JP3166998B2 - 記録装置及び記録制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像データの供給を受
けて記録媒体に可視画像を形成する記録装置及び記録制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インクジェット記録ヘッドを
有する記録装置においては、この記録ヘッドを記録媒体
上で往復動作させることにより記録走査を行い、記録媒
体上へ可視画像が形成される。特に、最近では、壁紙等
の大きなサイズを有する記録媒体上への記録を行うイン
クジェット記録装置が開発されている。このような記録
装置においては、インクジェット記録ヘッドを有するプ
リント装置と記録媒体を搬送する搬送装置とが分離して
おり、これら装置間で通信を行い、記録ヘッドの主走査
方向への往復走査と副走査方向への記録媒体の搬送によ
りプリントが行われる。

【０００３】上述のように、記録媒体を搬送する搬送装
置と記録ヘッドを搭載したプリント装置とを別体に設け
た記録装置において、搬送装置とプリント装置を所定の
通信プロトコルを用いて通信して記録を行うことが（特
願平５−１４２４０１）に記載されている。又、継ぎ目
のあるプリント媒体に記録ヘッドが継ぎ目部分に接触し
ないようにしてプリントすることが（特願平５−１４２
４００）に記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に記録ヘッドは、
キャリッジと呼ばれる記録ヘッドが取り付けられるユニ
ットに搭載されている。そして、このキャリッジが駆動
装置に連結され、記録ヘッドを走査方向に移動させなが
ら記録を行う。駆動装置は、記録ヘッドの特性に合わせ
た速度でキャリッジを操作して記録を行うことが出来る
ようにしている。しかしながら、駆動装置は停止状態か
ら所定の速度に達するまで、あるいは所定の速度から停
止までに、各駆動装置に適した時間を要する。

【０００５】上記従来の記録装置におけるプリント装置
と搬送装置との間の通信では、記録ヘッドがこの停止位
置に達しているときに、プリント装置から搬送装置へプ
リント媒体の搬送要求信号が送出される。また、この停
止位置は、記録ヘッドがプリント媒体に対して走査方向
に十分に離れている所に位置し、搬送の障害にならない
所にある。そして、プリント装置は、この停止位置で搬
送装置からプリント媒体の搬送が終了した信号を受取
り、次の記録走査のための動作を開始する。

【０００６】上述した、記録ヘッドによる実際の記録動
作以外の時間と距離は駆動装置の特性上必要ではある
が、その時間と距離が短ければ短いほどプリント速度の
高速化、装置の小型化につながることは明らかである。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みなされたもの
で、記録ヘッドが停止位置以外にあるときに記録媒体の
搬送を可能とし、記録処理時間を短縮する記録装置及び
記録制御方法を提供することを目的とする。また、本発
明の目的は、プリント装置と搬送装置のそれぞれが独立
して各機能の制御を行う構成において、記録ヘッドの操
作を無駄に停止させることなく、プリント装置と搬送装
置とが同期をとって高速に記録を行うことを可能とする
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上記の目的を達成するための本発明の記録装置
は以下の構成を備えている。即ち、記録ヘッドにより記
録媒体上に記録を行うプリント装置と、前記プリント装
置とインターフェースを介して接続されて前記記録媒体
の搬送を行う搬送装置とからなる記録装置において、 前
記プリント装置は、 前記記録ヘッドを往復走査する走査
手段と、 前記走査手段による前記記録ヘッドの走査中に
イメージデータに基づいて前記記録ヘッドにより前記記
録媒体上へ記録を行わせる記録制御手段とを有し、 前記
搬送装置は、 前記記録媒体を搬送する駆動源と、 前記駆
動源の制御により前記記録媒体の搬送動作を制御するコ
ントローラとを有し、 前記記録制御手段は、前記走査中
の前記記録ヘッドによる記録が終了したとき、前記記録
媒体の搬送を指示する搬送要求信号を前記インターフェ
ースを介して前記搬送装置へ出力するとともに、前記記
録ヘッドの往復走査の方向の変更を行って次の走査を開
始し、 前記コントローラは、前記記録制御手段から出力
される前記搬送要求信号に基づいて前記駆動源の駆動を
行って前記記録媒体を所定量搬送させる搬送動作を実行
するとともに、前記所定量の搬送が終了したとき、搬送
終了を示す信号を前記インターフェースを介して前記プ
リント装置へ出力し、 前記記録制御手段は、前記走査手
段による走査を開始した後の前記記録ヘッドによる記録
の実行開始時に、前記搬送終了を示す信号を受信したか
否かに基づいて前記記録媒体の搬送が終了したか否かを
判断し、前記記録媒体の搬送が終了したと判断した場合
は前記記録ヘッドの走査中に記録を実行し、前記記録媒
体の搬送が終了していないと判断した場合は前記記録ヘ
ッドによる記録を行わずに前記記録ヘッドの走査を行っ
た後、前記搬送手段による搬送が完了するまで前記記録
ヘッドを所定の待機位置にて待機させ、前記搬送終了を
示す信号の受信の確認の後に前記記録ヘッドの記録を開
始するよう制御する。

【０００９】上記の構成によれば、記録制御を行うプリ
ント装置と記録媒体の搬送を行う搬送装置とが分離した
記録装置において、記録制御手段により、順次繰り返さ
れる記録ヘッドの往復移動の往路もしくは復路の走査期
間中に記録が実行される。そして、走査期間中における
記録の終了時に記録媒体の搬送が指示され、搬送装置の
コントローラはこの指示により記録媒体の所定量の搬送
を実行する。これにより、記録が終了した後より、記録
ヘッドが減速して停止し、反対方向へ移動を開始し、次
のラインの記録を開始する迄の間に記録媒体の搬送を完
了させることが可能となり、記録処理時間が短縮するこ
とができる。

【００１０】また、上記の構成によれば、前記記録ヘッ
ドによる記録の実行開始時に、前記搬送終了を示す信号
を受信したか否かに基づいて前記記録媒体の搬送が終了
したか否かを判断し、前記記録媒体の搬送が終了してい
ないと判断した場合は前記記録ヘッドによる記録を行わ
ずに前記記録ヘッドの走査を行う。

【００１１】このため、例えば、搬送系のトラブル等で
記録開始時までに記録媒体の所定量の搬送が完了しない
ような場合は、当該記録走査による記録が禁止されるの
で、記録の失敗が防止される。

【００１２】また、上記構成によれば、記録の実行を行
わない走査を行った後に、前記搬送装置による搬送が完
了するまで前記記録ヘッドを所定の待機位置にて待機さ
せる。

【００１３】このように、搬送系のトラブル等が生じて
記録媒体の搬送が正常に行われなかったような場合に、
記録ヘッドが所定の待機位置で待機するので、例えば待
機位置を保守作業時に邪魔にならないような位置に設け
ておけば、トラブルの発生時において迅速な対応が可能
となる。

【００１４】また、前記記録ヘッドがインクジェット方
式により記録を行うインクジェット記録ヘッドであるよ
うな場合には、前記待機位置において該インクジェット
記録ヘッドに対してキャッピングが施されることが望ま
しい。

【００１５】このような構成により、記録ヘッドの保護
が適切になされるとともに、待機前と同じ様な状態に記
録ヘッドを保つことが可能となり、トラブル等による記
録の中断があっても、記録品質の劣化が防止される。

【００１６】また、好ましくは、前記記録制御手段によ
り前記搬送要求信号を出力するタイミングは、前記操作
手段により走査される前記記録ヘッドが記録媒体を通過
した時点である。

【００１７】このように構成することにより、記録媒体
の搬送開始が記録ヘッドが記録媒体上に無いときに行わ
れる。従って、記録ヘッドと記録媒体との干渉を最小限
に抑えることができる。

【００１８】また、好ましくは、前記記録制御手段によ
り前記搬送要求信号を出力するタイミングは、前記操作
手段により走査される前記記録ヘッドが当該記録走査に
おける前記イメージデータに基づく記録を終了した時点
である。

【００１９】このように構成すると、記録媒体の搬送開
始を早めることができるので、次の記録開始時までに、
記録媒体を所定量搬送することがより確実になる。

【００２０】また、上記の目的を達成するための本発明
による記録制御方法は、 記録ヘッドを往復走査して記録
媒体上に記録を行うプリント装置と、前記プリント装置
とインターフェースを介して接続されて前記記録媒体の
搬送を行う搬送装置とからなる記録装置における記録制
御方法において、 前記記録ヘッドを主走査方向へ走査
し、該走査中に記録を行う記録工程と、 前記記録ヘッド
の走査中における記録が終了したとき、前記記録媒体の
搬送を指示する搬送要求信号を、前記プリント装置から
前記インターフェースを介して前記搬送装置へ出力する
とともに、前記記録ヘッドの往復走査の方向の変更を行
って次の走査を開始する工程と、 前記搬送装置により、
前記搬送要求信号に応じて前記記録媒体を所定量搬送さ
せる搬送動作を実行し、前記所定量の搬送が終了したと
き、搬送終了を示す信号を前記インターフェースを介し
て前記プリント装置へ出力する工程とを有し、 前記プリ
ント装置における前記走査を開始した後の前記記録ヘッ
ドによる記録の実行開始時に、前記搬送終了を示す信号
を受信したか否かに基づいて前記記録媒体の搬送が終了
したか否かを判断し、前記記録媒体の搬送が終了したと
判断した場合は前記記録ヘッドの走査中に記録を実行
し、前記記録媒体の搬送が終了していないと判断した場
合は前記記録ヘッドによる記録を行わずに前記記録ヘッ
ドの走査を行った後、前記搬送手段による搬送が完了す
るまで前記記録ヘッドを所定の待機位置にて待機させ、
前記搬送終了を示す信号の受信の確認の後に前記記録ヘ
ッドの記録を開始するよう制御する。

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【実施例】以下に添付の図面を参照して、本発明の好適
な実施例を説明する。

【００３５】＜実施例１＞図１は、本実施例によるイン
クジェット記録装置（以下記録装置と称する）の構成を
表わすブロック図である。プリント装置３００１と搬送
装置３００２は、専用のインターフェイス３００３で接
続されている。

【００３６】搬送装置３００２は布等を搬送するための
装置である。搬送装置３００２において、３０１０は入
出力ポートであり、プリント装置３００１とのインター
フェイスを制御する。３０１４はモータであり、布を搬
送するための駆動源である。３０１５は操作パネルであ
り、オペレータが各種の操作を行うための操作スイッチ
を備える。３０１６はスタートスイッチであり、記録動
作の開始を指示するためのスイッチである。操作パネル
３０１５にはこの他各種スイッチ（例えば停止スイッ
チ、非常停止スイッチ等）が設けられているが、ここで
は省略する。３０１１はコントローラであり、本搬送装
置による各種搬送動作を制御する。コントローラ３０１
１は、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ（不図示）及びＲＡＭ
（不図示）を備えている。

【００３７】次に、プリント装置３００１の構成につい
て説明する。３０２１は入出力ポートであり、インター
フェイスの制御を行う。３０２２はＣＰＵであり、プリ
ント装置３００１の各種制御を実行する。３０２３はＲ
ＯＭであり、各種制御プログラムやデータが格納されて
いる。３０２４はＲＡＭであり、ＣＰＵ３０２２が各種
の制御を実行する際のワークエリアを提供する。又、Ｒ
ＡＭ３０２４は、記録ヘッドが記録を実行するために展
開されたイメージデータを格納する。３０２５はモータ
であり、本プリンタ装置３００１が有する記録ヘッドの
往復動作を行うための駆動源である。３０２６はモータ
ドライバであり、モータ３０２５の駆動を制御する。３
０２７は記録ヘッドドライバであり、ＲＡＭ３０２４に
格納されたイメージデータに基づいて記録ヘッドの記録
駆動を制御する。３０２８は記録ヘッドであり、記録ヘ
ッドドライバ３０２７の駆動信号に基づいてインクジェ
ット方式にて記録媒体上への記録を実行する。

【００３８】図２はプリント装置３００１における記録
部の詳細を説明する図である。プリント装置３００１は
図２に示すようなインクジェット記録部を有する。同図
において、本体２０１１には、レール２０２２を介し
て、記録ヘッドが装着されたヘッドキャリッジ２０２０
が設けられている。ヘッドキャリッジ２０２０は、駆動
ベルト（図示せず）を介して駆動モータ（図示せず）に
接続されている。本実施例では、駆動モータにステッピ
ングモータを用いているが、その他のモータであっても
よい。駆動モータは、プリント装置のモータドライバ基
板（図示せず）を介して駆動モータの信号線に接続され
ている。モータドライバ基板は、ＣＰＵからの指令によ
り駆動信号をモータに送出して、モータの停止、モータ
の起動、ヘッドの特性に合わせた速度等の制御を行う。

【００３９】ヘッドキャリッジ２０２０は、モータの駆
動によりレールに沿って移動し、イメージデータに基づ
く記録を行う。また、インクタンクキャリッジ２０３０
も、同様にヘッドキャリッジ２０２０に連動して移動す
る。インクタンクキャリッジ２０３０とヘッドキャリッ
ジ２０２０は、電気ケーブル束２０６０とインクチュー
ブ束２０６１とで接続されている。

【００４０】次に、実際のプリント時における本実施例
の搬送装置とプリント装置の動作について説明する。

【００４１】図３は、本実施例における記録ヘッドの記
録走査と記録媒体の搬送動作のタイミングを説明する図
である。同図において、ヘッドキャリッジ２０２０は記
録媒体上を主走査方向へ往復移動する。尚、上述のよう
にインクタンクキャリッジ２０３０もヘッドキャリッジ
とともに移動することはいうまでもない。２０２０ａは
ヘッドキャリッジ２０２０が待機位置にあることを検出
するセンサである。２０２０ｂ及び２０２０ｃは、それ
ぞれヘッドキャリッジ２０２０が往復動作の折り返し位
置に到達したことを検出するセンサである。尚、センサ
２０２０ｂとセンサ２０２ａは共通としてもよい。

【００４２】ヘッドキャリッジは、センサ２０２０ｂの
位置から往路移動を開始、記録媒体上へ達する時点（
の位置）で記録動作スピードに達する。ここで、プリン
ト装置３００１は、搬送装置３００２による記録媒体の
副走査方向への所定量の搬送が終了していることを確認
する。そして、プリント装置３００１は往路の記録を実
行し、ヘッドキャリッジ２０２０が記録媒体の反対側の
端（の位置）に到達すると、搬送装置３００２に対し
て記録媒体の搬送開始を指示する。

【００４３】その後、ヘッドキャリッジ２０２０は徐々
に移動速度を落として、センサ２０２０ｃの位置に到達
して停止する。そして、すぐに復路方向への移動を開始
する。ヘッドキャリッジ２０２０は徐々に動作速度を上
げ、記録媒体に到達する時点（の位置）で記録動作ス
ピードに達する。ここで、上述の往路の場合と同様に搬
送装置３００２による記録媒体の所定量の搬送の終了を
確認する。そして、復路の記録を実行し、記録媒体の反
対側の端（の位置）に到達すると、搬送装置３００２
に記録媒体の搬送を指示する。そして、ヘッドキャリッ
ジ２０２０は徐々に速度を落としてセンサ２０２０ｂの
位置で停止し、その直後に上述の往路の記録動作を行
う。

【００４４】搬送装置３００２は、上述の、の時点
で、プリント装置３００１より記録媒体の搬送開始指示
を受け、記録媒体を副走査方向へ所定量（即ち記録ヘッ
ドの記録走査幅分）移動する。この記録媒体の所定量の
移動は、ヘッドキャリッジ２０２０が減速、停止、折り
返し動作の開始、加速を行い、記録媒体へ到達する迄の
間（即ち〜及び〜の間）に完了する。このよう
に、記録ヘッドが折り返し移動のために必要な動作を実
行している間に記録媒体の搬送が完了するので、記録処
理速度が向上する。

【００４５】また、上述の図３において、〜の位置
は、画像の記録を行うべき記録領域の主走査方向の両端
としてもよい。この様子を図４に示す。図４は本実施例
における記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送動作の
タイミングの他の例を説明する図である。この場合、図
４にも示されているように、ヘッドキャリッジ２０２０
の折り返し位置（センサ２０２０ｂと２０２０ｃの位
置）は記録媒体上の非記録領域であっても構わない。こ
のように構成すれば、記録領域の終了で搬送動作が開始
され、ヘッドキャリッジが記録媒体上の非記録領域が移
動する間も記録媒体の搬送に利用されるので、記録速度
を更に向上することができる。ただし、センサ２０２０
ａによる待機位置は記録媒体の外側が望ましい。

【００４６】図５は、実施例１のプリント装置３００１
と搬送装置３００２との間の、記録媒体搬送にかかわる
通信内容を表わす図である。尚、本例では記録媒体とし
て布を用いているが、他の材質よりなる媒体でも構わな
いことはいうまでもない。ＳＴＡＲＴは記録開始指示で
あり、搬送装置３００２のスタートスイッチ３０１６の
押下により、プリント装置３００１に対して出力され
る。ＲＥＱ−ＳＥＮＤは布送り要求であり、上述の図３
の及びの位置でプリント装置３００１より搬送装置
３００２に対して出力される。ＡＣＫ−ＳＥＮＤは搬送
装置３００２が布を搬送中であることを表わす信号であ
る。ＣＮ−ＥＮＤは、ヘッドキャリッジ２０２０が布上
にあることを表わす信号である。このＣＮ−ＥＮＤは、
特に図４の如き位置関係を有する装置において、記録ヘ
ッドがセンサ２０２０ａの待避位置にあるか否かを判断
するの用いられる。

【００４７】以上の動作について、図６乃至図１０のフ
ローチャートを参照して更に説明する。図６乃至図１０
は本実施例の記録動作手順を表わすフローチャートであ
る。

【００４８】まず、図６のステップＳ１で、搬送装置３
００２の操作パネル３０１５にあるスタートキー３０１
６が押されると処理はステップＳ２へ進む。ステップＳ
２において、搬送装置３００２はプリント装置３００１
に対してプリント動作の開始を指示するＳＴＡＲＴ信号
を出力する。そして、ステップＳ３において、プリント
装置３００１からの布送り要求信号であるＲＥＱ−ＳＥ
ＮＤを待つ。

【００４９】一方、プリント装置３００１は、このＳＴ
ＡＲＴ信号により、図７乃至図１０で示されるシーケン
スを起動する。まず、図７のステップＳ１１でプリント
シーケンスが開始され、処理はステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２で、記録ヘッドが布の上にあるかどうか
を判断し、布の上に無いときはヘッドを布の上まで移動
した後、ステップＳ１３で、ヘッドが布の上にあること
（即ち、記録開始位置に到達したこと）を搬送装置３０
０２に通知する。本実施例では、ここでＣＮ−ＥＮＤを
ハイレベルにする。

【００５０】次に、ステップＳ１４に進み、搬送装置３
００２が布搬送中かどうか確認する（図３、図４の
）。本例ではＡＣＫ−ＳＥＮＤがローレベルであると
きは、布搬送中ではないと判断され、ステップＳ１５に
進む。そして、往路のプリント動作が開始される。そし
て、ステップＳ１６において往路のプリント動作が終了
すると処理はステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７で
は、布送り要求信号ＲＥＱ−ＳＥＮＤが搬送装置３００
２に送出される（図３、図４の）。そして、搬送装置
３００２により布送りが開始されたことを確認するとス
テップＳ１８へ進み、布送り要求信号ＲＥＱ−ＳＥＮＤ
をオフにする。

【００５１】更に、プリント装置３００１はキャリッジ
移動用のモータ３０２５の速度を徐々に下げて所定の位
置（センサ２０２０ｃの位置）で停止させる。そして、
ステップＳ２０ですぐにキャリッジリターンして復路の
印刷動作を実行すべくモータ３０２５を起動する。

【００５２】一方、搬送装置３００２は、先述のステッ
プＳ１７で出力された布送り要求信号ＲＥＱ−ＳＥＮＤ
をインターフェース３００３及び入出力ポート３０１０
を介して受信すると、ステップＳ４で布送りを実行する
（図６）。このとき、プリント装置３００１に対して布
送りを実行中である旨の信号（即ちＡＣＫ−ＳＥＮＤを
ハイレベルとする）を出力する。そしてステップＳ５に
進み、布送りが終了するのを待つ。終了したらステップ
Ｓ６へ進み、布送りの終了をプリント装置３００１に通
知する（即ち、ＡＣＫ−ＳＥＮＤをローレベルにす
る）。

【００５３】一方、プリント装置３００１は、ステップ
Ｓ２０で既にキャリッジを復路方向へ移動させており、
ステップＳ２１において、記録ヘッドが記録開始位置に
達した時点（即ち布の上に到達した時点であり、図３、
図４のの時点）で布送りが完了したか否かをＡＣＫ−
ＳＥＮＤにより確認する。布送りが終了していればステ
ップＳ２１よりステップＳ２３へ進み（図８）、復路の
記録を開始する。次にステップＳ２４で復路の印刷が終
了すると（即ち、記録動作期間が終了した時点であり、
図３、図４のの時点を指す）、ステップＳ２５で画像
全体の印刷が終了したかどうかチェックする。ここで、
全画像の印刷が終了していれば本処理を終了する。又、
終了で無ければ、ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ
２９（ステップＳ１７〜ステップＳ２０と同様）と処理
を行い、往路の記録動作に入る。

【００５４】次に、往路の記録を開始するときに、搬送
装置が搬送中である時のシーケンスを図９のフローチャ
ートを参照して説明する。図７のステップＳ１４にて搬
送装置が布送り中であった場合は搬送装置にトラブルが
発生したとして、処理はステップＳ４１へ進む。ステッ
プＳ４１では往路の記録の実行をせずに、キャリッジを
そのまま空スキャンさせる。往路の空スキャンが終了し
たなら、ステップＳ４２でキャリッジリターンをし、ス
テップＳ４３で復路においても空スキャンさせる。そし
て、ステップＳ４４で予め決められた退避位置（図３、
図４におけるセンサ２０２０ａの位置）にキャリッジを
移動させて待機させる。この待機位置には、例えばキャ
ッピングなどの機構が設けられており、記録ヘッドを待
機前と変わり無く保持できる。そして、プリント装置３
００１における処理はステップＳ４５に進み、搬送装置
３００２において布送りが終了するのを待つ。布送りが
終了すると、図７のステップＳ１５に戻り、往路の印刷
を再開する。

【００５５】次に復路の記録開始において、ステップＳ
２１で布送り中が検出された場合のシーケンスを図１０
により説明する。ステップＳ５１で復路を空スキャンさ
せ、ステップＳ５２で前述した退避位置にキャリッジを
待機させる。そして、ステップＳ５３にて、搬送装置に
おける布送りの終了を待つ。布送りが終了したならステ
ップＳ５４へ進み、往路を空スキャンさせ、ステップＳ
５５でキャリッジリターンし、ステップＳ２３に戻り
る。こうして復路の印刷が再開される。

【００５６】上述したように、本実施例では、キャリッ
ジを無駄に停止させること無く、搬送装置と同期がと
れ、高速印刷が可能となる。特に、本実施例では、布送
り要求信号を送出してからキャリッジのスピードを下げ
て停止させ、キャリッジリターンし、再びキャリッジの
スピードを上げて印刷を開始するまでの期間で通常は布
送りを終了する。このため、従来のような、記録ヘッド
が停止してから布の搬送を開始し、布の搬送の終了を確
認してから記録ヘッドの移動を開始するという、いわゆ
るステップ・ステップのシーケンスを用いることもほと
んど無かった。また、ステップ・ステップのシーケンス
に入ったような場合や、搬送系のトラブル等が発生した
ような場合でも、記録ヘッドがキャッピングされた状態
で待機しているため、印刷が停止する前と同様の印刷画
像が得られ、連続した印刷を続けることができる。

【００５７】更に、ヘッドキャリッジ２０２０の待避位
置（センサ２０２０ａの位置）を搬送機構の保守の障害
とならない位置に設けておけば、トラブル発生時等に対
する作業の効率を向上することができる。

【００５８】＜実施例２＞上述の実施例１の如き構成の
記録装置では、記録媒体である布を、ロールより供給す
る場合がある。大型の布を記録媒体としてロールより連
続的に供給するような場合、供給される布は１体のもの
として形成することが困難である。従って、このような
布には往々にして継ぎ目が存在する。このような継目部
分においては、その厚み等が変化し、記録走査時に記録
ヘッドの吐出面と布の継ぎ目とが接触してしまう場合が
ある。特に、実施例１において、ヘッドキャリッジの折
り返し点が記録媒体上に設けられているような場合（図
４のような場合）には問題がある。本実施例２は、この
ような不具合を解決する記録装置を提供するものであ
る。

【００５９】尚、実施例２におけるプリント装置及び搬
送装置の構成は実施例１（図１及び図２）と同様であり
これらの説明については省略する。また、記録ヘッドと
各センサの位置は図４と同様であるとする。ただし、実
施例２では、センサ２０２０ａは復路側の待避位置に設
けられており、また、センサ２０２０ａ’が往路側の待
避位置に設けられている。尚、センサ２０２０ａもセン
サ２０２０ａ’も記録ヘッドと記録媒体が干渉しない位
置に設けられていることはいうまでもない。

【００６０】図１１は継目検出センサの配置を説明する
図である。継ぎ目を検出するセンサ２０２０ｄは、記録
ヘッド（ヘッドキャリッジ２０２０）の位置から、記録
ヘッドの印刷幅より広い距離を保つ印刷前の記録媒体の
位置に設けてある。また、図１２は実施例２のプリント
装置３００１と搬送装置３００２との間の、記録媒体搬
送にかかわる通信内容を表わす図である。本実施例２で
は、プリント装置３００１と搬送装置３００２の通信に
おいて、搬送装置３００２がプリント媒体の継ぎ目を検
出しプリント装置３００１に送信する信号線を設けてあ
る。

【００６１】次に、図１３乃至図１５を参照しながら実
施例２の動作を具体的に説明する。図１３乃至図１５は
実施例２のプリント装置の記録動作手順を表わすフロー
チャートである。

【００６２】スタートキー３０１６が押されてプリント
装置３００１がプリントシーケンスを開始する。ステッ
プＳ１０２，ステップＳ１０３，ステップＳ１０４（実
施例１のステップＳ１２からステップＳ１４と同じ処
理）と進み、ステップＳ１０５で継ぎ目検出を行う。こ
こで、搬送装置３００２よりの継ぎ目信号を確認する。
もし、搬送装置３００２継ぎ目信号が送出されていなけ
れば、ステップＳ１０６からステップＳ１１２（ステッ
プＳ１５からステップＳ２２と同じ）と進み、往路の印
刷を実行して、引き続き復路の印刷動作にはいる。ステ
ップＳ１１３で継ぎ目信号を確認し、継ぎ目信号が送出
されていなければ、ステップＳ１１４からＳ１１５に進
む。ステップＳ１１５でプリントが終了すると、ステッ
プＳ１１６で画像終了の確認をする。画像の終了であれ
ばステップＳ１１８〜ステップＳ１２０の処理を行い、
往路の印刷動作を開始する。

【００６３】次にステップＳ１０５で継ぎ目が検出され
たときのシーケンスについて説明する。ステップＳ１０
５で継ぎ目が検出されると、ステップＳ１２１へ進み、
往路の印刷を実行する。Ｓ１２２で往路の印刷を終了す
ると、キャリッジを布の搬送の障害にならない位置（セ
ンサ２０２０ａ’の位置）に移動させて待機する。ここ
で、布の上に記録ヘッドが無いことを搬送装置に通知
（ＣＮ−ＥＮＤをハイレベルにする）する。搬送装置３
００２は、キャリッジが布の上にないことを確認したな
ら、継ぎ目が印刷の障害にならない位置まで、布を搬送
させる。プリンタ装置３００１はキャリッジをこの位置
に待機させた状態で、搬送装置３００２が継ぎ目部分の
搬送が終了するのを待つ。搬送装置３００２は継ぎ目部
分を搬送したなら、プリンタ３００１に搬送終了信号を
送出（ＡＣＫ−ＳＥＮＤをローレベルにする）し、継ぎ
目信号を解除する。プリンタ装置３００１は、搬送終了
と継ぎ目信号の解除を確認したならばプリント動作を再
開する。

【００６４】ステップＳ１１３で継ぎ目が検出された場
合の動作（ステップＳ１２４〜ステップＳ１２６）も上
述のステップＳ１２１〜ステップＳ１２３と同様であ
る。ただし、記録ヘッドの待避位置は、上述の往路時の
待避位置と記録媒体を挟んで反対側に位置している（セ
ンサ２０２０ａの位置）。

【００６５】図１５は実施例２の搬送装置の動作手順を
説明するフローチャートである。搬送装置３００２はプ
リント装置３００１よりの布送り要求を受けて布送りを
開始し、ＡＣＫ−ＳＥＮＤをセットする（ステップＳ３
及びステップＳ４）。そして、布を所定量搬送する間に
センサ２０２０ｄにより継ぎ目の検出を行う（ステップ
Ｓ２２１、ステップＳ２２２）。継ぎ目が検出されずに
布送りが終了すればステップＳ６へ進み、布送りを終了
するとともに、これをプリント装置３００１に通知する
（ＡＣＫ−ＳＥＮＤをリセット）。

【００６６】一方、搬送途中で、センサ２０２０ｄによ
り継ぎ目が検出されると、ステップＳ２２１よりステッ
プＳ２２３へ進む。ステップＳ２２３では、継ぎ目を検
出した旨の信号（継ぎ目信号）をプリント装置３００１
に出力する。その後、所定量の搬送を終了すると、ＡＣ
Ｋ−ＳＥＮＤをリセットして搬送の終了を通知する。プ
リント装置は上述の如く記録ヘッドを所定の待避位置ま
で移動して搬送要求を出力する。従って、Ｓ２２６で
は、布送り要求（ＲＥＱ−ＳＥＮＤ）と、記録ヘッドが
布上に無いことを表わす信号（ＣＮ−ＥＮＤ）とを確認
して、Ｓ２２７へ進む。Ｓ２２７では、検出された継ぎ
目を記録領域より通過させるべく搬送を行う。そして、
Ｓ２２８で搬送の終了を確認すると、Ｓ２２９へ進み、
プリント装置３００１に対する布送り中の信号（ＡＣＫ
−ＳＥＮＤ）と、継ぎ目信号を解除する。

【００６７】以上説明したように、実施例２によれば、
布の継ぎ目を少なくとも１記録走査幅手前で事前に検出
するので、継ぎ目を検出した時点で記録ヘッドが既に移
動を開始していても、当該移動による印刷を実行するこ
とが可能となる。そして、継目検出後の次の布搬送動作
にて継ぎ目を通過させればよいことになる。このよう
に、本実施例２では、布に継ぎ目が存在するような場合
でも、布の搬送動作完了を待たずに記録ヘッドの移動を
開始することができる。

【００６８】本実施例２では、継ぎ目を検出するセンサ
が、プリンタ装置３００１が最低１ラインは印刷出来る
位置で検出している。そして、継ぎ目検出後も少なくと
も次の１ラインは記録を実行するので、継ぎ目付近で画
像が必要以上に分離されることを防止できる。この様子
を図１６を参照して説明する。図１６は、継ぎ目部分に
おける記録走査のスキップを説明する図である。従来手
法によれば、継ぎ目が検出されると、そのまま継ぎ目部
分を搬送して印刷を続行する。この方法では、例えば
のラインを印刷した後に継ぎ目が検出されると、、
の部分をとばしてに印刷できるように記録媒体が搬送
される。従って、の部分は実際には印刷できるにもか
かわらず、空白となってしまう。しかるに、本実施例２
によれば、継ぎ目検出後も少なくとも１ライン分記録走
査を行うので、の部分も確実に印刷を実行することが
可能となる。即ち、従来は、印刷が後１ラインで終了す
るようなときも、印刷画像が継ぎ目で分離された印刷に
なってしまっていたが、本実施例２では、継ぎ目検出後
も最低１ラインは印刷できるのでそのようなことの無い
印刷が可能となる。

【００６９】むろん、継ぎ目センサの位置は更に、数走
査ライン印刷できる位置で検出することも可能である。
この場合、センサが例えば記録ヘッドより２ライン分先
にあるとか３ライン分先にあるかを明確にしておけば、
継ぎ目検出から後何ライン印刷できるかを判断でき、上
述の如く無駄な空白行の無い印刷が可能となる。

【００７０】尚、上記各実施例では、インクジェット方
式の記録装置を適用して説明したがこれに限られるもの
ではない。例えば、感熱方式の記録ヘッドを適用しても
よいことはいうまでもない。

【００７１】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或いは装置に本発明
により規定される処理を実行させるプログラムを供給す
ることによって達成される場合にも適用できることはい
うまでもない。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドが停止位置以外にあるときに記録媒体の搬送
を可能となり、記録処理時間が短縮される。特に、本願
発明によれば、プリント装置と搬送装置のそれぞれが独
立して各機能の制御を行う構成において、記録ヘッドの
走査を無駄に停止させることなく、プリント装置と搬送
装置とが同期をとって高速に記録を行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例によるインクジェット記録装置の構成
を表わすブロック図である。

【図２】プリント装置における記録部の詳細を説明する
図である。

【図３】本実施例における記録ヘッドの記録走査と記録
媒体の搬送動作のタイミングを説明する図である。

【図４】本実施例における記録ヘッドの記録走査と記録
媒体の搬送動作のタイミングを説明する図である。

【図５】実施例１のプリント装置と搬送装置との間の記
録媒体搬送にかかわる通信内容を表わす図である。

【図６】実施例１の記録動作手順を表わすフローチャー
トである。

【図７】実施例１の記録動作手順を表わすフローチャー
トである。

【図８】実施例１の記録動作手順を表わすフローチャー
トである。

【図９】実施例１の記録動作手順を表わすフローチャー
トである。

【図１０】実施例１の記録動作手順を表わすフローチャ
ートである。

【図１１】実施例２の継目検出センサの配置を説明する
図である。

【図１２】実施例２のプリント装置と搬送装置との間
の、記録媒体搬送にかかわる通信内容を表わす図であ
る。

【図１３】実施例２の記録動作を表わすフローチャート
である。

【図１４】実施例２の記録動作を表わすフローチャート
である。

【図１５】実施例２の搬送装置の動作手順を説明するフ
ローチャートである。

【図１６】継ぎ目部分における記録走査のスキップを説
明する図である。

【符号の説明】

３００１ プリント装置 ３００２ 搬送装置 ３００３ インターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 19/76 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ (56)参考文献 特開 昭63−54268（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−248864（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−197681（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−93371（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−118264（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−53078（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−157151（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−153154（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−40342（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−101173（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−50693（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−132061（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−162974（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−248853（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−78358（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18 B41J 2/01 B41J 2/51 B41J 2/515 B41J 19/76

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドにより記録媒体上に記録を行
   うプリント装置と、前記プリント装置とインターフェー
   スを介して接続されて前記記録媒体の搬送を行う搬送装
   置とからなる記録装置において、 前記プリント装置は、 前記記録ヘッドを往復走査する走査手段と、 前記走査手段による前記記録ヘッドの走査中にイメージ
   データに基づいて前記記録ヘッドにより前記記録媒体上
   へ記録を行わせる記録制御手段とを有し、 前記搬送装置は、 前記記録媒体を搬送する駆動源と、 前記駆動源の制御により前記記録媒体の搬送動作を制御
   するコントローラとを有し、 前記記録制御手段は、前記走査中の前記記録ヘッドによ
   る記録が終了したとき、前記記録媒体の搬送を指示する
   搬送要求信号を前記インターフェースを介して前記搬送
   装置へ出力するとともに、前記記録ヘッドの往復走査の
   方向の変更を行って次の走査を開始し、 前記コントローラは、前記記録制御手段から出力される
   前記搬送要求信号に基づいて前記駆動源の駆動を行って
   前記記録媒体を所定量搬送させる搬送動作を実行すると
   ともに、前記所定量の搬送が終了したとき、搬送終了を
   示す信号を前記インターフェースを介して前記プリント
   装置へ出力し、 前記記録制御手段は、前記走査手段による走査を開始し
   た後の前記記録ヘッドによる記録の実行開始時に、前記
   搬送終了を示す信号を受信したか否かに基づいて前記記
   録媒体の搬送が終了したか否かを判断し、前記記録媒体
   の搬送が終了したと判断した場合は前記記録ヘッドの走
   査中に記録を実行し、前記記録媒体の搬送が終了してい
   ないと判断した場合は前記記録ヘッドによる記録を行わ
   ずに前記記録ヘッドの走査を行った後、前記搬送手段に
   よる搬送が完了するまで前記記録ヘッドを所定の待機位
   置にて待機させ、前記搬送終了を示す信号の受信の確認
   の後に前記記録ヘッドの記録を開始するよう制御する こ
   とを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドはインクジェット方式に
   より記録を行うインクジェット記録ヘッドであり、前記
   所定の待機位置は、前記インクジェット記録ヘッドに対
   してキャッピングを施す機構が設けられていることを特
   徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録制御手段により前記搬送要求信
   号を出力するタイミングは、前記走査手段により走査さ
   れる前記記録ヘッドが前記記録媒体を通過した時点であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録制御手段により前記搬送要求信
   号を出力するタイミングは、前記走査手段により走査さ
   れる前記記録ヘッドが当該走査における前記イメージデ
   ータに基づく記録を終了した時点であることを特徴とす
   る請求項１に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
   する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
   を備えているインクジェット記録ヘッドであることを特
   徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは、前記熱エネルギー変
   換体によって印加される熱エネルギーによりインクに状
   態変化を生起させ、該状態変化に基づいて吐出口よりイ
   ンクを吐出させることを特徴とする請求項６に記載の記
   録装置。
8. 【請求項８】 記録ヘッドを往復走査して記録媒体上に
   記録を行うプリント装置と、前記プリント装置とインタ
   ーフェースを介して接続されて前記記録媒体の搬送を行
   う搬送装置とからなる記録装置における記録制御方法に
   おいて、 前記記録ヘッドを主走査方向へ走査し、該走査中に記録
   を行う記録工程と、 前記記録ヘッドの走査中における記録が終了したとき、
   前記記録媒体の搬送を指示する搬送要求信号を、前記プ
   リント装置から前記インターフェースを介して前記搬送
   装置へ出力するとともに、前記記録ヘッドの往復走査の
   方向の変更を行って次の走査を開始する工程と、 前記搬送装置により、前記搬送要求信号に応じて前記記
   録媒体を所定量搬送さ せる搬送動作を実行し、前記所定
   量の搬送が終了したとき、搬送終了を示す信号を前記イ
   ンターフェースを介して前記プリント装置へ出力する工
   程とを有し、 前記プリント装置における前記走査を開始した後の前記
   記録ヘッドによる記録の実行開始時に、前記搬送終了を
   示す信号を受信したか否かに基づいて前記記録媒体の搬
   送が終了したか否かを判断し、前記記録媒体の搬送が終
   了したと判断した場合は前記記録ヘッドの走査中に記録
   を実行し、前記記録媒体の搬送が終了していないと判断
   した場合は前記記録ヘッドによる記録を行わずに前記記
   録ヘッドの走査を行った後、前記搬送手段による搬送が
   完了するまで前記記録ヘッドを所定の待機位置にて待機
   させ、前記搬送終了を示す信号の受信の確認の後に前記
   記録ヘッドの記録を開始するよう制御する ことを特徴と
   する記録制御方法。