JP5324268B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

本発明は、印字方式の異なる２種類のプリンタ部を有する印字装置に関する。

現在、金融機関などで用いられる通帳類への印字に対してはドットプリンタが用いられていた。このドットプリンタは、印字方向に沿って移動するドットヘッドを有し、そのドットピンによりプラテン上の通帳類をインクリボンと共に打撃して印字を行う。また、このように通帳類への印字を行う場合は、併せて計算書などの帳票へも印字を行うことが要求される。従来、この帳票への印字も、通帳への印字に用いられていたドットプリンタで行われていた（例えば、特許文献１参照）。

ここで、通帳類への印字は、ドットプリンタによる印字が必須であるが、帳票への印字は、必ずしもドットプリンタで行う必要はない。ドットプリンタは周知のようにドットヘッドを、印字対象の搬送方向を横断するように移動させて印字を行うものであるから、印字速度が比較的低速となる。このため、帳票までドットプリンタで印字することは、印字時間を長引かせることにもなり、効率上からも好ましくない。

そこで、通帳はドットプリンタで印字し、関連する帳票は、より高速に印字可能な静止型のラインヘッドを用いる例えばサーマルプリンタにより印字することが考えられた（例えば、特許文献２参照）。

特開２００７−１９０９０４号公報 実開平２−１５３６６号（実願昭６３−９３６８８明細書）

しかしながら、特許文献２に記載された従来技術は、ドットプリンタによる通帳印字装置と、サーマルプリンタによる帳票印字装置とを、単に並設しただけの構造であった。このため、金融機関のＡＴＭ装置等へ適用しようとしても、装置構成を小形化できず、適用が難しかった。

本発明の目的は、通帳などの第１の印字媒体及び帳票などの第２の印字媒体に対する印字をそれぞれに適したプリンタ部で行うと共に印字後の第１の印字媒体及び第２の印字媒体を、共通の搬送路を用いて第１の印字媒体の挿入口からともに排出するように構成したことにより、装置構成を小形化でき、使用者に対する利便性も高い印字装置を提供することにある。

本発明の印字装置は、挿入口と、この挿入口から挿入された第１の印字媒体を一旦所定のアライメント位置で停止させたのち所定の印字位置へ向けて下流方向に搬送すると共に、印字された前記第１の印字媒体をこの下流方向とは逆向きに搬送して前記挿入口から排出させるための第１の搬送路と、前記第１の搬送路上の前記印字位置に設けられ、この第１の搬送路の横断方向へシリアルヘッドを移動させて前記第１の印字媒体への印字を行う第１のプリンタ部と、この第１のプリンタに対して前記挿入口から見て奥側に配置され、静止型のラインヘッドにより前記第1の印字媒体より前記搬送方向に直交する幅寸法の大きな第２の印字媒体への印字を行う第２のプリンタ部と、前記第２のプリンタ部で印字された第２の印字媒体を、前記第１の搬送路の、前記第１のプリンタ部より下流側に合流させ、この第1の搬送路により前記挿入口から排出させる第２の搬送路と、前記第１の搬送路の一側端から所定間隔内側の位置に、搬送方向に沿って配置され、かつこの第１の搬送路上から退避可能に構成され、この第１の搬送路が、前記第２の搬送路から合流された前記第２の印字媒体を搬送するときは退避状態に操作されるアライメントシャッターと、前記第１の搬送路に設けられ、前記第１の印字媒体を前記アライメントシャッターの側面に向けて移動させ、前記第１の印字媒体の一側辺をアライメントシャッターの側面に当接させるアライメントローラとを備え、前記第１の搬送路の幅寸法は、前記第２の印字媒体の幅寸法に対応して設定されており、前記一側端からアライメントシャッターまでの間隔は、前記シリアルヘッドの加速／減速距離に対応する間隔であることを特徴とする。

また、本発明では、前記第１のプリンタ部に対して前記第２のプリンタ部の方が、印字速度が高速である。

さらに、本発明では、前記第１のプリンタ部はシリアル印字方式であり、前記第２のプリンタ部はライン印字方式である。

本発明によれば、通帳などの第１の印字媒体及び帳票などの第２の印字媒体に対する印字をそれぞれに適したプリンタ部で行うと共に、各プリンタ部で印字された第１の印字媒体及び第２の印字媒体を、第１の印字媒体の挿入口から共通に排出させるための搬送路及びその周囲部分の形状を、最小限に抑えることができ、装置全体の小形化が可能となった。

本発明による印字装置の一実施の形態を示す外観図である。 図１で示した装置本体の一部の上反部を開放して上方から見た平面図である。 図１で示した装置本体の内部構成を示す正面図である。

以下、本発明による印字装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、この実施の形態による印字装置の外観形状を示している。また、図２は図１で示した印字装置の一部の上半分を開放して上方から見た平面形状を示している。さらに、図３は、図１で示した印字装置の内部構成を特に搬送路部分を主体として示している。

図１において、装置本体１０の図示左端部には、通帳などの第１の印字媒体（以下、通帳として話を進める）の挿入口１１が設けられている。また、装置本体１０の図示中央部左寄りの位置には、挿入された通帳に対して印字を行う第１のプリンタ部１２が設けられている。この第１のプリンタ部１２としては、印字方向に沿って移動するシリアルヘッドを有する、例えば、ドットプリンタを用いるものとする。なお、ドットプリンタ１２による印字が終了した通帳は、装置本体１０内において後述するようにバックフィードされ、図示左端の挿入口１１から排出される。

装置本体１０の図示右寄りの位置には、計算書などの帳票からなる第２の印字媒体（以下、帳票又は用紙として話を進める）を印字する第２のプリンタ部１４が設置されている。この第２のプリンタ部１４としては、静止型のラインヘッドを有する、例えば、サーマルプリンタを用いるものとする。このサーマルプリンタ１４は、装置本体１０の図示右端部に設けられた用紙供給部１５から供給される用紙に対して所定の印字を行い、計算書などの帳票を作成する。用紙供給部１５は、ロール状に巻回された用紙を収容している。サーマルプリンタ１４は、用紙供給部１５からの用紙を図示右側から取り入れ、所定の印字を施して図示左側へ搬送する。印字された帳票用紙は、装置本体１０内の後述する搬送路を経て、図示左端の挿入口１１から排出される。

次に、図２、図３を用いて、装置本体１０内の、特に搬送路を主体とした構成を説明する。装置本体１０内には、その図示左端に設けられた挿入口１１から図示右方に向って、第１の搬送路２１が直線状に構成されている。ドットプリンタ１２は、この第１の搬送路２１の下流側（図示右側）の途中部分に設けられている。この第１の搬送路２１は、挿入口１１から挿入された通帳を、一旦所定のアライメント位置で停止させて整列させたのち、ドットプリンタ１２による所定の印字位置へ向けて下流方向に搬送する。また、ドットプリンタ１２による印字後は、通帳を前記下流方向とは逆向き（図示左方）に搬送（バックフィード）して挿入口１１から排出させる。

この第１の搬送路２１は、具体的には、駆動ローラ２２及びピンチローラ２３からなる上下一対の搬送ローラを、搬送方向に沿って所定の間隔で複数対配置したものである。図２は、この第１の搬送路２１の一部の上半部を開放して上方から見た図であり、下側のピンチローラ２３のみが示されている。また、この第１の搬送路２１の、挿入ロ１１の近くの位置には、図３で示すように、シャッター２４が開閉可能に設けられている。このシャッター２４は、通常時は通帳が装置本体１０の内部まで進入できないように閉じている。このシャッター２４の手前（図示左側）には、挿入口１１から差し込まれた通帳の用紙幅を検知する図示しない用紙幅検知センサー、及び通帳が挿入されたことを検知する図示しない用紙挿入センサーが設けられている。もちろん、シャッター２４の手前の部分にも、搬送用の駆動ローラ２２とピンチローラ２３が設けられている。

また、第１の搬送路２１の、シャッター２４より奥側（図示右側）にも駆動ローラ２２及びピンチローラ２３からなる上下一対の搬送ローラが、最小用紙長の通帳を２組の対によってピンチできる間隔で配置されている。この第１の搬送路２１の、シャッター２４より奥側の部分は、ドットプリンタ１２に対して通帳を整列させるアライメント位置となっている。

この第１の搬送路２１上のアライメント位置には、第１の搬送路２１の一側端（図２において実線Ａで示す）から所定間隔内側の位置（図２において一点鎖線Ｂで示す）に、アライメントシャッター３１が搬送方向に沿って配置され、かつこの第１の搬送路２１上から退避可能に構成されている。このアライメントシャッター３１と第１の搬送路２１の側端部との設置間隔については後述する。また、この第１の搬送路２１上のアライメント位置には、駆動ローラ３２及びピンチローラ３３からなる上下一対のアライメントローラ（図２ではピンチローラ３３のみ図示）が、前記搬送ローラ２２，２３とは直交する方向に設けられている。このアライメントローラ３２，３３は、アライメント位置に停止した通帳を、アライメントシャッター３１の側面に向けて移動させ、通帳の一側辺をアライメントシャッター３１の側面に当接させて整列させる。

なお、図３においては、図の錯綜化を防ぐため、アライメントシャッター３１及びアライメントローラ３２，３３を透視的に図示している。

この他、このアライメント位置には、図示しないが、通帳の用紙長を検知するセンサーが設けられている。

ドットプリンタ１２は、第１の搬送路２１の上下に配置されたドットヘッド１２ａとプラテン１２ｂとを有する。プラテン１２ｂは、第１の搬送路２１上に、その搬送方向を横断する方向（紙面と直交する方向）で設置されている。また、ドットヘッド１２ａは、このプラテン１２ｂの上方において、その長さ方向に沿って、すなわち、第１の搬送路２１の搬送方向を横断する方向に往復移動する。そして、プラテン１２ｂ上に位置する通帳の印字ページ上に印字を行う。

第２のプリンタ部として用いられるサーマルプリンタ１４は、挿入口１１から見て奥側に配置されている。サーマルプリンタ１４は、前述のように用紙供給部１５からの用紙を図示右側から取り入れ、所定の印字を施して図示左側へ搬送する。サーマルプリンタ１４の排出側には第２の搬送路２５が設置されている。この第２の搬送路２５も、駆動ローラ２２及びピンチローラ２３からなる搬送ローラを有し、サーマルプリンタ１４により印字された用紙を図示左斜め下方に搬送し、第１の搬送路２１の、ドットプリンタ１２より下流側（図示右側）に合流させる。第１の搬送路２１に合流された印字済の帳票用紙は、第１の搬送路２１により、図示左端の挿入口１１へ搬送され（バックフィードされ）、排出される。

第１の搬送路２１の下流端、すなわち、第２の搬送路２５との合流部より下流側（図示右側）には回収部（以下、キャプチャービンと呼ぶ）２６が設置されている。このキャプチャービン２６は、後述するように、挿入口１１にて取り忘れられた通帳や帳票用紙を回収するために用いられる。

また、第１の搬送路２１と第２の搬送路２５との合流部には、図３で示すようにフラッパー２７が切換え可能に設けられている。このフラッパー２７は、図示右側を支点として回動可能に構成されている。そして、自重により図示反時計回りに回動した状態では、サーマルプリンタ１４で印字された帳票用紙を第２の搬送路２５から第１の搬送路２１上へ導く合流路を形成する。これに対し、図示しないアクチュエータにより図示時計回りに回動させた状態では、図示のように第１の搬送路２１とキャプチャービン２６とを結ぶ回収路を形成する。この回収路は、挿入口１１に残留する取り忘れられた通帳や帳票用紙を回収するために、第１の搬送路２１により搬送されてきた通帳又は用紙を、キャプチャービン２６に案内する。すなわち、フラッパー２７は、第１の搬送路２１と第２の搬送路２５との合流部に設けられ、上述した合流路又は回収路を形成すべく切換え操作される。

ここで、ドットプリンタ１２により印字される通帳と、サーマルプリンタ１４により印字される帳票用紙とでは、帳票用紙の幅寸法の方が大きい。これら通帳及び帳票用紙は、印字後、第１の搬送路２１のバックフィードによりそれぞれ通帳の挿入口１１へ搬送される。したがって、第１の搬送路２１は、互いに大きさの異なる通帳及び帳票用紙をそれぞれ搬送することとなり、その搬送方向に対する幅寸法は、サイズの大きい帳票用紙に合わせて設定されている。

ところで、通帳を印字するドットプリンタ２１は、前述のように、ドットヘッド１２ａを第１の搬送路２１を横断する方向に往復移動させて、プラテン１２ｂ上に位置する通帳の印字ページに印字を行う。ドットヘッド１２の移動幅（印字幅）は印字対象通帳の最大幅に設定されており、通帳の大きさにより異なるが、印字開始地点は一定地点に合わせる必要がある。このためアライメント位置では、通帳をアライメントローラ３２，３３により、搬送方向と直交する方向に移動させて通帳の側辺部を、アライメント部に当接させて整列させ、ドットヘッド１２による印字開始地点の位置合わせする。

ここで、アライメント位置における構造を簡素化するには、第１の搬送路２１の一側端部にアライメント部を固定設置し、アライメントローラ３２，３３により通帳の側辺部をアライメント部に当接させて整列させることが考えられる。しかし、このような構成では、第１の搬送路２１の側方に無駄な空間を生じることになり、装置全体を小形化することができない。

すなわち、ドットヘッド１２ａは、第１の搬送路２１を横断する方向に往復移動することで印字を行うが、その１往復毎に、移動領域の両端に加速／減速領域が生じ、印字はこの間の定速領域で行われる。このため、上述のように第１の搬送路２１の一側端部をアライメント部とするとドットヘッド１２ａによる印字開始地点（定速領域の端部）は、第１の搬送路２１の一側端部に対応した地点となり、第１の搬送路２１の側方に、加速／減速領域のための空間を設けなければならない。

そこで、本発明では、第１の搬送路２１上の、図２で示すように、太線Ａで示す一側端から、太い一点鎖線Ｂで示す所定間隔内側の位置に、アライメントシャッター３１を搬送方向に沿って配置した。このアライメントシャッター３１により整列された通帳に対する、ドットヘッド１２ａによる印字開始地点（定速領域の端部）は、前記所定間隔分、第１の搬送路２１内に移行したことになる。すなわち、ドットヘッド１２ａの加速／減速領域が第１の搬送路２１内に含まれるので、第１の搬送路２１の側方に、ドットヘッド１２ａの加速／減速領域のための大きな空間を設ける必要はなくなる。

第１の搬送路２１の一側端からアライメントシャッター３１までの間隔を、ドットヘッド１２ａの加速／減速距離に等しい値、又はそれ以上に設定すれば、第１の搬送路２１の側方における、ドットヘッド１２ａの加速／減速領域のための空間は無くすことができる。しかし、必ずしも上記間隔をドットヘッド１２ａの加速／減速距離以上に設定しなければならない訳ではない。ドットヘッド１２ａの加速／減速距離より短い間隔に設定した場合でも、ドットヘッド１２ａによる印字開始地点（定速領域の端部）は、間隔分、第１の搬送路２１内に移行するので、第１の搬送路２１の側方における、ドットヘッド１２ａの加速／減速領域のための空間を減少させることができ、装置全体の小形化の面で効果がある。

このように、第１の搬送路２１の一側端から所定間隔内側の位置に、アライメントシャッター３１を搬送方向に沿って配置したので、第１の搬送路２１の側方における、ドットヘッド１２ａの加速／減速領域のための空間を無くすか、或いは減少させることができ、装置全体を小形化することができる。

ただし、このアライメントシャッター３１は、サーマルプリンタ１４で印字された帳票用紙を、通帳の挿入口１１までバックフィードする際は、その搬送に対する障害となるので、この第１の搬送路２１上から退避できるように構成する。具体的には、図示しない操作機構により上下動可能に構成し、第１の搬送路２１上から上方に退避するように構成する。

上記構成において、通帳が挿入ロ１１に入れられると、まず図示しない用紙幅検知センサーにて正しい通帳か判断される。その結果、正しい通帳と認識され、かつ図示しない用紙挿入センサーが通帳を感知した場合、シャッター２４がオープンになり、駆動ローラ２２とピンチローラ２３とで用紙の搬送を始める。このとき、アライメントシャッター３１は第１の搬送路２１上のアライメント位置に下降し、第１の搬送路２１における整列基準は、その一側端から所定間隔内側に入った通帳位置となっている。

通帳がアライメント位置に達すると、図示しない用紙長センサーにより通帳の長さを検知し、アライメントローラ３２，３３に対して、各用紙長毎に決められた位置に通帳を停止させる。そして、アライメントローラ３２，３３により通帳を搬送方向と直交する幅方向に移動させ、通帳の一側辺をアライメントシャッター３１の側面に当接させて、整列させる。すなわち、ドットヘッド１２ａによる印字開始位置に通帳の印字ページを位置合わせする。

通帳が正しく整列されると、図示しない通帳の行検知機構により印字位置を検知し、プラテン１２ｂ上に通帳の印字部分を搬送し、ドットヘッド１２ａを作動させて印字を行う。

通帳に対する印字が完了すると、第１の搬送路２１により通帳をバックフィードし、挿入ロ１１から排出させる。この通帳を、お客様が取り忘れた場合、一定時間経過後、第１の搬送路２１により再び下流方向に搬送する。このとき第２の搬送路２５との合流部に設けられたフラッパー２７は、図示右側の支点を中心に時計回りに回動させておき、第１の搬送路２１とキャプチャービン２６とを結ぶ回収路を形成しておく。このため、第１の搬送路２１により下流方向に搬送されてきた通帳は、フラッパー２７により回収路が形成されている合流部を経てキヤプチヤーピン２６に回収される。

計算書などの帳票を印字する場合は、サーマルプリンタ１４へ用紙供給部１５から用紙を供給し、サーマルプリンタ１４にて印字後、図示しないロータリーカッターにて用紙を切断し、第２の搬送路２５によって印字された帳票用紙を図示左斜め下方へ搬送する。このときフラッパー２７は、図示右側の支点を中心に反時計回りに回動させておき、第２の搬送路２５から第１の搬送路２１上に通じる合流路を形成しておく。また、第１の搬送路２１上のアライメントシャッター３１を上昇させ、第の搬送路２１上から退避させておく。

このような状態において、サーマルプリンタ１４により印字された帳票用紙は、第２の搬送路２５から、フラッパー２７によって合流路が形成されている合流部を経て第１の搬送路２１上に合流される。第１の搬送路２１は合流された帳票用紙をバックフィードし、装置本体１０の前側（図示左側）の挿入ロ１１から排出させる。このとき、前述のようにアライメントシャッター３１は第１の搬送路上から退避しているので、バックフィードされる帳票用紙が引っ掛かったりするなどの障害を受けることはない。

通帳の挿入口１１に排出された帳票用紙をお客様が取り忘れた場合、通帳と同様に、一定時間経過後、第１の搬送路２１により再び下流方向に搬送し、フラッパー２７が回収路を形成している合流部を経てキヤプチヤーピン２６に回収させる。このときも、アライメントシャッター３１は第１の搬送路上から退避したままなので、下流方向に搬送される帳票用紙が引っ掛かったりするなどの障害を受けることはない。

このように、通帳印字用の第１のプリンタ部１２を手前側に、帳票印字用の第２のプリンタ部１４を奥側に配置し、これらによって印字された通帳及び帳票用紙を、装置本体１０の前側に設けられた挿入口から、共通に排出させるようにしたので、従来の印字方式の異なるプリンタを単に並設しただけの印字装置に比べ、使用者に対する利便性が高くなり、装置全体の小形化が可能になる。

また、通帳印字用の第１のプリンタ部１２は、ドットヘッド１２ａなどの、シリアルヘッドの移動により印字を行う方式であり、帳票印字用の第２のプリンタ部１４のような、静止型のラインヘッドにより印字を行うものに比べ、印字速度及び印字対象部の搬送速度を含めた印字処理速度が遅い。本発明では印字処理速度の比較的遅い通帳印字用の第１のプリンタ部１２を挿入口１１に近い手前側に配置し、印字処理速度の比較的速い帳票印字用の第２のプリンタ部１４は、挿入口１１に対して奥側に配置したので、全体的なスループットを低下させることはなく、効率的に印字を行うことができる。

さらに、第１の搬送路２１は、第１のプリンタ部１２によって印字する通帳、及び第２のプリンタ部１４によって印字した帳票用紙の搬送に共用される。第１のプリンタ部１２は、シリアルヘッド（前述した実施の形態ではドットヘッド）１２ａを有し、第１の搬送路２１を横断する方向に往復移動することで印字を行っているため、その１往復毎に、移動領域の両端に加速／減速領域が生じ、印字はこの間の定速領域で行われる。

本発明では、この加速／減速領域を含むシリアルヘッド１２ａの移動領域を第１の搬送路２１の幅寸法内に含ませるため、第１の搬送路（幅寸法の大きな帳票用紙に合わせて幅寸法が設定されている）２１の一側端から所定間隔、すなわち、上述したシリアルヘッド１２ａの加速／減速距離に対応する間隔、内側の位置に、アライメントシャッター３１を退避可能に設置した。そして第１のプリンタ部２１で通帳を印字する場合は、アライメントシャッター３１を第１の搬送路２１上に配置して、通帳の印字開始地点を、第１の搬送路２１の一側端より所定間隔内側の、シリアルヘッド１２ａの定速領域開始地点に位置合わせする。また、第２のプリンタ１４により印字された帳票用紙を搬送する場合はよるアライメントシャッター３１を第１の搬送路２１上から退避させ、帳票用紙の搬送の障害にならないようにしている。

この結果、第１の搬送路２１の側方における、シリアルヘッド１２ａの加速／減速距離分の空間が無くなるか或いは減少するので、装置全体の小形化が可能になる。

１１…挿入口
１２…第１のプリンタ部
１４…第２のプリンタ部
２１…第１の搬送路
２２，２３…搬送ローラ
２５…第２の搬送路
２６…回収部
２７…フラッパー
３１…アライメントシャッター
３２，３３…アライメントローラ

Claims (3)

1. 挿入口と、
   この挿入口から挿入された第１の印字媒体を一旦所定のアライメント位置で停止させたのち所定の印字位置へ向けて下流方向に搬送すると共に、印字された前記第１の印字媒体をこの下流方向とは逆向きに搬送して前記挿入口から排出させるための第１の搬送路と、
   前記第１の搬送路上の前記印字位置に設けられ、この第１の搬送路の横断方向へシリアルヘッドを移動させて前記第１の印字媒体への印字を行う第１のプリンタ部と、
   この第１のプリンタに対して前記挿入口から見て奥側に配置され、静止型のラインヘッドにより前記第1の印字媒体より前記搬送方向に直交する幅寸法の大きな第２の印字媒体への印字を行う第２のプリンタ部と、
   前記第２のプリンタ部で印字された第２の印字媒体を、前記第１の搬送路の、前記第１のプリンタ部より下流側に合流させ、この第1の搬送路により前記挿入口から排出させる第２の搬送路と、
   前記第１の搬送路の一側端から所定間隔内側の位置に、搬送方向に沿って配置され、かつこの第１の搬送路上から退避可能に構成され、この第１の搬送路が、前記第２の搬送路から合流された前記第２の印字媒体を搬送するときは退避状態に操作されるアライメントシャッターと、
   前記第１の搬送路に設けられ、前記第１の印字媒体を前記アライメントシャッターの側面に向けて移動させ、前記第１の印字媒体の一側辺をアライメントシャッターの側面に当接させるアライメントローラとを備え、
   前記第１の搬送路の幅寸法は、前記第２の印字媒体の幅寸法に対応して設定されており、前記一側端からアライメントシャッターまでの間隔は、前記シリアルヘッドの加速／減速距離に対応する間隔である
   ことを特徴とする印字装置。
2. 前記第１のプリンタ部に対して前記第２のプリンタ部の方が、印字速度が高速であることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
3. 前記第１のプリンタ部はシリアル印字方式であり、前記第２のプリンタ部はライン印字方式であることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。

Images