JP5330707B2

JP5330707B2 - Vibration isolator for industrial machinery

Info

Publication number: JP5330707B2
Application number: JP2008039554A
Authority: JP
Inventors: 貢金子
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2008-02-21
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2028-02-21
Also published as: JP2009196479A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration control system for an industrial machine requiring reduced power for a vibration control section and offering improved vibration control performance, power consumption, and working efficiency. SOLUTION: A power reduction means 47 has flow passage selector valves 42, 42a, 42b, 42d, 42e, and an accumulator 46 provided for a flow passage 36 between a pumping section 37 and a cylinder liner 33, a machine body has a vibration detector 35 to detect the vibration of the machine body, and the flow passage selector valves 42, 42a, 42b, 42d, 42e and the vibration detector 35 are connected to the control section 39. The machine body also has a vibration detector 35, and the flow passage selector valve 42 and the vibration detector 35 are connected to the control section 39. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体を構成する上部体および下部体の間に防振部を備え、防振部は、圧送部およびリリーフ弁を設けた流路に接続した、防振部材を給排可能とするシリンダライナおよび、このシリンダライナ内を摺動自在とし、一端部を上部体または下部体に取付けたピストンからなるシリンダであって、上部体または下部体から伝播する振動の方向および振幅に応じて、シリンダライナ内に防振部材を給排し、シリンダライナ内の防振部材の量を調節することにより、シリンダライナの内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、上部体もしくは下部体を防振する産業機械の防振装置に関するものであり、より詳細には、防振部が、動力軽減手段を備えるとともに、その防振性能の向上に関する。 The present invention includes an anti-vibration unit between an upper body and a lower body constituting the airframe, and the anti-vibration unit can supply and discharge an anti-vibration member connected to a flow path provided with a pressure feeding unit and a relief valve. A cylinder liner and a cylinder that is slidable inside the cylinder liner and has one end attached to the upper body or the lower body, and depending on the direction and amplitude of vibration propagating from the upper body or the lower body, By supplying and discharging a vibration isolating member in the cylinder liner and adjusting the amount of the vibration isolating member in the cylinder liner, the internal pressure of the cylinder liner is kept constant before and after the vibration load to prevent the upper body or the lower body. The present invention relates to a vibration isolator for an industrial machine that vibrates. More specifically, the vibration isolator includes power reducing means and also relates to improvement of the vibration isolating performance.

従来のトラクタなどの作業車両には、走行時に路面の凹凸に起因して車体へ入力される振動から、キャビンなどを有する操縦部を防振する方法として、機体とキャビンとの間に防振ゴムを備えるものがある。また、防振すべき操縦部に取付けられた油圧シリンダのピストン荷重につりあう油圧力をリリーフ弁で調整し、油圧シリンダのシリンダライナと一体の走行部が油圧シリンダの軸方向に加振されたとき、リリーフ弁の作動により油圧シリンダの内部圧を振動付加前後で一定に保持して、操縦部を防振する技術もある（例えば特許文献１および非特許文献１）。 In a conventional work vehicle such as a tractor, a vibration isolating rubber is provided between the fuselage and the cabin as a method for isolating a control unit having a cabin or the like from vibrations input to the vehicle body due to unevenness of the road surface during traveling. There is something with. Also, when the hydraulic pressure that balances the piston load of the hydraulic cylinder attached to the control section to be vibration-isolated is adjusted with the relief valve, and the traveling part integrated with the cylinder liner of the hydraulic cylinder is vibrated in the axial direction of the hydraulic cylinder There is also a technique for keeping the internal pressure of the hydraulic cylinder constant before and after the vibration is applied by operating the relief valve to dampen the control unit (for example, Patent Document 1 and Non-Patent Document 1).

特開２００６−２７３４２号公報JP 2006-27342 A 農業機械学会関西支部報第４８号（昭和５５年６月）Agricultural Machinery Society Kansai Branch Report No. 48 (June 1980)

しかし、このような特許文献１の作業車両では、防振ゴムに振動を吸収させて操縦部が防振されるため、走行時に路面から受ける、特に中程度以上の振動に対しては操縦部を十分に防振することができない問題があった。そのため、非特許文献１のような防振技術を作業車両に用いた場合では、例えばミッションケース内の作動油を油圧ポンプにより油圧シリンダ内に供給し、油圧シリンダの内圧を振動付加前後で一定に保持して防振すべき部位を防振させるが、この油圧シリンダの内圧を保持するため、常時油圧ポンプを駆動させておく必要があり、過負荷による油圧ポンプの損傷や燃費が低下する問題があった。
また、上述した問題のほか、このような油圧シリンダでは、油圧シリンダの内圧を振動付加前後で一定に保持するために作動油などを給排させることでピストンが摺動されるが、このときピストンとシリンダライナとが、摩擦力の大きい静摩擦となるため、ピストンの円滑な摺動を妨げ、この油圧シリンダによる防振すべき部位の防振効果が低下する問題もあった。
そこで、この発明の目的は、防振部の動力を低減するとともに、防振性能を向上させる、燃費および作業性を向上させた産業機械の防振装置を提供することにある。 However, in such a work vehicle of Patent Document 1, the vibration control rubber absorbs vibrations and the control part is vibration-proof. Therefore, the control part is provided for particularly moderate or higher vibrations received from the road surface during traveling. There was a problem that the image could not be adequately isolated. Therefore, when the anti-vibration technology as in Non-Patent Document 1 is used for a work vehicle, for example, hydraulic oil in the transmission case is supplied into the hydraulic cylinder by a hydraulic pump, and the internal pressure of the hydraulic cylinder is kept constant before and after the vibration is applied. The parts to be held and vibration-proofed are vibration-isolated, but in order to maintain the internal pressure of this hydraulic cylinder, it is necessary to keep the hydraulic pump driven at all times. there were.
In addition to the above-described problems, in such a hydraulic cylinder, the piston is slid by supplying and discharging hydraulic oil or the like in order to keep the internal pressure of the hydraulic cylinder constant before and after the vibration is applied. Since the cylinder liner and the cylinder liner have a large frictional force, there is a problem that the smooth sliding of the piston is hindered and the vibration isolation effect of the portion to be isolated by the hydraulic cylinder is reduced.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vibration isolator for an industrial machine that improves the fuel efficiency and workability while reducing the power of the vibration isolator and improving the vibration isolation performance.

このため、請求項１に記載の発明は、機体を構成する上部体および下部体の間に防振部を備え、前記防振部は、圧送部およびリリーフ弁を設けた流路に接続した、防振部材を給排可能とするシリンダライナおよび、該シリンダライナ内を摺動自在とし、一端部を前記上部体または前記下部体に取付けたピストンからなるシリンダであって、前記上部体または前記下部体から伝播する振動の方向および振幅に応じて、前記シリンダライナ内に前記防振部材を給排し、前記シリンダライナ内の前記防振部材の量を調節することにより、前記シリンダライナの内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、前記上部体もしくは前記下部体を防振する産業機械の防振装置において、前記防振部は、設定振動以下の低振動時に該防振部の駆動力の過負荷を軽減する、動力軽減手段を備えることを特徴とする。 For this reason, the invention according to claim 1 includes an anti-vibration unit between an upper body and a lower body constituting the airframe, and the anti-vibration unit is connected to a flow path provided with a pressure feeding unit and a relief valve. A cylinder liner that is capable of supplying and discharging a vibration isolating member, and a cylinder that is slidable in the cylinder liner and has one end attached to the upper body or the lower body, the upper body or the lower body According to the direction and amplitude of the vibration propagating from the body, the internal pressure of the cylinder liner is adjusted by supplying and discharging the vibration isolating member in the cylinder liner and adjusting the amount of the vibration isolating member in the cylinder liner. Is maintained constant before and after the vibration load, and the vibration isolator of the industrial machine that isolates the upper body or the lower body, the anti-vibration unit has a driving force of the anti-vibration unit at low vibration below a set vibration light the overload To, characterized in that it comprises a power reducing means.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記動力軽減手段は、前記圧送部と、前記シリンダライナとの間の前記流路に、前記圧送部による前記防振部材を通過または遮断する流路切換弁と、１個のアキュムレータとを備えるとともに、前記機体には、前記機体の振動を検出する振動検出器を備え、前記流路切換弁と、前記振動検出器とを、制御部に接続することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the first aspect, the power reducing means is provided in the flow path between the pressure feeding unit and the cylinder liner by the pressure feeding unit. A flow path switching valve that passes or blocks the vibration isolation member, and one accumulator, and the airframe includes a vibration detector that detects vibration of the airframe, the flow path switching valve, A vibration detector is connected to the control unit.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の産業機械の防振装置において、前記動力軽減手段は、前記シリンダライナ内であって前記ピストンのピストンヘッドに弾性体を取付け、前記圧送部と、前記シリンダライナとの間の前記流路に、前記流路切換弁を備えるとともに、前記機体には前記振動検出器を備え、前記流路切換弁と、前記振動検出器とを、前記制御部に接続することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the second aspect , the power reducing means is provided in the cylinder liner with an elastic body attached to a piston head of the piston, The flow path between the cylinder liner and the cylinder liner includes the flow path switching valve, the body includes the vibration detector, and the flow path switching valve and the vibration detector are controlled by the control unit. It connects to a part.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の産業機械の防振装置において、前記シリンダは、該シリンダを回転させる回転機構を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the first aspect, the cylinder includes a rotation mechanism that rotates the cylinder.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の産業機械の防振装置において、前記回転機構と、前記振動検出器とを、前記制御部に接続することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the fourth aspect , the rotating mechanism and the vibration detector are connected to the control unit.

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の産業機械の防振装置において、前記回転機構は、前記シリンダライナの内部圧を調整するリリーフ弁からの前記防振部材の排出流量により駆動することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the vibration isolator for an industrial machine according to the fourth aspect , the rotating mechanism is driven by a discharge flow rate of the vibration isolating member from a relief valve that adjusts an internal pressure of the cylinder liner. It is characterized by doing.

請求項１に記載の発明によれば、機体を構成する上部体および下部体の間に防振部を備え、防振部は、圧送部およびリリーフ弁を設けた流路に接続した、防振部材を給排可能とするシリンダライナおよび、このシリンダライナ内を摺動自在とし、一端部を上部体または下部体に取付けたピストンからなるシリンダであって、上部体または下部体から伝播する振動の方向および振幅に応じて、シリンダライナ内に防振部材を給排し、シリンダライナ内の防振部材の量を調節することにより、シリンダライナの内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、上部体もしくは下部体を防振する産業機械の防振装置において、防振部は、設定振動以下の低振動時にこの防振部の駆動力の過負荷を軽減する、動力軽減手段を備えるので、過負荷による油圧ポンプなど圧送部の損傷を防ぐとともに、機体の燃費を向上することができる。従って、燃費および作業性を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the anti-vibration unit is provided between the upper body and the lower body constituting the airframe, and the anti-vibration unit is connected to the flow path provided with the pressure feeding unit and the relief valve. A cylinder liner that can supply and discharge members, and a cylinder that is slidable in the cylinder liner and that has one end attached to the upper body or lower body, and that transmits vibrations propagating from the upper body or lower body. Depending on the direction and amplitude, the damping member is fed into and discharged from the cylinder liner, and the amount of the damping member in the cylinder liner is adjusted, so that the internal pressure of the cylinder liner is kept constant before and after the vibration load, In the vibration isolator of the industrial machine that vibrates the upper body or the lower body, the vibration isolator includes a power reduction means that reduces the overload of the driving force of the vibration isolator at a low vibration below the set vibration . Hydraulic pressure due to overload While preventing damage to the pumping unit, such as flop, it is possible to improve the fuel consumption of the aircraft. Accordingly, it is possible to provide an industrial machine vibration isolator having improved fuel efficiency and workability.

請求項２に記載の発明によれば、動力軽減手段は、圧送部と、シリンダライナとの間の流路に、圧送部による防振部材を通過または遮断する流路切換弁と、１個のアキュムレータとを備えるとともに、機体には、機体の振動を検出する振動検出器を備え、流路切換弁と、振動検出器とを、制御部に接続するので、機体に加わる振動が低振動時や必要時に応じた防振の際には、防振部が、圧送部からの防振部材によるシリンダの作動からアキュムレ−タの空気圧によるシリンダの作動に切り換えられ、圧送部の駆動力を軽減することができる。従って、燃費を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, the power reducing means includes a flow path switching valve that passes or blocks the vibration isolating member by the pressure feeding section in the flow path between the pressure feeding section and the cylinder liner . In addition to accumulators, the fuselage is equipped with a vibration detector that detects the vibration of the fuselage, and the flow path switching valve and the vibration detector are connected to the control unit. In the case of anti-vibration when necessary, the anti-vibration part can be switched from the cylinder operation by the anti-vibration member from the pumping part to the cylinder operation by the accumulator air pressure to reduce the driving force of the pumping part. Can do. Therefore, it is possible to provide an industrial machine vibration isolator with improved fuel efficiency.

請求項３に記載の発明によれば、動力軽減手段は、シリンダライナ内であってピストンのピストンヘッドに弾性体を取付け、圧送部と、シリンダライナとの間の流路に、流路切換弁を備えるとともに、機体には振動検出器を備え、流路切換弁と、振動検出器とを、制御部に接続するので、機体に加わる振動が小さい場合には、圧送部で供給された防振部材によるシリンダの作動から、ピストンにおける弾性体の伸縮および、シリンダライナ内の防振部材の往来によるシリンダの作動に切り換えて防振すべき部位が防振されるため、圧送部の動力を軽減することができる。従って、燃費を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。 According to a third aspect of the present invention, the power reducing means is provided in the cylinder liner , wherein the elastic body is attached to the piston head of the piston , and the flow path switching valve is provided in the flow path between the pressure feeding portion and the cylinder liner. In addition, the airframe is provided with a vibration detector, and the flow path switching valve and the vibration detector are connected to the control unit. Therefore, when vibration applied to the airframe is small, the vibration isolator supplied by the pressure feeding unit is provided. Since the part that should be vibration-isolated is switched from the operation of the cylinder by the member to the operation of the cylinder by the expansion and contraction of the elastic body in the piston and the vibration of the anti-vibration member in the cylinder liner, the power of the pumping part is reduced. be able to. Therefore, it is possible to provide an industrial machine vibration isolator with improved fuel efficiency.

請求項４に記載の発明によれば、シリンダは、このシリンダを回転させる回転機構を備えるので、防振部のピストンに動摩擦を加えて、ピストンとシリンダライナとの摩擦力を小さくし、ピストンを円滑に摺動させることで、防振すべき部位の振動低減効果を向上することができる。従って、防振部の防振性能を向上した産業機械の防振装置を提供することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the cylinder includes a rotation mechanism that rotates the cylinder, the frictional force between the piston and the cylinder liner is reduced by applying dynamic friction to the piston of the vibration isolating portion. By smoothly sliding, it is possible to improve the vibration reduction effect of the portion to be vibrated. Accordingly, it is possible to provide a vibration isolator for an industrial machine that improves the vibration isolating performance of the vibration isolator.

請求項５に記載の発明によれば、回転機構と、振動検出器とを、制御部に接続するので、機体が大きな振動を受けた場合にのみ回転機構を駆動させ、この回転機構の動力を低減できるとともに、シリンダに動摩擦を付与することにより、ピストンとシリンダライナとの摺動面の摩擦を小さくすることで、シール材の耐久性を向上することができる。従って、コストダウンおよび燃費を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。 According to the fifth aspect of the invention, since the rotation mechanism and the vibration detector are connected to the control unit, the rotation mechanism is driven only when the airframe receives a large vibration, and the power of the rotation mechanism is increased. In addition to reducing the friction of the sliding surface between the piston and the cylinder liner by applying dynamic friction to the cylinder, the durability of the sealing material can be improved. Accordingly, it is possible to provide a vibration isolator for an industrial machine that is reduced in cost and fuel efficiency.

請求項６に記載の発明によれば、回転機構は、リリーフ弁から排出される防振部材の排出流量により駆動するので、回転機構を制御する装置を別途必要とせず、簡単な構成で回転機構を駆動することができる。従って、安価に防振部の防振性能を向上させた産業機械の防振装置を提供することができる。 According to the invention described in claim 6, since the rotating mechanism is driven by the discharge flow rate of the vibration isolating member discharged from the relief valve, a separate device for controlling the rotating mechanism is not required, and the rotating mechanism has a simple configuration. Can be driven. Accordingly, it is possible to provide a vibration isolator for an industrial machine in which the vibration isolating performance of the vibration isolator is improved at a low cost.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の上部体および下部体を備える産業機械の一実施例を示す、作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図、図２は同トラクタの平面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a wheeled tractor as a work vehicle showing an embodiment of an industrial machine having an upper body and a lower body of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the tractor.

この例の産業機械として、作業車両のトラクタ１は、車体フレーム２の前後に、前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成するとともに、その内側には原動機部としてのエンジン６およびクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後部にはミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。このような構成を有する下部体１Ｂのボンネット５の後部に連続して車体フレーム２上には上部体１Ａとしてのキャビン９が設けられる。なお、トラクタ１は、上述したようなキャビン仕様のほか、ロプス仕様であってもよい。 As an industrial machine of this example, a tractor 1 of a work vehicle includes a front wheel 3 and a rear wheel 4 before and after a body frame 2, and a bonnet 5 is formed above the front wheel 3. An engine 6 and a clutch housing 7 are disposed, and a transmission case 8 is disposed at the rear of the clutch housing 7, and power from the engine 6 is transmitted to the front wheels 3 and the rear wheels 4. A cabin 9 as an upper body 1A is provided on the body frame 2 continuously to the rear part of the bonnet 5 of the lower body 1B having such a configuration. In addition, the tractor 1 may be a lops specification in addition to the cabin specification as described above.

次いで、キャビン９内には、操縦部として、ブレーキペダルやクラッチペダルなどの操作ペダル１０、ステアリングハンドル１１、シート１２などが設けられる。また、シート１２の両側方に有する図示しない左右フェンダには、例えば、主変速レバー１４や副変速レバー、ＰＴＯ変速レバーなどの各種操作レバーが突設されている。また、キャビン９の外周は、それぞれフロントガラス１５、リヤガラス１６、ドア１７、屋根１８などを取付けてもよい。 Next, an operating pedal 10 such as a brake pedal or a clutch pedal, a steering handle 11, a seat 12 and the like are provided in the cabin 9 as a control unit. Further, on the left and right fenders (not shown) provided on both sides of the seat 12, for example, various operation levers such as a main transmission lever 14, a sub transmission lever, and a PTO transmission lever are projected. Further, a windshield 15, a rear glass 16, a door 17, a roof 18 and the like may be attached to the outer periphery of the cabin 9, respectively.

そして、エンジン６の動力は、ミッションケース８から前後に突出した不図示のＰＴＯ軸に伝達され、このＰＴＯ軸の駆動により、車両後端部のユニバーサルジョイントや、リフトリンク１９および左右ロアリンク２０からなる三点リンク式などの作業機装着装置２１を介して車両後端に装着された図示しない作業機が駆動される。 The power of the engine 6 is transmitted to a PTO shaft (not shown) protruding forward and backward from the mission case 8, and driven by the universal joint at the rear end of the vehicle, the lift link 19 and the left and right lower links 20 by driving the PTO shaft. A working machine (not shown) mounted on the rear end of the vehicle is driven via a working machine mounting device 21 such as a three-point link type.

次に、本願発明の、動力軽減手段を備える防振装置の防振部について、その具体的構成を説明する。図３は防振部を備えるトラクタを前方から見た斜視図、図４は防振部の設置位置を示す模式図、図５は防振部における動力軽減手段の一例を示す防振部の側面模式図である。 Next, a specific configuration of the vibration isolator of the vibration isolator having the power reducing means according to the present invention will be described. FIG. 3 is a perspective view of a tractor including a vibration isolator as viewed from the front, FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an installation position of the vibration isolator, and FIG. 5 is a side view of the vibration isolator showing an example of power reducing means in the vibration isolator. It is a schematic diagram.

まず、図３に示すように、操縦部を備えるキャビン９などの上部体１Ａと、前輪３および後輪４を備え、車体フレーム２上に載置したエンジン６を内設するボンネット５やミッションケース８などから構成される下部体１Ｂとの間であって、その車体フレーム２上には、走行時に路面の凹凸に起因して車体へ入力される振動から上部体１Ａを防振するための防振部３１が設けられる。 First, as shown in FIG. 3, a bonnet 5 or a mission case having an upper body 1A such as a cabin 9 having a steering section, a front wheel 3 and a rear wheel 4 and having an engine 6 mounted on the vehicle body frame 2 provided therein. 8 and the lower body 1B composed of 8 and the like, and on the vehicle body frame 2, an anti-vibration for preventing the upper body 1A from vibrations input to the vehicle body due to road surface unevenness during traveling. A vibration unit 31 is provided.

この防振部３１は、例えば図４に示すように、ピストン３２およびシリンダライナ３３からなるシリンダｓなどであって、例えば、下部体１Ｂの上端部に位置する車体フレーム２上における、上部体１Ａ底部の前部中央近傍に１箇所、および上部体１Ａ底部の後部の左右であって、車体フレーム２後部の左右に延設されるステー上に１箇所ずつ配設される。なお、防振部３１の設置数および設置箇所は上記に限定されない。 For example, as shown in FIG. 4, the vibration isolator 31 is a cylinder s composed of a piston 32 and a cylinder liner 33. For example, the upper body 1A on the vehicle body frame 2 located at the upper end of the lower body 1B. One location is provided near the front center of the bottom portion, and one location on the left and right of the rear portion of the bottom of the upper body 1A and on the left and right of the rear portion of the body frame 2. In addition, the installation number and installation location of the vibration isolator 31 are not limited to the above.

さらに、防振部３１を以下に例を示しながら詳述する。図５には、上述した防振部３１のシリンダｓの１つを示すが、上部体１Ａの底部に、ピストンヘッド３２ａを下方に向けたピストン３２の上端部が固設される。また、下部体１Ｂの車体フレーム２上には、上方からピストンヘッド３２ａを挿入可能としたシリンダライナ３３の下端部が固設される。 Further, the vibration isolator 31 will be described in detail with reference to an example below. FIG. 5 shows one of the cylinders s of the above-described vibration isolator 31. The upper end of the piston 32 with the piston head 32a facing downward is fixed to the bottom of the upper body 1A. In addition, a lower end portion of a cylinder liner 33 that allows the piston head 32a to be inserted from above is fixed on the vehicle body frame 2 of the lower body 1B.

また、上部体１Ａまたは下部体１Ｂ（上部体１Ａおよび下部体１Ｂの双方であってもよい）の適宜位置には、機体に加振される振動を検出する、例えば、静電容量式や渦電流式などの変位センサや、圧電素子式などの加速度センサなど、検出方式やセンサの種類は限定されない振動検出器３５が設けられる。 In addition, at an appropriate position of the upper body 1A or the lower body 1B (which may be both the upper body 1A and the lower body 1B), vibration that is vibrated by the airframe is detected. The vibration detector 35 is not limited in the type of detection method and sensor, such as a displacement sensor such as a current type and an acceleration sensor such as a piezoelectric element type.

さらに、シリンダライナ３３の中途部（シリンダライナ３３の下端部と、このシリンダライナ３３内に摺動可能に挿入されたピストンヘッド３２ａとの間）と、ミッションケース８内との間には、防振部材４０を給排する配管などの流路３６が接続される。 Further, a gap between the middle portion of the cylinder liner 33 (between the lower end of the cylinder liner 33 and the piston head 32a slidably inserted into the cylinder liner 33) and the inside of the transmission case 8 is prevented. A flow path 36 such as a pipe for supplying and discharging the vibration member 40 is connected.

また、ミッションケース８近傍の流路３６には、油圧ポンプなどの圧送部３７が備えられるとともに、圧送部３７近傍のシリンダライナ３３側（下流側）にはミッションケース８に接続した流路切換弁４２が設けられる。さらに、流路切換弁４２と、シリンダライナ３３との間には、チェック弁４３が設けられ、このチェック弁４３よりもシリンダライナ３３側に位置する流路３６から分岐した流路３６には、チェック弁４４および絞り４５を介してアキュムレ−タ４６が接続される。 The flow path 36 in the vicinity of the transmission case 8 is provided with a pressure feeding part 37 such as a hydraulic pump, and the flow path switching valve connected to the transmission case 8 is provided on the cylinder liner 33 side (downstream side) in the vicinity of the pressure feeding part 37. 42 is provided. Further, a check valve 43 is provided between the flow path switching valve 42 and the cylinder liner 33, and the flow path 36 branched from the flow path 36 located on the cylinder liner 33 side of the check valve 43 includes: An accumulator 46 is connected via a check valve 44 and a throttle 45.

次いで、チェック弁４３と、流路切換弁４２との間の流路３６から分岐して、ミッションケース８内に戻る流路３６には、リリーフ弁３８が設けられる。そして、流路切換弁４２と、振動検出器３５とは、コントローラなどの制御部３９に接続される。 Next, a relief valve 38 is provided in the flow path 36 that branches from the flow path 36 between the check valve 43 and the flow path switching valve 42 and returns to the mission case 8. The flow path switching valve 42 and the vibration detector 35 are connected to a controller 39 such as a controller.

このような、振動検出器３５と、制御部３９と、流路切換弁４２と、チェック弁４３，４４と、アキュムレ−タ４６とから構成される動力低減手段４７を備える防振部３１により、シリンダｓ内が、予めリリーフ弁３８で設定した油圧力になるまで、ミッションケース８内などに有する防振部材４０としての作動油（潤滑油）が、油圧ポンプ３７の駆動によりシリンダライナ３３内に導入され、ピストン３２が作動油により押し上げられ、このピストン３２により上部体１Ａが支持される。 By the vibration isolator 31 including the power reduction means 47 configured by the vibration detector 35, the control unit 39, the flow path switching valve 42, the check valves 43 and 44, and the accumulator 46, The hydraulic oil (lubricating oil) as the vibration isolating member 40 included in the transmission case 8 or the like is driven into the cylinder liner 33 by driving of the hydraulic pump 37 until the pressure in the cylinder s reaches the oil pressure set in advance by the relief valve 38. Then, the piston 32 is pushed up by the hydraulic oil, and the upper body 1A is supported by the piston 32.

そして、機体走行時に路面の凹凸に起因して機体へ入力され、下部体１Ｂより伝播される振動から、防振すべき上部体１Ａを防振する場合には、シリンダライナ３３と一体の下部体１Ｂがシリンダｓの軸方向であって、上方または下方に加振され、ピストン３２に作動油から上方または下方への力が加わるとき、リリーフ弁３８が作動し、シリンダｓ内の作動油を給排することで、シリンダｓ内の圧力が一定に保持され、上部体１Ａが防振される。 When the upper body 1A to be isolated from vibrations input to the body due to road surface irregularities and propagating from the lower body 1B during vibrations, the lower body integral with the cylinder liner 33 is used. When 1B is the axial direction of the cylinder s and is oscillated upward or downward, and the upward or downward force is applied to the piston 32 from the hydraulic oil, the relief valve 38 is operated to supply the hydraulic oil in the cylinder s. By discharging, the pressure in the cylinder s is kept constant, and the upper body 1A is vibrated.

ここで、機体に加わる振動が低振動（少振幅）の場合、動力低減手段４７により防振部３１の動力を低減させて上部体１Ａを防振する方法について説明する。 Here, when the vibration applied to the airframe is low vibration (small amplitude), a method for reducing the power of the vibration isolation unit 31 by the power reduction means 47 and isolating the upper body 1A will be described.

図５に示すように、振動検出器３５は、適宜設定された振動以下の低振動が機体に加振されたことを検出するとともに、その検出情報が制御部３９に送信される。次いで、制御部３９は、前記検出情報に基づいて流路切換弁４２を切り換えることにより、圧送部３７からの防振部材４０の送圧が流路切換弁４２で遮断されるとともに、チェック弁４３までの流路３６内に有する防振部材４０が逆流し、ミッションケース８内に排出される。 As shown in FIG. 5, the vibration detector 35 detects that low vibration below an appropriately set vibration is applied to the airframe, and the detection information is transmitted to the control unit 39. Next, the control unit 39 switches the flow path switching valve 42 based on the detection information, so that the pressure feeding of the vibration isolating member 40 from the pressure feeding section 37 is blocked by the flow path switching valve 42 and the check valve 43. The anti-vibration member 40 in the flow path 36 up to the back flows and is discharged into the mission case 8.

このとき、ミッションケース８へ圧送部３７から直接防振部材４０が排出される。その際、防振部材４０の排出圧力が増加する。この排出圧力を、チェック弁４４のパイロットに利用することで、チェック弁４４の逆流を可能とする。逆に、リリーフ弁３８からミッションケース８へ排出される防振部材４０は減少するため、この排出圧力をパイロットに利用するチェック弁４３は逆流不能となる。即ち、上部体１Ａは、アキュムレ−タ４６内部の空気圧により、釣り合い支持された状態となり、アキュムレ−タ４６の空気バネ効果によって、上部体１Ａが防振支持される。また、アキュムレ−タ４６への流路３６中に絞り４５を挿入し、防振部材４０の流量を制限することで、減衰効果を向上させ、上部体１Ａの防振性能が向上される。 At this time, the vibration isolation member 40 is discharged directly from the pressure feeding unit 37 to the mission case 8. At that time, the discharge pressure of the vibration isolation member 40 increases. By utilizing this discharge pressure for the pilot of the check valve 44, the check valve 44 can be reversely flowed. On the contrary, the anti-vibration member 40 discharged from the relief valve 38 to the mission case 8 is reduced, so that the check valve 43 that uses this discharge pressure for the pilot cannot flow backward. That is, the upper body 1A is balanced and supported by the air pressure inside the accumulator 46, and the upper body 1A is supported in a vibration-proof manner by the air spring effect of the accumulator 46. Further, by inserting the throttle 45 in the flow path 36 to the accumulator 46 and limiting the flow rate of the vibration isolation member 40, the damping effect is improved and the vibration isolation performance of the upper body 1A is improved.

なお、この防振部３１の動力低減手段４７による低振動の防振作動中に、機体に大きな力が加わり、振動検出器３５により適宜設定された振動以上の大きな振動（大きな振幅）が検出されたときには、制御部３９は、この検出情報に基づいて流路切換弁４２を切り換えることにより、防振部材４０がリリーフ弁３８を通過することとなる。その際、リリーフ弁３８からミッションケース８へ排出される防振部材４０の排出圧力が増加するため、これをパイロットに利用してチェック弁４３の逆流を可能とする。その際、チェック弁４４は、そのパイロット圧力が低下するため、逆流不能となる。即ち、圧送部３７を用いた通常の防振方法に切り換えられる。 It should be noted that a large force is applied to the airframe during the vibration isolating operation of the low vibration by the power reducing means 47 of the anti-vibration unit 31, and a large vibration (large amplitude) greater than the vibration set as appropriate is detected by the vibration detector 35. In this case, the control unit 39 switches the flow path switching valve 42 based on this detection information, so that the vibration isolation member 40 passes through the relief valve 38. At this time, since the discharge pressure of the vibration isolation member 40 discharged from the relief valve 38 to the mission case 8 increases, this can be used for a pilot to allow the check valve 43 to flow backward. At that time, the check valve 44 cannot be backflowed because its pilot pressure is reduced. That is, the normal vibration isolation method using the pressure feeding unit 37 is switched.

動力低減手段４７は、その構成配置を変更することもできる。図６〜７は、動力軽減手段の構成配置の変更例を示した防振部の側面模式図である。まず、図６に示すように、リリーフ弁３８と、シリンダライナ３３との間の流路３６に流路切換弁４２ａを設け、この流路切換弁４２ａを介してアキュムレ−タ４６がミッションケース８などに接続される。また、上述同様に、振動検出器３５と、流路切換弁４２ａとが制御部３９に接続される。 The power reduction means 47 can also change its arrangement. FIGS. 6 to 7 are schematic side views of the vibration isolator showing an example of changing the configuration of the power reducing means. First, as shown in FIG. 6, a flow path switching valve 42a is provided in the flow path 36 between the relief valve 38 and the cylinder liner 33, and the accumulator 46 is connected to the mission case 8 via the flow path switching valve 42a. Connected. As described above, the vibration detector 35 and the flow path switching valve 42a are connected to the control unit 39.

ここで、上述同様に、振動検出器３５が、機体に加振された低振動を検出した際、制御部３９により流路切換弁４２ａが切り換えられることで、この流路切換弁４２ａにおいて圧送部３７からの防振部材４０の送圧が遮断されるとともに、アキュムレ−タ４６内部の空気が、流路切換弁４２ａから流路３６を介してシリンダライナ３３内の防振部材４０を押圧するため、上部体１Ａはアキュムレ−タ４６の空気バネ効果による防振状態となる。 Here, as described above, when the vibration detector 35 detects the low vibration applied to the airframe, the flow switching valve 42a is switched by the control unit 39, so that the pressure feeding unit in the flow switching valve 42a. The pressure of the vibration isolator 40 from 37 is blocked, and the air in the accumulator 46 presses the vibration isolator 40 in the cylinder liner 33 from the flow path switching valve 42a via the flow path 36. The upper body 1A is in a vibration-proof state due to the air spring effect of the accumulator 46.

なお、上述同様に、低振動の防振作動中に、振動検出器３５により大きな振幅が検出されたときには、制御部３９は、この検出情報に基づいて流路切換弁４２ａを切り換えることで、流路切換弁４２ａにおいてアキュムレ−タ４６からの空気圧供給を遮断し、圧送部３７から流路切換弁４２ａを介してシリンダライナ３３内に防振部材４０を圧送する、圧送部３７を用いた通常の防振方法に切り換えられる。 As described above, when a large amplitude is detected by the vibration detector 35 during the vibration isolating operation of low vibration, the control unit 39 switches the flow path switching valve 42a based on this detection information, thereby The normal pressure using the pressure feeding unit 37 is used to block the air pressure supply from the accumulator 46 at the path switching valve 42a and pump the vibration isolating member 40 from the pressure feeding unit 37 into the cylinder liner 33 through the flow path switching valve 42a. Switch to anti-vibration method.

次に、図７では、流路３６を分岐させて、それぞれをピストンヘッド３２ａを挟んだシリンダライナ３３の上下に連結させるとともに、アキュムレ−タ４６が流路切換弁４２ｂを介して流路切換弁４２ｂと、リリーフ弁３８との間の流路３６に接続される。また、上述同様に、振動検出器３５と、流路切換弁４２ｂとが制御部３９に接続される。 Next, in FIG. 7, the flow path 36 is branched and connected to the upper and lower sides of the cylinder liner 33 with the piston head 32a interposed therebetween, and the accumulator 46 is connected to the flow path switching valve via the flow path switching valve 42b. 42 b and the flow path 36 between the relief valve 38. As described above, the vibration detector 35 and the flow path switching valve 42 b are connected to the control unit 39.

ここで、上述同様に、振動検出器３５が低振動を検出した際、制御部３９により流路切換弁４２ｂが切り換えられることで、この流路切換弁４２ａにおいて圧送部３７からの防振部材４０の送圧が遮断される。このとき、アキュムレ−タ４６内の空気圧は、リリーフ弁３８の設定圧力、即ち、シリンダｓ内の防振部材４０の圧力とほぼ等しいため、流路切換弁４２ｂを切換えた際、ピストン３２は大きく移動しない。即ち、上部体１Ａに流路切換による衝撃を生じさせず、アキュムレ−タ４６の空気バネを利用した防振状態に変更できる。 Here, as described above, when the vibration detector 35 detects low vibration, the flow switching valve 42b is switched by the control unit 39, so that the vibration isolating member 40 from the pressure feeding unit 37 is switched in the flow switching valve 42a. Is shut off. At this time, since the air pressure in the accumulator 46 is substantially equal to the set pressure of the relief valve 38, that is, the pressure of the vibration isolator 40 in the cylinder s, the piston 32 becomes large when the flow path switching valve 42b is switched. Do not move. That is, the upper body 1A can be changed to a vibration-proof state using the air spring of the accumulator 46 without causing an impact due to the flow path switching.

なお、図７では、ピストンヘッド３２ａを挟んでシリンダライナ３３内の上部にも防振部材４０を有する構造としているが、下部のみに防振部材４０を有する構造としてもよい。そして、上述同様に、低振動の防振作動中に、振動検出器３５により大きな振幅が検出されたときには、制御部３９は、この検出情報に基づいて流路切換弁４２ｂを切り換えることで、この流路切換弁４２ｂにおいてアキュムレ−タ４６からの空気圧供給を遮断し、圧送部３７から流路切換弁４２ｂを介してシリンダライナ３３内に防振部材４０を圧送する、圧送部３７を用いた通常の防振方法に切り換えられる。 In FIG. 7, the anti-vibration member 40 is also provided in the upper part of the cylinder liner 33 with the piston head 32a interposed therebetween, but the anti-vibration member 40 may be provided only in the lower part. As described above, when a large amplitude is detected by the vibration detector 35 during the vibration-proof operation of low vibration, the control unit 39 switches the flow path switching valve 42b on the basis of this detection information. Normal using the pressure feeding unit 37, which shuts off the air pressure supply from the accumulator 46 in the flow path switching valve 42b and pumps the vibration isolator 40 from the pressure feeding part 37 into the cylinder liner 33 through the flow path switching valve 42b. It can be switched to the vibration isolation method.

次に、動力軽減手段は、大きな振動時にアキュムレ−タ４６の圧力を用いて防振部３１を作動させることもできる。図８は、アキュムレ−タを用いてシリンダ内を補圧する動力軽減手段を備える防振部の側面模式図である。 Next, the power reduction means can also operate the vibration isolator 31 using the pressure of the accumulator 46 during a large vibration. FIG. 8 is a schematic side view of a vibration isolator having power reducing means for compensating the inside of a cylinder using an accumulator.

この場合、圧送部３７および流路切換弁４２ｄが設けられた、ピストンヘッド３２ａ下方のシリンダライナ３３に接続される流路３６に、チェック弁４１ａを介して設けられたアキュムレ−タ４６を備え、この流路３６から分岐された流路３６を、ピストンヘッド３２ａ上方のシリンダライナ３３および流路切換弁４２ｄを介してミッションケース８に接続し、その流路３６の中途部には、高圧用のリリーフ弁３８ｃ、低圧用のリリーフ弁３８ｄおよび各チェック弁４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが設けられる。また、振動検出器３５と、流路切換弁４２ｄとが制御部３９に接続される。 In this case, an accumulator 46 provided via a check valve 41a is provided in the flow path 36 connected to the cylinder liner 33 below the piston head 32a, in which the pressure feeding part 37 and the flow path switching valve 42d are provided. The flow path 36 branched from the flow path 36 is connected to the transmission case 8 via the cylinder liner 33 and the flow path switching valve 42d above the piston head 32a. A relief valve 38c, a low pressure relief valve 38d, and check valves 41b, 41c, 41d are provided. Further, the vibration detector 35 and the flow path switching valve 42d are connected to the control unit 39.

ここで、通常の防振時には、圧送部３７による防振部材４０が流路切換弁４２ｄを介してシリンダｓに供給され、防振部３１の作動により上部体１Ａが防振されるとともに、アキュムレ−タ４６が流路３６内の防振部材４０によりチェック弁４１ａを介して昇圧される。また、シリンダライナ３３の上部には、上部体１Ａの支持には影響しない程度の低圧の防振部材４０を封入する。この圧力は、リリーフ弁３８ｄで設定を行う。そして、機体に加わる振動が小さいことを振動検出器３５が検出すると、制御部３９は流路切換弁４２ｄを切り換えて、流路切換弁４２ｄで圧送部３７による防振部材４０の供給を遮断する。 Here, at the time of normal vibration isolation, the vibration isolation member 40 by the pressure feeding unit 37 is supplied to the cylinder s via the flow path switching valve 42d, and the upper body 1A is isolated by the operation of the vibration isolation unit 31, and the accumulator The pressure is increased by the anti-vibration member 40 in the flow path 36 via the check valve 41a. In addition, a vibration isolating member 40 having a low pressure that does not affect the support of the upper body 1A is sealed in the upper portion of the cylinder liner 33. This pressure is set by the relief valve 38d. When the vibration detector 35 detects that the vibration applied to the airframe is small, the control unit 39 switches the flow path switching valve 42d, and the flow path switching valve 42d blocks the supply of the vibration isolating member 40 by the pressure feeding unit 37. .

このとき、大きな振動が加わってピストン３２が上側に移動した場合、チェック弁４１ｃを防振部材４０が流れるため、これをパイロットとしてチェック弁４１ａが逆流可能となる。この状態においては、ピストン３２が上方に移動しているため、シリンダライナ３３の下部の防振部材４０の圧力は低下している。そこで、この圧力低下をアキュムレ−タ４６の空気圧にて補う。本状態を繰り返すことで、アキュムレ−タ４６の空気圧は徐々に低下し、それに伴い防振性能は低下する。このため、振動検出器３５にて、ある閾値以上の振動が検出された場合に、制御部３９は流路切換弁４２ｄを切り換えて、通常の防振状態に戻すとともに、アキュムレ−タ４６を昇圧する。 At this time, when a large vibration is applied and the piston 32 moves upward, the vibration isolating member 40 flows through the check valve 41c, so that the check valve 41a can flow back as a pilot. In this state, since the piston 32 is moved upward, the pressure of the vibration isolating member 40 below the cylinder liner 33 is reduced. This pressure drop is compensated by the air pressure of the accumulator 46. By repeating this state, the air pressure of the accumulator 46 gradually decreases, and the vibration isolation performance decreases accordingly. For this reason, when the vibration detector 35 detects a vibration of a certain threshold value or more, the control unit 39 switches the flow path switching valve 42d to return to the normal vibration-proof state and boosts the accumulator 46. To do.

上述した大きな振動時にアキュムレ−タ４６の圧力を用いて防振部３１を作動させる方法は、図９に示すような構成にすることもできる。図９は、アキュムレ−タを用いてシリンダを補圧する動力軽減手段の別の例を示す防振部の側面模式図である。 The method of operating the vibration isolator 31 using the pressure of the accumulator 46 during the large vibration described above can be configured as shown in FIG. FIG. 9 is a schematic side view of the vibration isolator showing another example of the power reducing means for compensating the cylinder using the accumulator.

この場合、ピストンヘッド３２ａ下方のシリンダライナ３３に接続される流路３６であって、圧送部３７と、リリーフ弁３８ｅとの間の流路３６に設けたれた流路切換弁４２ｅには、アキュムレ−タ４６が接続されるとともに、流路切換弁４２ｅと、アキュムレ−タ４６との間の流路３６には、リリーフ弁３８ｆが設けられる。また、振動検出器３５と、流路切換弁４２ｅとが制御部３９に接続される。 In this case, an accumulator is connected to the flow path switching valve 42e provided in the flow path 36 connected to the cylinder liner 33 below the piston head 32a and between the pressure feeding portion 37 and the relief valve 38e. And a relief valve 38 f is provided in the flow path 36 between the flow path switching valve 42 e and the accumulator 46. Further, the vibration detector 35 and the flow path switching valve 42e are connected to the control unit 39.

ここで、上述同様に、通常防振状態においては、圧送部３７により防振部材４０は流路切換弁４２ｅを介してシリンダｓに供給される。このとき、振動検出器３５が、低振動であることを検知した場合、流路切換弁４２ｅを一旦図中の中央部に切換え、アキュムレ−タ４６を設定時間の間、昇圧する。アキュムレ−タ４６を昇圧した後、再度流路切換弁４２ｅを切換え、圧送部３７から供給される防振部材４０が、直接ミッションケース８へ戻る構成とする。その際には、アキュムレ−タ４６がシリンダｓの下部と繋がる構成となる。このとき、アキュムレ−タ４６内部の空気圧を利用した防振状態となる。本構成においては、何度かの振動を吸収した後、アキュムレ−タ４６内部の空気圧は低下し、防振性能が低下する。そして、振動検出器３５にて、閾値を超える振動を検出した場合、圧送部３７とシリンダライナ３３下部とを接続する通常の防振状態に戻す。以後、本切換え機構を繰り返す。 Here, as described above, in the normal vibration isolation state, the vibration isolation member 40 is supplied to the cylinder s by the pressure feeding unit 37 via the flow path switching valve 42e. At this time, when the vibration detector 35 detects that the vibration is low, the flow path switching valve 42e is once switched to the central portion in the figure, and the accumulator 46 is boosted for a set time. After boosting the accumulator 46, the flow path switching valve 42e is switched again so that the vibration isolator 40 supplied from the pressure feeding unit 37 returns directly to the mission case 8. In this case, the accumulator 46 is connected to the lower part of the cylinder s. At this time, a vibration isolating state using the air pressure inside the accumulator 46 is established. In this configuration, after absorbing several vibrations, the air pressure inside the accumulator 46 is lowered, and the vibration isolation performance is lowered. When the vibration detector 35 detects vibration exceeding the threshold value, the vibration detector 35 returns to the normal vibration-proof state in which the pressure feeding unit 37 and the cylinder liner 33 are connected to each other. Thereafter, this switching mechanism is repeated.

次に、動力軽減手段４７´は、防振部３１のシリンダｓのピストン３２に弾性体を設けてもよい。図１０は、シリンダのピストンに弾性体を設けてなる動力軽減手段を備えた防振部の側面模式図である。 Next, the power reducing means 47 ′ may be provided with an elastic body on the piston 32 of the cylinder s of the vibration isolator 31. FIG. 10 is a schematic side view of a vibration isolator having power reducing means in which an elastic body is provided on a piston of a cylinder.

この動力軽減手段４７´は、シリンダライナ３３内であって、例えば、ピストンヘッド３２ａの下端部に取付けられたバネなどの弾性体５０と、弾性体５０の下端部に取付けられた、ピストン３２の摺動に合わせて摺動可能とされるフリーピストン４８とから構成される。また、シリンダライナ３３の中途部内側には、シリンダライナ３３内に有する防振部材４０の流通路４９が設けられる。 The power reducing means 47 ′ is provided in the cylinder liner 33, for example, an elastic body 50 such as a spring attached to the lower end portion of the piston head 32 a and the piston 32 attached to the lower end portion of the elastic body 50. The free piston 48 is configured to be slidable in accordance with the sliding. Further, a flow passage 49 of the vibration isolation member 40 provided in the cylinder liner 33 is provided inside the middle portion of the cylinder liner 33.

そして、このようなシリンダｓにおけるフリーピストン４８下方のシリンダライナ３３には、圧送部３７、リリーフ弁３８および流路切換弁４２が設けられた流路３６が接続されるとともに、ピストンヘッド３２ａ上方のシリンダライナ３３に接続された流路３６は、流路切換弁４２に接続される。なお、振動検出器３５と、流路切換弁４２とが制御部３９に接続される。 The cylinder liner 33 below the free piston 48 in such a cylinder s is connected to a flow path 36 provided with a pressure feeding portion 37, a relief valve 38, and a flow path switching valve 42, and above the piston head 32a. The flow path 36 connected to the cylinder liner 33 is connected to a flow path switching valve 42. The vibration detector 35 and the flow path switching valve 42 are connected to the control unit 39.

ここで、振動検出器３５により機体に加わる振動が大きい場合には、防振部３１が圧送部３７を用いた防振部材４０によるシリンダｓの作動で、上部体１Ａが防振される。なお、シリンダライナ３３内であって、ピストンヘッド３２ａ上方のスペースｓ１や、弾性体４７を有するピストンヘッド３２ａとフリーピストン４８との間のスペースｓ２、フリーピストン４８とシリンダライナ３３底部との間のスペースｓ３のそれぞれには、防振部材４０が導入されている。 Here, when the vibration applied to the airframe by the vibration detector 35 is large, the upper body 1 A is vibrated by the operation of the cylinder s by the vibration-proof member 40 using the pressure-feeding portion 37. In the cylinder liner 33, the space s1 above the piston head 32a, the space s2 between the piston head 32a having the elastic body 47 and the free piston 48, and between the free piston 48 and the cylinder liner 33 bottom. Anti-vibration members 40 are introduced into the spaces s3.

次いで、振動検出器３５により機体に加わる振動が小さい場合には、制御部３９が流路切換弁４２を切り換えることで、圧送部３７から供給される防振部材４０がこの流路切換弁４２で遮断される。そして、小さな振動によるシリンダライナ３３の摺動が、弾性体５０の伸縮によって吸収されるとともに、スペースｓ１とスペースｓ２内の防振部材４０が流通路４９を介して移動することで減衰作用を得て、振動低減効果が向上する。また、このとき、圧送部３７より防振部材４０がスペースｓ１へ供給されるが、その流路３６よりも上方に設けた流路３６に防振部材４０が達する場合は、ここからミッションケース８へ排出される。この状態において、機体に加わる振動が小さい場合のシリンダｓによる防振には、圧送部３７から供給される防振部材４０は仕事をしないため、圧送部３７の動力を軽減することができる。 Next, when vibration applied to the airframe by the vibration detector 35 is small, the control unit 39 switches the flow path switching valve 42 so that the vibration isolating member 40 supplied from the pressure feeding unit 37 is the flow path switching valve 42. Blocked. The sliding of the cylinder liner 33 due to small vibrations is absorbed by the expansion and contraction of the elastic body 50, and a damping action is obtained by moving the vibration isolating members 40 in the spaces s1 and s2 through the flow passages 49. Thus, the vibration reduction effect is improved. At this time, the vibration isolating member 40 is supplied from the pressure feeding unit 37 to the space s1. When the vibration isolating member 40 reaches the flow path 36 provided above the flow path 36, the mission case 8 starts from here. Is discharged. In this state, the vibration isolating member 40 supplied from the pressure feeding unit 37 does not work for vibration isolation by the cylinder s when the vibration applied to the airframe is small. Therefore, the power of the pressure feeding unit 37 can be reduced.

なお、機体に加わる振動が大きい場合には、シリンダライナ３３がある程度上下に摺動されるため、流通路４９の位置がピストンヘッド３２ａの側方からずれて、スペースｓ１とスペースｓ２との防振部材４０の往来が閉ざされる。このため、スペースｓ３に圧送部３７により供給される防振部材４０の内圧をリリーフ弁３８により一定に保持して、上部体１Ａが防振される。 When the vibration applied to the airframe is large, the cylinder liner 33 is slid up and down to some extent, so that the position of the flow passage 49 is shifted from the side of the piston head 32a and the vibration isolation between the space s1 and the space s2 is performed. The traffic of the member 40 is closed. For this reason, the internal pressure of the vibration isolating member 40 supplied to the space s3 by the pressure feeding unit 37 is held constant by the relief valve 38, and the upper body 1A is vibrated.

以上のような構成にすることで、機体に加わる振動が小さい場合には、圧送部３７による防振部材４０でのシリンダｓの作動から、ピストン３２における弾性体４７の伸縮および、シリンダライナ３３内のスペースｓ１とスペースｓ２間における防振部材４０の往来によるシリンダｓの作動に切り換えて上部体１Ａが防振されるため、圧送部３７による防振部材４０は仕事をしないため、圧送部３７の動力を軽減することができる。 With the above-described configuration, when the vibration applied to the airframe is small, the elastic body 47 in the piston 32 is expanded and contracted and the cylinder liner 33 is moved from the operation of the cylinder s by the vibration isolating member 40 by the pressure feeding unit 37. Since the upper body 1A is vibration-isolated by switching to the operation of the cylinder s by the movement of the vibration-isolating member 40 between the space s1 and the space s2, the vibration-isolating member 40 by the pressure-feeding portion 37 does not work, so Power can be reduced.

以上のような動力軽減手段４７，４７´を備える防振部３１において、その防振性能を向上させることができる。図１１は、回転機構をピストン上部に備えるシリンダの側面模式図（ａ）および回転機構をシリンダライナ下部に備えるシリンダの側面模式図（ｂ）、図１２は、モータによるギヤ駆動でピストンを回転させる回転機構を示すシリンダの側面模式図、図１３は、ピストンをモータと一体型とした回転機構を示すシリンダの側面模式図である。 In the anti-vibration part 31 provided with the above power reduction means 47 and 47 ', the anti-vibration performance can be improved. FIG. 11 is a schematic side view of a cylinder having a rotation mechanism at the upper part of the piston (a), a schematic side view of a cylinder having the rotation mechanism at the lower part of the cylinder liner, and FIG. FIG. 13 is a schematic side view of a cylinder showing a rotation mechanism in which a piston is integrated with a motor.

上述してきたように、下部体１Ｂに加わる振動により、防振部３１が、シリンダｓの摺動に伴い、シリンダｓの内部圧を一定に保持させることで、上部体１Ａに伝播されず、上部体１Ａが防振されるが、このとき、シリンダｓにおけるピストン３２と、シリンダライナ３３やフッ素樹脂などからなるシール材５１との間に摩擦力が生じ、防振部３１による防振効果が低下する。特に、低振動時には、ピストン３２と、シリンダライナ３３との相対変位が得られず、静摩擦状態となるため、大きな摩擦力が生ずる。これを動摩擦状態とすることで、低振動時にも防振効果を向上することができる。 As described above, the vibration isolating portion 31 keeps the internal pressure of the cylinder s constant with the sliding of the cylinder s due to the vibration applied to the lower body 1B. The body 1A is anti-vibrated, but at this time, a frictional force is generated between the piston 32 in the cylinder s and the sealing material 51 made of the cylinder liner 33, fluororesin, or the like, and the anti-vibration effect by the anti-vibration unit 31 is reduced. To do. In particular, at the time of low vibration, the relative displacement between the piston 32 and the cylinder liner 33 cannot be obtained, and a static friction state is generated, so that a large frictional force is generated. By making this a dynamic friction state, it is possible to improve the anti-vibration effect even during low vibration.

そこで、まず、図１１（ａ）に示すように、例えば、上部体１Ａと、シリンダｓにおけるピストン３２との間に、詳細を後述するピストン３２を回転させる回転機構５２を設け、常時ピストン３２をシリンダライナ３３内で水平方向に回転させることで、防振部３１の作動時にピストン３２と、シリンダライナ３３とが軸方向に摺動されることと併せて、これらピストン３２と、シリンダライナ３３との摺動面が動摩擦となり、両者の摩擦力が小さくなる。 Therefore, first, as shown in FIG. 11A, for example, a rotation mechanism 52 that rotates the piston 32, which will be described in detail later, is provided between the upper body 1A and the piston 32 in the cylinder s. By rotating the cylinder liner 33 in the horizontal direction, the piston 32 and the cylinder liner 33 are slid in the axial direction when the vibration isolator 31 is operated. The sliding surface becomes dynamic friction, and the frictional force between them becomes small.

この結果、ピストン３２と、シリンダライナ３３とが防振部３１の作動時において軸方向に円滑に摺動されるため、シリンダｓで振動を伝播してしまうことがなく、防振性能が向上する。 As a result, since the piston 32 and the cylinder liner 33 are smoothly slid in the axial direction when the vibration isolator 31 is operated, vibration is not propagated in the cylinder s, and the vibration isolating performance is improved. .

また、図１１（ｂ）に示すように、例えば、シリンダライナ３３底部に、シリンダライナ３３を回転させる回転機構５２´を設けてもよい。この場合、上述とは逆にシリンダライナ３３を水平方向に回転させるため、防振部３１の作動時にピストン３２と、シリンダライナ３３とが軸方向に摺動されることと併せて、これらピストン３２と、シリンダライナ３３との摺動面が動摩擦となり、両者の摩擦力が小さくなり、上述同様の効果が得られる。なお、シリンダライナ３３底部の軸芯に流路３６を設けることで、シリンダライナ３３内における防振部材４０の給排が可能とされる。なお、回転機構５２，５２´の設置位置は上述に限定されるものではない。 As shown in FIG. 11B, for example, a rotation mechanism 52 ′ for rotating the cylinder liner 33 may be provided at the bottom of the cylinder liner 33. In this case, since the cylinder liner 33 is rotated in the horizontal direction, the piston 32 and the cylinder liner 33 are slid in the axial direction when the vibration isolator 31 is operated. Then, the sliding surface with the cylinder liner 33 becomes kinetic friction, the frictional force between them becomes small, and the same effect as described above can be obtained. In addition, by providing the flow path 36 in the shaft core at the bottom of the cylinder liner 33, the vibration isolating member 40 in the cylinder liner 33 can be supplied and discharged. The installation positions of the rotation mechanisms 52 and 52 ′ are not limited to the above.

次に、上記回転機構の構成を、ピストン３２を回転させる回転機構５２を例に説明する。まず、図１２に示すように、例えば、上部体１Ａ底部に設置したモータ５３のモータ軸５３ａにギヤ５４が取付けられるとともに、このギヤ５４をピストン３２の上部に嵌合したギヤ５５に噛み合わせる。なお、モータ５３の駆動は、図示しないバッテリからの電力供給によるものとされることが好ましい。また、符号５６はボールベアリングである。 Next, the configuration of the rotating mechanism will be described by taking the rotating mechanism 52 that rotates the piston 32 as an example. First, as shown in FIG. 12, for example, a gear 54 is attached to a motor shaft 53 a of a motor 53 installed at the bottom of the upper body 1 A, and the gear 54 is meshed with a gear 55 fitted to the top of the piston 32. The motor 53 is preferably driven by power supply from a battery (not shown). Reference numeral 56 denotes a ball bearing.

このような構成により、モータ５３の駆動力によってギヤ５４，５５を介しピストン３２を強制的に回転させるため、ピストン３２が常時安定的に回転されて、ピストン３２と、シリンダライナ３３との摺動面を確実に動摩擦状態とすることができる。 With such a configuration, the piston 32 is forcibly rotated by the driving force of the motor 53 via the gears 54 and 55, so that the piston 32 is always stably rotated, and the piston 32 and the cylinder liner 33 slide. The surface can be reliably brought into a dynamic friction state.

また、図１３に示すように、例えば、上部体１Ａ底部に設置したモータ５３のモータ軸５３ａにピストン３２の上端部を固設させて、ピストン３２をモータ５３と一体型にしてもよい。この結果、モータ５３からピストン３２に動力を伝達するギヤ５４，５５などの中間部材を必要とせず、直接モータ５３から動力が高効率に伝達されたピストン３２の回転によって、ピストン３２が常時安定的に回転されて、ピストン３２と、シリンダライナ３３との摺動面を確実に動摩擦状態とすることができる。 As shown in FIG. 13, for example, the piston 32 may be integrated with the motor 53 by fixing the upper end of the piston 32 to the motor shaft 53 a of the motor 53 installed at the bottom of the upper body 1 A. As a result, without the need for intermediate member such as a gear 54, 55 for transmitting power from the motor 53 to the piston 32 by rotation of the piston 32 to which the power is transmitted to the high efficiency directly from the motor 53, stabilizing the piston 32 at all times The sliding surfaces of the piston 32 and the cylinder liner 33 can be surely brought into a dynamic friction state.

次に、上記回転機構の動力を軽減することもできる。図１４は、振動の大きさにより回転機構の回転制御を行うシリンダの側面模式図、図１５は、リリーフ弁からの防振部材の排出流量により回転機構を回転させるシリンダの側面模式図である。 Next, the power of the rotating mechanism can be reduced. FIG. 14 is a schematic side view of a cylinder that performs rotation control of the rotation mechanism according to the magnitude of vibration, and FIG. 15 is a schematic side view of the cylinder that rotates the rotation mechanism according to the discharge flow rate of the vibration isolation member from the relief valve.

まず、図１５に示す、前述したような、上部体１Ａおよび下部体１Ｂの適宜位置に取付けられた振動検出器３５と、モータ５３とが制御部３９に接続される。ここで、適宜設定された振動（振幅）以上の振動が機体に加振されたことを振動検出器３５が検出した検出情報に基づいて、制御部３９がモータ５３を回転させ、ピストン３２と、シリンダライナ３３との摺動面を動摩擦状態にする。また、より大きな振動が生じた場合には、ピストン３２と、シリンダライナ３３とは相対変位が大きくなり、これに伴い自動的に動摩擦状態となるため、モータ５３の駆動を停止させる。さらに、機体に適宜設定された振動（振幅）以下の振動が加振された、もしくは振動が加振されないことを振動検出器３５が検出した検出情報に基づいて、制御部３９がモータ５３にその駆動を停止させる。 First, the vibration detector 35 and the motor 53 attached to appropriate positions of the upper body 1A and the lower body 1B as shown in FIG. Here, based on the detection information detected by the vibration detector 35 that a vibration equal to or greater than the vibration (amplitude) set as appropriate is applied to the airframe, the control unit 39 rotates the motor 53, The sliding surface with the cylinder liner 33 is brought into a dynamic friction state. Further, when larger vibrations occur, the relative displacement between the piston 32 and the cylinder liner 33 increases, and accordingly, a dynamic friction state automatically occurs, so that the driving of the motor 53 is stopped. Further, based on the detection information detected by the vibration detector 35 that the vibration equal to or less than the vibration (amplitude) set as appropriate in the airframe is applied, or the vibration is not applied, the controller 39 causes the motor 53 to Stop driving.

この結果、機体に加わる振動が比較的小さな場合と大きな場合には、モータ５３を停止させてピストン３２の回転を止めることで、常時ピストン３２を回転させる必要がなく、モータ５３の耐久性向上および動力を軽減することができる。従って、ピストン３２と、シリンダライナ３３との相対変位が得られず、摺動面が静摩擦状態となる、限定された状態においてのみモータ５３を駆動させることで、この回転機構５２，５２´の動力を低減することができる。なお、この回転機構５２，５２´の動力軽減は、上述のように回転機構５２をシリンダｓの上部に備えた場合、回転機構５２´をシリンダｓの下部に備えた場合、あるいはその他適宜位置に備えたあらゆる場合に適用される。 As a result, when the vibration applied to the airframe is relatively small and large, it is not necessary to rotate the piston 32 at all times by stopping the motor 53 and stopping the rotation of the piston 32, thereby improving the durability of the motor 53 and Power can be reduced. Accordingly, the relative displacement between the piston 32 and the cylinder liner 33 cannot be obtained, and the motor 53 is driven only in a limited state where the sliding surface is in a static friction state. Can be reduced. The power reduction of the rotation mechanisms 52 and 52 'is performed when the rotation mechanism 52 is provided at the upper part of the cylinder s as described above, when the rotation mechanism 52' is provided at the lower part of the cylinder s, or at other appropriate positions. Applies to every case you have.

また、モータ５３は、リリーフ弁３８からの防振部材４０の排出流量を利用して駆動させることもできる。この場合、図１６に示すように、ピストン３２の上端部に固設し、上部体に設置される圧力モータ５３´（流体駆動モータ）と、リリーフ弁３８の排出口とが配管などで接続される。なお、圧力モータ５３´（流体駆動モータ）は公知技術であるため、詳細な説明は省略する。 Further, the motor 53 can be driven by using the discharge flow rate of the vibration isolation member 40 from the relief valve 38. In this case, as shown in FIG. 16, the pressure motor 53 ′ (fluid drive motor) fixed to the upper end of the piston 32 and installed in the upper body is connected to the discharge port of the relief valve 38 by piping or the like. The Since the pressure motor 53 ′ (fluid drive motor) is a known technique, detailed description thereof is omitted.

ここで、機体に振動が加振され、防振部３１の作動中にシリンダｓの摺動に伴い、シリンダライナ３３内に有する防振部材４０がリリーフ弁３８から排出される際、この排出された防振部材４０が圧力モータ５３´内に流入することで圧力モータ５３´が駆動され、ピストン３２が回転し、ピストン３２と、シリンダライナ３３との摺動面が動摩擦状態となる。特に、防振部材４０の排出量が多いほど、防振効果低減されているため、このような状況において、効果的にピストン３２と、シリンダライナ３３との摺動面を動摩擦状態にすることができる。 Here, vibration is applied to the airframe, and when the vibration isolating member 40 in the cylinder liner 33 is discharged from the relief valve 38 as the cylinder s slides during the operation of the vibration isolating portion 31, this is discharged. When the vibration isolator 40 flows into the pressure motor 53 ′, the pressure motor 53 ′ is driven, the piston 32 rotates, and the sliding surface between the piston 32 and the cylinder liner 33 enters a dynamic friction state. In particular, since the anti-vibration effect is reduced as the discharge amount of the anti-vibration member 40 increases, in such a situation, the sliding surface between the piston 32 and the cylinder liner 33 can be effectively brought into a dynamic friction state. it can.

この結果、機体に加わる振動が少なく、リリーフ弁３８からの防振部材４０の排出流量が少ない場合には、圧力モータ５３´の駆動を休止でき、圧力モータ５３´の耐久性向上および動力を軽減することができる。また、このような回転機構５２，５２´の駆動を制御する装置を別途設ける必要がなく、簡単な構成で回転機構５２，５２´の動力を軽減することができる。 As a result, when there is little vibration applied to the airframe and the discharge flow rate of the vibration isolating member 40 from the relief valve 38 is small, the drive of the pressure motor 53 'can be stopped, and the durability of the pressure motor 53' is improved and the power is reduced. can do. Further, it is not necessary to separately provide a device for controlling the driving of the rotating mechanisms 52 and 52 ′, and the power of the rotating mechanisms 52 and 52 ′ can be reduced with a simple configuration.

以上は、産業機械の一例として、ホイール式トラクタについて説明してきたが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタやコンバイン、田植機など農作業車両のほか、建設作業車両として、バックホーやブルトーザなど、また除雪車や救急車などの車両のほか、航空機、船舶など防振すべき部位を備えたあらゆる産業機械に適用することができる。 The wheel type tractor has been described above as an example of an industrial machine. However, the present invention is not limited to this. The present invention is not limited to this. It can be applied to all industrial machines with parts to be vibration-proofed such as aircraft and ships, as well as vehicles such as snow blowers and ambulances.

さらに、この防振部３１は、上述してきたような、機体の上部体１Ａの防振に限定して適用されるものではなく、例えば、操縦部や客室などを機体の下部体１Ｂに備える吊り下げ式モノレールなど、防振すべき部位が例えば機体の下部体１Ｂに有するあらゆる産業機械にも適用することができる。 Further, the vibration isolator 31 is not limited to the above-described anti-vibration of the upper body 1A of the fuselage, and for example, a suspension provided with a control unit, a cabin, etc. on the lower body 1B of the fuselage. The present invention can also be applied to any industrial machine such as a lowering monorail that has a portion to be damped, for example, in the lower body 1B of the airframe.

なお、防振部材４０は、上述してきたような作動油（潤滑油）に限定されず、防振部３１において外気などを取り込んだ空気を用いてもよい。 The vibration isolating member 40 is not limited to the hydraulic oil (lubricating oil) as described above, and air that has taken in outside air or the like in the vibration isolating section 31 may be used.

以上詳述したように、この例のトラクタ１（産業機械）は、機体を構成する上部体１Ａおよび下部体１Ｂの間に防振部３１を備え、防振部３１は、圧送部３７およびリリーフ弁３８を設けた流路３６に接続した、防振部材４０を給排可能とするシリンダライナ３３および、このシリンダライナ３３内を摺動自在とし、一端部を上部体１Ａまたは下部体１Ｂに取付けたピストン３２からなるシリンダｓであって、上部体１Ａまたは下部体１Ｂから伝播する振動の方向および振幅に応じて、シリンダライナ３３内に防振部材４０を給排し、シリンダライナ３３内の防振部材４０の量を調節することにより、シリンダライナ３３の内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、上部体１Ａもしくは下部体１Ｂを防振する産業機械の防振装置において、防振部３１は、この防振部３１の駆動力を軽減する、動力軽減手段４７，４７´を備えるものである。 As described above in detail, the tractor 1 (industrial machine) of this example includes the vibration isolating unit 31 between the upper body 1A and the lower body 1B constituting the airframe, and the vibration isolating unit 31 includes the pressure feeding unit 37 and the relief. A cylinder liner 33 connected to a flow path 36 provided with a valve 38 and capable of supplying and discharging the vibration isolating member 40, and the inside of the cylinder liner 33 are slidable, and one end thereof is attached to the upper body 1A or the lower body 1B. The vibration isolation member 40 is supplied to and discharged from the cylinder liner 33 according to the direction and amplitude of vibration propagating from the upper body 1A or the lower body 1B. In an anti-vibration device for an industrial machine that maintains the internal pressure of the cylinder liner 33 constant before and after the vibration load by adjusting the amount of the vibration member 40 to prevent vibration of the upper body 1A or the lower body 1B. Part 31, to reduce the driving force of the vibration isolating unit 31, in which provided with a power reducing means 47,47'.

加えて、動力軽減手段４７は、圧送部３７と、シリンダライナ３３との間の流路３６に、流路切換弁４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｄ，４２ｅと、アキュムレータ４６とを備えるとともに、機体には、機体の振動を検出する振動検出器３５を備え、流路切換弁４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｄ，４２ｅと、振動検出器３５とを、制御部３９に接続する。また、動力軽減手段４７´は、ピストン３２に弾性体５０を挟入し、圧送部３７と、シリンダライナ３３との間の流路３６に、流路切換弁４２を備えるとともに、機体には振動検出器３５を備え、流路切換弁４２と、振動検出器３５とを、制御部３９に接続する。 In addition, the power reduction means 47 is provided with a flow path switching valve 42, 42a, 42b, 42d, 42e, and an accumulator 46 in the flow path 36 between the pressure feeding unit 37 and the cylinder liner 33, and in the airframe. Includes a vibration detector 35 that detects vibration of the airframe, and connects the flow path switching valves 42, 42 a, 42 b, 42 d, 42 e and the vibration detector 35 to the control unit 39. Further, the power reducing means 47 ′ sandwiches the elastic body 50 in the piston 32, and includes a flow path switching valve 42 in the flow path 36 between the pressure feeding portion 37 and the cylinder liner 33, and the airframe vibrates. A detector 35 is provided, and the flow path switching valve 42 and the vibration detector 35 are connected to the control unit 39.

さらに、シリンダｓは、このシリンダｓを回転させる回転機構５２，５２´を備え、回転機構５２，５２´と、振動検出器３５とを、制御部３９に接続するか、あるいは回転機構５２，５２´は、リリーフ弁３８から排出される防振部材４０の排出流量により駆動する。 Further, the cylinder s includes rotation mechanisms 52 and 52 ′ that rotate the cylinder s, and the rotation mechanisms 52 and 52 ′ and the vibration detector 35 are connected to the control unit 39 or the rotation mechanisms 52 and 52. 'Is driven by the discharge flow rate of the vibration isolation member 40 discharged from the relief valve 38.

図１は本発明の上部体および下部体を備える産業機械の一実施例を示す、作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図である。FIG. 1 is a left side view of a wheeled tractor as a work vehicle showing an embodiment of an industrial machine including an upper body and a lower body according to the present invention. 同トラクタの平面図である。It is a top view of the tractor. 防振部を備えるトラクタを前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the tractor provided with a vibration isolator from the front. 防振部の設置位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation position of a vibration isolator. 防振部における動力軽減手段の一例を示す防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the vibration isolator which shows an example of the power reduction means in a vibration isolator. 動力軽減手段の構成配置の変更例を示した防振部の側面模式図である。It is the side surface schematic diagram of the vibration isolator which showed the example of a change of the structure arrangement | positioning of a power reduction means. 動力軽減手段の構成配置の変更例を示した防振部の側面模式図である。It is the side surface schematic diagram of the vibration isolator which showed the example of a change of the structure arrangement | positioning of a power reduction means. アキュムレ−タを用いてシリンダ内を補圧する動力軽減手段を備える防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of a vibration isolator provided with the power reduction means which supplements the inside of a cylinder using an accumulator. アキュムレ−タを用いてシリンダを補圧する動力軽減手段の別の例を示す防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the vibration isolator which shows another example of the power reduction means which supplements a cylinder using an accumulator. シリンダのピストンに弾性体を設けてなる動力軽減手段を備えた防振部の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the vibration isolator provided with the power reduction means which provided the elastic body in the piston of a cylinder. 回転機構をピストン上部に備えるシリンダの側面模式図（ａ）および回転機構をシリンダライナ下部に備えるシリンダの側面模式図（ｂ）である。It is the side surface schematic diagram (a) of a cylinder provided with a rotation mechanism in a piston upper part, and the side surface schematic diagram (b) of a cylinder provided with a rotation mechanism in a cylinder liner lower part. モータによるギヤ駆動でピストンを回転させる回転機構を示すシリンダの側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the cylinder which shows the rotation mechanism which rotates a piston by the gear drive by a motor. ピストンをモータと一体型とした回転機構を示すシリンダの側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the cylinder which shows the rotation mechanism which integrated the piston with the motor. 振動の大きさにより回転機構の回転制御を行うシリンダの側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the cylinder which performs rotation control of a rotation mechanism with the magnitude | size of a vibration. リリーフ弁からの防振部材の排出流量により回転機構を回転させるシリンダの側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the cylinder which rotates a rotation mechanism with the discharge flow volume of the vibration proof member from a relief valve.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ上部体
１Ｂ下部体
２車体フレーム
８ミッションケース
９キャビン
３１防振部
３２ピストン
３２ａピストンヘッド
３３シリンダライナ
３５振動検出器
３６流路
３７圧送部
３８，３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆリリーフ弁
３９制御部
４０防振部材
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４３，４３´，４４，４４´ チェック弁
４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｄ，４２ｅ流路切換弁
４６アキュムレータ
４７，４７´ 動力軽減手段
５０弾性体
５１シール材
５２，５２´ 回転機構
５３モータ
５３´ 圧力モータ
ｓシリンダ
ｓ１，ｓ２，ｓ３スペース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A Upper body 1B Lower body 2 Body frame 8 Mission case 9 Cabin 31 Vibration isolator 32 Piston 32a Piston head 33 Cylinder liner 35 Vibration detector 36 Flow path 37 Pressure feeding part 38, 38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f Relief Valve 39 Control unit 40 Anti-vibration member 41a, 41b, 41c, 41d, 43, 43 ', 44, 44' Check valve 42, 42a, 42b, 42d, 42e Flow path switching valve 46 Accumulator 47, 47 'Power reduction means 50 Elastic body 51 Sealing material 52, 52 'Rotating mechanism 53 Motor 53' Pressure motor s Cylinder s1, s2, s3 Space

Claims

機体を構成する上部体および下部体の間に防振部を備え、前記防振部は、圧送部およびリリーフ弁を設けた流路に接続した、防振部材を給排可能とするシリンダライナおよび、該シリンダライナ内を摺動自在とし、一端部を前記上部体または前記下部体に取付けたピストンからなるシリンダであって、前記上部体または前記下部体から伝播する振動の方向および振幅に応じて、前記シリンダライナ内に前記防振部材を給排し、前記シリンダライナ内の前記防振部材の量を調節することにより、前記シリンダライナの内部圧を振動負荷前後で一定に保持して、前記上部体もしくは前記下部体を防振する産業機械の防振装置において、前記防振部は、設定振動以下の低振動時に該防振部の駆動力の過負荷を軽減する、動力軽減手段を備えることを特徴とする産業機械の防振装置。 A cylinder liner provided between the upper body and the lower body constituting the airframe, wherein the vibration isolation unit is connected to a flow path provided with a pressure feeding unit and a relief valve, and is capable of supplying and discharging a vibration isolation member; A cylinder comprising a piston which is slidable in the cylinder liner and has one end attached to the upper body or the lower body, and depending on the direction and amplitude of vibration propagating from the upper body or the lower body The cylinder liner is supplied and discharged with the vibration isolation member, and the amount of the vibration isolation member in the cylinder liner is adjusted to keep the internal pressure of the cylinder liner constant before and after the vibration load. In the vibration isolating apparatus for an industrial machine that vibrates the upper body or the lower body, the vibration isolating unit includes a power reduction unit that reduces an overload of the driving force of the vibration isolating unit at a low vibration below a set vibration. That Anti-vibration device of industrial machinery to be butterflies.

前記動力軽減手段は、前記圧送部と、前記シリンダライナとの間の前記流路に、前記圧送部による前記防振部材を通過または遮断する流路切換弁と、１個のアキュムレータとを備えるとともに、前記機体には、前記機体の振動を検出する振動検出器を備え、前記流路切換弁と、前記振動検出器とを、制御部に接続することを特徴とする、請求項１に記載の産業機械の防振装置。 The power reducing means includes, in the flow path between the pressure feeding section and the cylinder liner, a flow path switching valve that passes or blocks the vibration isolating member by the pressure feeding section, and one accumulator. The said airframe is provided with the vibration detector which detects the vibration of the said airframe, The said flow-path switching valve and the said vibration detector are connected to a control part, The control part of Claim 1 characterized by the above-mentioned. Vibration isolator for industrial machinery.

前記動力軽減手段は、前記シリンダライナ内であって前記ピストンのピストンヘッドに弾性体を取付け、前記圧送部と、前記シリンダライナとの間の前記流路に、前記流路切換弁を備えるとともに、前記機体には前記振動検出器を備え、前記流路切換弁と、前記振動検出器とを、前記制御部に接続することを特徴とする、請求項２に記載の産業機械の防振装置。 The power reducing means includes an elastic body attached to a piston head of the piston in the cylinder liner, and includes the flow path switching valve in the flow path between the pressure feeding unit and the cylinder liner. The vibration isolator for an industrial machine according to claim 2 , wherein the machine body includes the vibration detector, and the flow path switching valve and the vibration detector are connected to the control unit.

前記シリンダは、該シリンダを回転させる回転機構を備えることを特徴とする、請求項１に記載の産業機械の防振装置。 The vibration isolator for an industrial machine according to claim 1, wherein the cylinder includes a rotation mechanism that rotates the cylinder.

前記回転機構と、前記振動検出器とを、前記制御部に接続することを特徴とする、請求項４に記載の産業機械の防振装置。 The vibration isolator for an industrial machine according to claim 4 , wherein the rotation mechanism and the vibration detector are connected to the control unit.

前記回転機構は、前記シリンダライナの内部圧を調整するリリーフ弁からの前記防振部材の排出流量により駆動することを特徴とする、請求項４に記載の産業機械の防振装置。 5. The vibration isolator for an industrial machine according to claim 4 , wherein the rotation mechanism is driven by a discharge flow rate of the vibration isolation member from a relief valve that adjusts an internal pressure of the cylinder liner.