JP5322716B2 - 配電系統の分散型電源出力推定装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、配電系統に連系する分散型電源の出力値を需要家毎に推定する分散型電源出力推定装置および方法に関するものである。

分散型電源が連系した配電系統の負荷分布及び電圧の推定方法については、これまでに、特許文献１に配電系統区間内に分散して分布している配電系統負荷を複数の仮想集中負荷で表して潮流計算回路を作成し推定する方法が開示されている。これは、負荷分布を線形補間して配電系統区間内の負荷分布を推定し、求めた負荷分布を用いて潮流計算を行うことにより配電系統区間内の各地点における電圧を推定する方法である。

また、特許文献２には、電圧に代わる他の計測電気量を用いることにより、配電系統の連系状態を精度よく推定する分散型電源の連系状態推定方法が開示されている。

特開２００７−８２３４６号公報 特開２００４−８８９６３号公報

分散型電源が多数連系する場合において、分散型電源の出力把握ができないと、線路負荷の把握が困難となり、事故復旧や系統切替や、分散型電源脱落による配電線過負荷による電圧低下が起こるという問題点が挙げられていた。

本発明はこれらの問題点を解決し、分散型電源出力値を精度良く推定する配電系統の分散型電源出力推定装置および方法を提供することにある。

本発明は、その一面において、配電系統に連系する分散型電源の出力値を推定する分散型電源の出力推定であって、配電系統に接続された需要家毎に、分散型電源の種別、定格容量、および台数を設備データベースに格納し、分散型電源の種別毎に、その出力の遷移を表すプロファイリングモデルデータを平均しプロファイリングモデルデータベースに格納し、需要家引き込み口で計測される所定時間毎の電流または有効電力、無効電力、電圧等の相当値を計測データベースに格納し、前記プロファイリングモデルデータベースから読み出した対応種別の分散型電源出力のプロファイリングモデルデータと、前記計測データベースから読み出した電流相当値の遷移と、前記設備データベースから読み出した定格容量とに基いて、当該分散型電源の出力遷移推定値を算出し、分散型電源の前記出力遷移推定値を出力遷移推定結果データベースに格納するとともに、分散型電源の前記出力遷移推定値を表示装置に表示することを特徴とする。

本発明の望ましい実施態様においては、前記プロファイリングモデルデータは、曜日毎に分類した３０分毎で１日分のデータであり、前記分散型電源の出力遷移は、３０分毎で１日分のデータを推定することを特徴とする。

また、本発明の望ましい実施態様においては、前記計測データベースから読み出した需要家引き込み口で計測された電流または相当値に基いて、分散型電源の起動／停止時刻を推定し、読み出した前記分散型電源の出力プロファイリングモデルデータを補正することを特徴とする。

さらに、本発明の望ましい実施態様においては、前記設備データベースから読み出した分散型電源の定格容量に基いて、読み出した前記分散型電源の出力プロファイリングモデルデータの大きさを補正することを特徴とする。

本発明の望ましい実施態様によれば、分散型電源が連系する需要家引出し口で計測される負荷と分散型電源出力値が合算された計測データから、分散型電源出力値を精度良く推定することができる。

この結果、本発明の望ましい実施態様によれば、分散型電源の出力把握ができ、線路負荷の把握が容易となり、事故復旧や系統切替や、分散型電源脱落による配電線過負荷を未然に防ぎ、配電系統の電圧低下を生じさせないような対策が可能となる。

本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。

本発明の一実施例による配電系統と分散型電源出力推定装置構成図である。 配電系統に連係する需要家と需要家構内の分散型電源と負荷の構成説明図である。 需要家引き込み口での計測値と分散型電源出力値と負荷の遷移例を示すグラフである。 本発明の一実施例による需要家引き込み口に計測器がある場合の分散型電源出力遷移推定アルゴリズムを示すフローチャートである。 本発明の一実施例による需要家引き込み口に計測器がない場合の分散型電源出力遷移推定アルゴリズムを示すフローチャートである。 需要家引き込み口での計測値を差分法により変換したグラフである。 プロファイリングモデルデータを時刻補正したときのイメージ図である。 設備データベースのデータ構成図である。 プロファイリングモデルデータベースのデータ構成図である。 設備データベースに付随する発電機種別名称のデータ構成図である。 出力遷移推定結果データベースのデータ構成図である。 ケーススタディ用の需要家１６０の模擬負荷、模擬分散型電源出力、模擬計測値のデータである。 ケーススタディ用の需要家１６０の模擬負荷、模擬分散型電源出力、模擬計測値のデータの時間推移グラフである。 ケーススタディ用の需要家１７０の模擬負荷、模擬分散型電源出力、模擬計測値のデータである。 ケーススタディ用の需要家１７０の模擬負荷、模擬分散型電源出力、模擬計測値のデータの時間推移グラフである。 ケーススタディ用の模擬プロファイリングデータである。 計測値の差分値の時間推移グラフである。 プロファイリングデータの時間補正前と時間補正後の時間推移グラフである。 需要家１６０の分散型電源出力推定結果と真値の時間推移グラフである。 需要家１７０の分散型電源出力推定結果と真値の時間推移グラフである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

図１は、本発明の一実施例による配電系統と分散型電源出力推定装置の構成図であり、特に、配電系統１００と、分散型電源出力推定装置１０とそれらを結ぶ通信ネットワーク２００の構成を示している。配電系統１００は、配電変電所１１０とノード（母線）１２０，１３０およびそれらを接続する配電線１４０、ノード１３０に接続される需要家１６０、需要家１６０に所属する負荷１８０及び分散型電源１９０で構成されている。需要家１６０の引出し口には、センサ１５０が設置され、また、センサ１５０が設置されていない需要家１７０も存在する。センサは、需要家引出し口の有効電力Ｐ、無効電力Ｑ、ノード電圧Ｖ、線路電流Ｉを測定し、通信ネットワーク２００を介して分散型電源出力推定装置１０に情報を送る。ただし、本発明の実施に必須の検出要素は線路電流Ｉだけである。

次に、分散型電源出力推定装置１０の構成について説明する。表示装置１１、キーボードやマウス等の入力手段１２、コンピュータ（ＣＰＵ）１３、通信手段１４、ＲＡＭ１５、各種データベース２１−２５がバス線３０に接続されている。すなわち、プロファイリングモデルデータベース２１、計測データベース２２、設備データベース２３、出力遷移推定結果データベース２４、並びにプログラムデータベース２５である。コンピュータ（ＣＰＵ）１３は、計算プログラムを実行して表示すべき画像データの指示、各種データベース内のデータの検索等を行う。ＲＡＭ１５は表示用の画像データ、分散型電源出力遷移推定結果等の計算結果データを一旦格納するメモリであり、ＣＰＵ１３によって必要な画像データを生成して表示装置１１（例えば表示ディスプレイ画面）に表示する。すなわち、分散型電源出力遷移推定結果データの外に、分散型電源に関する情報を、配電系統の測定点、ノード、線路、負荷または発電設備と対応させて画面に表示することができる。

分散型電源出力推定装置１０内のメモリには、大きく分けて４つのデータが格納される。プロファイリングモデルデータベース２１には、分散型電源の種別、季節、曜日種別毎の３０分刻みの分散型電源出力プロファイリングモデルデータが記憶されている。プロファイリングモデルデータは、あらかじめ計測した分散型電源出力を、分散型電源の種別、季節、曜日種別毎に平均したデータである。計測データベース２２には、需要家引き込み口の計測器１５０で計測された、有効電力Ｐ、無効電力Ｑ、電圧Ｖ、電流Ｉが逐次記憶される。これらのデータは、通信線路２１０や通信ネットワークや出力推定装置１０の通信手段１４を介して伝送される。設備データベース２３は、配電系統内の分散型電源設備１９０の種別、発電容量や、需要家１６０／１７０構内の分散型電源台数や、配電線１４０のインピーダンスのデータを格納する。また、設備データベースは、分散型電源出力を推定する需要家はいずれであるかを指定するための情報を入力するユーザインターフェイスを有するものとする。出力遷移推定結果データベース２４は、分散型電源出力遷移推定の結果である発電出力、曜日種別、分散型電源種別を格納する。プログラムデータベース２５は、計算プログラムである出力推定プログラム、時間軸補正プログラム、絶対量補正プログラム、並びにプロファイリングモデルデータ算出プログラムを格納する。これらのプログラムは必要に応じてＣＰＵ１３に読み出され、計算実行される。

次に、図２、図３を用いて、計測値と分散型電源出力値の関係を説明する。

図２は、配電系統に連系する需要家と需要家構内の分散型電源と負荷の構成例図であり、需要家１６０と需要家構内負荷１８０、需要家構内分散型電源１９０と、需要家引き込み口計測器１５０を表している。

図３は、需要家引き込み口での計測値と分散型電源出力値と負荷の遷移を示すグラフであり、需要家構内負荷をＰ_Ｌ、需要家構内分散型電源出力をＰ_Ｇ、需要家引き込み口計測値をＰ_Ｔとした場合の有効電力の関係を表している。需要家引き込み口で計測されたＰ_Ｔは、需要家構内負荷Ｐ_Ｌから需要家構内分散型電源をＰ_Ｇを減算した値となっている。多くの大口の需要家引き込み口計測値Ｐ_Ｔは、分散型電源の起動時刻に急激に下降し、停止時には急激に定格値まで上昇するという特徴を持つ。このため、分散型電源の出力遷移を求める課題は、需要家引き込み口計測値の特徴から、分散型電源の起動時間、停止時間を求めることが最も重要な問題と考えることができる。

次に、本発明の一実施例による分散型電源出力遷移推定手法の基本的考え方を説明する。図１のプロファイリングモデルデータベース２１には、分散型電源種別、季節、曜日毎に分散型電源出力遷移のプロファイリングモデルデータを保持している。プロファイリングモデルデータは、あらかじめ計測した分散型電源出力を、分散型電源の種別、季節、曜日種別毎に平均したデータである。そこで、設備データベース２３から推定対象の分散型電源種別を取得し、合致したプロファイリングモデルデータを抽出する。抽出したプロファイリングモデルデータは、当該分散型電源種別の平均的な発電出力カーブなので、需要家引き込み口計測値から起動・停止時刻を取得しプロファイリングモデルデータを時刻補正する。次に、設備データベース２３から分散型電源の定格容量を取得し、時刻補正したプロファイリングデータに対して絶対量補正を行うことを考えればよい。

次に、分散型電源出力推定装置１０の計算処理内容について説明する。図４、図５は分散型電源の出力遷移推定処理アルゴリズムを示すフローチャートである。ここでは、分散型電源出力プロファイリングモデルデータがあることを前提とし、需要家引き込み口の計測値から、不明である分散型電源出力遷移を計算する、分散型電源出力遷移推定アルゴリズムの例を示している。

図４は、需要家引き込み口で計測されている場合における分散型電源の出力遷移推定処理アルゴリズムを示すフローチャートである。以下、処理の流れを説明する。

まず、図４のステップＳ１で推定対象の分散型電源のパラメータを読み込む。ここでは、分散型電源出力遷移推定計算に必要な分散型電源種別、定格発電容量、分散型電源台数、推定対象日を設備データベース２３や入力手段１２のユーザ入力からＲＡＭ１５に読み出す。ステップＳ２では１台目の分散型電源の推定をするために、ｉ＝１を設定する。ステップＳ３で、ステップＳ１で読み出した分散型電源種別、推定対象日を基に、プロファイリングモデルデータベース２１から同一分散型電源、同一曜日、同一季節のプロファイリングモデルデータをＲＡＭ１５に読み出す。ステップＳ４で、計測データベース２２から需要家引き込み口計測値をＲＡＭ１５に読み出し、ステップ３で読み出したプロファイリングモデルデータをプログラムデータベース２５内の時刻補正プログラムにより時刻補正する。時刻補正の詳細は後述する。ステップ５で、ステップ４で時刻補正したプロファイリングデータを出力遷移推定結果データベース２４に格納する。ステップ６で、ステップＳ１で読み出した定格発電容量を基に、ステップ４で時刻補正したプロファイリングデータの絶対量をプログラムデータベース２５の絶対量補正プログラムにより絶対量補正を実行する。ステップＳ７で、需要家構内に複数分散型電源が設置されている場合のために、まず１台目の分散型電源出力遷移推定結果を分散型電源出力合計エリアＡ［ｔ］に保存する。２台目以降は、逐次、このＡ［ｔ］に推定値を加算していき需要家構内全体の分散型電源出力遷移値を求めることを考える。ステップＳ８で、ステップＳ２で設定したｉが、ステップＳ１で読み出した分散型電源台数Ｎに一致したら処理を終了し、未満だったらステップＳ９へ移るための判定を行う。ステップＳ９で、次の分散型電源出力遷移推定を実行するために、ｉに１を加算する。

以上のステップＳ３〜Ｓ８を、需要家内の分散型電源の台数分繰り返すことにより需要家構内に所属する分散型電源出力の合計遷移値が推定されることとなる。

図５は、需要家引き込み口で計測がされていない場合における分散型電源出力遷移推定アルゴリズムを示すフローチャートである。図５のステップＳ１０で推定対象の分散型電源のパラメータを読み込む。ここでは、分散型電源出力遷移推定計算に必要な分散型電源種別、定格発電容量、分散型電源台数、推定対象日を設備データベース２３や入力手段１２のユーザ入力からＲＡＭ１５に読み出す。ステップＳ１１では１台目の分散型電源の推定をするために、ｉ＝１を設定する。ステップＳ１２で、ステップＳ１０で読み出した分散型電源種別、推定対象日を基に、出力遷移推定結果データベース２４から、同種別、同季節、同曜日の分散型電源出力遷移推定結果を読み出す。ステップ１３で、ステップＳ１０で読み出した定格発電容量を基に、ステップ１２で読み出した分散型電源出力遷移推定結果データベースの絶対量をプログラムデータベース２５の絶対量補正プログラムにより補正する。ステップＳ１４で、需要家構内に複数分散型電源が設置されている場合のために、まず１台目の分散型電源出力遷移推定結果を分散型電源出力合計エリアＡ［ｔ］に保存する。２台目以降は逐次このＡ［ｔ］に推定値を加算していき需要家構内全体の分散型電源出力遷移値を求めることを考える。ステップＳ１５で、ステップＳ１１で設定したｉが、ステップＳ１０で読み出した分散型電源台数Ｎと一致したら処理を終了し、未満だったらステップＳ１６へ移るための判定を行う。ステップＳ１６で、次の分散型電源出力遷移推定をするために、ｉに１を加算する。

以上のステップＳ１２〜Ｓ１５を分散型電源の台数分繰り返すことにより需要家引き込み口で計測されない場合の需要家構内に所属する分散型電源出力遷移の合計値が推定されることとなる。

ここで、図４のステップＳ４で行う時刻補正について図６、図７を用いて説明する。

図６は、需要家引き込み口での計測値を差分法により変換したグラフであり、図３の需要家引き込み口計測値Ｐ_Ｔを（１）式の差分法により算出したグラフである。

差分法により算出したグラフから、分散型電源起動時及び停止時に急激な変化が確認できる。この急激な変化を捉えるために、（２）式の標準偏差から±２σとなる箇所を分散型電源の起動／停止時刻として確定する。

次に、図１の各データベースの２１，２３，および２４のデータ構成を図８〜図１１で説明する。これらの図においては、分散型電源を発電機と呼び替えている。

図８は、設備データベース２３内のデータ構成図である。発電機ＩＤ、所属需要家ＩＤ、発電機種別ＩＤをキーとし定格容量が格納されている。

図９は、プロファイリングモデルデータベース２１のデータ構成を表す。プロファイリングモデルＩＤ、発電機種別ＩＤをキーとし、季節、曜日種別、プロファイリングモデルデータ４８点分が格納されている。すなわち、１日２４時間分の出力遷移を、３０分毎の出力値で表すためのプロファイリングモデルデータ４８点分である。

図１０は、設備データベースに付随する発電機種別名称のデータベース構成図である。これは、設備データベース２３、プロファイリングモデルデータベース２１、および出力遷移推定結果データベース２４が共通して参照するデータベースで、発電機種別ＩＤをキーに、発電機種別名称が格納されている。

図１１は、出力遷移推定結果データベース２４のデータ構成図である。発電機推定結果ＩＤ、発電機種別ＩＤ、所属需要家ＩＤをキーに、季節、曜日種別、推定結果データ４８点分が格納されている。

次に模擬データを用いて分散型電源出力推定のケーススタディを示す。図１の配電系統及び分散型電源出力推定装置を基に説明する。図１の需要家１６０に所属する分散型電源１９０と、需要家１７０に所属する分散型電源の出力を推定することを考える。尚、需要家１６０の引き込み口には計測器１５０が設置されており、需要家１７０には計測器は設置されていない。

次に計算条件について説明する。需要家１６０の負荷の契約容量は５００ｋＷ、発電機容量は４００ｋＷ、発電機台数は１台、発電機種別はマイクロガスタービンとする。図１２に需要家１６０に所属する負荷Ｐ_Ｌと分散型電源出力Ｐ_Ｇと計測値Ｐ_Ｔの１日の推移データを、同グラフを図１３に示す。計測値Ｐ_Ｔは模擬的に作成した負荷Ｐ_Ｌと分散型電源出力Ｐ_Ｇの差分値である。また、需要家１７０の負荷の契約容量は８００ｋＷ、発電機容量は５００ｋＷ、発電機台数は１台、発電機種別はマイクロガスタービンとする。図１４に需要家１７０に所属する負荷Ｐ_Ｌと分散型電源出力Ｐ_Ｇの１日の推移データを、同グラフを図１５に示す。次に、図１のプロファイリングデータ２１に相当する模擬データを図１６に示す。

まず、需要家引き込み口に計測器が設置されている需要家１６０の分散型電源出力推定を、図４の処理フローを基に説明する。推定の対象日は、夏季、平日とする。分散型電源パラメータｋ＝５（マイクロガスタービン）、Ｘ＝４００（ｋＷ）、Ｎ＝１（台）を、図１に示す分散型電源出力推定装置のＲＡＭ１５に読み込む（Ｓ１）。次に、プロファイリングモデルデータ２１から、発電機種別ＩＤ＝５（マイクロガスタービン）、季節＝夏、曜日種別＝平日に一致する発電機出力パターンをＲＡＭ１５に読み込む（Ｓ３）。次に、計測値の有効電力Ｐ_Ｔを計測データ・需要家引き込み口２２から読み込み、式１により差分値Δu(t)を算出する。算出した差分値のグラフを図１７に示す。差分値Δu(t)の標準偏差を算出し、±２σを超える箇所を分散型電源の起動停止時刻とする。今回のケースでは、起動時刻が９時、停止時刻が１７時となる。Ｓ３でＲＡＭに読み込んだプロファイリングモデルデータを起動時刻９時、停止時刻１７時となるように調整する（Ｓ４）。時間補正前後のプロファイリングモデルデータのグラフを図１８に示す。次に、Ｓ４で時刻補正したプロファイリングデータを図１出力推定結果データ２４に発電機種別、曜日種別、所属需要家契約ＩＤ毎に記録する（Ｓ５）。Ｓ４で時刻補正したプロファイリングデータを発電機容量で乗算しｋＷ値に変換する（Ｓ６）。Ｎ＝ｉ＝１なので処理は終了する（Ｓ８）。推定結果と真値の時間推移グラフを図１９に示す。

次に、需要家引き込み口に計測器が設置されていない需要家１７０の分散型電源出力推定を、図５の処理フローを基に説明する。推定の対象日は、夏季、平日とする。分散型電源パラメータ＝５（マイクロガスタービン）、Ｘ＝５００（ｋＷ）、Ｎ＝１（台）を図１に示す分散型電源出力推定装置のＲＡＭ１５に読み込む（Ｓ１０）。次に、図１出力推定結果データ２４から、発電機種別＝５（マイクロガスタービン）、季節＝夏、曜日種別＝平日と一致する発電機出力推定結果データをＲＡＭ１５に読み込む（Ｓ１２）。Ｓ１２で読み込んだ発電機出力推定結果データを発電機容量で乗算しｋＷ値に変換する（Ｓ１３）。Ｎ＝ｉ＝１なので処理は終了する（Ｓ１５）。推定結果と真値の時間推移グラフを図２０に示す。

各時刻における分散型電源の出力値が推定でき、将来時刻に発生する分散型電源の予期せぬ解列による過負荷や、分散型電源出力の変化に対する系統電圧／電流変化量を予め把握できるようになる。このため、配電系統の信頼度評価システムや配電自動化システムの機能として用いることが可能である。

１０…分散型電源出力推定装置、１１…表示装置、１２…入力手段、１３…ＣＰＵ、１４…通信手段、１５…ＲＡＭ、２１…プロファイリングモデルデータベース、２２…計測データベース、２３…設備データベース、２４…出力遷移推定結果データベース、２５…プログラムデータベース、３０…バス線、１００…配電系統、１１０…配電変電所、１２０，１３０…ノード（母線）、１４０…配電線、１５０…需要家引き込み口計測器（センサ）、１６０…需要家（引き込み口計測器有）、１７０…需要家（引き込み口計測器無）、１８０…負荷、１９０…分散型電源、２００…通信ネットワーク、２１０…通信線路。

Claims (6)

1. 配電系統に連系する分散型電源の出力値を推定する分散型電源出力推定装置であって、
   配電系統に接続された需要家毎に、分散型電源の種別、定格容量、および台数を格納する設備データベース、
   分散型電源の種別毎に、その出力の遷移を表すプロファイリングモデルデータを格納するプロファイリングモデルデータベース、
   需要家引き込み口で計測される所定時間毎の電流または相当値を格納する計測データベース、
   前記プロファイリングモデルデータベースから読み出した対応種別の分散型電源出力のプロファイリングモデルデータと、前記計測データベースから読み出した電流相当値の遷移と、前記設備データベースから読み出した定格容量とに基いて、当該分散型電源の出力遷移推定値を算出する出力遷移推定部、
   分散型電源の前記出力遷移推定値を格納する出力遷移推定結果データベース、
   分散型電源の前記出力遷移推定値を表示する表示装置、並びに
   前記計測データベースから読み出した需要家引き込み口で計測された電流または相当値に基いて、分散型電源の起動／停止時刻を推定し、読み出した前記分散型電源の出力プロファイリングモデルデータを補正する時刻補正手段
   を備えたことを特徴とする配電系統の分散型電源出力推定装置。
2. 請求項１において、前記設備データベースから読み出した分散型電源の定格容量に基いて、読み出した前記分散型電源の出力プロファイリングモデルデータの大きさを補正する絶対量補正手段を備えたことを特徴とする配電系統の分散型電源出力推定装置。
3. 請求項１または２において、需要家引き込み口で電流または相当値の計測がなされていない需要家に対して、分散型電源の種別毎に前記プロファイリングモデルデータを読み出し、前記設備データベースから読み出した定格容量と分散型電源台数とに基づいて、前記各プロファイリングモデルデータの絶対量補正およびそれらの総和に基いて、当該需要家における分散型電源の出力遷移推定値を算出する手段を備えたことを特徴とする配電系統の分散型電源出力推定装置。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、前記設備データベースは、分散型電源出力遷移を推定する需要家を指定するための情報を入力するユーザインターフェイスを備えたことを特徴とする配電系統の分散型電源出力推定装置。
5. 請求項１〜４のいずれかにおいて、前記表示装置は、分散型電源の出力遷移推定結果データおよび／または分散型電源に関する情報を、配電系統の測定点、ノード、線路、負荷または発電設備と対応させて画面に表示する表示手段を備えたことを特徴とする配電系統の分散型電源出力推定装置。
6. 配電系統に連系する分散型電源の出力値を推定する分散型電源出力推定方法であって、
   配電系統に接続された需要家毎に、分散型電源の種別、定格容量、および台数を設備データベースに格納するステップ、
   分散型電源の種別毎に、その出力の遷移を表すプロファイリングモデルデータをプロファイリングモデルデータベースに格納するステップ、
   需要家引き込み口で計測される所定時間毎の電流または相当値を計測データベースに格納するステップ、
   前記プロファイリングモデルデータベースから読み出した対応種別の分散型電源出力のプロファイリングモデルデータと、前記計測データベースから読み出した電流相当値の遷移と、前記設備データベースから読み出した定格容量とに基いて、当該分散型電源の出力遷移推定値を算出するステップ、
   分散型電源の前記出力遷移推定値を出力遷移推定結果データベースに格納するステップ、
   分散型電源の前記出力遷移推定値を表示装置に表示するステップ、並びに
   前記計測データベースから読み出した需要家引き込み口で計測された電流または相当値に基いて、分散型電源の起動／停止時刻を推定し、読み出した前記分散型電源の出力プロファイリングモデルデータを補正する時刻補正ステップ
   を備えたことを特徴とする配電系統の分散型電源出力推定方法。

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