JP2006229391A

JP2006229391A - Mobile communication system

Info

Publication number: JP2006229391A
Application number: JP2005038622A
Authority: JP
Inventors: Shinishi Ishikawa; 真衣子石川; Masanori Kudo; 雅則工藤
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2005-02-16
Filing date: 2005-02-16
Publication date: 2006-08-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile communication system in which each on-vehicle unit in a service area can fairly receive services, all of dynamic state information from the on-vehicle units can be collected, and voice interruption does not occur during speech by voice. <P>SOLUTION: The mobile communication system is composed of a base station and a plurality of mobile stations provided with an on-vehicle wireless device. The dynamic state information of the mobile stations is transmitted from the on-vehicle wireless devices to the wireless device of the base station in the system. The on-vehicle wireless device has a time information detector for detecting time information from the received signal, a timer device, and a storage. The timer device is controlled by a detection signal from the time information detector. The storage is provided with a table storing the time to transmit the dynamic state information of the mobile station from the on-vehicle wireless device. The on-vehicle wireless device transmits the dynamic state information of the mobile station to the wireless device of the base station on the basis of the time recorded in the table. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、移動通信システムに関し、特に、ＧＰＳを用いて車両位置情報を収集する移動通信システムに関するものである。 The present invention relates to a mobile communication system, and more particularly to a mobile communication system that collects vehicle position information using GPS.

無線通信技術の発展とともに、電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムによりＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得る事ができるようになった。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶・航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムや文字伝送システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車効率向上などを目的に利用されている。 Along with the development of wireless communication technology, the positioning technology using radio waves has greatly developed, and today, GPS (Global Positioning System) positioning system using satellites obtains position information with an accuracy of about 10 m with a GPS receiver alone. I can do things. This GPS positioning system is mainly used for car navigation, navigation of a ship / aircraft or surveying. In addition, with recent development of mobile communication systems, mobile data communication for a wide area can be easily performed. Such a GPS positioning system and a mobile communication system have been merged, and mobile location management systems and character transmission systems have been put to practical use. For example, improved delivery efficiency for home delivery vehicles and taxis can be improved through public and commercial radio. It is used for the purpose.

而して、宅配車両やタクシー等の移動体（以下、移動局と称する。）の位置情報を収集するための方法として全車ポーリング方式（例えば、特許文献１参照）や任意発呼方式等の方式がある。以下、これらの収集方法について説明する。図３は、移動通信システムの概略構成を示す図である。図３において、３０１−１、３０１−２、３０１−３、・・は、基地局であり、これら基地局は、伝送路、例えば、有線またはマイクロ回線等の伝送路３０７で管理センター３０３と接続される。なお、基地局３０１−１、３０１−２、３０１−３、・・を総称する場合は、基地局３０１と称する。３０２−１、３０２−２、・・・３０２−Ｎは、移動局を示し、移動局３０２−１、３０２−２、・・・３０２−Ｎを総称する場合は、移動局３０２と称する。管理センター３０３は、移動通信システムにおける基地局３０１および複数の移動局３０２の通信接続およびサービスエリア３０４の維持、管理を行なう。３０５は、ＧＰＳ衛星であり、各移動局３０２は、ＧＰＳ衛星３０５から位置情報３０６を受信している。なお、管理センター３０３は、基地局３０１と一体に構成することもできる。 Thus, as a method for collecting position information of a mobile body (hereinafter referred to as a mobile station) such as a delivery vehicle or a taxi, a method such as an all-car polling method (see, for example, Patent Document 1) or an arbitrary calling method. There is. Hereinafter, these collection methods will be described. FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the mobile communication system. 3, reference numerals 301-1, 301-2, 301-3,... Are base stations, and these base stations are connected to the management center 303 via a transmission line, for example, a transmission line 307 such as a wired or micro line. Is done. Note that the base stations 301-1, 301-2, 301-3,. 302-N indicates mobile stations, and the mobile stations 302-1, 302-2,... 302-N are collectively referred to as mobile stations 302. The management center 303 performs communication connection between the base station 301 and the plurality of mobile stations 302 and maintenance and management of the service area 304 in the mobile communication system. Reference numeral 305 denotes a GPS satellite, and each mobile station 302 receives position information 306 from the GPS satellite 305. Note that the management center 303 can be configured integrally with the base station 301.

このような移動通信システム、例えば、タクシーの配車システムでは、移動している移動局の位置、空車／実車あるいは異常の有無等の車両動態情報を常に基地局で把握している必要があり、全車ポーリング方式と呼ぶ通信方式が広く用いられている。 In such a mobile communication system, for example, a taxi dispatch system, it is necessary for the base station to always keep track of vehicle movement information such as the position of a moving mobile station, empty / actual vehicle, and whether there is an abnormality. A communication method called a polling method is widely used.

この全車ポーリング方式について図３および図４を用いて説明する。なお、図４において車載機とは、各移動局に搭載されている無線機のことを言い、以下の説明では、車載機３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０として説明する。なお、車載機を総称する場合は車載機３０２と称する。図４では、１つの基地局３０１−１あたり６０台（Ｎ＝６０の場合を示す。）の車載機３０２がサービスのために運用されている場合を示している。従って、基地局３０１−１に対して、６０台の車載機３０２が配備されている。そして、基地局３０１−１が６０台の車載機３０２からそれぞれの車載機３０２の位置情報を含む車両動態情報を収集する場合、基地局３０１−１は、ポーリング信号Ｐ１を定期的に各車載機３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０に送信し、各車載機３０２から車両動態情報を収集する。各車載機３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０は、基地局３０１−１からのポーリング信号Ｐ１を受信すると、図４に示すようにポーリング応答信号Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓ６０を予め各車載機３０２に与えられているタイミングで順番に車両動態情報を含めたポーリング応答信号を送信するようになっている。各車載機３０２がポーリング信号Ｐ１を受信後、ポーリング応答信号を送信する順序については任意でよく、タクシー無線通信システムの場合、例えば、各車載機３０２の車両番号により決めることもできる。 This all-car polling system will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, the vehicle-mounted device refers to a wireless device mounted on each mobile station, and in the following description, the vehicle-mounted device will be described as vehicle-mounted devices 302-1, 302-2,. In addition, when naming a vehicle equipment generically, it calls the vehicle equipment 302. FIG. 4 shows a case where 60 in-vehicle devices 302 (N = 60 is shown) per base station 301-1 are operated for service. Therefore, 60 in-vehicle devices 302 are provided for the base station 301-1. When the base station 301-1 collects vehicle dynamics information including position information of each on-vehicle device 302 from the 60 on-vehicle devices 302, the base station 301-1 periodically sends a polling signal P1 to each on-vehicle device. 302-1, 302-2, ... 302-60, and vehicle dynamics information is collected from each onboard unit 302. 302-60 receives the polling signal P1 from the base station 301-1, each of the in-vehicle devices 302-1, 302-2,... 302-60 receives polling response signals S1, S2,. Are transmitted in turn at a timing given to each vehicle-mounted device 302 in advance, including polling response signals including vehicle dynamics information. The order of transmitting the polling response signal after each vehicle-mounted device 302 receives the polling signal P1 may be arbitrary. In the case of a taxi radio communication system, for example, the vehicle number of each vehicle-mounted device 302 can be determined.

図４において、ポーリング間隔は、例えば、６０秒とし、１フレームｆは、４０ｍｓ、送受信オフセットＯＳは、２０ｍｓとすると、全車輌の位置情報を得るためのポーリング間隔は、６０秒であり、各車載機３０２からの動態情報の収集は、６０秒に１回となる。 In FIG. 4, when the polling interval is 60 seconds, for example, 1 frame f is 40 ms, and the transmission / reception offset OS is 20 ms, the polling interval for obtaining the position information of all vehicles is 60 seconds. The collection of the dynamic information from the machine 302 is once every 60 seconds.

更に詳述すると、車載機３０２の位置情報収集時には、まず、基地局３０１−１から各車載機３０２にポーリング信号Ｐ１が送信される。ポーリング信号Ｐ１を受信した各車載機３０２は、例えば、移動局の車輌番号の若い順に各車載機３０２の位置情報Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・Ｓ６０を含んだ動態情報を送信する。このとき、各車載機３０２から基地局３０１−１への送信開始時間は、各車載機３０２の車輌番号によって予め設定されているので、各車載機３０２は、ポーリング信号Ｐ１を受信した後、設定されている各々の送信開始時間に基づいて基地局３０１−１への送信を行うため、各々の送信処理は、互いに衝突しないタイミングになっている。例えば、車載機３０２−１の送信開始時間は、基地局３０１−１からのポーリング信号Ｐ１を受信した時点から６０ｍｓ（１フレーム４０ｍｓ＋送受信オフセット２０ｍｓ）後であり、更に、車載機３０２−２の送信開始時間は、車載機３０２−１の位置情報Ｓ１を含んだ動態情報の送信後であるので、基地局３０１−１からのポーリング信号Ｐ１を受信した時点から１００ｍｓ後となる。従って、１回目のポーリング信号Ｐ１では、車載局３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０が順に動態情報を送信し、基地局３０１−１では、車載機３０２から各々送信された動態情報を連続して受信することができる。 More specifically, when collecting the position information of the in-vehicle device 302, first, the polling signal P1 is transmitted from the base station 301-1 to each in-vehicle device 302. Each in-vehicle device 302 that has received the polling signal P1 transmits, for example, dynamic information including position information S1, S2, S3,... S60 of each in-vehicle device 302 in ascending order of the vehicle number of the mobile station. At this time, since the transmission start time from each vehicle-mounted device 302 to the base station 301-1 is set in advance by the vehicle number of each vehicle-mounted device 302, each vehicle-mounted device 302 is set after receiving the polling signal P1. Since transmission to the base station 301-1 is performed based on the transmission start times that have been set, the transmission processes are timed so as not to collide with each other. For example, the transmission start time of the in-vehicle device 302-1 is 60 ms (one frame 40 ms + transmission / reception offset 20 ms) from the time when the polling signal P1 is received from the base station 301-1. Since the start time is after transmission of the dynamic information including the position information S1 of the vehicle-mounted device 302-1, it is 100 ms after the time when the polling signal P1 is received from the base station 301-1. Therefore, in the first polling signal P1, the in-vehicle stations 302-1, 302-2,... 302-60 sequentially transmit the dynamic information, and the base station 301-1 transmits the dynamic information respectively transmitted from the in-vehicle device 302. Information can be received continuously.

而して、このような全車ポーリング方式は、基地局３０２−１からの下り信号であるポーリング信号Ｐ１を各車載機３０２が受信した場合は、図４に示すように基地局３０１−１がカバーする全車載機３０２からの位置情報を含んだ動態情報を収集することができるが、万一、建物の影とか、山の陰等で基地局３０１−１からの下り信号であるポーリング信号Ｐ１を、例えば、車載機３０２−２が受信できなかった場合、車載機３０２−２は、位置情報Ｓ２を含む動態情報を送信しないため、車載機３０２−２の動態情報は、更新されない。従って、車載機３０２−２は、基地局３０１−１からのサービスが受けられないと言う問題が生じる。 Thus, in this all-car polling system, when each in-vehicle device 302 receives a polling signal P1 which is a downlink signal from the base station 302-1, the base station 301-1 covers as shown in FIG. It is possible to collect dynamic information including position information from all on-vehicle devices 302. In the unlikely event, a polling signal P1 that is a downlink signal from the base station 301-1 due to a shadow of a building, a shadow of a mountain, etc. For example, when the in-vehicle device 302-2 cannot receive, the in-vehicle device 302-2 does not transmit the dynamic information including the position information S2, and thus the dynamic information of the in-vehicle device 302-2 is not updated. Therefore, the vehicle-mounted device 302-2 has a problem that the service from the base station 301-1 cannot be received.

更に、この移動通信システムでは、基地局３０１−１から車載機３０２の下り信号で図４に示すように音声通話Ｖを行っているが、この全車ポーリング方式では、下り信号で、ポーリング信号Ｐ１が一定時間間隔で送信される。即ち、基地局３０１−１から車載機３０２への音声通話中でもポーリング信号Ｐ１が送信されるので、音声通話中でもポーリング信号Ｐ１の送信の度に音声通話の途切れ（図４の無音ＳＶで示す。）が生じると言う問題がある。 Furthermore, in this mobile communication system, a voice call V is performed as shown in FIG. 4 using a downlink signal from the base station 301-1 to the vehicle-mounted device 302. In this all-car polling system, the polling signal P1 is a downlink signal. It is transmitted at regular time intervals. That is, since the polling signal P1 is transmitted even during a voice call from the base station 301-1 to the vehicle-mounted device 302, the voice call is interrupted each time the polling signal P1 is transmitted even during the voice call (indicated by the silent SV in FIG. 4). There is a problem that occurs.

また、別の方法として車載機３０２の位置情報を含んだ動態情報を収集するために任意発呼方式と言う方式がある。これについて、図５を用いて説明する。なお、図４と同じものには、同じ符号が付されている。この任意発呼方式においては、車載機３０２の位置情報Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓ６０を含む動態情報の収集は、各車載機３０２から基地局３０１への定期的な発呼によって行うように構成されている。そして、任意発呼方式では、各車載機３０２の送信開始時間（送信タイミング）は設定されておらず、各車載機３０２は、独自に基地局３０１へ位置情報Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓ６０を含む動態情報を通報するようになっているため、各車載機３０２の送信開始時間によっては、動態情報の送信信号（上り信号）同士で、信号の衝突が生じるため、動態情報が基地局３０１まで届かないという問題が発生する。 As another method, there is a method called an arbitrary call method in order to collect dynamic information including position information of the in-vehicle device 302. This will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same thing as FIG. In this arbitrary calling method, the collection of the dynamic information including the position information S1, S2,... S60 of the in-vehicle device 302 is performed by periodic calls from each in-vehicle device 302 to the base station 301. Has been. And in the arbitrary call system, the transmission start time (transmission timing) of each in-vehicle device 302 is not set, and each in-vehicle device 302 independently transmits position information S1, S2,... S60 to the base station 301. Since the movement information including the information is transmitted, depending on the transmission start time of each vehicle-mounted device 302, a signal collision occurs between transmission signals (uplink signals) of the movement information. The problem of not reaching occurs.

例えば、車載機３０２−１の位置情報Ｓ１を含む動態情報は、基地局３０１−１で受信できるが、車載機３０２−２の位置情報Ｓ２を含む動態情報と車載機３０２−３の位置情報Ｓ３を含む動態情報は、互いに上り信号が衝突し、基地局３０１−１には送信できない。同様に、車載機３０２−２０の位置情報Ｓ２０を含む動態情報と車載機３０２−６０の位置情報Ｓ６０を含む動態情報は、互いに上り信号が衝突し、基地局３０１−１には送信できないと言う問題がある。なお、任意発呼方式では、全車ポーリング方式のようにポーリング信号Ｐ１は、送信されないので、基地局３０１−１から車載機３０２への音声通話が途切れることはない。 For example, the dynamic information including the positional information S1 of the in-vehicle device 302-1 can be received by the base station 301-1, but the dynamic information including the positional information S2 of the in-vehicle device 302-2 and the positional information S3 of the in-vehicle device 302-3. In the dynamic information including, uplink signals collide with each other and cannot be transmitted to the base station 301-1. Similarly, the dynamic information including the position information S20 of the in-vehicle device 302-20 and the dynamic information including the position information S60 of the in-vehicle device 302-60 collide with each other in uplink signals and cannot be transmitted to the base station 301-1. There's a problem. In the arbitrary calling method, since the polling signal P1 is not transmitted as in the all-car polling method, the voice call from the base station 301-1 to the in-vehicle device 302 is not interrupted.

以上説明したように全車ポーリング方式では、基地局から各車載機へ送信するポーリング信号を車載機が受信できなかった場合には、動態情報が更新されず、車載機は、基地局からのサービスを受けられない。また、音声通話中でもポーリングが行われるので、音声の途切れが生じる。また、任意発呼方式では、車載機からの動態情報の収集時に複数の車載機間で衝突が生じ、基地局で各車載機からの動態情報が収集できないということが起こる。 As described above, in the all-car polling method, if the in-vehicle device cannot receive the polling signal transmitted from the base station to each in-vehicle device, the dynamic information is not updated, and the in-vehicle device does not receive service from the base station. I can't accept it. In addition, since the polling is performed even during a voice call, the voice is interrupted. Moreover, in the arbitrary call system, a collision occurs between a plurality of in-vehicle devices at the time of collecting dynamic information from the in-vehicle device, and the base station cannot collect the dynamic information from each in-vehicle device.

また、デジタル移動通信システム（例えば、特許文献２参照）において、ＧＰＳ受信機又は標準電波受信機からの時刻基準情報を受け、同期を取るシステムあるいは移動通信基地局間ＴＤＭ同期方式（例えば、特許文献３参照）としてＧＰＳ時刻を用いる技術がある。 Also, in a digital mobile communication system (for example, see Patent Document 2), a system that receives time reference information from a GPS receiver or a standard radio wave receiver and takes synchronization, or a TDM synchronization system between mobile communication base stations (for example, Patent Document) 3)), there is a technique using GPS time.

特開平６−３７７０５号公報JP-A-6-37705 特開２００３−１９９１６６号公報JP 2003-199166 A 特開平８−３０７９３２号公報JP-A-8-307932

上述したように全車ポーリング方式では、基地局から各車載機へ送信するポーリング信号を車載機が受信できなかった場合には、動態情報が更新されず、基地局からのサービスを受けられない。また、音声通話中でもポーリングが行われるので、音声の途切れが生じる。また、任意発呼方式では、車載機からの動態情報の収集時に複数の車載機間で衝突が生じ、動態情報が収集できないということが起こる。 As described above, in the all-car polling system, when the in-vehicle device cannot receive the polling signal transmitted from the base station to each in-vehicle device, the dynamic information is not updated and the service from the base station cannot be received. In addition, since the polling is performed even during a voice call, the voice is interrupted. Moreover, in the arbitrary call system, a collision occurs between a plurality of in-vehicle devices at the time of collecting dynamic information from the in-vehicle devices, and the dynamic information cannot be collected.

本発明の目的は、サービスエリア内の各車載機が公平にサービスを受けられる移動通信システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a mobile communication system in which each in-vehicle device in a service area can receive a service fairly.

本発明の他の目的は、車載機からの動態情報をもれなく収集できる移動通信システムを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a mobile communication system capable of collecting all the dynamic information from the in-vehicle device.

本発明の他の目的は、音声の通話中に音声途切れの起こらない移動通信システムを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a mobile communication system in which voice interruption does not occur during a voice call.

本発明の更に、他の目的は、複数の車載機からの動態情報の収集時に衝突が起こらない移動通信システムを提供することである。 Still another object of the present invention is to provide a mobile communication system in which no collision occurs when collecting dynamic information from a plurality of in-vehicle devices.

本発明は、無線装置を具えた基地局と、車載機無線装置を具えた複数の移動局からなり、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を上記基地局の無線装置に送信する移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置は、受信した信号から時刻情報を検出する時刻情報検出部と、タイマー装置および記憶部を有し、上記タイマー装置は、上記時刻情報検出部からの検出信号で制御されると共に、上記車載機無線装置の記憶部は、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を送信する時刻を記憶したテーブルを具え、上記テーブルに記録された時刻に基いて上記車載機無線装置は移動局の動態情報を上記基地局の無線装置に送信するように構成される。 The present invention is a mobile communication comprising a base station provided with a wireless device and a plurality of mobile stations provided with an on-vehicle device wireless device, and transmitting the dynamic information of the mobile station from the on-vehicle device wireless device to the wireless device of the base station. In the system, the in-vehicle wireless device includes a time information detection unit that detects time information from a received signal, a timer device, and a storage unit, and the timer device is controlled by a detection signal from the time information detection unit. In addition, the storage unit of the in-vehicle device wireless device includes a table that stores a time at which the mobile station dynamic information is transmitted from the in-vehicle device wireless device, and the in-vehicle device wireless is based on the time recorded in the table. The device is configured to transmit mobile station activity information to the base station radio device.

また、本発明の移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルは、複数の上記移動局のそれぞれの動態情報を送信するための異なる時刻を定めたテーブルである。 In the mobile communication system of the present invention, the table stored in the storage unit of the in-vehicle wireless device is a table that defines different times for transmitting the dynamic information of the plurality of mobile stations.

また、本発明の移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルは、１台の上記移動局の動態情報を送信するための時刻を定めたテーブルであり、上記テーブルで定められた時刻は、複数の上記移動局の各々のテーブルで異ならしめたものである。 In the mobile communication system of the present invention, the table stored in the storage unit of the in-vehicle wireless device is a table that defines a time for transmitting the dynamic information of one mobile station. The times determined in (1) are different in each table of the plurality of mobile stations.

また、本発明の移動通信システムにおいて、上記時刻情報検出部は、ＧＰＳ衛星からの時刻情報または標準時の時刻情報を検出するように構成される。 In the mobile communication system of the present invention, the time information detector is configured to detect time information from a GPS satellite or standard time information.

また、本発明の移動通信システムにおいて、上記基地局の無線装置は、更に、記憶部を有し、上記基地局無線装置の記憶部は、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を送信する時刻を記憶したテーブルを具え、上記基地局無線装置は、上記基地局無線装置の記憶部に記憶した上記テーブルの内容を変更する機能を有し、上記基地局無線装置は、上記変更した上記テーブルの内容に基いて上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルを書き換える機能を有する。 In the mobile communication system of the present invention, the radio device of the base station further includes a storage unit, and the storage unit of the base station radio device transmits dynamic information of the mobile station from the in-vehicle device radio device. The base station radio apparatus has a function of changing the contents of the table stored in the storage unit of the base station radio apparatus, and the base station radio apparatus has the changed table. The table stored in the storage unit of the in-vehicle wireless device is rewritten based on the contents of

以上説明したように、本発明によれば、サービスエリア内の各車載機が公平にサービスを受ることができ、また、車載機からの動態情報も、もれなく収集できる。また、基地局と車載機との間の音声の通話が途切れることもない。更に、複数の車載機からの動態情報が動態情報収集時に衝突することもないので、信頼性の高い移動通信システムを実現できる。 As described above, according to the present invention, each vehicle-mounted device in the service area can receive the service fairly, and the dynamic information from the vehicle-mounted device can also be collected without exception. In addition, the voice call between the base station and the in-vehicle device is not interrupted. Furthermore, since dynamic information from a plurality of in-vehicle devices does not collide when collecting dynamic information, a highly reliable mobile communication system can be realized.

以下、本発明の一実施例を図１および図２を用いて説明する。図１は、本発明の移動通信システム、例えば、自動車ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムに用いられる基地局無線装置および車載機無線装置を示すものである。図１（Ａ）は、本発明で使用する基地局無線機の概略構成のブロック図であり、図１（Ｂ）は、本発明で使用する車載機無線装置の概略構成のブロック図である。なお、本発明の移動通信システムの構成は、図３に示すものと同じであり、基地局３０１は、図１（Ａ）の基地局無線装置１００に、また、移動局３０２は、図１（Ｂ）の車載機無線装置１１０にそれぞれ対応する。従って、本発明の移動通信システムについての詳細な説明は省略する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a base station radio apparatus and an in-vehicle radio apparatus used in a mobile communication system of the present invention, for example, an automobile AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system. FIG. 1A is a block diagram of a schematic configuration of a base station radio used in the present invention, and FIG. 1B is a block diagram of a schematic configuration of an in-vehicle radio device used in the present invention. Note that the configuration of the mobile communication system of the present invention is the same as that shown in FIG. 3, the base station 301 is the same as the base station radio apparatus 100 of FIG. 1 (A), and the mobile station 302 is the same as FIG. This corresponds to the in-vehicle wireless device 110 of B). Therefore, detailed description of the mobile communication system of the present invention is omitted.

図１（Ａ）において、基地局無線装置１００は、アンテナ１０１、信号送信用の送信部１０２、信号受信用の受信部１０３および制御部１０４で構成されている。制御部１０４は、記憶部１０５および必要に応じて車載機無線装置１１０にデータ送信を要求するデータ送信要求発生部１０６を備えている。この基地局無線装置１００は、後述するように車載機無線装置１１０から移動局３０２の位置情報を含む動態情報、例えば、移動局の位置情報、空車／実車あるいは異常の有無等の動態情報を収集すると共に、基地局３０１と移動局３０２との間の音声通信を行う。なお、必要に応じて車載機無線装置１１０にデータ送信を要求する機能も有する。 1A, base station radio apparatus 100 includes antenna 101, signal transmission transmitter 102, signal reception receiver 103, and controller 104. The control unit 104 includes a storage unit 105 and a data transmission request generation unit 106 that requests data transmission to the in-vehicle device wireless device 110 as necessary. As will be described later, the base station radio apparatus 100 collects dynamic information including position information of the mobile station 302 from the in-vehicle apparatus radio apparatus 110, for example, dynamic information such as position information of the mobile station, empty / actual vehicle, or presence / absence of an abnormality. At the same time, voice communication is performed between the base station 301 and the mobile station 302. In addition, it has a function which requests | requires data transmission to the onboard equipment radio | wireless apparatus 110 as needed.

図１（Ｂ）に示す車載機無線装置１１０は、アンテナ１１１、受信部１１２、送信部１１３、制御部１１４、ＧＰＳアンテナ１１５、ＧＰＳ受信機１１６、料金メータ１１７および操作表示部１１８で構成されている。制御部１１４は、データ送信要求信号受信部１１９、スロット設定部１２０、記憶部１２１、タイマー装置１２２、データ生成部１２３、時刻検出部１２４および位置検出部１２５で構成されている。 1B includes an antenna 111, a reception unit 112, a transmission unit 113, a control unit 114, a GPS antenna 115, a GPS receiver 116, a charge meter 117, and an operation display unit 118. Yes. The control unit 114 includes a data transmission request signal receiving unit 119, a slot setting unit 120, a storage unit 121, a timer device 122, a data generation unit 123, a time detection unit 124, and a position detection unit 125.

次に、この動作について図２を用いて説明する。図２は、各移動局３０２から位置情報を含む動態情報を収集する場合の動作を説明するための図である。なお、本実施例では、基地局３０１に対して移動局３０２が６０台の場合について説明する。図２において、動態情報の収集時間は、６０秒、送受信オフセットＯＳは、２０ｍｓ、１フレームは、４０ｍｓである。移動局は、車載機３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０で示され、Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓ６０は、位置情報を含む動態情報を示す。 Next, this operation will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining an operation when collecting dynamic information including position information from each mobile station 302. In this embodiment, a case where there are 60 mobile stations 302 with respect to the base station 301 will be described. In FIG. 2, the collection time of dynamic information is 60 seconds, the transmission / reception offset OS is 20 ms, and one frame is 40 ms. The mobile station is indicated by the onboard devices 302-1, 302-2, ... 302-60, and S1, S2, ... S60 indicate dynamic information including position information.

まず、記憶部１２１には、表１に示されるように動態情報を送信するための時間情報が記憶されている。 First, the storage unit 121 stores time information for transmitting dynamic information as shown in Table 1.

表１は、時刻情報と、その時刻情報に対する送信車両番号を示したものである。例えば、Ｎｏ．１においては、００：００、０５：００、・・・５５：００の時間タイミングで、送信車両番号３０２−１の車載機（車載機３０２−１と同じに設定してある。）が位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信する時間を設定している。即ち、車載機３０２−１は、１時間に、５分間隔で、００分００秒、５分００秒、・・５５分００秒毎に、１１回、基地局３０１に位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信する時刻が設定されている。同様に、Ｎｏ．２においては、００：０１、０５：０１、・・・５５：０１の時間タイミングで、送信車両番号３０２−２の車載機（車載機３０２−２と同じに設定してある。）が位置情報を含む動態情報Ｓ２を送信する時刻を設定している。即ち、車載機３０２−２は、１時間に、やはり５分間隔で、１１回、基地局３０１に位置情報を含む動態情報Ｓ２を送信する時刻が設定されている。以下同様である。なお、表１は、６０台の車載機３０２が６０分単位で繰返すように設定してあるが、これに限定されるものではなく、移動局の台数、動態情報の収集時間間隔等で、適宜設定できることは言うまでもない。

Table 1 shows time information and a transmission vehicle number corresponding to the time information. For example, no. 1, the in-vehicle device of the transmission vehicle number 302-1 (set in the same manner as the in-vehicle device 302-1) at the time timing of 00:00, 05:00,. The time for transmitting the dynamic information S1 including is set. In other words, the vehicle-mounted device 302-1 has dynamic information including position information in the base station 301 11 times every 5 minutes, 00 minutes 00 seconds, 5 minutes 00 seconds,. The time for transmitting S1 is set. Similarly, no. 2, the in-vehicle device of the transmission vehicle number 302-2 (set in the same manner as the in-vehicle device 302-2) is located at the time timing of 00:01, 05:01,... 55:01. The time to transmit the dynamic information S2 including is set. That is, the in-vehicle device 302-2 is set to transmit the dynamic information S2 including the position information to the base station 301 11 times in one hour, again at intervals of 5 minutes. The same applies hereinafter. In Table 1, 60 in-vehicle devices 302 are set to repeat every 60 minutes. However, the present invention is not limited to this, and the number of mobile stations, the time interval for collecting dynamic information, etc. Needless to say, it can be set.

車載機無線装置１１０は、例えば、電源（図示せず。）が投入されると、ＧＰＳ衛星３０５からＧＰＳ時間情報がＧＰＳアンテナ１１５を介してＧＰＳ受信機１１６で受信される。この時間情報は、例えば、１秒周期の時間情報Ｔであるので、時刻検出部１２４は、この時間情報Ｔを検出し、この検出信号でタイマー装置１２２を動作させる。従って、タイマー装置１２２は、ＧＰＳ衛星３０５からの時間情報Ｔに一致した時間で駆動されている。 For example, when a power source (not shown) is turned on, the in-vehicle device wireless device 110 receives GPS time information from the GPS satellite 305 by the GPS receiver 116 via the GPS antenna 115. Since this time information is, for example, time information T with a period of 1 second, the time detection unit 124 detects this time information T and operates the timer device 122 with this detection signal. Therefore, the timer device 122 is driven at a time corresponding to the time information T from the GPS satellite 305.

位置検出部１２５は、ＧＰＳ衛星３０５からの位置情報を、やはりＧＰＳアンテナ１１５からＧＰＳ受信機１１６で受信し、この位置情報、例えば、経度、緯度の情報に基いてデータ生成部１２３で、自局の現在地を生成する。また、データ生成部１２３は、料金メータ１１７からの信号によって，空車／実車等を検出してデータを生成する。スロット設定部１２０は、自局のデータ送信スロットのタイミングを設定する。そして、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ生成部１２３を起動して送信すべきデータ、即ち、自局の位置情報を含む動態情報を送信部１１３、アンテナ１１１を経由して基地局無線装置１００に送信する。 The position detection unit 125 receives the position information from the GPS satellite 305 by the GPS receiver 116 from the GPS antenna 115, and the data generation unit 123 based on the position information, for example, longitude and latitude information, Generate your current location. Further, the data generation unit 123 detects data such as an empty vehicle / actual vehicle based on a signal from the charge meter 117 and generates data. The slot setting unit 120 sets the timing of the data transmission slot of the local station. When the data transmission slot of the local station is reached, the data generation unit 123 is activated and data to be transmitted, that is, dynamic information including the position information of the local station is transmitted to the base station via the transmission unit 113 and the antenna 111. Transmit to the wireless device 100.

ここで、自局のデータ送信スロットの設定タイミングについて説明する。先に説明したように記憶部１２１には、表１に示すように車載機３０２から基地局３０１に位置情報を含む動態情報を送信する時刻（タイムテーブルとも言う。）が記憶されている。そして、スロット設定部１２０は、表１に示す動態情報送信タイミングに基いて送信スロットが設定される。例えば、表１のＮｏ．１に示す車両番号３０２−１の車載機３０２−１は、例えば、１２：００：００には、図２に示す位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信するタイミングが設定される。従って、タイマー装置１２２が１２時００分００秒になると車載機３０２−１が図２に示すデータ送信スロットとなるので、この時点でデータ生成部１２３を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信部１１３、アンテナ１１１を介して基地局無線装置１００に送信する。基地局無線装置１００では、車載機無線装置１１０から送られてくる動態情報Ｓ１をアンテナ１０１、受信部１０３を介して受信し、記憶部１０５に記憶する。同様に、車載機３０２−２も表１に示す送信スロットの設定タイミングが記憶されており、車載機３０２−２のタイマー装置が１２時０１分になると、この時点でデータ生成部を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ２を基地局無線装置に送信する。以下同様に車載機３０２−３、・・３０２−２０、・・３０２−６０が順次位置情報を含む動態情報Ｓ３、・・・Ｓ２０、・・・Ｓ６０を基地局無線装置１００に送信する。この動作が５分間隔で繰返される。従って、基地局無線装置１００の記憶部１０５には、全ての車載機無線装置１１０から動態情報が記憶部１０５に記憶され、しかも、５分間間隔でそれら動態情報が更新される。このように構成すると、全ての各車載機３０２は、ＧＰＳ衛星からの時間情報に一致して駆動されているので、各車載機３０２から基地局３０１へ送信する位置情報を含む動態情報の送信タイミングは、表１のタイムテーブルで定められる送信タイミングとなり、全ての車載機３０２で送信タイミングが正確に設定されているので、お互いに衝突することもないので、全移動局は、基地局３０１から公平なサービスを受けることができる。また、従来の基地局からのポーリング信号が不用であるので、ポーリング信号が下り音声信号を中断することもない。 Here, the setting timing of the data transmission slot of the own station will be described. As described above, the storage unit 121 stores time (also referred to as a time table) at which dynamic information including position information is transmitted from the vehicle-mounted device 302 to the base station 301 as shown in Table 1. Then, the slot setting unit 120 sets a transmission slot based on the dynamic information transmission timing shown in Table 1. For example, in Table 1, No. For example, the in-vehicle device 302-1 having the vehicle number 302-1 shown in FIG. 1 has a timing for transmitting the dynamic information S1 including the position information shown in FIG. Accordingly, when the timer device 122 reaches 12:00:00, the in-vehicle device 302-1 becomes the data transmission slot shown in FIG. 2, and at this time, the data generation unit 123 is activated and the dynamic information S1 including the position information is obtained. Transmission is performed to the base station radio apparatus 100 via the transmission unit 113 and the antenna 111. The base station radio apparatus 100 receives the dynamic information S1 sent from the in-vehicle apparatus radio apparatus 110 via the antenna 101 and the receiving unit 103 and stores it in the storage unit 105. Similarly, the setting timing of the transmission slot shown in Table 1 is also stored in the in-vehicle device 302-2. When the timer device of the in-vehicle device 302-2 reaches 12:01, the data generation unit is activated at this time. The dynamic information S2 including the position information is transmitted to the base station radio apparatus. Similarly, the in-vehicle devices 302-3,... 302-20,... 302-60 sequentially transmit the dynamic information S3,... S20, ... S60 including the position information to the base station radio apparatus 100. This operation is repeated every 5 minutes. Therefore, in the storage unit 105 of the base station radio apparatus 100, dynamic information is stored in the storage unit 105 from all the in-vehicle device radio apparatuses 110, and the dynamic information is updated at intervals of 5 minutes. If comprised in this way, since each each vehicle equipment 302 is driven in accordance with the time information from a GPS satellite, the transmission timing of the dynamic information containing the positional information transmitted from each vehicle equipment 302 to the base station 301 is transmitted. Is the transmission timing determined in the time table of Table 1, and since the transmission timing is accurately set in all the vehicle-mounted devices 302, they do not collide with each other. You can get a good service. Further, since the polling signal from the conventional base station is unnecessary, the polling signal does not interrupt the downlink voice signal.

基地局無線装置１００のデータ送信要求信号発生部１０６は、位置情報を含む動態情報の収集とは別に、車載無線措置１１０に必要なデータを要求することもできる。この場合、車載無線機１１０は、データ送信要求信号受信部１１９で基地局無線装置１００からのデータ送信要求信号を検出し、必要なデータをデータ生成部１２３から読出し、送信部１１３からアンテナ１１１を介して基地局無線装置１００に送信することもできる。なお、記憶部１０５は、各車載機３０２から送信されてくる位置情報を含む動態情報やデータ送信要求信号発生部から送信される要求信号に対応するデータ等が記憶される。また、この記憶部１０５に表１に示す全車載機３０２の位置情報を含む動態情報の送信タイミング時刻を記憶し、各車載機３０２から送信される位置情報を含む動態情報と対比し送られてくる動態情報の車載機の確認をすることもできる。操作表示部１１８は、車載機無線装置１１０の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局無線装置１００からの情報の表示が行われる機能を有する。 The data transmission request signal generation unit 106 of the base station radio apparatus 100 can also request data necessary for the in-vehicle radio measure 110 separately from the collection of dynamic information including position information. In this case, the in-vehicle wireless device 110 detects the data transmission request signal from the base station wireless device 100 by the data transmission request signal receiving unit 119, reads necessary data from the data generation unit 123, and transmits the antenna 111 from the transmission unit 113. Via the base station radio apparatus 100. The storage unit 105 stores dynamic information including position information transmitted from each in-vehicle device 302, data corresponding to a request signal transmitted from the data transmission request signal generation unit, and the like. Further, the storage unit 105 stores the transmission timing time of the dynamic information including the position information of all the vehicle-mounted devices 302 shown in Table 1, and is sent in comparison with the dynamic information including the position information transmitted from each vehicle-mounted device 302. It is also possible to check the on-board device for the dynamic information. The operation display unit 118 has a function of performing operations of the in-vehicle device wireless device 110, necessary data input, or displaying information from the base station wireless device 100.

次に本発明の他の一実施例について表２を用いて説明する。表２は、各車載機が位置情報を含む動態情報を送信する時刻を設定するためのものである。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to Table 2. Table 2 is for setting the time at which each vehicle-mounted device transmits dynamic information including position information.

表２（Ａ）は、車両番号３０２−１の車載機３０２−１が位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信する送信時間００：００、０５：００、・・・５５：００を設定したタイムテーブルで、このタイムテーブルが車載無線装置１１０の記憶部１２１に記憶されている。従って、タイマー装置１２２が、例えば、１２時００分００秒になると、上述した実施例と同様に、表２（Ａ）に示す車載機３０２−１が図２に示すデータ送信スロットとなるので、この時点でデータ生成部１２３を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ１を基地局無線装置１００に送信する。同様に表２（Ｂ）は、車両番号３０２−２の車載機３０２−２が位置情報を含む動態情報Ｓ２を送信する送信時間００：０１、０５：０１、・・・５５：０１を設定したもので、これが車載機３０２−２の車載無線装置１１０の記憶部１２１に記憶されている。従って、車載機３０２−２のタイマー装置１２２が、例えば、１２時００分０１秒になると、上述した実施例と同様に、表２（Ｂ）に示す車載機３０２−２が図２に示すデータ送信スロットとなるので、この時点で車載機３０２−２のデータ生成部１２３を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ２を基地局無線装置１００に送信する。

Table 2 (A) shows a time table in which transmission time 00:00, 05:00,..., 55:00 is set when vehicle-mounted device 302-1 of vehicle number 302-1 transmits dynamic information S1 including position information. Thus, this time table is stored in the storage unit 121 of the in-vehicle wireless device 110. Therefore, when the timer device 122 becomes, for example, 12:00:00, the vehicle-mounted device 302-1 shown in Table 2 (A) becomes the data transmission slot shown in FIG. At this time, the data generation unit 123 is activated and the dynamic information S1 including the position information is transmitted to the base station radio apparatus 100. Similarly, Table 2 (B) sets the transmission time 00:01, 05:01,... 55:01 for the vehicle-mounted device 302-2 with the vehicle number 302-2 to transmit the dynamic information S2 including the position information. This is stored in the storage unit 121 of the in-vehicle wireless device 110 of the in-vehicle device 302-2. Therefore, when the timer device 122 of the vehicle-mounted device 302-2 reaches, for example, 12:00:01, the vehicle-mounted device 302-2 shown in Table 2 (B) stores the data shown in FIG. Since it becomes a transmission slot, the data generation unit 123 of the in-vehicle device 302-2 is activated at this time, and the dynamic information S2 including the position information is transmitted to the base station radio apparatus 100.

以下同様に、車載機３０２−３、・・・３０２−２０、・・・３０２−６０について順次データ生成部１２３を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ３、・・・Ｓ２０、・・・Ｓ６０を基地局無線装置１００に送信する。このようにすると前述の実施例と同様に基地局３０１からのポーリング信号なしに、各車載機３０２から位置情報を含む動態情報を送信でき、互いに衝突することもない。また、基地局からのポーリング信号で音声が途切れることもない優れた移動通信システムが実現できる。 In the same manner, the data generation unit 123 is sequentially activated for the in-vehicle devices 302-3,..., 302-20,. Is transmitted to the base station radio apparatus 100. If it does in this way, dynamic information containing position information can be transmitted from each in-vehicle device 302 without polling signal from base station 301 like the above-mentioned example, and it does not collide mutually. In addition, it is possible to realize an excellent mobile communication system in which voice is not interrupted by a polling signal from a base station.

なお、表１に示すタイムテーブルは、全車載機３０２の動態情報を送出するタイミングの時刻を記憶部１２１に記憶したタイムテーブルであるが、表２に示すタイムテーブルは、個々の車載機３０２のそれぞれに個別に動態情報を送出するタイミングの時刻を記憶したものである。これらはいずれの方法でも良いが、表２のタイムテーブルの場合は、記憶部の容量が少なくて良いと言う特徴がある。表１のタイムテーブルの場合には、全ての車載機３０２の記憶部に同じデータを記憶し、乗務員が自車の、例えば、操作表示部１１８から表１に示すタイムテーブルの自車の車両番号、例えば、３０２−１を選択することで、自分の車載機の動態情報を送出するタイミングの時刻を設定することもできる。なお、車載機の車両番号は、固有のものであるので、特に、乗務員が表１に示すタイムテーブルのＮｏ．を選択しなくとも、車両番号と表１の車両番号を対応づけておけば、自動的に設定することもできる。 The time table shown in Table 1 is a time table in which the time of sending the dynamic information of all the in-vehicle devices 302 is stored in the storage unit 121, but the time table shown in Table 2 is the time table of each in-vehicle device 302. Each of them stores the time of timing for sending the dynamic information individually. Any of these methods may be used, but the time table shown in Table 2 has a feature that the capacity of the storage unit may be small. In the case of the time table of Table 1, the same data is stored in the storage unit of all the vehicle-mounted devices 302, and the crew member is the vehicle number of the own vehicle in the time table shown in Table 1 from the operation display unit 118, for example. For example, by selecting 302-1 it is possible to set the time of the timing for sending the dynamic information of the own vehicle-mounted device. In addition, since the vehicle number of the vehicle-mounted device is unique, in particular, the crew member in the time table shown in Table 1 Even if the vehicle number is not selected, it can be automatically set by associating the vehicle number with the vehicle number in Table 1.

また、基地局無線装置１００の記憶部１０５に上述の表１に示すタイムテーブルを記憶しておき、データ送信要求信号発生部１０６からの送信のタイミングに合せて、記憶部１０５に記憶している表１に示すタイムテーブルを全車載機無線装置１１０に送信し、全車載機無線装置１１０の記憶装置１２１に記憶するようにすることもできる。この場合には、基地局無線装置１００で表１に示すタイムテーブルの内容を変更することができるので、システムの拡張や、変更に容易に対応することができる。例えば、車載機３０２の台数を増やしたり、動態情報の収集時間を変更する場合も個々の車載機３０２の記憶内容を個々に変更することなく、基地局無線装置１００からの指示で各車載機無線装置１１０の記憶部１２１に記憶されている時刻等を変更できるので、容易にシステムの拡張、変更が行える利点がある。 Further, the time table shown in Table 1 above is stored in the storage unit 105 of the base station radio apparatus 100 and stored in the storage unit 105 in accordance with the transmission timing from the data transmission request signal generation unit 106. It is also possible to transmit the time table shown in Table 1 to all the in-vehicle device wireless devices 110 and store it in the storage device 121 of all the in-vehicle device wireless devices 110. In this case, since the contents of the time table shown in Table 1 can be changed by the base station radio apparatus 100, it is possible to easily cope with system expansion and change. For example, even when the number of in-vehicle devices 302 is increased or when the collection time of dynamic information is changed, each in-vehicle device wireless device is instructed by an instruction from the base station wireless device 100 without changing the storage contents of each in-vehicle device 302 individually. Since the time stored in the storage unit 121 of the apparatus 110 can be changed, there is an advantage that the system can be easily expanded or changed.

以上説明したように、例えば、車載機の電源を入れると、各車載機に搭載されているＧＰＳ受信機１１６から正確な時刻が取得され、例えば、車輌番号が若い順に各車載機の位置情報を含む動態情報Ｓ１、Ｓ２、・・・が１秒単位で基地局に対して送信されるので、１分間で６０台の車載機の動態情報を検出することができる。従って、例えば、５分間毎に各車載機の位置情報を含む動態情報を更新することが可能となる。また、位置情報収集時間を短縮する場合には、表１または表２に示す送信タイミング時刻を変更したりあるいは専用のクロックによって送信タイミング時刻を制御可能とすることもできる。なお、基地局無線装置と車載機無線装置は、相互の通信のためにフレームタイミングは、基地局のフレームタイミングに同期しているものとする。この同期の方法は、従来の方法と同じであるので詳細な説明は省略する。また、基地局無線装置１００の時刻情報をＧＰＳ衛星からの時刻情報に基いて制御されるように構成することもできる。 As described above, for example, when the vehicle-mounted device is turned on, the accurate time is acquired from the GPS receiver 116 mounted on each vehicle-mounted device. For example, the position information of each vehicle-mounted device is obtained in ascending order of the vehicle number. Since the included dynamic information S1, S2,... Is transmitted to the base station in units of one second, the dynamic information of 60 in-vehicle devices can be detected in one minute. Therefore, for example, it is possible to update the dynamic information including the position information of each in-vehicle device every 5 minutes. Further, when the position information collection time is shortened, the transmission timing time shown in Table 1 or 2 can be changed, or the transmission timing time can be controlled by a dedicated clock. Note that the frame timing of the base station radio device and the in-vehicle device radio device is synchronized with the frame timing of the base station for mutual communication. Since this synchronization method is the same as the conventional method, detailed description thereof is omitted. Further, the time information of the base station radio apparatus 100 can be configured to be controlled based on the time information from the GPS satellite.

更に、上記実施例では、ＧＰＳ衛星からの時刻情報に基いて基地局３０１あるいは移動局３０２の時刻情報を制御する方法について説明したが、ＧＰＳ衛星からの時刻情報以外に、電波時計で利用されている標準時の時刻情報を利用することもできる。この標準時の時刻情報を利用する場合は、図１に示す車載機無線装置１１０のＧＰＳアンテナ１１５およびＧＰＳ受信機１１６の代わりに標準時の時刻情報を送信している電波を受信するアンテナおよび電波受信機を備えることで実現できる。 Further, in the above embodiment, the method of controlling the time information of the base station 301 or the mobile station 302 based on the time information from the GPS satellite has been described. However, in addition to the time information from the GPS satellite, it is used in a radio clock. It is also possible to use standard time information. When using this standard time information, an antenna and a radio receiver that receive radio waves transmitting standard time information instead of the GPS antenna 115 and the GPS receiver 116 of the in-vehicle wireless device 110 shown in FIG. It can be realized by providing.

以上説明したように各車載機の動態情報送信開始時刻が予め設定されているため、上り信号の衝突が無く、更に基地局からのポーリング信号は存在しないため、車載機においてポーリング信号が受信できないことによる動態情報の未更新を無くし、また、音声通話中のポーリング信号送信による音声途切れを無くすことができる。 As described above, since the dynamic information transmission start time of each in-vehicle device is set in advance, there is no collision of uplink signals, and there is no polling signal from the base station, so the in-vehicle device cannot receive the polling signal. It is possible to eliminate the non-update of the dynamic information due to the voice, and it is possible to eliminate the voice interruption due to the polling signal transmission during the voice call.

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された移動通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の移動通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。 Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiments of the mobile communication system described herein, and can be widely applied to mobile communication systems other than those described above. Needless to say.

本発明の一実施例の概略構成のブロック図を示す。The block diagram of schematic structure of one Example of this invention is shown. 本発明本発明の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of this invention. 移動通信システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mobile communication system. 従来のポーリング方式を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional polling system. 従来の任意発呼方式を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional arbitrary call system.

符号の説明Explanation of symbols

１００：基地局無線装置、１０１、１１１：アンテナ、１０２、１１３：送信部、１０３、１１２：受信部、１０４、１１４：制御部、１０５、１２１：記憶部、１０６：データ送信要求信号発生部、１１０：車載機無線装置、１１５：ＧＰＳアンテナ、１１６：ＧＰＳ受信機、１１７：料金メータ、１１８：操作表示部、１１９：データ送信要求受信部、１２０：スロット設定部、１２２：タイマー装置、１２３：データ生成部、１２４：時刻検出部、１２５：位置検出部、３０１：基地局、３０２：移動局、３０３：管理センター、３０４：サービスエリア、３０５：ＧＰＳ衛星、３０６：位置情報、３０７：伝送路。 100: base station radio apparatus, 101, 111: antenna, 102, 113: transmission unit, 103, 112: reception unit, 104, 114: control unit, 105, 121: storage unit, 106: data transmission request signal generation unit, 110: In-vehicle device wireless device, 115: GPS antenna, 116: GPS receiver, 117: Charge meter, 118: Operation display unit, 119: Data transmission request receiving unit, 120: Slot setting unit, 122: Timer device, 123: Data generation unit, 124: time detection unit, 125: position detection unit, 301: base station, 302: mobile station, 303: management center, 304: service area, 305: GPS satellite, 306: location information, 307: transmission path .

Claims

無線装置を具えた基地局と、車載機無線装置を具えた複数の移動局からなり、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を上記基地局の無線装置に送信する移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置は、受信した信号から時刻情報を検出する時刻情報検出部と、タイマー装置および記憶部を有し、上記タイマー装置は、上記時刻情報検出部からの検出信号で制御されると共に、上記車載機無線装置の記憶部は、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を送信する時刻を記憶したテーブルを具え、上記テーブルに記録された時刻に基いて上記車載機無線装置は移動局の動態情報を上記基地局の無線装置に送信することを特徴とする移動通信システム。 In a mobile communication system comprising a base station having a radio device and a plurality of mobile stations having an in-vehicle device radio device, the mobile station radio device transmits dynamic information of the mobile station to the base station radio device. The in-vehicle device wireless device includes a time information detection unit that detects time information from the received signal, a timer device, and a storage unit, and the timer device is controlled by a detection signal from the time information detection unit, The storage unit of the in-vehicle device wireless device includes a table that stores a time at which mobile station dynamic information is transmitted from the in-vehicle device wireless device, and the on-vehicle device wireless device is based on the time recorded in the table. The mobile communication system is characterized in that the movement information of the base station is transmitted to the radio device of the base station.

請求項１記載の移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルは、複数の上記移動局のそれぞれの動態情報を送信するための異なる時刻を定めたテーブルであることを特徴とする移動通信システム。 2. The mobile communication system according to claim 1, wherein the table stored in the storage unit of the in-vehicle wireless device is a table that defines different times for transmitting the dynamic information of each of the plurality of mobile stations. A mobile communication system.

請求項１記載の移動通信システムにおいて、上記基地局の無線装置は、更に、記憶部を有し、上記基地局無線装置の記憶部は、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を送信する時刻を記憶したテーブルを具え、上記基地局無線装置は、上記基地局無線装置の記憶部に記憶した上記テーブルの内容を変更する機能を有し、上記基地局無線装置は、上記変更した上記テーブルの内容に基いて上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルを書き換える機能を有することを特徴とする移動通信システム。 2. The mobile communication system according to claim 1, wherein the radio device of the base station further includes a storage unit, and the storage unit of the base station radio device transmits dynamic information of the mobile station from the in-vehicle device radio device. The base station radio apparatus has a function of changing the contents of the table stored in the storage unit of the base station radio apparatus, and the base station radio apparatus has the changed table. A mobile communication system having a function of rewriting a table stored in a storage unit of the in-vehicle wireless device based on the contents of