JP5347153B2 - 自己推進式車両用のステアリングコントロール - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念部による、自己推進式車両、例えばオートバイ、自動車等のためのステアリングコントロールに関する。

前記形式のステアリングコントロール装置は、同一出願人によって出願された欧州特許公開第１２１６９１１号明細書に詳細に記載されている。この先行特許出願は本発明に関連する従来技術を構成し、本発明はこの従来技術の改良を目的としている。欧州特許公開第１２１６９１１号明細書の全内容は本特許出願の記載に組み込まれる。

欧州特許公開第１２１６９１１号明細書は、自動車のハンドル、又はオートバイのハンドルバーのステアリングコントロールを記載しており、このハンドル又はハンドルバーには、弾性変形可能なジオメトリの掴み領域が設けられており、この掴み領域内にはニューマチック式又はハイドロリック式センサが配置されており、このセンサは、掴み領域の形状及び／又は容積の変化に反応する。本発明によるセンサは、少なくとも１つの制御エレメント及び／又は車両の機能をモニタする装置に接続されており、センサの反応によって安全制御装置が作動されるようになっている。

欧州特許公開第１２１６９１１号明細書に記載された概念の実施は、この概念が車両の運転安全性を著しく増大する改良を要求するという経験につながる。このような改良が本発明の目的である。

実際の経験から第１に分かったことは、ニューマチック式センサのみ、さらに優れていることにはハイドロリック式センサが信頼できる機能を有するということである。なぜならば、これらのセンサは、従来技術から既に知られているように、ステアリングコントロールの弾性的変形に反応する電気的マイクロスイッチを使用するもの以外に、ハンドル又はハンドルバーに手によって加えられる圧力のアナログ信号をピックアップすることを可能にするからである。このタイプの信号は、電気スイッチによって発信されるデジタル開閉タイプの信号よりも大きな利点を有する。その利点は、電子装置なしに、ドライバの反応の質を単純であるが正確な形式で再生するというものであり、反応の質とは、ドライバが直面した予測不能な状況によって誘発される恐怖又はパニックの程度を意味している。本発明の目的は、欧州特許公開第１２１６９１１号明細書のように、車両用のステアリングコントロールを提供することであり、このステアリングコントロールは、車両のドライバ及び道路のその他の使用者、特に歩行者、の予防的かつ能動的安全性を改良することができ、このことは、ドライバの反応時間遅れを著しく短縮し、これに伴い、ブレーキ距離の長さを短縮することによるものである。ブレーキ距離の数メートルの差は、衝突を回避するに当たって、又は衝突の効果を軽減するに当たって決定的であることがわかる。これは道路上で毎日確認されている。これに対して、予想されない危険な状況の場合（歩行者又は動物が不意に道路を横切る、カーブの後に障害物が突然現れる、自転車の突然の左折等）、ドライバは、第１の反応形式によれば、本能的にハンドル又はハンドルバーをより大きな又は小さな力で掴み、直面したパニックの程度に関して加速する傾向がある。前記ハンドル又はハンドルバーを掴むものとは異なる、頻繁に実際の交通においてみられる別の反応形式は、両手でハンドルのリムにもたれかかり、両手をリムに強く押し付けることである。これは、あらゆる理由、例えば車両の前方に突然現れた障害物、例えば歩行者により、車両の即座の減速の場合に胸部領域がハンドルに激突しないように保護しようとする本能的かつ最も迅速な反応である。この場合手は、２〜３Ｇの加速に相当する強い力で、ドライバに面したハンドルリムの上面に対して強く押し付けられ、この力は、発明によれば、ハンドルのリムの上部に配置されたニューマチック式又はハイドロリック式センサを作動させるために使用される。したがって、ハイドロリック式又はニューマチック式センサにより、ドライバの危険認識に比例した信号、すなわち単純な電気スイッチによって作動する全てのセンサと比較して著しく進歩した信号を得ることができる。電気スイッチは、オン／オフ信号しか提供することができず、このオン／オフ信号は、ドライバの反応速度、ドライバの反応の力、又はドライバの“パニックの程度”を考慮していない。

欧州特許公開第１２１６９１１号明細書によるソリューションの実用的な適用に表された第２の態様は、ステアリングコントロールの全ての範囲（すなわち、自動車の場合のハンドルの全周、又はハンドルバーを備えた車両の場合、ハンドルバーの全長）が、ハイドロリック式又はニューマチック式センサのための作動領域として使用されるということである。すなわち、実用的な使用は、車両を運転している間、ドライバは手を、又は両手を添えているならば両手を、ハンドルのリムの全ての面に沿って又はハンドルバーの全長に沿ってシフトさせる傾向があるということを示している。したがって、ドライバの片手又は両手がステアリングコントロールのどこに接触しかつどこを保持するかということを正確に知ることはできない。もちろん、右手及び左手側、又はハンドルの上部領域及び下部領域等の、好まれる領域がある。しかし、緊急時又はパニック時にドライバがハンドル又はハンドルバーを掴む箇所を正確に予測することは不可能である。このような理由から、欧州特許公開第１２１６９１１号明細書に示されたソリューションは、ここで考えられているもののような安全装置のために要求される効果のための条件を完全に満足させることはできない。
欧州特許公開第１２１６９１１号明細書

本発明の目的は、特に欧州特許公開第１２１６９１１号明細書によって表された従来技術に依然として固有の前記欠点を排除し、市場にソリューションを提供することであり、このソリューションは、ドライバの運転習性、特に運転中のハンドルの掴み方とは無関係にドライバの全てのパニック状態において最大限の効果を保証する。

この目的は、請求項１の特徴部による特徴を有するステアリングコントロールによって達成される。

車両のドライバの少なくとも片手で掴まれるステアリングコントロールの実質的に全体領域に亘って延びた少なくとも１つのハイドロリック式またはニューマチック式センサを適用することにより、どのような状況においてもセンサが確実に作動させられることができるという最良の保証が得られる。ステアリングコントロールは自動車のハンドル又はオートバイのハンドルバーである。この結果を得るために、ハイドロリック式又はニューマチック式センサである少なくとも１つのセンサが設けられている。このセンサは、圧力の増大をその箇所のいずれにおいても、センサが設けられた受信装置へ伝送することができる。このセンサは、発泡プラスチック材料に埋め込まれた弾性材料のチューブから成っており、プラスチック材料の最終的な（すなわち材料の硬化後の）弾性は有利には、チューブを形成する材料の弾性よりも小さい。この特性により、両手（又は片手のみ）によって、センサのチューブを完全に包囲した発泡プラスチック材料（ハンドルのリム又はハンドルバーの円筒体を形成している）に加えられる圧力は、即座にチューブに伝達され、チューブ自体はこの圧力を、チューブ内に含まれた流体に伝達し、チューブ内の圧力が増大する。圧力計の形式の信号受信機、圧力値がアナログ電気測定装置によって決定され、即座に発信された信号が多くの異なるモードで処理されることができる（ブレーキ動作の開始、警告灯の点灯等）が、これは、ドライバの機敏な反応を生じるパニック状況によって生ぜしめられる危険性を減じる。単なるドライバの不注意によるシステムの望ましくない反応を回避するために、センサチューブ内の圧力上昇が所定値を超過した場合にのみ信号を発信するように圧力計が構成されることができることが強調される。

従属請求項２〜１２は、本発明の有利な形態に関し、これらの形態は、対応する図面に例示された以下の説明を参照してさらに詳細に説明及び議論される。

図１には、自動車のハンドル１を下方から（すなわち下側部分から）見た図が概略的に示されている。今日普及している自動車において適用された、慣用のタイプのハンドルは、リム２と、リム２をステアリングコラム４に結合した多数のスポーク３（しばしば２つ又は３つのスポーク）とを有している。ハンドル１の特定のレイアウト（すなわち、リムの直径、スポークの数、ステアリングコラムヘッド４の特定の形状）は、発明の範囲内で小さな役割を果たすので、ここでは詳細に説明されない。自動車の現代のハンドルは概して、所要の強度と不可欠な安全特性をハンドルに提供するために、軽金属合金（特にマグネシウム）から形成された支持構造（スケルトン）を有している。このようなタイプのスケルトン５は、例えばＭ字形の輪郭を有しており（図２に、図１のＩ−Ｉ線に沿った、ハンドルのリムの断面が示されている）、もちろん、スポーク３及びステアリングコラムヘッド（図面では見えない）を含んでいる。スケルトン５は通常、所定の弾性を有する発泡プラスチック材料に、少なくとも部分的に、特にそのリム部分において埋設されており、発泡プラスチック材料の触り心地は快適であり、良好な掴みを確実にする。図２及び図４に断面で簡単に示されかつ参照符号６で表された発泡プラスチック材料の弾性は、発明の範囲内で特定の役割を果たし、その役割は後で説明する。図４にはさらに、発泡プラスチック材料６はたいてい、ハンドルの表面特性をさらに改良するために、ソフトレザー又はハーフレザーのカバー７によって包囲されていることが示されている。本発明に関する限り、このことは実用上重要な役割を果たすことはない。

重要なことはただ、従来技術のハンドル及びハンドルバーにおいて実際には既に存在しかつ知られているが、プラスチック発泡材料が形成された材料（有利には、発泡ポリウレタン又は、ポリウレタンと同様の特性を有する材料から形成されている）が、弾性的であり、ハンドルを掴む手によって加えられる又は表面に押し付けられた指のみによって加えられる圧力の影響下で局所的弾性変形を受けることができる、ということである。この局所的弾性変形は、所望の安全効果を得るために特許に関して使用される。弾性変形と言った場合、ここではこの表現は掴み領域の形状の局所的な偏り及び掴み領域の容積の減少を意味することができる。両方のケースは、実際の用途において、ハンドルがハンドルを掴む手によって押圧されるかどうか又は、ハンドルが単に局所的に押圧されるかどうかに応じて使用されることができる。本発明の観点から、２つのケースは完全に等しい。なぜならば、これらのケースは、後で説明されるように、同じ効果を生ぜしめるからである。

本発明は、ハイドロリック式又はニューマチック式のセンサ８がステアリングコントロール、例えばハンドル１の実質的に全体領域に亘って延びていることを特徴とし、ハンドル１はドライバの少なくとも一方の手（図示せず）によって掴まれることができる。図１〜図５に示した特定のアイテムの場合、掴みゾーンはハンドル１のリム２の実質的に全体に亘って延びている。なぜならば、実際にはリム２の全体がドライバによって掴まれる又は保持されることができるからである。オートバイのハンドルバー（図示せず）の場合、掴み領域はハンドルバーの全長に亘って延びている。したがって、ドライバがステアリングコントロールをどこで掴む又は保持しようとも、安全システムが機能する。なぜならば、ハイドロリック式又はニューマチック式センサが掴み領域の全領域に亘って延びているからである。この構成において、チューブ内に含まれた流体の特性を利用することができる。チューブのあらゆる点において加えられた圧力は即座にチューブ全体に伝達される。本発明によれば、センサ８は弾性材料のチューブ９（特に図３参照）であり、流体１０で満たされており、発泡プラスチック材料６に埋設されており（図２及び図４参照）、発泡材料の最終的な弾性（ここで、“最終的な”とは、発泡材料の硬化段階の完了後の弾性を意味する）は、チューブ９を形成した材料の弾性と等しいか又はこれよりも小さい。この定義は、発泡材料６／チューブ９の組合せが不必要に圧力荷重に対して不活性にならないように、センサ８のチューブ９が外部からの圧縮に対するあらゆる役に立たない抵抗に逆らわないという要求のために述べられた。したがって、チューブは、圧力に抵抗しないが、圧力を、チューブを満たした流体１０に伝達し、チューブ９を包囲した発泡材料に作用するあらゆる変形荷重、最も小さな変形荷重に対してさえも反応する。

図１には、センサ８を形成したチューブ９が実質的にハンドル１の全周に亘って延びていてかつ適切な形式でリム内に配置されており、後で説明され、スポーク３のうちの１つを介してステアリングコラム４に向かって延び、リム２の円周に対して９０゜湾曲した部分を形成している。

図１及び図３に示された本発明の第１の有利な実施形態によれば、チューブ９は一方の端部においてシーリングクリップ１１を用いて密にシールされているのに対し、チューブの他方の端部は電気アナログ測定値送信器１２を備えた圧力計に接続されており、この送信器は信号を適切な回路１３を介して、信号を便利に処理する信号処理ユニット、例えば車載コンピュータへ送信する。明らかに、チューブ９をシールするための及び、圧力をかけられたチューブに、アナログ電気信号を供給する圧力計を接続するための、クリップ以外のソリューションが存在し、これらのソリューションは従来技術に対応する。したがって、全てのこのようなソリューションは本発明の範囲内で適用可能である。

実用上の経験から分かったことは、有利には−４０℃〜＋１００℃の温度範囲で最小限の熱膨張度を有する、前記のようなチューブ９から成る、液体で満たされたハイドロリック式のセンサ８の適用が有利である、ということである。このソリューションの利点は明白である。液体は実質的に非圧縮性であるので、圧縮性ガスで満たされたニューマチックセンサよりも迅速にかつ高い精度で反応する。前記温度範囲でのできるだけ小さな熱膨張度が望ましい。なぜならば、これは、環境において外部条件に曝されたステアリングコントロールにおいて生じる可能な圧力変動を排除するからである。高緯度地域と赤道地域との間に見られるような著しい温度差にも拘わらず自動車は機能しなければならず、また、自動車が使用される平均温度に関して圧力計１２の校正の修正が考慮されることができる。

図１に示されたＩ−Ｉ線に沿ったステアリングコントロールの断面を表す図２に示された、本発明の実現の別の有利な形式によれば、ステアリングコントロールは、（図１に示したように）自動車のハンドル１であることができ、ハイドロリック式又はニューマチック式センサ８は、（図１に示したように）ハンドル１の全周に沿って、ハンドルの下側部分に、ハンドルリム１の表面から１〜６ｍｍの距離ｄに、ひいてはマグネシウムスケルトン５の下方に配置されることができ、指又は手によって押圧された場合にセンサを作動させるようになっている。ほとんどのドライバは、本能的に手のひらで側方からハンドル１を掴み、この場合、親指以外の指がハンドルリムの下側部分に対して配置される。手を締め付けると、指はハンドルのリムを押圧する傾向があり、充填発泡材料が形成された材料に下方から上方へ荷重を加え、その位置に配置されたセンサ８のチューブ９が圧縮される。したがって、センサ８のこの位置は本発明を実現するために好適である。

図２に示されたものと同様のステアリングコントロールの断面を示す、図４に示された、本発明の実現の別の有利な変化例によれば、ステアリングコントロールは、自動車のハンドル１によって表されており、ハイドロリック式又はニューマチック式センサ８が、外側に、ハンドルリムの全周に沿って、ハンドル１の表面から１〜６ｍｍの距離Ｄに配置されている。図４による実現形式において、ハンドルの表面は、レザー又はハーフレザーの薄い層１３で被覆されており、この層は、発泡プラスチック材料６を保護するために、及びドライバのためのハンドル１の掴みを改良するために設けられている。したがって、距離Ｄはカバー層１３の外面から測定される。

この実現形式の利点は、センサ８がハンドル１の側部に配置されていることであり、この位置においてセンサは容易に締め付けられることができる。なぜならば、ドライバはハンドルを掴み、腕を引き戻す傾向があるからである。

図４に示したように、センサ８の弾性的なチューブ９はガイドエレメントを介して支持構造５の垂直突出部若しくはアームのうちの１つに対して直接に当接している。これは、ハンドルの製造を容易にする有利なソリューションを表すが、このソリューションは本発明の範囲においていかなる特定の役割をも果たすことはない。

これに対して以下のようであれば本発明のハンドル１の有利なソリューションが得られる。すなわち、図２、４及び５に示したように、支持構造若しくはスケルトン５が完全に又は部分的に発泡プラスチック材料６に埋め込まれており、構造５が、軽金属合金、有利にはマグネシウムから形成されたステアリングコラムヘッド、スポーク及びハンドルリム（これらは詳細に示されていないが、ハンドル１を形成する発泡材料から成る、ステアリングコラムヘッド４、スポーク３、及びハンドルリム２に対応する）を有しておりかつ、センサ８のチューブ９が支持構造５の少なくとも一箇所に対して当接している。このソリューションは図５に示されており、図５において（図５に概略的に示された）適切な形状の支持ブロック１５が、例えば通常の支持ブロックを用いて支持構造５に配置されており、このディスタンシングクリップにセンサ８のチューブ９が当接している。このソリューションは、ハンドル１の製造における発泡プロセスを容易にするのに適している。この発泡プロセスはすなわち、処理ステップであって、その間に発泡材料が比較的高圧（例えば５〜６ｋｇ／ｃｍ^２）で型に導入され、このことは、支持構造５に対するチューブ９の移動を生ぜしめる可能性がある。したがって、支持ブロック１５は、ハンドルのこの製造ステップの間、チューブ９の位置の固定装置として働き、チューブ９の正しい位置を保証する。明らかに、チューブ９の形式の２つのセンサ８が設けられているならば、図２及び図４に示された２つの位置決めソリューションは、同時に適用されることができる。図２及び図４に示された位置においてハンドル１の円周に沿って択一的に配置された、チューブ９の形式の１つのセンサ８のみが設けられているならば、このセンサは、関連するハンドルのゾーンに従って１つの位置から他方の位置へ変化し、再び元に戻ることができる。

本発明の実現の有利な形式によれば、チューブ９又は１７はそれぞれ、２〜６ｍｍの外径を有しており、シリコーン、ＥＶＡ（ビニルエチレンアセテート）又は同様の材料等のプラスチック材料から形成されている。

本発明の別の有利な形式は、最後に図６及び図７に示されており、これらの図はソリューションを示しており、このソリューションにおいてセンサ１６は、ハンドル１の上側部分、すなわちドライバに面した側において、全周に沿って配置されている。前述のように、このソリューションは、特に交通を見ることなく道路を横断する歩行者のような予想されない障害物が車両の前方に出現したときにドライバが両手で、見かけ上不可避な衝突から自分自身を保護するためにハンドルを強く押圧するならば、最も迅速な保護反応を可能にする。このことは実際には第１の本能的反応である。したがって、センサ１６は即座に反応し、所定の保護手段を作動させる。図６に示したように、２つのセンサ８及び１６がハンドルのリムに一緒に配置されることができる。これらの２つのセンサは、例えばハンドルの外側部分における第１のセンサと、上側部分における第２のセンサである。このレイアウトは、１つの配列における反応の２倍の機会の実現を可能にし、ひいては安全性を二倍にすることができる。

図７に示したように、２つのセンサ８及び１６は、１つの圧力計１２を作動させるために合流して１つのチューブを形成している。この構成の利点は明白である。チューブ１７は、ハンドルの表面から１〜６ｍｍの距離ｆにおいて、ハンドルのリム内に配置されている。別の有利な実現形式において、ハイドロリックセンサが選択されている有利なケースにおいて、充填液体が、グリコール、シリコーン又は同様の液体である。この液体は、充填プロセスの間に有利には真空下でチューブ９，１７内に充填される。しかしながら、これは、当業者に知られた製造問題であり、本発明の範囲に関連しない。

最後にハンドル１の外形を形成するプラスチック材料に関して、製造の経験によれば、多くの可能性の中で、発泡ポリウレタン材料の使用が、弾性特性、製造の容易さ、費用効率の観点から理想的なソリューションである。この材料は、有利な選択であるが、圧力下で型内に噴射又はプレスされることができるその他の発泡材料を使用することは排除されない。

ここに記載された全てはしたがって、ハンドルの発泡プロセスが、本革効果を有するポリウレタン材料の最終表面をも決定するハンドルのためにも有効である。連続的に本革で被覆されるハンドルの製造（この操作は専門家の間では“サドレリ（saddlery）”と呼ばれる）は、有利にはより剛性のポリウレタン材料を使用して行われなければならず、これは、型内への発泡材料を挿入する時に、本発明により必要とされる、チューブや、１つ又は複数のセンサを挿入するプロセスにおいて大きな困難を生じる。

この場合、ハンドル（図８参照）は有利には１つ又は２つ以上のチューブを前もって挿入することなく発泡させられ、その後凹所若しくはスロット１８を形成するためにフライス削りによって切削され、この凹所若しくはスロットに１つ又は複数のセンサの本発明の１つ又は複数のチューブが引き続き配置される。このために、スロット１８は、有利には図８に示されたような実質的に半円形の断面を有しており、有利な位置（上部、下部、外側等）においてハンドルの周面に切削され、このスロットにセンサのチューブ１７が完全に嵌合する。チューブ１７は、全直径の僅か６〜８％だけポリウレタン表面から突出しなければならない。このソリューションは、ポリウレタンの硬さがチューブの十分な局所的な弾性変形を排除する場合にのみ適用される。

本発明によるステアリングコントロールの利点、特に自動車のハンドル１の有利な形式における適用の利点は以下のように要約することができる：
１）足よりも手の方が迅速に反応するという科学的証明を考慮すると、危険センサは、ドライバの手がハンドルに接触する全ての位置において機能するので、絶対的な効果及び信頼性が得られ、本発明によるドライバの手を監視する安全システムはより効率的であることが分かった。
２）ドライバがパニックに陥った場合にのみ、すなわち本当の緊急時にのみセンサが反応するように圧力計１２が校正されることにより、ドライバの怯えながらの操作によるシステムの不要な、潜在的に危険な反応を回避する。
３）本発明によるステアリングコントロールは、低コストで容易に製造されるので、商業用車両を含む全てのタイプの車両、自動車又はオートバイに装備されることができるので、道路安全性が著しく向上する。

下方から概略的に示された自動車のハンドルの形式の本発明のステアリングコントロールを示す図である。 図１のＩ−Ｉ線に沿ったハンドルのリムの断面図である。 本発明のステアリングコントロール内に配置されたチューブ状のセンサを示す図である。 本発明を実現するための、自動車のハンドルにおけるチューブ状センサの択一的な配列を示す図である。 自動車のハンドルの所定の領域に沿った断面図であり、この領域においてチューブ状センサが外側部分に（図４に示されているように）配置されているが、付加的な支持エレメントが設けられていて、この支持エレメントに対してチューブが当て付けられている。 図１〜図５に示されたような本発明のステアリングコントロールの択一的な変化例を示す図であり、この変化例には２つのチューブ状センサが装備されており、センサのうちの一方がハンドルの外部リム部分に配置されており、他方がハンドルのリムの上側部分に配置されている。 ２つのセンサチューブが１つの圧力計に合体する形式を示す、図６によるソリューションの設計詳細である。 ハンドルの択一的な設計例を示しており、この設計例においてポリウレタンが剛性であり、センサが、リム内に刻まれた周囲スロット内に配置されている。

符号の説明

１ ハンドル、 ２ リム、 ３ スポーク、 ４ ステアリングコラムヘッド、 ５ 支持構造、 ６ 発泡プラスチック材料、 ７ カバー、 ８ センサ、 ９ チューブ、 １０ 流体、 １１ シーリングクリップ、 １２ 電気アナログ測定値送信器、 １３ 回路、 １５ 支持ブロック、 １６ センサ、 １７ チューブ

Claims (11)

1. オートバイ、自動車等の自己推進式車両のためのステアリングコントロールであって、掴み領域が設けられており、該掴み領域が、ドライバの少なくとも一方の手によって運転のために保持され、この配列において、前記掴み領域には、弾性変形する幾何学的形状が設けられており、これにより、ドライバの手又は指によって個々に加えられる圧力が増大すると、前記掴み領域の形状が変化する及び／又は掴み領域の容積が減少するようになっており、前記掴み領域の内部には少なくとも２つのハイドロリック式又はニューマチック式のセンサ（８，１６）が設けられており、該センサはそれぞれ、前記ドライバからみて、ステアリングコントロールの上側部分、下側部分及び側部のうちの少なくとも２箇所に配置されており、前記センサが、前記ドライバの手又は指によって個々に加えられる圧力の増大による、前記掴み領域の形状及び／又は容積の変化に対して反応し、センサはさらに、車両の操作のために少なくとも１つの制御装置及び／又は監視装置に接続されており、該制御装置及び／又は監視装置が、センサの反応によって作動させられるようになっている形式のものにおいて、
   それぞれのハイドロリック式又はニューマチック式のセンサ（８，１６）が実質的にステアリングコントロール（１）の全体に亘って延びており、該ステアリングコントロールが車両のドライバの少なくとも一方の手によって接触されることができ、前記センサが、流体で満たされた弾性材料から形成されたチューブ（９）から成っていてかつ、発泡プラスチック材料（６）内に完全に埋め込まれていることを特徴とする、自己推進式車両のためのステアリングコントロール。
2. 発泡プラスチック材料（６）の最終的な弾性が、チューブ（９）を形成した材料の弾性と等しいか又はこれよりも小さい、請求項１記載のステアリングコントロール。
3. チューブ（９）の端部のうちの一方がシーリングクリップ（１１）を用いて密にシールされており、チューブの他方の端部が、圧力計及びアナログ電気測定値のための信号送信器（１２）に接続されている、請求項１記載のステアリングコントロール。
4. ステアリングコントロールが自動車のハンドル（１）であり、ハイドロリック式又はニューマチック式センサ（８）が、ハンドル（１）の全周に亘って、ハンドルの下側部分に、ハンドル（１）の表面から１〜６ｍｍの距離（ｄ）に配置されて延びている、請求項１記載のステアリングコントロール。
5. ステアリングコントロールが自動車のハンドル（１）であり、ハイドロリック式又はニューマチック式センサ（８）が、ハンドル（１）の全周に亘って、ハンドルの外側部分に、ハンドル（１）の表面から１〜６ｍｍの距離（Ｄ）に配置されて延びている、請求項１記載のステアリングコントロール。
6. ステアリングコントロールが自動車のハンドル（１）であり、ハイドロリック式又はニューマチック式のセンサ（８）が、ハンドル（１）の全周に亘って、ハンドルの上側部分に、ハンドル（１）の表面から１〜６ｍｍの距離（ｆ）に配置されて延びている、請求項１記載のステアリングコントロール。
7. チューブ（９）が、２〜６ｍｍの外径を有しており、シリコーン、ＥＶＡ（ビニルエチレンアセテート）等のプラスチック材料から形成されている、請求項１記載のステアリングコントロール。
8. 充填液体が、グリコール又はシリコーンである、請求項３記載のステアリングコントロール。
9. 車両のハンドル（１）が、発泡プラスチック材料（６）に完全に又は部分的に埋め込まれた支持構造（５）を有しており、ステアリングコラムヘッドと、スポークと、ホイールリムとを含んでおり、軽金属合金から形成されており、センサ（８，１６）のチューブ（９，１７）が支持構造（５）の少なくとも１つの箇所に対して当接している、請求項４から６までのいずれか１項記載のステアリングコントロール。
10. 発泡プラスチック材料（６）が、発泡ポリウレタン材料である、請求項１記載のステアリングコントロール。
11. 発泡プラスチック材料（６）が、剛性ポリウレタン発泡材料であり、該剛性ポリウレタン発泡材料が外側においてレザーカバー（７）によって被覆されており、ハンドルの円周に沿ってポリウレタン発泡材料にスロット（１８）が設けられており、該スロット内にハイドロリック式又はニューマチック式のセンサ（１６）が配置されており、該センサが、ポリウレタン発泡材料の表面から、センサ（１６）のチューブ（１７）の円周の６〜８％に相当する部分だけ突出している、請求項１又は４のうちのいずれか１項記載のステアリングコントロール。

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