JP5340007B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたものに関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行を補正するための斜行補正部を備えたものがある。

このような斜行補正部としては、例えば停止しているレジストローラ対にシート先端を突き当ててシートにループを形成し、この後、レジストローラ対を回転させることによってシートの斜行を補正するレジストローラ方式のものがある。また、シート搬送方向に対して垂直に位置する当接部材にシートを突き当て、シート先端を当接部材の突き当て面に倣わせることによりシートの斜行を補正するという方式がある（特許文献１参照）。この当接部材を用いる方式の斜行補正部では、例えば画像形成部のシート搬送方向上流に所定の付勢力を与えたレジストシャッタ（当接部材）にシート先端を突き当てシート前端部をループさせることによりシートの斜行を補正する。この後、レジストシャッタに対するシートの押圧力が付勢力以上になると、シートにより押圧されてレジストシャッタがシート搬送方向下流に向けて回動し、これにより斜行補正されたシートが画像形成部に向けて搬送される。

しかし、このような構成の斜行補正部においては、レジストシャッタの付勢力と、シートの押圧力によりシートにループを形成すると共に、レジストシャッタの開閉を行なうため、通紙可能なシートの種類が限定される。例えば、シートが腰（剛性）の弱い薄紙の場合、ループを形成しても、この後、レジストシャッタを回動させることができず、紙詰まりとなってしまうケースがある。また、高湿環境下でも、シートの見かけ上の腰が低下するため同様の事象が発生することがある。なお、これはレジストローラ方式の斜行補正部においても、同様の事象が発生することがあった。

なお、この事象は、例えばレジストシャッタの付勢力を弱めることで対応が可能であるが、レジストシャッタの付勢力を弱めた場合、シートが腰の強い厚紙の場合には、ループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタが回動する場合がある。そこで、従来は、例えばシートをレジストシャッタに導く案内ガイドによりシートの幅方向にループを形成するようにしたものがある（特許文献２参照）。そして、このように幅方向にループを形成することにより、薄紙においてみかけの剛性を大きくして薄紙の搬送性を向上させている。

特開平１１−２５５３７８号公報 特開２００５−２６３３４２号公報

ところが、シートにループを形成する従来の画像形成装置において、仮にシートの剛性が大きくなりすぎると、薄紙においてもループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタが回動する場合がある。つまり、シートの幅方向にループを形成して剛性を大きくした場合、腰の弱いシートでもループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタが回動する場合がある。また、例えば、薄紙に適したループ量となるように案内ガイドの形状を設定しても、腰の強い厚紙を搬送するときに、幅方向のループが薄紙のときと同じ程度で形成されてしまう。この場合には、厚紙の剛性が大きくなりすぎ、ループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタが回動するようになり、シートの斜行を補正することができない。なお、停止しているレジストローラ対にシート先端を突き当ててシートにループを形成するタイプの装置においても、シートの剛性が大きすぎると、ループが形成されにくく、例えばシートの先端がレジストローラ対のニップを突き抜けてしまう。この場合には、シートの斜行を補正することができない。

そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの種類（腰の強さ）に依らずに確実に斜行を補正することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、駆動源からの駆動力を受けて正回転することで前記画像形成部により画像が形成されたシートを排紙トレイに排出し、前記駆動源からの前記駆動力を受けて逆回転することで前記画像形成部により第１面に画像が形成されたシートの第２面に画像を形成するためにシートを反転する排紙ローラと、シートの幅方向に沿って複数設けられ、前記ローラに向けて圧接されているコロと、前記排紙ローラが逆回転することで搬送されたシートの先端が当接し、シートの斜行を補正する斜行補正部と、前記排紙ローラと前記斜行補正部との間のシート搬送路と、を有する画像形成装置において、前記複数のコロは、シートが反転して搬送される際に、シートをシートの幅方向に撓ませるために、前記幅方向の中央を中心に傾斜して配置され、前記シート搬送路は、前記複数のコロによりシートの幅方向に撓ませられたシートを、該シートの先端が前記斜行補正部に当接する前にシートの搬送方向に沿って前記第２面側に撓ませるための、湾曲した形状の搬送ガイド対を有し、かつ、前記湾曲した形状よりも搬送方向における下流に、該シートの先端が前記斜行補正部に当接した後にシートが搬送方向に沿って前記第１面側に撓みを形成するためのループ形成空間を有することを特徴とするものである。

本発明のように、複数の回転体を、シートの幅方向の中央を中心に、複数の回転体の中央側がシート搬送方向上流側となるよう対称的に傾斜させてシートを幅方向に撓ませることにより、シートの種類に依らずに確実に斜行を補正することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。 上記画像形成装置の要部拡大図。 上記画像形成装置の排紙部の構成を説明する図。 上記排紙部の排紙ローラにより搬送されるシートの状態を示す図。 上記排紙部の排紙ローラにより反転搬送されるシートの状態を示す図。 上記画像形成装置に設けられた両面搬送ローラの構成を説明する図。 上記画像形成装置のシートが反転搬送路を通過するときの様子を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部近傍の概略構成を示す図。 本発明の参考例に係る画像読取装置の概略構成を示す図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１は電子写真方式のプリンタ、１Ａはプリンタ本体、１Ｂはプリンタ本体１Ａに設けられ、電子写真方式により画像形成を行う画像形成部、１Ｃは画像形成部１ＢにシートＰを給送するシート給送部である。また、１７はレーザ光を発射及び走査するレーザ露光装置、１Ｄは定着ヒータユニット１２と定着ヒータユニット１２に対して対向した加圧ローラ１３とを備えた定着部である。１Ｅは定着後、シートＰを排紙トレイ１５に排出するためのシート排出部である排紙部であり、この排紙部１Ｅは、表層に摩擦部材を配した正逆転可能な排紙ローラ１４を備えている。１Ｇは、片面に画像が形成されたシートを画像形成部１Ｂに再度搬送するための再搬送部であり、この再搬送部１Ｇは、画像が形成されたシートＰを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送路である反転搬送路Ｒを備えている。

画像形成部１Ｂはトナー像を形成する感光体ドラム１０ａ、帯電ローラ１０ｃ等を備え、プリンタ本体１Ａに着脱自在に装着されるプロセスカートリッジ１０、感光体ドラム１０ａに形成されたトナー像をシートＰに転写する転写ローラ１１等を備えている。シート給送部１Ｃは、プリンタ本体１Ａに設けられ、中板３ａ及び開閉可能な給紙トレイ３に収納されたシートＰを給送するシート給送部材である給紙ローラ４と、給紙ローラ４に圧接する分離パッド５を備えている。なお、２は給紙トレイ３と中板３ａの上にセットされたシートＰのシート搬送方向に対して直交する幅方向の位置を規制するサイド規制板である。

次に、このような構成のプリンタ１における画像形成動作について説明する。シートＰが給紙トレイ３と中板３ａの上にセットされた後、不図示のコンピュータやイメージリーダ等からプリント開始命令が入力されると、モータ１６が回転する。これにより、給紙ローラ４、搬送ローラ８、プロセスカートリッジ１０の感光体ドラム１０ａ、加圧ローラ１３、排紙ローラ１４が駆動される。なお、本実施の形態において、給紙ローラ４には、同軸上に不図示の給紙カムが設けられると共に、給紙開始信号を不図示の制御基板から受け取った後、不図示の１回転制御手段により、１回転してシートＰを給送するようになっている。これにより、給紙開始信号を受け取り給紙ローラ４が矢印方向に回転すると、給紙ローラ４と同軸上に設けられた給紙カムも回転し、この給紙カムに連動して中板３ａが上方回動して、シートＰを給紙ローラ４に押し付ける。そして、この後、給紙ローラ４が回転すると、給紙ローラ４により、シートＰは幅方向をサイド規制板２によりガイドされながら送り出される。

一方、給紙ローラ４が回転すると同時に、分離パッドばね７に加圧された分離パッド５によってシートＰの束が分離され、最上位のシートＰ１が給送される。なお、給紙ローラ４の１回転動作終了直前には、再び給紙ローラ４の同軸上に設けられた給紙カムが、中板３ａを給紙待機位置まで押し下げる。そして、このような給紙ローラ４の１回転動作により給送されたシートＰ１は、搬送ローラ８により搬送され、シート先端検知フラグ９を回動させる。ここで、このようにシート先端検知フラグ９が回動すると、不図示のフォトセンサがオンとなり、シートＰの先端位置を検知する。そして、フォトセンサによりシート先端位置が検知されると、所定時間後、レーザ露光装置１７は感光ドラム１０ａにレーザ光を照射する。

そして、このレーザ光の照射により、不図示の高圧電源から給電される帯電ローラ１０ｃによって表面が一様に帯電されると共に矢印の方向に回転する感光ドラム１０ａの上に静電潜像が形成される。この後、現像スリーブ１０ｄの回転に伴い、トナー容器１０ｂの中に充填されている適量のトナーが適度の帯電を受けた後、感光ドラム１０ａ上に供給されて静電潜像に付着することにより、静電潜像が現像され、トナー像として可視化される。次に、可視化された感光ドラム１０ａ上のトナー像は転写ローラ１１によりシートＰ上に転写される。なお、転写されずに感光ドラム１０ａ上に残った転写残トナーはクリーニングブレード１０ｅより廃トナー容器１０ｆに収納され、表面をクリーニングされた感光ドラム１０ａは繰り返し次の画像形成プロセスに入る。

次に、トナー像が転写されたシートＰは、定着部１Ｄに搬送される。ここで、図２に示すように、定着部１Ｄを構成する加圧ローラ１３は図中矢印Ｎ方向に常時回転している。また、定着ヒータユニット１２は、固定されたヒータ１２ａと、ヒータ１２ａを取り巻くように支持された無端フィルム１２ｂにより構成されており、無端フィルム１２ｂは加圧ローラ１３の回転及びシートＰの搬送に倣って回転動作を行なう。

これにより、定着部１Ｄを通過する際、ヒータ１２ａからの熱と加圧ローラ１３からの圧力により、トナー像がシートＰ上に永久定着される。この後、トナー像が定着されたシートＰは、定着部１Ｄの搬送方向下流に設けられた排紙上ガイド２５及び排紙下ガイド１９により形成される搬送路により排紙ローラ１４に搬送される。ここで、正逆転可能な排紙ローラ１４は、不図示の駆動手段より、片面に画像が形成されたシートＰを排出する場合は、矢印Ｍ１方向に回転するようになっている。これにより、片面に画像が形成されたシートＰを排出する場合は、シートは排紙ローラ１４によりプリンタ本体外に排出され、プリンタ本体上面に設けられた排紙トレイ１５に積載される。

一方、シートの両面に画像を形成する場合は、搬送路上に設けられた反転センサ１８がシートＰの後端を検出した後、排紙上ガイド２５を抜けるタイミングで排紙ローラ１４を、不図示の切替手段により逆転させ、矢印Ｍ２方向に回転させる。なお、本実施の形態においては、反転センサ１８によりスイッチバック動作時のタイミング判定を行う他、シートＰの先端及び後端を検出してシートＰの搬送状態ならびに紙詰まりの監視を行う。そして、このように排紙ローラ１４を矢印Ｍ２方向に回転させることにより、シートＰは反転下ガイド２０、両面搬送ガイド２１及び反転上ガイド２４とで形成された反転搬送路Ｒに導かれる。この後、シートＰは反転搬送路Ｒに設けられた両面搬送ローラ４１により、再び搬送ローラ８に導かれる。この後、搬送ローラ８に導かれたシートＰは片面印刷時と同様の画像形成を経て排紙ローラ１４より装置外に排出され、排紙トレイ１５上に積載される。

ところで、本実施の形態において、図３に示すように排紙ローラ１４は回転軸１４ａと回転軸１４ａに固定された複数のローラ本体１４ｂによって構成されている。そして、回転軸１４ａは軸受４９により軸支されると共に、回転軸１４ａの一方の端部には駆動伝達のための歯車１４ｃが固着されている。さらに、この駆動ローラである排紙ローラ１４には回転自在な複数の排紙コロ３０が所定の圧力にて圧接している。ここで、本実施の形態において、排紙ローラ１４に圧接する複数の回転体である排紙コロ３０は、幅方向の搬送中心線（中央）を中心に、排紙コロ３０の中央側を矢印に示す反転搬送時のシート搬送方向上流側に向かって対称的に傾斜させて軸支されている。言い換えれば、排紙コロ３０は、搬送中心線に対して遠い側の軸端がシート搬送方向下流側、つまり両面搬送ローラ４１の方向に向くようにそれぞれが所定の角度θを持って傾斜している。

図４の（ａ）は、このような排紙コロ３０が圧接され、排紙コロ３０と共にシート搬送部を構成する排紙ローラ１４により搬送されるシートの状態を示す図である。この場合、排紙ローラ１４が矢印Ｍ１方向に回転すると、シートは、シート搬送方向に対して排紙コロ３０の傾斜角度θにより矢印Ｈ１に示すシート側面部に向けて広げられる力を受ける。また、図４の（ｂ）は、不図示の駆動手段により排紙ローラ１４の回転方向を逆転させ、シートＰを反転搬送している状態を示す図である。この場合、排紙ローラ１４が矢印Ｍ２方向に回転すると、排紙コロ３０の傾斜角度θによりシートＰは矢印Ｈ２に示すシートの搬送中心部に向けてシートＰを寄せる力を受ける。そして、このような力を受けると、図５に示すように、シートの幅方向中央部が上方に膨らむようになり、これによりシートＰの腰（剛性）が強くなる。

一方、反転搬送路Ｒに設けられた両面搬送ローラ４１は、図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、回転軸４１ａと、表層に摩擦部材を配し、回転軸４１ａに固定された２つのローラ本体４１ｂと、駆動伝達を行なう歯車４１ｃにより構成される。また、軸受５１により両面搬送ローラ４１は回転自在に軸支されて図中ＣＣＷ（反時計）方向に常時回転駆動を行なっている。そして、この両面搬送ローラ４１には両面搬送ローラ４１と当接し、両面搬送ローラ４１の回転に倣って従動回転を行なう両面搬送コロ４２が、回転自在にコロ軸４３に保持されている。なお、このコロ軸４３は、不図示のフレームにより両面搬送ローラ側へスライド可能に設けられたコロ軸受４４により保持されており、このコロ軸受４４は圧縮バネ４５により両面搬送ローラ側に押圧されている。

ここで、図６において、５０Ａは、シートにシート搬送方向の撓みを形成してシートの斜行を補正する斜行補正部である。この斜行補正部５０Ａは、既述した構成の回転体対である両面搬送ローラ４１及び両面搬送コロ４２と、シート先端を突き当てシート前端部をループさせることによりシートの斜行を補正する当接部材であるレジストシャッタ５０を備えている。そして、このレジストシャッタ５０は図６の（ｂ）に示すように、両端に設けられたスリーブ５０ｃをコロ軸受４４の外周部と嵌合させることにより、２つのコロ軸受４４に揺動自在に支持されている。また、このレジストシャッタ５０は、捻りコイルバネ４６により、図６の（ｂ）の矢印に示す、シート搬送方向と逆方向に付勢力を受けている。

さらに、レジストシャッタ５０はシート先端を突き当てる整合面５０ａと、両面搬送コロ４２の外周面と同一面、あるいは凹面となるように設定されている案内面５０ｂで構成される。ここで、整合面５０ａは両面搬送コロ４２の略中心を通る面の一部であり、シート先端の整合は両面搬送コロ４２と整合面５０ａとの交点Ｃにて行なわれる。なお、この交点Ｃは両面搬送ローラ４１と両面搬送コロ４２のニップＤ点よりも上流位置に設定されている。また、この整合面５０ａは搬送中心に対して略対称な位置に設定しており、付勢手段である捻りコイルバネ４６により、所定の付勢力によって図中矢印方向に付勢されている。

ここで、傾斜して搬送されてきたシートがレジストシャッタ５０に当接した場合、まずシートは、シート搬送方向に沿ってループを形成する。この後、シートの腰及びシート先端がループを形成するときの復元力により、シートがレジストシャッタ５０を押圧し、シートの押圧力がレジストシャッタ５０の付勢力に打ち勝つと、レジストシャッタ５０が付勢力に抗しながら揺動する。そして、このようにレジストシャッタ５０が揺動すると、シートＰは両面搬送ローラ４１と両面搬送コロ４２のニップＤに導かれる。つまり、シートの先端が整合面５０ａに当接した状態でシートがレジストシャッタ５０を移動させている途中でシートの先端が両面搬送ローラ４１と両面搬送コロ４２とによって挟持される。

ところで、既述したように本実施の形態においては、排紙ローラ１４に圧接する排紙コロ３０を傾斜させることにより、シートの幅方向中央部を上方に膨らませてシートの腰（剛性）を強くしている。しかし、シートの腰が強くなった場合、反転搬送路Ｒの排紙ローラ１４とレジストシャッタ５０との間の部分が図２の破線で示す直線状となっていると、既述したようにループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタ５０が回動する場合がある。

そこで、本実施の形態においては、図２に示すように反転搬送路Ｒの排紙ローラ１４とレジストシャッタ５０との間の反転搬送路Ｒの一部を構成する部分に湾曲部ＲＡを形成している。ここで、このような湾曲部ＲＡを形成することにより、両面印刷時、排紙ローラ１４より反転搬送されたシートＰが湾曲部ＲＡを通過する際、シートＰはシート搬送方向に沿って湾曲する。

図７は、幅方向中央部を上方に膨らませたシートが反転搬送路Ｒの湾曲部ＲＡを通過した後の様子を示す図である。幅方向にループを形成しながら搬送されるシートＰは、湾曲部ＲＡを通過すると、シート搬送方向に沿って湾曲し、この影響により、それまで形成されていたシートＰの幅方向のループ（ＰＫ１）が小さくなる。なお、本実施の形態において、反転上ガイド２４に圧接するのはシートＰの１面目の非印字面であるので、湾曲部ＲＡによりシートＰを湾曲させながらシートを搬送する際、画像に擦れ跡や画像剥れ等が生じることはない。

さらに、湾曲部ＲＡを通過する際、シートＰのループが小さくなることにより、この後、シートＰがレジストシャッタ５０に当接した際、シート搬送方向に沿ったループ（ＰＫ２）を形成しやすくなる。なお、本実施の形態においては、レジストシャッタ５０のシート搬送方向上流にシートＰがレジストシャッタ５０に当接した後、シート搬送方向に沿ったループを形成しやすくするためループ形成用空間ＲＢを設けている。

このように、本実施の形態では、反転搬送路Ｒの排紙ローラ１４と斜行補正部５０Ａと間に湾曲部ＲＡを設け、排紙ローラ１４により幅方向に撓んだシートを、シート搬送方向に沿って予め撓ませた状態で斜行補正部５０Ａに向かわせるようにしている。これにより、シートの腰を維持した状態でレジストシャッタ５０による整合が行なえるようになり、腰の弱いシートでも確実に斜行を補正することができる。ここで、厚紙等の腰の強いシートの場合は、排紙コロ３０による幅方向の撓み形成されにくいが、もともと十分な腰があるので整合性能に問題は無い。

つまり、言い換えれば、腰の弱いシートの場合には、レジストシャッタ５０を回動させるのに必要な剛性を得るように幅方向の撓みが排紙コロ３０によって形成される。一方で、腰の強いシートの場合には、排紙コロ３０によって幅方向の撓み（ループ）が形成されないか形成されてもその度合いが少ない。このため、腰の強いシートの場合には、排紙コロ３０からレジストシャッタ５０までの間の領域でシート搬送方向に沿って曲がりやすくなる。よって、搬送されるシートの腰が強い場合でもレジストシャッタ５０に先端が当接して斜行補正が行われる前にレジストシャッタ５０を移動させてしまうことが少ないので、より確実に斜行を補正することができる。このようにシートの腰の強さに依らずに斜行の補正を確実に行なうことができる。

さらに、本実施の形態のように、両面搬送ローラ４１に圧接する排紙コロ３０を傾斜させることにより、ガイド部材に画像面を摺擦させることなくループを形成することができるため、画像品質を維持したままシート剛性を上げることができる。また、腰の弱いシートの剛性を上げることが可能となることから、レジストシャッタ３０の付勢力を上げることもできるため厚紙搬送時の斜行補正能力を向上させることも可能になる。また、本実施の形態においては、排紙ローラ１４がシートの反転を行なう構成を示したが、別々のローラに機能を分担させてもよいことは言うまでもない。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部近傍の概略構成を示す図である。図８において、１００は不図示の駆動源に接続された搬送ローラ、１０１は搬送ローラ１００に不図示の圧縮バネもしくは引張バネにより所定圧で圧接する搬送ローラコロである。そして、この搬送ローラコロ１０１は、既述した図３に示す第１の実施の形態の排紙ローラ１４に圧接する排紙コロ３０と同様、搬送ローラ１００に対し、シートＰの幅方向にループ（ＰＫ３）を形成するように回転軸を傾斜させて配置されている。

また、搬送ローラ１００の下流にはレジストローラ１０６とレジストローラコロ１０５とから構成されるレジストローラ対１０７が配置されている。そして、このレジストローラコロ１０５と同軸上に、不図示の付勢手段によりシート搬送方向上流に向かって所定の大きさで付勢されたレジストシャッタ１０４が回転自在に軸支されている。本実施の形態において、このレジストローラ対１０７とレジストシャッタ１０４とにより、斜行補正部１０８が構成される。そして、このレジストシャッタ１０４の作用により、搬送ローラ１００により搬送されたシートにシート搬送方向に沿ってループ（ＰＫ４）が形成され、シートＰの先端の姿勢が整えられる。この後、姿勢が整えられたシートＰは転写前ガイド１１２に案内され、トナー像を形成された感光ドラム１１０とトナー像をシートＰに転写するための高圧の転写電圧が印加された転写ローラ１１１により構成される転写部に導かれる。

ところで、本実施の形態において、搬送ローラ１００とレジストシャッタ１０４との間には、レジ前上ガイド１０２及びレジ前下ガイド１０３により構成されたシート搬送路Ｒ１が設けられている。さらに、このシート搬送路Ｒ１には、湾曲部Ａ１が形成されており、この湾曲部Ａ１により、搬送ローラ１００により搬送されたシートＰをシート搬送方向に沿って湾曲させるようにしている。ここで、このようにシート搬送路Ｒ１に湾曲部Ａ１を設けることにより、搬送ローラ１００と搬送ローラコロ１０１により幅方向にループを形成しながら搬送されるシートＰは、湾曲部Ｒ１を通過する際、シート搬送方向に沿って湾曲する。そして、この影響により、それまで形成されていたシートＰの幅方向のループ（ＰＫ３）が小さくなる。さらに、湾曲部Ｒ１を通過する際、シートＰのループが小さくなることにより、この後、シートＰがレジストシャッタ１０４に当接した際、シート搬送方向に沿ったループ（ＰＫ４）を形成しやすくなる。

このように、本実施の形態においては、斜行補正部１０８の上流に湾曲部Ａ１及び傾斜した搬送ローラコロ１０１及び搬送ローラ１００とにより構成されるシート搬送部を設けている。これにより、シートＰが腰の弱い薄紙や高湿環境下においてもシートに幅方向のループを形成させると共に、シート搬送方向に沿って予め撓ませた状態で斜行補正部１０８に向かわせることができ、この結果、腰の弱いシートでも確実に斜行を補正することができる。

次に、本発明の参考例について説明する。図９は、本参考例に係る画像読取装置の概略構成を示す図である。図９において、２００は画像読取装置であり、この画像読取装置２００は、複数のシートＰを積載する給紙トレイ２０１と、給紙トレイ上のシートＰを給送するピックアップローラ２０２を備えている。また、画像読取装置２００は、フィードローラ２０３と、フィードローラ２０３に圧接するリタードローラ２０４とからなり、給紙トレイ上のシートＰのうち最上位のシートＰ１を分離するリタードローラ対２３０を備えている。なお、フィードローラ２０３は常時、ＣＷ方向に回転し、リタードローラ２０４は不図示のトルクリミッタによりＣＷ方向に戻しトルクが作用し所定の加圧力にてフィードローラ２０３に圧接している。

また、このリタードローラ対２３０の下流には搬送ローラ２０６と、不図示の圧縮バネもしくは引張バネにより所定の圧接力で搬送ローラ２０６に圧接する搬送ローラコロ２０７とからなるシート搬送部である搬送ローラ対２３１が設けられている。そして、この搬送ローラコロ２０７は、既述した図３に示す第１の実施の形態の排紙ローラ１４に圧接する排紙コロ３０と同様、搬送ローラ２０６に対し、シートＰの幅方向にループ（ＰＫ５）を形成するように回転軸を傾斜させて配置されている。

さらに、画像読取装置２００は、レジストローラ２１３とレジストローラコロ２１２とにより構成されるレジストローラ対２３２を備えている。そして、このレジストローラコロ２１２と同軸上に、不図示の付勢手段によりシート搬送方向上流に向かって所定の大きさで付勢されたレジストシャッタ２１１が回転自在に軸支されている。本参考例において、このレジストローラ対２３２とレジストシャッタ２１１とにより、斜行補正部２３３が構成される。画像読取装置２００は、レジストローラ対２３２により搬送されたシートを照らす照明装置及び搬送方向と垂直にシート上の像を読み取るラインセンサを備えた画像読取部を構成するコンタクトイメージセンサ（以下、ＣＩＳという）２１７を備えている。なお、図９において、２０５はフィードローラ２０３の回転軸と同軸に回動自在に支持されたアームであり、このアーム２０５の回動端にはピックアップローラ２０２が回転自在に保持されている。また、このアーム２０５は、所定の給紙タイミングにて不図示のソレノイドにより昇降動作を行ない、ピックアップローラ２０２を給紙位置及び退避位置に移動させる。また、２１８は、ＣＩＳ２１７にシートを当接させる圧着ローラである。

そして、このような構成の画像読取装置２００において、シートの画像を読み取る際は、給紙トレイ２０１上に積載されたシートＰをピックアップローラ２０２により、リタードローラ対２３０に搬送する。そして、リタードローラ対２３０のフィードローラ２０３とリタードローラ２０４とのニップを通過する際、リタードローラ２０４により最上位のシートＰ１が分離される。この後、フィードローラ２０６により搬送されたシートＰ１は、搬送ローラ対２３１により、幅方向のループ（ＰＫ５）が形成されて搬送され、レジストシャッタ２１１に当接する。そして、レジストシャッタ２１１の作用により、搬送ローラ対２３１により搬送されたシートにシート搬送方向に沿ってループ（ＰＫ６）が形成され、シートＰの先端の姿勢が整えられる。

次に、姿勢の整えられたシートＰ１は、センサ前ガイド２１４と排紙内ガイド２１６により形成される搬送路に導かれ、この後、ＣＩＳ２１７によりシート上の画像が所定の解像度にて読み取られる。なお、ＣＩＳ２１７により読み取られた画像情報は不図示のコントローラにより、画像補正、画像データの圧縮、符号化等所定の処理を施された後、所定の画像形成装置、サーバー等に送信される。また、画像が読み取られたシートは、この後、排紙外ガイド２１５及び排紙内ガイド２１６により形成される搬送路を通り、回転自在に軸支された排紙ローラ２１９と不図示のバネに所定の加圧力を掛けられた排紙コロ２２０とのニップに搬送される。この後、シートは排紙ローラ２１９により、画像読取装置２００の外部に設けられた排紙トレイ２２１に排出される。

ところで、本参考例において、搬送ローラ対２３１とレジストシャッタ２１１との間には、レジ前上ガイド２０９及びレジ前下ガイド２１０により構成されたシート搬送路Ｒ２が設けられている。さらに、このシート搬送路Ｒ２には、湾曲部Ａ２が形成されており、この湾曲部Ａ２により、搬送ローラ対２３１により搬送されたシートＰ１をシート搬送方向に沿って湾曲させている。

ここで、このようにシート搬送路Ｒ２に湾曲部Ａ２を設けることにより、搬送ローラ対２３１により幅方向にループを形成しながら搬送されるシートＰ１は、湾曲部Ｒ２を通過する際、シート搬送方向に沿って湾曲する。そして、この影響により、それまで形成されていたシートＰの幅方向のループ（ＰＫ５）が小さくなる。さらに、湾曲部Ｒ２を通過する際、シートＰのループが小さくなることにより、この後、シートＰがレジストシャッタ２１１に当接した際、シート搬送方向に沿ったループ（ＰＫ６）を形成しやすくなる。

以上説明したように、本参考例のように、本発明は画像読取装置２００においても実施が可能であり、画像読取装置２００に実装することで、薄いシート（原稿）においても通紙が可能となる。また、斜行分の読取エリアが不要となり高額部品であるＣＩＳを小型化することが可能となる。また、シートの斜め読取による原稿上の罫線等のジャギーを押さえることが出来るため特殊な画像処理をしなくても良好な品質の画像を読み取ることができる。

また、この画像読取装置と同様にシートに対してステイプルや仕分け等を行なうシート処理装置に本発明を実装することは可能であり、更に薄紙対応が可能になることは言うまでも無い。さらに、これまで説明した第１及び第２の実施の形態並びに参考例においては、斜行補正部はレジストシャッタによりシートの斜行を補正する構成のものであったが、本発明は、これに限らない。例えば、シートを搬送する回転体対を備え、回転体対はシート搬送部によりシートが搬送される際、停止した状態でシートを回転体対のニップ部に当接させてシートにシート搬送方向の撓みを形成するレジストローラ方式においても有効なことは言うまでも無い。

１…プリンタ、１Ａ…プリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１Ｅ…排紙部、１Ｇ…再搬送部、１４…排紙ローラ、３０…排紙コロ、４１…両面搬送ローラ、４２…両面搬送コロ、５０Ａ…斜行補正部、５０…レジストシャッタ、１００…搬送ローラ、１０１…搬送ローラコロ、１０４…レジストシャッタ、１０５…レジストローラコロ、１０６…レジストローラ、１０７…レジストローラ対、１０８…斜行補正部、２００…画像読取装置、２０６…搬送ローラ、２０７…搬送ローラコロ、２１１…レジストシャッタ、２１２…レジストローラコロ、２１３…レジストローラ、２１７…コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）、２３１…搬送ローラ対、２３２…レジストローラ対、２３３…斜行補正部、Ａ１…湾曲部、Ａ２…湾曲部、Ｐ…シート、Ｒ…反転搬送路、ＲＡ…湾曲部、Ｒ１…シート搬送路、Ｒ２…シート搬送路

Claims (3)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   駆動源からの駆動力を受けて正回転することで前記画像形成部により画像が形成されたシートを排紙トレイに排出し、前記駆動源からの前記駆動力を受けて逆回転することで前記画像形成部により第１面に画像が形成されたシートの第２面に画像を形成するためにシートを反転する排紙ローラと、
   シートの幅方向に沿って複数設けられ、前記ローラに向けて圧接されているコロと、
   前記排紙ローラが逆回転することで搬送されたシートの先端が当接し、シートの斜行を補正する斜行補正部と、
   前記排紙ローラと前記斜行補正部との間のシート搬送路と、
   を有する画像形成装置において、
   前記複数のコロは、シートが反転して搬送される際に、シートをシートの幅方向に撓ませるために、前記幅方向の中央を中心に傾斜して配置され、
   前記シート搬送路は、前記複数のコロによりシートの幅方向に撓ませられたシートを、該シートの先端が前記斜行補正部に当接する前にシートの搬送方向に沿って前記第２面側に撓ませるための、湾曲した形状の搬送ガイド対を有し、かつ、前記湾曲した形状よりも搬送方向における下流に、該シートの先端が前記斜行補正部に当接した後にシートが搬送方向に沿って前記第１面側に撓みを形成するためのループ形成空間を有する画像形成装置。
2. 前記斜行補正部は、シートを搬送する回転体対を備え、
   前記排紙ローラによりシートを停止した状態の前記回転体対のニップ部に当接させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記斜行補正部はシートを搬送する回転体対と、シート搬送方向と逆方向に付勢され、
   前記回転体対に向かうシートに前記回転体対のシート搬送方向上流で当接してシートの斜行を補正した後、斜行が補正されたシートにより押圧されて付勢力に抗しながら揺動する当接部材と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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