JP5338374B2 - 車両用表示装置及び車両用表示方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態として示す車両用表示装置は、車両周辺を撮影し、当該撮影された車両周辺画像に自車両画像を重畳させた表示画像を作成して、表示するものである。このとき、車両用表示装置は、自車両の走行している周辺環境に応じて、表示画像中の自車両画像の表示形態を変更する。
つぎに、上述した車両用表示装置において、車両1に対して周囲の光が鏡面反射した状態を模擬した自車両画像100を作成する具体例について説明する。
つぎに、鏡面反射映像生成部22により、鏡面反射状態を模擬した自車両画像100を作成する他の具体例について説明する。
以上説明したように、本発明の実施形態として示す車両用表示装置によれば、自車両の走行している周辺環境に応じて自車両画像100の表示形態を変更するので、周辺環境に対して違和感のない自車両画像100を含む映像を提示することができ、車両周辺を正しく認識させることができる。
つぎに、本発明の第2実施形態として示す車両用表示装置について説明する。なお、上述した第1実施形態と同じ部分については、同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第3実施形態として示す車両用表示装置について説明する。なお、上述した実施形態と同じ部分については、同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第4実施形態として示す車両用表示装置について説明する。なお、上述した実施形態と同じ部分については、同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第5実施形態として示す車両用表示装置について説明する。なお、上述した実施形態と同じ部分については、同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
2a,2b,2c,2d,2e カメラ
3 ディスプレイ
10 映像処理装置
11 実カメラ
12a,12b,12c,12d 映像入力部
13a,13b,13c,13d フレームメモリ
14 演算部
15 変換テーブル記憶部
16 フレームメモリ
17 映像出力部
18 自車画像記憶部
21 視点変換処理部
22 鏡面反射映像生成部
23 画像合成処理部
24 拡散反射映像生成部
31 スクロールキー
32 駐車ボタン
33 インストルメントパネル
34 スイッチ群
35 ステアリング
36 表示部
37 シフトレバー
41 タイマ
42 ワイパーSW
43 ナビゲーション装置
44 輝度センサ
45 ヘッドライトSW
100 自車両画像
100a ドアミラー部
101 部分画像
103 鏡面反射部分
120 車体映像
130 自車両画像群
211 魚眼カメラ
Claims (8)
- 車両周辺を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された車両周辺画像に自車両画像を重畳させた表示画像を作成する表示画像作成手段と、
前記表示画像作成手段により作成された表示画像を表示させる表示手段と、
自車両の周囲を撮影する周囲撮影手段を備え、
前記周囲撮影手段により撮影された周囲画像のうち、自車両の車体に対して周囲の光が鏡面反射される方向の画像を用いて、自車両の車体に対して周囲の光が鏡面反射する状態を模擬するように前記自車両画像の表示形態を変更することを特徴とする車両用表示装置。 - 前記表示画像作成手段は、前記撮影手段により撮影された車両周辺画像から俯瞰画像を生成し、当該俯瞰画像に前記自車両画像を重畳させて表示画像を作成することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
- 自車両の車体を撮影する車体撮影手段を備え、
前記表示画像作成手段は、前記車体撮影手段により撮影された車体画像を用いて前記自車両画像の表示形態を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記表示画像作成手段は、自車両の車体に対して周囲の光が鏡面反射された状態を模擬するように表示形態を変更した自車両画像を作成すると共に、自車両の車体に対して周囲の光が拡散反射された状態を模擬するように表示形態を変更した自車両画像を作成し、双方の自車両画像を合成して前記車両周辺画像に重畳させることを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
- 自車両の車体を撮影する車体撮影手段を備え、
前記表示画像作成手段は、前記車体撮影手段により撮影された車体画像の輝度又は色に応じて前記自車両画像の表示形態を変更することを特徴とする請求項4に記載の車両用表示装置。 - 自車両の車体に対して周囲の光が拡散反射された状態を模擬した自車両画像を複数記憶する記憶手段と、
自車両の状態としての時刻、ワイパーのオンオフ状態、走行場所、輝度センサ値、ヘッドライトのオンオフ状態のうち何れかを含む車両信号を入力する入力手段とを備え、
前記表示画像作成手段は、前記入力手段により入力した車両信号に基づいて前記記憶手段に記憶した自車両画像の何れかを選択することを特徴とする請求項4に記載の車両用表示装置。 - 前記表示画像作成手段は、前記自車両画像のうち、前記車両周辺画像に重畳される一部を半透明にすることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の車両用表示装置。
- 撮影手段により撮影された車両周辺画像に自車両画像を重畳させて表示する時に、
自車両の周囲を撮影する周囲撮影手段により撮影された周囲画像のうち、自車両の車体に対して周囲の光が鏡面反射される方向の画像を用いて、自車両の車体に対して周囲の光が鏡面反射する状態を模擬するように前記自車両画像の表示形態を変更することを特徴とする車両用表示方法。
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