JP2569394B2 - Mold steel beam holding device - Google Patents
Mold steel beam holding deviceInfo
- Publication number
- JP2569394B2 JP2569394B2 JP4292698A JP29269892A JP2569394B2 JP 2569394 B2 JP2569394 B2 JP 2569394B2 JP 4292698 A JP4292698 A JP 4292698A JP 29269892 A JP29269892 A JP 29269892A JP 2569394 B2 JP2569394 B2 JP 2569394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel beam
- gripping
- arm
- gripping arm
- gripping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、型鋼梁把持装置の改善
に係り、より詳しくは、地下鉄工事等において、トンネ
ル内を補強するために、そのトンネル内部の上下左右に
配設される型鋼梁を高能率で配設し得るようにした型鋼
梁把持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a steel beam holding device, and more particularly, to a steel beam provided at the top, bottom, left and right inside a tunnel to reinforce the inside of a tunnel in subway construction or the like. The present invention relates to a steel beam holding device capable of efficiently disposing a steel beam.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地下鉄工事では、壁面、天井壁、路面を
仕上げる前に掘削したトンネルを補強するために、内部
に所定の間隔で、例えばＨ型鋼からなる型鋼梁を上下左
右に配設して枠型を形成している。このような補強工事
には、例えば、後述する構成になる型鋼梁把持装置を装
着してなる型鋼梁ハンドリング車両が使用されている。
以下、これを、型鋼梁ハンドリング車両の側面図の図７
を参照しながら説明すると、上記型鋼梁ハンドリング車
両の本体は、履帯式の走行台車５０と、この上に垂直軸
心回りに旋回される旋回フレーム５１と、この旋回フレ
ーム５１によって起伏自在に支持されるブーム５２と、
このブーム５２の先端に設けた水平軸心回りに揺動自在
に支持されるアーム５３とからなる作業腕を備えてな
り、いわゆる油圧ショベル本体と略同構成である。この
ような走行台車５０のアーム５３の先端の水平軸５４に
よって型鋼梁把持装置６０が揺動自在に支持されてい
る。2. Description of the Related Art In subway construction, in order to reinforce a tunnel excavated before finishing a wall surface, a ceiling wall, and a road surface, for example, H-shaped steel beams are arranged vertically and horizontally at predetermined intervals. A frame is formed. For such reinforcement work, for example, a steel beam handling vehicle equipped with a steel beam gripping device having a configuration described below is used.
Hereinafter, this is shown in FIG. 7 of a side view of a steel beam handling vehicle.
The main body of the type steel beam handling vehicle will be described with reference to FIG. 2. A crawler-type traveling cart 50, a turning frame 51 turned on a vertical axis above the traveling vehicle 50, and an up-and-down supported by the turning frame 51. Boom 52,
An arm 53 is provided at the distal end of the boom 52 and is supported by the arm 53 so as to be swingable about a horizontal axis. The working arm has substantially the same configuration as a so-called hydraulic excavator body. The horizontal beam 54 at the end of the arm 53 of the traveling carriage 50 supports the steel beam gripping device 60 in a swingable manner.
【０００３】即ち、水平軸５４により揺動自在に支持さ
れる揺動フレーム６１と、この揺動フレーム６１に付設
され、インターナルリングギヤ（図示省略）とこのイン
ターナルリングギヤに噛み合うピニオンを回転させる油
圧モータ６２とからなる回転駆動装置６３と、この回転
駆動装置６３に付設されて回転されると共に、回転駆動
装置６３側に一端が枢着された揺動シリンダ（図示省
略）で揺動され、かつ開閉シリンダ６４で開閉される上
下部の把持アーム６５，６６とからなっている。下部の
把持アーム６６は、その側面形状が「Ｌの字」状に形成
され、上部の把持アーム６５は下部の把持アーム６６の
「Ｌの字」の垂直部分の頂部に揺動自在に枢着される真
直状に形成されてなり、同図に示すように、Ｈ型鋼から
なる型鋼梁Ｗを把持した状態では「コの字」状になるよ
うに構成されている。なお、把持アーム６５，６６の先
端において、相対する方向に突出してなるものは、把持
された型鋼梁Ｗの外れを防止する外れ防止爪である。[0003] A swing frame 61 is swingably supported by a horizontal shaft 54, and a hydraulic pressure is provided to the swing frame 61 to rotate an internal ring gear (not shown) and a pinion meshed with the internal ring gear. A rotation driving device 63 including a motor 62, and a rotation cylinder attached to the rotation driving device 63 and rotated, and also rocked by a rocking cylinder (not shown) having one end pivotally connected to the rotation driving device 63 side; Upper and lower gripping arms 65 and 66 opened and closed by an opening and closing cylinder 64. The lower gripping arm 66 is formed so as to have an "L-shaped" side shape, and the upper gripping arm 65 is swingably pivotally attached to the top of the "L-shaped" vertical portion of the lower gripping arm 66. As shown in the figure, when the steel beam W made of the H-shaped steel is gripped, it is configured to have a “U-shape”. The tips of the gripping arms 65 and 66 that protrude in the opposite directions are disengagement preventing claws that prevent the gripped steel beam W from being disengaged.
【０００４】以下、上記のような構成になる型鋼梁把持
装置６０を装着した型鋼梁ハンドリング車両の使用態様
を説明すると、型鋼梁Ｗを下面に配設するときは図７に
示すようにし、上部に配設するときはブーム５２でアー
ム５３揺動させると共に、型鋼梁把持装置６０を揺動さ
せて型鋼梁Ｗの断面が「エの字」状になるように操作す
る一方、型鋼梁Ｗを立設するときは、旋回フレーム５１
を旋回させ、油圧モータ６２の駆動により回転駆動装置
６３を介して把持アーム６５，６６を９０度回転させ
る。そして、必要に応じて揺動シリンダを操作して把持
アーム６５，６６の向きを調整するようにするものであ
る。[0004] A mode of use of a steel beam handling vehicle equipped with the steel beam gripping device 60 having the above configuration will be described below. When the steel beam W is disposed on the lower surface, as shown in FIG. When it is arranged, the arm 53 is swung by the boom 52, and at the same time, the section steel beam W is operated by swinging the section steel beam gripping device 60 so that the cross section of the section steel beam W becomes "D". When standing upright, the turning frame 51
Is turned, and the gripping arms 65 and 66 are rotated 90 degrees via the rotation driving device 63 by the driving of the hydraulic motor 62. Then, the direction of the gripping arms 65 and 66 is adjusted by operating the swing cylinder as needed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記型鋼梁把持装置で
型鋼梁を把持した状態では、把持アームが邪魔になり、
例えば、トンネルの内壁に型鋼梁を密着させた状態で配
設することができない。また、型鋼梁の寸法も何種類か
あるが、寸法が相違する場合にはその寸法にあった型鋼
梁把持装置に付け替えなければならず、作業能率の向上
にとって好ましくないだけでなく、極めて作業能率が悪
いものである。In the state in which the section steel beam is gripped by the section steel beam gripping device, the gripping arm becomes an obstacle,
For example, it is not possible to dispose the steel beam in close contact with the inner wall of the tunnel. In addition, there are several types of mold steel beams, but if the dimensions are different, it is necessary to replace it with a mold steel beam holding device that matches the dimensions, which is not only unfavorable for improving work efficiency but also extremely Is bad.
【０００６】従って、本発明の目的とするところは、高
能率で地下道の壁に密着し得るように型鋼梁を配設する
ことを可能ならしめる型鋼梁把持装置を提供するにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mold steel beam gripping device which makes it possible to arrange a shape steel beam so as to be able to adhere to a wall of an underpass with high efficiency.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って、本発明に係る型鋼
梁把持装置の特徴とするところは、走行車両の起伏自在
な作業腕の先端に設けた水平軸により揺動フレームが揺
動自在に支持され、該揺動フレームにより前記水平軸と
直交する軸心回りに回転自在、かつ回転軸心に直交する
軸心回りに揺動自在に支持されると共に、型鋼梁を把持
する把持アームが反支持側に設けられてなる把持アーム
支持フレームを有する型鋼梁把持装置において、前記把
持アームを長把持アームと短把持アームとから構成し、
これら把持アームの閉時に、これらの基端側から先端方
向向きに力が作用したとき、当接力を強める型鋼梁ずれ
防止機構を介して、該型鋼梁の板部分を挟持する把持パ
ッドを把持アームの相対する側に装着したところにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. Therefore, a feature of the steel beam gripping device according to the present invention is that the working arm of a traveling vehicle is capable of raising and lowering. The swing frame is swingably supported by a horizontal shaft provided at the tip of the swing shaft, and is swingable around an axis perpendicular to the horizontal axis by the swing frame and swings around an axis perpendicular to the rotation axis. A type steel beam gripping device having a gripping arm supporting frame, which is freely supported and has a gripping arm for gripping a type steel beam, provided on an opposite side, wherein the gripping arm includes a long gripping arm and a short gripping arm. ,
When these gripping arms are closed, when a force is applied in a direction from the base end to the distal end, a gripping pad for gripping the plate portion of the steel beam is provided through a steel beam misalignment prevention mechanism that strengthens the contact force. On the opposite side.
【０００８】[0008]
【作用】本発明に係る型鋼梁把持装置によれば、長把持
アームが上側にまた短把持アームが下側になるように回
転させることにより型鋼梁の横板部分を把持すると共
に、回転させて長把持アームと短把持アームとの位置を
変えることにより、型鋼梁把持装置装置が型鋼梁よりも
トンネルの内側に位置する状態で、把持した型鋼梁を配
設することができ、また把持アームの先端が下向き状態
にあるとき、これに下向きの力が作用すると、この下向
きの力により把持パッドの把持力が強められるので、把
持した型鋼梁のずれ落ちが防止される。According to the section steel beam gripping device of the present invention, the side plate portion of the section steel beam is gripped and rotated by rotating the long gripping arm upward and the short gripping arm downward. By changing the positions of the long gripping arm and the short gripping arm, it is possible to dispose the gripped steel beam in a state where the steel beam gripping device is located inside the tunnel with respect to the steel beam. When the tip is in a downward state and a downward force acts on the tip, the downward force increases the gripping force of the gripping pad, thereby preventing the gripped mold steel beam from slipping and falling.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例に係る型鋼梁把持装置
を、これを装着した型鋼梁ハンドリング車両の側面図の
図１と、型鋼梁把持装置の一部断面示側面図の図２ａ
と、図２ａのＡ矢視図の図２ｂと、把持パッドの支持状
態説明図の図３ａ，３ｂと、型鋼梁を上下に配設する説
明図の図４と、型鋼梁を立設する説明図の図５とを順次
参照しながら説明する。FIG. 1 is a side view of a section steel beam handling vehicle equipped with a section steel beam gripping device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2B as viewed in the direction of arrow A in FIG. 2A, FIGS. 3A and 3B as explanatory views of the support state of the gripping pad, FIG. This will be described with reference to FIG.
【００１０】この実施例に係る型鋼梁把持装置が装着さ
れた型鋼梁ハンドリング車両の本体は、従来例と同様
に、履帯式の走行台車３０と、この上に垂直軸心回りに
旋回される旋回フレーム３１と、この旋回フレーム３１
により起伏自在に支持されるブーム３２と、このブーム
３２の先端に設けた水平軸により揺動可能に支持される
アーム３３とからなる作業腕を備えてなり、いわゆる周
知の構成になる油圧ショベル本体と略同構成になるもの
である。As in the prior art, the main body of the steel beam handling vehicle equipped with the steel beam gripping device according to this embodiment has a crawler-type traveling cart 30 and a turn on which it is pivoted about a vertical axis. The frame 31 and the revolving frame 31
The hydraulic excavator body includes a working arm composed of a boom 32 that is supported so as to be able to move up and down, and an arm 33 that is swingably supported by a horizontal shaft provided at the tip of the boom 32. It has the same configuration as that of FIG.
【００１１】上記構成になる走行車両３０のアーム３３
の先端に設けた水平軸３４により後述する型鋼梁把持装
置１が上下方向に揺動自在に支持されている。即ち、ア
ーム３３の先端に設けた水平軸３４により、反水平軸３
４側に平行に突出したブラケット部を有する揺動フレー
ム２が揺動自在に支持され、この揺動フレーム２のブラ
ケット部に設けた上記水平軸３４と直交する向きの軸に
より、後述する構成になる回転駆動装置４が揺動可能に
支持されると共に、この回転駆動装置４は揺動フレーム
２に一端側が枢着されてなる油圧シリンダである揺動シ
リンダ３の他端側が枢着されることにより揺動されるよ
うに構成されている。The arm 33 of the traveling vehicle 30 having the above configuration.
A horizontal shaft 34 provided at the end of the steel bar supports a steel beam gripping device 1 to be described later so as to be vertically swingable. That is, the horizontal shaft 34 provided at the tip of the arm 33 causes the anti-horizontal shaft 3
A swing frame 2 having a bracket portion projecting in parallel to the four sides is swingably supported, and is configured to be described later by an axis orthogonal to the horizontal shaft 34 provided on the bracket portion of the swing frame 2. The rotary drive device 4 is pivotally supported, and the rotary drive device 4 is configured such that the other end of a swing cylinder 3 which is a hydraulic cylinder having one end pivotally attached to the swing frame 2. It is constituted so that it may be swung by.
【００１２】上記回転駆動装置４は、図２ａに示すよう
に、インターナルリングギヤ６を有する旋回ベアリング
５と、インターナルリングギヤ６に噛み合うピニオンを
有する油圧モータ７とを備えてなり、上記インターナル
リングギヤ６の端面には、後述する構成になる把持アー
ムを支持する把持アーム支持フレーム８が固着されると
共に、この中心、即ちインターナルリングギヤ６の回転
中心に対応する位置には、上記把持アームを開閉させる
開閉シリンダに作動油を給排する２つの油圧ポート（図
示省略）を有するスイベルジョイント９が付設されてい
る。このスイベルジョイント９の油圧ポートの数は従来
の１／２であるため、その信頼性をより高めることが可
能になる。As shown in FIG. 2A, the rotary drive device 4 includes a slewing bearing 5 having an internal ring gear 6 and a hydraulic motor 7 having a pinion that meshes with the internal ring gear 6. A grip arm support frame 8 that supports a grip arm having a configuration described later is fixed to an end surface of the grip ring 6, and the grip arm is opened and closed at this center, that is, at a position corresponding to the rotation center of the internal ring gear 6. A swivel joint 9 having two hydraulic ports (not shown) for supplying and discharging hydraulic oil to an opening / closing cylinder to be operated is provided. Since the number of hydraulic ports of the swivel joint 9 is の of the conventional hydraulic port, the reliability thereof can be further improved.
【００１３】さらに、上記把持アーム支持フレーム８に
は、「エの字」状の断面形状をしたＨ型項からなる型鋼
梁の１画に相当する板部分を把持する、長把持アーム１
１ａと短把持アーム１１ｂとからなる把持アーム１１が
設けられている。そして、この短把持アーム１１ｂのレ
バー部には把持アーム支持フレーム８の長把持アーム１
１ａ側にボトム側が枢着されている開閉シリンダ１３の
ピストンロッドの先端が枢着されており、このピストン
ロッドの伸縮によって短把持アーム１１ｂが把持アーム
支持ピン１０を支点として開閉されるように構成されて
いる。Further, the gripping arm support frame 8 holds a long gripping arm 1 for gripping a plate portion corresponding to one stroke of a section steel beam having an H-shaped section having an "U" -shaped cross section.
There is provided a gripping arm 11 composed of 1a and a short gripping arm 11b. The lever of the short gripping arm 11b has a long gripping arm 1 on the gripping arm support frame 8.
A tip of a piston rod of an opening / closing cylinder 13 having a bottom side pivotally attached to the 1a side is pivotally attached, and the short gripping arm 11b is opened and closed with the gripping arm support pin 10 as a fulcrum by expansion and contraction of the piston rod. Have been.
【００１４】また、図３に示すように、これら長・短把
持アーム１１ａ，１１ｂの相対する面には、アームの先
端側の間隔が狭く、基端側の間の間隔が広くなるように
ガイドバー１２，１２がそれぞれ固着されており、これ
らガイドバー１２，１２に外装される摺動枠体１４，１
４を介して把持パッド１５，１６が装着されると共に、
両把持パッド１５，１６はコイルばね１７により、同図
における上向き方向の引張力が付与された状態で装着さ
れている。そのため、例えば、把持アーム１１を下側に
して型鋼梁を把持するときには型鋼梁の自重が下向きに
作用するが、これにより把持アーム１１が下側にずれて
把持パッド１５，１６がガイドバー１２，１２の間隔の
狭い側に移動しようとするので、把持パッド１５，１６
の把持力が強められ、ずれたりすることなく寸法の異な
る型鋼梁を自由自在、かつ確実に把持することができ
る。ところで、上記把持パッド１５の長把持アーム１１
ａに相対する面、つまり短把持アーム１１ｂの長手方向
に沿う中央部がその両端よりも長把持アーム１１ａ側に
膨出している。これは、把持される型鋼梁の板部分の厚
さが相違してもこの部分を確実に把持するための配慮で
ある。As shown in FIG. 3, guide surfaces of the long and short gripping arms 11a and 11b are opposed to each other so that the interval between the distal ends of the arms is small and the interval between the proximal ends is wide. Bars 12 and 12 are fixedly attached, respectively, and sliding frame bodies 14 and 1 provided on the guide bars 12 and 12 are provided.
4 and the grip pads 15 and 16 are attached via
The two gripping pads 15 and 16 are mounted in a state where a tensile force in the upward direction in FIG. Therefore, for example, when the gripping arm 11 is set downward and the shape steel beam is gripped, the own weight of the shape steel beam acts downward, whereby the gripping arm 11 shifts downward and the gripping pads 15 and 16 move the guide bars 12 and 16. 12, the grip pads 15, 16
The gripping force of the steel beams having different dimensions can be freely and reliably gripped without shifting. By the way, the long gripping arm 11 of the gripping pad 15
The surface facing a, that is, the central portion along the longitudinal direction of the short gripping arm 11b bulges toward the long gripping arm 11a from both ends. This is to ensure that even if the thickness of the plate portion of the shaped steel beam to be gripped is different, this portion is securely gripped.
【００１５】以下、上記構成になる型鋼梁把持装置１を
装着した型鋼梁ハンドリング車両の使用態様を説明する
と、先ず型鋼梁Ｗをトンネル内の下側に配設する場合
は、図４に示すように、開閉シリンダのピストンロッド
を縮小して把持アーム１１を開き、かつ長把持アーム１
１ａが上側になるように回転駆動装置４で回転させ、揺
動フレーム２を水平に揺動させると共に開閉シリンダの
ピストンロッドを伸長して型鋼梁Ｗの「エの字」断面の
１画に相当する板部分を把持すると共に型鋼梁Ｗを水平
に持上げる。次いで、揺動フレーム２を下向きに揺動さ
せて、持上げた型鋼梁Ｗを所定位置に下ろす一方、型鋼
梁Ｗを上側に配設する場合は、長把持アーム１１ａが下
側になるように把持アーム支持フレーム８を回転させ、
把持した型鋼梁Ｗを水平に保持したままブーム３２とア
ーム３３とを作動して上昇させ、立設状態にある型鋼梁
柱の頂部に横架すると共にボルトにより結合する。The mode of use of the steel beam handling vehicle equipped with the steel beam gripping device 1 having the above-described structure will be described below. First, when the steel beam W is disposed below the tunnel, as shown in FIG. Then, the gripping arm 11 is opened by reducing the piston rod of the open / close cylinder, and the long gripping arm 1 is opened.
1a is rotated by the rotation driving device 4 so that the swing frame 2 is horizontally swung and the piston rod of the open / close cylinder is extended to correspond to one stroke of the "E" cross section of the steel beam W. The plate section to be gripped is held and the steel beam W is lifted horizontally. Next, the swing frame 2 is swung downward to lower the lifted mold steel beam W to a predetermined position, and when the mold steel beam W is disposed on the upper side, the long grip arm 11a is gripped such that the long grip arm 11a is on the lower side. Rotate the arm support frame 8,
The boom 32 and the arm 33 are raised by operating the boom 32 and the arm 33 while the gripped steel beam W is held horizontally, and is laterally mounted on the top of the steel beam column in an upright state and is connected by bolts.
【００１６】この場合、型鋼梁Ｗを下側に配設するとき
には、把持アーム１１が下向きになり、逆に、型鋼梁Ｗ
を上側に配設するときには、把持アーム１１が上向きに
なって、何れの場合も型鋼梁把持装置１よりも壁側に型
鋼梁Ｗが位置することになるので、従来のようにトンネ
ルの下面や天井壁に型鋼梁把持装置１が干渉したりする
ようなことがなく、また型鋼梁Ｗの板部分を把持する構
成のため、従来のように、型鋼梁把持装置１を交換する
までもなく寸法の異なる型鋼梁を容易に把持することが
できる。In this case, when the section steel beam W is disposed on the lower side, the gripping arm 11 faces downward, and conversely, the section steel beam W
Is disposed on the upper side, the gripping arm 11 is directed upward, and in each case, the mold steel beam W is located on the wall side relative to the mold steel beam gripping device 1. Since the shape steel beam gripping device 1 does not interfere with the ceiling wall and the configuration in which the plate portion of the shape steel beam W is gripped, the dimensions can be reduced without replacing the shape steel beam gripping device 1 as in the related art. Can be easily gripped.
【００１７】次に、型鋼梁Ｗを立設する場合を、図５を
参照しながら説明すると、型鋼梁Ｗの「エの字」の１画
に相当する板部分を、長把持アーム１１ａを上側にして
把持した後に、ブーム３２或いはアーム３３を作動させ
て把持した型鋼梁Ｗを持上げると共に、回転駆動装置４
の作動により把持アーム支持フレーム８を９０度回転さ
せる。型鋼梁把持装置１は、型鋼梁Ｗが内壁側であって
型鋼梁把持装置１がトンネルの内側になる方向に回転さ
せると共に、旋回フレーム３１を旋回させ、ブーム３２
或いはアーム３３を作動させ、さらに揺動シリンダ３を
作動させて型鋼梁Ｗを起立状態で所定位置に移動させて
立設する。勿論、各操作は作業現場の状況に応じてその
順次を自由に変えることができる。Next, the case where the steel beam W is erected will be described with reference to FIG. 5. The plate portion corresponding to one stroke of the "U" of the steel beam W is placed with the long gripping arm 11a on the upper side. After the gripping, the boom 32 or the arm 33 is operated to lift the gripped steel beam W, and the rotation driving device 4
The grip arm support frame 8 is rotated 90 degrees by the operation of. The mold steel beam gripping device 1 rotates in a direction in which the shape steel beam W is on the inner wall side and the shape steel beam gripping device 1 is inside the tunnel, and rotates the turning frame 31 to rotate the boom 32.
Alternatively, the arm 33 is actuated, and the swing cylinder 3 is actuated to move the shaped steel beam W to a predetermined position in an upright state and stand up. Of course, the order of each operation can be freely changed according to the situation of the work site.
【００１８】ところで、型鋼梁Ｗは、把持パッド１５，
１６の摩擦力だけで持ち上げられているので、把持アー
ム１１が下側を向いた状態で型鋼梁Ｗを把持すると、型
鋼梁Ｗが下方に滑り、作業に支障を来すことが考えられ
る。しかしながら、把持パッド１５，１６は、上記した
ように、型鋼梁Ｗの自重が下向きに作用すると、把持パ
ッド１５，１６がガイドバー１２の間隔の狭い側に移動
しようとして把持パッド１５，１６の把持力が強められ
るので、型鋼梁Ｗを確実に把持して高能率で配設するこ
とができる。Incidentally, the shape steel beam W is formed by the gripping pads 15,
Since it is lifted only by the frictional force of 16, when holding the section steel beam W in a state where the gripping arm 11 is directed downward, the section steel beam W may slide downward and hinder the work. However, as described above, when the own weight of the mold steel beam W acts downward, the gripping pads 15 and 16 try to move to the side where the interval between the guide bars 12 is narrow, and the gripping pads 15 and 16 grip the gripping pads 15 and 16. Since the force is strengthened, the section steel beam W can be securely held and arranged with high efficiency.
【００１９】次に、本発明に係る他の実施例を、型鋼梁
ハンドリング車両の側面図の図６を参照しながら、上記
実施例と同一のもの並びに同一機能を有するものを同一
符号を以て説明すると、これは、同図から良く理解され
るように、走行車両の本体の構成のみが相違するもので
あって、上記実施例になる型鋼梁把持装置がブームとア
ームとからなる作業腕を有する走行車両に装着されてい
たのに対して、本実施例では、型鋼梁把持装置１を、起
伏かつ伸縮自在な多段伸縮ブーム３２の先端に装着して
なるものである。従って、多段伸縮ブーム３２は旋回フ
レーム３１の旋回により旋回され、多段伸縮ブーム３２
の起伏、伸縮によって型鋼梁把持装置１の位置を自由自
在に移動させると共に、型鋼梁把持装置１の把持アーム
支持フレーム８を揺動させ、かつ回転させることができ
るので、本実施例の効果は上記実施例と同効である。Next, another embodiment according to the present invention will be described with the same reference numerals as those having the same functions as those of the above embodiment, with reference to FIG. However, as can be understood from the figure, only the configuration of the main body of the traveling vehicle is different, and the steel beam gripping device according to the above embodiment has a traveling arm having a boom and an arm. In this embodiment, the steel beam gripping device 1 is attached to the tip of a multi-stage telescopic boom 32 that is undulating and telescopic, while being mounted on a vehicle. Therefore, the multi-stage telescopic boom 32 is turned by the turning of the turning frame 31, and the multi-stage telescopic boom 32 is turned.
The position of the shape steel beam gripping device 1 can be freely moved by the undulation and expansion and contraction of the shape, and the gripping arm support frame 8 of the shape steel beam gripping device 1 can be rocked and rotated. This is the same effect as the above embodiment.
【００２０】なお、以上では、型鋼梁把持装置１によっ
て、Ｈ型鋼からなる型鋼梁Ｗを把持する場合を例として
説明したが、以上の説明から良く理解されるように、例
えば、アングルやチャンネル状の断面をした型鋼からな
る型鋼梁であっても自由自在に把持することができる。In the above description, the case where the section steel beam W made of H-section steel is gripped by the section steel beam gripping device 1 has been described as an example. However, as can be understood well from the above description, for example, an angle or a channel shape is used. It is possible to freely hold even a section steel beam made of a section steel having a cross section of.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る型鋼
梁把持装置によれば、従来の型鋼梁把持装置のように、
寸法が相違する型鋼梁に応じて型鋼梁把持装置を交換す
るまでもなく、寸法の異なった型鋼梁を容易に把持し
て、位置ずれの恐れなくトンネルの内側に型鋼梁把持装
置を位置させた状態で型鋼梁把持装置を壁に干渉させず
に、型鋼梁を上下左右に配設することができるので、型
鋼梁の配設作業の能率向上に対して多大な効果がある。As described above in detail, according to the sectional steel beam gripping device according to the present invention, like the conventional sectional steel beam gripping device,
Without having to replace the steel beam gripping device according to the steel beams with different dimensions, the steel beams with different dimensions were easily gripped, and the steel beam gripping device was positioned inside the tunnel without fear of displacement. In this state, the section steel beams can be arranged vertically and horizontally without causing the section steel beam gripping device to interfere with the wall, so that there is a great effect on improving the efficiency of disposing the section steel beams.
【図１】本発明の実施例に係る型鋼梁把持装置を装着し
た型鋼梁ハンドリング車両の側面図である。FIG. 1 is a side view of a shaped steel beam handling vehicle equipped with a shaped steel beam gripping device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２ａは本発明の実施例に係る型鋼梁把持装置
の側面図、図２ｂは図２ａのＡ矢視図である。FIG. 2a is a side view of a steel beam gripping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2b is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2a.
【図３】図３ａ，３ｂは、本発明の実施例に係る型鋼梁
把持装置の把持パッドの支持状態説明図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory views of a support state of a gripping pad of the steel beam gripping device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例に係る型鋼梁把持装置を装着し
た型鋼梁ハンドリング車両により、型鋼梁を上下に配設
する説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of vertically disposing the shaped steel beams by the shaped steel beam handling vehicle equipped with the shaped steel beam gripping device according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例に係る型鋼梁把持装置を装着し
た型鋼梁ハンドリング車両により、型鋼梁を立設する説
明図である。FIG. 5 is an explanatory view of erecting a shaped steel beam by a shaped steel beam handling vehicle equipped with the shaped steel beam gripping device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例に係る型鋼梁ハンドリング
車両の側面図である。FIG. 6 is a side view of a steel beam handling vehicle according to another embodiment of the present invention.
【図７】従来例に係る型鋼梁ハンドリング車両の側面図
である。FIG. 7 is a side view of a section steel beam handling vehicle according to a conventional example.
１…型鋼梁把持装置、２…揺動フレーム、３…揺動シリ
ンダ、４…回転駆動装置、５…旋回ベアリング、６…イ
ンターナルリングギヤ、７…油圧モータ、８…把持アー
ム支持フレーム、９…スイベルジョイント、１０…把持
アーム支持ピン、１１…把持アーム、１１ａ…長把持ア
ーム、１１ｂ…短把持アーム、１２…ガイドバー、１３
…開閉シリンダ、１４…摺動枠体、１５…把持パッド、
１６…把持パッド、１７…コイルばね、３０…走行台
車、３１…旋回フレーム、３２…ブーム又は多段伸縮ブ
ーム、３３…アーム、３４…水平軸、Ｗ…型鋼梁。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shape steel beam gripping device, 2 ... Swing frame, 3 ... Swing cylinder, 4 ... Rotary drive device, 5 ... Swing bearing, 6 ... Internal ring gear, 7 ... Hydraulic motor, 8 ... Holding arm support frame, 9 ... Swivel joint, 10: gripping arm support pin, 11: gripping arm, 11a: long gripping arm, 11b: short gripping arm, 12: guide bar, 13
... Opening / closing cylinder, 14 ... Sliding frame, 15 ... Grip pad,
Reference numeral 16: gripping pad, 17: coil spring, 30: traveling trolley, 31: revolving frame, 32: boom or multi-stage telescopic boom, 33: arm, 34: horizontal axis, W: steel beam.
Claims (1)
けた水平軸により揺動フレームが揺動自在に支持され、
該揺動フレームにより前記水平軸と直交する軸心回りに
回転自在、かつ回転軸心に直交する軸心回りに揺動自在
に支持されると共に、型鋼梁を把持する把持アームが反
支持側に設けられてなる把持アーム支持フレームを有す
る型鋼梁把持装置において、前記把持アームを長把持ア
ームと短把持アームとから構成し、これら把持アームの
閉時に、これらの基端側から先端方向向きに力が作用し
たとき、当接力を強める型鋼梁ずれ防止機構を介して、
該型鋼梁の板部分を挟持する把持パッドを把持アームの
相対する側に装着したことを特徴とする型鋼梁把持装
置。An oscillating frame is swingably supported by a horizontal shaft provided at the tip of an undulating work arm of a traveling vehicle,
The swing frame is rotatably supported around an axis perpendicular to the horizontal axis, and is swingably supported around an axis perpendicular to the rotation axis. In the steel beam gripping device having a gripping arm support frame provided, the gripping arm is composed of a long gripping arm and a short gripping arm, and when these gripping arms are closed, a force is applied in a direction from the base end to the distal direction. When the force acts, through the mold steel beam misalignment prevention mechanism that strengthens the contact force,
A gripping device for a steel beam, wherein gripping pads for holding a plate portion of the steel beam are mounted on opposite sides of a gripping arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292698A JP2569394B2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Mold steel beam holding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292698A JP2569394B2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Mold steel beam holding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06136959A JPH06136959A (en) | 1994-05-17 |
| JP2569394B2 true JP2569394B2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=17785149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4292698A Expired - Fee Related JP2569394B2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Mold steel beam holding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569394B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5318335B2 (en) * | 2006-05-31 | 2013-10-16 | 鉄建建設株式会社 | Construction method of the structure above the railway |
| ES2333294B1 (en) * | 2009-05-28 | 2010-11-23 | Cavosa Obras Y Proyectos S A | DEVICE MECHANICAL INTERFACE DEVICE. |
| CN108706333B (en) * | 2018-08-06 | 2024-06-14 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Tunnel steel arch installing manipulator and manipulator working platform |
| CN109139064B (en) * | 2018-09-10 | 2020-12-29 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Tunnel arch center mounting mechanical arm and tunnel arch center mounting trolley |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP4292698A patent/JP2569394B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06136959A (en) | 1994-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3995746A (en) | Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement | |
| CA1117075A (en) | Industrial crane | |
| JP2569394B2 (en) | Mold steel beam holding device | |
| JPH1046620A (en) | Power shovel | |
| WO1996014476A1 (en) | Working vehicle | |
| CN1095920C (en) | Boom arrangement for rock drilling apparatus | |
| US3926318A (en) | Panel handling device and method | |
| JP2010058874A (en) | High lift work vehicle | |
| JP4190811B2 (en) | Aerial work platform | |
| JPH09328206A (en) | Movable carriage for transporting long work of square section in transverse direction | |
| JPH0789696A (en) | Self-traveling type crane vehicle | |
| JPH0788784A (en) | Robot work vehicle | |
| JP5121350B2 (en) | Mobile crane | |
| JPH0745510Y2 (en) | Steel handling machine | |
| JPH0330428Y2 (en) | ||
| JP3936349B2 (en) | Excavator | |
| JPH0629220Y2 (en) | Machinery for foundation work | |
| JPH061586Y2 (en) | Steel handling machine | |
| JPH053474Y2 (en) | ||
| JP4014510B2 (en) | Refraction boom type aerial work vehicle | |
| JPH053473Y2 (en) | ||
| JP2612806B2 (en) | Traveling heavy object handling equipment | |
| JPH07139282A (en) | Device for drilling hole in face of slope | |
| JPH10219724A (en) | Attachment for working of construction vehicle | |
| JP2582596Y2 (en) | Construction handling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960723 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071024 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071024 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |