KR101571172B1 - Motor Driven Power Steering - Google Patents

Motor Driven Power Steering Download PDF

Info

Publication number
KR101571172B1
KR101571172B1 KR1020090120432A KR20090120432A KR101571172B1 KR 101571172 B1 KR101571172 B1 KR 101571172B1 KR 1020090120432 A KR1020090120432 A KR 1020090120432A KR 20090120432 A KR20090120432 A KR 20090120432A KR 101571172 B1 KR101571172 B1 KR 101571172B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm wheel
gear
wheel hub
needle roller
worm
Prior art date
Application number
KR1020090120432A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110064018A (en
Inventor
김승화
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020090120432A priority Critical patent/KR101571172B1/en
Publication of KR20110064018A publication Critical patent/KR20110064018A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101571172B1 publication Critical patent/KR101571172B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0472—Controlling the motor for damping vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/01—Minimizing space with more compact designs or arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

본 발명은 종래의 댐퍼를 대신하여, 별도의 댐퍼를 설치하지 않고도 조향륜으로부터 역으로 입력되는 하중에 대하여, 항상 안정되고 적절한 댐핑 성능을 제공할 수 있도록 함으로써, 래틀소음을 현저히 저감시킬 뿐만 아니라, 별도의 댐퍼 배제를 통한 조립성 향상을 가져올 수 있고, 그 내구성도 충분히 확보될 수 있도록 한다.It is an object of the present invention to provide a damping device capable of providing a damping performance that is stable and appropriate at all times against a load input from a steering wheel without a separate damper in place of a conventional damper, It is possible to improve the assemblability by eliminating the separate damper, and to ensure the durability thereof.

래틀, 소음, 베어링, 조향, 댐핑 Rattle, noise, bearing, steering, damping

Description

전동식 파워스티어링 장치{Motor Driven Power Steering}[0001] Motor driven power steering [0002]

본 발명은 전동식 파워스티어링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 조타력을 보조하기 위하여 모터에서 제공되는 동력을 웜샤프트와 웜휠을 통해 전달하도록 된 전동식 파워스티어링 장치에서, 상기 웜샤프트를 지지하는 댐퍼에 관한 기술이다.The present invention relates to an electric power steering device, and more particularly, to an electric power steering device for transmitting power from a motor through a worm shaft and a worm wheel to assist a driver in a steering effort, This is a technique relating to a damper.

도 1은 종래의 전동식 파워스티어링의 구조를 도시한 것으로서, 스티어링샤프트에 연결되는 웜휠(500)과, 상기 웜휠(500)에 치합되어 모터(506)에 의한 구동력을 상기 웜휠(500)로 제공하는 웜샤프트(502)가 구비되어 있으며, 상기 웜샤프트(502)와 웜휠(500)의 안정된 치합상태를 확보하도록 하기 위한 댐퍼(504)가 구비되어 있다.FIG. 1 illustrates a conventional electric power steering structure. The worm wheel 500 includes a worm wheel 500 coupled to a steering shaft, a worm wheel 500 coupled to the worm wheel 500, A damper 504 is provided to secure the worm shaft 502 and the worm wheel 500 in a stable state of engagement.

차량이 험로나 요철 등을 주행하는 경우에 조향륜으로부터 역으로 전달되어 오는 반복적인 하중이 상기 웜휠(500)을 좌우로 회동시키게 되면, 상기 웜샤프트(502)는 모터(506)와 동축을 이루지 못하고 화살표로 표시된 바와 같이 상하 좌우로 운동하게 되는데, 이 과정이 빠르게 반복되면서 웜휠(500)과 웜샤프트(502)가 치합된 부분이 이격되면서 서로 치가 부딪히게 되어 래틀 소음이 발생되는데, 상기 댐퍼(504)는 상기 웜샤프트(502)와 웜휠(500)의 치합부가 이격되는 현상을 줄여 래틀 소음을 저감 또는 제거하는 기능을 한다.The worm shaft 502 is coaxial with the motor 506 when the worm wheel 500 rotates in a counterclockwise direction due to a repetitive load transmitted from the steering wheel backward when the vehicle travels on rough roads, The worm wheel 500 and the worm shaft 502 are spaced apart from each other and hit each other to generate a rattle noise. As a result, the damper 504 function to reduce or eliminate the rattle noise by reducing the phenomenon that the worm shaft 502 and the worm wheel 500 are separated from each other.

도 2는 상기한 바와 같은 댐퍼(504)의 종래 구조를 도시한 것으로서, 상기 웜샤프트(502)를 감싸는 베어링(508)의 외주에 결합되는 인너케이스(510)와, 상기 인너케이스(510)와 일정한 간격을 두고 이격되며 댐퍼(504)를 하우징(512)에 고정시키는 아웃터케이스(514) 및 상기 인너케이스(510)와 아웃터케이스(514) 사이에 구비된 러버층(516)으로 이루어져, 상기 러버층(516)이 상기 아웃터케이스(514)에 대해 인너케이스(510)를 미세하게 이동될 수 있도록 하여, 상기 웜샤프트(502)의 자세변화를 흡수하고 웜샤프트(502)로부터의 진동을 흡수 및 감쇄시켜주게 된다.2 illustrates a conventional structure of the damper 504 as described above and includes an inner case 510 coupled to the outer periphery of a bearing 508 surrounding the warm shaft 502, An outer case 514 spaced apart at a predetermined interval and fixing the damper 504 to the housing 512 and a rubber layer 516 provided between the inner case 510 and the outer case 514, The layer 516 can finely move the inner case 510 with respect to the outer case 514 to absorb the change in attitude of the warm shaft 502 and to absorb and absorb vibration from the warm shaft 502. [ Thereby attenuating it.

따라서, 상기한 바와 같은 구조의 댐퍼(504)를 채용한 경우에는, 조향륜으로부터 웜휠(500)을 통해 역으로 입력되는 힘에 대하여 상기 웜샤프트(502)가 웜휠(500)로부터 이격되는 것을 줄여주는 댐핑 역할을 상기 러버층(516)에만 의존하게 되기 때문에, 상기 러버의 사출량에 의해 그 성능이 민감하게 달라질 수 있다.Therefore, when the damper 504 having the above-described structure is employed, the worm shaft 502 is prevented from being separated from the worm wheel 500 against the force input from the steering wheel through the worm wheel 500 in reverse Since the damping function depends only on the rubber layer 516, the performance of the rubber layer can be sensitively varied depending on the amount of the rubber.

특히, 상기 러버층(516)의 반경방향 두께가 얇기 대문에 적정한 댐퍼(504)의 품질을 확보하는 것이 매우 어려운 실정이다.Particularly, since the thickness of the rubber layer 516 in the radial direction is thin, it is very difficult to ensure the proper quality of the damper 504.

또한, 차량의 사용 기간이 길어짐에 따라, 온도 변화에 따른 러버층(516)의 열화, 잦은 역하중 입력으로 러버층(516)의 피로누적 등의 이유로 러버층(516)이 영구적인 변형을 초래하여 웜샤프트(502)의 적절한 지지가 어려워짐에 따라, 조향성능의 저하를 초래하고 래틀소음의 증가가 발생할 수 있다.Further, as the service life of the vehicle becomes longer, the rubber layer 516 undergoes a permanent deformation due to the deterioration of the rubber layer 516 due to the temperature change and the fatigue accumulation of the rubber layer 516 due to frequent reverse load input As the warm shaft 502 becomes difficult to support properly, the steering performance may deteriorate and the rattle noise may increase.

또한, 상기한 바와 같은 러버층(516)의 변형만에 의존하기에, 너무 과도한 역하중이 입력되면, 상기 러버층(516)의 변형 한계를 벗어나 소음이 유발되고 댐퍼(504)의 급격한 성능저하가 발생될 수 있다.In addition, if the excessive load is applied to the rubber layer 516, the deformation of the rubber layer 516 may cause noise, and the damper 504 may be deteriorated in performance May occur.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종래의 댐퍼를 대신하여, 별도의 댐퍼를 설치하지 않고도 조향륜으로부터 역으로 입력되는 하중에 대하여, 항상 안정되고 적절한 댐핑 성능을 제공할 수 있도록 함으로써, 래틀소음을 현저히 저감시킬 뿐만 아니라, 별도의 댐퍼 배제를 통한 조립성 향상을 가져올 수 있고, 그 내구성도 충분히 확보될 수 있도록 한 전동식 파워스티어링 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a damping device capable of always providing a stable and appropriate damping performance against a load input backward from a steering wheel without providing a separate damper in place of a conventional damper The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electric power steering apparatus capable of not only reducing rattle noise significantly but also improving assembling performance by eliminating a damper and ensuring sufficient durability.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전동식 파워스티어링 장치는To achieve the above object, the present invention provides an electric power steering apparatus comprising:

조향축에 장착된 웜휠허브와;A worm wheel hub mounted on the steering shaft;

상기 웜휠허브와 동심축을 이루어 결합되어 웜휠을 이루며 원주면에 기어치를 구비하여 웜샤프트에 치합되는 웜휠기어와;A worm wheel gear which is coupled to the worm wheel hub in a concentric manner to form a worm wheel and has gear teeth on a circumferential surface thereof and meshes with the worm shaft;

상기 웜휠기어와 웜휠허브 사이에 상호 회전력을 전달할 수 있도록 다수 구비되며, 상기 웜휠허브와 웜휠기어 사이의 반경방향 상대변위와 원주방향 상대변위를 탄성적으로 흡수할 수 있도록 구비된 다수의 댐핑유닛;A plurality of damping units provided to be able to transmit mutual rotational force between the worm wheel gear and the worm wheel hub and capable of elastically absorbing a radial relative displacement and a circumferential relative displacement between the worm wheel hub and the worm wheel gear;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 종래의 댐퍼를 대신하여, 별도의 댐퍼를 설치하지 않고도 조향륜으로부터 역으로 입력되는 하중에 대하여, 항상 안정되고 적절한 댐핑 성능을 제공할 수 있도록 함으로써, 래틀소음을 현저히 저감시킬 뿐만 아니라, 별도의 댐퍼 배제를 통한 조립성 향상을 가져올 수 있고, 그 내구성도 충분히 확보될 수 있도록 한다.It is an object of the present invention to provide a damping device capable of providing a damping performance that is stable and appropriate at all times against a load input from a steering wheel without a separate damper in place of a conventional damper, It is possible to improve the assemblability by eliminating the separate damper, and to ensure the durability thereof.

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예는 조향축(1)에 장착된 웜휠허브(3)와; 상기 웜휠허브(3)와 동심축을 이루어 결합되어 웜휠을 이루며 원주면에 기어치를 구비하여 웜샤프트(5)에 치합되는 웜휠기어(7)와; 상기 웜휠기어(7)와 웜휠허브(3) 사이에 상호 회전력을 전달할 수 있도록 다수 구비되며, 상기 웜휠허브(3)와 웜휠기어(7) 사이의 반경방향 상대변위와 원주방향 상대변위를 탄성적으로 흡수할 수 있도록 구비된 다수의 댐핑유닛(9)을 포함하여 구성된다.3 and 4, the embodiment of the present invention includes a worm wheel hub 3 mounted on a steering shaft 1; A worm wheel gear 7 that is coupled to the worm wheel hub 3 in a concentric manner to form a worm wheel and has gear teeth on a circumferential surface thereof and meshes with the worm shaft 5; A plurality of worm wheel hubs 3 and worm wheel hubs 3 are provided to transmit mutual rotational force between the worm wheel hub 7 and the worm wheel hub 3 so that the radial relative displacement and the circumferential relative displacement between the worm wheel hub 3 and the worm wheel gear 7 And a plurality of damping units (9) provided so as to be capable of absorbing the damping force.

즉, 종래 별도의 댐퍼에서 구현하던 댐핑기능을 본 발명에서는 어차피 필수적으로 사용되는 웜휠에 자체적으로 댐핑기능을 발휘할 수 있도록 구현한 것이다.That is, the damping function implemented in a separate damper has been implemented in the present invention so that the damping function can be exerted on the worm wheel, which is essentially used.

상기 댐핑유닛(9)은 상기 웜휠허브(3)의 외주면에 구비된 허브홈(11)과 상기 웜휠기어(7)의 내주면에 구비된 기어홈(13) 양쪽에 함께 삽입되는 니들롤러(15)와; 상기 니들롤러(15)와 결합되어 상기 웜휠허브(3)에 대하여 상기 웜휠기어(7)의 반경방향 및 원주방향의 탄성력을 발생시키도록 절곡되어 삽입된 판스프링(17)을 포함하여 구성된다.The damping unit 9 includes a needle roller 15 inserted into both the hub groove 11 provided on the outer peripheral surface of the worm wheel hub 3 and the gear groove 13 provided on the inner peripheral surface of the worm wheel 7, Wow; And a leaf spring 17 which is engaged with the needle roller 15 and is bent so as to generate an elastic force in the radial direction and the circumferential direction of the worm wheel 7 with respect to the worm wheel hub 3. [

상기 댐핑유닛(9)은 상기 웜휠허브(3)와 웜휠기어(7) 사이에 원주방향을 따라 균일한 간격으로 다수개가 배치되고, 상기 판스프링(17)은 상기 니들롤러(15)와 상기 웜휠기어(7) 사이에 개재되어 상기 니들롤러(15)의 상기 웜휠기어(7)에 대한 반경방향 탄성변위와 원주방향 탄성변위를 흡수할 수 있도록 형성된다.A plurality of the damping units 9 are disposed at regular intervals between the worm wheel hub 3 and the worm wheel gear 7 in the circumferential direction and the leaf springs 17 are disposed between the needle roller 15 and the worm wheel 7, Is interposed between the gears (7) so as to absorb the radial elastic displacement and the circumferential elastic displacement of the needle roller (15) with respect to the worm wheel gear (7).

즉, 상기 웜휠허브(3)와 웜휠기어(7) 사이의 회전력의 전달은 상기 기어홈(13)과 니들롤러(15) 및 상기 허브홈(11)에 의해 기본적으로 이루어지도록 하고, 여기에 상기 판스프링(17)이 개재되어 상기 웜휠허브(3)와 웜휠기어(7) 사이의 축방향 및 반경방향 상대 운동을 흡수 및 댐핑할 수 있도록 한 것이다.That is, the transmission of the rotational force between the worm wheel hub 3 and the worm wheel gear 7 is basically performed by the gear groove 13, the needle roller 15 and the hub groove 11, The leaf spring 17 is interposed between the worm wheel hub 3 and the worm wheel gear 7 so that axial and radial relative movements between the worm wheel hub 3 and the worm wheel gear 7 can be absorbed and damped.

본 실시예에서, 상기 니들롤러(15)는 상기 웜휠허브(3)의 축방향으로 볼 때, 웜휠허브(3)와 웜휠기어(7) 사이의 반경방향을 따라 긴 타원형 단면을 가진다.In the present embodiment, the needle roller 15 has a long elliptical cross section along the radial direction between the worm wheel hub 3 and the worm wheel 7 when viewed in the axial direction of the worm wheel hub 3.

상기 판스프링(17)은 상기 니들롤러(15)가 상기 웜휠기어(7)의 기어홈(13)에 삽입되는 부분을 감싸면서, 이 감싼 부분을 중심으로 원주방향 양쪽으로 상기 기어홈(13)과 공간을 형성하도록 절곡된다.The leaf springs 17 wrap the portion of the needle roller 15 which is inserted into the gear groove 13 of the worm wheel gear 7 and cover the gear groove 13 on both sides in the circumferential direction, And is bent to form a space.

상기 판스프링(17)이 기어홈(13)과 형성하는 공간이 상기 웜휠기어(7)와 웜휠허브(3) 사이의 원주방향 상대 운동을 탄성적으로 지지하면서 흡수할 수 있도록 하는 공간이다.The space formed by the leaf spring 17 and the gear groove 13 is a space for elastically supporting and supporting the circumferential relative movement between the worm wheel 7 and the worm wheel hub 3.

즉, 상기 공간에서 상기 판스프링(17)의 탄성력이 발휘되도록 구성된 것이다.That is, the elastic force of the leaf spring 17 is exerted in the space.

상기 기어홈(13)에는 상기 판스프링(17)이 상기 니들롤러(15)를 감싼 부분이 탄성적으로 변형되어 진입할 수 있는 반경방향추가홈(19)이 추가적으로 구비된다.The gear groove 13 is additionally provided with a radial additional groove 19 into which the portion of the leaf spring 17 wrapping the needle roller 15 is elastically deformed.

상기 반경방향추가홈(19)에 의해 상기 니들롤러(15)의 상기 웜휠기어(7)에 대한 반경방향 상대 운동이 상기 판스프링(17)에 의해 흡수될 수 있도록 된 것이다.The radial direction relative movement of the needle roller 15 with respect to the worm wheel gear 7 can be absorbed by the leaf spring 17 by the radial addition groove 19.

상기한 바와 같이 구성된 전동식 파워스티어링 장치에서, 모터(21)가 회전되면서 발생시키는 동력은 상기 웜샤프트(5)를 통해 상기 웜휠기어(7)로 전달되고, 상기 웜휠기어(7)에서는 상기 니들롤러(15)와 판스프링(17)을 통해 상기 웜휠허브(3)로 전달함으로써, 상기 웜휠허브(3)에 연결된 조향축(1)을 통해 운전자의 조향력을 보조하게 된다.In the electric power steering apparatus configured as described above, the power generated by the rotation of the motor 21 is transmitted to the worm wheel gear 7 through the worm shaft 5, and in the worm wheel gear 7, The steering shaft 1 connected to the worm wheel hub 3 assists the steering force of the driver by transmitting the worm wheel hub 3 to the worm wheel hub 3 through the boss 15 and the leaf spring 17.

그런데, 차량이 험로나 요철로 등을 주행함에 의해 조향륜으로부터 역으로 도 5에 도시된 바와 같이 역하중이 입력되면, 조향축(1)을 통해 상기 웜휠허브(3)가 좌우로 회동하게 되는데, 이때 상기 댐핑유닛(9)들은 상기 웜휠허브(3)의 좌우 회동력을 댐핑하여 상기 웜휠기어(7)로 전달되는 것을 최대한 차단함으로써, 상기 웜휠기어(7)가 상기 웜샤프트(5)와의 사이에서 상대적인 변위가 형성되는 것을 억제하여, 래틀소음을 발생시키지 않도록 한다. 도 6참조. However, when the reverse load is inputted from the steering wheel to the steering wheel as shown in FIG. 5 due to the vehicle running on rough roads or rough roads, the worm wheel hub 3 rotates right and left through the steering shaft 1 The damping unit 9 damps the left and right turning force of the worm wheel hub 3 to block the worm wheel gear 7 from being transmitted to the worm wheel gear 7 as much as possible so that the worm wheel gear 7 contacts the worm shaft 5 So that the rattle noise is not generated. See FIG.

또한, 상기 웜휠허브(3)와 웜휠기어(7) 사이의 반경방향 진동에 대해서는 상기 반경방향추가홈(19)이 형성하는 공간 내에서 상기 판스프링(17)이 상기 니들롤러(15)에 의해 변형되면서 흡수하여, 상기 웜휠기어(7)와 웜샤프트(5) 사이의 치합상태를 안정적으로 유지시켜 주게 되어, 결국 래틀노이즈를 방지함과 아울러, 상기 웜샤프트(5)로부터 제공되는 조작력을 원활하게 조향축(1)으로 전달할 수 있게 한다.The radial vibration between the worm wheel hub 3 and the worm wheel 7 can be detected by the needle roller 15 in the space formed by the radial additional groove 19 So that the worm wheel 5 is absorbed while being deformed so as to stably maintain the meshing state between the worm wheel 7 and the worm shaft 5. Consequently, the rattle noise is prevented, and the operating force provided from the worm shaft 5 is smoothly To the steering shaft (1).

도 1은 종래의 전동식 파워스티어링의 래틀소음 발생 원인을 설명한 도면,1 is a view for explaining a cause of rattle noise generation in a conventional electric power steering,

도 2는 종래의 댐퍼 구조를 설명한 도면,2 is a view for explaining a conventional damper structure,

도 3은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 주요 구성을 도시한 사시도,3 is a perspective view illustrating a main configuration of an electric power steering apparatus according to the present invention,

도 4는 도 3의 웜휠기어와 웜휠허브 및 댐핑유닛의 분해사시도,Fig. 4 is an exploded perspective view of the worm wheel gear, the worm wheel hub and the damping unit of Fig. 3,

도 5는 웜휠허브를 통해 역하중이 입력되는 상황을 묘사한 도면,5 is a diagram illustrating a situation in which a reverse load is input through a worm wheel hub;

도 6은 도 5와 같은 역하중 입력시 본 발명의 작용을 설명한 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining the operation of the present invention when the reverse load as shown in FIG. 5 is inputted.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

1; 조향축 3; 웜휠허브One; Steering axis 3; Worm wheel hub

5; 웜샤프트 7; 웜휠기어5; Worm shaft 7; Worm wheel gear

9; 댐핑유닛 11; 허브홈9; A damping unit 11; Hub home

13; 기어홈 15; 니들롤러13; Gear groove 15; Needle roller

17; 판스프링 19; 반경방향추가홈17; Leaf springs 19; Radial additional groove

Claims (4)

조향축에 장착된 웜휠허브와;A worm wheel hub mounted on the steering shaft; 상기 웜휠허브와 동심축을 이루어 결합되어 웜휠을 이루며 원주면에 기어치를 구비하여 웜샤프트에 치합되는 웜휠기어와;A worm wheel gear which is coupled to the worm wheel hub in a concentric manner to form a worm wheel and has gear teeth on a circumferential surface thereof and meshes with the worm shaft; 상기 웜휠기어와 웜휠허브 사이에 상호 회전력을 전달할 수 있도록 다수 구비되며, 상기 웜휠허브와 웜휠기어 사이의 반경방향 상대변위와 원주방향 상대변위를 탄성적으로 흡수할 수 있도록 구비된 다수의 댐핑유닛;을 포함하고,A plurality of damping units provided to be able to transmit mutual rotational force between the worm wheel gear and the worm wheel hub and capable of elastically absorbing a radial relative displacement and a circumferential relative displacement between the worm wheel hub and the worm wheel gear; / RTI &gt; 상기 댐핑유닛은, 상기 웜휠허브의 외주면에 구비된 허브홈과 상기 웜휠기어의 내주면에 구비된 기어홈 양쪽에 함께 삽입되는 니들롤러와, 상기 니들롤러와 결합되어 상기 웜휠허브에 대하여 상기 웜휠기어의 반경방향 및 원주방향의 탄성력을 발생시키도록 절곡되어 삽입된 판스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치.The damping unit may include a needle roller inserted into both the hub groove provided on the outer circumferential surface of the worm wheel hub and the gear groove provided on the inner circumferential surface of the worm wheel hub and the needle roller coupled with the needle roller, And a leaf spring inserted and bent so as to generate an elastic force in a radial direction and a circumferential direction. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 댐핑유닛은 상기 웜휠허브와 웜휠기어 사이에 원주방향을 따라 균일한 간격으로 다수개가 배치되고;A plurality of damping units are disposed between the worm wheel hub and the worm wheel gear at regular intervals along the circumferential direction; 상기 판스프링은 상기 니들롤러와 상기 웜휠기어 사이에 개재되어 상기 니들롤러의 상기 웜휠기어에 대한 반경방향 탄성변위와 원주방향 탄성변위를 흡수할 수 있도록 형성된 것The leaf spring being interposed between the needle roller and the worm wheel gear so as to absorb the radial elastic displacement and the circumferential elastic displacement of the needle roller with respect to the worm wheel gear 을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치.Wherein the power steering device comprises: 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 니들롤러는 상기 웜휠허브의 축방향으로 볼 때, 웜휠허브와 웜휠기어 사이의 반경방향을 따라 긴 타원형 단면을 가지고;The needle roller having a long oval cross section along the radial direction between the worm wheel hub and the worm wheel when viewed in the axial direction of the worm wheel hub; 상기 판스프링은 상기 니들롤러가 상기 웜휠기어의 기어홈에 삽입되는 부분을 감싸면서, 이 감싼 부분을 중심으로 원주방향 양쪽으로 상기 기어홈과 공간을 형성하도록 절곡되며;Wherein the leaf spring is bent so as to form a space with the gear groove on both sides in the circumferential direction around the wrapping portion while surrounding the portion of the needle roller inserted into the gear groove of the worm wheel gear; 상기 기어홈에는 상기 판스프링이 상기 니들롤러를 감싼 부분이 탄성적으로 변형되어 진입할 수 있는 반경방향추가홈이 추가적으로 구비된 것Wherein the gear groove further includes a radial additional groove through which the portion of the leaf spring that surrounds the needle roller is elastically deformed 을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치. Wherein the power steering device comprises:
KR1020090120432A 2009-12-07 2009-12-07 Motor Driven Power Steering KR101571172B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090120432A KR101571172B1 (en) 2009-12-07 2009-12-07 Motor Driven Power Steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090120432A KR101571172B1 (en) 2009-12-07 2009-12-07 Motor Driven Power Steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110064018A KR20110064018A (en) 2011-06-15
KR101571172B1 true KR101571172B1 (en) 2015-11-23

Family

ID=44397529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090120432A KR101571172B1 (en) 2009-12-07 2009-12-07 Motor Driven Power Steering

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101571172B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102161283B1 (en) * 2014-08-25 2020-10-05 남양넥스모 주식회사 Structure of worm gear for electric power steering system
KR101706466B1 (en) * 2015-08-12 2017-02-15 주식회사 만도 Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR102369866B1 (en) * 2017-10-10 2022-03-04 주식회사 만도 Worm Wheel of Electric Power Steering Device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000329217A (en) * 1999-05-20 2000-11-30 Nsk Ltd Worm wheel

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000329217A (en) * 1999-05-20 2000-11-30 Nsk Ltd Worm wheel

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110064018A (en) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8021234B2 (en) Spring seat and damper disk assembly
JP5048804B2 (en) Power steering device
JP5645070B2 (en) Electric power steering device
JP4989707B2 (en) Reducer of electric power assist steering device
JPS5929147Y2 (en) elastic shaft joint
JP5272853B2 (en) Torque fluctuation absorber
US8029370B2 (en) Spring seat and damper disk assembly
US6547053B2 (en) Torsional vibration damper
KR101853543B1 (en) Reducer for vehicle
US6050383A (en) Damper disk assembly
KR101571172B1 (en) Motor Driven Power Steering
KR101591099B1 (en) Damper for Motor Driven Power Steering
KR101510401B1 (en) Electric steering damping Bush
US20020173361A1 (en) Damper mechanism
JP2019081522A (en) Vehicular in-wheel motor driving device
KR102047753B1 (en) A Motor-Driven Power Steering Apparatus
KR102369866B1 (en) Worm Wheel of Electric Power Steering Device
JP5030846B2 (en) Torsional vibration reduction device
JP2015113051A (en) Power steering device
KR20150028887A (en) Electric power steering apparatus
KR101423949B1 (en) Electric power steering apparatus
KR20100114759A (en) Torsional vibration damper of vehicle
KR101035113B1 (en) Torsional vibration damper of vehicle
JP4760952B2 (en) Torsion damper
JP5386975B2 (en) Motor rotor shaft support structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181029

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191028

Year of fee payment: 5