JP5335629B2

JP5335629B2 - Dispatch processing system

Info

Publication number: JP5335629B2
Application number: JP2009208328A
Authority: JP
Inventors: 幹雄木場
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2029-09-09
Also published as: JP2011059945A

Description

本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システム等のデジタル無線による配車処理システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle allocation processing system using digital radio such as an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for taxi allocation using commercial radio.

従来、デジタル無線による配車処理システムでは、基地局と移動局（タクシー車両）との間の無線通信にデジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）無線システム（狭帯域デジタル通信方式標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ６１に準拠し、周波数分割により構成されたチャンネルにより通信を行うシステム）が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in a vehicle allocation processing system using digital radio, a digital SCPC (Single Channel Per Carrier) radio system (narrowband digital communication system standard ARIB STD-T61 conforms to radio communication between a base station and a mobile station (taxi vehicle). In addition, a communication system using a channel configured by frequency division is used (for example, see Patent Document 1).

上記デジタル無線による配車処理システムでは、図８に示すように基地局１から移動局（タクシー車両）２ａ、２ｂに対して配車情報３ａ、３ｂを送信し、配車情報を受信した移動局２ａ、２ｂが基地局１に対して配車了解信号４ａ、４ｂを返信することにより、一連の配車処理を完結させている。なお、図８及び後述する図９では、移動局２つである場合を例にしているが、実際は、より多くの移動局が存在する。 In the above-mentioned digital wireless dispatch processing system, as shown in FIG. 8, the base station 1 transmits the dispatch information 3a, 3b to the mobile stations (taxi vehicles) 2a, 2b and receives the dispatch information, the mobile stations 2a, 2b. Returns the vehicle allocation approval signals 4a and 4b to the base station 1 to complete the series of vehicle allocation processes. Although FIG. 8 and FIG. 9 to be described later illustrate an example in which there are two mobile stations, there are actually more mobile stations.

また、上記デジタル無線による配車処理システムでは、配車対象となる移動局２ａ、２ｂを適切に選択するために、図９に示すように基地局１により各移動局２ａ、２ｂの位置情報を５ａ、５ｂを定期的に収集している。この場合、各移動局２ａ、２ｂは、現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System：人工衛星を利用した測位システム）により常に検出して記憶し、定期的に基地局１に送信する。 Further, in the above-mentioned digital radio dispatch processing system, in order to appropriately select the mobile stations 2a and 2b to be dispatched, the base station 1 sets the location information of each mobile station 2a and 2b as shown in FIG. 5b is collected regularly. In this case, each mobile station 2a, 2b always detects and stores the current position by GPS (Global Positioning System: positioning system using an artificial satellite), and periodically transmits it to the base station 1.

また、本発明に関連する公知技術として、自車両の車両番号を伝送する複数の移動局と、各移動局から送られてくる情報を受信して処理する管理センタからなる配車処理システムにおいて、同一配車内容の文字データを複数の移動局へ送信する場合に、一括して送信処理できるようにし、かつ移動局からの了解返送信号の同期を取り、衝突による欠落が無く受信できるようにし、同一配車内容の複数注文に対する配車処理を短時間で出来るようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Further, as a known technique related to the present invention, in a dispatching processing system comprising a plurality of mobile stations that transmit the vehicle number of the host vehicle and a management center that receives and processes information sent from each mobile station, When sending character data of dispatch details to multiple mobile stations, it is possible to perform batch transmission processing and to synchronize acknowledgment return signals from mobile stations so that they can be received without collision loss. A technique is known in which a dispatch process for a plurality of orders of contents can be performed in a short time (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−２２８１６５号公報JP 2007-228165 A

上記のように従来の配車処理システムでは、各移動局２ａ、２ｂは基地局１から送られてくる配車情報３ａ、３ｂに対して配車了解信号４ａ、４ｂを返信すると共に、自身で検出した位置情報５ａ、５ｂを定期的に基地局１に送信している。このため各移動局２ａ、２ｂから基地局１に対して送信される配車了解信号４ａ、４ｂと位置情報５ａ、５ｂの送信タイミングが一致し、送信データが衝突して基地局１へ送られない場合がある。基地局１は、各移動局２ａ、２ｂから送信される配車了解信号４ａ、４ｂと位置情報５ａ、５ｂが衝突すると受信することができず、タクシーの配車処理を正確に行うことが不可能になる。 As described above, in the conventional dispatch processing system, each mobile station 2a, 2b returns the dispatch acknowledgment signal 4a, 4b to the dispatch information 3a, 3b sent from the base station 1, and the position detected by itself. Information 5a, 5b is periodically transmitted to the base station 1. For this reason, the allocation timing signals 4a and 4b transmitted from the mobile stations 2a and 2b to the base station 1 coincide with the transmission timings of the position information 5a and 5b, and the transmission data collide and are not sent to the base station 1. There is a case. The base station 1 cannot receive when the vehicle allocation acknowledgment signals 4a and 4b transmitted from the mobile stations 2a and 2b collide with the position information 5a and 5b, making it impossible to perform taxi allocation processing accurately. Become.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、各移動局から送信される配車了解信号と位置情報の衝突を回避でき、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる配車処理システムを提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to avoid collision between a dispatching approval signal transmitted from each mobile station and position information, and prevent signal loss due to collision. Another object of the present invention is to provide a vehicle allocation processing system that can smoothly perform taxi allocation processing.

本発明は、車両番号と位置情報を無線装置にて伝送する移動局と、前記移動局からの位置情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する基地局とにより構成される配車処理システムであって、前記基地局から配車シーケンスの実施中か否かを示す配車シーケンス状態を前記移動局に通知し、該移動局は前記基地局から通知された配車シーケンス状態が配車シーケンス中である場合には前記基地局への送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定することを特徴とする。 The present invention includes a mobile station that transmits a vehicle number and position information by a wireless device, and a base station that collects position information from the mobile station and transmits vehicle allocation information to the mobile station to perform vehicle allocation processing. The vehicle allocation processing system notifies the mobile station of a vehicle allocation sequence state indicating whether or not a vehicle allocation sequence is being executed from the base station, and the mobile station notifies the vehicle allocation sequence state notified from the base station. If it is in the middle, the slot assignment of the transmission slot to the base station is divided and set for vehicle allocation acknowledgment signal transmission and position information transmission.

本発明によれば、基地局から移動局へ通知された配車シーケンス状態が配車シーケンス中である場合、移動局における送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定することにより、位置情報の送信を抑制して配車了解信号と位置情報の衝突を回避でき、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる。 According to the present invention, when the allocation sequence state notified from the base station to the mobile station is in the allocation sequence, the slot assignment of the transmission slot in the mobile station is divided into transmission allocation signal transmission and location information transmission. By setting, it is possible to suppress the transmission of the position information and avoid the collision of the vehicle allocation approval signal and the position information, and to prevent the loss of the signal due to the collision and smoothly perform the taxi allocation process.

本発明の実施例１に係る配車処理システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the dispatch processing system which concerns on Example 1 of this invention. 同実施例１における移動局の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile station in the first embodiment. 同実施例１において、各移動局から送信される配車了解信号と位置情報との衝突回避動作を説明するための図である。In the Example 1, it is a figure for demonstrating the collision avoidance operation | movement with the vehicle allocation acknowledgment signal and position information which are transmitted from each mobile station. 同実施例１に係る配車処理システムにおいて、各移動局から送信される配車了解信号と位置情報のスロット割り当てを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a slot allocation of a vehicle allocation acknowledgment signal and position information transmitted from each mobile station in the vehicle allocation processing system according to the first embodiment. 同実施例１に係る配車処理システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the dispatch processing system which concerns on the Example 1. FIG. 同実施例１に係る配車処理システムにおいて、配車シーケンス中における移動局の送信スロットのスロット割り当て及び配車シーケンスを実施していない場合における移動局の送信スロットのスロット割り当てを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining slot assignment of mobile station transmission slots in a car assignment sequence and slot assignment of mobile station transmission slots when a car assignment sequence is not performed in the vehicle assignment processing system according to the first embodiment. 同実施例１に係る配車処理システムにおいて、基地局から各移動局に送信するデジタルデータ中に配車シーケンス状態を特定する情報を格納する場合の例を示す図である。In the dispatch processing system which concerns on the Example 1, it is a figure which shows the example in the case of storing the information which specifies a dispatch sequence state in the digital data transmitted to each mobile station from a base station. 従来のデジタル無線による配車処理システムにおいて、基地局が複数の移動局に対して配車を行う場合の配車シーケンスの概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the dispatch sequence when a base station performs dispatch to several mobile stations in the conventional dispatch processing system by digital radio. 従来のデジタル無線による配車処理システムにおいて、基地局が各移動局の位置情報を収集する場合の例を示す図である。It is a figure which shows the example in case the base station collects the positional information on each mobile station in the conventional allocation processing system by digital radio.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図１は本発明の実施例１に係る配車処理システムの全体の構成例を示したもので、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムに実施した場合の例を示している。
図１において、１１、１２、１３、１４は車両（タクシー）に搭載される移動局で、通常運用（業務）中であり、管理センタ２０から基地局２１を経由して送られてくる指示を受けて業務を遂行している状態を示している。 FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a vehicle allocation processing system according to Embodiment 1 of the present invention, and shows an example of implementation in a taxi vehicle allocation AVM system using GPS.
In FIG. 1, reference numerals 11, 12, 13, and 14 are mobile stations mounted on a vehicle (taxi), which are in normal operation (business) and receive instructions sent from the management center 20 via the base station 21. It shows the status of receiving work.

上記移動局１１、１２、１３、１４は、ＧＰＳ衛星２６からの電波を受信し、現在位置情報を取得する。
また、２１、２２、２３は配車処理システムの基地局である。一般的に基地局２１、２２、２３は、電波を利用して移動局１１、１２、１３、１４と双方向の通信を行ったり、有限資源である電波の管理などを行う機能を備えている。この場合、電波の届く範囲は限定されるため、例えば基地局２１においては電波が届く基地局カバーエリア２５内で移動局１１、１２、１３、１４との通信が可能である。 The mobile stations 11, 12, 13, and 14 receive radio waves from the GPS satellite 26 and acquire current position information.
Reference numerals 21, 22, and 23 are base stations for the dispatch processing system. In general, the base stations 21, 22, and 23 have a function of performing two-way communication with the mobile stations 11, 12, 13, and 14 using radio waves and managing radio waves that are limited resources. . In this case, since the range in which the radio wave reaches is limited, for example, the base station 21 can communicate with the mobile stations 11, 12, 13, and 14 within the base station cover area 25 where the radio wave reaches.

基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４に対してポーリング方式によりデータを収集する。すなわち、基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４にポーリング信号Ｐ１の送信を行い、基地局カバーエリア２５内の各移動局１１、１２、１３、１４からのポーリング信号Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４の返信により、各移動局１１、１２、１３、１４の位置情報、車両の現在の状況を示す例えば「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の動態情報を管理センタ２０から指定された移動局車両番号によりデータを収集する。この場合、各移動局１１、１２、１３、１４は、位置情報及び動態情報を基地局２１からの定期的なポーリング信号を基点とし、車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで返送する。 The base station 21 collects data for each mobile station 11, 12, 13, 14 by a polling method. That is, the base station 21 transmits a polling signal P1 to each mobile station 11, 12, 13, 14 and polling signals P11, P12 from each mobile station 11, 12, 13, 14 in the base station cover area 25. , P13, and P14 in response, position information of each of the mobile stations 11, 12, 13, 14 and dynamic information such as “actual vehicle”, “empty vehicle”, “passing vehicle”, “get off”, etc. indicating the current situation of the vehicle. Data is collected by the mobile station vehicle number designated by the management center 20. In this case, each mobile station 11, 12, 13, 14 returns position information and dynamic information in a dedicated transmission slot assigned to each vehicle number, based on a periodic polling signal from the base station 21.

そして、基地局２１は、上記移動局１１、１２、１３、１４との間のポーリングにより収集した各移動局の位置情報、動態情報を移動局車両番号と共に管理センタ２０へ送信する。
上記ポーリング方式によるデータ収集のための基地局２１と移動局１１、１２、１３、１４間の業務用無線通信方式としては、例えばデジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）無線システム（狭帯域デジタル通信方式標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ６１に準拠し、周波数分割により構成されたチャンネルにより通信を行うシステム）が使用される。 Then, the base station 21 transmits the position information and dynamic information of each mobile station collected by polling with the mobile stations 11, 12, 13, and 14 to the management center 20 together with the mobile station vehicle number.
As a business wireless communication system between the base station 21 and the mobile stations 11, 12, 13, and 14 for data collection by the polling system, for example, a digital SCPC (Single Channel Per Carrier) wireless system (narrowband digital communication system standard) A system that performs communication using channels configured by frequency division in accordance with the standard ARIB STD-T61 is used.

管理センタ２０は、基地局２１、２２、２３に対して専用回線２７などで接続されており、タクシー顧客からの要求に従い、ＡＶＭシステムにより例えば基地局２１を介して収集する移動局１１、１２、１３、１４の位置情報及び動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。 The management center 20 is connected to the base stations 21, 22, and 23 via a dedicated line 27 and the like, and according to a request from a taxi customer, the mobile station 11, 12, The optimal vehicle search is performed from the position information 13 and 14 and the dynamic information, and taxi vehicles are allocated.

図２は、タクシー配車用ＡＶＭシステムにおける上記移動局１１、１２、１３、１４の構成例を示したものである。なお、各移動局１１、１２、１３、１４の構成は同じであるので、移動局１１について説明する。
図２において、３１はＡＶＭシステムによる操作表示器で、この操作表示器３１には、デジタル無線機３２、カーナビ（カーナビゲーション）装置３４、料金メータ３６等が接続される。 FIG. 2 shows a configuration example of the mobile stations 11, 12, 13, and 14 in the taxi dispatch AVM system. Since the mobile stations 11, 12, 13, and 14 have the same configuration, the mobile station 11 will be described.
In FIG. 2, reference numeral 31 denotes an operation indicator by an AVM system, and the operation indicator 31 is connected to a digital wireless device 32, a car navigation (car navigation) device 34, a fee meter 36, and the like.

上記操作表示器３１は、表示部３１１及び操作部３１２を備えると共に、ＣＰＵ等の情報処理部３１３を備えている。上記表示部３１１は、待機場所や行先、顧客情報、乗務員への操作指示等を表示する。操作部３１２は、１０キー等の入力キーの他、例えば「応答」、「了解」等のファンクションキーを備えている。情報処理部３１３は、移動局全体の制御処理を行うと共に、受信したメッセージの表示制御等を行う。 The operation display 31 includes a display unit 311 and an operation unit 312 and an information processing unit 313 such as a CPU. The display unit 311 displays a standby place, a destination, customer information, an operation instruction to the crew, and the like. The operation unit 312 includes function keys such as “response” and “accept” in addition to input keys such as 10 keys. The information processing unit 313 performs control processing for the entire mobile station and performs display control of the received message.

上記デジタル無線機３２は、無線通信用のアンテナ３３を備え、業務用無線例えばデジタルＳＣＰＣ方式の無線システムを使用して基地局２１と無線通信を行う。
上記カーナビ装置３４は、図示しないがＧＰＳ受信部及びＧＰＳ地図表示部を備え、ＧＰＳ衛星２６（図１参照）からの電波をＧＰＳアンテナ３５により受信し、現在位置情報を取得する。この現在位置情報は、操作表示器３１の情報処理部３１３へ送られる。上記料金メータ３６は、利用料金を表示する料金表示部３６１を備えている。 The digital wireless device 32 includes an antenna 33 for wireless communication, and performs wireless communication with the base station 21 using a commercial wireless, for example, a digital SCPC wireless system.
The car navigation device 34 includes a GPS receiving unit and a GPS map display unit (not shown), receives radio waves from the GPS satellite 26 (see FIG. 1) by the GPS antenna 35, and acquires current position information. The current position information is sent to the information processing unit 313 of the operation display 31. The fee meter 36 includes a fee display unit 361 that displays a usage fee.

上記操作表示器３１の情報処理部３１３は、移動局の位置情報や動態情報を収集し、図１に示した基地局２１からの定期的なポーリング信号に従ってそれぞれの車両番号と共に位置情報、動態情報をデジタル無線機３２から基地局２１へ送信する。
上記の構成において、移動局１１〜１４は、基地局２１から送られてくる配車情報に対して配車了解信号を専用のスロットで返送すると共に、基地局２１からのポーリング信号に従ってそれぞれの車両番号と共に位置情報や動態情報を送信する。 The information processing unit 313 of the operation display 31 collects the position information and dynamic information of the mobile station, and according to the periodic polling signal from the base station 21 shown in FIG. Is transmitted from the digital radio 32 to the base station 21.
In the above configuration, the mobile stations 11 to 14 return a vehicle allocation acknowledgment signal in the dedicated slot with respect to the vehicle allocation information sent from the base station 21, and with each vehicle number according to the polling signal from the base station 21. Send location information and dynamic information.

図３は、移動局１２が基地局２１に対して位置情報Ｃの送信を準備している際に基地局２１から配車情報Ａが送信された場合において、移動局１１から上記配車情報Ａに対する配車了解信号Ｂが返送され、移動局１２から位置情報Ｃが送信された状態を示している。なお、図３では図の簡略化のため、移動局１１、１２のみが基地局２１と通信する場合を示している。この場合、移動局１１は位置情報Ｃの送信を抑制し、移動局１２から送信される配車了解信号Ｂと衝突しないようにする。 FIG. 3 shows a case where the mobile station 11 prepares to transmit the location information C to the base station 21 and the mobile station 11 sends the vehicle information corresponding to the vehicle allocation information A when the vehicle dispatch information A is transmitted from the base station 21. The acknowledge signal B is returned, and the position information C is transmitted from the mobile station 12. 3 shows a case where only the mobile stations 11 and 12 communicate with the base station 21 for simplification of the drawing. In this case, the mobile station 11 suppresses transmission of the position information C so that it does not collide with the vehicle allocation acknowledgment signal B transmitted from the mobile station 12.

上記のように配車了解信号Ｂの送信を優先し、位置情報Ｃの送信を抑制する手段としては、配車了解信号送信タイミングと位置情報送信タイミングに対する専用スロットの割り当てを例えば図４に示すように設定する。すなわち、各専用スロットにおいて、例えば７つの配車了解信号送信タイミングを優先して設定し、この配車了解信号送信タイミングの後に例えば３つの位置情報送信タイミングを設定する。これにより移動局１１〜１４から送信される配車了解信号Ｂと位置情報Ｃの衝突を回避することができる。 As a means for giving priority to the transmission of the vehicle allocation acknowledgment signal B and suppressing the transmission of the position information C as described above, the allocation of the dedicated slot for the vehicle allocation acknowledgment signal transmission timing and the position information transmission timing is set as shown in FIG. To do. That is, in each dedicated slot, for example, seven vehicle allocation acknowledgment signal transmission timings are set with priority, and, for example, three position information transmission timings are set after the vehicle allocation acknowledgment signal transmission timing. Thereby, the collision of the vehicle allocation acknowledgment signal B and the positional information C transmitted from the mobile stations 11 to 14 can be avoided.

上記のように移動局１１〜１４のデータを送信する専用スロットにおいて、配車了解信号送信タイミングを位置情報送信タイミングより優先して設定することにより、配車了解信号Ｂと位置情報Ｃの衝突を回避することができるが、図５に示すように配車シーケンスを実施していない場合においても、位置情報の送信タイミングは配車シーケンス中と同じであり、配車了解信号の送信タイミングでは位置情報を送信することができず、位置情報の送信が遅れることになる。 In the dedicated slot for transmitting the data of the mobile stations 11 to 14 as described above, the vehicle allocation acknowledgment signal transmission timing is set in preference to the location information transmission timing, thereby avoiding a collision between the vehicle allocation acknowledgment signal B and the location information C. However, even when the vehicle allocation sequence is not performed as shown in FIG. 5, the transmission timing of the position information is the same as that during the vehicle allocation sequence, and the positional information can be transmitted at the transmission timing of the vehicle allocation acknowledgment signal. This is not possible, and transmission of position information is delayed.

このため他の実施例として、図６に示すように配車シーケンス中であれば配車了解信号送信タイミングを位置情報送信タイミングより優先して設定し、配車シーケンスを実施していない場合には、各移動局１１〜１４にて専用スロットの割り当てを変更し、専用スロットの全てを位置情報送信タイミングに設定して、位置情報を専用スロット内の任意のタイミングで送信できるようにする。 For this reason, as another embodiment, as shown in FIG. 6, if the vehicle allocation sequence is in progress, the vehicle allocation acknowledgment signal transmission timing is prioritized over the position information transmission timing. The stations 11 to 14 change the assignment of dedicated slots, set all the dedicated slots to position information transmission timings, and allow the position information to be transmitted at an arbitrary timing in the dedicated slots.

上記のように専用スロットの割り当てを可変にするために、基地局２１から各移動局１１〜１４に対して「配車シーケンス状態」を通知する。各移動局１１〜１４は、基地局２１から通知される「配車シーケンス状態」によって、現在の状態が配車シーケンス中であるかどうかを判断し、専用スロットの割り当てを変更する。すなわち、配車シーケンス中であれば、配車了解信号送信タイミングを位置情報送信タイミングより優先して専用スロットの割り当てを行い、配車シーケンス中でなければ専用スロットの全てを位置情報送信タイミングに設定して位置情報の送信効率を向上する。 In order to make the dedicated slot assignment variable as described above, the base station 21 notifies each mobile station 11-14 of the “allocation sequence state”. Each of the mobile stations 11 to 14 determines whether or not the current state is in the vehicle assignment sequence based on the “vehicle assignment sequence state” notified from the base station 21 and changes the assignment of the dedicated slot. That is, if it is during the dispatching sequence, the dedicated dispatch slot is assigned with priority over the dispatching signal transmission timing over the positional information transmission timing, and if not during the dispatching sequence, all the dedicated slots are set as the positional information transmission timing. Improve information transmission efficiency.

上記基地局２１から移動局１１〜１４への「配車シーケンス状態」の通知は、例えば基地局２１から送信するデータ中に「配車シーケンス状態」を特定できる情報を格納することによって行う。すなわち、ＳＣＰＣ方式デジタル無線システムは、音声信号／非音声信号ともデジタルデータで送受信が行われるので、デジタルデータの内部に「配車シーケンス状態」を特定できる情報を格納し、移動局１１〜１４が受信した信号から「配車シーケンス状態」を特定できるようにする。 The notification of the “allocation sequence state” from the base station 21 to the mobile stations 11 to 14 is performed by storing information that can identify the “allocation sequence state” in data transmitted from the base station 21, for example. In other words, since the SCPC digital radio system transmits and receives audio signals and non-audio signals as digital data, information that can specify the “allocation sequence state” is stored inside the digital data, and is received by the mobile stations 11 to 14. The "allocation sequence state" can be specified from the signal.

上記「配車シーケンス状態」を特定できる情報の格納は、例えば情報チャンネルにおける信号フォーマットのＲＩＣＨを使用する。このＲＩＣＨは、無線回線を維持するための情報を伝送する無線情報チャンネルである。
図７は、本実施例で使用するＲＩＣＨの内容を詳細に説明する図である。図７において、Ｆは無線チャンネル構造識別領域、Ｍは通信モード識別領域、Ｄは動作モード識別領域である。また、４１、４２は利用者が自由に利用できる未定義領域である。なお、これらの領域については、ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ６１で定められているように、１７ビットで構成され、これがＣＲＣ（Cyclic Redundancy Cheek）符号化、固定ビット挿入、畳込み符号化、インターリーブされ、５６ビットの無線情報チャンネルＲＩＣＨとなる。 For storing the information that can specify the “allocation sequence state”, for example, the RICH of the signal format in the information channel is used. This RICH is a radio information channel for transmitting information for maintaining a radio channel.
FIG. 7 is a diagram for explaining in detail the contents of the RICH used in the present embodiment. In FIG. 7, F is a radio channel structure identification area, M is a communication mode identification area, and D is an operation mode identification area. Reference numerals 41 and 42 are undefined areas that the user can freely use. These areas are composed of 17 bits as defined in ARIB STD-T61, which is CRC (Cyclic Redundancy Cheek) coding, fixed bit insertion, convolutional coding, interleaving, and 56 bits. Wireless information channel RICH.

従って、これらの未定義領域４１または４２に「配車シーケンス状態」を特定できる情報を格納する。本実施例では、配車シーケンス中である場合に例えば未定義領域４２に「配車シーケンス番号」を格納し、配車シーケンスを実施していない場合には未定義領域４２に“００”の情報を挿入する。 Therefore, information that can specify the “allocation sequence state” is stored in these undefined areas 41 or 42. In the present embodiment, for example, when the vehicle allocation sequence is in progress, “Vehicle allocation sequence number” is stored in the undefined area 42, and when the vehicle allocation sequence is not performed, information “00” is inserted in the undefined area 42. .

移動局１１〜１４は、基地局２１から送られてくる情報を受信すると、情報処理部３１３にて受信情報中に「配車シーケンス番号」が格納されているか否かを判断し、その判断結果に従って配車了解信号送信タイミング及び位置情報送信タイミングの専用スロットの割り当てを変更する。すなわち、移動局１１〜１４は、受信情報中に「配車シーケンス番号」が格納されていれば、配車シーケンス中であると判断し、図６に示したように配車了解信号送信タイミングを位置情報送信タイミングより優先して設定し、配車了解信号Ｂと位置情報Ｃとの衝突を回避する。なお、配車了解信号Ｂの各移動局１１〜１４の送信タイミング（使用する送信スロット）は、車両番号毎に割り当てられていてもよいし、基地局２１が指定してもよく、各移動局１１〜１４間で配車了解信号Ｂが衝突しないように構成されていることが好ましい。また、移動局１１〜１４は、受信情報中に「配車シーケンス番号」が格納されていなければ、配車シーケンスが実施されていないものと判断し、専用スロットの全てを位置情報送信タイミングに設定し、専用スロット内の任意のタイミングで位置情報を送信できるようにする。すなわち、配車シーケンスが実施されていない場合には、他の移動局から配車了解信号Ｂが送信されないので、配車了解信号Ｂと位置情報Ｃが衝突するおそれはなく、位置情報Ｃを任意のタイミングで送信することが可能になる。 When the mobile stations 11 to 14 receive the information sent from the base station 21, the information processing unit 313 determines whether or not the “allocation sequence number” is stored in the received information, and according to the determination result. The allocation of dedicated slots for the vehicle allocation approval signal transmission timing and the position information transmission timing is changed. That is, if the “allocation sequence number” is stored in the received information, the mobile stations 11 to 14 determine that the allocation sequence is in progress and transmit the allocation acknowledgment signal transmission timing to the location information transmission as shown in FIG. The priority is set over the timing, and the collision between the vehicle allocation acknowledgment signal B and the position information C is avoided. In addition, the transmission timing (transmission slot to be used) of each mobile station 11 to 14 of the vehicle allocation acknowledgment signal B may be assigned for each vehicle number, may be designated by the base station 21, or each mobile station 11. It is preferable that the vehicle allocation approval signal B is not collided between .about.14. Further, the mobile stations 11 to 14 determine that the vehicle allocation sequence is not performed unless the “vehicle allocation sequence number” is stored in the received information, and set all the dedicated slots as position information transmission timings. The position information can be transmitted at an arbitrary timing in the dedicated slot. That is, when the vehicle allocation sequence is not performed, the vehicle allocation acknowledgment signal B is not transmitted from another mobile station, so there is no possibility that the vehicle allocation acknowledgment signal B and the location information C collide, and the location information C can be transmitted at an arbitrary timing. It becomes possible to transmit.

上記実施例で示したように基地局２１から各移動局１１〜１４に対して配車シーケンスの実施中か否かを示す「配車シーケンス状態」を通知し、各移動局１１〜１４は、基地局２１から通知された「配車シーケンス状態」によって、現在の状態が配車シーケンス中であるかどうかを判断し、配車シーケンス中である場合には前記基地局２１への送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定し、配車了解信号の送信を優先することにより、配車了解信号と位置情報の衝突を回避し、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる。 As shown in the above embodiment, the base station 21 notifies the mobile stations 11 to 14 of the “allocation sequence state” indicating whether or not the allocation sequence is being performed, and the mobile stations 11 to 14 21 determines whether or not the current state is in the vehicle allocation sequence based on the “vehicle allocation sequence state” notified from the mobile station 21. If it is in the vehicle allocation sequence, the allocation signal indicating the slot assignment of the transmission slot to the base station 21 is determined. Dividing and setting for transmission and position information transmission, giving priority to transmission of vehicle allocation acknowledgment signal, avoiding collision between vehicle allocation acknowledgment signal and location information, preventing loss of signal due to collision, taxi allocation Processing can be performed smoothly.

また、各移動局１１〜１４は、上記基地局２１から通知された「配車シーケンス状態」が配車シーケンス中でなければ送信スロットの全てを位置情報送信タイミングに設定することにより、位置情報の送信を待たせることなく効率的に基地局２１へ送信することができる。従って、基地局２１と移動局１１〜１４との間の無線区間を効率的に利用でき、配車了解信号が基地局２１に到達する確率を低下させることなく、基地局２１による移動局１１〜１４の位置情報収集精度を向上することができる。この結果、基地局２１は、無線区間の有効利用を図ることができ、移動局１１〜１４からより多くの位置情報を収集できるようになる。 Further, each mobile station 11 to 14 transmits the position information by setting all the transmission slots to the position information transmission timing when the “allocation sequence state” notified from the base station 21 is not in the allocation sequence. It is possible to efficiently transmit to the base station 21 without waiting. Therefore, the radio section between the base station 21 and the mobile stations 11 to 14 can be used efficiently, and the mobile stations 11 to 14 by the base station 21 do not decrease the probability that the dispatching approval signal reaches the base station 21. The position information collection accuracy can be improved. As a result, the base station 21 can achieve effective use of the radio section, and can collect more position information from the mobile stations 11 to 14.

なお、上記実施例１では、基地局２１により移動局１１〜１４の位置情報を収集する場合について説明したが、実際には位置情報だけでなく、車両の現在の状況を示す「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の動態情報の収集も同時に行われる。従って、上記実施例を適用することにより、配車了解信号と位置情報及び動態情報（位置動態情報）との衝突を回避でき、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる共に、基地局２１による移動局１１〜１４の位置情報及び動態情報の収集精度を向上することができる。 In the first embodiment, the case where the base station 21 collects the position information of the mobile stations 11 to 14 has been described. However, in actuality, not only the position information but also the “actual vehicle” and “ Dynamic information such as "empty car", "arrival", and "get off" is also collected. Therefore, by applying the above-described embodiment, it is possible to avoid a collision between the dispatching approval signal, the position information and the movement information (positional movement information), and to prevent the loss of the signal due to the collision and smoothly perform the taxi dispatch process. In addition, the base station 21 can improve the collection accuracy of the location information and dynamic information of the mobile stations 11 to 14.

１１〜１４…移動局、２０…管理センタ、２１、２２…基地局、２５…基地局カバーエリア、２６…ＧＰＳ衛星、２７…専用回線、３１…操作表示器、３１１…操作表示器の表示部、３１２…操作表示器の操作部、３１３…操作表示器の情報処理部、３２…デジタル無線機、３３…アンテナ、３４…カーナビ装置、３５…ＧＰＳアンテナ、３６…料金メータ、４１、４２…ＲＩＣＨの未定義領域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11-14 ... Mobile station, 20 ... Management center, 21, 22 ... Base station, 25 ... Base station cover area, 26 ... GPS satellite, 27 ... Dedicated line, 31 ... Operation indicator, 311 ... Display part of operation indicator , 312 ... operation unit of operation indicator, 313 ... information processing unit of operation indicator, 32 ... digital radio, 33 ... antenna, 34 ... car navigation device, 35 ... GPS antenna, 36 ... charge meter, 41, 42 ... RICH Undefined area.

Claims

車両番号と位置情報を無線装置にて伝送する移動局と、前記移動局からの位置情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する基地局とにより構成される配車処理システムであって、
前記基地局から配車シーケンスの実施中か否かを示す配車シーケンス状態を前記移動局に通知し、該移動局は前記基地局から通知された配車シーケンス状態が配車シーケンス中である場合には前記基地局への送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定することを特徴とする配車処理システム。 A vehicle allocation processing system comprising: a mobile station that transmits a vehicle number and location information by a wireless device; and a base station that collects location information from the mobile station and transmits vehicle allocation information to the mobile station to perform vehicle allocation processing. Because
The mobile station notifies the mobile station of a vehicle allocation sequence state indicating whether or not a vehicle allocation sequence is being performed, and the mobile station transmits the base station when the vehicle allocation sequence status notified from the base station is in the vehicle allocation sequence. A vehicle allocation processing system, wherein slot allocation of transmission slots to a station is divided and set for vehicle allocation acknowledgment signal transmission and position information transmission.

前記移動局は前記基地局から通知された配車シーケンス状態が配車シーケンス中でない場合には前記基地局への送信スロットの全てを位置情報送信用に設定することを特徴とする、請求項１記載の配車処理システム。 2. The mobile station according to claim 1, wherein when the dispatch sequence state notified from the base station is not in the dispatch sequence, all of the transmission slots to the base station are set for position information transmission. Dispatch processing system.