JP5340800B2 - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Description
11a、11b、11c、11d…車載カメラ、
12…画像処理部、
13…制御部、
14…ディスプレイ装置、
16…記憶部、
18…操作部、
19…撮影画像メモリ、
22…走行ガイドライン生成部、
23…画像合成部、
24…表示画像メモリ、
31…車両後方画像、
33…走行ガイドライン。
Claims (4)
- 表示手段と、
車両の周囲の画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記車両の後方画像と前記車両の後退時の走行を補助する走行ガイドラインの画像を基に出力画像を生成する画像処理手段と、
ACCスイッチがオンになってから所定の時間以内に前記車両が後退する旨の信号を受信したとき、又はACCスイッチがオンになってからの走行距離が所定の距離以内のとき、前記走行ガイドラインを非表示にした前記車両の後方画像を前記出力画像として前記画像処理手段に生成させ、前記表示手段の画面に当該出力画像を表示する制御手段とを有することを特徴とする車両運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記ACCスイッチがオンになってから所定の時間経過後に前記車両が後退する旨の信号を受信したとき、又はACCスイッチがオンになってからの走行距離が所定の距離を超えたとき、前記車両の後方画像と前記走行ガイドラインを合成した画像を前記出力画像として前記画像処理手段に生成させ、前記表示手段の画面に当該出力画像を表示することを特徴とする請求項1に記載の車両運転支援装置。
- さらに、前記走行ガイドラインを表示又は非表示にすることを指示する切り替えボタンを備え、
前記制御手段は、前記切り替えボタンの押下による信号に応じて、前記走行ガイドラインを表示または非表示にすることを特徴とする請求項2に記載の車両運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記車両の後方画像を解析して障害物が存在すると判定したとき、前記車両の後方画像と前記走行ガイドラインを合成した画像を前記出力画像として前記画像処理手段に生成させることを特徴とする請求項3に記載の車両運転支援装置。
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