JP5347754B2

JP5347754B2 - Liquid ejection device

Info

Publication number: JP5347754B2
Application number: JP2009149623A
Authority: JP
Inventors: 義治古畑; 孝治川合
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-06-24
Filing date: 2009-06-24
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2029-06-24
Also published as: JP2011005688A

Description

本発明は、吐出口から液体を吐出する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid from ejection ports.

吐出口からインク滴を吐出させるインクジェットヘッドにおいて、吐出口からインク滴
が吐出されない程度にアクチュエータを駆動することによって、吐出口に形成されたメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。不吐出フラッシングを行うことによって、インク滴を吐出させることなく吐出口内のインクが攪拌され、乾燥などにより増粘した吐出口内のインクの粘度を低下させることができる。これにより、インク吐出特性が回復する。 In an inkjet head that ejects ink droplets from an ejection port, there is a technique for performing non-ejection flushing that vibrates a meniscus formed at the ejection port by driving an actuator to such an extent that no ink droplets are ejected from the ejection port (for example, Patent Document 1). By performing non-ejection flushing, the ink in the ejection port is agitated without ejecting ink droplets, and the viscosity of the ink in the ejection port that has increased in viscosity due to drying or the like can be reduced. Thereby, the ink ejection characteristics are recovered.

特許第４００３０３８号（図４）Japanese Patent No. 4003038 (FIG. 4)

上述した技術では、全ての吐出口に関して同時に不吐出フラッシングを行うため、各吐出口に対応する全てのアクチュエータが同時に駆動され、消費電力が大きくなる。 In the above-described technique, non-ejection flushing is performed on all the ejection ports at the same time, so that all the actuators corresponding to the ejection ports are driven at the same time, which increases power consumption.

本発明の目的は、吐出口内の液体の粘度を低下させると共に省電力化を図ることができる液体吐出装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a liquid discharge apparatus that can reduce the viscosity of the liquid in the discharge port and save power.

本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、マトリクス配置された複数の圧力室のそれぞれを介して吐出口に至る複数の個別液体流路を有する流路ユニットと、前記複数の圧力室に対向するように連続した圧電層、前記圧電層の表面に各圧力室に対向するように配置された複数の個別電極、及び、前記複数の個別電極と共に前記圧電層を挟持する共通電極を有するアクチュエータユニットと、１つの前記圧力室である基準圧力室と、前記基準圧力室に隣接する全ての前記圧力室とを含む圧力室ブロックであって、互いに隣接するように、且つ、互いに重なり合わないように配置された複数の前記圧力室ブロックの割り付けを決定する割付決定手段と、前記吐出口から液体が吐出されない範囲で前記圧電層を変形させる不吐出駆動信号を生成する不吐出信号生成手段と、前記割付決定手段が前記圧力室ブロックの割り付けを決定するタイミング毎に、各圧力室ブロックに係る前記基準圧力室に対向する前記個別電極のみに、前記不吐出信号生成手段によって生成された前記不吐出駆動信号を供給する信号供給制御手段であって、同じタイミングで決定された各圧力室ブロックに係る前記基準圧力室に対向する前記個別電極に対して同時に前記不吐出駆動信号を供給する信号供給制御手段とを備えている。前記割付決定手段は、平面視において、前記基準圧力室の中心及び当該基準圧力室に隣接する前記圧力室の中心を通過しつつ、当該基準圧力室の中心において互いに交差する全ての直線上に、前記圧力室が３つ配列されるように、且つ、第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向のそれぞれに関して前記圧力室が３つ配列されるように、前記圧力室ブロックの割り付けを決定すると共に、１つのタイミングで割り付けが決定された前記圧力室ブロック内の全ての前記圧力室が互いに同じ確率で前記基準圧力室となるように、複数の前記圧力室ブロックの割り付けを決定し、且つ、前記１つのタイミングで割り付けが決定された前記圧力室ブロックにおける前記基準圧力室に隣接する複数の前記圧力室のいずれか１つが前記基準圧力室となるように、前記１つのタイミングに続くタイミングにおいて複数の前記圧力室ブロックの割り付けを決定する。 A liquid discharge apparatus according to a first aspect of the present invention includes a flow path unit having a plurality of individual liquid flow paths that reach a discharge port through each of a plurality of pressure chambers arranged in a matrix, and the plurality of pressure chambers. An actuator unit having a continuous piezoelectric layer, a plurality of individual electrodes disposed on the surface of the piezoelectric layer so as to face each pressure chamber, and a common electrode sandwiching the piezoelectric layer together with the plurality of individual electrodes And a pressure chamber block including a reference pressure chamber that is one of the pressure chambers and all the pressure chambers adjacent to the reference pressure chamber so as to be adjacent to each other and not to overlap each other. An allocation determining unit that determines allocation of the plurality of arranged pressure chamber blocks, and a non-ejection drive signal that deforms the piezoelectric layer within a range in which liquid is not ejected from the ejection port. A discharge signal generating means, for each timing when the allocation determining means determines the allocation of the pressure chamber block, only the individual electrode opposed to the reference pressure chamber according to the pressure chambers blocks, by the non-ejection signal generating means Signal supply control means for supplying the generated non-ejection drive signal, wherein the non-ejection drive signal is simultaneously applied to the individual electrodes facing the reference pressure chambers of the pressure chamber blocks determined at the same timing. And signal supply control means for supplying . In the plan view, the allocation determining means passes through the center of the reference pressure chamber and the center of the pressure chamber adjacent to the reference pressure chamber, and on all straight lines intersecting with each other at the center of the reference pressure chamber, The pressure chamber blocks are allocated so that three pressure chambers are arranged and three pressure chambers are arranged in each of the first direction and the second direction intersecting the first direction. And determining the allocation of the plurality of pressure chamber blocks so that all the pressure chambers in the pressure chamber block whose allocation is determined at one timing become the reference pressure chamber with the same probability , In addition, any one of the plurality of pressure chambers adjacent to the reference pressure chamber in the pressure chamber block whose assignment is determined at the one timing is the reference pressure chamber. As described above, the allocation of the plurality of pressure chamber blocks is determined at a timing subsequent to the one timing .

また、本発明の第２観点に係る液体吐出装置は、マトリクス配置された複数の圧力室のそれぞれを介して吐出口に至る複数の個別液体流路を有する流路ユニットと、前記複数の圧力室に対向するように連続した圧電層、前記圧電層の表面に各圧力室に対向するように配置された複数の個別電極、及び、前記複数の個別電極と共に前記圧電層を挟持する共通電極を有するアクチュエータユニットと、前記吐出口から液体が吐出されない範囲で前記圧電層を変形させる不吐出駆動信号を生成する不吐出信号生成手段と、１つの前記圧力室である基準圧力室と、前記基準圧力室に隣接する全ての前記圧力室とを含む圧力室ブロックであって、互いに隣接するように、且つ、互いに重なり合わないように配置された複数の前記圧力室ブロックにおいて、各圧力室ブロックに係る前記基準圧力室を基準とする相対位置が同じとなる前記圧力室に対向する前記個別電極のみに、前記不吐出信号生成手段によって生成された前記不吐出駆動信号を供給する信号供給制御手段であって、各圧力室ブロックに係る前記基準圧力室を基準とする相対位置が同じとなる前記圧力室に対向する前記個別電極に対して同時に前記不吐出駆動信号を供給する信号供給制御手段とを備えている。各圧力室ブロックは、平面視において、前記基準圧力室の中心及び当該基準圧力室に隣接する前記圧力室の中心を通過しつつ、当該基準圧力室の中心において互いに交差する全ての直線上に、前記圧力室が３つ配列されるように、且つ、第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向のそれぞれに関して前記圧力室が３つ配列されるように、構成されている。前記信号供給制御手段は、前記圧力室ブロックに含まれる各圧力室に対向する前記個別電極に順に前記不吐出駆動信号を供給する。 Further , the liquid ejection device according to the second aspect of the present invention includes a flow path unit having a plurality of individual liquid flow paths that reach a discharge port through each of a plurality of pressure chambers arranged in a matrix, and the plurality of pressure chambers. A continuous piezoelectric layer so as to face each other, a plurality of individual electrodes arranged on the surface of the piezoelectric layer so as to face each pressure chamber, and a common electrode sandwiching the piezoelectric layer together with the plurality of individual electrodes An actuator unit, non-ejection signal generating means for generating a non-ejection drive signal for deforming the piezoelectric layer within a range in which liquid is not ejected from the ejection port, a reference pressure chamber that is one of the pressure chambers, and the reference pressure chamber A plurality of pressure chamber blocks arranged adjacent to each other and not to overlap each other. The non-ejection drive signal generated by the non-ejection signal generation means is supplied only to the individual electrode facing the pressure chamber having the same relative position with respect to the reference pressure chamber in each pressure chamber block. Signal supply control means for simultaneously supplying the non-ejection drive signal to the individual electrodes facing the pressure chambers having the same relative position with respect to the reference pressure chambers of the respective pressure chamber blocks. Supply control means . Each pressure chamber block, in plan view, passes through the center of the reference pressure chamber and the center of the pressure chamber adjacent to the reference pressure chamber, and on all straight lines intersecting with each other at the center of the reference pressure chamber, Three pressure chambers are arranged, and three pressure chambers are arranged in each of the first direction and the second direction crossing the first direction. The signal supply control means sequentially supplies the non-ejection drive signal to the individual electrodes facing each pressure chamber included in the pressure chamber block.

本発明によると、特定の圧力室と対向する個別電極に不吐出駆動信号を供給しつつ、当該特定の圧力室に隣接する全ての圧力室と対向する個別電極に不吐出駆動信号を供給しないことによって、圧電層に係る当該特定の圧力室と対向する領域が変形すると共に、当該変形が伝播して、圧電層に係る当該特定の圧力室に隣接する全ての圧力室と対向する領域が変形する。これにより、当該特定の圧力室のみならず当該圧力室に隣接する他の圧力室に関する吐出口に形成されたメニスカスが振動し、吐出口内の液体の粘度を効率よく低下させることができる。これにより、個別電極に不吐出駆動信号を供給する回数を少なくして消費電力を抑制することができる。 According to the present invention, the non-ejection drive signal is not supplied to the individual electrodes opposed to all the pressure chambers adjacent to the specific pressure chamber while the non-ejection drive signal is supplied to the individual electrode opposed to the specific pressure chamber. As a result, the region facing the specific pressure chamber related to the piezoelectric layer is deformed, and the deformation propagates to deform the region facing all the pressure chambers adjacent to the specific pressure chamber related to the piezoelectric layer. . Thereby, the meniscus formed in the discharge port regarding not only the specific pressure chamber but also other pressure chambers adjacent to the pressure chamber vibrates, and the viscosity of the liquid in the discharge port can be efficiently reduced. Thereby, the number of times of supplying the non-ejection drive signal to the individual electrodes can be reduced and the power consumption can be suppressed.

しかも、本発明の第１観点に係る液体吐出装置においては、前記割付決定手段が、前記１つのタイミングで割り付けが決定された前記圧力室ブロックにおける前記基準圧力室に隣接する複数の前記圧力室のいずれか１つが前記基準圧力室となるように、前記１つのタイミングに続くタイミングにおいて複数の前記圧力室ブロックの割り付けを決定し、前記信号供給制御手段は、前記割付決定手段が前記圧力室ブロックの割り付けを決定するタイミング毎に、各基準圧力室に対向する前記個別電極のみに、前記不吐出駆動信号を供給する。これによると、全ての吐出口についてメニスカスの振動量を均一化することができる。 Moreover, in the liquid ejecting apparatus according to the first aspect of the present invention , the allocation determining means includes a plurality of pressure chambers adjacent to the reference pressure chamber in the pressure chamber block whose allocation is determined at the one timing. The allocation of the plurality of pressure chamber blocks is determined at a timing subsequent to the one timing so that any one becomes the reference pressure chamber, and the signal supply control means is configured so that the allocation determination means The non-ejection drive signal is supplied only to the individual electrodes facing each reference pressure chamber at every timing for determining allocation . According to this, the vibration amount of the meniscus can be made uniform for all the discharge ports.

このとき、前記割付決定手段が、所定の周期で前記圧力室ブロックの割り付けを決定してもよい。これによると、割付決定手段を容易に構成することができる。 At this time, the allocation determining means may determine the allocation of the pressure chamber block at a predetermined cycle. According to this, the allocation determining means can be configured easily.

さらに、本発明の第１観点に係る液体吐出装置において、前記割付決定手段は、平面視において、前記基準圧力室の中心及び当該基準圧力室に隣接する前記圧力室の中心を通過しつつ、当該基準圧力室の中心において互いに交差する全ての直線上に、前記圧力室が３つ配列されるように前記圧力室ブロックの割り付けを決定する。また、本発明の第２観点に係る液体吐出装置において、各圧力室ブロックは、平面視において、前記基準圧力室の中心及び当該基準圧力室に隣接する前記圧力室の中心を通過しつつ、当該基準圧力室の中心において互いに交差する全ての直線上に、前記圧力室が３つ配列されるように、構成されている。これによると、圧力室ブロックを容易に決定することができる。 Moreover, Te liquid ejection apparatus odor according to the first aspect of the present invention, the allocation determining means, in a plan view, while passing through a center of the pressure chamber adjacent to the center and the reference pressure chamber of the reference pressure chamber, The allocation of the pressure chamber blocks is determined so that three of the pressure chambers are arranged on all straight lines intersecting each other at the center of the reference pressure chamber . Further, in the liquid ejection apparatus according to the second aspect of the present invention, each pressure chamber block passes through the center of the reference pressure chamber and the center of the pressure chamber adjacent to the reference pressure chamber in plan view. Three pressure chambers are arranged on all straight lines intersecting each other at the center of the reference pressure chamber. According to this, the pressure chamber block can be easily determined.

さらに、本発明の第１観点に係る液体吐出装置において、前記割付決定手段は、第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向のそれぞれに関して前記圧力室が３つ配列されるように、前記圧力室ブロックの割り付けを決定する。また、本発明の第２観点に係る液体吐出装置において、各圧力室ブロックは、第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向のそれぞれに関して前記圧力室が３つ配列されるように、構成されている。これによると、圧力室ブロックをさらに容易に決定することができる。 Further, in the liquid discharge apparatus according to a first aspect of the present invention, the allocation determining means, so that the pressure chamber for each of the second direction are three sequences which intersects the first direction and the first direction, determining the allocation of the pressure chamber block. Further, in the liquid ejection device according to the second aspect of the present invention, each pressure chamber block has three pressure chambers arranged in each of the first direction and the second direction intersecting the first direction. It is configured. According to this, the pressure chamber block can be determined more easily.

本発明においては、画像データに基づいて前記吐出口から液体を吐出させる吐出駆動信号を生成する吐出駆動信号生成手段をさらに備えており、前記信号供給制御手段が、前記吐出駆動信号及び前記不吐出駆動信号を同じタイミングで同じ前記個別電極に対して供給しようとするとき、前記吐出駆動信号のみを当該個別電極に供給することが好ましい。これによると、吐出口から液体を吐出させながら、他の液体を吐出していない吐出口について不吐出フラッシングを行うことができる。 In the present invention, the image forming apparatus further includes discharge drive signal generation means for generating a discharge drive signal for discharging liquid from the discharge port based on image data, and the signal supply control means includes the discharge drive signal and the non-discharge. When the drive signal is to be supplied to the same individual electrode at the same timing, it is preferable that only the ejection drive signal is supplied to the individual electrode. According to this, non-ejection flushing can be performed on the ejection ports that are not ejecting other liquids while ejecting liquid from the ejection ports.

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの断面図である。1 is a cross-sectional view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 図１に示すインクジェットヘッドの幅方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the width direction of the inkjet head shown in FIG. 図２に示すIII-III線に関する断面図である。It is sectional drawing regarding the III-III line | wire shown in FIG. 図３に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region enclosed with the dashed-dotted line shown in FIG. （ａ）図２に示すアクチュエータユニットの部分断面図である。（ｂ）アクチュエータユニットの部分平面図である。(A) It is a fragmentary sectional view of the actuator unit shown in FIG. (B) It is a partial top view of an actuator unit. 図１に示す制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus shown in FIG. （ａ）図６に示す吐出信号生成部が生成する吐出駆動信号の波形図である。（ｂ）図６に示す不吐出信号生成部が生成する不吐出駆動信号の波形図である。(A) It is a wave form diagram of the discharge drive signal which the discharge signal generation part shown in Drawing 6 generates. (B) It is a wave form diagram of the non-ejection drive signal which the non-ejection signal generation part shown in Drawing 6 generates. 図６に示す割付決定部によって割り付けが決定された圧力室ブロックを示した図である。It is the figure which showed the pressure chamber block by which allocation was determined by the allocation determination part shown in FIG. 図８に示す圧力室ブロックの拡大図である。It is an enlarged view of the pressure chamber block shown in FIG. 圧力室に係る参考例を示す図である。It is a figure which shows the reference example which concerns on a pressure chamber.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有している。筐体１ａの上部には、排紙部３１が設けられている。さらに、筐体１ａ内は、上から順に３つの空間Ａ、Ｂ、Ｃに区分されている。空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１、及び、搬送ユニット２０が配置されている。空間Ｂ、Ｃはそれぞれ、筐体１ａに対して着脱可能な給紙ユニット１ｂ及びインクタンクユニット１ｃが配置される空間である。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。 As shown in FIG. 1, the ink jet printer 101 has a rectangular parallelepiped housing 1a. A paper discharge unit 31 is provided on the top of the housing 1a. Furthermore, the inside of the housing 1a is divided into three spaces A, B, and C in order from the top. In the space A, four inkjet heads 1 and a transport unit 20 that respectively eject magenta, cyan, yellow, and black inks are arranged. Spaces B and C are spaces in which a paper feed unit 1b and an ink tank unit 1c that can be attached to and detached from the housing 1a are arranged. In the present embodiment, the sub-scanning direction is a direction parallel to the transport direction when the paper P is transported by the transport unit 20, and the main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction and along the horizontal plane. Direction.

インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている（図１中太矢印）。給紙ユニット１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３に取り付けられた給紙ローラ２５とを有している。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ、２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対２６によって挟持されつつ搬送ユニット２０へと送られる。 Inside the ink jet printer 101, a paper transport path for transporting the paper P from the paper feed unit 1b toward the paper discharge unit 31 is formed (thick arrow in FIG. 1). The sheet feeding unit 1 b includes a sheet feeding tray 23 that can store a plurality of sheets P, and a sheet feeding roller 25 attached to the sheet feeding tray 23. The paper feed roller 25 sends out the uppermost paper P among the plurality of papers P stacked and stored in the paper feed tray 23. The paper P sent out by the paper feed roller 25 is guided to the guides 27 a and 27 b and sent to the transport unit 20 while being sandwiched by the feed roller pair 26.

搬送ユニット２０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、テンションローラ１０とを有している。テンションローラ１０は、搬送ベルト８の下側ループにおいて、その内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト８にテンションを付加している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータＭから２つのギアを介して駆動力が与えられることで、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。 The transport unit 20 includes two belt rollers 6, 7, an endless transport belt 8 wound around the rollers 6, 7, and a tension roller 10. The tension roller 10 applies tension to the conveyor belt 8 by being urged downward in the lower loop of the conveyor belt 8 while being in contact with the inner peripheral surface thereof. The belt roller 7 is a driving roller, and rotates clockwise in FIG. 1 when a driving force is applied from the transport motor M through two gears. The belt roller 6 is a driven roller, and rotates clockwise in FIG. 1 as the conveyor belt 8 travels as the belt roller 7 rotates.

搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施されており、粘着性を有している。用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐは、その粘着力によって外周面８ａ上に保持されつつ、図１右方へと搬送される。 The outer peripheral surface 8a of the conveyor belt 8 is subjected to silicone treatment and has adhesiveness. A nip roller 4 is disposed at a position facing the belt roller 6 with the conveyance belt 8 interposed therebetween on the paper conveyance path. The nip roller 4 presses the sheet P sent out from the sheet feeding unit 1 b against the outer peripheral surface 8 a of the transport belt 8. The paper P pressed against the outer peripheral surface 8a is conveyed rightward in FIG. 1 while being held on the outer peripheral surface 8a by the adhesive force.

また、用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、用紙Ｐを外周面８ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ搬送され、筐体１ａ上部の開口３０から排紙部３１へと排出される。 Further, a peeling plate 5 is provided at a position facing the belt roller 7 with the conveyance belt 8 interposed therebetween on the paper conveyance path. The peeling plate 5 peels the paper P from the outer peripheral surface 8a. The peeled paper P is guided by the guides 29a and 29b and conveyed while being sandwiched between the two pairs of feed rollers 28, and is discharged from the opening 30 at the top of the housing 1a to the paper discharge unit 31.

４つのインクジェットヘッド１は、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。また、４つのインクジェットヘッド１は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行に配置されている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、主走査方向に延びる吐出領域が形成されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド１の下面は、インク滴が吐出される吐出面２ａである。 The four inkjet heads 1 are supported by the housing 1a via the frame 3. The four inkjet heads 1 each extend along the main scanning direction and are arranged in parallel to each other in the sub-scanning direction. That is, the ink jet printer 101 is a line type color ink jet printer in which an ejection region extending in the main scanning direction is formed. The lower surface of each inkjet head 1 is an ejection surface 2a from which ink droplets are ejected.

搬送ベルト８のループ内には、４つのインクジェットヘッド１と対向して、プラテン１９が配置されている。プラテン１９の上面は、搬送ベルト８の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面８ａとインクジェットヘッド１の下面、即ち吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、画像形成に適した所定間隔の隙間が形成されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成する。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐが４つのヘッド１のすぐ下方を通過する際に、各ヘッド１から用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。
A platen 19 is disposed in the loop of the conveyor belt 8 so as to face the four inkjet heads 1. The upper surface of the platen 19 is in contact with the inner peripheral surface of the upper loop of the conveyor belt 8 and supports it from the inner peripheral side of the conveyor belt 8. Thereby, the outer peripheral surface 8a of the upper loop of the conveyor belt 8 and the lower surface of the inkjet head 1, that is, the ejection surface 2a are parallel to each other, and a gap with a predetermined interval suitable for image formation is formed. The gap constitutes a part of the paper transport path. When the paper P transported by the transport belt 8 passes just below the four heads 1, ink of each color is sequentially ejected from each head 1 toward the upper surface of the paper P, and a desired color is applied onto the paper P. An image is formed.

インクジェットヘッド１はそれぞれ、空間Ｃのインクタンクユニット１ｃに装着されたインクタンク４９と接続されている。すなわち、４つのインクタンク４９にはそれぞれ対応するインクジェットヘッド１の吐出するインクが貯留されている。そして、各インクタンク４９からチューブ（図示せず）等を介してインクジェットヘッド１にインクが供給される。 Each inkjet head 1 is connected to an ink tank 49 mounted on the ink tank unit 1c in the space C. That is, the ink discharged from the corresponding inkjet head 1 is stored in each of the four ink tanks 49. Then, ink is supplied from each ink tank 49 to the inkjet head 1 via a tube (not shown) or the like.

次に、図２、図３を参照しつつインクジェットヘッド１について詳細に説明する。なお、図３においては、下筐体８７が省略されている。 Next, the inkjet head 1 will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 3, the lower housing 87 is omitted.

図２に示すように、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１と、流路ユニット９及びアクチュエータユニット２１を含むヘッド本体２と、一端がアクチュエータユニット２１に接続されていると共にドライバＩＣ５２が実装されたＣＯＦ（Chip On Film：平型柔軟基板）５０と、ＣＯＦ５０の他端が接続された制御基板５４とを有している。さらに、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１及び流路ユニット９を包囲する箱体を形成する上筐体８６及び下筐体８７と、上筐体８６の上方において制御基板５４を包囲するヘッドカバー５５とを有している。 As shown in FIG. 2, the inkjet head 1 includes a reservoir unit 71, a head body 2 including a flow path unit 9 and an actuator unit 21, a COF in which one end is connected to the actuator unit 21 and a driver IC 52 is mounted. (Chip On Film: flat flexible substrate) 50 and a control substrate 54 to which the other end of the COF 50 is connected. Further, the inkjet head 1 includes an upper housing 86 and a lower housing 87 that form a box surrounding the reservoir unit 71 and the flow path unit 9, and a head cover 55 that surrounds the control substrate 54 above the upper housing 86. have.

リザーバユニット７１は、ヘッド本体２の上面に固定されていると共にヘッド本体２にインクを供給する流路形成部材である。また、リザーバユニット７１は、プレート９１〜９４の４枚のプレートが互いに位置合わせされて積層された積層体であり、その内部に、図示しないインク流入流路、インクリザーバ７２、及び、１０個のインク流出流路７３が互いに連通するように形成されている。なお、図２においては、１つのインク流出流路７３のみが表れている。インク流入流路は、インクタンク４９からのインクが流入する流路である。インクリザーバ７２は、インク流入流路から流入したインクを一時的に貯溜するインク溜である。インク流出流路７３は、インクリザーバ７２からのインクが流出する流路であって、流路ユニット９の上面に形成されたインク供給口１０５ｂに連通している。インクタンク４９からのインクは、インク流入流路を介してインクリザーバ７２に流入し、インク流出流路７３を通過して、インク供給口１０５ｂから流路ユニット９に供給される。 The reservoir unit 71 is a flow path forming member that is fixed to the upper surface of the head body 2 and supplies ink to the head body 2. The reservoir unit 71 is a stacked body in which four plates 91 to 94 are aligned and stacked, and an ink inflow channel (not shown), an ink reservoir 72, and 10 The ink outflow channels 73 are formed so as to communicate with each other. In FIG. 2, only one ink outflow channel 73 appears. The ink inflow channel is a channel into which ink from the ink tank 49 flows. The ink reservoir 72 is an ink reservoir that temporarily stores the ink that has flowed from the ink inflow passage. The ink outflow channel 73 is a channel through which the ink from the ink reservoir 72 flows out, and communicates with the ink supply port 105 b formed on the upper surface of the channel unit 9. The ink from the ink tank 49 flows into the ink reservoir 72 through the ink inflow channel, passes through the ink outflow channel 73, and is supplied to the channel unit 9 from the ink supply port 105b.

また、プレート９４の下面には、凹部９４ａが形成されている。凹部９４は、流路ユニット９の上面との間で空隙９０を形成している。空隙９０には、流路ユニット９上の４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の長手方向に沿って等間隔で配列されている。また、積層体の側面には、リザーバユニット７１の長手方向に沿って、空隙９０の４つの開口９０ａが千鳥状に等間隔で形成されている。 Further, a recess 94 a is formed on the lower surface of the plate 94. The recess 94 forms a gap 90 between the upper surface of the flow path unit 9. In the gap 90, the four actuator units 21 on the flow path unit 9 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the flow path unit 9. Further, four openings 90a of the gap 90 are formed in a staggered manner at equal intervals along the longitudinal direction of the reservoir unit 71 on the side surface of the laminate.

また、プレート９４の下面は、凸部（凹部９４ａ以外の部分）が流路ユニット９と接着されている。凸部内には、インク流出流路７３が形成されている。 Further, the lower surface of the plate 94 has a convex portion (a portion other than the concave portion 94 a) bonded to the flow path unit 9. An ink outflow channel 73 is formed in the convex portion.

ＣＯＦ５０は、その一方端部近傍がアクチュエータユニット２１の上面に接続されている。さらに、ＣＯＦ５０は、アクチュエータユニット２１の上面から水平方向に延在して開口９０ａを通過した後、リザーバユニット７１の側壁に沿って、上筐体８６あるいは下筐体８７との隙間を介して引き出されている。上筐体８６及び下筐体８７の内壁面には、切り欠き５３が形成されており、ＣＯＦ５０が上方に引き出される引き出し経路が構成されている。ＣＯＦ５０は、リザーバユニット７１の上方において、上筐体８６に形成されたスリット８６ａから上筐体８６の上方に引き出されている。そして、上筐体８６の上方において、ＣＯＦ５０の他方端部がコネクタ５４ａを介して制御基板５４に接続されている。ＣＯＦ５０に実装されたドライバＩＣ５２は、リザーバユニット７１の上面に貼り付けられており、リザーバユニット７１と熱的に結合されている。これにより、ドライバＩＣ５２から発生した熱が、リザーバユニット７１に伝達してドライバＩＣ５２を冷却する一方で、リザーバユニット７１内のインクを温めることによってインクの粘度が高くなるのを抑制している。 The vicinity of one end of the COF 50 is connected to the upper surface of the actuator unit 21. Further, the COF 50 extends from the upper surface of the actuator unit 21 in the horizontal direction and passes through the opening 90 a, and then is pulled out along the side wall of the reservoir unit 71 through a gap with the upper housing 86 or the lower housing 87. It is. A cutout 53 is formed in the inner wall surface of the upper casing 86 and the lower casing 87, and a drawer path through which the COF 50 is pulled out is configured. The COF 50 is drawn above the upper housing 86 from the slit 86 a formed in the upper housing 86 above the reservoir unit 71. The other end of the COF 50 is connected to the control board 54 via the connector 54a above the upper housing 86. The driver IC 52 mounted on the COF 50 is affixed to the upper surface of the reservoir unit 71 and is thermally coupled to the reservoir unit 71. Thereby, the heat generated from the driver IC 52 is transmitted to the reservoir unit 71 to cool the driver IC 52, while the ink viscosity in the reservoir unit 71 is suppressed from being increased by warming the ink in the reservoir unit 71.

制御基板５４は、上筐体８６の上方に配置されており、ＣＯＦ５０のドライバＩＣ５２を介してアクチュエータユニット２１の駆動を制御する。ドライバＩＣ５２は、アクチュエータユニット２１を駆動する駆動信号を生成する。 The control board 54 is disposed above the upper housing 86 and controls the driving of the actuator unit 21 via the driver IC 52 of the COF 50. The driver IC 52 generates a drive signal that drives the actuator unit 21.

さらに、図３及び図４を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。なお、図４では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。 Further, the head body 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In FIG. 4, for convenience of explanation, the pressure chamber 110, the aperture 112, and the discharge port 108 that are to be drawn by broken lines below the actuator unit 21 are drawn by solid lines.

ヘッド本体２は、図３に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。図３及び図４に示すように、流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。 As shown in FIG. 3, the head body 2 is a laminated body in which four actuator units 21 are fixed to the upper surface 9 a of the flow path unit 9. As shown in FIGS. 3 and 4, the flow path unit 9 has an ink flow path including a pressure chamber 110 and the like formed therein. The actuator unit 21 includes a plurality of actuators corresponding to the pressure chambers 110, and has a function of selectively giving ejection energy to the ink in the pressure chambers 110.

流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニット７１のインク流出流路７３（図２参照）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図３に示すように、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５、マニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａ、さらに副マニホールド流路１０５ａから分岐した多数の個別インク流路１３２が形成されている。流路ユニット９の下面には、図４に示すように、吐出面２ａが形成されており、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。流路ユニット９の上面９ａ（アクチュエータユニット２１の固定面）にも、角の丸い菱形の平面形状を有する圧力室１１０が第１方向及びこれに交差する第２方向に関して、マトリクス状に多数配置されている（図８参照）。なお、吐出口１０８は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。 A total of ten ink supply ports 105 b are opened on the upper surface 9 a of the flow path unit 9 corresponding to the ink outflow flow path 73 (see FIG. 2) of the reservoir unit 71. As shown in FIG. 3, the flow path unit 9 has a manifold flow path 105 communicating with the ink supply port 105b, a sub-manifold flow path 105a branched from the manifold flow path 105, and further branched from the sub-manifold flow path 105a. A large number of individual ink flow paths 132 are formed. As shown in FIG. 4, a discharge surface 2a is formed on the lower surface of the flow path unit 9, and a large number of discharge ports 108 are arranged in a matrix. A large number of pressure chambers 110 having a rhombic planar shape with rounded corners are also arranged in a matrix in the first direction and the second direction intersecting the same on the upper surface 9a of the flow path unit 9 (fixing surface of the actuator unit 21). (See FIG. 8). The ejection ports 108 are arranged at an interval of 600 dpi, which is the resolution in the main scanning direction with respect to the main scanning direction.

本実施形態では、流路ユニット９の長手方向に等間隔に並ぶ圧力室１１０の列が、幅方向に互いに平行に１６列配列されている。各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、後述のアクチュエータユニット２１の外形形状（台形形状）に対応して、その長辺側（下底側）から短辺側（上底側）に向かって次第に少なくなるように配置されている。吐出口１０８も、これに対応した配置がされている。 In the present embodiment, 16 rows of pressure chambers 110 arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the flow path unit 9 are arranged in parallel to each other in the width direction. The number of pressure chambers 110 included in each pressure chamber row corresponds to the outer shape (trapezoidal shape) of an actuator unit 21 described later, from the long side (lower base side) to the short side (upper base side). It arrange | positions so that it may decrease gradually toward it. The discharge port 108 is also arranged corresponding to this.

流路ユニット９は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせした積層体である。流路ユニット９内には、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る多数の個別インク流路１３２が形成される。 The flow path unit 9 is a laminated body in which a plurality of metal plates made of stainless steel are aligned with each other. A large number of individual ink flow paths 132 are formed in the flow path unit 9 from the manifold flow path 105 to the sub-manifold flow path 105a and from the outlet of the sub-manifold flow path 105a to the discharge port 108 through the pressure chamber 110.

流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図３〜図４に示すように、リザーバユニット７１からインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路に流れ込み、圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。 The ink flow in the flow path unit 9 will be described. As shown in FIGS. 3 to 4, the ink supplied from the reservoir unit 71 into the flow path unit 9 through the ink supply port 105 b is distributed from the manifold flow path 105 to the sub-manifold flow path 105 a. The ink in the sub-manifold channel 105 a flows into each individual ink channel and reaches the ejection port 108 via the pressure chamber 110.

次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図５（ａ）に示すように、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電シート１４１〜１４３から構成されている。また、最上層の圧電シート１４１の上面における圧力室１１０に対向する位置には、個別電極１３５が形成されている。最上層の圧電シート１４１とその下側の圧電シート１４２との間にはシート全面に形成された共通電極１３４が介在している。個別電極１３５は、図５（ｂ）に示すように、圧力室１１０と相似な略菱形の平面形状を有する。平面視で、個別電極１３５の大部分は、圧力室１１０の領域内にある。略菱形の個別電極１３５における鋭角部の一方は圧力室１１０の外に延出され、その先端には個別電極１３５と電気的に接続された個別バンプ１３６が設けられている。 Next, the actuator unit 21 will be described. As shown in FIG. 5A, the actuator unit 21 includes three piezoelectric sheets 141 to 143 made of a lead zirconate titanate (PZT) ceramic material having ferroelectricity. An individual electrode 135 is formed at a position facing the pressure chamber 110 on the upper surface of the uppermost piezoelectric sheet 141. A common electrode 134 formed on the entire surface of the sheet is interposed between the uppermost piezoelectric sheet 141 and the lower piezoelectric sheet 142. As shown in FIG. 5B, the individual electrode 135 has a substantially rhombic planar shape similar to the pressure chamber 110. In plan view, most of the individual electrodes 135 are in the region of the pressure chamber 110. One of the acute angle portions of the substantially rhomboid individual electrode 135 extends outside the pressure chamber 110, and an individual bump 136 electrically connected to the individual electrode 135 is provided at the tip thereof.

共通電極１３４は、すべての圧力室１１０に対応する領域において等しくグランド電位が付与されている。一方、個別電極１３５は、ＣＯＦ５０を介してドライバＩＣ５２の各出力端子と電気的に接続されており、ドライバＩＣ５２からの駆動信号が選択的に供給されるようになっている。 The common electrode 134 is equally grounded in the region corresponding to all the pressure chambers 110. On the other hand, the individual electrode 135 is electrically connected to each output terminal of the driver IC 52 via the COF 50, and a drive signal from the driver IC 52 is selectively supplied.

アクチュエータユニット２１は、個別電極１３５と圧力室１１０とで挟まれた部分が、個別のアクチュエータとして働く。圧力室１１０から離れた圧電シート１４１が活性部を含む層とし、圧力室１１０に近い２枚の圧電シート１４２、１４３が自発的に変形しない非活性層である。アクチュエータユニット２１は、いわゆるユニモフルタイプのアクチュエータである。アクチュエータユニット２１には、個別のアクチュエータが、少なくとも圧力室１１０の数だけ作り込まれている。 In the actuator unit 21, a portion sandwiched between the individual electrode 135 and the pressure chamber 110 functions as an individual actuator. The piezoelectric sheet 141 away from the pressure chamber 110 is a layer including an active portion, and the two piezoelectric sheets 142 and 143 near the pressure chamber 110 are inactive layers that are not spontaneously deformed. The actuator unit 21 is a so-called unimoful type actuator. In the actuator unit 21, individual actuators are built in at least as many as the pressure chambers 110.

ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。圧電シート１４１はその厚み方向に分極されている。個別電極１３５を共通電極１３４と異なる電位にして圧電シート１４１に対してその分極方向に電界を印加すると、圧電シート１４１における電界印加部分が活性部として働き、圧電効果により歪む。例えば、分極方向と電界の印加方向とが同じであれば、活性部は分極方向に直交する方向（平面方向）に縮む。このとき、圧電シート１４２、１４３には、電界による自発的歪みが生じない。圧電シート１４１の電界印加部分と圧電シート１４２、１４３との間で平面方向への歪みに差が生じる。さらに、図５（ａ）に示すように、圧電シート１４１〜１４３は圧力室１１０を区画するプレート１２２の上面に固定されているため、圧電シート１４１〜１４３全体が圧力室１１０側へ凸になるように変形（ユニモルフ変形）する。これにより圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、吐出口１０８からインク滴が吐出される。 Here, a driving method of the actuator unit 21 will be described. The piezoelectric sheet 141 is polarized in the thickness direction. When an electric field is applied to the piezoelectric sheet 141 in a polarization direction by setting the individual electrode 135 to a potential different from that of the common electrode 134, the electric field application portion of the piezoelectric sheet 141 functions as an active portion and is distorted by the piezoelectric effect. For example, if the polarization direction is the same as the electric field application direction, the active portion contracts in a direction (plane direction) perpendicular to the polarization direction. At this time, the piezoelectric sheets 142 and 143 are not spontaneously strained by an electric field. There is a difference in distortion in the plane direction between the electric field application portion of the piezoelectric sheet 141 and the piezoelectric sheets 142 and 143. Furthermore, as shown in FIG. 5A, the piezoelectric sheets 141 to 143 are fixed to the upper surface of the plate 122 that partitions the pressure chamber 110, so that the entire piezoelectric sheets 141 to 143 are convex toward the pressure chamber 110. (Unimorph deformation). As a result, pressure (discharge energy) is applied to the ink in the pressure chamber 110, and ink droplets are discharged from the discharge ports 108.

なお、本実施形態においては、予め個別電極１３５に所定の電位Ｖ１を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５をグランド電位Ｖ０にした後、所定のタイミングで再び個別電極１３５に電位Ｖ１を付与するような駆動信号をドライバＩＣ５２から出力させる（図７参照）。この場合、個別電極１３５がグランド電位Ｖ０となるタイミングで圧電シート１４１〜１４３が元の状態に戻り、圧力室１１０の容積は初期状態（予め電圧が印加された状態）と比較して増加し、副マニホールド流路１０５ａから個別インク流路１３２へとインクが吸い込まれる。その後、再び個別電極１３５に所定の電位Ｖ１が付与されたタイミング（吸い込まれたインクが圧力室１１０に達するタイミング）で圧電シート１４１〜１４３において活性領域と対向する部分が圧力室１１０側に凸となるように変形し、圧力室１１０の容積低下によりインクの圧力が上昇し、吐出口１０８からインクが吐出される。 In the present embodiment, a predetermined potential V1 is applied to the individual electrode 135 in advance, and the individual electrode 135 is once set to the ground potential V0 every time there is a discharge request, and then again to the individual electrode 135 at a predetermined timing. A drive signal for applying the potential V1 is output from the driver IC 52 (see FIG. 7). In this case, the piezoelectric sheets 141 to 143 return to the original state at the timing when the individual electrode 135 becomes the ground potential V0, and the volume of the pressure chamber 110 increases compared to the initial state (a state in which a voltage is applied in advance), Ink is sucked from the sub-manifold channel 105 a into the individual ink channel 132. After that, at the timing when the predetermined potential V1 is applied to the individual electrode 135 again (the timing at which the sucked ink reaches the pressure chamber 110), the portions facing the active region in the piezoelectric sheets 141 to 143 are convex toward the pressure chamber 110 side. Thus, the pressure of the ink increases due to a decrease in the volume of the pressure chamber 110, and ink is ejected from the ejection port 108.

次に、図６を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図６に示すように、制御装置１６は、制御基板５４及びドライバＩＣ５２と連携して、インクジェットプリンタ１０１全体を制御するものであり、搬送制御部４１と、画像データ記憶部４２と、吐出信号生成部４３と、割付決定部４４と、不吐出信号生成部４５と、信号供給制御部４６とを有している。 Next, the control device 16 will be described with reference to FIG. The control device 16 includes a CPU (Central Processing Unit), a program executed by the CPU, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) that stores data used for these programs in a rewritable manner. It includes RAM (Random Access Memory) for temporary storage. Each functional unit constituting the control device 16 is constructed by cooperation of these hardware and software in the EEPROM. As shown in FIG. 6, the control device 16 controls the entire inkjet printer 101 in cooperation with the control board 54 and the driver IC 52, and includes a conveyance control unit 41, an image data storage unit 42, and an ejection signal generation. A unit 43, an allocation determination unit 44, a non-ejection signal generation unit 45, and a signal supply control unit 46.

搬送制御部４１は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるように搬送ユニット２０の搬送モータＭを制御する。画像形成時には、アクチュエータユニット２１の駆動開始タイミングに合わせて、用紙Ｐを給紙トレイ２３から繰り出す。 The transport control unit 41 controls the transport motor M of the transport unit 20 so that the paper P is transported along the transport direction. At the time of image formation, the paper P is fed out from the paper feed tray 23 in accordance with the drive start timing of the actuator unit 21.

画像データ記憶部４２は、用紙Ｐに印刷すべき画像に関する画像データを記憶する。画像データは、各インクジェットヘッド１に係る吐出口１０８のそれぞれに、画像を構成する各画像ドットを形成するためのインク滴の体積を印刷周期毎に割り当てたものである。なお、本実施形態においては、吐出口１０８から吐出されるインク滴は、４種類の体積（大滴、中滴、小滴、０）から選択されたいずれかが割り当てられている。印刷周期は、搬送方向の印刷解像度に対応した単位距離だけ用紙Ｐが搬送されるのに要する時間である。 The image data storage unit 42 stores image data relating to an image to be printed on the paper P. The image data is obtained by assigning the volume of ink droplets for forming each image dot constituting the image to each ejection port 108 of each inkjet head 1 for each printing cycle. In the present embodiment, the ink droplets ejected from the ejection port 108 are assigned any one selected from four types of volumes (large droplets, medium droplets, small droplets, 0). The print cycle is the time required for the paper P to be transported by a unit distance corresponding to the print resolution in the transport direction.

吐出信号生成部４３は、吐出口１０８からインク滴が吐出されるように、アクチュエータユニット２１を変形させる駆動信号である吐出駆動信号を生成する。図７（ａ）に示すように、吐出駆動信号は、１印刷周期において電位Ｖ１から所定時間グランド電位Ｖ０となるパルスを含む信号である。このパルス幅は、圧力波が副マニホールド流路１０５ａの出口から吐出口１０８に至る距離ＡＬ（Acoustic Length）長を伝播する時間ｔと等しい。なお、図７（ａ）の波形は、インクを小滴として吐出するときの波形であり、１印刷周期内に１つのパルスを有している。中滴として吐出するときの波形は、２つのパルスを有しており、大滴として吐出するときの波形は、３つのパルスを有している。この場合、各波形は、吐出安定の観点から、それぞれの吐出パルスの残留振動を抑制するためのキャンセルパルスを含んでいてもよい。 The ejection signal generation unit 43 generates an ejection drive signal that is a drive signal for deforming the actuator unit 21 such that an ink droplet is ejected from the ejection port 108. As shown in FIG. 7A, the ejection drive signal is a signal including a pulse that changes from the potential V1 to the ground potential V0 for a predetermined time in one printing cycle. This pulse width is equal to the time t during which the pressure wave propagates a distance AL (Acoustic Length) length from the outlet of the sub-manifold channel 105a to the discharge port 108. The waveform in FIG. 7A is a waveform when ink is ejected as a small droplet, and has one pulse within one printing cycle. The waveform when ejected as a medium droplet has two pulses, and the waveform when ejected as a large droplet has three pulses. In this case, each waveform may include a cancel pulse for suppressing residual vibration of each ejection pulse from the viewpoint of ejection stability.

割付決定部４４は、吐出口１０８に形成されたインクのメニスカスを振動させることによって、吐出口１０８内のインクの粘度を低下させる不吐出フラッシングを行うときに、複数の圧力室ブロック８０の割り付けを決定する。圧力室ブロック８０は、不吐出フラッシングのための不吐出駆動信号が供給される単位の領域であって、各領域内には、複数の圧力室１１０がそれぞれ同じ配置形態で含まれている。不吐出フラッシングは、１又は複数の用紙Ｐに対する印刷が開始されてから、当該印刷が完了するまでの間行われる。 The allocation determining unit 44 allocates the plurality of pressure chamber blocks 80 when performing non-ejection flushing that reduces the viscosity of the ink in the ejection port 108 by vibrating the ink meniscus formed in the ejection port 108. decide. The pressure chamber block 80 is a unit area to which a non-ejection drive signal for non-ejection flushing is supplied, and a plurality of pressure chambers 110 are included in the same arrangement form in each area. The non-ejection flushing is performed from the start of printing on one or a plurality of sheets P until the printing is completed.

圧力室ブロック８０は、図中第１方向及び第１方向に交差する第２方向のそれぞれに関して複数の圧力室１１０が配列されている。例えば、圧力室ブロック８０は、図８に示すように、１つの圧力室１１０である基準圧力室１１０ａと、基準圧力室１１０ａを挟んで両側に隣接する８つの隣接圧力室１１０ｂとの計９つの圧力室１１０によって構成されている。また、圧力室ブロック８０においては、平面視で、基準圧力室１１０ａの中心及び隣接圧力室１１０ｂの中心を通過しつつ、基準圧力室１１０ａの中心において互いに交差する全ての直線上（４つの直線：図中破線）に、それぞれ３つの圧力室１１０が配列されている。この場合、圧力室ブロック８０は、圧力室１１０と相似の略菱形の外形形状を有している。割付決定部４４は、複数の圧力室ブロック８０の割り付けを、互いに隣接するように、且つ、互いに重なり合わないように決定する。このように、割付決定部４４は、互いに隣接しない基準圧力室１１０ａを抽出している。 In the pressure chamber block 80, a plurality of pressure chambers 110 are arranged in each of the first direction and the second direction crossing the first direction in the drawing. For example, as shown in FIG. 8, the pressure chamber block 80 includes a total of nine reference pressure chambers 110a, which are one pressure chamber 110, and eight adjacent pressure chambers 110b adjacent to both sides across the reference pressure chamber 110a. The pressure chamber 110 is configured. Further, in the pressure chamber block 80, in plan view, on all straight lines (four straight lines: crossing each other at the center of the reference pressure chamber 110a while passing through the center of the reference pressure chamber 110a and the center of the adjacent pressure chamber 110b). Three pressure chambers 110 are arranged on each of the broken lines in the figure. In this case, the pressure chamber block 80 has a substantially rhombus outer shape similar to the pressure chamber 110. The allocation determining unit 44 determines the allocation of the plurality of pressure chamber blocks 80 so as to be adjacent to each other and not overlap each other. In this way, the allocation determining unit 44 extracts the reference pressure chambers 110a that are not adjacent to each other.

割付決定部４４は、ある１つのタイミングで、１つの圧力室ブロック８０に対して、９つの圧力室１１０が内包されるように各圧力室１１０を割り付ける。割付決定部４４は、この割付動作を所定の周期で繰り返して、この圧力室ブロック８０内の全ての圧力室１１０を互いに同じ確率で基準圧力室１１０ａとする。 The assignment determination unit 44 assigns each pressure chamber 110 to one pressure chamber block 80 so that nine pressure chambers 110 are included at one timing. The allocation determining unit 44 repeats this allocation operation at a predetermined cycle to set all the pressure chambers 110 in the pressure chamber block 80 as the reference pressure chambers 110a with the same probability.

具体的には、割付決定部４４は、まず１つのタイミングで各圧力室ブロック８０を決定し、例えば、図９中の番号１で示された位置にある圧力室１１０を初めの基準圧力室１１０ａとして抽出する。１つのタイミングに続く次のタイミングにおいて、割付決定部４４は、新たな基準圧力室１１０ａとして、初めの基準圧力室１１０ａに隣接する隣接圧力室１１０ｂ（図９中の番号２で示された位置の隣接圧力室１１０ｂ）を抽出する。割付決定部４４は、この割付動作を、初めの基準圧力室１１０ａを中心に配置された他の隣接圧力室１１０ｂに対して順に続ける。本実施形態では、１つの圧力室ブロック８０において、初めの基準圧力室１１０ａの決定に続いて、８回の割付動作が時計回りの順（図中番号２〜番号９の順）に連続して行われる。このように、圧力室ブロック８０の割り付けの決定を連続して９回続けることにより、ある１つのタイミングで割り付けで決定された圧力室ブロック８０に係る全ての圧力室１１０が順に基準圧力室１１０ａとなる。 Specifically, the assignment determining unit 44 first determines each pressure chamber block 80 at one timing, and for example, the pressure chamber 110 at the position indicated by number 1 in FIG. 9 is replaced with the first reference pressure chamber 110a. Extract as At the next timing subsequent to one timing, the allocation determining unit 44 sets a new reference pressure chamber 110a as an adjacent pressure chamber 110b adjacent to the first reference pressure chamber 110a (at the position indicated by number 2 in FIG. 9). The adjacent pressure chamber 110b) is extracted. The allocation determining unit 44 continues this allocation operation in order for the other adjacent pressure chambers 110b arranged around the first reference pressure chamber 110a. In the present embodiment, in one pressure chamber block 80, following the determination of the first reference pressure chamber 110a, eight allocation operations are continuously performed in the clockwise order (number 2 to number 9 in the figure). Done. In this way, by continuously determining the allocation of the pressure chamber block 80 nine times, all the pressure chambers 110 related to the pressure chamber block 80 determined by the allocation at a certain timing are sequentially connected to the reference pressure chamber 110a. Become.

不吐出信号生成部４５は、吐出口１０８からインク滴が吐出されない範囲で、アクチュエータユニット２１を駆動する駆動信号である不吐出駆動信号を生成する。図７（ｂ）に示すように、不吐出駆動信号は、電位Ｖ１から所定時間グランド電位Ｖ０となるパルスが所定の周期（本実施形態においては８μｍ）で繰り返される信号である。このパルス幅は、圧力波がＡＬ長を伝播する時間ｔの１／３以下であることが好ましい。 The non-ejection signal generation unit 45 generates a non-ejection driving signal that is a driving signal for driving the actuator unit 21 within a range where ink droplets are not ejected from the ejection port 108. As shown in FIG. 7B, the non-ejection drive signal is a signal in which a pulse from the potential V1 to the ground potential V0 for a predetermined time is repeated at a predetermined cycle (8 μm in this embodiment). This pulse width is preferably 1/3 or less of the time t during which the pressure wave propagates through the AL length.

信号供給制御部４６は、割付決定部４４が圧力室ブロック８０の割り付けを決定する周期毎に、不吐出信号生成部４５によって生成された不吐出駆動信号を同時に供給する。このとき、所定の発数の不吐出駆動信号が、各基準圧力室１１０ａに対向する個別電極１３５のみに供給される。 The signal supply control unit 46 simultaneously supplies the non-ejection drive signal generated by the non-ejection signal generation unit 45 for each period in which the allocation determination unit 44 determines the allocation of the pressure chamber block 80. At this time, a predetermined number of non-ejection drive signals are supplied only to the individual electrodes 135 facing each reference pressure chamber 110a.

ここで、基準圧力室１１０ａに対応するアクチュエータが駆動されると、その振動が隣接する圧力室１１０に伝わる。仮に、隣接圧力室１１０ｂも、同様に駆動されていると、伝播してくる振動によって自身の振動が阻害されて、吐出口付近のインクの攪拌効果が低くなる。しかし、基準圧力室１１０ａのみが駆動されており、その信号につられて隣接圧力室１１０ｂも振動することになるので、その分隣接圧力室１１０ｂに対する駆動（印加する不吐出駆動信号の総パルス数）を制限できる。 Here, when the actuator corresponding to the reference pressure chamber 110 a is driven, the vibration is transmitted to the adjacent pressure chamber 110. If the adjacent pressure chamber 110b is also driven in the same manner, its own vibration is hindered by the propagating vibration, and the stirring effect of the ink near the ejection port becomes low. However, since only the reference pressure chamber 110a is driven, and the adjacent pressure chamber 110b vibrates in response to the signal, the drive to the adjacent pressure chamber 110b correspondingly (the total number of pulses of the non-ejection drive signal to be applied). Can be limited.

これを別の観点から観ると、信号供給制御部４６は、固定された圧力室ブロック８０において、各圧力室ブロック８０に係る基準圧力室１１０ａを基準とする相対位置が同じとなる圧力室１１０に対向する個別電極１３５のみに不吐出駆動信号を供給すると共に、圧力室ブロック８０に係る各圧力室１１０に対向する個別電極１３５に所定の周期で順に不吐出駆動信号を供給している。 From another viewpoint, the signal supply control unit 46 sets the pressure chamber 110 in the fixed pressure chamber block 80 to have the same relative position with respect to the reference pressure chamber 110a related to each pressure chamber block 80. A non-ejection drive signal is supplied only to the opposing individual electrode 135, and a non-ejection drive signal is sequentially supplied to the individual electrode 135 facing each pressure chamber 110 in the pressure chamber block 80 in a predetermined cycle.

また、信号供給制御部４６は、画像データに基づいて、インク滴の吐出動作を行う圧力室１１０に対向する個別電極１３５に、吐出信号生成部４３によって生成された吐出駆動信号を所望のタイミングで供給する。信号供給制御部４６は、吐出駆動信号及び不吐出駆動信号を同じタイミングで同じ個別電極１３５に対して供給しようとするとき、吐出駆動信号のみを当該個別電極１３５に供給する。これにより、用紙Ｐに対して印刷を行っているときにおいても、インク滴を吐出しない吐出口１０８に関して不吐出フラッシングを行うことができる。 Further, the signal supply control unit 46 applies the ejection drive signal generated by the ejection signal generation unit 43 to the individual electrode 135 facing the pressure chamber 110 that performs the ink droplet ejection operation based on the image data at a desired timing. Supply. When supplying the ejection drive signal and the non-ejection drive signal to the same individual electrode 135 at the same timing, the signal supply control unit 46 supplies only the ejection drive signal to the individual electrode 135. Thus, even when printing is performed on the paper P, non-ejection flushing can be performed on the ejection port 108 that does not eject ink droplets.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１によると、不吐出フラッシングを行うために、基準圧力室１１０ａと対向する個別電極１３５に不吐出駆動信号を供給することによって、圧電シート１４１や基準圧力室１１０ａが変形（振動）すると共に、当該変形が伝播して、基準圧力室１１０ａに隣接する全ての隣接圧力室１１０ｂに関連する部分（圧電シート１４１及び隣接圧力室１１０ｂを含む）も変形する。これにより、各圧力室ブロック８０に係る全ての圧力室１１０に関する吐出口１０８に形成されたメニスカスが振動して不吐出フラッシングが行われ、吐出口１０８内のインクの粘度を効率よく低下させることができる。このため、個別電極１３５に不吐出駆動信号を供給する回数を少なくして消費電力を抑制することができる。 As described above, according to the inkjet printer 101 of the present embodiment, in order to perform non-ejection flushing, the non-ejection driving signal is supplied to the individual electrode 135 facing the reference pressure chamber 110a, whereby the piezoelectric sheet 141 and the reference pressure are supplied. As the chamber 110a deforms (vibrates), the deformation propagates, and the portions (including the piezoelectric sheet 141 and the adjacent pressure chamber 110b) related to all the adjacent pressure chambers 110b adjacent to the reference pressure chamber 110a are also deformed. As a result, the meniscus formed at the ejection ports 108 for all the pressure chambers 110 in each pressure chamber block 80 vibrates and non-ejection flushing is performed, thereby effectively reducing the viscosity of the ink in the ejection ports 108. it can. For this reason, the number of times of supplying the non-ejection drive signal to the individual electrode 135 can be reduced and the power consumption can be suppressed.

また、割付決定部４４が、所定の周期で圧力室ブロック８０の割り付けを決定するため、割付決定部４４を容易に構成することができる。 Moreover, since the allocation determination part 44 determines allocation of the pressure chamber block 80 with a predetermined period, the allocation determination part 44 can be comprised easily.

割付決定部４４が、平面視において、基準圧力室１１０ａの中心及び隣接圧力室１１０ｂの中心を通過しつつ、基準圧力室１１０ａの中心において互いに交差する全ての直線上（図中破線）に、圧力室１１０が３つ配列されるように圧力室ブロック８０の割り付けを決定するため、圧力室ブロック８０を容易に決定することができる。 In plan view, the allocation determining unit 44 passes through the center of the reference pressure chamber 110a and the center of the adjacent pressure chamber 110b, and on all straight lines (broken lines in the figure) intersecting each other at the center of the reference pressure chamber 110a. Since the allocation of the pressure chamber block 80 is determined so that three chambers 110 are arranged, the pressure chamber block 80 can be easily determined.

このとき、割付決定部４４は、第１方向及び第２方向のそれぞれに関して前記圧力室が３つ配列された圧力室ブロック８０の割り付けを決定するため、圧力室ブロック８０をさらに容易に決定することができる。さらに、図８及び図９に示されるように、第１方向と第２方向は、略菱形の基準圧力室１１０ａと隣接圧力室１１０ｂとが、互いの斜辺同士を平行に対向する方向であって、基準圧力室１１０ａの振動を確実に隣接圧力室１１０ｂへと伝えやすい。 At this time, the allocation determining unit 44 determines the allocation of the pressure chamber block 80 in which the three pressure chambers are arranged in each of the first direction and the second direction, so that the pressure chamber block 80 is more easily determined. Can do. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the first direction and the second direction are directions in which the substantially rhombic reference pressure chamber 110a and the adjacent pressure chamber 110b are opposed to each other in parallel with each other. It is easy to reliably transmit the vibration of the reference pressure chamber 110a to the adjacent pressure chamber 110b.

また、信号供給制御部４６が、吐出駆動信号及び不吐出駆動信号を同じタイミングで同じ個別電極１３５に対して供給しようとするとき、吐出駆動信号のみを当該個別電極１３５に供給するため、画像形成を行う吐出口１０８からインク滴を吐出させつつ、インク滴を吐出していない他の吐出口１０８について不吐出フラッシングを行うことができる。 Further, when the signal supply control unit 46 tries to supply the ejection drive signal and the non-ejection drive signal to the same individual electrode 135 at the same timing, only the ejection drive signal is supplied to the individual electrode 135. It is possible to perform non-ejection flushing on the other ejection ports 108 that are not ejecting ink droplets while ejecting ink droplets from the ejection ports 108 that perform the above.

＜参考例＞
本発明に係る参考例について説明する。上述した実施形態に係る圧力室１１０は、菱形の平面形状を有する構成であるが、本参考例に係る圧力室２１０は、他の平面形状を有する構成である。図１０に示すように、本参考例に係る圧力室２１０は、六角形（正六角形及び変形された六角形）の平面形状を有する。このとき、割付決定部は、基準圧力室２１０ａ及び基準圧力室２１０ａに隣接する６つの隣接圧力室２１０ｂによって構成される圧力室ブロック２８０の割り付けを決定すればよい。圧力室ブロック２８０においては、平面視で、基準圧力室２１０ａの中心及び隣接圧力室２１０ｂの中心を通過しつつ、基準圧力室２１０ａの中心において互いに交差する全ての直線上（３つの直線：図中破線）に、圧力室２１０が３つ配列されている。 < Reference example>
Reference examples according to the present invention will be described. The pressure chamber 110 according to the embodiment described above is configured to have a planar shape of a rhombus, the pressure chamber 210 according to this reference example, Ru configuration der having other planar shapes. As shown in FIG. 10, the pressure chamber 210 according to the present embodiment will have a planar shape of a hexagon (regular hexagon and modified hexagons). At this time, the allocation determining unit may determine the allocation of the pressure chamber block 280 configured by the reference pressure chamber 210a and the six adjacent pressure chambers 210b adjacent to the reference pressure chamber 210a. In the pressure chamber block 280, on a straight line passing through the center of the reference pressure chamber 210a and the center of the adjacent pressure chamber 210b while crossing each other at the center of the reference pressure chamber 210a (three straight lines in the figure). Three pressure chambers 210 are arranged in a broken line).

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、割付決定部４４が、所定の周期で圧力室ブロック８０の割り付けを決定する構成であるが、割付決定部が、任意のタイミングで圧力室ブロック８０の割り付けを決定してもよい。例えば、割付決定部が、２以上の周期で圧力室ブロック８０の割り付けを決定してもよい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. In the above-described embodiment, the allocation determination unit 44 is configured to determine the allocation of the pressure chamber block 80 at a predetermined cycle. However, even if the allocation determination unit determines the allocation of the pressure chamber block 80 at an arbitrary timing. Good. For example, the allocation determining unit may determine the allocation of the pressure chamber block 80 in two or more cycles.

また、上述の実施形態においては、吐出口１０８からインク滴を吐出させているときに、他の吐出口１０８について不吐出フラッシングを行うことが可能な構成となっているが、信号供給制御部は、吐出口１０８からインク滴を吐出しているときには、他の吐出口１０８について不吐出フラッシングを行わない構成であってもよい。この場合、用紙Ｐにインク滴を吐出させないとき、例えば、用紙Ｐに対して印刷が行われる直前のみに不吐出フラッシングを行えばよい。 Further, in the above-described embodiment, when the ink droplets are ejected from the ejection port 108, the non-ejection flushing can be performed on the other ejection ports 108. However, the signal supply control unit When ejecting ink droplets from the ejection port 108, the other ejection port 108 may be configured not to perform non-ejection flushing. In this case, when ink droplets are not ejected onto the paper P, for example, non-ejection flushing may be performed only immediately before printing is performed on the paper P.

さらに、上述の実施形態においては、割付決定部は、圧力室ブロック８０、２８０を基準圧力室１１０ａ、２１０ａに対して線あるいは点を介して隣接する隣接圧力室１１０ｂ、２１０ｂをちょうど内包する領域として割り付けていたが、さらにその外側を包囲するように配置された複数の圧力室１１０、２１０を内包するように割り付けてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the allocation determining unit sets the pressure chamber blocks 80 and 280 as regions that include the adjacent pressure chambers 110b and 210b adjacent to the reference pressure chambers 110a and 210a via lines or points. Although it has been allocated, it may be allocated so as to include a plurality of pressure chambers 110 and 210 arranged so as to surround the outside.

また、上述の実施形態においては、割付決定部による圧力室ブロックの割付動作が、不吐出フラッシングが必要となったタイミング毎に行われていたが、例えば、電源投入時に割付決定部によって予め割付動作を完了して記憶しておき、不吐出フラッシングが必要となったタイミング（周期）では、記憶された割付パターンに従って基準圧力室に対する不吐出フラッシングを行ってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the pressure chamber block allocation operation by the allocation determination unit is performed at each timing when the non-ejection flushing is necessary. For example, when the power is turned on, the allocation determination unit previously performs the allocation operation. Is completed and stored, and at the timing (cycle) at which non-ejection flushing becomes necessary, non-ejection flushing for the reference pressure chamber may be performed according to the stored allocation pattern.

またさらに、割付決定部による圧力室ブロックの割り付けは、初めに基準圧力室として抽出する圧力室がランダムに、しかし、複数の圧力室ブロックは互いに隣接し、且つ、重なり合わないように決定されてもよい。これにより、初めの圧力室ブロックの配置形態が、割付決定部によって一連の割付動作が行われる度に変り、吐出口付近のインクの攪拌効果に配置形態に基づく偏りが無くなる。 Furthermore, the allocation of the pressure chamber blocks by the allocation determining unit is determined such that the pressure chambers to be extracted as the reference pressure chambers at random are random, but the plurality of pressure chamber blocks are adjacent to each other and do not overlap. Also good. As a result, the arrangement form of the first pressure chamber block changes every time a series of assignment operations are performed by the assignment determining unit, and the ink stirring effect in the vicinity of the ejection port is not biased based on the arrangement form.

本発明は、インク以外の液体を吐出する記録装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。 The present invention is also applicable to a recording apparatus that ejects liquid other than ink. Further, the present invention is not limited to a printer, and can be applied to a facsimile, a copier, and the like.

１インクジェットヘッド
２ヘッド本体
２ａ吐出面
９流路ユニット
１６制御装置
２１アクチュエータユニット
４１搬送制御部
４２画像データ記憶部
４３吐出信号生成部
４４割付決定部
４５不吐出信号生成部
４６信号供給制御部
８０、２８０圧力室ブロック
１０１インクジェットプリンタ
１０８吐出口
１１０、２１０圧力室
１１０ａ、２１０ａ基準圧力室
１１０ｂ、２１０ｂ隣接圧力室
１３４共通電極
１３５個別電極
１４１〜１４３圧電シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet head 2 Head main body 2a Discharge surface 9 Flow path unit 16 Control apparatus 21 Actuator unit 41 Conveyance control part 42 Image data storage part 43 Discharge signal generation part 44 Assignment determination part 45 Non-discharge signal generation part 46 Signal supply control part 80, 280 Pressure chamber block 101 Inkjet printer 108 Discharge port 110, 210 Pressure chamber 110a, 210a Reference pressure chamber 110b, 210b Adjacent pressure chamber 134 Common electrode 135 Individual electrodes 141-143 Piezoelectric sheet

Claims

マトリクス配置された複数の圧力室のそれぞれを介して吐出口に至る複数の個別液体流路を有する流路ユニットと、
前記複数の圧力室に対向するように連続した圧電層、前記圧電層の表面に各圧力室に対向するように配置された複数の個別電極、及び、前記複数の個別電極と共に前記圧電層を挟持する共通電極を有するアクチュエータユニットと、
１つの前記圧力室である基準圧力室と、前記基準圧力室に隣接する全ての前記圧力室とを含む圧力室ブロックであって、互いに隣接するように、且つ、互いに重なり合わないように配置された複数の前記圧力室ブロックの割り付けを決定する割付決定手段と、
前記吐出口から液体が吐出されない範囲で前記圧電層を変形させる不吐出駆動信号を生成する不吐出信号生成手段と、
前記割付決定手段が前記圧力室ブロックの割り付けを決定するタイミング毎に、各圧力室ブロックに係る前記基準圧力室に対向する前記個別電極のみに、前記不吐出信号生成手段によって生成された前記不吐出駆動信号を供給する信号供給制御手段であって、同じタイミングで決定された各圧力室ブロックに係る前記基準圧力室に対向する前記個別電極に対して同時に前記不吐出駆動信号を供給する信号供給制御手段とを備えており、
前記割付決定手段は、
平面視において、前記基準圧力室の中心及び当該基準圧力室に隣接する前記圧力室の中心を通過しつつ、当該基準圧力室の中心において互いに交差する全ての直線上に、前記圧力室が３つ配列されるように、且つ、第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向のそれぞれに関して前記圧力室が３つ配列されるように、前記圧力室ブロックの割り付けを決定すると共に、
１つのタイミングで割り付けが決定された前記圧力室ブロック内の全ての前記圧力室が互いに同じ確率で前記基準圧力室となるように、複数の前記圧力室ブロックの割り付けを決定し、且つ、前記１つのタイミングで割り付けが決定された前記圧力室ブロックにおける前記基準圧力室に隣接する複数の前記圧力室のいずれか１つが前記基準圧力室となるように、前記１つのタイミングに続くタイミングにおいて複数の前記圧力室ブロックの割り付けを決定することを特徴とする液体吐出装置。 A flow path unit having a plurality of individual liquid flow paths that reach the discharge port through each of a plurality of pressure chambers arranged in a matrix;
A piezoelectric layer continuous so as to face the plurality of pressure chambers, a plurality of individual electrodes disposed on the surface of the piezoelectric layer so as to face each pressure chamber, and the piezoelectric layer sandwiched together with the plurality of individual electrodes An actuator unit having a common electrode
A pressure chamber block including one reference pressure chamber, which is one of the pressure chambers, and all the pressure chambers adjacent to the reference pressure chamber, arranged adjacent to each other and not overlapping each other. Allocation determining means for determining allocation of the plurality of pressure chamber blocks;
Non-ejection signal generating means for generating a non-ejection driving signal for deforming the piezoelectric layer within a range in which liquid is not ejected from the ejection port;
The non-ejection signal generated by the non-ejection signal generation unit is applied only to the individual electrode facing the reference pressure chamber associated with each pressure chamber block at every timing when the allocation determination unit determines the allocation of the pressure chamber block. Signal supply control means for supplying a drive signal, wherein the signal supply control supplies the non-ejection drive signal simultaneously to the individual electrodes facing the reference pressure chambers related to the pressure chamber blocks determined at the same timing. Means and
The allocation determining means is
In plan view, three pressure chambers pass through the center of the reference pressure chamber and the center of the pressure chamber adjacent to the reference pressure chamber, and on all straight lines that intersect with each other at the center of the reference pressure chamber. Determining the allocation of the pressure chamber blocks so that the three pressure chambers are arranged for each of the first direction and the second direction intersecting the first direction,
The allocation of the plurality of pressure chamber blocks is determined so that all the pressure chambers in the pressure chamber block whose allocation is determined at one timing become the reference pressure chamber with the same probability , and the 1 The plurality of the pressure chambers at a timing subsequent to the one timing so that any one of the plurality of pressure chambers adjacent to the reference pressure chamber in the pressure chamber block whose allocation is determined at one timing becomes the reference pressure chamber. A liquid ejecting apparatus for determining allocation of pressure chamber blocks .

前記割付決定手段が、所定の周期で前記圧力室ブロックの割り付けを決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to claim 1 , wherein the allocation determining unit determines the allocation of the pressure chamber block at a predetermined cycle.

マトリクス配置された複数の圧力室のそれぞれを介して吐出口に至る複数の個別液体流路を有する流路ユニットと、
前記複数の圧力室に対向するように連続した圧電層、前記圧電層の表面に各圧力室に対向するように配置された複数の個別電極、及び、前記複数の個別電極と共に前記圧電層を挟持する共通電極を有するアクチュエータユニットと、
前記吐出口から液体が吐出されない範囲で前記圧電層を変形させる不吐出駆動信号を生成する不吐出信号生成手段と、
１つの前記圧力室である基準圧力室と、前記基準圧力室に隣接する全ての前記圧力室とを含む圧力室ブロックであって、互いに隣接するように、且つ、互いに重なり合わないように配置された複数の前記圧力室ブロックにおいて、各圧力室ブロックに係る前記基準圧力室を基準とする相対位置が同じとなる前記圧力室に対向する前記個別電極のみに、前記不吐出信号生成手段によって生成された前記不吐出駆動信号を供給する信号供給制御手段であって、各圧力室ブロックに係る前記基準圧力室を基準とする相対位置が同じとなる前記圧力室に対向する前記個別電極に対して同時に前記不吐出駆動信号を供給する信号供給制御手段とを備えており、
各圧力室ブロックは、平面視において、前記基準圧力室の中心及び当該基準圧力室に隣接する前記圧力室の中心を通過しつつ、当該基準圧力室の中心において互いに交差する全ての直線上に、前記圧力室が３つ配列されるように、且つ、第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向のそれぞれに関して前記圧力室が３つ配列されるように、構成されており、
前記信号供給制御手段は、前記圧力室ブロックに含まれる各圧力室に対向する前記個別電極に順に前記不吐出駆動信号を供給することを特徴とする液体吐出装置。 A flow path unit having a plurality of individual liquid flow paths that reach the discharge port through each of a plurality of pressure chambers arranged in a matrix;
A piezoelectric layer continuous so as to face the plurality of pressure chambers, a plurality of individual electrodes disposed on the surface of the piezoelectric layer so as to face each pressure chamber, and the piezoelectric layer sandwiched together with the plurality of individual electrodes An actuator unit having a common electrode
Non-ejection signal generating means for generating a non-ejection driving signal for deforming the piezoelectric layer within a range in which liquid is not ejected from the ejection port;
A pressure chamber block including one reference pressure chamber, which is one of the pressure chambers, and all the pressure chambers adjacent to the reference pressure chamber, arranged adjacent to each other and not overlapping each other. In the plurality of pressure chamber blocks, the non-ejection signal generation unit generates only the individual electrodes facing the pressure chambers that have the same relative position with respect to the reference pressure chamber in each pressure chamber block. The non-ejection drive signal supplying means for supplying the non-ejection drive signal simultaneously with respect to the individual electrodes facing the pressure chambers having the same relative position with respect to the reference pressure chamber in each pressure chamber block. Signal supply control means for supplying the non-ejection drive signal ,
Each pressure chamber block, in plan view, passes through the center of the reference pressure chamber and the center of the pressure chamber adjacent to the reference pressure chamber, and on all straight lines intersecting with each other at the center of the reference pressure chamber, Three pressure chambers are arranged, and three pressure chambers are arranged in each of the first direction and the second direction crossing the first direction, and
The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the signal supply control means supplies the non-ejection drive signal in order to the individual electrodes facing each pressure chamber included in the pressure chamber block.

画像データに基づいて前記吐出口から液体を吐出させる吐出駆動信号を生成する吐出駆動信号生成手段をさらに備えており、
前記信号供給制御手段が、前記吐出駆動信号及び前記不吐出駆動信号を同じタイミングで同じ前記個別電極に対して供給しようとするとき、前記吐出駆動信号のみを当該個別電極に供給することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。 A discharge drive signal generating means for generating a discharge drive signal for discharging liquid from the discharge port based on image data;
The signal supply control means supplies only the ejection drive signal to the individual electrode when trying to supply the ejection drive signal and the non-ejection drive signal to the same individual electrode at the same timing. apparatus according to any one of claim 1 3.