JP5338894B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置で原稿から読み取った画像情報に基づいて、画像形成部で記録媒体に対して画像形成処理を行なう画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus in which an image forming unit performs image forming processing on a recording medium based on image information read from an original by an image reading apparatus.
原稿の画像面から画像情報を読み取る画像読取部、および、画像情報に基づく画像形成処理を行なう画像形成部を備えた複写機やデジタル複合機等の画像形成装置では、画像形成済みの転写紙（シート）にパンチ孔の穿孔処理やステープル処理を行なう後処理装置を備えたものがある。従来の画像形成装置では、前記後処理装置を画像形成装置の側面に設置する構成が一般的であり、装置の占有面積が大きく広い設置スペースが必要であった。 In an image forming apparatus such as a copying machine or a digital multi-functional peripheral provided with an image reading unit that reads image information from an image surface of an original and an image forming unit that performs an image forming process based on the image information, a transfer sheet on which an image has been formed ( Some sheets are provided with a post-processing device that performs punch hole punching and stapling. Conventional image forming apparatuses generally have a configuration in which the post-processing apparatus is installed on a side surface of the image forming apparatus, and the apparatus occupies a large area and requires a large installation space.
近年、省スペース化、画像形成速度の高速化に伴って、転写紙を装置側面に排出せずに画像読み取り手段の下のスペースに排出する、いわゆる胴内排紙（又は機内排紙）タイプの画像形成装置が主流となっている。 In recent years, as the space saving and the image forming speed increase, the so-called in-body discharge (or in-machine discharge) type in which the transfer sheet is discharged to the space below the image reading means without being discharged to the side of the apparatus. Image forming apparatuses have become mainstream.
このタイプの画像形成装置において、後処理装置の設置スペースを狭くするために、省スペース型の後処理装置を側面に付設し、装置の排紙部と後処理装置との間に中継搬送手段を設置して転写紙を受け渡す構成のものがある。（例えば特許文献１）
この構成では、省スペース型の後処理装置を側面に付設することで画像形成装置全体の設置スペースを小さくし、同時に、後処理を行なわないシートの排出口を確保するために、後処理装置への排出口とは別の排出口を前記胴内排紙部に設けている。
In this type of image forming apparatus, in order to reduce the installation space of the post-processing apparatus, a space-saving post-processing apparatus is attached to the side surface, and a relay conveying means is provided between the paper discharge unit and the post-processing apparatus. There is a configuration that installs and transfers transfer paper. (For example, Patent Document 1)
In this configuration, a space-saving post-processing device is attached to the side surface to reduce the installation space of the entire image forming apparatus, and at the same time, in order to secure a sheet discharge port where no post-processing is performed, to the post-processing device. A discharge port different from the discharge port is provided in the in-body discharge unit.
また、後処理装置の設置スペースを狭くするための別の構成として、前記胴内排紙部に後処理装置を配置したものがある。（例えば特許文献２）
この構成では、後処理装置を画像形成装置床面積内に収納することができ、画像形成装置の設置スペースをより小さくすることができる。
As another configuration for reducing the installation space of the post-processing device, there is a configuration in which the post-processing device is arranged in the in-body discharge section. (For example, Patent Document 2)
In this configuration, the post-processing apparatus can be accommodated within the floor area of the image forming apparatus, and the installation space for the image forming apparatus can be further reduced.
また、シートの両面に画像を形成する場合、前記胴内排紙部を利用してシートの反転経路を形成する構成のものがある。 In addition, when images are formed on both sides of a sheet, there is a configuration in which a sheet reversing path is formed using the in-body discharge unit.
この構成では、従来必要としていた反転部の構成を装置側面に持つ必要が無くなり、さらなる小型化を実現することができる。 In this configuration, it is not necessary to have the configuration of the reversing unit that has been conventionally required on the side surface of the apparatus, and further miniaturization can be realized.
あるいは、シートの反転経路を胴内後処理装置におけるシート受け入れ部とは別に設けた構成の画像形成装置も提案されている。 Alternatively, an image forming apparatus having a configuration in which a sheet reversal path is provided separately from the sheet receiving unit in the in-body post-processing apparatus has been proposed.
しかしながら、胴内排紙部に後処理装置を着脱可能とした画像形成装置では、排出されたシートを排出空間部内に視認して取り出すための十分な間口の広さを確保することと、画像形成装置上部に配置された画像読取装置の高さを低く抑えることとを両立できないという点で、ユーザーのアクセス容易性の問題があった。 However, in the image forming apparatus in which the post-processing device can be attached to and detached from the in-body sheet discharge unit, it is necessary to secure a wide enough opening for visually confirming and taking out the discharged sheet into the discharge space unit, and image formation. There is a problem of user accessibility in that it is impossible to achieve both a reduction in the height of the image reading apparatus disposed on the upper part of the apparatus.
すなわち、従来の胴内排紙部に後処理装置を着脱可能な構成の画像形成装置では、第一面印刷後にシートを反転するための搬送経路と第二面を印刷した後にシートを排出するための排出経路が同一経路で搬送される構成が一般的であった。図１３はその一例を示す図である。 That is, in a conventional image forming apparatus having a configuration in which the post-processing device can be attached to and detached from the in-body sheet discharge unit, the sheet is discharged after the conveyance path for reversing the sheet after the first surface printing and the second surface are printed. In general, the discharge route is transported along the same route. FIG. 13 is a diagram showing an example.
この例の場合、後処理装置を装着しない場合に排出したシートを積載する排出トレイ４１を別途装着する必要が生じるが、排出トレイ４１上にシートを整然と積載するためには排出口３０から所定の高低差で低く構成する必要が生じる。
In the case of this example, it is necessary to separately mount a
ところが、胴内後処理装置のシート受入口の高さは、後処理装置内部に具備するパンチ穴の穿孔装置やステープラなどの装置の構成上、ある一定の以上の高さが必要であり、一般的に排出口３０から排紙トレイの理想的な高低差よりも大きい。
However, the height of the sheet receiving port of the in-cylinder post-processing device needs to be a certain height or higher due to the configuration of punch hole drilling devices and staplers provided in the post-processing device. Therefore, it is larger than the ideal height difference between the
そのため、別途装着する排出トレイ４１は該排出口３０の高さにあわせて嵩上げする必要が生じ、排出空間の高さ方向が狭くなるため、排出されたシートの視認性が悪くなると同時に、排出されたシートを取り出す際のユーザーのアクセス容易性が悪くなるという問題があった。
Therefore, the separately mounted
また、スイッチバック反転経路を胴内後処理装置のシート受け入れ部とは別に設けた構成では、胴内後処理装置の受入口のさらに上方に別の排出口を設ける構成となるため、排出空間の高さ方向を広く取る必要があり、そうすると画像形成装置自体の高さが高くなるので、画像形成装置上部に配置される画像読取装置へのユーザーのアクセス容易性を悪くするという問題と、装置を大型化した分コストアップするという問題があった。 Further, in the configuration in which the switchback reversing path is provided separately from the sheet receiving portion of the in-cylinder post-processing device, a separate discharge port is provided further above the receiving port of the in-cylinder post-processing device. Since the height of the image forming apparatus itself needs to be increased, the height direction of the image forming apparatus itself must be increased. There was a problem of cost increase due to the increase in size.
本発明は、以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、胴内排出型画像形成装置において、胴内排紙部に後処理装置を着脱自在に構成した場合の課題を解決し、省スペース化とユーザビリティの両立を達成した画像形成装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to solve the problem in the case where the post-processing device is configured to be detachable in the in-cylinder discharge type image forming apparatus, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that achieves both space saving and usability.
上記目的を達成するため、本発明は、原稿を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた画像をシートに形成する画像形成部と、前記画像読取部と前記画像形成部との間に配置され、当該画像形成部を通過したシートを排出するシート排出口と、前記画像読取部と前記画像形成部との間に配置され、前記シート排出口から排出されたシートの後処理を行う後処理装置と、装置本体の一側面に備えられ、シートの表裏を反転する両面ユニットと、を備えた画像形成装置であって、前記シート排出口は、上下方向に２つ設けられており、当該２つのシート排出口のうちの何れか１つのシート排出口が前記後処理装置内の搬送経路に接続され、前記両面ユニットの搬送経路は、前記２つのシート排出口のうちの何れか１つのシート排出口に接続され、前記両面ユニットの搬送経路に接続されるシート排出口は、前記後処理装置内の搬送経路に接続され、前記後処理装置には、スイッチバック反転経路が設けられ、前記スイッチバック反転経路は、装置本体側の反転経路に接続される前記後処理装置内の搬送経路から分岐して当該後処理装置側に設けられると共に、一部が前記画像読取部の底面と当該後処理装置の上面との間の隙間に形成され、前記分岐の箇所は、前記後処理装置に設けられると共に、当該後処理装置内の搬送経路に面して片面画像形成されたシートを前記スイッチバック反転経路に選択的にガイドして搬送するためのスイッチバック分岐爪に対向する位置に設けられたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image reading unit for reading a document, an image forming unit for forming an image read by the image reading unit on a sheet, and the image reading unit and the image forming unit. arranged, performed a sheet discharge port for discharging the sheet that has passed through the image forming section, it is disposed between the image reading unit and the image forming unit, a post-treatment of the sheet discharged from the sheet discharge port An image forming apparatus provided with a post-processing device and a double-sided unit that is provided on one side surface of the apparatus main body and reverses the front and back sides of the sheet, and the two sheet discharge ports are provided in the vertical direction, Any one of the two sheet discharge ports is connected to a conveyance path in the post-processing apparatus , and the conveyance path of the duplex unit is any one of the two sheet discharge ports. Sheet exhaust Is connected to the mouth, said sheet discharge port which is connected to the transport path of the duplex unit is connected to said conveying path in the post-processing apparatus, the post-processing apparatus, the switchback reverse path is provided, said switchback reverse path is provided to branch from the conveyance path within the post-processing apparatus is connected to the inverting path of the apparatus body to the post-processing apparatus Rutotomoni, bottom and the post-processing part the image reading unit Formed in a gap between the upper surface of the apparatus, the branch point is provided in the post-processing apparatus, and the sheet on which a single-sided image is formed facing the conveyance path in the post-processing apparatus is reversed by the switchback. It is provided at a position facing a switchback branch claw for selectively guiding and transporting the path .
本発明の画像形成装置によれば、後処理装置内の搬送経路に面して片面画像形成されたシートを搬送するスイッチバック反転経路について、装置本体側の反転経路に接続される後処理装置内における搬送経路から分岐して後処理装置側に設けると共に、その一部が画像読取部の底面と後処理装置の上面との間の隙間に形成され、分岐の箇所を後処理装置に設けられたスイッチバック分岐爪に対向する位置とする構造としているため、画像読取部と画像形成部との間に配置される空間部の高さを低くして装置本体上部に位置する画像読取装置へのユーザーのアクセス容易性を向上させることができる他、分岐爪を装置本体側に設けることが不要になると共に、装置本体側にスイッチバック反転経路を設けるスペースを確保する必要がなくなり、その結果として、装置本体の機器レイアウトの自由度が向上し、装置本体のコンパクト化やコストダウンを有効に図ることができるようになる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the switchback reversing path for conveying a sheet on which a single-sided image is formed facing the conveying path in the post-processing apparatus, the post-processing apparatus connected to the reversing path on the apparatus main body side. Branching from the conveyance path at the post-processing apparatus side, part of which is formed in the gap between the bottom surface of the image reading unit and the top surface of the post-processing apparatus, and the branch point is provided in the post-processing apparatus. Since it is structured so as to face the switchback branching claw, the user of the image reading apparatus located at the upper part of the apparatus main body with the height of the space arranged between the image reading part and the image forming part being lowered Besides it is possible to improve the access ease, with that provided partial岐爪the apparatus main body becomes unnecessary, it is unnecessary to secure a space for providing the switchback reverse path to the apparatus main body, As a result of an increased degree of freedom in the equipment layout of the apparatus body, it is possible to achieve enabling downsizing and cost reduction of the apparatus main body.
以下、本発明の実施例を図とともに説明する。
本実施形態における画像形成装置は、上部に設けられた原稿を読み取る画像読取部２と、その下部に該画像読取部２により読み取られた画像をシート上に形成する画像形成部１とを備えている。画像読取部２の前面には、画像形成装置本体１００の操作部８を備えており、操作部８上には、画像形成装置の動作状況を示す操作画面８１を設けている。画像形成装置本体１００の下部には、画像形成部１にシートを供給するための給紙搬送部５が配置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The image forming apparatus according to the present embodiment includes an image reading unit 2 that reads an original document provided at an upper portion, and an
そして、画像読取部２と画像形成部１との間に空間が設けられ、排出空間部４を形成している。また、本実施形態における画像形成装置は、図における右側側面にシートの表裏を反転するための両面ユニット９を設けている。
A space is provided between the image reading unit 2 and the
画像形成部１は従来周知の電子写真方式によるプリントエンジンにより構成され、レーザ書き込み装置（図示せず）、電子写真プロセス手段（図示せず）、定着装置１１等を内蔵している。
The
給紙搬送部５は、シート搬送の最上流に位置し、本実施形態の画像形成装置では、装置下部に２段の給紙トレイ５１が設置されている。
The sheet feeding /
画像読取部２では、その上面にコンタクトガラス（図示せず）が配置され、その下方にスキャナユニット（図示せず）が設置される。 In the image reading unit 2, a contact glass (not shown) is disposed on the upper surface thereof, and a scanner unit (not shown) is disposed below the contact glass.
排出空間部４は、正面を除く二方の側面、すなわち図における右側と装置奥側が外装面によって取り囲まれ、さらに画像読取部２及び画像形成部１により上下を囲まれている。
The discharge space portion 4 is surrounded by an exterior surface on two side surfaces excluding the front surface, that is, the right side and the rear side of the apparatus, and is further surrounded by the image reading unit 2 and the
図１において右側の側壁をなす機内排出カバー６１内には、図２に示すようにシート排出パスが設けられ、排出空間部４に対して、上方の第１のシート排出口６４と、該第１のシート排出口６４の鉛直下方に位置する第２のシート排出口６２という、２つの排出口６４，６２を有している。
In the in-
また、排出空間部４の最下部に設けられた排出トレイ４１は画像形成部１の上面に設けられており、前記第２のシート排出口６２に対し低く構成され、かつシート排出方向から見て下流側に向かって徐々に高くなるように勾配がつけられ、画像形成済みシートが整然と積載されるように構成されている。
A
画像形成部１で画像形成が行なわれたシートは、下方の第２のシート排出口６２から排出トレイ４１の上に排出される。該第２のシート排出口６２には、電子写真プロセスによってシートに付着した電荷を除くために、除電ブラシが貼り付けてあり、シートが第２のシート排紙口６２を通過する時には除電ブラシがシート表面を満遍なく触れるのでシートの電荷が取り除かれる。
The sheet on which the image is formed in the
両面ユニット９は、片面に画像を形成されたシートを画像形成部１に再搬送する搬送パス９１を設けたものである。片面に画像を形成されたシートは、第１のシート排出口６４から補助トレイ４２上に排出されるが、シートの後端が反転分岐部６６に到達すると、搬送ローラ６５を逆方向に回転させることにより、シートはスイッチバックして該両面ユニット９内の両面搬送経路９１に搬送される。
The
次に図３、図４を用いて、本実施形態における画像形成済みシートの後処理装置２００の構成について説明する。
Next, the configuration of an image-formed sheet
後処理装置２００は、画像形成済みのシートにパンチ孔を穿孔し、複数枚のシートを整合してステープル処理し、綴じられたシート束をスタックトレイ２０１に排出するという一連の処理を行なう後処理装置である。
The
後処理装置２００は、図４に示すように、パンチ孔穿孔部２０２、ステープル処理部２０３、大サイズのシートに対応して伸縮可能なスタックトレイ２０１等とから構成される。そして、該後処理装置内でシートが搬送される後処理装置内搬送経路２１０の下方に、パンチ（図示せず）やステープラ７０が配置される。
As shown in FIG. 4, the
また、後処理装置２００は、前記胴内排出型の画像形成装置１００のオプション装備であり、排出空間部４に対して着脱可能となっており、排出空間部４内に装着されて、上方の排出口である前記第１のシート排出口６４に連結される。これにより、上方の前記第１のシート排出口６４が該後処理装置２００の後処理装置内搬送経路２１０と対向すると共に、下方の第２のシート排出口６２は塞がれる。
Further, the
このような構成により、前記第１のシート排出口６４から排出されたシートは、後処理装置内搬送経路２１０を経て後処理装置２００に搬送され、上記パンチ孔穿孔部２０２により必要に応じてパンチされた後、さらに後処理装置内搬送経路２１０を経てステープル処理部２０３に搬送される。該ステープル処理部２０３においてステープル処理が必要とされるシートは、前記後処理装置内搬送経路２１０に搬送されて図示しない機構により一旦スイッチバックされた後、ステープル処理部の下部に設けられたステープラ７０によりステープル処理され、その後、上方の後処理装置排出口６０からスタックトレイ２０１に排出される。ステープル処理が必要とされないシートは、前記後処理装置内搬送経路２１０を経て、スイッチバックせずにそのまま、後処理装置排出口６０からスタックトレイ２０１に排出される。
With such a configuration, the sheet discharged from the first
したがって、後処理装置排出口６０からスタックトレイ２０１までの高さを十分確保しつつ、後処理装置２００の機能を損なうことなくその高さを必要最小限に抑えることができるので、排出空間部４の高さを低くすることができ、排出されたシートの視認性を確保すると同時に、排出されたシートを取り出す際のユーザーのアクセス容易性も十分確保することができる。また、装置の小型化に伴うコストダウンを可能にする。
Therefore, the height from the post-processing
後処理装置２００の画像形成装置１００への装着方法は、まず排出空間部４に設置されている排出トレイ４１および補助トレイ４２を取り外す。
In the mounting method of the
次に後処理装置２００を図５に示す矢印方向に排出空間部４へ向かって挿入する。このとき、機内奥側および右前支柱４９に設けられた位置決め用穴（図示せず）に対して、後処理装置２００の位置決めピン（図示せず）を合わせ、位置決めを行なう。そして、機内奥側および、画像形成装置左側面に設けられたネジ穴（図示せず）に対してネジ締めする。
Next, the
このように後処理装置２００をシート排出方向に対し上流側に向かって挿入し、取り外す時には逆に反対方向に引き出すように構成すると、後処理装置内でのシートトラブルの際に該後処理装置をシート搬送方向と同じ方向に出し入れすることができるので、排出シートに対するダメージを防ぐことができる。したがって、排出トレイ４１についても、該後処理装置２００と同様な方向で着脱可能とすると、部品を共通化できる。
If the
ここで、図６を参照しながら、後処理装置２００を装着しないときの画像形成装置１００における複写動作について説明する。
Here, the copying operation in the
まず、画像読取部２上面のコンタクトガラス上に原稿を載置する。操作部８により複写枚数等を指定しスタートボタンを押す。すると、スキャナユニットによる原稿の読取が開始され、読み取られた原稿の画像情報は光電変換によってデジタル化されて画像処理される。
First, the document is placed on the contact glass on the upper surface of the image reading unit 2. The
その処理された信号に基づいて画像形成部１のレーザ書き込み装置が駆動され、感光体ドラム上に静電潜像が形成される。その潜像はトナー像として顕像化され、給紙ローラ５２により給紙されたシートに転写され、シート上に転写されたトナー像は定着装置１１により定着される。
Based on the processed signal, the laser writing device of the
片面出力時は、画像形成済みのシートは分岐部材６７の切り換えにより第２排出ローラ６３へと搬送され、排出トレイ４１に排出される。
At the time of single-sided output, the image-formed sheet is conveyed to the
一方、両面出力時は、分岐部材６７の切り換えにより第1排出ローラ６５へと搬送され、補助トレイ４２上に搬送される。そして、シートの後端が反転分岐部６６を抜けると、第１排出ローラ６５が停止した後、一定時間後に逆転を開始し、両面ユニット９内の搬送経路９１へと搬送されていく。そして、再び画像形成部１に搬送された後、第２シート排出口６２に搬送される。
On the other hand, at the time of double-sided output, it is conveyed to the
なお前記反転分岐部６６は弁の形態をなしており、画像形成部１から第１排出ローラ６５へと搬送される時には搬送ガイドの役割を果たしているが、シート後端が反転分岐部６６を抜けると、スイッチバック反転後逆方向に搬送されても画像形成部１の方向へはシートが侵入しない構造になっている。
The
両面出力枚数が多い場合には、片面画像形成されたシートと両面画像形成されたシートが交互に排出される、いわゆるインターリーフ給紙動作が行なわれるが、片面側のみ画像形成されたシートが第１排出ローラ６５でスイッチバック反転動作をする間に、第２排出ローラ６３にて両面画像形成されたシートが排出されるため、第１排出ローラ６５がスイッチバック反転後に再びシート受け入れ方向に回転方向を変える時間に対して、次の片面画像形成済シートが第１排出ローラ６５に突入するまでの時間的な余裕が十分確保できている。よって、スイッチバック反転時にシートの搬送速度を、画像形成時のシート搬送速度に対して速度を上げることなく、片面画像形成時のシート間隔で両面画像形成を行なうことが可能な構成となっている。
When the number of double-sided output sheets is large, a so-called interleaf sheet feeding operation is performed in which a sheet on which a single-sided image is formed and a sheet on which a double-sided image is formed are alternately discharged. Since the sheet on which the double-sided image is formed is discharged by the
しかしながら、本実施形態においては、制御の分岐を避ける目的で、後述する後処理装置２００を装着した場合と同様に、片面画像形成されたシートが定着装置１１を抜けた後、所定時間搬送した後に画像形成時の搬送速度よりも速い搬送速度に加速して搬送し、スイッチバック反転後に両面ユニット９内の搬送経路９１へと搬送する搬送速度も上記加速した搬送速度で搬送している。
次に図７を参照しながら、後処理装置２００を装着したときの画像形成装置１００における複写動作について説明する。
However, in this embodiment, for the purpose of avoiding control branching, after a sheet on which a single-sided image is formed exits the fixing
Next, a copying operation in the
まず、画像読取部２上面のコンタクトガラス上に原稿を載置する。操作部８により複写枚数等を指定しスタートボタンを押す。すると、スキャナユニットによる原稿の読取が開始され、読み取られた原稿の画像情報は光電変換によってデジタル化されて画像処理される。
First, the document is placed on the contact glass on the upper surface of the image reading unit 2. The
その処理された信号に基づいて画像形成部1のレーザ書き込み装置が駆動され、感光体ドラム上に静電潜像が形成される。その潜像はトナー像として顕像かされ、給紙ローラ５２により給紙されたシートに転写され、シート上に転写されたトナー像は定着装置１１により定着される。
Based on the processed signal, the laser writing device of the
分岐部材６７は、後述するように、後処理装置２００装着時には常に第２排出ローラ６３側へ搬送する搬送経路を塞ぐ方向に付勢されており、画像形成されたシートは常に第１排出ローラ６５へと搬送される。
As will be described later, the branching
片面出力時は、第１排出ローラ６５へと搬送されたシートは、必要に応じて後処理装置２００でパンチ穴を穿孔され、複数枚を整合された後にステープル処理されてスタックトレイ２０１に排出される。
At the time of single-sided output, the sheet conveyed to the
両面出力時は、第１排出ローラ６５へと搬送されたシートは、後処理装置２００上に設けられたスイッチバック反転経路（図１０中のＡ）に搬送される。そして、シートの後端が反転分岐部６６を抜けると、第１排出ローラ６５が停止し、所定時間後に逆転を開始して両面ユニット９内の搬送経路９１へと搬送されていく。そして再び画像形成部１に搬送された後、排出口に搬送される。
At the time of double-sided output, the sheet conveyed to the
両面出力枚数が多い場合には、片面画像形成されたシートと両面画像形成されたシートが交互に排出される、いわゆるインターリーフ給紙動作が行なわれるが、片面側のみ画像形成されたシートが第１排出ローラ６５でスイッチバック反転動作をする間に、両面画像形成されたシートが第１排出ローラ６５に向かって搬送されるため、第１排出ローラ６５がスイッチバック反転後に再びシート受け入れ方向に回転方向を変える時間に対して、次の片面画像形成済シートが第１排出ローラ６５に突入するまでの時間的な余裕が少ない。
When the number of double-sided output sheets is large, a so-called interleaf sheet feeding operation is performed in which a sheet on which a single-sided image is formed and a sheet on which a double-sided image is formed are alternately discharged. Since the sheet on which the double-sided image is formed is conveyed toward the
したがって、本実施形態の画像形成装置では、画像形成されたシートの後端が定着装置１１を抜けた後、所定時間搬送した後に画像形成時の搬送速度よりも速い搬送速度に加速して搬送し、スイッチバック反転後に両面ユニット９内の搬送経路９１へと搬送する搬送速度も上記加速した搬送速度で搬送することにより、前記時間的余裕度を向上している。
Therefore, in the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment, after the trailing edge of the sheet on which the image is formed passes through the fixing
このようなシート搬送制御は、図１０および図１１に示される構成によって行われる。 Such sheet conveyance control is performed by the configuration shown in FIGS. 10 and 11.
図１０に示すように、シート検知センサＳＮ１が、シート排出方向から見て定着装置１１の下流直下に設けられており、シート検知センサＳＮ２が、第１排出ローラ６５から両面搬送経路９１にかけての途中に設けられている。また、後処理装置２００が装着されたことを検知する後処理装置検知センサが設けられるが、該センサは後処理装置２００が画像形成装置本体と電気的に接続されたことを検知することで構成することもできるし、あるいは排出空間部に挿入されたことを機械的に検知することで構成することもできる。さらに、シート送りローラ６８がシート検知センサＳＮ１の下流であって、反転分岐部６６の上流に設けられている。
As shown in FIG. 10, the sheet detection sensor SN <b> 1 is provided immediately downstream of the fixing
また、該後処理装置内の後処理装置内搬送経路２１０に面して、片面画像形成されたシートを前記スイッチバック反転経路Ａに選択的にガイドするスイッチバック分岐爪６９が該後処理装置２００に設けられている。
Further, a
そして、図１１に示すように、画像形成装置本体に設けられた制御部が、これらセンサからの出力信号を用いて、第１排出ローラ６５およびシート送りローラ６８の駆動モータを回転制御することで、シート搬送制御を行う。
Then, as shown in FIG. 11, the control unit provided in the image forming apparatus main body controls the rotation of the drive motors of the
次に、図１２に示すシート搬送制御フロー図を用いて、このような構成で行われるシート搬送制御を説明する。 Next, the sheet conveyance control performed in such a configuration will be described using the sheet conveyance control flowchart shown in FIG.
シートは、給紙搬送部５内に設けられたレジストローラ１３に先端部を突き当てられて整合されたのち、該レジストローラ１３が駆動することにより、画像形成部１への搬送が開始される。そして、該搬送開始後、シート先端が画像形成部１から排出されるまでに要する時間の経過後、第１排出ローラ６５およびシート送りローラ６８を画像形成速度と同一の定速度で駆動開始する。（スタート）
画像形成部１内に搬送されたシートは、画像形成に適切な搬送速度で画像形成部１内を搬送され、定着装置１１を経て、片面への画像形成が行われる。
The sheet is aligned by abutting the leading end against a
The sheet conveyed into the
片面画像形成が行われたシートの先端がシート検知センサＳＮ１に検知された時点では、シートの後端はまだ画像形成部１内にある（ステップ１）。 When the leading edge of the sheet on which single-sided image formation has been performed is detected by the sheet detection sensor SN1, the trailing edge of the sheet is still in the image forming unit 1 (step 1).
したがって、シート検知センサＳＮ１でシート先端が検知されたのち、シートの後端が画像形成部を出るまでの所要時間、つまりシート長および画像形成速度により定められる時間の経過後（ステップ２）、シート送りローラ６８および第１排出ローラ６５をそれまでの画像形成速度よりも速い速度で回転駆動させ、シートを急速搬送する（ステップ３）。
Therefore, after the time required for the trailing edge of the sheet to exit the image forming portion after the sheet leading edge is detected by the sheet detection sensor SN1, that is, the time determined by the sheet length and the image forming speed has elapsed (step 2). The
次に、シート検知センサＳＮ１がシート後端を検知すると（ステップ４）、シートの後端が反転分岐部６６を通過するまでの所定時間が経過した後、第１排出ローラ６５は回転を一旦停止する。その後、第１排出ローラ６５は画像形成速度よりも速い速度で逆回転を開始し、シートをスイッチバック反転させる。なお、シート送りローラ６８は、第１排出ローラ６５が回転を一旦停止した時点で、別の駆動源によって通常の搬送方向の画像形成速度での回転に移行する。（ステップ５）。
Next, when the sheet detection sensor SN1 detects the trailing edge of the sheet (step 4), after a predetermined time has elapsed until the trailing edge of the sheet passes through the
さらに、シートの先端がシート検知スイッチＳＮ２をＯＮすると（ステップ６）、該シートの後端が第１排出ローラ６５を経過するまでの所定時間が経過した後、該第１排出ローラ６５の逆回転を停止し（ステップ７）、その後、該シートは両面画像形成のために、定速で両面搬送経路９１内に搬送される。
Further, when the leading edge of the sheet turns on the sheet detection switch SN2 (step 6), after a predetermined time elapses until the trailing edge of the sheet passes the
両面出力枚数が多い場合は、次のシートのレジストローラ１３によるシート搬送開始のタイミングを、上記ステップ７の時点で、該次のシートの先端がシート送りローラ６８と第１排出ローラ６５との間に来るように設定している。
If the number of double-sided output sheets is large, the timing of the sheet conveyance start of the next sheet by the
このようなタイミングに設定すると、第１排出ローラ６５がスイッチバック反転後に再びシート受け入れ方向に回転方向を変える時間に対して、次の片面画像形成済シートが第１排出ローラ６５に突入するまでの時間的な余裕が得られると共に、装置全体として効率的に高速な両面印刷が行える。
When set to such timing, to the
このようなタイミングで搬送されてきた該次のシートは、該シート送りローラ６８により画像形成速度と同じ定速に搬送され、以下、先のシートと同様にステップ２以降での搬送制御が行われる。
The next sheet conveyed at such timing is conveyed by the
図８および図９は、前記第１排出ローラ６５と前記第２排出ローラ６３への搬送経路とに分岐する搬送経路上に回動可能に配置され、各々の排出口に選択的に搬送することを可能にする分岐部材の構成を示している。
8 and 9 are rotatably arranged on a conveyance path that branches into the conveyance path to the
複数個の分岐部材６７が、爪状に形成され、分岐部材軸２４に嵌挿され固定されている。また、該分岐部材軸２４の軸端部に分岐部材リンク２３が装着されている。分岐部材軸２４の該軸端部はＤ型に形成されており、分岐部材リンク２３が分岐部材６７に対し回動しないように構成されている。また、分岐部材リンク２３は、ソレノイドリンク２２を介してソレノイド２０の駆動により回転するように構成されている。
A plurality of
したがって、ソレノイド２０のＯＮ／ＯＦＦにより、ソレノイドリンク２２を回転させ、分岐部材リンク２３の方向を制御することによって分岐部材６７の向きを変えることができる。
Therefore, the direction of the branching
図８はソレノイドＯＦＦの状態を示しており、ソレノイドリンク２２は引張スプリング２１によって図の矢印方向に引っ張られており、ソレノイドリンク２２は図８から見て時計回りの方向に力を受けて停止している。分岐部材６７は図示しないスプリングによって、常に時計回り方向に力を受けているが、ソレノイドリンク２２の引張スプリング２１による時計回りの回動モーメントよりも弱いために図８の位置で停止して、シートが第２排出ローラ６３方向へ搬送されるように分岐部材６７が向いている。
FIG. 8 shows the solenoid OFF state. The
図９は、本実施形態において後処理装置２００が装着されたときの分岐部材６７の状態を示している。前記後処理装置２００が前記排出空間部４へ挿入されると、後処理用リンク部材２５が図の矢印方向に押さえられ、この後処理用リンク部材２５が回転することによりソレノイドリンク２２が反時計回り方向に回転することで、分岐部材リンク２３とのロックが外れ、分岐部材６７が時計回り方向に回転して図の位置で停止することになる。この時、分岐部材６７は第１排出ローラ６５方向にシートが搬送される方向を向いており、ソレノイドをＯＮしなくても常に前記方向に分岐部材６７が向く構成になっている。
FIG. 9 shows a state of the branching
なお、上記実施形態では、後処理装置２００を装着しない場合、第１のシート排出口６４をスイッチバック反転経路の排出口として用いているが、それに限ることなく、単なる排紙口として用いることもできる。その場合は補助トレイ４２を排紙載置台として使用することもできるが、取り外して排出トレイ４１のみを用いると排出口から一定の高低差があって良い。
In the above embodiment, when the
また、上記実施形態では、後処理装置２００を装着した場合、該後処理装置２００の上面に設けたスイッチバック反転経路Ａをスイッチバック反転経路として用いたが、後処理装置内搬送経路２１０をスイッチバック反転経路として利用することもできる。
In the above embodiment, when the
このように、本発明は、後処理装置内の搬送経路に面して片面画像形成されたシートを搬送するスイッチバック反転経路について、装置本体側の反転経路に接続される後処理装置内における搬送経路から分岐して後処理装置側に設けると共に、その一部が画像読取部の底面と後処理装置の上面との間の隙間に形成され、分岐の箇所を後処理装置に設けられたスイッチバック分岐爪に対向する位置とする構造としているため、画像読取部と画像形成部との間に配置される空間部の高さを低くして装置本体上部に位置する画像読取装置へのユーザーのアクセス容易性を向上させることができる他、分岐爪を装置本体側に設けることが不要になると共に、装置本体側にスイッチバック反転経路を設けるスペースを確保する必要がなくなり、その結果として、装置本体の機器レイアウトの自由度が向上し、装置本体のコンパクト化やコストダウンを可能にする。 As described above, the present invention relates to a switchback reversing path that conveys a sheet on which a single-sided image is formed facing a conveying path in the post-processing apparatus, and the conveyance in the post-processing apparatus connected to the reversing path on the apparatus main body side. A switchback that is provided on the post-processing apparatus side by branching from the path and a part of which is formed in a gap between the bottom surface of the image reading unit and the top surface of the post-processing apparatus. Since it is structured so as to face the branching claw, the user can access the image reading apparatus located at the upper part of the apparatus main body by reducing the height of the space portion arranged between the image reading section and the image forming section. Besides it is possible to improve the ease, with that provided partial岐爪the apparatus main body becomes unnecessary, it is unnecessary to secure a space for providing the switchback reverse path to the apparatus main body, as a result And improves the degree of freedom in the device layout of the apparatus main body, to allow compact and the cost of the apparatus main body.
また、画像形成装置本体の一側面に、シートの表裏を反転する両面ユニットを備え、両面ユニットの搬送経路が２つのシート排出口のうちの何れか１つのシート排出口に接続され、その搬送経路に接続されるシート排出口が後処理装置の搬送経路に接続される構成とすることにより、装置の小型化とそれに伴うコストダウンを可能にする。 In addition, the image forming apparatus main body includes a double- side unit that reverses the front and back of the sheet, and a conveyance path of the double-side unit is connected to one of the two sheet discharge ports. sheet discharge port to be connected with the configuration to be connected to the transport path of the post-processing apparatus, to allow the size of the apparatus and cost reduction associated therewith to.
また、前記後処理装置を装着しないときは、前記第１のシート排出口はスイッチバック反転経路として、前記第２のシート排出口は前記画像形成部を通過したシートが前記空間部へ排出される排出口として機能し、前記後処理装置を装着したときは、前記第１のシート排出口はシートが排出される排出口として、およびスイッチバック反転経路の両方の機能で使用する構成とすることにより、後処理装置を装着した場合としない場合とで前記空間部を各々効率的に使用することができる。 When the post-processing apparatus is not mounted, the first sheet discharge port serves as a switchback reversing path, and the second sheet discharge port discharges the sheet that has passed through the image forming unit to the space. By functioning as a discharge port, and when the post-processing apparatus is mounted, the first sheet discharge port is configured to be used as a discharge port through which a sheet is discharged and for both functions of the switchback reversing path. The space portions can be used efficiently with and without the post-processing device.
また、前記後処理装置を装着しないときは、前記第２のシート排出口に対して低く構成され、シート排出方向に対して下流側に向かって徐々に高く構成された排出トレイを具備し、前記後処理装置を装着するときは、前記排出トレイを取り外して前記後処理装置を具備する構成とすることにより、後処理装置を装着しない場合に画像形成済みシートの取り出し間口として前記空間部の高さ方向の幅を狭めることなくシートの整合積載を可能にし、ユーザビリティを向上することができる。 Further, when the post-processing device is not mounted, the discharge tray is configured to be lower with respect to the second sheet discharge port and configured to be gradually higher toward the downstream side with respect to the sheet discharge direction, When the post-processing apparatus is mounted, the discharge tray is removed and the post-processing apparatus is provided, so that the height of the space portion serves as a take-out opening for the image-formed sheet when the post-processing apparatus is not mounted. It is possible to align and stack sheets without reducing the width in the direction and improve usability.
また、前記排出トレイおよび前記後処理装置の着脱は、シート排出方向に対して平行に行われる構成とすることにより、シート排出の際のトラブル解決時における当該シートに対するダメージを低減することができる。 In addition, the attachment and detachment of the discharge tray and the post-processing device can be performed in parallel with the sheet discharge direction, so that damage to the sheet at the time of troubleshooting when discharging the sheet can be reduced.
また、前記第１のシート排出口と前記第２のシート排出口とに分岐する搬送経路上に、回動可能な分岐部材を設置して各々のシート排出口に選択的に搬送することを可能にするとともに、前記後処理装置を装着したときは、前記分岐部材が常に前記第１のシート排出口へシートを案内可能に付勢される構成とすることにより、分岐部材を回動させるデバイスの駆動電力分のエネルギー消費量をおさえることを可能にし、同時に分岐部材を回動させるデバイスの故障による不具合発生リスクを低減することができる。 In addition, it is possible to selectively convey to each sheet discharge port by installing a rotatable branch member on a conveyance path that branches to the first sheet discharge port and the second sheet discharge port. In addition, when the post-processing apparatus is mounted, the branch member is always urged so that the sheet can be guided to the first sheet discharge port. It is possible to reduce the amount of energy consumed for driving power, and at the same time, it is possible to reduce the risk of occurrence of problems due to the failure of the device that rotates the branching member.
また、前記後処理装置を装着したときは、スイッチバック反転前およびスイッチバック反転後のシート搬送速度が画像形成する時のシート搬送速度よりも速い速度であるように構成することにより、画像形成部でのシート間隔を広げることなくスイッチバック反転時の前後シート間隔を広げることを可能にし、両面印刷時の生産性の低下を抑えることができる。 Further, when the post-processing apparatus is mounted, the image forming unit is configured such that the sheet conveyance speed before and after switchback inversion is higher than the sheet conveyance speed at the time of image formation. This makes it possible to widen the front and rear sheet spacing at the time of switchback reversal without widening the sheet spacing, and suppress the reduction in productivity during double-sided printing.
さらに、前記後処理装置の装着の有無に関らず、スイッチバック反転前およびスイッチバック反転後のシート搬送速度が画像形成する時のシート搬送速度よりも速い速度であるように構成することにより、後処理装置の有無に関らず同一の制御で動作する構成となることから、システムの分岐を減らすことによって、システム組み合わせ検証不足による不具合発生リスクを低減することができる。 Further, regardless of whether or not the post-processing device is mounted, by configuring the sheet conveyance speed before switchback reversal and after switchback reversal to be faster than the sheet conveyance speed when forming an image, Since it becomes the structure which operate | moves by the same control irrespective of the presence or absence of a post-processing apparatus, the malfunction occurrence risk by insufficient system combination verification can be reduced by reducing a system branch.
１ 画像形成部
２ 画像読取部
４ 排出空間部
５ 給紙搬送部
８ 操作部
９ 両面ユニット
１１ 定着装置
１３ レジストローラ
１４ 重送検知ユニット
２０ ソレノイド
２１ 引張スプリング
２２ ソレノイドリンク
２３ 分岐部材リンク
２４ 分岐部材軸
２５ 後処理用リンク部材
４１ 排出トレイ
４２ 補助トレイ
４９ 右前支柱
５１ 給紙トレイ
５２ 給紙ローラ
６０ 後処理装置排出口
６１ 機内排出カバー
６２ 第２のシート排出口
６３ 第２排出ローラ
６４ 第１のシート排出口
６５ 第１排出ローラ
６６ 反転分岐部
６７ 分岐部材
６８ シート搬送ローラ
６９ スイッチバック分岐
７０ ステープラ
８１ 操作画面
９１ 両面搬送経路
１００ 画像形成装置
２００ 後処理装置
２０１ スタックトレイ
２０２ パンチ孔穿孔部
２０３ ステープル処理部
２１０ 後処理装置内搬送経路
Ａ スイッチバック反転経路
Ｓ 積載シート
ＳＮ１、ＳＮ２ シート検知センサ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記画像読取部により読み取られた画像をシートに形成する画像形成部と、
前記画像読取部と前記画像形成部との間に配置され、当該画像形成部を通過したシートを排出するシート排出口と、
前記画像読取部と前記画像形成部との間に配置され、前記シート排出口から排出されたシートの後処理を行う後処理装置と、
装置本体の一側面に備えられ、シートの表裏を反転する両面ユニットと、を備えた画像形成装置であって、
前記シート排出口は、上下方向に２つ設けられており、当該２つのシート排出口のうちの何れか１つのシート排出口が前記後処理装置内の搬送経路に接続され、
前記両面ユニットの搬送経路は、前記２つのシート排出口のうちの何れか１つのシート排出口に接続され、
前記両面ユニットの搬送経路に接続されるシート排出口は、前記後処理装置内の搬送経路に接続され、
前記後処理装置には、スイッチバック反転経路が設けられ、
前記スイッチバック反転経路は、装置本体側の反転経路に接続される前記後処理装置内の搬送経路から分岐して当該後処理装置側に設けられると共に、一部が前記画像読取部の底面と当該後処理装置の上面との間の隙間に形成され、
前記分岐の箇所は、前記後処理装置に設けられると共に、当該後処理装置内の搬送経路に面して片面画像形成されたシートを前記スイッチバック反転経路に選択的にガイドして搬送するためのスイッチバック分岐爪に対向する位置に設けられたことを特徴とする画像形成装置。 An image reading unit for reading an original;
An image forming unit that forms an image read by the image reading unit on a sheet;
A sheet discharge port that is disposed between the image reading unit and the image forming unit and discharges a sheet that has passed through the image forming unit;
Wherein disposed between the image reading portion and the image forming unit, and a post-processing apparatus performs post-processing of sheets discharged from the sheet discharge port,
An image forming apparatus provided on one side surface of the apparatus main body and having a duplex unit that reverses the front and back of a sheet,
Two of the sheet discharge ports are provided in the vertical direction, and any one of the two sheet discharge ports is connected to a conveyance path in the post-processing apparatus,
The conveyance path of the duplex unit is connected to one of the two sheet discharge ports,
Sheet discharge port which is connected to the transport path of the duplex unit is connected to the transport path within the post-processing apparatus,
The post-processing device is provided with a switchback inversion path,
The switchback reverse path is provided to branch from the conveyance path within the post-processing apparatus is connected to the inverting path of the apparatus body to the post-processing apparatus Rutotomoni, and the bottom part is the image reading unit Formed in the gap between the upper surface of the post-processing device ,
The branching portion is provided in the post-processing apparatus, and selectively guides and conveys a sheet on which a single-sided image is formed facing the conveyance path in the post-processing apparatus to the switchback reverse path. An image forming apparatus provided at a position facing a switchback branching claw .
前記２つのシート排出口のうち、前記後処理装置内の搬送経路に接続しないシート排出口は、塞がれたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein a sheet discharge port that is not connected to a conveyance path in the post-processing device among the two sheet discharge ports is blocked .
前記後処理装置の搬送経路に接続しないシート排出口は、当該後処理装置によって塞がれたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 .
An image forming apparatus , wherein a sheet discharge port not connected to a conveyance path of the post-processing apparatus is blocked by the post-processing apparatus.
前記後処理装置は、装置本体に着脱可能であること特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The image forming apparatus , wherein the post-processing apparatus is detachable from the apparatus main body .
前記後処理装置は、シート排出方向に対して平行に着脱可能であること特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4 Symbol mounting,
The image forming apparatus, wherein the post-processing apparatus is detachable in parallel with a sheet discharging direction .
スイッチバック反転前後でのシート搬送速度が画像形成する時のシート搬送速度よりも速い速度であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one Kouki placement of claims 1 to 5,
An image forming apparatus , wherein the sheet conveyance speed before and after the switchback inversion is higher than the sheet conveyance speed at the time of image formation.
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