JP5339529B2 - Valve cotter and retainer assembly device - Google Patents

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Description

本発明は、左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組み付け可能な弁コッタ及びリテーナの組付け装置に関するものである。   The present invention relates to a valve cotter and a retainer assembling apparatus that can be assembled by fitting a pair of left and right valve cotters into holes of the retainer.

例えば自動車のエンジン等の４サイクル内燃機関における弁駆動機構は、バルブスプリングによってリテーナを押し上げ、当該リテーナ内の弁コッタによってバルブ軸を中央に締め付けて固定するようになっている。然るに、このような弁コッタ及びリテーナは、弁駆動機構の組付け作業における取り扱いを良好にさせるべく、予め組付け（仮組付け）して１部品として扱うようにすることが多く、このような仮組付けを自動的に行わせる弁コッタ及びリテーナの組付け装置として、例えば特許文献１にて開示されるものが提案されている。   For example, a valve drive mechanism in a four-cycle internal combustion engine such as an automobile engine pushes up a retainer by a valve spring, and a valve shaft in the retainer is tightened and fixed to the center by a valve cotter. However, such a valve cotter and retainer are often pre-assembled (temporarily assembled) and handled as one part in order to improve the handling in the assembly operation of the valve drive mechanism. As an assembly device for a valve cotter and a retainer for automatically performing temporary assembly, for example, a device disclosed in Patent Document 1 has been proposed.

特開平１−１８８２３９号公報JP-A-1-188239

しかしながら、上記従来の弁コッタ及びリテーナの組付け装置においては、以下の如き問題があった。近時においては、例えば自動車のエンジンにおいて、１気筒あたりのバルブ数を４つ以上の多数とする多バルブ化が顕著になってきており、それに対応すべく、弁コッタ及びリテーナを組み付けたものを大量に自動車組立工場等に供給する必要が生じている。しかしながら、上記従来の組付け装置においては、弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性において不十分であり、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給するのに不具合があるという問題がある。   However, the conventional valve cotter and retainer assembly apparatus has the following problems. In recent years, for example, in an automobile engine, the number of valves per cylinder, which is a large number of four or more, has become prominent, and a valve cotter and a retainer are assembled to cope with this. There is a need to supply a large amount to automobile assembly factories and the like. However, the above conventional assembly apparatus has a problem that the assembly efficiency and reliability of the valve cotter and the retainer are insufficient, and there is a problem in supplying a large amount of parts assembled with the valve cotter and the retainer. .

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, can improve the assembly efficiency and reliability of the valve cotter and the retainer, and can supply a large amount of parts assembled with the valve cotter and the retainer. An object of the present invention is to provide an assembly device for a valve cotter and a retainer.

請求項１記載の発明は、左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組み付け可能な弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされるとともに、当該左右一対の弁コッタを略直線状且つ略水平面内で搬送可能な弁コッタ搬送手段と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段と、前記弁コッタ搬送手段で搬送された弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止手段と、該係止手段で係止されて待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段と、前記リテーナ搬送手段で搬送されたリテーナを前記弁コッタ移送手段における組付位置の下方の位置まで移送するリテーナ移送手段と、組付位置の弁コッタを前記リテーナ移送手段で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段とを具備したことを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a valve cotter and a retainer assembling apparatus which can be assembled by fitting a pair of left and right valve cotters into a hole portion of a retainer, and arranging a semicircular surface having a small diameter on a lower surface A valve cotter transporting means capable of transporting the pair of left and right valve cotters in a substantially linear and substantially horizontal plane while being able to transport the outer peripheral surface outward with the large-diameter semicircular surface as an upper surface; A retainer transporting means capable of transporting the retainers while being aligned; a locking means capable of locking the valve cotter transported by the valve cotter transporting means in a standby position; and the locking means The valve cotter transfer means for sequentially cutting out the valve cotters that are locked in the standby position for each set and transferring them to the assembly position, and the retainer conveyed by the retainer transfer means in the assembly position in the valve cotter transfer means A retainer transfer means for transferring to a position below the assembly, and an assembly means for fitting the valve cotter at the assembly position into the hole of the retainer transferred by the retainer transfer means. .

請求項２記載の発明は、請求項１記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、前記係止手段及び前記弁コッタ移送手段は、上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタの外周面に当接可能とされたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the valve cotter / retainer assembling apparatus according to the first aspect, wherein the locking means and the valve cotter transfer means are alternately engaged with each other in the vertical direction. It is possible to abut on the outer peripheral surface.

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、前記係止手段は、左右それぞれの弁コッタの外周面に当接して当該弁コッタを係止可能な係止爪と、該係止爪を係止方向に付勢する付勢手段とを有し、前記弁コッタ移送手段による弁コッタの切り出しの際、前記付勢手段による付勢力に抗して前記係止爪を移動させることにより当該係止爪による係止を解くことが可能とされたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the valve cotter / retainer assembling apparatus according to the first or second aspect, the locking means contacts the outer peripheral surfaces of the left and right valve cotters to engage the valve cotter. A locking claw that can be stopped, and a biasing means that biases the locking claw in the locking direction, and resists the biasing force of the biasing means when the valve cotter is cut out by the valve cotter transfer means. Then, the locking claw can be released by moving the locking claw.

請求項４記載の発明は、請求項３記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、
前記弁コッタ移送手段は、前記係止爪における離間部に位置する挟持位置と前記組付位置との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタの外周面に合致しつつ当接可能な移送爪を有するとともに、弁コッタに当接させた当該移送爪を挟持位置から組付位置まで移動させることにより待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送可能とされたことを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the valve cotter and retainer assembly apparatus according to the third aspect,
The valve cotter transfer means is movable between a clamping position located at a separation portion of the locking claw and the assembly position, and matches the outer peripheral surfaces of the left and right valve cotters at the clamping position. It has a transfer claw that can be contacted, and by moving the transfer claw that is in contact with the valve cotter from the clamping position to the assembly position, the valve cotters in the standby position are sequentially cut out one by one to the assembly position. It can be transported.

請求項１の発明によれば、弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止手段と、待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段とを具備したので、弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the locking means capable of locking the valve cotter in order to make the valve cotter stand by at the standby position, and the valve cotter at the standby position are sequentially cut out one by one to the assembly position. Since the valve cotter transfer means for transferring is provided, the assembly efficiency and reliability of the valve cotter and the retainer can be improved, and a large amount of parts assembled with the valve cotter and the retainer can be supplied.

請求項２の発明によれば、係止手段及び弁コッタ移送手段は、上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタの外周面に当接可能とされたので、装置全体をより小型化することができる。   According to the second aspect of the present invention, the locking means and the valve cotter transfer means are arranged to mesh alternately with each other in the vertical direction, and each of them can contact the outer peripheral surface of the valve cotter. It can be downsized.

請求項３の発明によれば、係止手段は、左右それぞれの弁コッタの外周面に当接して当該弁コッタを係止可能な係止爪と、該係止爪を係止方向に付勢する付勢手段とを有したので、より正確且つ安定して弁コッタを待機位置にて係止させることができる。   According to the invention of claim 3, the locking means abuts against the outer peripheral surfaces of the left and right valve cotters and can lock the valve cotter, and urges the locking claws in the locking direction. Therefore, the valve cotter can be locked at the standby position more accurately and stably.

請求項４の発明によれば、弁コッタ移送手段は、係止爪における離間部に位置する挟持位置と組付位置との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタの外周面に合致しつつ当接可能な移送爪を有するとともに、弁コッタに当接させた当該移送爪を挟持位置から組付位置まで移動させることにより待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送可能とされたので、より確実且つ精度よく弁コッタを順次切り出しつつ移送することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the valve cotter transfer means is movable between the clamping position located at the separation portion of the locking claw and the assembly position, and the left and right valve cotters are moved at the clamping position. In addition to having a transfer claw that can contact with the outer peripheral surface, the transfer claw that is in contact with the valve cotter is moved from the clamping position to the assembly position so that the valve cotters in the standby position are sequentially placed one by one. Since it can be cut and transferred to the assembly position, the valve cotter can be transferred while being sequentially cut out more reliably and accurately.

本発明の実施形態における弁コッタ及びリテーナの組付け装置を示す平面図The top view which shows the assembly apparatus of the valve cotter and retainer in embodiment of this invention 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置を示す正面図であって、図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図It is a front view which shows the assembly apparatus of the valve cotter and a retainer, Comprising: The II-II arrow directional view in FIG. 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す平面図The top view which shows the assembly means in the assembly apparatus of the valve cotter and the retainer 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す正面図Front view showing assembly means in the valve cotter and retainer assembly device 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置におけるブロック部材を示す側面図（取付ベースを取り外した状態）Side view showing the block member in the valve cotter and retainer assembly device (with the mounting base removed) 図５の底面図Bottom view of FIG. 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における仕切板の形状及びその近傍を示す一部断面図Partial sectional view showing the shape of the partition plate and its vicinity in the valve cotter and retainer assembly device 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置におけるシュート内部を示す断面図Sectional drawing which shows the inside of the chute in the assembly device of the valve cotter and the retainer 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における挿入ブロック及びその近傍を示す平面図The top view which shows the insertion block in the assembly apparatus of the valve cotter and the retainer, and its vicinity 図９におけるＸ−Ｘ線断面図XX sectional view in FIG. 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段の動作を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the operation of the valve cotter transfer means in the valve cotter and retainer assembly device 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における挿入ブロックの断面図Sectional drawing of the insertion block in the valve cotter and retainer assembly device 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す模式図Schematic diagram showing assembly means in the valve cotter and retainer assembly device 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段の動作を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the operation of the assembly means in the valve cotter and retainer assembly device 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置で組付けられる弁コッタ及びリテーナを示す斜視図The perspective view which shows the valve cotter and retainer assembled | attached with the assembly apparatus of the valve cotter and retainer 本発明の他の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す模式図The schematic diagram which shows the assembly means in the assembly apparatus of the valve cotter and retainer which concern on other embodiment of this invention. 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置におけるリテナ押上部材を示す模式図Schematic diagram showing the retainer push-up member in the valve cotter and retainer assembly device 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段の動作を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the operation of the assembly means in the valve cotter and retainer assembly device 本発明の更に他の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す模式図The schematic diagram which shows the assembly | attachment means in the assembly apparatus of the valve cotter and retainer which concerns on other embodiment of this invention. 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段の動作を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the operation of the assembly means in the valve cotter and retainer assembly device 本発明の更に他の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段を示す模式図The schematic diagram which shows the valve cotter transfer means in the assembly | attachment apparatus of the valve cotter and retainer which concerns on other embodiment of this invention. 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段を示す断面模式図Sectional schematic diagram showing valve cotter transfer means in the valve cotter and retainer assembly device 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段の動作を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the operation of the valve cotter transfer means in the valve cotter and retainer assembly device 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移送手段の動作を説明するための断面図Sectional drawing for demonstrating operation | movement of the valve cotter transfer means in the assembly apparatus of the valve cotter and the retainer

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置は、弁コッタＷａをリテーナＷｂ（図１５参照）に嵌合させて組み付け可能なものであり、図１〜７に示すように、弁コッタ搬送手段１と、リテーナ搬送手段２と、係止手段としての係止爪１０及び付勢手段１１と、弁コッタ移送手段１２と、組付手段３とを具備したものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
The valve cotter and retainer assembling apparatus according to the present embodiment can be assembled by fitting the valve cotter Wa to the retainer Wb (see FIG. 15). As shown in FIGS. Means 1, retainer conveying means 2, locking claws 10 and biasing means 11 as locking means, valve cotter transfer means 12, and assembling means 3 are provided.

尚、組付け対象としての弁コッタＷａ及びリテーナＷｂは、例えば自動車のエンジン等の４サイクル内燃機関における弁駆動機構を構成するものである。具体的には、弁コッタＷａは、図１５に示すように、左右一対の中空部材から成り、その左右の弁コッタＷａを合致させた状態で上面が大径の円環形状、下面が小径の円環形状とされるものであり、リテーナＷｂは、その中央に左右一対の弁コッタＷａを合致させた状態にて挿入させて嵌合し得る円錐状の穴部Ｗｂａが形成されたものである。然るに、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に弁コッタＷａを嵌入した状態にて仮組付け状態とされ、１部品として取り扱い可能となっている。   Note that the valve cotter Wa and the retainer Wb, which are to be assembled, constitute a valve drive mechanism in a four-cycle internal combustion engine such as an automobile engine. Specifically, as shown in FIG. 15, the valve cotter Wa is composed of a pair of left and right hollow members, and in a state where the left and right valve cotters Wa are matched, the upper surface has an annular shape with a large diameter, and the lower surface has a small diameter. The retainer Wb is formed with a conical hole portion Wba that can be inserted and fitted in a state where the pair of left and right valve cotters Wa are aligned with each other. . However, the valve cotter Wa is inserted into the hole Wba of the retainer Wb and is temporarily assembled, and can be handled as one component.

弁コッタ搬送手段１は、弁コッタＷａを左右一対を一組として整列させつつ搬送可能な搬送手段（往復動式直進フィーダ等）から成り、多数の弁コッタＷａを無造作（ランダム）に収容可能な収容部１ａと、該収容部１ａ内の弁コッタＷａを整列させつつ組付位置まで搬送するシュート１ｂとを有している。本実施形態に係る弁コッタ搬送手段１は、図２に示すように、その収容部１ａが前後の板バネＩａ、Ｉｂにて支持されつつ収容部１ａの振動により弁コッタＷａを順次、第２収容部１ａａに送るよう構成されており、当該第２収容部１ａａが図示しない前後の板バネにて支持されつつ第２収容部１ａａの振動により弁コッタＷａをシュート１ｂ側に整列して順次送り出し可能とされている。   The valve cotter conveying means 1 is composed of conveying means (such as a reciprocating linear feeder) that can convey the valve cotter Wa while aligning the left and right pairs as a pair, and can accommodate a large number of valve cotters Wa in a random manner. The housing 1a has a chute 1b that conveys the valve cotter Wa in the housing 1a to the assembly position while aligning the valve cotters Wa. As shown in FIG. 2, the valve cotter transport means 1 according to this embodiment is configured so that the accommodating portion 1a is supported by the front and rear leaf springs Ia and Ib while the valve cotter Wa is sequentially moved by the vibration of the accommodating portion 1a. It is configured to send to the accommodating portion 1aa, and while the second accommodating portion 1aa is supported by front and rear leaf springs (not shown), the valve cotter Wa is aligned to the chute 1b side by the vibration of the second accommodating portion 1aa and sequentially sent out. It is possible.

シュート１ｂは、略直線状の搬送部材から成り、図８に示すように、幅方向中央において長手方向に延びて左右を仕切る仕切板１ｂａと、上部を塞ぐ押え板７とを有して構成されている。かかるシュート１ｂにより、弁コッタＷａを左右一対を一組としてそれぞれ整列させつつ略水平面内において略直線的に連続して搬送し得るようになっており、弁コッタＷａの搬送をよりスムーズ且つ正確に行わせることができる。   As shown in FIG. 8, the chute 1b includes a partition plate 1ba that extends in the longitudinal direction at the center in the width direction and partitions the left and right, and a press plate 7 that closes the upper portion. ing. With this chute 1b, the valve cotter Wa can be conveyed substantially linearly in a substantially horizontal plane while aligning the left and right pairs as a pair, and the conveyance of the valve cotter Wa can be carried out more smoothly and accurately. Can be done.

リテーナ搬送手段２は、リテーナＷｂを整列させつつ搬送可能な搬送手段から成り、多数のリテーナＷｂを無造作（ランダム）に収容可能な収容部２ａと、該収容部２ａ内のリテーナＷｂを整列させつつ組付位置まで搬送するシュート２ｂとを有している。尚、本実施形態に係るリテーナ搬送手段２は、弁コッタ搬送手段１と同様、図示しない板バネにて支持された往復動式直進フィーダ等で構成されており、振動により連続的にリテーナＷｂを搬送し得るものとされている。   The retainer transport means 2 is composed of transport means that can transport the retainer Wb while aligning the retainer Wb. The retainer Wb can accommodate a large number of retainers Wb in a random manner, and the retainer Wb in the retainer 2a is aligned. And a chute 2b that conveys the assembly position. The retainer transporting means 2 according to the present embodiment is composed of a reciprocating linear feeder supported by a leaf spring (not shown), like the valve cotter transporting means 1, and continuously holds the retainer Wb by vibration. It can be transported.

尚、弁コッタＷａは、小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向け、仕切板１ｂａにて仕切られつつ搬送されるとともに、リテーナＷｂは、円錐状の穴部Ｗｂａの大径側を上方に臨ませつつ一列で搬送されるようになっている。特に、左右一対の弁コッタＷａは、弁コッタ搬送手段１のシュート１ｂにて、略直線状且つ略水平面内で搬送可能とされている。これにより、組付位置において、弁コッタＷａの直下にリテーナＷｂが位置決めした状態とすれば、当該弁コッタＷａを穴部Ｗｂａに押し込んで容易且つ確実に嵌合させ得るようになっている。   The valve cotter Wa is conveyed while being partitioned by the partition plate 1ba with the small-diameter semicircular surface on the lower surface and the large-diameter semicircular surface on the upper surface and the outer peripheral surface facing outward, and the retainer Wb. Are conveyed in a row with the large diameter side of the conical hole Wba facing upward. In particular, the pair of left and right valve cotters Wa can be conveyed by a chute 1b of the valve cotter conveying means 1 in a substantially straight line and in a substantially horizontal plane. As a result, when the retainer Wb is positioned directly below the valve cotter Wa at the assembly position, the valve cotter Wa can be pushed into the hole Wba and easily and reliably fitted.

弁コッタ搬送手段１におけるシュート１ｂの先端側には、左右一対の挿入ブロック６が配設されている。この挿入ブロック６は、図７に示すように、シュート１ｂと同じ断面形状の送路底８が形成されて弁コッタＷａを摺動させ得るよう構成されているとともに、当該送路底８の上部まで押え板７を延設させている。かかる送路底８と押え板７との間の寸法は、弁コッタＷａの高さ寸法より僅かに大きく設定されており、当該送路底８上の弁コッタＷａが摺動過程で転回してしまうのを防止している。   A pair of left and right insertion blocks 6 are disposed on the distal end side of the chute 1b in the valve cotter conveying means 1. As shown in FIG. 7, the insertion block 6 is configured such that a feeding path bottom 8 having the same cross-sectional shape as the chute 1 b is formed so that the valve cotter Wa can slide, and an upper portion of the feeding path bottom 8. The presser plate 7 is extended to the end. The dimension between the feed path bottom 8 and the presser plate 7 is set to be slightly larger than the height dimension of the valve cotter Wa, and the valve cotter Wa on the feed path bottom 8 turns in the sliding process. Is prevented.

更に、挿入ブロック６には、その送路底８を左右に区画して仕切るための仕切板９が配設されている。当該仕切板９における組付用孔６ａが形成された位置には、当該組付用孔６ａに向かって下方に突出した突起部９ａが形成されており、図１４（ａ）で示すように、リテナ押上部材１７にて押し上げられたリテーナＷｂの穴部Ｗｂａを当該突起部９ａが左右に仕切り得るようになっている。   Further, the insertion block 6 is provided with a partition plate 9 for partitioning the feeding path bottom 8 into left and right. At the position where the assembly hole 6a is formed in the partition plate 9, a projection 9a projecting downward toward the assembly hole 6a is formed, and as shown in FIG. The protrusion 9a can partition the hole Wba of the retainer Wb pushed up by the retainer push-up member 17 to the left and right.

係止手段は、弁コッタ搬送手段１で搬送された弁コッタＷａを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタＷａを係止可能なもので、図９、１０に示すように、左右それぞれの弁コッタＷａの上部外周面及び下部外周面に当接して当該弁コッタＷａを係止可能な左右一対の係止爪１０と、該係止爪１０を係止方向に付勢する付勢手段１１とを有している。具体的には、係止爪１０は、それぞれ揺動軸１０ａを中心に揺動可能とされるとともに、図５、６に示すように、互いの係止爪１０がコイルスプリングから成る付勢手段１１にて連結されており、当該係止爪１０の先端側が互いに近接する方向に付勢されている。   The locking means is capable of locking the valve cotter Wa so that the valve cotter Wa transported by the valve cotter transporting means 1 stands by at the standby position. As shown in FIGS. A pair of left and right locking claws 10 that can contact the upper outer peripheral surface and the lower outer peripheral surface of the cotter Wa to lock the valve cotter Wa, and a biasing means 11 that biases the locking claw 10 in the locking direction. have. Specifically, the latching claws 10 can be pivoted about the pivot shaft 10a, respectively, and, as shown in FIGS. 5 and 6, the mutual latching claws 10 are biasing means comprising coil springs. 11, and the front ends of the locking claws 10 are urged in a direction approaching each other.

然るに、係止爪１０の先端側が弁コッタ搬送手段１にて連続的に搬送される左右一対のそれぞれの弁コッタＷａと当接し、これらを係止して、それより前進するのを規制しているのである。尚、各係止爪１０の先端側は、互いに内側に向かって屈曲形成されており、弁コッタ搬送手段１にて連続的に順次搬送される弁コッタＷａの最前列のものが当該屈曲部に当接して係止されることにより、更なる前進が規制されるようになっている。   However, the front end side of the latching claw 10 abuts against the pair of left and right valve cotters Wa that are continuously conveyed by the valve cotter conveying means 1, and these are latched and restricted from moving forward. It is. In addition, the front end side of each latching claw 10 is bent toward the inside, and the one in the front row of the valve cotter Wa that is continuously and sequentially conveyed by the valve cotter conveying means 1 is the bent portion. Further advancement is regulated by abutting and locking.

弁コッタ移送手段１２は、係止爪１０（係止手段）で係止されて待機位置にある弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送するためのもので、上下の係止爪１０における離間部Ａに位置する挟持位置（図１０、図１１（ａ）参照）と組付位置（図１１（ｃ）参照）との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタＷａ（係止手段で係止された最前列のもの）の外周面の高さ方向略中央部に合致しつつ当接可能な左右一対の移送爪１５を有するものである。この移送爪１５は、駆動機構１３にて駆動可能とされている。   The valve cotter transfer means 12 is for sequentially cutting out the valve cotters Wa in the standby position, which are locked by the locking claws 10 (locking means), one by one and transferring them to the assembly position. The pawl 10 is movable between a clamping position (see FIG. 10, FIG. 11 (a)) located at the separation portion A and an assembly position (see FIG. 11 (c)), and left and right at the clamping position. Each of the valve cotters Wa (the frontmost row locked by the locking means) has a pair of left and right transfer claws 15 that can be brought into contact with each other while matching the substantially central portion in the height direction of the outer peripheral surface. The transfer claw 15 can be driven by the drive mechanism 13.

即ち、各移送爪１５は、挟持位置において係止爪１０の離間部Ａに位置して係止爪１０の間に挟持された状態とされており、その状態から組付位置まで前進し得るよう構成されているのである。尚、移送爪１５は、その先端が弁コッタＷａの外周面形状に倣ったＲ形状とされており、当該先端が弁コッタＷａの外周面に合致しつつ当接可能とされており、弁コッタＷａを確実に切り出すことができるようになっている。   That is, each transfer claw 15 is positioned at the separation portion A of the locking claw 10 in the clamping position and is clamped between the locking claw 10 so that the transfer claw 15 can advance from the state to the assembly position. It is composed. The transfer claw 15 has an R shape that follows the shape of the outer peripheral surface of the valve cotter Wa, and the tip of the transfer claw 15 can be brought into contact with the outer peripheral surface of the valve cotter Wa. Wa can be cut out reliably.

更に具体的には、移送爪１５は、図３で示すように、駆動機構１３を構成するシリンダ１３ｂにて前進及び後退（一対の移送爪１５が互いに近接又は離間する方向の移動）が可能とされているとともに、当該シリンダ１３ｂは、連結板１４に連結されており、当該連結板１４と共に動作可能とされている。この連結板１４は、駆動機構１３を構成するシリンダ１３ａにより同図中左右方向に移動可能とされており、これにより、移送爪１５は、左右方向（図３中上下方向）及び前後方向（同図中左右方向）に移動自在となっている。尚、図３、９においては、便宜上、一対の移送爪１５のそれぞれが同期していない状態となっているが、実際は、同一方向に同一タイミングで動作するようになっている。   More specifically, as shown in FIG. 3, the transfer claw 15 can be moved forward and backward (moved in a direction in which the pair of transfer claws 15 approach or separate from each other) by a cylinder 13 b constituting the drive mechanism 13. In addition, the cylinder 13 b is connected to the connecting plate 14 and is operable with the connecting plate 14. The connecting plate 14 can be moved in the left-right direction in the figure by a cylinder 13a constituting the drive mechanism 13, so that the transfer claw 15 can move in the left-right direction (up-down direction in FIG. 3) and the front-rear direction (same as in FIG. It can be moved in the horizontal direction in the figure. In FIGS. 3 and 9, for convenience, the pair of transfer claws 15 are not synchronized with each other, but actually, they operate in the same direction and at the same timing.

そして、左右一対の弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送するには、図１１に示すように、シリンダ１３ｂを駆動することにより、係止手段で係止された最前列の弁コッタＷａの外周面に移送爪１５の先端を当接させ（同図（ａ）参照）、その状態でシリンダ１３ａを駆動して移送爪１５を組付位置に向かって前進させる（同図（ｂ）参照）。これにより、弁コッタＷａの切り出しがなされるのであるが、この過程において、付勢手段１１による付勢力に抗して係止爪１０を外側へ揺動（移動）させることにより当該係止爪１０による係止を解くことが可能とされている。   Then, in order to sequentially cut out the pair of left and right valve cotters Wa one by one and transfer them to the assembly position, as shown in FIG. 11, the front row locked by the locking means by driving the cylinder 13b. The tip of the transfer claw 15 is brought into contact with the outer peripheral surface of the valve cotter Wa (see FIG. 11A), and in this state, the cylinder 13a is driven to advance the transfer claw 15 toward the assembly position (see FIG. (See (b)). As a result, the valve cotter Wa is cut out. In this process, the locking claw 10 is swung (moved) outward against the urging force of the urging means 11. It is possible to unlock by.

即ち、移送爪１５による切り出し時の力を利用して、係止爪１０による係止を解くことが可能とされているのである。このように、係止爪１０は、質量（慣性モーメント）が小さく旋回角度も僅かな弁コッタＷａの外周面をなぞる滑らかな動作によって、移送爪１５にて移送される弁コッタＷａの通過後、速やかに閉止して次の弁コッタＷａを係止するので、弁コッタＷａが複数同時に切り出されることが抑制されている。   That is, it is possible to release the locking by the locking claw 10 using the force at the time of cutting by the transfer claw 15. Thus, after the passage of the valve cotter Wa transferred by the transfer claw 15, the locking claw 10 passes through the outer peripheral surface of the valve cotter Wa having a small mass (moment of inertia) and a small turning angle. Since the next valve cotter Wa is quickly closed and the next valve cotter Wa is locked, it is possible to prevent a plurality of valve cotters Wa from being cut out simultaneously.

その後、シリンダ１３ａを駆動し続けて移送爪１５を更に前進させ、弁コッタＷａを組付位置まで移送する（同図（ｃ）参照）。尚、移送される過程において、弁コッタＷａは、挿入ブロック６の上面に形成された摺動溝６ｂに沿って摺動することとなる。組付位置に至った左右それぞれの弁コッタＷａは、挿入ブロック６の組付用孔６ａの上方において、移送爪１５と仕切板９との間で挟持された状態となっている。   Thereafter, the cylinder 13a is continuously driven, the transfer claw 15 is further advanced, and the valve cotter Wa is transferred to the assembly position (see (c) in the same figure). In the process of being transferred, the valve cotter Wa slides along the sliding groove 6 b formed on the upper surface of the insertion block 6. The left and right valve cotters Wa reaching the assembly position are sandwiched between the transfer claw 15 and the partition plate 9 above the assembly hole 6a of the insertion block 6.

尚、本実施形態においては、挿入ブロック６上に形成された摺動溝６ｂは、組付用孔６ａを越えてゴミ穴６ｃまで達するよう延設されている。これにより、弁コッタＷｂと共に移送されたゴミ等は、ゴミ穴６ｃ側に押し出されて排出されるので、組付用孔６ａ近傍にてゴミ等が堆積してしまうのを防止することができる。   In the present embodiment, the sliding groove 6b formed on the insertion block 6 extends so as to reach the dust hole 6c beyond the assembly hole 6a. As a result, the dust and the like transferred together with the valve cotter Wb are pushed out and discharged toward the dust hole 6c, so that it is possible to prevent the dust and the like from accumulating in the vicinity of the assembly hole 6a.

更に、シリンダ１３ｂを駆動して移送爪１５を互いに離間する方向に後退させると、左右それぞれの弁コッタＷａが挿入ブロック６の組付用孔６ａ内に至るようになっている（図１２参照）。そして、シリンダ１３ａを駆動して移送爪１５を初期位置（図９の下半分で示す位置）まで後退させれば、弁コッタ移送手段１２による弁コッタＷａの１回の切り出し動作が終了することとなる。   Furthermore, when the cylinder 13b is driven to move the transfer claw 15 backward in the direction away from each other, the left and right valve cotters Wa reach the assembly holes 6a of the insertion block 6 (see FIG. 12). . When the cylinder 13a is driven to move the transfer claw 15 back to the initial position (the position indicated by the lower half of FIG. 9), one-time cutting operation of the valve cotter Wa by the valve cotter transfer means 12 is completed. Become.

一方、シュート２ｂの先端側には、モータＭ１にて回転可能な円板状部材から成るインデックス５（リテーナ移送手段）が配設されており、当該インデックス５には円周方向に略等間隔で複数の切欠き５ａが形成されている。かかる切欠き５ａは、リテーナＷｂを嵌入し得る大きさとされており、シュート２ｂの先端に達したリテーナＷｂが切欠き５ａに嵌入され、その状態でモータＭ１を間欠的に駆動させれば、当該リテーナＷｂを１個毎に切り出して組付位置の下方の位置（後述する挿入ブロック６における組付用孔６ａの直下）まで移送可能とされている。   On the other hand, an index 5 (retainer transfer means) made of a disk-like member that can be rotated by the motor M1 is disposed on the tip side of the chute 2b. The index 5 is arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. A plurality of notches 5a are formed. The notch 5a has such a size that the retainer Wb can be inserted. If the retainer Wb reaching the tip of the chute 2b is inserted into the notch 5a and the motor M1 is intermittently driven in this state, Each retainer Wb is cut out one by one and can be transferred to a position below the assembly position (directly below an assembly hole 6a in the insertion block 6 described later).

即ち、インデックス５は、所謂ターンテーブルから成るもので、間欠的に回転駆動されることにより、リテーナ搬送手段２のシュート２ｂで連続的に搬送されるリテーナＷｂの最前列のものを切り出して、組付位置の下方（組付用孔６ａの直下）まで搬送し得るよう構成されているのである。尚、図４中符号４は、搬出手段を示しており、インデックス５が間欠的に回転駆動される過程において、リテーナＷｂに弁コッタＷａを嵌合させた状態のものを当該搬出手段４によって取り出し可能となっている。   That is, the index 5 is formed of a so-called turntable, and by being driven to rotate intermittently, the front row of the retainer Wb continuously conveyed by the chute 2b of the retainer conveying means 2 is cut out and assembled. It is configured so that it can be conveyed down to the attachment position (directly below the assembly hole 6a). Reference numeral 4 in FIG. 4 denotes a carry-out means, and in the process in which the index 5 is intermittently rotationally driven, a thing in which the valve cotter Wa is fitted to the retainer Wb is taken out by the carry-out means 4. It is possible.

組付手段３は、組付位置の弁コッタＷａをインデックス５（リテーナ移送手段）で移送されたリテーナＷｂの穴部Ｗｂａに嵌合させて組付けるものであり、図１２及び図１３で示すように、シリンダＳ１（図２参照）にて上下動可能な棒状の弁コッタ押込部材１６と、シリンダＳ２（図２参照）にて上下動可能な棒状のリテナ押上部材１７とを有している。弁コッタ押込部材１６の先端側（下端側）には、仕切板９の厚さより若干大きな幅のスリット１６ａが長手方向に形成されているとともに、リテナ押上部材１７の先端（上端）には、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａに挿通可能な凸状部１７ａが形成されている。   The assembly means 3 is assembled by fitting the valve cotter Wa at the assembly position into the hole Wba of the retainer Wb transferred by the index 5 (retainer transfer means), as shown in FIGS. In addition, a rod-shaped valve cotter pushing member 16 that can be moved up and down by the cylinder S1 (see FIG. 2) and a rod-shaped retainer push-up member 17 that can be moved up and down by the cylinder S2 (see FIG. 2) are provided. A slit 16a having a width slightly larger than the thickness of the partition plate 9 is formed in the longitudinal direction on the distal end side (lower end side) of the valve cotter pushing member 16, and a retainer is disposed on the distal end (upper end) of the retainer push-up member 17. A convex portion 17a that can be inserted into the hole portion Wba of Wb is formed.

弁コッタ押込部材１６とリテナ押上部材１７とは、挿入ブロック６の組付用孔６ａに向かって上下動可能とされている。また、挿入ブロック６における組付用孔６ａの下側は、図１３で示すように、リテーナＷｂが嵌入可能な凹部６ｄが形成されている。即ち、組付用孔６ａは、凹部６ｄと連通した状態となっており、上方開口から弁コッタＷａが挿入される一方、下方開口からリテーナＷｂが挿入可能となっている。   The valve cotter pushing member 16 and the retainer pushing member 17 are movable up and down toward the assembly hole 6 a of the insertion block 6. Further, as shown in FIG. 13, a recess 6d into which the retainer Wb can be fitted is formed on the lower side of the assembly hole 6a in the insertion block 6. That is, the assembly hole 6a is in communication with the recess 6d, and the valve cotter Wa can be inserted from the upper opening, while the retainer Wb can be inserted from the lower opening.

そして、弁コッタＷａとリテーナＷｂとを組付けるには、シリンダＳ２を駆動してリテナ押上部材１７を上昇させ、リテーナＷｂの下面にリテナ押上部材１７の肩部１７ｂを当接させつつリテーナＷｂの穴部Ｗｂａに凸状部１７ａを挿通させる。その状態にて更にリテナ押上部材１７を上昇させることにより、リテーナＷｂをインデックス５の切欠き５ａから上昇させ、凹部６ｄの天面６ｄａに押し付けた状態とする（図１４（ａ）参照）。   To assemble the valve cotter Wa and the retainer Wb, the cylinder S2 is driven to raise the retainer push-up member 17, and the shoulder 17b of the retainer push-up member 17 is brought into contact with the lower surface of the retainer Wb. The convex portion 17a is inserted into the hole portion Wba. In this state, the retainer push-up member 17 is further raised, so that the retainer Wb is raised from the notch 5a of the index 5 and is pressed against the top surface 6da of the recess 6d (see FIG. 14A).

その後、シリンダＳ１を駆動して弁コッタ押込部材１６を下降させ、当該弁コッタ押込部材１６の先端１６ｂにて左右一対の弁コッタＷａを同時に下方へ押し込む（同図（ｂ）参照）。これにより、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に左右一対の弁コッタＷａを挿入して嵌合させることができる。このとき、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内においては、仕切板９とこれに続く突起部９ａにより、左の弁コッタＷａが嵌合される部位と右の弁コッタＷａが嵌合される部位とが仕切られているため、両弁コッタＷａが異なるタイミングで落下した場合などでずれてしまう嵌合不良を防止することができる。   Thereafter, the cylinder S1 is driven to lower the valve cotter pushing member 16, and the pair of left and right valve cotters Wa are pushed downward simultaneously at the tip 16b of the valve cotter pushing member 16 (see FIG. 4B). As a result, the pair of left and right valve cotters Wa can be inserted and fitted into the hole Wba of the retainer Wb. At this time, in the hole Wba of the retainer Wb, the part where the left valve cotter Wa is fitted and the part where the right valve cotter Wa is fitted are formed by the partition plate 9 and the projection 9a following the partition plate 9. Since it is partitioned, it is possible to prevent a fitting failure that shifts when the both valve cotters Wa are dropped at different timings.

そして、更にシリンダＳ１を駆動して弁コッタ押込部材１６を下降させつつシリンダＳ２を駆動してリテナ押上部材１７を下降させることにより（同図（ｃ）参照）、弁コッタＷａが組み付けられたリテーナＷｂが下降して、インデックス５の切欠き５ａにて支持されることとなる。このとき、リテナ押上部材１７は、初期位置まで下降させる。然るに、シリンダＳ２を駆動して弁コッタ押込部材１６を初期位置まで上昇させることにより、リテーナＷｂに対する左右一対の弁コッタＷａの組付けが終了することとなる。   Further, the cylinder S1 is further driven to lower the valve cotter pushing member 16 while the cylinder S2 is driven to lower the retainer push-up member 17 (see FIG. 5C), whereby the retainer in which the valve cotter Wa is assembled. Wb descends and is supported by the notch 5a of the index 5. At this time, the retainer push-up member 17 is lowered to the initial position. However, the assembly of the pair of left and right valve cotters Wa to the retainer Wb is completed by driving the cylinder S2 and raising the valve cotter pushing member 16 to the initial position.

本実施形態においては、上記の如く、弁コッタＷａの切り出し及び移送、リテーナＷｂの切り出し及び移送が同時に行われるとともに、リテーナＷｂに対する弁コッタＷａの組付けが連続的に順次行われることとなる。本実施形態によれば、弁コッタＷａを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタＷａを係止可能な係止手段（係止爪１０等）と、待機位置にある弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段１２とを具備したので、弁コッタＷａ及びリテーナＷｂの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタＷａ及びリテーナＷｂを組み付けた部品を大量に供給させることができる。   In the present embodiment, as described above, the cutting and transferring of the valve cotter Wa and the cutting and transferring of the retainer Wb are simultaneously performed, and the assembly of the valve cotter Wa to the retainer Wb is sequentially and sequentially performed. According to the present embodiment, the locking means (locking claw 10 or the like) that can lock the valve cotter Wa to make the valve cotter Wa stand by at the standby position, and the valve cotter Wa at the standby position for each set. Since the valve cotter transfer means 12 is sequentially cut out and transferred to the assembly position, the assembly efficiency and reliability of the valve cotter Wa and the retainer Wb can be improved, and the valve cotter Wa and the retainer Wb are assembled. A large amount of parts can be supplied.

特に、本実施形態によれば、移送爪１５にて最前列の弁コッタＷａが切り出された後、係止手段にて待機位置にて係止される弁コッタＷａの補充は、当該最前列の弁コッタＷａの移送中に行われるので、連続的に速やか、且つ、高速な弁コッタＷａの送り出しが可能とされる。その結果、本実施形態においては、例えば組付能力１秒／個以上の高速組付が可能となり、従来のものの２．５秒／個前後の能力を大幅に上回るものとすることができた。   In particular, according to the present embodiment, after the frontmost valve cotter Wa is cut out by the transfer claw 15, the replenishment of the valve cotter Wa that is locked at the standby position by the locking means is performed in the frontmost row. Since it is performed during the transfer of the valve cotter Wa, the valve cotter Wa can be sent out continuously and rapidly. As a result, in the present embodiment, for example, high-speed assembly with an assembly capability of 1 second / piece or more is possible, which can greatly exceed the conventional capability of about 2.5 seconds / piece.

また、係止手段は、左右それぞれの弁コッタの上部外周面及び下部外周面に当接して当該弁コッタを係止可能な係止爪１０と、該係止爪１０を係止方向に付勢する付勢手段１１とを有したので、より正確且つ安定して弁コッタＷａを待機位置にて係止させることができる。尚、本実施形態においては、付勢手段１１はコイルスプリングで構成しているが、係止爪１０を係止方向に付勢する他の汎用的な付勢手段（例えば、板バネや弾性部材等）としてもよい。   The locking means includes a locking claw 10 capable of locking the valve cotter by contacting the upper and lower outer peripheral surfaces of the left and right valve cotters, and urging the locking claw 10 in the locking direction. Therefore, the valve cotter Wa can be locked at the standby position more accurately and stably. In the present embodiment, the biasing means 11 is constituted by a coil spring, but other general-purpose biasing means (for example, a leaf spring or an elastic member) for biasing the locking claw 10 in the locking direction. Etc.).

更に、弁コッタ移送手段１２は、上下の係止爪１０における離間部Ａに位置する挟持位置と組付位置との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタＷａの外周面に合致しつつ当接可能な移送爪１５を有するとともに、弁コッタＷａに当接させた当該移送爪１５を挟持位置から組付位置まで移動させることにより待機位置にある弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送可能とされたので、より確実且つ精度よく弁コッタを順次切り出しつつ移送することができる。   Further, the valve cotter transfer means 12 is movable between a clamping position located at the separation portion A in the upper and lower locking claws 10 and an assembly position, and the outer circumferences of the left and right valve cotters Wa at the clamping position. One set of valve cotters Wa in the standby position is provided with a transfer claw 15 that can be brought into contact with the valve cotter Wa while moving to the assembly position from the clamping position. Since it can be sequentially cut out every time and transferred to the assembly position, the valve cotter can be transferred while being sequentially cut out more reliably and accurately.

然るに、本実施形態においては、係止手段としての係止爪１０を上下に離間させ、その離間部Ａに弁コッタ移送手段１２としての移送爪１５を配設しているが、係止手段（係止爪１０）及び弁コッタ移送手段１２（移送爪１５）は、上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタＷａの外周面に当接可能とされていれば足り、例えば移送爪１５を上下に離間させ、その離間部に係止爪を配設するようにしてもよい。更には、係止爪及び移送爪は、上記の如き枚数に限定されず、係止手段（係止爪）及び弁コッタ移送手段（移送爪）が上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタＷａの外周面に当接可能とされていれば、他の枚数であってもよい。このように、係止手段及び弁コッタ移送手段を上下方向に交互に噛み合って配設し、それぞれが弁コッタの外周面に当接可能とすれば、装置全体をより小型化することができる。   However, in this embodiment, the locking claw 10 as the locking means is vertically separated, and the transfer claw 15 as the valve cotter transfer means 12 is disposed in the separated portion A. However, the locking claw ( It is sufficient that the locking claw 10) and the valve cotter transfer means 12 (transfer claw 15) are alternately meshed with each other in the vertical direction and can be brought into contact with the outer peripheral surface of the valve cotter Wa. The nail | claw 15 may be spaced apart up and down, and a latching claw may be arrange | positioned in the spacing part. Further, the number of the locking claws and the transfer claws is not limited to the above number, and the locking means (the locking claws) and the valve cotter transfer means (the transfer claws) are alternately meshed in the vertical direction. As long as it can be brought into contact with the outer peripheral surface of the valve cotter Wa, other numbers may be used. As described above, if the locking means and the valve cotter transfer means are alternately engaged with each other in the vertical direction, and each can be brought into contact with the outer peripheral surface of the valve cotter, the entire apparatus can be further downsized.

また更に、弁コッタＷａは、小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面としつつ外周面を外側に向けつつ整列されて搬送及び移送されるので、姿勢転換機構が少なく構成が単純且つコンパクトとすることができる。特に、本実施形態においては、往復動式直進フィーダを用いるため、弁コッタＷａの整列機能を有しつつ搬送を可能とした小型の弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供することができる。尚、搬送方向断面が台形状の姿勢で搬送しているので、当該台形状に倣ったゲートを搬送途中に形成しておけば、姿勢不良（上下反対や横転したもの）の弁コッタＷａの通過を確実に阻止することができる。   Still further, the valve cotter Wa is transported and transferred while being arranged with the small-diameter semicircular surface on the lower surface and the large-diameter semicircular surface on the upper surface and the outer peripheral surface facing outward, so that the posture changing mechanism is small. It can be simple and compact. In particular, in this embodiment, since a reciprocating linear feeder is used, it is possible to provide a small valve cotter and retainer assembling apparatus that can be conveyed while having an alignment function of the valve cotter Wa. Since the cross section in the transport direction is transported in a trapezoidal posture, if a gate following the trapezoidal shape is formed in the middle of the transport, the passage of the valve cotter Wa having a poor posture (upside down or overturned) is passed. Can be reliably prevented.

また、本実施形態においては、断面が矩形状空間とされ、始端から終端まで直線状とされたシュート１ｂにより弁コッタＷａを搬送するので、当該シュート１ｂの加工が簡単で、高精度且つ互換性が高く、低コストなものとすることができる。また、上部の押え板７を脱着可能なものとして、搬送過程の弁コッタＷａが詰まっても容易に対応可能とするよう構成してもよい。   In this embodiment, since the valve cotter Wa is conveyed by the chute 1b having a rectangular cross section and a straight line from the start to the end, the machining of the chute 1b is simple, highly accurate and compatible. Can be high and low cost. Further, the upper presser plate 7 may be detachable so that it can be easily accommodated even if the valve cotter Wa in the conveying process is clogged.

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１６及び図１７に示すように、挿入ブロック６に凹部６ｄを形成せず、且つ、凸状部１７’ａの側面に仕切板１７’ｃを形成したリテナ押上部材１７’を具備した組付手段としてもよい。而して、リテーナＷｂに対して弁コッタＷａを組み付けるには、図１８に示すように、リテナ押上部材１７’を上昇させ、リテーナＷｂを切欠き５ａ内において僅かに押し上げる（同図（ａ）、（ｂ）参照）。このとき、仕切板１７’ｃが仕切板９の延長線上に位置することとなる。   Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 16 and 17, the recess 6 d is not formed in the insertion block 6, and the projecting portion 17. The assembly means may include a retainer push-up member 17 ′ having a partition plate 17′c formed on the side surface of “a”. Thus, in order to assemble the valve cotter Wa to the retainer Wb, as shown in FIG. 18, the retainer push-up member 17 ′ is raised and the retainer Wb is slightly pushed up in the notch 5a (FIG. 18A). (See (b)). At this time, the partition plate 17 ′ c is positioned on the extension line of the partition plate 9.

その後、弁コッタ押込部材１６を下降させ、当該弁コッタ押込部材１６の先端１６ｂにて左右一対の弁コッタＷａを同時に下方へ押し込む（同図（ｂ）参照）。これにより、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に左右一対の弁コッタＷａを挿入して嵌合させることができる。このとき、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内においては、仕切板１７’ｃにより、左の弁コッタＷａが嵌合される部位と右の弁コッタＷａが嵌合される部位とが仕切られているため、両弁コッタＷａが異なるタイミングで落下した場合などでずれてしまう嵌合不良を防止することができる。   Thereafter, the valve cotter pushing member 16 is lowered, and the pair of left and right valve cotters Wa are pushed downward simultaneously at the tip 16b of the valve cotter pushing member 16 (see FIG. 4B). As a result, the pair of left and right valve cotters Wa can be inserted and fitted into the hole Wba of the retainer Wb. At this time, in the hole Wba of the retainer Wb, the part where the left valve cotter Wa is fitted and the part where the right valve cotter Wa is fitted are partitioned by the partition plate 17′c. Further, it is possible to prevent a fitting failure that shifts when the both valve cotters Wa are dropped at different timings.

そして、リテナ押上部材１７’を初期位置まで下降させ（同図（ｃ）参照）、更に弁コッタ押込部材１６を初期位置まで上昇させれば、リテーナＷｂに対する左右一対の弁コッタＷａの組付けが終了することとなる。かかる組付手段によれば、組付用孔６ａの形状を簡素化させてその加工を容易とすることができるとともに、リテーナＷｂに対する弁コッタＷａの組付け時にリテーナＷｂを僅かに上昇させれば足り、組付け効率及び組付け速度を更に向上させることができる。   Then, when the retainer push-up member 17 ′ is lowered to the initial position (see FIG. 10C) and the valve cotter push-in member 16 is further raised to the initial position, the pair of left and right valve cotters Wa are assembled to the retainer Wb. It will end. According to such assembling means, the shape of the assembling hole 6a can be simplified to facilitate the processing, and the retainer Wb can be slightly raised when the valve cotter Wa is assembled to the retainer Wb. Sufficient, assembly efficiency and assembly speed can be further improved.

また、図１９に示すように、図示しない空気源と連結されて空気を噴出し得るノズルから成る弁コッタ押込部材１８と、先端から側面に亘って連通した通路１７”ａが形成されたリテナ押上部材１７”とを具備した組付手段としてもよい。而して、リテーナＷｂに対して弁コッタＷａを組み付けるには、図２０に示すように、リテナ押上部材１７”を上昇させ、リテーナＷｂをインデックス５の切欠き５ａから上昇させ、凹部６ｄの天面６ｄａに押し付けた状態とする（同図（ａ）参照）。   Further, as shown in FIG. 19, a retainer push-up in which a valve cotter pushing member 18 composed of a nozzle that is connected to an air source (not shown) and can eject air and a passage 17 ″ a communicating from the tip to the side surface is formed. The assembling means may include a member 17 ″. Thus, in order to assemble the valve cotter Wa to the retainer Wb, as shown in FIG. 20, the retainer push-up member 17 ″ is raised, the retainer Wb is raised from the notch 5a of the index 5, and the top of the recess 6d is It is set as the state pressed against surface 6da (refer the figure (a)).

その後、弁コッタ押込部材１８から空気を下方に向かって噴出させ、その圧力により左右一対の弁コッタＷａを同時に下方へ押し込む（同図（ｂ）参照）。これにより、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に左右一対の弁コッタＷａを挿入して嵌合させることができる。そして、リテナ押上部材１７”を初期位置まで下降させ（同図（ｃ）参照）、更に弁コッタ押込部材１８からの空気の噴出を停止すれば、リテーナＷｂに対する左右一対の弁コッタＷａの組付けが終了することとなる。尚、図２０（ａ）で示す如く、より確実な組付けのため、通路１７”ａの側面開口において、真空圧形成手段１９が位置するよう構成し、真空圧を生じさせるようにしてもよい。   Thereafter, air is ejected downward from the valve cotter pushing member 18, and the pair of left and right valve cotters Wa are simultaneously pushed downward by the pressure (see FIG. 5B). As a result, the pair of left and right valve cotters Wa can be inserted and fitted into the hole Wba of the retainer Wb. Then, when the retainer push-up member 17 ″ is lowered to the initial position (see (c) in the same figure), and further, the ejection of air from the valve cotter push-in member 18 is stopped, the assembly of the pair of left and right valve cotters Wa to the retainer Wb Note that, as shown in FIG. 20 (a), the vacuum pressure forming means 19 is configured to be located at the side opening of the passage 17 ″ a for more reliable assembly, and the vacuum pressure is reduced. You may make it produce.

かかる組付手段によれば、弁コッタ押込部材１８から空気を下方に向かって噴出させ、その圧力により左右一対の弁コッタＷａを同時に下方へ押し込むことにより、リテーナＷｂに対する左右一対の弁コッタＷａの組付けが行われるので、瞬時に弁コッタＷａの組付けを行わせることができ、組付け効率及び組付け速度を更に向上させることができる。尚、本実施形態においても、リテナ押上部材１７”の先端に図１６及び図１７で示す如き仕切板を形成し、凹部６ｄを不要とするようにしてもよい。   According to such an assembling means, air is ejected downward from the valve cotter pushing member 18, and the pair of left and right valve cotters Wa are simultaneously pushed downward by the pressure thereof, whereby the pair of left and right valve cotters Wa with respect to the retainer Wb. Since the assembly is performed, the valve cotter Wa can be assembled instantaneously, and the assembly efficiency and the assembly speed can be further improved. Also in this embodiment, a partition plate as shown in FIGS. 16 and 17 may be formed at the tip of the retainer push-up member 17 ″ so that the recess 6d is unnecessary.

更に、図２１及び図２２に示すように、平面視でＬ字状とされて一部にピン２１ｂが突出形成された移送爪２１を具備するとともに、当該移送爪２１を駆動するための駆動機構として、シリンダ２０、ブロック２２、カム板２３を有した弁コッタ移送手段としてもよい。シリンダ２０は、その作動ロッドが移送爪２１の基端部２１ａと連結されている。移送爪２１は、基端部２１ａを中心に揺動自在とされるとともに、図示しない付勢手段によって仕切板９に当接する方向に付勢されている。ブロック２２は、挿入ブロック６の左右側面にそれぞれ固定されたブロック状の部品であり、図示の如く屈曲形成されたカム板２３が形成されている。このカム板２３は、基端部２３ａを中心に揺動自在とされるとともに、先端がブロック２２の一部と当接する方向に付勢されている。   Further, as shown in FIG. 21 and FIG. 22, it has a transfer claw 21 that is L-shaped in plan view and has a pin 21 b protruding from a part thereof, and a drive mechanism for driving the transfer claw 21. Alternatively, the valve cotter transfer means having the cylinder 20, the block 22, and the cam plate 23 may be used. The operating rod of the cylinder 20 is connected to the base end portion 21 a of the transfer claw 21. The transfer claw 21 is swingable about the base end portion 21a, and is urged in a direction to contact the partition plate 9 by an urging means (not shown). The block 22 is a block-like component that is fixed to the left and right side surfaces of the insertion block 6, and is formed with a cam plate 23 that is bent as shown in the figure. The cam plate 23 is swingable about the base end portion 23 a and is urged in a direction in which a tip abuts against a part of the block 22.

そして、左右一対の弁コッタＷａを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送するには、図２３、２４に示すように、シリンダ２０を駆動することにより、係止手段で係止された最前列の弁コッタＷａの外周面に移送爪２１の先端を当接させた状態から当該移送爪２１を組付位置（組付用孔６ａ）側に前進させる（図２３（ａ）、図２４（ａ）参照）。これにより、弁コッタＷａの切り出しがなされるのであるが、この過程において、付勢手段１１（図６、７参照）による付勢力に抗して係止爪１０を外側へ揺動（移動）させることにより当該係止爪１０による係止を解くことが可能とされている。即ち、移送爪２１による切り出し時の力を利用して、係止爪１０による係止を解くことが可能とされているのである。   Then, in order to sequentially cut out the pair of left and right valve cotters Wa one by one and transfer them to the assembly position, the cylinder 20 is driven as shown in FIGS. The transfer claw 21 is advanced from the state in which the tip of the transfer claw 21 is brought into contact with the outer peripheral surface of the frontmost valve cotter Wa to the assembly position (assembly hole 6a) side (FIGS. 23A and 24). (See (a)). As a result, the valve cotter Wa is cut out. In this process, the locking claw 10 is swung (moved) outward against the urging force of the urging means 11 (see FIGS. 6 and 7). Thus, the locking by the locking claw 10 can be released. That is, it is possible to release the locking by the locking claw 10 using the force at the time of cutting by the transfer claw 21.

その後、シリンダ２０を駆動し続けて移送爪２１を更に前進させ、弁コッタＷａを組付位置まで移送する（図２３（ｂ）、図２４（ｂ）参照）。尚、組付位置に至った左右それぞれの弁コッタＷａは、挿入ブロック６の組付用孔６ａの上方において、移送爪１５と仕切板９との間で挟持された状態となっている。而して、移送爪２１が前進する過程において、ピン２１ｂは、カム板２３の内側の面を摺動することとなり、当該カム板２３をその付勢力に抗して揺動させ得るようになっている。   Thereafter, the cylinder 20 is continuously driven, the transfer claw 21 is further advanced, and the valve cotter Wa is transferred to the assembly position (see FIGS. 23B and 24B). The left and right valve cotters Wa reaching the assembly position are sandwiched between the transfer claw 15 and the partition plate 9 above the assembly hole 6a of the insertion block 6. Thus, in the process in which the transfer claw 21 moves forward, the pin 21b slides on the inner surface of the cam plate 23 and can swing the cam plate 23 against the biasing force. ing.

そして、シリンダ２０を反対側に駆動して移送爪２１を後退させようとすると、ピン２１ｂは、カム板２３の外側の面（背面）を摺動することとなるので、移送爪２１が基端部２１ａを中心に互いに外側に向かって揺動し、それらの先端が左右それぞれの弁コッタＷａから離間することとなる（図２３（ｃ）、図２４（ｃ）参照）。然る後、更に移送爪２１を後退させて初期位置まで戻せば（図２３（ｄ）、図２４（ｄ）参照）、本実施形態に係る弁コッタ移送手段による弁コッタＷａの１回の切り出し動作が終了することとなる。   When the cylinder 20 is driven to the opposite side to move the transfer claw 21 backward, the pin 21b slides on the outer surface (rear surface) of the cam plate 23. The portions 21a swing around each other toward the outside, and their tips are separated from the left and right valve cotters Wa (see FIGS. 23 (c) and 24 (c)). Thereafter, when the transfer claw 21 is further retracted and returned to the initial position (see FIGS. 23D and 24D), the valve cotter Wa is cut once by the valve cotter transfer means according to the present embodiment. The operation ends.

弁コッタを左右一対を一組として整列させつつ搬送可能な弁コッタ搬送手段と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段と、弁コッタ搬送手段で搬送された弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止手段と、係止手段で係止されて待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段と、リテーナ搬送手段で搬送されたリテーナを移送手段における組付位置の下方の位置まで移送するリテーナ移送手段と、組付位置の弁コッタをリテーナ移送手段で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段とを具備した弁コッタ及びリテーナの組付け装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用できる。   The valve cotter transport means that can transport the valve cotter while aligning the left and right pairs as one set, the retainer transport means that can transport the retainer while aligning the retainer, and the valve cotter transported by the valve cotter transport means waits at the standby position. A locking means capable of locking the valve cotter, a valve cotter transfer means for sequentially cutting out the valve cotters locked by the locking means and being in the standby position for each set and transferring them to the assembly position, and a retainer The retainer transporting means for transporting the retainer transported by the transporting means to a position below the assembly position in the transporting means and the valve cotter at the assembly position are fitted into the holes of the retainer transported by the retainer transporting means. As long as the valve cotter and the retainer are assembled with the attaching means, the apparatus can be applied to ones having different external shapes or those having other functions added.

１ 弁コッタ搬送手段
２ リテーナ搬送手段
３ 組付手段
４ 搬出手段
５ インデックス（リテーナ移送手段）
６ 挿入ブロック
７ 押え板
８ 送路底
９ 仕切板
１０ 係止爪（係止手段）
１１ 付勢手段（係止手段）
１２ 弁コッタ移送手段
１３ 駆動機構
１４ 連結板
１５ 移送爪
１６ 弁コッタ押込部材
１７ リテナ押上部材
１８ 弁コッタ押込部材
１９ 真空圧形成手段
２０ シリンダ
２１ 移送爪
２２ ブロック
２３ カム板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve cotter conveyance means 2 Retainer conveyance means 3 Assembling means 4 Unloading means 5 Index (Retainer transfer means)
6 Insertion block 7 Presser plate 8 Feed path bottom 9 Partition plate 10 Locking claw (locking means)
11 Biasing means (locking means)
12 valve cotter transfer means 13 drive mechanism 14 connection plate 15 transfer claw 16 valve cotter pushing member 17 retainer push-up member 18 valve cotter push member 19 vacuum pressure forming means 20 cylinder 21 transfer claw 22 block 23 cam plate

Claims (4)

左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組み付け可能な弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、
弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされるとともに、当該左右一対の弁コッタを略直線状且つ略水平面内で搬送可能な弁コッタ搬送手段と、
リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段と、
前記弁コッタ搬送手段で搬送された弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止手段と、
該係止手段で係止されて待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段と、
前記リテーナ搬送手段で搬送されたリテーナを前記弁コッタ移送手段における組付位置の下方の位置まで移送するリテーナ移送手段と、
組付位置の弁コッタを前記リテーナ移送手段で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段と、
を具備したことを特徴とする弁コッタ及びリテーナの組付け装置。 In an assembly device for a valve cotter and a retainer that can be assembled by fitting a pair of left and right valve cotters into the hole of the retainer,
While aligning the valve cotter, it is possible to carry the small-diameter semicircular surface on the bottom surface and the large-diameter semicircular surface on the top surface and the outer peripheral surface outward, and the pair of left and right valve cotters are substantially straight. A valve cotter transfer means capable of transferring in a substantially horizontal plane,
A retainer conveying means capable of conveying while aligning the retainers;
Locking means capable of locking the valve cotter so as to make the valve cotter conveyed by the valve cotter conveying means stand by at a standby position;
Valve cotter transfer means for sequentially cutting out the valve cotters that are locked by the locking means and are in the standby position for each set and transferring them to the assembly position;
Retainer transporting means for transporting the retainer transported by the retainer transporting means to a position below the assembly position in the valve cotter transporting means;
Assembly means for fitting the valve cotter at the assembly position into the hole of the retainer transferred by the retainer transfer means;
A device for assembling a valve cotter and a retainer. 前記係止手段及び前記弁コッタ移送手段は、上下方向に交互に噛み合って配設され、それぞれが弁コッタの外周面に当接可能とされたことを特徴とする請求項１記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置。   The valve cotter and the valve cotter according to claim 1, wherein the locking means and the valve cotter transfer means are alternately meshed with each other in the vertical direction, and can be brought into contact with the outer peripheral surface of the valve cotter. Retainer assembly device. 前記係止手段は、
左右それぞれの弁コッタの外周面に当接して当該弁コッタを係止可能な係止爪と、
該係止爪を係止方向に付勢する付勢手段と、
を有し、前記弁コッタ移送手段による弁コッタの切り出しの際、前記付勢手段による付勢力に抗して前記係止爪を移動させることにより当該係止爪による係止を解くことが可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置。 The locking means is
A locking claw that can contact the outer peripheral surface of each of the left and right valve cotters to lock the valve cotter,
Biasing means for biasing the locking claws in the locking direction;
When the valve cotter is cut out by the valve cotter transfer means, the locking claw can be released by moving the locking claw against the urging force of the urging means. 3. The valve cotter / retainer assembling apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is assembled. 前記弁コッタ移送手段は、前記係止爪における離間部に位置する挟持位置と前記組付位置との間で移動可能とされ、当該挟持位置にて左右それぞれの弁コッタの外周面に合致しつつ当接可能な移送爪を有するとともに、弁コッタに当接させた当該移送爪を挟持位置から組付位置まで移動させることにより待機位置にある弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送可能とされたことを特徴とする請求項３記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置。   The valve cotter transfer means is movable between a clamping position located at a separation portion of the locking claw and the assembly position, and matches the outer peripheral surfaces of the left and right valve cotters at the clamping position. It has a transfer claw that can be contacted, and by moving the transfer claw that is in contact with the valve cotter from the clamping position to the assembly position, the valve cotters in the standby position are sequentially cut out one by one to the assembly position. 4. The apparatus for assembling a valve cotter and a retainer according to claim 3, wherein the assembly is possible.
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