送受信部２１が有する伝送経路切替基板７の異常検知部７１が検出データの伝送経路に対して異常検出を行う（図１１のステップＳ２）。   During the scan of the subject P, the abnormality detection unit 71 of the transmission path switching substrate 7 included in the rotation unit side transmission unit 45, the fixed unit side transmission unit 51, the gantry side transmission / reception unit 52, and the control device side transmission / reception unit 21 transmits detection data. Abnormality detection is performed on the route (step S2 in FIG. 11).

検出データの伝送経路に異常があると異常検知部８１が認識する場合、図１１のステップＳ４の動作へ、異常が検知されない場合には、引き続き、異常検出（図１１のステップＳ２）の動作へそれぞれ移行する（図１１のステップＳ３）。   If the abnormality detection unit 81 recognizes that there is an abnormality in the transmission path of the detected data, the operation proceeds to the operation of step S4 in FIG. 11, and if no abnormality is detected, the operation continues to the operation of abnormality detection (step S2 in FIG. 11). Each shifts (step S3 in FIG. 11).

異常検知部８１は伝送経路の異常を認識した場合、制御部８２へ異常検知信号を送信し、更に制御部８２は主制御部２７へ異常検知信号を送信する（図１１のステップＳ４）。   When the abnormality detection unit 81 recognizes an abnormality in the transmission path, the abnormality detection signal is transmitted to the control unit 82, and the control unit 82 further transmits the abnormality detection signal to the main control unit 27 (step S4 in FIG. 11).

主制御部２７は制御部８２から送られる異常検知信号に基づいて検出データの伝送異常が発生している伝送経路に対応するスキャンシステムの使用不可を架台制御部５４へ指示する（図１１のステップＳ５）。   Based on the abnormality detection signal sent from the control unit 82, the main control unit 27 instructs the gantry control unit 54 to disable the use of the scan system corresponding to the transmission path in which the transmission abnormality of the detected data occurs (step in FIG. 11). S5).

架台制御部５４は、その停止信号に従い、異常が発生している伝送経路に対応するスキャンシステムを停止させ、正常な伝送経路を含むスキャンシステムのみで被検体Ｐのスキャンを継続する。（図１１のステップＳ６）。   In accordance with the stop signal, the gantry control unit 54 stops the scan system corresponding to the transmission path in which an abnormality has occurred, and continues scanning the subject P using only the scan system including the normal transmission path. (Step S6 in FIG. 11).

以上のような動作を行い、被検体Ｐに対するスキャンを継続する。   The above operation is performed to continue scanning the subject P.

（効果）
このようなＸ線ＣＴ装置１００により、Ｘ線ＣＴ装置１００に搭載されるスキャンシステムのシステムダウンの防止を図ることができ、異常が発生している伝送経路の位置を容易に見つけ出すことができる。 (effect)
Such an X-ray CT apparatus 100 can prevent the system of the scan system mounted on the X-ray CT apparatus 100 from being down, and can easily find the position of the transmission path where an abnormality has occurred.

また、図９に示すように、各ユニットにおいて、１系統の伝送経路に対して一つの異常検知基板８を接続することで、片方の異常検知基板８自体に不具合が生じても、もう一方は影響なく動作を継続でき、更に同じユニット内に接続されている異常検知基板８同士を交換することで、所望のスキャンシステムに対応する伝送経路を確保することができるとともに、不具合が生じている異常検知基板８の特定も可能となる。   In addition, as shown in FIG. 9, by connecting one abnormality detection board 8 to one system transmission path in each unit, even if a problem occurs in one abnormality detection board 8 itself, the other is The operation can be continued without any influence, and by exchanging the abnormality detection boards 8 connected in the same unit, a transmission path corresponding to the desired scan system can be secured and an abnormality in which a problem occurs. The detection substrate 8 can also be specified.

本発明の実施例１におけるＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the overall configuration of an X-ray CT apparatus in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１における回転部側伝送部、固定部側伝送部、架台側送受信部および制御装置側送受信部内の伝送経路および伝送経路に接続される伝送経路切替基板の構成を示す図。The figure which shows the structure of the transmission path | route switching board | substrate connected to the transmission path | route in the rotation part side transmission part in Example 1 of this invention, a stationary part side transmission part, a base side transmission / reception part, and a control apparatus side transmission / reception part. 本発明の実施例１における回転部側伝送部、固定部側伝送部、架台側送受信部および制御装置側送受信部内の伝送経路および伝送経路に接続される伝送経路切替基板の構成を示す図。The figure which shows the structure of the transmission path | route switching board | substrate connected to the transmission path | route in the rotation part side transmission part in Example 1 of this invention, a stationary part side transmission part, a base side transmission / reception part, and a control apparatus side transmission / reception part. 本発明の実施例１におけるＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the overall configuration of an X-ray CT apparatus in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１におけるＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing the operation of the X-ray CT apparatus in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１におけるＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing the operation of the X-ray CT apparatus in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１におけるＸ線ＣＴ装置が有する伝送経路上に異常が発生した際の伝送経路の切替動作を示す図。The figure which shows switching operation | movement of the transmission path | route when abnormality generate | occur | produces on the transmission path | route which the X-ray CT apparatus in Example 1 of this invention has. 本発明の実施例１におけるＸ線ＣＴ装置が有する伝送経路上に異常が発生した際の伝送経路の切替動作を示す図。The figure which shows switching operation | movement of the transmission path | route when abnormality generate | occur | produces on the transmission path | route which the X-ray CT apparatus in Example 1 of this invention has. 本発明の実施例２における回転部側伝送部、固定部側伝送部、架台側送受信部および制御装置側送受信部内の伝送経路および伝送経路に接続される異常検知基板の構成を示す図。The figure which shows the structure of the abnormality detection board | substrate connected to the transmission path in a rotation part side transmission part in Example 2 of this invention, a stationary part side transmission part, a gantry side transmission / reception part, and a control apparatus side transmission / reception part. 本発明の実施例２におけるＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing the operation of the X-ray CT apparatus in Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施例２におけるＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing the operation of the X-ray CT apparatus in Embodiment 2 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００ Ｘ線ＣＴ装置
Ｐ 被検体
１ 架台
２ 制御装置
２１ 制御装置側送受信部
２２ 前処理部
２３ 画像再構成部
２４ 表示部
２５ 記憶部
２６ 操作部
２７ 主制御部
３ 寝台
４ 回転部
４１ 高電圧発生部
４２１、４２２ Ｘ線管球
４３１、４３２ Ｘ線検出器
４４１、４４２ ＤＡＳ
４５ 回転部側伝送部
４６ 回転フレーム
５ 固定部
５１ 固定部側伝送部
５２ 架台側送受信部
５３ 回転駆動部
５４ 架台制御部
４５２、５１２ 発光ダイオード
４５３、５１３ フォトダイオード
２１１、４５１、５１１、５２１ コネクタ
６、７ 伝送経路切替基板
６１、７１ 異常検知部
６２、７２ 信号分配回路
６３，７３ 切替制御部
６４、７４ スイッチ
６５、７５ａ、７５ｂ コネクタ
８ 異常検知基板
８１ 異常検知部
８２ 制御部
８３ コネクタ
Ｃ ケーブル
Ｅ 異常箇所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 X-ray CT apparatus P Subject 1 Base 2 Control apparatus 21 Control apparatus side transmission / reception part 22 Pre-processing part 23 Image reconstruction part 24 Display part 25 Storage part 26 Operation part 27 Main control part 3 Bed 4 Rotation part 41 High voltage generation 421, 422 X-ray tube 431, 432 X-ray detector 441, 442 DAS
45 Rotating unit side transmitting unit 46 Rotating frame 5 Fixed unit 51 Fixed unit side transmitting unit 52 Mounting unit side transmitting / receiving unit 53 Rotating driving unit 54 Mounting unit control unit 452, 512 Light emitting diode 453, 513 Photodiode 211, 451, 511, 521 Connector 6 7 Transmission path switching boards 61, 71 Abnormality detection units 62, 72 Signal distribution circuits 63, 73 Switching control units 64, 74 Switches 65, 75a, 75b Connector 8 Abnormality detection substrate 81 Abnormality detection unit 82 Control unit 83 Connector C Cable E Abnormal point

Claims (6)

Ｘ線を被検体に照射するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器より得られる検出データを収集するデータ収集部とをそれぞれ含む複数のスキャンシステムと、
前記複数のスキャンシステムを回転可能に支持する回転部と、前記回転部を支持する固定部とを有する架台と、
前記架台で収集された検出データを用いて画像再構成処理を行なう制御装置と、
前記複数のスキャンシステムごとに設置される複数の伝送経路であって、各伝送経路が該当するスキャンシステムが収集する複数の検出データを前記回転部から前記固定部を介して前記制御装置へと伝送するための複数のユニット間伝送経路から構成される複数の伝送経路と、
前記複数の伝送経路それぞれを構成する各ユニット間伝送経路に対して、それぞれが伝送を担う検出データの伝送異常を検知する異常検知手段と、
前記複数の伝送経路それぞれを構成する各ユニット間伝送経路のうち、少なくともいずれか一つのユニット間伝送経路に対して前記異常検知手段が異常を検知したとき、この異常が検知されたユニット間伝送経路が担う検出データを前記複数の伝送経路のうち、少なくともいずれか一つの正常な伝送経路において、前記異常が検知されたユニット間伝送経路に対応する別系統の正常なユニット間伝送経路に移動させる伝送経路切替手段と、
前記伝送経路切替手段による切替が行なわれた後、前記異常が検知されたユニット間伝送経路が担う検出データが移動された前記正常なユニット間伝送経路から、当該正常なユニット間伝送経路が担う検出データと前記異常が検知されたユニット間伝送経路が担う検出データとを、タイミングを調整して個別に後段のユニット間伝送経路に伝送する伝送調整手段とを
備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 A plurality of scan systems each including an X-ray source that irradiates a subject with X-rays, an X-ray detector that detects the X-rays, and a data collection unit that collects detection data obtained from the X-ray detector; ,
A gantry having a rotating part that rotatably supports the plurality of scanning systems, and a fixed part that supports the rotating part;
A control device that performs image reconstruction processing using detection data collected by the gantry;
A plurality of transmission paths installed for each of the plurality of scan systems, wherein a plurality of detection data collected by a scan system corresponding to each transmission path is transmitted from the rotating unit to the control device via the fixed unit. A plurality of transmission paths composed of a plurality of inter-unit transmission paths to
For each inter-unit transmission path constituting each of the plurality of transmission paths, an abnormality detection means for detecting a transmission abnormality of detection data each responsible for transmission,
Wherein among the inter-unit transmission paths which constitute each of a plurality of transmission paths, when said abnormality detecting means for at least one of the inter-unit transmission path detects an abnormality, the inter abnormality is detected the unit transmission path That moves the detection data carried by the device to a normal inter-unit transmission path of another system corresponding to the inter-unit transmission path where the abnormality is detected in at least one normal transmission path among the plurality of transmission paths Route switching means ;
Detection performed by the normal inter-unit transmission path from the normal inter-unit transmission path in which detection data carried by the inter-unit transmission path where the abnormality is detected is moved after the transmission path switching unit is switched. X-ray CT comprising transmission adjustment means for adjusting the timing of the data and the detection data carried by the inter-unit transmission path where the abnormality is detected individually to the subsequent inter-unit transmission path by adjusting the timing apparatus. 前記正常なユニット間伝送経路に移動させた検出データを、前記異常が検知されたユニット間伝送経路が有する異常箇所を回避した後、前記異常が検知されたユニット間伝送経路を含む伝送経路における正常なユニット間伝送経路に戻すことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。 After the detection data moved to the normal inter- unit transmission path is avoided from the abnormal part of the inter-unit transmission path where the abnormality is detected, the normal in the transmission path including the inter-unit transmission path where the abnormality is detected The X-ray CT apparatus according to claim 1 , wherein the X-ray CT apparatus is returned to an inter-unit transmission path. 前記正常なユニット間伝送経路に移動させた検出データを、前記異常が検知されたユニット間伝送経路が有する異常箇所を回避した後もこの正常なユニット間伝送経路を含む伝送経路で前記異常が検知されたユニット間伝送経路の前記検出データを伝送することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。 The detection data is moved in the transmission path between the normal unit, the abnormality even after avoiding the abnormal point with the transmission path between the sensed unit and the abnormality detection in the transmission path including the normal inter-unit transmission paths The X-ray CT apparatus according to claim 1 , wherein the detection data of the transmission path between the units is transmitted. 前記複数の伝送経路それぞれにおいてユニット間伝送経路の間を接続するために前記回転部、前記固定部および前記制御装置に設置され、前記異常検知手段、前記伝送経路切替手段および前記伝送調整手段を有して、前記検出データの伝送、伝送経路の異常検知、伝送経路の切替および伝送調整を行う伝送回路基板を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。 Each of the plurality of transmission paths is installed in the rotating unit, the fixed unit, and the control device to connect between the transmission paths between units, and includes the abnormality detection unit , the transmission path switching unit, and the transmission adjustment unit . The X-ray CT apparatus according to claim 1 , further comprising a transmission circuit board that performs transmission of the detection data, detection of an abnormality in the transmission path, switching of the transmission path, and transmission adjustment . 前記伝送回路基板は、他の前記伝送回路基板と接続し、前記検出データの送受信を行うことを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 4 , wherein the transmission circuit board is connected to another transmission circuit board to transmit and receive the detection data. 前記伝送回路基板は、前記回転部、前記固定部および前記制御装置に備えられる全ての前記伝送回路基板同士を交換可能であることを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 4 , wherein the transmission circuit board can exchange all of the transmission circuit boards included in the rotating unit, the fixed unit, and the control device.
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