JP5327125B2 - Pendulum dynamic damper - Google Patents

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    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pendulum-type dynamic damper that is attached to a rotating member and that absorbs or damps a torque fluctuation or a torsional vibration, wherein high damping effect can be obtained at a low cost without using a specific shape to rock a damper mass so that the damper mass becomes a reciprocating degree of the damper mass adjusted to an inherent vibration degree of the rotating member. <P>SOLUTION: In the pendulum-type dynamic damper 1 with the damper mass 12 that is swingably supported to an outer peripheral part of the rotating member 2, there is a rolling body 6 that is housed in the outer peripheral part of the rotating member 2 and moves rolling accompanied with the swing of the damper mass in the rotating member 2. The damper mass 12 is attached to the rolling body 6 and the center of rotation of the rolling body 6 and the center of gravity of the damper mass are attached to be displaced. A movable range of the damper mass 12 or the rolling body 6 is controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、回転部材に取り付けられて、そのトルク変動もしくは捩り振動を吸収もしくは減衰する振子式ダイナミックダンパに関するものである。   The present invention relates to a pendulum dynamic damper that is attached to a rotating member and absorbs or attenuates torque fluctuation or torsional vibration.

回転部材がトルク変動などに起因して捩り振動を起こすことが知られている。例えば、エンジンは爆発による往復運動を回転運動に変換して、クランクシャフトを介して動力伝達経路の駆動輪側に動力を伝達するため、トルク変動が発生している。このような、回転部材に作用する捩り振動を低減するために、車両の動力伝達経路には、捩り振動減衰装置などが設けられる。特許文献１には、このような捩り振動を低減する機構を備えたフライホイールが記載されている。 It has been known to cause a torsional vibration rotating member is due, such as the torque fluctuations. For example, the engine converts a reciprocating motion due to an explosion into a rotational motion, and transmits power to the drive wheel side of the power transmission path via the crankshaft, and therefore torque fluctuations are generated. In order to reduce such torsional vibration acting on the rotating member, a torsional vibration damping device or the like is provided in the power transmission path of the vehicle. Patent Document 1 describes a flywheel having a mechanism for reducing such torsional vibration.

この特許文献１に記載されているフライホイール本体には、径方向外側に膨らむ曲面形状の転動ガイド面と、その転動ガイド面に沿って振り子状に転動するダンパマスとが設けられている。上記の転動ガイド面は、ダンパマス重心の移動軌跡がダンパマスの最膨出位置での重心とその最膨出位置での転動ガイド面の曲率中心とを結ぶ線分を短軸半径とする楕円形状となるように形成されている。そのため、ダンパマスに作用する復元力がダンパマスの振れ角に略比例し、ダンパマスの振れ角の変化に拘わらずダンパマスが所定次数で振動するように構成されている。 The flywheel body described in this patent document 1, and the rolling guide surface of the curved shape bulging radially outward, Danpama Graphics and is provided with a rolling like a pendulum along the rolling guide surface ing. Rolling guide surface of the above, a line segment connecting the center of curvature of the rolling guide surface at the centroid and its most protruding position at the most bulged position of the movement locus Hurghada Npamasu da Npamasu centroid and a minor axis radius It is formed to have an elliptical shape. Therefore, restoring force acting on the damper mass is substantially proportional to the deflection angle of the damper mass, damper mass regardless of changes in the deflection angle of the damper mass has been configured to vibrate at a predetermined order.

また、特許文献２には、フライホイール本体に形成された転動室内に転動しつつ径方向外側に膨らむ振り子運動が可能にダンパマスを収容し、フライホイール本体の回転中心からダンパマスの振り子運動の支点までの距離Ｒと、ダンパマスの振り子運動の支点からそのダンパマスの重心までの距離Ｌとの比率Ｒ／Ｌを、ダンパマスを有しない通常のフライホイールによる回転変動の低減効果を基準にして、相対的に低減効果が向上される範囲で、この比率Ｒ／Ｌを所定の範囲でずらすことを許容して設定する構成が記載されている。そのため、安全率を確保できれば、多少の製造誤差や使用時の磨耗等による各部の寸法変化等が生じても、確実に回転変動を低減できる構成となる。   Further, in Patent Document 2, a damper mass is accommodated so that a pendulum motion that swells radially outward while rolling in a rolling chamber formed in the flywheel main body can be accommodated. The ratio R / L between the distance R to the fulcrum and the distance L from the fulcrum of the damper mass pendulum motion to the center of gravity of the damper mass is based on the reduction effect of rotational fluctuation by a normal flywheel without a damper mass. A configuration is described in which the ratio R / L is allowed to be shifted within a predetermined range within a range where the reduction effect is improved. Therefore, if the safety factor can be ensured, the rotation variation can be surely reduced even if a dimensional change or the like of each part occurs due to some manufacturing error or wear during use.

さらに、特許文献３には、可変速度型ダンパが記載されている。そのダンパは、エンジン出力軸に連結されたフライホイールの側面に周方向へ等間隔に複数の円形凹部が形成され、各凹部内に振子アッセンブリが嵌合固定されている。その振子アッセンブリは、ケースと、軸部が軸受材により支持された振子と、蓋部材とにより構成され、振子の重心の位置が凹部の中心線から偏奇していて、振子がケース内で中心線回りに揺動自在に支持されている。そして、ダンパ本体の凹部または孔部内に振子アッセンブリが嵌合固定されていて、振子アッセンブリのケース内に収容された振子がケースにより揺動自在に支持されているので、振子の揺動により生じる負荷はケースの外周面を介してダンパ本体の凹部または孔部内面で支持されることとなり、ダンパ本体に対して局部的に負荷が集中しないように構成されている。 Furthermore, Patent Document 3 describes a variable speed damper. Its damper is equally spaced plurality of circular recesses are formed on the side surface of the flywheel which is connected to the engine output shaft in the circumferential direction, the pendulum assembly is fitted secured in each recess. Its vibration child assembly, a case, a pendulum shaft portion supported by a bearing member is constituted by a lid member, the position of the pendulum center of gravity is not to deviate from the center line of the recess, centered pendulum inside the case that is swingably supported to the line direction. The pendulum assembly is fitted and fixed in the recess or hole of the damper body, and the pendulum housed in the case of the pendulum assembly is supported by the case so as to be swingable. Is supported by the inner surface of the damper main body through the outer peripheral surface of the case, so that the load is not concentrated locally on the damper main body.

そして、特許文献４には、回転体本体に、該回転体本体の回転中心軸線から所定間隔だけ離間した点を通過し、かつ該回転中心軸線にほぼ平行な軸線を中心とした振り子運動を行なう質量体が設けられるとともに、前記回転体本体及び前記質量体の少なくとも一方に、他方との当接による磨耗を低減するための磨耗低減手段が設けられた回転体およびこの回転体をプーリに備えた圧縮機が記載されている。そして、質量体の振り子運動により、回転体本体や該回転体本体が連結される回転系（回転機械等）に発生する共振が抑えられ、また、前記回転体本体及び前記質量体の少なくとも一方に設けられた磨耗低減手段によって、前記回転体本体と前記質量体との当接部分の磨耗が低減されるように構成されている。 In Patent Document 4, a pendulum motion is performed on a rotating body around an axis that passes through a point separated from the rotation center axis of the rotation body by a predetermined distance and is substantially parallel to the rotation center axis. A rotating body provided with a mass body, and at least one of the rotating body main body and the mass body is provided with a wear reducing means for reducing wear due to contact with the other, and the pulley includes the rotating body. A compressor is described. By pendulum motion of the mass body, rotating body and the rotating body is a resonance generated in the rotation system to be consolidated (rotating machinery) is suppressed, also, at least one of the rotating body and the mass body The wear reducing means provided on the rotating body main body and the mass body are configured to reduce the wear of the contact portion.

特開２０００−０１８３２９号公報JP 2000-018329 A 特開平０６ー０５８３７３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-058373 特開平１１ー０８２６３３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-082633 特開２００２ー３４００９７号公報JP 2002-340097 A

上記の特許文献１に記載されている装置によれば、ダンパマス重心の移動軌跡が楕円形状となってダンパマスの振れ角の大きさに拘わらずダンパマスを所定回転次数の振動で確実に共振転動させて安定した吸振性能を得ることができる。しかしながら、この特許文献１に記載された構成のように、ダンパマス重心の移動軌跡を楕円形状とするために転動ガイド面を上記のように形成するのは、精度上の問題などから、困難であり、未だ改良の余地があった。また、特許文献２に記載されている装置によれば、ダンパマスの重心位置の変動によって、トルク変動を低減できる。しかしながら、この特許文献２に記載された構成では、所定回転次数の振動で確実に共振転動させて安定した吸振性能を得ることができず、未だ改良の余地があった。 According to the apparatus described in Patent Document 1 above, securely resonance damper mass despite movement trajectories of the damper mass center of gravity becomes elliptical circular to the magnitude of the deflection angle of the damper mass at a predetermined rotational order of vibration A stable vibration absorbing performance can be obtained by rolling. However, as the configurations of described in Patent Document 1, to form a rolling guide surface as described above to the locus of movement of the damper mass centroid an elliptical shape, etc. accuracy problems, difficult , and the there is still room for improvement. Moreover, according to the apparatus described in Patent Document 2, torque fluctuations can be reduced by fluctuations in the position of the center of gravity of the damper mass. However, in the configuration described in Patent Document 2, it is impossible to obtain a stable vibration absorbing performance is securely resonance rolled vibration of predetermined rotational order, there is still room for improvement.

さらに、特許文献３に記載されている装置によれば、可変速度型ダンパにおいて、振子の揺動によりフライホイール等のダンパ本体に作用する負荷を軽減させて、コストの低減を図れる。しかしながら、この特許文献３に記載された構成では、所定回転次数の振動で確実に転動させて安定した吸振性能を得ることができず、未だ改良の余地があった。そして、特許文献４に記載されている装置によれば、支軸と剛体振り子との当接部分の磨耗が低減され、この磨耗に基づく前記振り子運動の共振抑制効果の悪化やプーリの寿命低下が抑制される。しかしながら、この特許文献４に記載された構成のように、ダンパマス重心の移動軌跡を楕円形状とするために転動ガイド面を特殊な形状に形成するのは、各部位の寸法の設定や加工精度上の問題などから、製造が困難となる。 Furthermore, according to the apparatus described in Patent Document 3, in the variable speed type damper, it is possible to reduce the cost by reducing the load acting on the damper main body such as the flywheel by the swing of the pendulum. However, in the configuration described in Patent Document 3, it is impossible to obtain a stable vibration absorbing performance by rolling the probability the real at a predetermined rotational order of vibration, there is still room for improvement. According to the apparatus described in Patent Document 4, the wear of the contact portion between the support shaft and the rigid pendulum is reduced, and the effect of suppressing the resonance of the pendulum motion based on this wear and the life of the pulley are reduced. It is suppressed. However, as the configurations of described in Patent Document 4, to form a special shape rolling guide surface to the moving locus of the damper mass centroid an elliptical shape, configuration and processing accuracy of the dimensions of each part Due to the above problems, manufacturing becomes difficult.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、回転部材に取り付けられて、そのトルク変動もしくは捩り振動を吸収もしくは減衰する振子式ダイナミックダンパであって、回転部材の固有振動次数に適合させたダンパマスの往復運動次数となるようにダンパマスを揺動させるために特殊な形状を用いずに、低コストで高い制振効果が得られる振子式ダイナミックダンパを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and is a pendulum type dynamic damper that is attached to a rotating member and absorbs or attenuates torque fluctuations or torsional vibrations, and the natural vibration order of the rotating member. The purpose of the present invention is to provide a pendulum type dynamic damper that can obtain a high damping effect at low cost without using a special shape to swing the damper mass so as to have a reciprocating motion order of the damper mass adapted to Is.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、回転部材の外周部に揺動自在に支持されたダンパマスを備えた振子式ダイナミックダンパにおいて、前記回転部材の外周部に収容されて前記回転部材の内部で前記ダンパマスの揺動にともなって転がりながら移動する転動体を備え、前記ダンパマスは前記転動体の外周部にその重心が位置するように、前記転動体の回転中心とダンパマスの重心とがずらされて取り付けられるとともに、前記ダンパマスもしくは前記転動体の可動範囲が規制されており、前記転動体は前記回転部材の外周部に当接する周面を有する円筒体で構成され、その当接した面が相互に前記ダンパマスの遠心力によって押圧されており、かつ前記回転部材の外周部における前記回転部材の半径方向に対して直交する方向にガイド部が形成されており、そのガイド部に沿って前記転動体が転がりながら移動するように構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is a pendulum type dynamic damper having a damper mass swingably supported on the outer peripheral portion of the rotating member. comprises a rolling element which moves while rolling in accordance with the swinging of the damper mass in the interior of the rotary member, said damper mass is so located that its center of gravity to the outer periphery of the rolling bodies, the rotational center of the damper mass of the rolling element together fit these are centroid Togazu et al, the damper mass or said is movable range of the rolling element is restricted, the rolling element is constituted by a cylindrical body having a peripheral surface in contact with the outer peripheral portion of the rotary member, The abutting surfaces are mutually pressed by the centrifugal force of the damper mass, and the direction perpendicular to the radial direction of the rotating member at the outer peripheral portion of the rotating member Guide portions are formed, and is characterized in that it is configured such that the rolling elements are moved while rolling along the guide portion.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記回転部材が回転する平面内で前記回転部材の回転軸線を通る直線が前記ガイド部に直交する位置が、前記ガイド部における前記ダンパマスおよび前記転動体の初期位置とされており、前記回転部材の回転数が予め定めた回転数よりも小さい場合に前記ダンパマスおよび前記転動体を前記初期位置に配置する振子ストッパを有していることを特徴とする振子式ダイナミックダンパである。 According to a second aspect of the invention, in the invention of claim 1, the position where a straight line passing through the axis of rotation of said rotary member in a plane in which the rotating member rotates is orthogonal to the guide portion, the guide front SL in part Danpama scan and are the initial position before Kiten body has a pendulum stopper positioning the damper mass and the rolling element to the initial position when the rotation speed of the rotary member is smaller than a predetermined rotational speed This is a pendulum type dynamic damper.

請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記回転部材の外周部における前記回転部材の半径方向で前記ガイド部よりも内側に、前記転動体の外周面が接触するとともに前記回転部材の半径方向に移動可能な転動面が構成されており、前記ガイド部は、前記回転部材の半径方向に移動可能に構成されており、前記ダンパマスの遠心力により前記転動面および前記ガイド部を前記回転部材の半径方向で外側に移動させ、かつ、前記回転部材の半径方向で外側への前記転動面の移動量を前記ガイド部の移動量よりも大きくすることによって前記遠心力に応じて前記転動体を前記転動面に押圧する押圧力を発生させる押圧力付与部材を有していることを特徴とする振子式ダイナミックダンパである。 The invention according to claim 3, characterized in that in the invention of claim 1, inside than the guide portion in the radial direction of the rotary member at the outer peripheral portion of the front Symbol rotary member, the rotary member along with the outer peripheral surface of the rolling element is in contact of which the rolling surface is movable in a radial direction is consists, the guide portion, the rotation is configured so as to be movable in a radial direction of the member, more the centrifugal force before Symbol damper mass rolling surface And moving the guide portion outward in the radial direction of the rotating member, and making the moving amount of the rolling surface outward in the radial direction of the rotating member larger than the moving amount of the guide portion. A pendulum dynamic damper having a pressing force applying member that generates a pressing force for pressing the rolling element against the rolling surface in accordance with a centrifugal force .

この発明によれば、転動体が回転部材の外周部に収容されて回転部材の内部でダンパマスの揺動にともなって転がりながら移動し、ダンパマスは転動体に取り付けられて転動体の回転中心とダンパマスの重心とはずらされて取り付けられていることから、ダンパマスの重心の動きがダンパマスの振れ角が大きい場合であっても往復運動次数を回転部材の回転変動次数（固有振動次数）に合わせられ、振動に適合させた低減効果を奏する。 According to this invention, the rolling element is accommodated in the outer peripheral portion of the rotating member and moves while rolling with the oscillation of the damper mass inside the rotating member, and the damper mass is attached to the rolling element and the rotation center of the rolling element and the damper mass are Since the movement of the center of gravity of the damper mass is attached when the deflection angle of the damper mass is large, the reciprocating motion order can be adjusted to the rotational fluctuation order (natural vibration order) of the rotating member. There is a reduction effect adapted to vibration.

またこの発明によれば、ダンパマスもしくは転動体の可動範囲が規制されていることから、回転部材に対して過渡的な入力トルクが作用した場合、ダンパマスの最大振れ角を規制できる。 According to the invention, since the movable range of da Npamasu or rolling element is restricted, if the transient input torque to the rotating member is applied, can be restricted maximum deflection angle of the damper mass.

さらにこの発明によれば、転動体は回転部材の外周部に当接する周面を有する円筒体で構成され、その当接した面が相互にダンパマスの遠心力によって押圧されることから、転動体すなわち円筒体の回転部材の外周部に対する滑りを防止もしくは抑制して転動体を回転させながら移動させることができる。また、ダンパマスに作用する遠心力によって転動体と回転部材とに対して相互に押圧力を働かせるため、押圧する際の力が過剰となることを防止もしくは抑制できる。 Furthermore , according to the present invention , the rolling element is formed of a cylindrical body having a circumferential surface that abuts the outer peripheral portion of the rotating member, and the abutting surfaces are pressed against each other by the centrifugal force of the damper mass. the rolling elements to prevent or suppress the slipping against the outer periphery of the cylindrical body of the rotary member can be moved while rotating. Moreover, since the pressing force is exerted on the rolling element and the rotating member by the centrifugal force acting on the damper mass, it is possible to prevent or suppress an excessive force during pressing.

そしてこの発明によれば、ダンパマスもしくは転動体の初期位置がダンパマスもしくは転動体の可動範囲で動作可能に規制されていることから、組み付け時に初期位置を設定する際、組み付けが容易となり組付性が向上し、また、回転部材に対して過渡的な入力トルクが作用した場合、ダンパマスの振り子運動の角速度を規制できる。 And according to the present invention, since the initial position of the da Npamasu or rolling element is operably regulated by the movable range of the damper mass or the rolling elements, when setting the initial position during assembly, easily assembled and made assembling property When a transient input torque acts on the rotating member, the angular velocity of the damper mass pendulum motion can be regulated.

この発明に係る振子式ダイナミックダンパを回転部材に適用した第１実施例を示してあり、（ａ）はその内部構造を示し、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、（ｃ）は振り子が揺動した状態を示す図である。 Yes a pendulum dynamic damper according to the present invention show a first embodiment applied to the rotating member, (a) shows the its internal structure, (b) is a sectional view taken along the A- A line of (a) and is a shown to view the (c) is the vibration Riko oscillating tongue state. この発明に係る振子式ダイナミックダンパを回転部材に適用した第２実施例を示してあり、（ａ）はその内部構造を示し、（ｂ）は（ａ）Ｂ−Ｂ線に沿う断面図であり、（ｃ）は振り子が揺動した状態を示す図である。 Yes a pendulum dynamic damper according to the present invention show a second embodiment applied to the rotating member, (a) shows the its internal structure, (b) is a sectional view taken along the (a) B- B line There is a view to view the (c) is the vibration Riko oscillating tongue state. この発明に係る振子式ダイナミックダンパを回転部材に適用した第３実施例を示してあり、（ａ）はその内部構造を示し、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 Yes a pendulum dynamic damper according to the present invention shows a third embodiment applied to the rotating member, (a) shows the its internal structure, (b) is a sectional view taken along the C-C line in (a) It is. この発明に係る振子式ダイナミックダンパを回転部材に適用した第４実施例における内部構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the internal structure in 4th Example which applied the pendulum type dynamic damper which concerns on this invention to the rotating member. この発明に係る振子式ダイナミックダンパを回転部材に適用した第５実施例における内部構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the internal structure in 5th Example which applied the pendulum type dynamic damper which concerns on this invention to the rotating member. 従来の振子式ダイナミックダンパの簡易モデルの一例を表す模式図である。It is a schematic diagram showing an example of the simple model of the conventional pendulum type dynamic damper. 従来の振子式ダイナミックダンパの振子の概略を模式的に表す概略図である。It is the schematic which represents typically the outline of the pendulum of the conventional pendulum type dynamic damper. 従来の振子式ダイナミックダンパの振子の変位角および固有振動数と固有振動数を線形近似した振動数との比の関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the displacement angle of the pendulum of the conventional pendulum dynamic damper and the ratio of the natural frequency and the frequency obtained by linearly approximating the natural frequency. この発明に係る振子式ダイナミックダンパを回転部材に適用した第４実施例の一部を変更した例における内部構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the internal structure in the example which changed a part of 4th Example which applied the pendulum type dynamic damper which concerns on this invention to the rotating member.

つぎにこの発明を図面を参照して具体的に説明する。この発明は、回転体もしくは回転部材（以下、単に回転部材という）に備えられて、回転部材の回転変動もしくはトルク変動もしくはこれに起因する捩り振動を吸収もしくは減衰させる振子式ダイナミックダンパに関するものである。したがって、その回転部材は、車両に搭載されるエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトあるいはドライブシャフトなどであってよく、またこえらに備えられてこれらと一体回転する機械要素であってよい。 Next, the present invention will be specifically described with reference to the drawings. The present invention relates to a pendulum type dynamic damper that is provided in a rotating body or a rotating member (hereinafter simply referred to as a rotating member) and absorbs or attenuates rotational fluctuation or torque fluctuation of the rotating member or torsional vibration resulting therefrom. is there. Accordingly, the rotation member may be a etc. input shaft or drive shaft of the crankshaft and the transmission of an engine mounted on a vehicle, be a mechanical element rotating integrally with these provided the Matakoe et al .

図６もしくは図７に示すように、一般的なこの種の振子式ダイナミックダンパは、回転体１００の外周部に収容室などが設けられて、そこに収容される振子（ダンパマス、ダンパウェイトともいう）１０１を備えている。回転体１００の軸心から振子１０１が支持されている支持部位までの距離をＲとし、この支持部位から振子１０１の重心までの距離をＬとし、振子１０１における回転体１００の半径方向に対する変位角をθ［deg］とし、回転体１００の固有振動数をΩとし、角速度をωとすると、振子１０１の固有振動数Ωによる角速度ωは以下の式（１）で表される。

Figure 0005327125
As shown in FIG. 6 or FIG. 7, this general type of pendulum type dynamic damper is provided with a housing chamber or the like on the outer peripheral portion of the rotating body 100, and a pendulum (also referred to as a damper mass or damper weight) accommodated therein. ) 101. The distance from the axial center of the rotating body 100 to the support part where the pendulum 101 is supported is R, the distance from the support part to the center of gravity of the pendulum 101 is L, and the displacement angle of the pendulum 101 with respect to the radial direction of the rotating body 100 Is θ [deg], the natural frequency of the rotating body 100 is Ω, and the angular velocity is ω, the angular velocity ω due to the natural frequency Ω of the pendulum 101 is expressed by the following equation (1).
Figure 0005327125

実際の振子１０１の固有振動数Ωによる角速度ωは式（１）のように表されるが、振子１０１の往復運動次数を回転体１００の回転変動次数に合わせることによって振動を低減する際には、線形近似に基づく、以下の式（２）が適用される。

Figure 0005327125
The actual angular velocity ω due to the natural frequency Ω of the pendulum 101 is expressed as in Equation (1). When the vibration is reduced by matching the reciprocating motion order of the pendulum 101 to the rotational fluctuation order of the rotating body 100. Based on linear approximation, the following equation (2) is applied.
Figure 0005327125

図８に示すように、この線形近似に基づく式（２）では、振子１０１の変位角θ［deg］が大きくなるにつれて、実際の振子１０１の固有振動数Ωによる角速度ωに対して、線形近似に基づく角速度ω０は、ずれたものとなってしまい、振動を吸収もしくは減衰させることができなくなる。従来、このような振子１０１の変位角θ［deg］が大きくなることによる影響を抑制もしくは回避するために、振子１０１が移動する軌跡（軌道）を円弧軌道ではなく、楕円やサイクロイドなどの軌道にする構成が知られており、振子１０１の軌道をその楕円やサイクロイドなどの軌道となるように、振子１０１の収容されている収容室において振子１０１が当接しながら移動する内周面の形状を加工するものが知られている。この内周面の形状を加工する際には、精度を出すなど加工において困難な点が多くコストなどの点で不利な面がある。 As shown in FIG. 8, in the equation (2) based on this linear approximation, as the displacement angle θ [deg] of the pendulum 101 increases, the linear approximation is performed for the angular velocity ω due to the natural frequency Ω of the actual pendulum 101. The angular velocity ω 0 based on is shifted and the vibration cannot be absorbed or attenuated. Conventionally, in order to suppress or avoid the influence of such an increase in the displacement angle θ [deg] of the pendulum 101, the trajectory (trajectory) in which the pendulum 101 moves is not an arc trajectory, but an trajectory such as an ellipse or a cycloid. The configuration of the inner peripheral surface in which the pendulum 101 moves while contacting the pendulum 101 is processed so that the trajectory of the pendulum 101 becomes a trajectory such as an ellipse or a cycloid. What to do is known. When processing the shape of the inner peripheral surface, there are many difficult points in processing such as increasing accuracy, and there are disadvantages in terms of cost.

そのため、この発明に係る振子式ダイナミックダンパでは、回転部材の外周部に揺動自在に支持された振子（ダンパマス、ダンパウェイトともいう）と、回転部材の外周部に収容されて回転部材の内部で転がりながら移動する転動体とを備えている。ダンパマスは転動体に、転動体の回転中心とダンパマスの重心とがずらされて取り付けられている。そして、振子の往復運動次数は、吸収もしくは減衰させたい回転部材の回転変動次数に等しくなるように設計されている。また、ダンパマスもしくは転動体の可動範囲が規制されており、回転部材に対して過渡的な入力トルクが作用した場合、ダンパマスの最大振れ角が規制されるように設計されている。 Therefore, in the pendulum type dynamic damper according to the present invention, a pendulum (also referred to as a damper mass or a damper weight ) that is swingably supported on the outer peripheral portion of the rotating member, and is accommodated in the outer peripheral portion of the rotating member and inside the rotating member. And rolling elements that move while rolling . Da Npamasu is rolling the elements mounted is rolling centroid Togazu et center of rotation and the damper mass of the moving body. The reciprocating motion order of the pendulum is designed to be equal to the rotational fluctuation order of the rotating member to be absorbed or attenuated. In addition, the movable range of the damper mass or rolling element is restricted, and when the transient input torque acts on the rotating member, the damper mass is designed so that the maximum deflection angle of the damper mass is restricted.

さらに、転動体は回転部材の外周部に当接する周面を有する円筒体で構成され、その当接した面が相互にダンパマスの遠心力によって押圧され、転動体すなわち円筒体の回転部材の外周部に対する滑りを防止もしくは抑制して転動体を回転させながら移動させるように構成されている。そして、ダンパマスもしくは転動体の初期位置がダンパマスもしくは転動体の可動範囲で動作可能に規制されており、ダンパマスもしくは転動体の初期位置がダンパマスもしくは転動体の可動範囲で動作可能に規制されていることから、回転部材に対して過渡的な入力トルクが作用した場合、初期のダンパマスの振り子運動の角速度を規制させるように設計されている。 Furthermore, the rolling element is constituted by a cylindrical body having a contact with the peripheral surface to the outer peripheral portion of the rotary member, the outer periphery of the contact surface is pressed by the centrifugal force of the damper mass to one another, the rolling elements i.e. the cylindrical body of the rotating member It is configured to move while rotating the rolling elements to prevent or suppress the slip against the part. The initial position of the damper mass or rolling element is regulated to be operable within the movable range of the damper mass or rolling element, and the initial position of the damper mass or rolling element is regulated to be operable within the movable range of the damper mass or rolling element. Therefore, when a transient input torque is applied to the rotating member, the angular velocity of the initial damper mass pendulum motion is regulated.

より具体的に説明すると、図１（ａ）、（ｂ）に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパの第１実施例を模式的に示してある。符号１は、振子式ダイナミックダンパを表し、回転部材２の外周部に収容室３が設けられている。回転部材２は、例えば車両の動力伝達経路に備えられ、動力伝達経路に備えられた要素にトルク伝達可能に連結されている。この回転部材２に連結された動力伝達経路に備えられた要素がいわゆる被振動抑制部材となる。また、収容室３には、その内周側にギヤ歯面４，５が回転部材２の外周側に向けてギヤ歯が突起して設けられている。このギヤ歯面４，５のギヤ歯が突起して並べられる方向は、回転部材２が回転する平面内で、かつ回転部材２の回転方向における周面の接線方向や回転部材２の半径方向に対して直角となる方向で設けられていてよい。または、回転部材２の半径方向以外の方向で、角度が設けられた平面もしくは種々の曲率半径による曲面によって回転部材２の半径方向を通過する平面に対して面対称に設けられていてよい。   More specifically, FIGS. 1A and 1B schematically show a first embodiment of a pendulum dynamic damper according to the present invention. Reference numeral 1 represents a pendulum dynamic damper, and a housing chamber 3 is provided on the outer peripheral portion of the rotating member 2. The rotating member 2 is provided, for example, in a power transmission path of the vehicle, and is connected to an element provided in the power transmission path so that torque can be transmitted. The element provided in the power transmission path connected to the rotating member 2 is a so-called vibration suppressing member. Further, in the accommodating chamber 3, gear tooth surfaces 4 and 5 are provided on the inner peripheral side thereof so that the gear teeth protrude toward the outer peripheral side of the rotating member 2. The direction in which the gear teeth of the gear tooth surfaces 4 and 5 are projected and arranged is within the plane in which the rotating member 2 rotates, and in the tangential direction of the peripheral surface in the rotating direction of the rotating member 2 or in the radial direction of the rotating member 2. It may be provided in a direction that is perpendicular to the direction. Alternatively, in a direction other than the radial direction of the rotating member 2, it may be provided in plane symmetry with respect to a plane passing through the radial direction of the rotating member 2 by a plane having an angle or curved surfaces having various radii of curvature.

このギヤ歯面４，５に噛み合うギヤ歯面を有する転動体６，７がそれぞれ設けられている。転動体６，７には、それぞれギヤ歯面６ａ，７ａがその外周面側に向けて形成されている。また、転動体６，７に形成されたギヤ歯面６ａ，７ａと収容室３に形成されたギヤ歯面４，５とが噛み合わさりながら、ギヤ歯面４，５に対して転動体６，７は相対的に移動する構成となっている。この転動体６，７の中心部には、孔６ｂ，７ｂが形成されており、この孔６ｂ，７ｂには、転動軸８，９が転動体６，７に対して相対的に回転可能に嵌め込まれている。転動軸８，９における転動体６，７が相互に対向している側の端部は、転動体６，７と面一もしくは後述する振子（ダンパマス、ダンパウェイトともいう）１２に対して干渉しないように転動軸８，９の端部が設置される構成であってよい。 Rolling elements 6, 7 having a gear tooth surfaces mutually meshing with the gear tooth surface 4,5, respectively. In the rolling elements 6 and 7, gear tooth surfaces 6a and 7a are respectively formed toward the outer peripheral surface side. Further, while the gear tooth surfaces 6 a, 7 a formed on the rolling elements 6, 7 and the gear tooth surfaces 4, 5 formed on the storage chamber 3 are engaged with each other, the rolling elements 6, 6 are engaged with the gear tooth surfaces 4, 5. 7 is configured to move relatively. Holes 6b and 7b are formed at the center of the rolling elements 6 and 7, and the rolling shafts 8 and 9 can rotate relative to the rolling elements 6 and 7 in the holes 6b and 7b. It is inserted in. The ends of the rolling shafts 8 and 9 on the side where the rolling elements 6 and 7 are opposed to each other interfere with the rolling elements 6 and 7 or a pendulum (also referred to as a damper mass or damper weight) 12 described later. It may be the composition where the end of rolling shafts 8 and 9 is installed so that it may not.

この転動軸８，９における転動体６，７が相互に対向している側の背面側の端部は、回転部材２の収容室３に設けられたガイド部１０，１１に転動軸８，９の外周面がそれぞれ当接してそのガイド部１０，１１に支持されている。ガイド部１０，１１は、回転部材２の半径方向以外の方向で、角度が設けられた平面もしくは種々の曲率半径による曲面によって回転部材２の半径方向を通過する平面に対して面対称に設けられていてよい。または、このギヤ歯面４，５のギヤ歯が突起して並べられる方向は、回転部材２が回転する平面内で、かつ回転部材２の回転方向における周面の接線方向や回転部材２の半径方向に対して直角となる方向で設けられていてよい。   The end portions on the back side of the rolling shafts 8 and 9 where the rolling elements 6 and 7 are opposed to each other are connected to the guide portions 10 and 11 provided in the housing chamber 3 of the rotating member 2. , 9 are in contact with each other and supported by the guide portions 10, 11 respectively. The guide portions 10 and 11 are provided in plane symmetry with respect to a plane passing through the radial direction of the rotating member 2 by a plane having an angle or a curved surface having various radii of curvature in directions other than the radial direction of the rotating member 2. It may be. Alternatively, the direction in which the gear teeth of the gear tooth surfaces 4 and 5 are projected and arranged is within the plane in which the rotating member 2 rotates and the tangential direction of the peripheral surface in the rotating direction of the rotating member 2 or the radius of the rotating member 2. It may be provided in a direction perpendicular to the direction.

ギヤ歯面４，５は、回転部材２に伝達された振動を転動体６，７に対して伝達する伝達面として構成されている。ガイド部１０，１１は、転動体６，７もしくは転動軸８，９の動きを規制する規制面として構成されている。そして、ギヤ歯面４，５のピッチ線とガイド部１０，１１とは、パラレル状に配設されてギヤ歯面４，５に転動体６，７のギヤ歯面６ａ，７ａが噛み合ってギヤ歯面４，５上を移動し、かつ転動軸８，９がその外周面をガイド部１０，１１に当接させてガイド部１０，１１上を転がりながら移動する構成となっている。なお、転動体６，７の中心部に形成された孔６ｂ，７ｂに、転動軸８，９が転動体６，７に対して相対的に回転不可能に嵌め込まれて、すなわち固定して連結されて、転動軸８，９がその外周面を当接させてガイド部１０，１１上を摺動しながら移動する構成となっていてもよい。 The gear tooth surfaces 4 and 5 are configured as transmission surfaces that transmit the vibration transmitted to the rotating member 2 to the rolling elements 6 and 7. The guide portions 10 and 11 are configured as restriction surfaces that restrict the movement of the rolling elements 6 and 7 or the rolling shafts 8 and 9. The pitch lines of the gear tooth surfaces 4 and 5 and the guide portions 10 and 11 are arranged in parallel, and the gear tooth surfaces 6a and 7a of the rolling elements 6 and 7 mesh with the gear tooth surfaces 4 and 5, respectively. moves on tooth surfaces 4 and 5, and the rolling axes 8 and 9 has a structure in which its outer peripheral surface is brought into contact with the guide portion 10 and 11 move while rolling on the guide portions 10 and 11. The rolling shafts 8 and 9 are fitted into the holes 6b and 7b formed in the center of the rolling elements 6 and 7 so as not to rotate relative to the rolling elements 6 and 7, that is, fixed. are connected, it may be a configuration in which Utatedojiku 8,9 moves while sliding on the guide portion 10, 11 is brought into contact with the outer peripheral surface.

また、転動体６，７が相互に対向している間で、振子１２が転動体６，７の外周側に支持されたピン１３にその重心Ｏが支持されて吊り上げられている。転動体６，７の外周側にピン１３が支持される形態は、固定して連結されるか、もしくはピン１３が円筒状に構成されて転動体６，７の外周側に回転可能に支持される構成のいずれでもよい。また、振子１２がピン１３に支持される形態は、固定して連結されるか、もしくはピン１３が円筒状に構成されて振子１２がピン１３に回転可能に支持される構成のいずれでもよい。さらに振子１２の形状は、図１（ａ）、（ｂ）に示すとおり、円板形であってよく、また、ピン１３の軸心が振子１２の重心Ｏに一致していれば種々の形状であってよい。   Further, while the rolling elements 6 and 7 face each other, the pendulum 12 is lifted with its center of gravity O supported by the pin 13 supported on the outer peripheral side of the rolling elements 6 and 7. The form in which the pin 13 is supported on the outer peripheral side of the rolling elements 6 and 7 is fixedly coupled, or the pin 13 is formed in a cylindrical shape and is rotatably supported on the outer peripheral side of the rolling elements 6 and 7. Any configuration may be used. Further, the form in which the pendulum 12 is supported by the pin 13 may be either fixed and connected, or the structure in which the pin 13 is formed in a cylindrical shape and the pendulum 12 is rotatably supported by the pin 13. Further, the shape of the pendulum 12 may be a disk shape as shown in FIGS. 1A and 1B, and various shapes are possible as long as the axis of the pin 13 coincides with the center of gravity O of the pendulum 12. It may be.

つぎに、前述したように構成されたこの発明に係る振子式ダイナミックダンパの第１実施例の作用について説明する。図１（ｃ）に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパの第１実施例の動作の一例が示されている。回転部材２に連結されている被振動抑制部材のトルク変動や回転方向もしくは捩り方向の振動が、回転部材２に入力される。回転部材２の外周部に設けられた収容室３における内周側に設けられたギヤ歯面４，５から転動体６，７にそれぞれ形成されたギヤ歯面６ａ，７ａへとトルク変動が伝達される。すなわち、このようにトルク変動がギヤ歯面４，５から転動体６，７のギヤ歯面６ａ，７ａへと伝達されることから、ギヤ歯面４，５上を転動体６，７が転動軸８，９を支点にして回転し、かつ転動軸８，９がガイド部１０，１１上を転がって、このガイド部１０，１１に沿って転動体６，７が移動する。   Next, the operation of the first embodiment of the pendulum dynamic damper according to the present invention constructed as described above will be described. FIG. 1C shows an example of the operation of the first embodiment of the pendulum dynamic damper according to the present invention. Torque fluctuations and vibrations in the rotational direction or torsional direction of the vibration suppressing member connected to the rotating member 2 are input to the rotating member 2. Torque fluctuation is transmitted from the gear tooth surfaces 4 and 5 provided on the inner peripheral side of the housing chamber 3 provided on the outer peripheral portion of the rotating member 2 to the gear tooth surfaces 6a and 7a formed on the rolling elements 6 and 7, respectively. Is done. That is, since the torque fluctuation is transmitted from the gear tooth surfaces 4 and 5 to the gear tooth surfaces 6a and 7a of the rolling elements 6 and 7, the rolling elements 6 and 7 roll on the gear tooth surfaces 4 and 5. The rolling shafts 8 and 9 rotate on the fulcrums, the rolling shafts 8 and 9 roll on the guide portions 10 and 11, and the rolling elements 6 and 7 move along the guide portions 10 and 11.

転動体６，７がこのように回転および移動して動作することにより、転動体６，７の外周側にピン１３によって支持された振子１２が揺動する。転動体６，７が前述のようにすなわち回転運動と並進運動とをする場合、振子１２の重心Ｏが転動体６，７の外周上の一点に固定されているので、この転動体６，７を転動軸８，９を介して転がしたときにできる振子１２の重心Ｏの軌道がいわゆるサイクロイド形もしくはそれに近似した軌道またはサイクロイド形を変形させた軌道（以下、単にサイクロイド状の軌道）となる。 The rolling elements 6, 7 by operating to rotate and move in this way, the pendulum 12 which is supported and held by pin 13 to the outer circumferential side of the rolling elements 6, 7 is swung. If the rolling elements 6, 7 you and translation and in other words the rotational movement as described above, the center of gravity O of the vibration child 12 is secured to a point on the outer periphery of the rolling elements 6 and 7, the rolling elements The trajectory of the center of gravity O of the pendulum 12 formed when the rollers 6 and 7 are rolled through the rolling shafts 8 and 9 is a so-called cycloid shape or a trajectory approximated thereto or a trajectory obtained by deforming a cycloid shape (hereinafter simply referred to as a cycloid-like trajectory). )

上述したように、振子１２の重心Ｏがサイクロイド状の軌道を移動するため、振子１２の変位角が大きい場合であっても、振子１２の往復運動次数を回転部材２の回転変動次数（固有振動次数）に適合もしくは近づけられる。そしてこれにより回転部材２および回転部材２を介して動力伝達経路のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは低減できる。また、上記のとおり、振子１２の重心Ｏがサイクロイド状の軌道を移動する構成を特殊な形状を用いずに容易に製造することができる。 As described above, since the center of gravity O of the pendulum 12 moves on the cycloid-shaped trajectory, even if the displacement angle of the pendulum 12 is large, the reciprocating motion order of the pendulum 12 is the rotational fluctuation order (natural vibration). Ru fit or is close to the order). And thereby through the rotating member 2 and the rotary member 2 off torque fluctuations and torsional vibration of the power transmission path in absorbing or low reduction. Further, as described above, the center of gravity O of vibration child 12 can be easily produced without using a special shape configuration to move the cycloid-shaped orbit.

さらに、転動体６，７と転動軸８，９とは、相対回転することができることから、ガイド部１０，１１を転動軸８，９が移動する際に、転がって移動することができ、ガイド部１０，１１と転動軸８，９の外周面との摩耗を抑制できる。またさらに、転動体６，７のギヤ歯面６ａ，７ａがギヤ歯面４，５に噛み合ってガイド部１０，１１を移動して転動体６，７が回転することから、振子１２の振子運動にともなって、転動体６，７が移動する際に確実に回転運動をさせつつ移動させることができる。   Furthermore, since the rolling elements 6 and 7 and the rolling shafts 8 and 9 can rotate relative to each other, they can roll and move when the rolling shafts 8 and 9 move along the guide portions 10 and 11. Further, wear between the guide portions 10 and 11 and the outer peripheral surfaces of the rolling shafts 8 and 9 can be suppressed. Furthermore, since the gear tooth surfaces 6a and 7a of the rolling elements 6 and 7 mesh with the gear tooth surfaces 4 and 5 and move along the guide portions 10 and 11, the rolling elements 6 and 7 rotate, so the pendulum motion of the pendulum 12 Accordingly, when the rolling elements 6 and 7 move, they can be reliably moved while being rotated.

図２（ａ）、（ｂ）に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパの第２実施例を模式的に示してある。符号２０は、振子式ダイナミックダンパを表し、回転部材２１の外周部に収容室２２が設けられている。回転部材２１は、例えば車両の動力伝達経路に備えられ、動力伝達経路に備えられた要素にトルク伝達可能に連結されている。この回転部材２１に連結された動力伝達経路に備えられた要素がいわゆる被振動抑制部材となる。また、収容室２２には、その内周側にギヤ歯面２３が回転部材２１の外周側に向けてギヤ歯が突起して設けられている。このギヤ歯面２３のギヤ歯が突起して並べられる方向は、回転部材２１が回転する平面内で、かつ回転部材２１の回転方向における周面の接線方向や回転部材２１の半径方向に対して直角となる方向で設けられていてよい。または、回転部材２１の半径方向以外の方向で、角度が設けられた平面もしくは種々の曲率半径による曲面によって回転部材２１の半径方向を通過する平面に対して面対称に設けられていてよい。   2 (a) and 2 (b) schematically show a second embodiment of the pendulum dynamic damper according to the present invention. Reference numeral 20 represents a pendulum dynamic damper, and a housing chamber 22 is provided on the outer peripheral portion of the rotating member 21. The rotating member 21 is provided, for example, in a power transmission path of the vehicle, and is connected to an element provided in the power transmission path so that torque can be transmitted. The element provided in the power transmission path connected to the rotating member 21 is a so-called vibration suppressing member. Further, in the accommodation chamber 22, a gear tooth surface 23 is provided on the inner peripheral side thereof so as to protrude toward the outer peripheral side of the rotating member 21. The direction in which the gear teeth of the gear tooth surface 23 are projected and arranged is within a plane in which the rotating member 21 rotates and with respect to the tangential direction of the circumferential surface in the rotating direction of the rotating member 21 and the radial direction of the rotating member 21. It may be provided in a direction that makes a right angle. Alternatively, the rotation member 21 may be provided in plane symmetry with respect to a plane passing through the radial direction of the rotating member 21 by a plane having an angle or a curved surface having various radii of curvature in a direction other than the radial direction of the rotating member 21.

このギヤ歯面２３に噛み合うギヤ歯面を有する転動体２４が設けられている。この転動体２４には、振子部２５が設けられている。このギヤ歯面２３と転動体２４と振子部２５とは同一平面を共有しているため、振子部２５が振り幅もしくは変位角が大きくなった場合、ギヤ歯面２３に振子部２５の周面が当接して振子部２５の振り幅もしくは変位角が規制されるように構成されている。転動体２４には、ギヤ歯面２４ａがその外周面側に向けて形成されている。また、転動体２４に形成されたギヤ歯面２４ａと収容室２２に形成されたギヤ歯面２３とが噛み合わさりながら、ギヤ歯面２３に対して転動体２４は相対的に移動する構成となっている。この転動体２４の中心部には、孔２４ｂが形成されており、この孔２４ｂには、転動軸２６が転動体２４に対して相対的に回転可能に嵌め込まれている。この転動軸２６は、回転部材２１の収容室２２に設けられたガイド部２７，２８に転動軸２６の両端部の外周面が当接してそのガイド部２７，２８に支持されている。ガイド部２７，２８は、回転部材２１の半径方向以外の方向で、角度が設けられた平面もしくは種々の曲率半径による曲面によって回転部材２１の半径方向を通過する平面に対して面対称に設けられていてよい。または、このギヤ歯面２３のギヤ歯が突起して並べられる方向は、回転部材２１が回転する平面内で、かつ回転部材２１の回転方向における周面の接線方向や回転部材２１の半径方向に対して直角となる方向で設けられていてよい。 Rolling elements 24 having a gear tooth surfaces mutually meshing with the gear tooth surface 23 is provided. The rolling element 24 is provided with a pendulum portion 25. Since the gear tooth surface 23, the rolling element 24, and the pendulum portion 25 share the same plane, when the pendulum portion 25 has a large swing width or displacement angle, the peripheral surface of the pendulum portion 25 is placed on the gear tooth surface 23. Are in contact with each other and the swing width or displacement angle of the pendulum portion 25 is regulated. A gear tooth surface 24 a is formed on the rolling element 24 toward the outer peripheral surface side. Further, the rolling element 24 moves relative to the gear tooth surface 23 while the gear tooth surface 24 a formed on the rolling element 24 and the gear tooth surface 23 formed on the accommodation chamber 22 mesh with each other. ing. A hole 24 b is formed in the center of the rolling element 24, and a rolling shaft 26 is fitted in the hole 24 b so as to be rotatable relative to the rolling element 24. The rolling shaft 26 is supported by the guide portions 27 and 28 with the outer peripheral surfaces of both ends of the rolling shaft 26 coming into contact with the guide portions 27 and 28 provided in the storage chamber 22 of the rotating member 21. The guide portions 27 and 28 are provided in plane symmetry with respect to a plane passing through the radial direction of the rotating member 21 by a plane having an angle or a curved surface having various radii of curvature in directions other than the radial direction of the rotating member 21. It may be. Alternatively, the direction in which the gear teeth of the gear tooth surface 23 are projected and arranged is within the plane in which the rotating member 21 rotates, and in the tangential direction of the peripheral surface in the rotating direction of the rotating member 21 or in the radial direction of the rotating member 21. It may be provided in a direction that is perpendicular to the direction.

ギヤ歯面２３は、回転部材２１に伝達された振動を転動体２４に対して伝達する伝達面として構成されている。ガイド部２７，２８は、転動体２４もしくは転動軸２６の動きを規制する規制面として構成されている。そして、ギヤ歯面２３のピッチ線とガイド部２７，２８とは、パラレル状に配設されてギヤ歯面２３に転動体２４のギヤ歯面２４ａが噛み合って転動体２４がギヤ歯面２３上を移動し、かつ転動軸２６がその外周面をガイド部２７，２８に当接させてガイド部２７，２８上を転がりながら移動する構成となっている。なお、転動体２４の中心部に形成された孔２４ｂに、転動軸２６が転動体２４に対して相対的に回転不可能に嵌め込まれて、すなわち固定して連結されて、転動軸２６が外周面を当接させてガイド部２７，２８上を摺動しながら移動する構成となっていてもよい。 The gear tooth surface 23 is configured as a transmission surface that transmits the vibration transmitted to the rotating member 21 to the rolling element 24. The guide portions 27 and 28 are configured as restriction surfaces that restrict the movement of the rolling element 24 or the rolling shaft 26. Then, the pitch line and the guide portions 27 and 28 of the gear tooth surface 23, rolling elements 24 in engagement gear tooth surface 24a of the rolling elements 24 on the gear tooth surface 23 is disposed in parallel form Gagi ya tooth surface 23 It moves on, and the rolling shaft 26 has a structure in which its outer peripheral surface is brought into contact with the guide portion 27, 28 move while rolling on the guide portions 27 and 28. In addition, the rolling shaft 26 is fitted into the hole 24b formed in the center of the rolling element 24 so as not to rotate relative to the rolling element 24, that is, fixedly connected to the rolling shaft 26. May be configured to move while sliding on the guide portions 27 and 28 with the outer peripheral surface abutting.

つぎに、前述したように構成されたこの発明に係る振子式ダイナミックダンパの第２実施例の作用について説明する。図２（ｃ）に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパの第２実施例の動作の一例が示されている。回転部材２１に連結されている被振動抑制部材のトルク変動や回転方向もしくは捩り方向の振動が、回転部材２１に入力される。回転部材２１の外周部に設けられた収容室２２における内周側に設けられたギヤ歯面２３から転動体２４にそれぞれ形成されたギヤ歯面２４ａへとトルク変動が伝達される。すなわち、このようにトルク変動がギヤ歯面２３から転動体２４のギヤ歯面２４ａへと伝達されることから、ギヤ歯面２３上を転動体２４が転動軸２６を支点にして回転し、かつ転動軸２６がガイド部２７，２８上を転がって、このガイド部２７，２８に沿って転動体２４が移動する。   Next, the operation of the second embodiment of the pendulum dynamic damper according to the present invention constructed as described above will be described. FIG. 2 (c) shows an example of the operation of the second embodiment of the pendulum dynamic damper according to the present invention. Torque fluctuations and vibrations in the rotation direction or torsional direction of the vibration suppression member connected to the rotation member 21 are input to the rotation member 21. The torque fluctuation is transmitted from the gear tooth surface 23 provided on the inner peripheral side in the housing chamber 22 provided on the outer peripheral portion of the rotating member 21 to the gear tooth surface 24 a formed on the rolling element 24. That is, since the torque fluctuation is transmitted from the gear tooth surface 23 to the gear tooth surface 24a of the rolling element 24 in this way, the rolling element 24 rotates on the gear tooth surface 23 with the rolling shaft 26 as a fulcrum, In addition, the rolling shaft 26 rolls on the guide portions 27 and 28, and the rolling element 24 moves along the guide portions 27 and 28.

転動体２４がこのように回転および移動して動作することにより、転動体２４に支持された振子部２５が揺動する。転動体２４が前述のようにすなわち回転運動と並進運動とをする場合に、振子部２５の重心Ｏが転動体２４の外周上の一点に固定されているので、この転動体２４を転動軸２６を介して転がしたときにできる振子部２５の重心Ｏの軌道がいわゆるサイクロイド形もしくはそれに近似した軌道またはサイクロイド形を変形させた軌道（以下、単にサイクロイド状の軌道）となる。また、この第２実施例の構成では、前述のとおりギヤ歯面２３と転動体２４と振子部２５とは同一平面を共有しているため、振子部２５が振り幅もしくは変位角が大きくなった場合、ギヤ歯面２３に振子部２５の周面が当接して振子部２５の振り幅もしくは変位角が規制される。 The rolling elements 24 by operating to rotate and move in this way, the pendulum portion 25 which is supported lifting the rolling elements 24 is swung. When the rolling elements 24 are you a translational motion and in other words the rotational movement as described above, the center of gravity O of the vibration terminal portion 25 is fixed to a point on the outer periphery of the rolling element 24, the rolling elements 24 The trajectory of the center of gravity O of the pendulum portion 25 formed when rolling through the rolling shaft 26 is a so-called cycloid shape, a trajectory approximated thereto, or a trajectory obtained by deforming the cycloid shape (hereinafter simply referred to as a cycloid-shaped trajectory). Further, in the configuration of the second embodiment, the gear tooth surface 23, the rolling element 24, and the pendulum portion 25 share the same plane as described above, so that the pendulum portion 25 has a large swing width or displacement angle. In this case, the peripheral surface of the pendulum part 25 abuts on the gear tooth surface 23, and the swing width or displacement angle of the pendulum part 25 is regulated.

振子部２５の重心Ｏがサイクロイド状の軌道を移動するため、振子部２５の変位角が大きい場合であっても、振子部２５の往復運動次数を回転部材２１の回転変動次数（固有振動次数）に適合もしくは近づけられることによって回転部材２１および回転部材２１を介して動力伝達経路のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは低減できる。また、上記のとおり、振子部２５の重心Ｏがサイクロイド状の軌道を移動する構成を特殊な形状を用いずに容易に製造することができる。 Since the center of gravity O of the vibration terminal portion 25 moves cycloidal trajectory, even when the displacement angle of the pendulum portion 25 is large, the rotation variation degree of the rotational reciprocating movement order of the pendulum portion 25 members 21 (natural vibration order ) in through the rotary member 21 and the rotating member 21 by being fit or close off the torque fluctuations and torsional vibration of the power transmission path in absorbing or low reduction. Further, as described above, the center of gravity O of the vibration terminal portion 25 can be easily produced without using a special shape configuration to move the cycloid-shaped orbit.

さらに、転動体２４と転動軸２６とは、相対回転することができることから、ガイド部２７，２８を転動軸２６が移動する際に、転がって移動することができ、ガイド部２７，２８と転動軸２６の外周面との摩耗を抑制できる。またさらに、転動体２４のギヤ歯面２４ａがギヤ歯面２３に噛み合ってガイド部２７，２８を移動して転動体２４が回転することから、振子部２５の振子運動にともなって、転動体２４が移動する際に確実に回転運動をさせつつ移動させることができる。そして、この転動体２４には、振子部２５が設けられて一体に形成されていることから、部品点数を削減でき、また、収容室２２内の占有容積、特に回転部材２１の軸線方向での占有容積を減少させることができ、振子式ダイナミックダンパ２０を小型化できる。また、このギヤ歯面２３と転動体２４と振子部２５とは同一平面を共有しているため、振子部２５が振り幅もしくは変位角が大きくなった場合、ギヤ歯面２３に振子部２５の周面が当接して振子部２５の振り幅もしくは変位角が規制される。そのため、ギヤ歯面２３が振子部２５の周面が当接する部位をストッパとして機能させることができる。 Furthermore, since the rolling element 24 and the rolling shaft 26 can be rotated relative to each other, when the rolling shaft 26 moves on the guide portions 27 and 28, the rolling member 24 and the rolling shaft 26 can be moved by rolling. And wear on the outer peripheral surface of the rolling shaft 26 can be suppressed. Furthermore, since the gear tooth surface 24a of the rolling element 24 meshes with the gear tooth surface 23 and moves along the guide portions 27 and 28, and the rolling element 24 rotates, the rolling element 24 moves along with the pendulum motion of the pendulum part 25. Can be moved while reliably rotating when moving. And since this rolling element 24 is provided with the pendulum part 25 and is integrally formed, the number of parts can be reduced, and the occupied volume in the storage chamber 22, particularly in the axial direction of the rotating member 21 . occupied volume can lack thereby reduced and can be miniaturized pendulum dynamic damper 20. In addition, since the gear tooth surface 23, the rolling element 24, and the pendulum portion 25 share the same plane, when the pendulum portion 25 has a large swing width or displacement angle, the gear tooth surface 23 has the pendulum portion 25 attached to the gear tooth surface 23. swing width or the displacement angle of the pendulum portion 25 circumferential surface in contact with the Ru is restricted. Me other, the gear tooth surface 23 can be the peripheral surface of the pendulum portion 25 to function portion abuts a stopper.

図３（ａ）、（ｂ）に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパの第３実施例を模式的に示してある。この第３実施例は、前述した図２に示す第２実施例の構成の一部を変更した例である。そのため、同様の構成について、第２実施例と同じ符号を付して説明を省略する。また、その作用・効果についても同様とする。符号３０は、振子式ダイナミックダンパを表し、回転部材２１の外周部に収容室２２が設けられている。この第３実施例の構成では、第２実施例の構成に加えて、ギヤ歯面２３に転動体２４が当接する両端部に緩衝部材３１が設置されている。この緩衝部材３１は、ギヤ歯面２３側に、振子部２５の周面が当接した際に適当なショック（衝撃力）の吸収性を有して運転者に違和感や車両の挙動への影響を抑制する構成であればよく、その素材は、樹脂や金属など、またはそれらの複合材料であってよい。また、その取り付け方法は、特に支持部材などを設ける必要はなく、耐久性などが充分な接着剤などでギヤ歯面２３に貼り付ける構成であってよい。 3 (a) and 3 (b) schematically show a third embodiment of the pendulum dynamic damper according to the present invention. The third embodiment is an example of changing a part of the configuration of the second embodiment shown in FIG. 2 described above. For this reason, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The same applies to the actions and effects. Reference numeral 30 represents a pendulum dynamic damper, and a housing chamber 22 is provided on the outer peripheral portion of the rotating member 21. In the configuration of the third embodiment, in addition to the configuration of the second embodiment, buffer members 31 are provided at both ends where the rolling element 24 abuts on the gear tooth surface 23. This shock absorbing member 31 has an appropriate shock (impact force) absorbability when the peripheral surface of the pendulum portion 25 abuts on the gear tooth surface 23 side, and affects the driver's uncomfortable feeling and vehicle behavior. The material may be a resin, metal, or a composite material thereof. The attachment method does not need to provide a support member or the like, and may be configured to be attached to the gear tooth surface 23 with an adhesive having sufficient durability.

このように構成された第３実施例では、第２実施例の構成と同様に作用し、回転部材２１に対して振子部２５の振り幅の規制されている範囲を超えるトルク変動や捩り振動が伝達されると、回転部材２１から転動体２４へとそれらのギヤ歯面２３とギヤ歯面２４ａとを介してトルク変動や捩り振動が伝達される。したがって、転動体２４が大きく回転運動および並進運動を行って振子部２５がサイクロイド軌道もしくはそれに近似した軌道を移動して、その周面がギヤ歯面２３側に当接する。この際、前述のとおり、振子部２５の周面とギヤ歯面２３との当接する部位には緩衝部材３１が設けられているため、振子部２５の周面がギヤ歯面２３に当接する際の衝撃が緩和される。そのため、例えば、エンジン始動時や停止時に動力伝達経路を介して転動体２１に過渡的な大きな入力があった際に、振子部２５の周面がギヤ歯面２３に当接する際の衝撃力を吸収でき、異音の発生を防止もしくは抑制できる。また、緩衝部材３１を取り付ける際には、特に支持部材などを設ける必要もなく接着などにより貼り付けるなどの構成でよいため、低コストに異音対策を行える。   In the third embodiment configured as described above, the torque fluctuation and torsional vibration that are the same as the configuration of the second embodiment and exceed the range in which the swing width of the pendulum portion 25 is restricted with respect to the rotating member 21 are caused. When transmitted, torque fluctuation and torsional vibration are transmitted from the rotating member 21 to the rolling element 24 via the gear tooth surface 23 and the gear tooth surface 24a. Therefore, the rolling element 24 greatly rotates and translates, and the pendulum portion 25 moves on the cycloid track or a track similar thereto, and its peripheral surface comes into contact with the gear tooth surface 23 side. At this time, as described above, since the buffer member 31 is provided at the portion where the peripheral surface of the pendulum portion 25 and the gear tooth surface 23 come into contact with each other, when the peripheral surface of the pendulum portion 25 contacts the gear tooth surface 23. The shock of is reduced. Therefore, for example, when there is a transient large input to the rolling element 21 via the power transmission path when the engine is started or stopped, the impact force when the peripheral surface of the pendulum portion 25 comes into contact with the gear tooth surface 23 is reduced. It can absorb and prevent or suppress the generation of abnormal noise. Further, when the buffer member 31 is attached, it is not particularly necessary to provide a support member or the like, and a configuration such as adhesion may be used, so that noise countermeasures can be taken at low cost.

図４に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパの第４実施例を模式的に示してある。この第４実施例は、前述した図１に示す第１実施例の構成の一部を変更した例である。すなわち、ギヤ歯面６ａ，７ａを有する転動体６，７の代わりにローラ面４５ａ，４６ａが転動体４５，４６に設けられている。回転部材４１の内周側に設けられた転動面４３，４４に対してローラ面４５ａ，４６ａが回転部材４１の半径方向に振子５１の遠心力によって押圧されている。もしくは、転動面４３，４４とガイド部４９，５０との間に転動体４５，４６を挟み付ける挟圧力が作用している。そして転動体４５，４６が回転運動および並進運動することにより、振子５１の重心がサイクロイド状の軌道を移動して動力伝達経路で発生したトルク変動や捩り振動を吸収もしくは低減させるものである。 FIG. 4 schematically shows a fourth embodiment of the pendulum dynamic damper according to the present invention. The fourth embodiment is an example obtained by modifying part of the configuration of the first embodiment of FIG 1 described above. That is, the roller surface 45a in place of the rolling elements 6, 7 with the gear tooth surface 6a, the 7a, 46a are al provided the rolling elements 45 and 46. The roller surface 45a with respect to the rolling surface 43, 44 provided on the inner circumference side of the rotary member 41, 46a is pressed by the centrifugal force of the pendulum 51 in the radial direction of the rotating member 41. Details, nipping force sandwiching the rolling elements 45 and 46 between the rolling surface 43, 44 and the guide portion 49, 50 is also act. The rolling by the moving body 45, 46 is rotational and translational movements, which the center of gravity of the pendulum 51 to absorb or reduce torque fluctuations and torsional vibration by moving the support Ikuroi de shaped trajectory generated in the power transmission path It is.

以下、具体的に説明する。符号４０は、振子式ダイナミックダンパを表し、回転部材４１の外周部に収容室４２が設けられている。回転部材４１は、例えば車両の動力伝達経路に備えられ、動力伝達経路に備えられた要素にトルク伝達可能に連結されている。この回転部材４１に連結された動力伝達経路に備えられた要素がいわゆる被振動抑制部材となる。また、収容室４２には、その内周側に転動面４３，４４が設けられている。この転動面４３，４４が設けられる方向は、回転部材４１が回転する平面内で、かつ回転部材４１の回転方向における周面の接線方向や回転部材４１の半径方向に対して直角となる方向で設けられていてよい。または、回転部材４１の半径方向以外の方向で、角度が設けられた平面もしくは種々の曲率半径による曲面によって回転部材４１の半径方向を通過する平面に対して面対称に設けられていてよい。また、転動面４３，４４は、回転部材４１の半径方向の内側方向および外側方向に移動可能に構成されている。   This will be specifically described below. Reference numeral 40 represents a pendulum type dynamic damper, and a housing chamber 42 is provided on the outer periphery of the rotating member 41. The rotating member 41 is provided, for example, in a power transmission path of the vehicle, and is connected to an element provided in the power transmission path so that torque can be transmitted. The element provided in the power transmission path connected to the rotating member 41 is a so-called vibration suppressing member. In addition, the accommodating chamber 42 is provided with rolling surfaces 43 and 44 on the inner peripheral side thereof. The direction in which the rolling surfaces 43 and 44 are provided is a direction that is within a plane in which the rotating member 41 rotates and is perpendicular to the tangential direction of the circumferential surface in the rotating direction of the rotating member 41 and the radial direction of the rotating member 41. May be provided. Alternatively, in a direction other than the radial direction of the rotating member 41, the rotating member 41 may be provided in plane symmetry with respect to a plane passing through the radial direction of the rotating member 41 by an angled plane or a curved surface having various curvature radii. In addition, the rolling surfaces 43 and 44 are configured to be movable inward and outward in the radial direction of the rotating member 41.

この転動面４３，４４に対して転動体４５，４６のローラ面４５ａ，４６ａがそれぞれ当接して設けられている。転動体４５，４６には、それぞれローラ面４５ａ，４６ａがその外周面側に向けて形成されている。また、転動面４３，４４とガイド部との間に挟圧力が作用して、転動体４５，４６に形成されたローラ面４５ａ，４６ａが収容室４２に形成された転動面４３，４４に振子５１による遠心力により押圧されながら、転動面４３，４４に対して転動体４５，４６は相対的に移動する構成となっている。この転動体４５，４６の中心部には、孔４５ｂ，４６ｂが形成されており、この孔４５ｂ，４６ｂには、転動軸４７，４８が転動体４５，４６に対して相対的に回転可能に嵌め込まれている。転動軸４７，４８における転動体４５，４６が相互に対向している側の端部は、転動体４５，４６と面一もしくは後述する振子（ダンパマス、ダンパウェイトともいう）５１に対して干渉しないように転動軸４７，４８の端部が設置される構成であってよい。   The roller surfaces 45a and 46a of the rolling elements 45 and 46 are provided in contact with the rolling surfaces 43 and 44, respectively. Roller surfaces 45a and 46a are formed on the rolling elements 45 and 46, respectively, toward the outer peripheral surface side. Further, a clamping pressure acts between the rolling surfaces 43, 44 and the guide portion, and the roller surfaces 45 a, 46 a formed on the rolling elements 45, 46 form the rolling surfaces 43, 44 formed in the storage chamber 42. The rolling elements 45 and 46 move relative to the rolling surfaces 43 and 44 while being pressed by the centrifugal force generated by the pendulum 51. Holes 45b and 46b are formed at the center of the rolling elements 45 and 46, and the rolling shafts 47 and 48 can rotate relative to the rolling elements 45 and 46 in the holes 45b and 46b. It is inserted in. Ends of the rolling shafts 47 and 48 on the side where the rolling elements 45 and 46 face each other interfere with a rolling element 45 and 46 or a pendulum (also referred to as a damper mass or damper weight) 51 described later. It may be configured that the end portions of the rolling shafts 47 and 48 are installed so as not to occur.

この転動軸４７，４８における転動体４５，４６が相互に対向している側の背面側の端部は、回転部材４１の収容室４２に設けられたガイド部４９，５０に転動軸４７，４８の外周面がそれぞれ当接してそのガイド部４９，５０に支持されている。ガイド部４９，５０は、回転部材４１の半径方向以外の方向で、角度が設けられた平面もしくは種々の曲率半径による曲面によって回転部材４１の半径方向を通過する平面に対して面対称に設けられていてよい。または、このローラ面４５ａ，４６ａがその外周面側に向けて形成されている方向は、回転部材４１が回転する平面内で、かつ回転部材４１の回転方向における周面の接線方向や回転部材４１の半径方向に対して直角となる方向で設けられていてよい。また、ガイド部４９，５０は、回転部材４１の半径方向の内側方向および外側方向に移動可能に構成されている。   The end portions on the back side of the rolling shafts 47, 48 where the rolling elements 45, 46 face each other are connected to the guide portions 49, 50 provided in the accommodation chamber 42 of the rotating member 41. , 48 are in contact with each other and supported by the guide portions 49, 50, respectively. The guide portions 49 and 50 are provided in plane symmetry with respect to a plane passing through the radial direction of the rotating member 41 by a plane having an angle or a curved surface having various curvature radii in directions other than the radial direction of the rotating member 41. It may be. Alternatively, the direction in which the roller surfaces 45 a and 46 a are formed toward the outer peripheral surface is within the plane in which the rotating member 41 rotates and the tangential direction of the peripheral surface in the rotating direction of the rotating member 41 or the rotating member 41. May be provided in a direction perpendicular to the radial direction. The guide portions 49 and 50 are configured to be movable inward and outward in the radial direction of the rotating member 41.

ローラ面４５ａ，４６ａは、回転部材４１に伝達された振動を転動体４５，４６に対して伝達する伝達面として構成されている。ガイド部４９，５０は、転動体４５，４６もしくは転動軸４７，４８の動きを規制する規制面として構成されている。そして、ローラ面４５ａ，４６ａとガイド部４９，５０とは、パラレル状に配設されて転動面４３，４４に転動体４５，４６のローラ面４５ａ，４６ａが当接しながら移動し、かつ転動体４５，４６が外周面を当接させてガイド部４９，５０上を転がりながら移動する構成となっている。なお、転動体４５，４６の中心部に形成された孔４５ｂ，４６ｂに、転動軸４７，４８が転動体４５，４６に対して相対的に回転不可能に嵌め込まれて、すなわち固定して連結されて、転動軸４７，４８が外周面を当接させてガイド部４９，５０上を摺動しながら移動する構成であってもよい。   The roller surfaces 45 a and 46 a are configured as transmission surfaces that transmit the vibration transmitted to the rotating member 41 to the rolling elements 45 and 46. The guide portions 49 and 50 are configured as restricting surfaces that restrict the movement of the rolling elements 45 and 46 or the rolling shafts 47 and 48. The roller surfaces 45a, 46a and the guide portions 49, 50 are arranged in parallel, move while the roller surfaces 45a, 46a of the rolling elements 45, 46 abut against the rolling surfaces 43, 44, and The moving bodies 45 and 46 are configured to move while rolling on the guide portions 49 and 50 with their outer peripheral surfaces in contact with each other. The rolling shafts 47 and 48 are fitted into the holes 45b and 46b formed in the center of the rolling elements 45 and 46 so as not to rotate relative to the rolling elements 45 and 46, that is, fixed. A structure may be employed in which the rolling shafts 47 and 48 move while sliding on the guide portions 49 and 50 with their outer peripheral surfaces in contact with each other.

また、転動体４５，４６が相互に対向している間で、振子５１が転動体４５，４６の外周側に支持されたピン５２にその重心Ｏが支持されて吊り上げられている。転動体４５，４６の外周側にピン５２が支持される形態は、固定して連結されるか、もしくはピン５２が円筒状に構成されて転動体４５，４６の外周側に回転可能に支持される構成のいずれでもよい。また、振子５１がピン５２に支持される形態は、固定して連結されるか、もしくはピン５２が円筒状に構成されて振子５１がピン５２に回転可能に支持される構成のいずれでもよい。さらに振子５１の形状は、図４に示すとおり、円板形であってよく、また、ピン５２の軸心が振子５１の重心Ｏに一致していれば種々の形状であってよい。   Further, while the rolling elements 45 and 46 are opposed to each other, the pendulum 51 is lifted with its center of gravity O supported by the pin 52 supported on the outer peripheral side of the rolling elements 45 and 46. The pin 52 is supported on the outer peripheral side of the rolling elements 45 and 46 in a fixed manner, or the pin 52 is formed in a cylindrical shape and is rotatably supported on the outer peripheral side of the rolling elements 45 and 46. Any configuration may be used. Further, the form in which the pendulum 51 is supported by the pin 52 may be any of a structure in which the pendulum 51 is fixedly connected, or a structure in which the pin 52 is formed in a cylindrical shape and the pendulum 51 is rotatably supported by the pin 52. Further, the shape of the pendulum 51 may be a disk shape as shown in FIG. 4, and may be various shapes as long as the axis of the pin 52 coincides with the center of gravity O of the pendulum 51.

ここで、転動面４３，４４とガイド部４９，５０との間に挟圧力が作用して、収容室４２に形成された転動面４３，４４に対して、振子５１による遠心力により転動体４５，４６に形成されたローラ面４５ａ，４６ａが押圧されながら、転動面４３，４４に対して転動体４５，４６が相対的に移動する構成について説明する。前述のとおり、転動面４３，４４とガイド部４９，５０とは、回転部材４１の半径方向の内側方向および外側方向に移動可能に構成されている。また、転動面４３，４４には斜面４３ａ，４４ａを有する溝もしくは凹部が設けられており、また、ガイド部４９，５０には斜面４９ａ，５０ａが設けられている。この転動面４３，４４の斜面４３ａ，４４ａとガイド部４９，５０の斜面４９ａ，５０ａとに、回転部材４１の内周側と外周側とに斜面５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが形成された鉤状部を有する押圧力付与部材５３が係合している。   Here, a clamping pressure acts between the rolling surfaces 43, 44 and the guide portions 49, 50, and the rolling surfaces 43, 44 formed in the storage chamber 42 are rotated by the centrifugal force by the pendulum 51. A configuration in which the rolling elements 45 and 46 move relative to the rolling surfaces 43 and 44 while the roller surfaces 45a and 46a formed on the moving elements 45 and 46 are pressed will be described. As described above, the rolling surfaces 43 and 44 and the guide portions 49 and 50 are configured to be movable inward and outward in the radial direction of the rotating member 41. The rolling surfaces 43 and 44 are provided with grooves or recesses having inclined surfaces 43a and 44a, and the guide portions 49 and 50 are provided with inclined surfaces 49a and 50a. Slopes 53 a, 53 b, 53 c, 53 d are formed on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the rotating member 41 on the slopes 43 a, 44 a of the rolling surfaces 43, 44 and the slopes 49 a, 50 a of the guide portions 49, 50. A pressing force applying member 53 having a hook-like portion is engaged.

また、斜面４３ａ，４４ａと斜面５３ａ，５３ｂとは面接触して当接するように同じ角度で形成されている。また、斜面４９ａ，５０ａと斜面５３ｃ，５３ｄとは面接触して当接するように同じ角度で形成されている。さらに、斜面４３ａ，４４ａおよび斜面５３ａ，５３ｂの角度は、斜面４９ａ，５０ａおよび斜面５３ｃ，５３ｄの角度よりも大きく設定されている。またさらに、押圧力付与部材５３には、初期位置に戻すもしくは適切な押圧状態とするための弾性部材５４が設けられている。この弾性部材５４は、弾性方向の一端部が押圧力付与部材５３に連結され、他端部が回転部材４１の収容室４２などに支持されたコイルスプリングなどで構成されていてよい。   The slopes 43a, 44a and the slopes 53a, 53b are formed at the same angle so as to come into surface contact with each other. Further, the slopes 49a, 50a and the slopes 53c, 53d are formed at the same angle so as to come into surface contact with each other. Furthermore, the angles of the slopes 43a, 44a and the slopes 53a, 53b are set larger than the angles of the slopes 49a, 50a and the slopes 53c, 53d. Furthermore, the pressing force applying member 53 is provided with an elastic member 54 for returning to the initial position or for making an appropriate pressing state. The elastic member 54 may be configured by a coil spring or the like in which one end portion in the elastic direction is connected to the pressing force applying member 53 and the other end portion is supported by the accommodation chamber 42 of the rotating member 41 or the like.

このように各斜面４３ａ，４４ａ，４９ａ，５０ａ，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが設定されて、また、転動面４３，４４とガイド部４９，５０とは、回転部材４１の半径方向の内側方向および外側方向に移動可能に構成されていることから、転動面４３，４４に対して、転動体４５，４６の周面が押圧され、転動軸４７，４８の周面に対してガイド部４９，５０から押圧力が作用する構成となっている。   In this way, the inclined surfaces 43a, 44a, 49a, 50a, 53a, 53b, 53c, 53d are set, and the rolling surfaces 43, 44 and the guide portions 49, 50 are located on the inner side in the radial direction of the rotating member 41. Since it is configured to be movable in the direction and the outer direction, the circumferential surfaces of the rolling elements 45 and 46 are pressed against the rolling surfaces 43 and 44, and the guides are guided against the circumferential surfaces of the rolling shafts 47 and 48. A pressing force is applied from the portions 49 and 50.

つぎに、前述したように構成されたこの発明に係る振子式ダイナミックダンパの第４実施例の作用について説明する。回転部材４１に連結されている被振動抑制部材のトルク変動や回転方向もしくは捩り方向の振動が、回転部材４１に入力される。回転部材４１の外周部に設けられた収容室４２における内周側に設けられた転動面４３，４４から転動体４５，４６のローラ面４５ａ，４６ａへとトルク変動が伝達される。すなわち、このようにトルク変動が転動面４３，４４から転動体４５，４６のローラ面４５ａ，４６ａへと伝達されることから、転動面４３，４４上を転動体４５，４６が転動軸４７，４８を支点にして回転し、かつ転動軸４７，４８がガイド部４９，５０上を転がって、このガイド部４９，５０に沿って転動体４５，４６が移動する。   Next, the operation of the fourth embodiment of the pendulum dynamic damper according to the present invention constructed as described above will be explained. Torque fluctuation of the vibration suppression member connected to the rotating member 41 and vibration in the rotational direction or torsional direction are input to the rotating member 41. Torque fluctuations are transmitted from the rolling surfaces 43 and 44 provided on the inner peripheral side of the accommodating chamber 42 provided on the outer peripheral portion of the rotating member 41 to the roller surfaces 45a and 46a of the rolling elements 45 and 46. That is, since the torque fluctuation is transmitted from the rolling surfaces 43, 44 to the roller surfaces 45a, 46a of the rolling elements 45, 46, the rolling elements 45, 46 roll on the rolling surfaces 43, 44. The shafts 47 and 48 rotate around the fulcrum, and the rolling shafts 47 and 48 roll on the guide portions 49 and 50, and the rolling elements 45 and 46 move along the guide portions 49 and 50.

このとき、転動面４３，４４には斜面４３ａ，４４ａを有する溝もしくは凹部が設けられ、ガイド部４９，５０には斜面４９ａ，５０ａが設けられ、転動面４３，４４とガイド部４９，５０とは、回転部材４１の半径方向の内側方向および外側方向に移動可能に構成され、転動面４３，４４の斜面４３ａ，４４ａとガイド部４９，５０の斜面４９ａ，５０ａとに、回転部材４１の内周側と外周側とに斜面５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが形成された鉤状部を有する押圧力付与部材５３が係合していることから、転動面４３，４４と転動体４５，４６とに相互に押圧力が作用している。そして、転動面４３，４４上を転動体４５，４６が滑りを発生することなく転がされて回転しながら移動する。   At this time, the rolling surfaces 43 and 44 are provided with grooves or recesses having inclined surfaces 43a and 44a, the guide portions 49 and 50 are provided with inclined surfaces 49a and 50a, and the rolling surfaces 43 and 44 and the guide portions 49, 50 is configured to be movable inward and outward in the radial direction of the rotating member 41, and the rotating member 43 is provided on the inclined surfaces 43 a and 44 a of the rolling surfaces 43 and 44 and the inclined surfaces 49 a and 50 a of the guide portions 49 and 50. Since the pressing force applying member 53 having a hook-like portion having slopes 53a, 53b, 53c, 53d formed on the inner peripheral side and the outer peripheral side of 41 is engaged, the rolling surfaces 43, 44 and the rolling element A pressing force acts on 45 and 46 mutually. Then, the rolling elements 45 and 46 are rolled on the rolling surfaces 43 and 44 without being slipped and moved while rotating.

転動体４５，４６がこのように回転および移動して動作することにより、転動体４５，４６の外周側に支持されたピン５２に重心Ｏが支持された振子５１が揺動する。転動体４５，４６が前述のようにすなわち回転運動と並進運動とをする場合に、振子５１の重心Ｏが転動体４５，４６の外周上の一点に固定されているので、この転動体４５，４６を転動軸４７，４８を介して転がしたときにできる振子５１の重心Ｏの軌道がいわゆるサイクロイド形もしくはそれに近似した軌道またはサイクロイド形を変形させた軌道（以下、単にサイクロイド状の軌道）となる。 As the rolling elements 45 and 46 rotate and move in this manner, the pendulum 51 with the center of gravity O supported by the pin 52 supported on the outer peripheral side of the rolling elements 45 and 46 swings . When the rolling elements 45 and 46 you and translation and in other words the rotational movement as described above, the center of gravity O of the vibration child 51 is secured to a point on the outer periphery of the rolling elements 45 and 46, the rolling The trajectory of the center of gravity O of the pendulum 51 formed when the moving bodies 45 and 46 are rolled through the rolling shafts 47 and 48 is a so-called cycloid shape or a trajectory approximated thereto or a trajectory obtained by deforming a cycloid shape (hereinafter simply referred to as a cycloid-like shape). Orbit).

振子５１の重心Ｏがサイクロイド状の軌道を移動するため、振子５１の変位角が大きい場合であっても、振子５１の往復運動次数を回転部材４１の回転変動次数（固有振動次数）に適合もしくは近づけられることによって回転部材４１および回転部材４１を介して動力伝達経路のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは低減して緩和できる。また、上記のとおり、振子５１の重心Ｏがサイクロイド状の軌道を移動する構成を簡易に製造することができる。 Since the center of gravity O of vibration child 51 moves cycloidal trajectory, even when the displacement angle of the pendulum 51 is large, adapting the reciprocating movement order of the pendulum 51 in rotational fluctuation degree of the rotation member 41 (natural vibration order) Alternatively, by being brought close to each other, torque fluctuations and torsional vibrations in the power transmission path can be absorbed or reduced via the rotating member 41 and the rotating member 41 to be mitigated. Further, as described above, it is possible to produce a configuration in which the center of gravity O of vibration child 51 moves cycloid-shaped trajectory to the easy easy.

さらに、転動体４５，４６と転動面４３，４４とは、相対回転することができることから、ガイド部４９，５０を転動軸４７，４８が移動する際に、転がって移動することができ、ガイド部４９，５０と転動軸４７，４８の外周面との摩耗を抑制できる。またさらに、転動体４５，４６が転動面４３，４４に押圧されつつガイド部４９，５０を移動して転動体４５，４６が回転することから、振子５１の振子運動にともなって、転動体４５，４６が移動する際に確実に回転運動をさせつつ移動させることができる。   Furthermore, since the rolling elements 45 and 46 and the rolling surfaces 43 and 44 can rotate relative to each other, the rolling parts 47 and 48 can move while rolling on the guide portions 49 and 50. Further, wear between the guide portions 49 and 50 and the outer peripheral surfaces of the rolling shafts 47 and 48 can be suppressed. Furthermore, since the rolling elements 45 and 46 move while moving the guide portions 49 and 50 while being pressed by the rolling surfaces 43 and 44, and the rolling elements 45 and 46 rotate, the rolling elements move along with the pendulum motion of the pendulum 51. When 45 and 46 move, they can be moved while reliably rotating.

そして、転動面４３，４４には斜面４３ａ，４４ａを有する溝もしくは凹部が設けられ、ガイド部４９，５０には斜面４９ａ，５０ａが設けられ、転動面４３，４４とガイド部４９，５０とは、回転部材４１の半径方向の内側方向および外側方向に移動可能に構成され、転動面４３，４４の斜面４３ａ，４４ａとガイド部４９，５０の斜面４９ａ，５０ａとに、回転部材４１の内周側と外周側とに斜面５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが形成された鉤状部を有する押圧力付与部材５３が係合していることから、転動面４３，４４と転動体４５，４６とに相互に押圧力を作用させることができる。そのため、転動面４３，４４上を転動体４５，４６が滑りを発生することなく転がされて回転しながら移動させることができる。また、振子５１に作用する遠心力によって転動体４５，４６に対して挟圧力を働かせるため、転動体４５，４６の周面を転動面４３，４４に押圧する際の力が過度とならずに作用させることができる。   The rolling surfaces 43 and 44 are provided with grooves or recesses having inclined surfaces 43a and 44a, the guide portions 49 and 50 are provided with inclined surfaces 49a and 50a, and the rolling surfaces 43 and 44 and the guide portions 49 and 50 are provided. Is configured to be movable inward and outward in the radial direction of the rotating member 41, and on the inclined surfaces 43 a, 44 a of the rolling surfaces 43, 44 and the inclined surfaces 49 a, 50 a of the guide portions 49, 50. Since the pressing force imparting member 53 having the hook-shaped portion formed with the slopes 53a, 53b, 53c, 53d is engaged with the inner peripheral side and the outer peripheral side of the roller, the rolling surfaces 43, 44 and the rolling element 45 are engaged. , 46 can be applied to each other. Therefore, the rolling elements 45 and 46 can be rolled and moved on the rolling surfaces 43 and 44 without causing slippage. Moreover, since the pinching pressure is exerted on the rolling elements 45 and 46 by the centrifugal force acting on the pendulum 51, the force when pressing the peripheral surfaces of the rolling elements 45 and 46 against the rolling surfaces 43 and 44 does not become excessive. Can act on.

図５に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパの第５実施例を模式的に示してある。この第５実施例は、前述した図１または４に示す第１実施例または第４実施例の構成の一部を変更した例である。そのため、同様の構成について、第１実施例または第４実施例と同じ符号を付して説明を省略する。また、その作用・効果についても同様とする。符号６０は、振子式ダイナミックダンパを表し、この第５実施例の振子式ダイナミックダンパ６０には、第１実施例における転動体６，７の外周面もしくは第４実施例における転動体４５，４６の外周面に対して当接して弾性的に支持する振子ストッパ６１が備えられている。振子ストッパ６１によって、回転部材２もしくは回転部材４１の軸心から振子１２もしくは振子５１の重心Ｏを結ぶ一直線上で、かつ転動体６，７もしくは転動体４５，４６の可動範囲の中間地点に転動体６，７もしくは転動体４５，４６の回転軸心が位置するように、第１実施例における転動体６，７もしくは第４実施例における転動体４５，４６が弾性的に支持される。 FIG. 5 schematically shows a fifth embodiment of the pendulum dynamic damper according to the present invention. The fifth embodiment is an example of changing a part of the configuration of the first embodiment or the fourth embodiment shown in FIG. 1 or 4 described above. Therefore, the same components as those in the first embodiment or the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The same applies to the actions and effects. Reference numeral 60 represents a pendulum dynamic damper. The pendulum dynamic damper 60 of the fifth embodiment includes the outer peripheral surfaces of the rolling elements 6 and 7 in the first embodiment or the rolling elements 45 and 46 in the fourth embodiment. A pendulum stopper 61 that abuts the outer peripheral surface and elastically supports the pendulum stopper 61 is provided. The pendulum stopper 61 is on a straight line that connects the center of gravity of the pendulum 12 or the pendulum 51 with the axis of the rotary member 2 or the rotary member 41 and at an intermediate point of the movable range of the rolling elements 6 and 7 or the rolling elements 45 and 46. as rolling rotation axis of the body 6,7 or rolling elements 45, 46 position, the rolling elements 45, 46 in the rolling element 6, 7 or the fourth embodiment of the first embodiment is elastically supported .

そのため、振子ストッパ６１は、転動体６，７の外周面もしくは転動体４５，４６の外周面に対して２箇所で当接するようにくの字形もしくは矩形状をしている。転動体６，７もしくは転動体４５，４６の可動左右方向において、振子ストッパ６１の一方側で転動体６，７の外周面もしくは転動体４５，４６の外周面の一箇所を支持し、振子ストッパ６１の他方側で転動体６，７の外周面もしくは転動体４５，４６の外周面の一箇所を支持して、回転部材２もしくは回転部材４１の軸心から振子１２もしくは振子５１の重心Ｏを結ぶ一直線上で、かつ転動体６，７もしくは転動体４５，４６の可動範囲の中間地点に転動体６，７もしくは転動体４５，４６の回転軸心の位置となるように設けられている。 Therefore, the pendulum stopper 61 has a dogleg shape or a rectangular shape so as to come into contact with the outer peripheral surfaces of the rolling elements 6 and 7 or the outer peripheral surfaces of the rolling elements 45 and 46 at two locations. In the movable left and right direction of the rolling elements 6, 7 or the rolling elements 45, 46, the outer peripheral surface of the rolling elements 6, 7 or one part of the outer peripheral surface of the rolling elements 45, 46 is supported on one side of the pendulum stopper 61. On the other side of 61, the outer peripheral surface of the rolling elements 6 and 7 or one part of the outer peripheral surface of the rolling elements 45 and 46 is supported, and the center of gravity O of the pendulum 12 or pendulum 51 is formed from the axis of the rotating member 2 or rotating member 41. It is provided on the straight line to be connected and at the midpoint of the movable range of the rolling elements 6, 7 or the rolling elements 45, 46 so as to be the position of the rotational axis of the rolling elements 6, 7 or the rolling elements 45, 46.

また、振子ストッパ６１における転動体６，７の外周面もしくは転動体４５，４６の外周面とは反対側の背面には、ストッパ用弾性部材６２が備えられている。ストッパ用弾性部材６２は、転動体６，７もしくは転動体４５，４６を前述の初期位置に配置するように、かつ転動体６，７もしくは転動体４５，４６の可動範囲が維持されるように設けられている。さらに、振子ストッパ６１は、その矩形状の先端部６１ａで回転自在に支持されている。そのため、振子ストッパ６１は、先端部６１ａを支点に揺動自在となっている。また、振子ストッパ６１とストッパ用弾性部材６２とは、振子１２もしくは振子５１の効果が期待される動作領域たとえばエンジンのアイドル回転以上では、その動作を阻害しないように構成されている。なお、ストッパ用弾性部材６２が備えられるのではなく、転動体６，７の外周面もしくは転動体４５，４６の軸方向にトーションバーなどの捩りバネが設けられて、トーションバーなどの捩りバネに弾性的に付勢されて振子ストッパ６１が転動体６，７もしくは転動体４５，４６の初期位置や動作領域が設定される構成であってよい。 In addition, the back surface opposite to the outer peripheral surface or outer peripheral surface of the rolling element 45, 46 of the rolling elements 6 and 7 that put the pendulum stopper 61, the stopper elastic member 62 is provided. The stopper elastic member 62 is arranged so that the rolling elements 6 and 7 or the rolling elements 45 and 46 are disposed at the initial position, and the movable range of the rolling elements 6 and 7 or the rolling elements 45 and 46 is maintained. Is provided. Furthermore, the pendulum stopper 61 is rotatably supported by the rectangular tip portion 61a. Therefore, the pendulum stopper 61 is swingable with the tip end portion 61a as a fulcrum. Further, the pendulum stopper 61 and the stopper elastic member 62 are configured so as not to hinder the operation in an operation region where the effect of the pendulum 12 or the pendulum 51 is expected, for example, at an idling speed of the engine or more. The elastic member 62 for stopper is not provided, but a torsion spring such as a torsion bar is provided on the outer peripheral surface of the rolling elements 6 and 7 or the axial direction of the rolling elements 45 and 46, and the torsion spring such as a torsion bar is provided. The pendulum stopper 61 may be configured to be elastically biased to set the initial position and the operation region of the rolling elements 6 and 7 or the rolling elements 45 and 46.

このように構成された第５実施例では、振子ストッパ６１とストッパ用弾性部材６２とが備えられている以外は、第１実施例または第４実施例の構成と同様に作用する。回転部材２もしくは回転部材４１に対して動力伝達経路からのトルク変動もしくは捩り振動が入力されない状態では、振子ストッパ６１によって回転部材２もしくは回転部材４１の軸心から振子１２もしくは振子５１の重心Ｏを結ぶ一直線上で、かつ転動体６，７もしくは転動体４５，４６の可動範囲の中間地点に転動体６，７もしくは転動体４５，４６の回転軸心の位置が配置される構成となっている。回転部材２もしくは回転部材４１に対して動力伝達経路からのトルク変動もしくは捩り振動が入力されると、転動体６，７もしくは転動体４５，４６が可動範囲で回転しながら移動する。このとき、振子ストッパ６１も、先端部６１ａを支点に初期位置から揺動して傾く。そして、振子ストッパ６１に転動体６，７もしくは転動体４５，４６が支持されながら移動するとともに、振子１２もしくは振子５１が揺動する。振子１２もしくは振子５１が揺動することから、回転部材２もしくは回転部材４１に対して動力伝達経路からのトルク変動もしくは捩り振動が吸収もしくは減衰される。 The fifth embodiment configured as described above operates in the same manner as the first or fourth embodiment except that the pendulum stopper 61 and the stopper elastic member 62 are provided. When no torque fluctuation or torsional vibration from the power transmission path is input to the rotating member 2 or the rotating member 41, the pendulum stopper 61 moves the center of gravity O of the pendulum 12 or the pendulum 51 from the axis of the rotating member 2 or the rotating member 41. The position of the rotational axis of the rolling elements 6, 7 or the rolling elements 45, 46 is arranged on a straight line to be connected and at an intermediate point of the movable range of the rolling elements 6, 7 or the rolling elements 45, 46. . When torque fluctuation or torsional vibration from the power transmission path is input to the rotating member 2 or the rotating member 41, the rolling elements 6, 7 or the rolling elements 45, 46 move while rotating within the movable range. At this time, the pendulum stopper 61 also tilts by swinging from the initial position with the tip 61a as a fulcrum. The pendulum stopper 61 moves while the rolling elements 6 and 7 or the rolling elements 45 and 46 are supported, and the pendulum 12 or the pendulum 51 swings. Pendulum 12 or pendulum 51 from the swing torque fluctuation or torsional vibration from the power transmission path is absorbed or attenuated with respect to the rotation member 2 or the rotating member 41.

上記のように構成される振子ストッパ６１とストッパ用弾性部材６２とが備えられたことから、転動体６，７もしくは転動体４５，４６の初期位置および転動体６，７もしくは転動体４５，４６の可動範囲を規制することができる。また、転動体６，７もしくは転動体４５，４６の初期位置が振子ストッパ６１とストッパ用弾性部材６２とによって規制されていることから、振子１２もしくは振子５１や転動体６，７もしくは転動体４５，４６を組み付ける際に予め振子ストッパ６１によって位置決めが容易となる。さらに、動力伝達経路の入力側にエンジンなどが設けられ、このエンジンの始動停止時などの過渡状態において、振子１２もしくは振子５１の揺動運動を規制することができ、振子１２の外周面もしくは振子５１の外周面がギヤ歯面４，５もしくは転動面４３，４４に当接して異音が発生することを防止できる。   Since the pendulum stopper 61 and the stopper elastic member 62 configured as described above are provided, the initial positions of the rolling elements 6, 7 or the rolling elements 45, 46 and the rolling elements 6, 7 or the rolling elements 45, 46 are provided. The movable range can be regulated. Further, since the initial position of the rolling elements 6 and 7 or the rolling elements 45 and 46 is regulated by the pendulum stopper 61 and the stopper elastic member 62, the pendulum 12 or the pendulum 51, the rolling elements 6 and 7, or the rolling element 45 , 46 is easily positioned by the pendulum stopper 61 in advance. Further, an engine or the like is provided on the input side of the power transmission path, and the swinging motion of the pendulum 12 or the pendulum 51 can be regulated in a transient state such as when the engine is started and stopped. It is possible to prevent the outer peripheral surface of 51 from coming into contact with the gear tooth surfaces 4 and 5 or the rolling surfaces 43 and 44 to generate abnormal noise.

上記の構成例において、第４実施例では、振子５１に作用する遠心力を利用した機構を記載したが、このような機構を用いずに、図９に示すように転動体４５，４６の外周面を弾性力のある素材例えばゴム５５ａ，５５ｂなどを貼り付けて、転動面４３，４４とガイド部４９，５０との間の回転部材４１の半径方向の隙間寸法を適宜に調整して固定されて転動面４３，４４を転動体４５，４６の滑りを抑制もしくは防止しつつ回転させて移動させる構成であってよい。   In the above configuration example, in the fourth embodiment, the mechanism using the centrifugal force acting on the pendulum 51 is described. However, without using such a mechanism, the outer periphery of the rolling elements 45 and 46 as shown in FIG. An elastic material such as rubber 55a and 55b is attached to the surface, and the radial gap dimension of the rotating member 41 between the rolling surfaces 43 and 44 and the guide portions 49 and 50 is appropriately adjusted and fixed. Thus, the rolling surfaces 43 and 44 may be configured to rotate and move while suppressing or preventing the sliding of the rolling elements 45 and 46.

１…振子式ダイナミックダンパ、 ２…回転部材（回転体）、 ６…転動体、 １２…ダンパマス（振子、ダンパウェイト）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pendulum type dynamic damper, 2 ... Rotating member (rotating body), 6 ... Rolling body, 12 ... Damper mass (pendulum, damper weight).

Claims (3)

回転部材の外周部に揺動自在に支持されたダンパマスを備えた振子式ダイナミックダンパにおいて、
前記回転部材の外周部に収容されて前記回転部材の内部で前記ダンパマスの揺動にともなって転がりながら移動する転動体を備え、
前記ダンパマスは前記転動体の外周部にその重心が位置するように、前記転動体の回転中心とダンパマスの重心とがずらされて取り付けられるとともに、
前記ダンパマスもしくは前記転動体の可動範囲が規制されており、
前記転動体は前記回転部材の外周部に当接する周面を有する円筒体で構成され、その当接した面が相互に前記ダンパマスの遠心力によって押圧されており、かつ
前記回転部材の外周部における前記回転部材の半径方向に対して直交する方向にガイド部が形成されており、そのガイド部に沿って前記転動体が転がりながら移動するように構成されていることを特徴とする振子式ダイナミックダンパ。 In a pendulum type dynamic damper having a damper mass supported swayably on the outer periphery of the rotating member,
A rolling element that is accommodated in the outer peripheral portion of the rotating member and moves while rolling with the swing of the damper mass inside the rotating member;
The damper mass is so positioned that its center of gravity to the outer periphery of the rolling bodies, with fit these are centroid Togazu et center of rotation and the damper mass of the rolling element,
The movable range of the damper mass or the rolling element is regulated,
The rolling element is composed of a cylindrical body having a peripheral surface that contacts the outer peripheral portion of the rotating member, and the contact surfaces are pressed against each other by the centrifugal force of the damper mass, and
A guide portion is formed in a direction orthogonal to the radial direction of the rotating member at the outer peripheral portion of the rotating member, and the rolling element is configured to move while rolling along the guide portion. A characteristic pendulum dynamic damper. 前記回転部材が回転する平面内で前記回転部材の回転軸線を通る直線が前記ガイド部に直交する位置が、前記ガイド部における前記ダンパマスおよび前記転動体の初期位置とされており、前記回転部材の回転数が予め定めた回転数よりも小さい場合に前記ダンパマスおよび前記転動体を前記初期位置に配置する振子ストッパを有していることを特徴とする請求項１に記載の振子式ダイナミックダンパ。 The position line rotary member passing through the rotation axis of the rotating member within a plane rotation is perpendicular to the guide portion are the initial position before Symbol Danpama scan and before Kiten body in the guide portion, the The pendulum dynamic according to claim 1, further comprising a pendulum stopper that positions the damper mass and the rolling element at the initial position when the rotational speed of the rotating member is smaller than a predetermined rotational speed. damper. 前記回転部材の外周部における前記回転部材の半径方向で前記ガイド部よりも内側に、前記転動体の外周面が接触するとともに前記回転部材の半径方向に移動可能な転動面が構成されており、
前記ガイド部は、前記回転部材の半径方向に移動可能に構成されており、
前記ダンパマスの遠心力により前記転動面および前記ガイド部を前記回転部材の半径方向で外側に移動させ、かつ、前記回転部材の半径方向で外側への前記転動面の移動量を前記ガイド部の移動量よりも大きくすることによって前記遠心力に応じて前記転動体を前記転動面に押圧する押圧力を発生させる押圧力付与部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の振子式ダイナミックダンパ。 The inside than the guide portion in the radial direction of the rotary member at the outer periphery of the front-Symbol rotating member, the rolling surface is movable in a radial direction of said rotary member along with the outer peripheral surface contacts the rolling element consists And
The guide portion is configured to be movable in the radial direction of the rotating member,
More the rolling surface and the guide part to centrifugal force before Symbol damper mass is moved outward in the radial direction of said rotary member, and wherein the amount of movement of the rolling surface of the radially outwardly of said rotary member claim, characterized in that a pressing force applying member that generates a pressing force that presses the rolling elements on the rolling surface in response to the centrifugal force is set to be greater than the amount of movement of the guide portion 1 pendulum dynamic damper according to.
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