JP5317815B2

JP5317815B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP5317815B2
Application number: JP2009108829A
Authority: JP
Inventors: 智久小野
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2009-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2029-04-28
Also published as: JP2010254456A

Description

本発明は、記録媒体を中間ローラ及びレジストローラを用いて搬送する用紙搬送装置、及びこの用紙搬送装置を備える画像形成装置に関するものである。

用紙トレイに収納された用紙を画像形成部に向けて搬送する用紙搬送装置において、用紙を画像形成部に搬送するタイミングを調整するレジストローラを画像形成部の上流側に備えるケースが一般的である。更に、レジストローラの上流側にレジストセンサを配置し、レジストローラの駆動部は、レジストセンサによる用紙の検知と画像形成タイミングに応じてレジストローラを駆動させ、用紙を画像形成部に送り込む。

ここで、レジストローラに搬送された用紙の搬送方向と直交した主走査方向の傾きを補正（スキュー補正）するために、レジストローラの駆動部は、レジストセンサによる用紙の検知がなされてから、所定時間はレジストローラを駆動しない。これにより、用紙はレジストローラにその先端が到達した状態で搬送方向にたわんだ形状となってスキュー補正がなされ、レジストローラの駆動と共に、そのたわみは解消されて画像形成部へ送り込まれる。

このレジストセンサは反射型フォトセンサを用いる場合が多く、用紙として透明であるＯＨＰシート等が搬送された場合、ＯＨＰシートを検出しにくいという欠点があった。そこで特許文献１〜４には、この問題に関連する技術が記載されている。

特開２００６−１５１５６４号公報特開２００２−０６８５２８号公報特開２００２−３４７９８３号公報特許第３９５１３６号公報

ＯＨＰシートがレジストローラに到達すると、スキュー補正によりたわみが発生するが、ＯＨＰシートがたわむと、透明な材質のためにレジストセンサから出射された光のうち十分な量の光が反射されず、検出が不安定になることがあった。更にＯＨＰシートに対するレジストセンサの検出可能な角度（レジストセンサからの出射光の光軸に交わるＯＨＰシートの面の角度）の範囲が非常に狭いために、レジストセンサの前にＯＨＰシートがあるにもかかわらず、反射型フォトセンサがＯＨＰシートを検知できない事態が発生する。

そして、このレジストセンサによる用紙検知を紙詰まり検出に用いていることがあり、この場合、ＯＨＰシートのたわみによる非検知を制御部が紙詰まりが発生したと誤って判断してしまう恐れがある。紙詰まりの誤判断は、安定した連続通紙を妨げ、生産性を落とす原因になっていた。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、搬送される記録媒体の種類によってはその存在をレジストセンサが検知できないことによる紙詰まりの誤判断を解消した用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に記載の発明の用紙搬送装置は、記録媒体を搬送する中間ローラと、前記中間ローラの下流側に配置され、前記記録媒体を検知している間検知信号を出力するレジストセンサと、前記レジストセンサの下流側に配置されたレジストローラと、前記レジストセンサから出力される検知信号の有無に基づいて前記記録媒体の紙詰まりを判断する判断手段と、を備え、前記判断手段は、前記レジストセンサが前記記録媒体の先端の通過に伴って前記検知信号を出力する第１タイミングまで前記記録媒体の紙詰まりの判断を行う紙詰まり検知期間とし、前記第１タイミングと同時に前記記録媒体の紙詰まりの判断を停止する紙詰まり無検知期間を開始し、前記記録媒体の後端の通過に伴い前記検知信号を出力しなくなる第２タイミングより早い第３タイミングまで前記紙詰まり無検知期間を継続し、前記第３タイミングと当時に前記紙詰まり検知期間を開始して前記第２タイミングの到来に備えるものである。

従来から、レジストセンサの検知結果は紙詰まり検出に用いられる場合が多い。しかし、レジストセンサでは適確に搬送された記録媒体を検知できないケースがある。例えば、記録媒体が透明シートで、レジストセンサが反射型フォトセンサ等の光学的に記録媒体の存在を検知するセンサである場合、透明シートが搬送されてきて、レジストローラでたわんだ状態になったとき、透明シートに対するレジストセンサの検出可能な角度が狭いために、レジストセンサが透明シートを検知できない場合がある。レジストセンサから検知信号が出力されないと、レジストセンサの前に透明シートがあるにもかかわらず、紙詰まりが発生したと誤判断される可能性があった。

そこで、レジストセンサが記録媒体の先端の通過に伴って（つまり、レジストセンサが記録媒体の先端を検知したことによって）検知信号を出力すると、判断手段は紙詰まりを判断しない紙詰まり無検知期間とすることにより、透明シートがレジストローラでたわんだ状態となったときにレジストセンサが透明シートを検知できずに検知信号を出力しないことによる紙詰まりの誤判断を防ぐ。そして、各種の記録媒体を安定して連続通紙させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置であって、前記紙詰まり無検知期間は、前記記録媒体の搬送方向の長さと前記記録媒体の搬送速度に応じて予め設定された時間であり、前記判断手段は、前記レジストセンサが前記検知信号を出力する前記第１タイミングから時間を計測する計測手段を有し、当該計測手段による計測結果が前記予め設定された時間に達するタイミングを前記第３タイミングとして、前記記録媒体の前記紙詰まり検知期間を開始するものである。

この構成によれば、記録媒体の後端がレジストセンサ前を通過するのに伴って検知信号が出力しなくなるタイミングより早いタイミングまでを紙詰まり無検知期間とし、その紙詰まり無検知期間を記録媒体の搬送方向の長さと記録媒体の搬送速度に応じて予め設定し、その紙詰まり無検知期間が過ぎたら紙詰まり判断動作を再開することにより、判断手段は記録媒体の先端から後端がレジストセンサの前を確実に通過したことを認識することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置であって、前記第３タイミングは、前記第１タイミングの後に一旦前記レジストセンサが前記検知信号を出力しなくなり、その後再び前記レジストセンサが前記検知信号を出力する第４タイミングを起点として、前記レジストセンサが前記検知信号を予め設定された時間出力し続けた時点のタイミングであり、前記判断手段は、前記検知信号が継続して出力された時間を計測する計測手段を有し、当該計測手段による計測結果が前記予め設定された時間に達するタイミングを前記第３タイミングとして、前記記録媒体の前記紙詰まり検知期間を開始するものである。

この構成によれば、記録媒体の後端がレジストセンサ前を通過するのに伴って検知信号が出力しなくなるタイミングより早いタイミングまでを紙詰まり無検知期間とし、その紙詰まり無検知期間をレジストセンサが検知信号を予め設定された時間出力し続けるまでの時間とし、その紙詰まり無検知期間が過ぎたら紙詰まり判断動作を再開することにより、判断手段は記録媒体の先端から後端がレジストセンサの前を確実に通過したことを認識することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置であって、搬送対象とする前記記録媒体として透明シートを含み、前記レジストセンサは光学的に前記記録媒体の存在を検知するものである。

レジストセンサが光学的に記録媒体を検知するセンサであるとき、記録媒体として透明シートが搬送されたときに、透明シートを安定的に検知できない場合があった。そこで、レジストセンサから検知信号が出力されると、紙詰まりを判断しない紙詰まり無検知期間とすることにより、レジストセンサが透明シートを検知できずに検知信号を出力しないことによる紙詰まりの誤判断を防ぎ、透明シートを安定して連続通紙させることができる。

請求項５に記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置によって搬送された記録媒体に対して画像を形成する画像形成手段と、を備える。

この構成によれば、請求項１〜３に記載の発明と同様の効果を奏する。

この発明によれば、レジストセンサが記録媒体の先端の通過に伴って検知信号を出力すると、判断手段は紙詰まりを判断しない紙詰まり無検知期間とすることにより、透明シートがレジストローラでたわんだ状態となったときにレジストセンサが透明シートを検知できずに検知信号を出力しないことによる紙詰まりの誤判断を防ぐ。そして、各種の記録媒体を安定して連続通紙させることができる。

また、記録媒体の後端がレジストセンサ前を通過するのに伴って検知信号が出力しなくなるタイミングより早いタイミングまでを紙詰まり無検知期間とし、それ以降は紙詰まり判断動作を再開することにより、判断手段は記録媒体の先端から後端がレジストセンサの前を確実に通過したことを認識することができる。

画像形成装置の内部構造を示す断面図。レジストセンサの検出距離と角度特性を示したグラフ。レジストローラ対とＯＨＰシートの状態について示した図。ＯＨＰシートが搬送された場合のレジストセンサからの検知信号を示した図。画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図。ＯＨＰシートを搬送したときにレジストセンサから出力される検知信号と、紙詰まり判断部による紙詰まり判断動作のオン／オフについて示した図。実施例１における紙詰まり判断部の紙詰まり判断処理の流れについて示したフローチャート。実施例２における紙詰まり判断部の紙詰まり判断処理の流れについて示したフローチャート。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。本実施の形態では、画像形成装置１の一例として本発明における用紙搬送装置を備えたカラープリンタを例に説明するが、複写機、ファクシミリ、またこれらの機能を備えた複合機等に適用可能である。

画像形成装置１は、パーソナルコンピュータ（図示せず）等に直接またはＬＡＮ経由で接続される装置本体２００と、装置本体２００の下方に設けられ、用紙を供給可能に構成された用紙供給部１３０とを含む。装置本体２００の正面側には、フロントカバー２３が取り付けられており、このフロントカバー２３の上面には、用紙Ｐの出力条件等を入力操作するための図略の入力操作部が設けられている。この入力操作部には、図略の電源キーやスタートボタン、さらには出力条件を入力するための各種のキー等が設けられている。また、フロントカバー２３の前面には、用紙を手差しで給紙するための手差しトレイ４０が前方に引き出し可能に取り付けられている。

また、装置本体２００は、トナーコンテナ９００Ｙ、９００Ｍ、９００Ｃ及び９００Ｋ、中間転写ユニット９２、画像形成ユニット９３、露光ユニット９４、定着ユニット９７、装置本体２００の筐体９０（本体フレーム）、トップカバー９１１及びフロントカバー２３を含む。

画像形成ユニット９３は、イエロー用トナーコンテナ９００Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９００Ｍ、シアン用トナーコンテナ９００Ｃ及びブラック用トナーコンテナ９００Ｋと、その下方に配置され、ＹＭＣＫ各色に対応する現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋとを有している。

画像形成ユニット９３には、それぞれの色のトナー像を担持する感光体ドラム１７が各々設けられている。各感光体ドラム１７には、対応したトナーコンテナ９００Ｙ、９００Ｍ、９００Ｃ及び９００Ｋからそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーが供給される。なお、本実施の形態の画像形成ユニット９３は、上記のようにフルカラー画像を形成することができる構成であるが、これに限定されることはなく、白黒画像やフルカラーではないカラー画像を形成する構成のものであってもよい。

感光体ドラム１７の周囲には、帯電器１６、現像装置１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋ）、転写ローラ１９及びクリーニング装置１８等が配置されている。帯電器１６は、感光体ドラム１７の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１７の表面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋは、それぞれトナーコンテナ９００Ｙ、９００Ｍ、９００Ｃ及び９００Ｋから供給される各色のトナーを用いて、各々の感光体ドラム１７上に形成された静電潜像を現像（可視像化）する。転写ローラ１９は、中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１７とニップ部を形成し、感光体ドラム１７上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１８は、トナー像転写後の感光体ドラム１７の周面を清掃する。

露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット９３の各々に設けられた感光体ドラム１７の周面に、画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラ９２２、従動ローラ９２３及び転写ローラ９２４を含む。中間転写ベルト９２１は、複数の感光体ドラム１７からトナー像が重ね塗り状態で一次転写される。駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３は、中間転写ベルト９２１を周回駆動させる。転写ローラ９２４は、駆動ローラ９２２と対向した位置であって、中間転写ベルト９２１の表面に当接する位置に配置される。そして、用紙供給部１３０から供給される用紙は、中間転写ベルト９２１と転写ローラ９２４のニップ部を通過する際に、中間転写ベルト９２１上のトナー像が二次転写される。

定着ユニット９７は、トナー像が二次転写された用紙上のトナー像に対し、定着処理を施すものであり、熱源が内蔵された定着ローラ９７ａと、定着ローラ９７ａとニップ部を形成する加圧ローラ９７ｂとを含む。定着処理が完了した用紙は、装置本体２００の上部に形成された排出ローラ対９６へ向けて搬送される。排出ローラ対９６は、定着ユニット９７から搬送された用紙を、排紙トレイとしてのトップカバー９１１上に排出する。

用紙供給部１３０は、装置本体２００の筐体９０に対して着脱自在に装着される用紙カセット４１と、装置本体２００のフロントカバー２３に対して前方に（図では右方に）引出し可能に装着された手差しトレイ４０とを含む。用紙供給部１３０と中間転写ユニット９２との間には、用紙供給部１３０からの用紙が搬送される給紙搬送路２４が設けられている。用紙供給部１３０は、更に、用紙を給紙搬送路２４に給送するための給紙装置３０を含む。給紙装置３０は、ユーザによって手差しトレイ４０に載置された用紙を給紙搬送路２４に給送するための手差し用給紙装置３０Ａと、用紙カセット４１に貯留されている用紙を給紙搬送路２４に給送するためのカセット用給紙装置３０Ｂとからなる。

手差しトレイ４０の用紙載置面４２に載置された用紙は、手差し用給紙装置３０Ａを構成する給紙ローラ３２により、用紙が１枚ずつ取り出されて中間ローラ対２９を経て給紙搬送路２４へと繰り出される。一方、用紙カセット４１の用紙載置面４３に載置された用紙は、カセット用給紙装置３０Ｂを構成するピックアップローラ３５等の駆動により、用紙が１枚ずつ取り出されて中間ローラ対２９を経て給紙搬送路２４へと繰り出される。

また、用紙の両面に画像を形成する場合は、中間転写ユニット９２で用紙の一方の面に転写されたトナー像に定着処理を施した後、この用紙を排出ローラ対９６にニップされた状態とする。この状態で排出ローラ対９６を反転させて用紙をスイッチバックさせ、用紙を給紙搬送路２５に送って中間転写ユニット９２の上流域に再度搬送し、中間転写ユニット９２が他方の面にトナー像を形成する。そして、定着処理後、排出ローラ対９６が用紙をトップカバー９１１上に排出する。

給紙搬送路２４の経路上であって、中間転写ユニット９２の上流側にレジストローラ対２７が配置され、レジストローラ対２７の上流側にレジストセンサ２８が配置される。レジストローラ対２７は、用紙を中間転写ユニット９２に搬送するタイミングを調整するためのものである。レジストローラ対２７は図略の駆動部によって回転駆動がなされ、駆動部はレジストセンサ２８による用紙の検知と二次転写タイミングに応じてレジストローラ対２７を駆動させ、用紙を中間転写ユニット９２へ送り込む。レジストセンサ２８は、光学的に用紙の存在を検知するセンサ（例えば、反射型フォトセンサ）が用いられ、用紙を検知している間、後述する制御部へ検知信号を出力する。

ここで、レジストローラ対２７に搬送された用紙の搬送方向と直交した主走査方向の傾きを補正（スキュー補正）するために、レジストローラ対２７の駆動部は、レジストセンサ２８による用紙の検知がなされてから、所定時間はレジストローラ対２７を駆動しない。これにより、用紙はレジストローラ対２７にその先端が到達した状態で搬送方向にたわんだ形状となり、スキュー補正がなされる。そして、レジストローラ対２７の駆動と共に、たわみは解消されて中間転写ユニット９２へ送り込まれる。この間、レジストセンサ２８の前に用紙は存在するため、レジストセンサ２８は用紙を検知していることを示す検知信号を出力し続ける。

しかし、透明であるＯＨＰシートの場合、ＯＨＰシートがスキュー補正によるたわんだ状態にある時に、レジストセンサ２８がこのＯＨＰシートを検出しにくいケースがある。図２は、レジストセンサ２８の検出距離と角度特性を示したグラフである。図２において、Ｇ１は黒い用紙、Ｇ２は白い用紙、Ｇ３はＯＨＰシートのグラフである。図２に示すように、ＯＨＰシートは透明であるため、レジストセンサ２８の出射光の光軸と交わるＯＨＰシート面の傾きが±１５°を超えると、レジストセンサ２８はＯＨＰシートを検出できない。

図３は、レジストローラ対２７とＯＨＰシートＳの状態について示した図であり、図４は、普通紙及びＯＨＰシートが搬送された場合のレジストセンサ２８からの検知信号の一例を示した図である。図３において、レジストローラ対２７は、金属ローラ２７ａとゴムローラ２７ｂによって構成される。金属ローラ２７ａは表面が金属製のローラであり、ゴムローラ２７ｂは表面がゴム製のローラである。また、図４において、検知信号Ａは普通紙が搬送されたときの検知信号であり、検知信号ＢはＯＨＰシートが搬送されたときの検知信号である。そして、検知信号がハイレベルのときは、レジストセンサ２８が用紙を検知していることを示し、ローレベルのときは用紙を検知していないことを示す。

図３（ａ）に示すように、まずＯＨＰシートＳが用紙給送部１３０から搬送されると、レジストセンサ２８はＯＨＰシートＳの先端を検知し、図４に示すように検知信号Ｂはハイレベルになる（時間ｔ１）。レジストセンサ２８を出射した光は、ＯＨＰシートＳの先端の断面付近で反射するため、ＯＨＰシートＳが透明であってもレジストセンサ２８はその先端を検知することができる。

続いて、図３（ｂ）に示すように、ＯＨＰシートＳがレジストローラ対２７に到達し、たわんだ状態になると、レジストセンサ２８によるＯＨＰシートＳの検出可能な角度（レジストセンサ２８から出射される光の光軸と交わるＯＨＰシート面の角度）の範囲が非常に狭く、更にＯＨＰシートＳが透明であるため、レジストセンサ２８によるＯＨＰシートＳの検出が不安定になり、検知できなくなる。つまり、図４に示すように、検知信号Ｂはローレベルとなる（時間ｔ２）。レジストローラ対２７が駆動するまで、つまりＯＨＰシートＳがたわんだ状態になっている間、ＯＨＰシートＳがレジストセンサ２８の前にあるにもかかわらず、レジストセンサ２８はＯＨＰシートＳを検出できず、検知信号はローレベルの状態が続く。

次に、図３（ｃ）に示すように、レジストローラ対２７が駆動を始めると、金属ローラ２７ａはゴムローラ２７ｂに食い込むように回転する。この食い込みにより、ＯＨＰシートＳの後端がレジストセンサ２８に近付く状態となる。これにより、レジストセンサ２８はＯＨＰシートＳを検知し、検知信号がハイレベルとなる（時間ｔ３）。そして、ＯＨＰシートＳがレジストセンサ２８の前を通過すると共に検知信号はローレベルとなる（時間ｔ４）。

一方、普通紙が搬送された場合、図３（ｂ）のように普通紙がたわんだ状態になったとしても、レジストセンサ２８による普通紙の検出可能な角度の範囲が広く、また普通紙は透明でないため、レジストセンサ２８は安定して普通紙を検知することができる。従って、普通紙がレジストセンサ２８の前を通過してから後端が通過するまでの間（時間ｔ１から時間ｔ４の間）、検知信号はハイレベルとなる。

ここで、レジストセンサ２８の検知結果は紙詰まり検出に用いられる場合が多い。レジストセンサ２８から出力される検知信号を後述する制御部が取り込み、この検知信号の有無によって用紙の紙詰まりを判断する。この場合、ＯＨＰシートＳが搬送されてきて、レジストローラ対２７でたわんだ状態になり、レジストセンサ２８によるＯＨＰシートＳの検知ができない間（図４における時間ｔ２から時間ｔ３の間）、レジストセンサ２８から検知信号が出力されないため、レジストセンサ２８の前にＯＨＰシートがあるにもかかわらず、制御部は紙詰まりが発生したと誤判断してしまう。紙詰まりの誤判断は、安定した連続通紙を妨げ、生産性を落とす原因になっていた。

そこで、本発明では、レジストセンサ２８が用紙やＯＨＰシートの先端を検知してから後端を検知する直前まで、レジストセンサ２８から出力される検知信号を用いた紙詰まり検出を停止することにより、安定した連続通紙を実現する方法を提案する。

以下、詳しく説明する。図５は、画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。尚、図１及び２に示した構成要素と同一のものについては同一の番号を付して、その説明を省略する。画像形成装置１は、制御部６１、記憶部６２、画像メモリ６３、画像処理部６４、画像形成部６５、用紙搬送部６６、入力操作部６７及びネットワークＩ／Ｆ部６８を備えて構成されている。

制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部６２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御する。また、制御部６１は、紙詰まり判断部６１１を備える。紙詰まり判断部６１１は、レジストセンサ２８から出力される検知信号を取り込んで、紙詰まりの有無を判断する。例えば、中間ローラ対２９の駆動から所定時間経過してもレジストセンサ２８から検知信号が出力されない場合、紙詰まり判断部６１１はレジストセンサ２８の上流側で紙詰まりが発生したと判断する。また、紙詰まり判断部６１１は、時間をカウントするタイマー６１２を有する。

記憶部６２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。画像メモリ６３は、ネットワークＩ／Ｆ部６８を介して外部装置から送信された画像データ等を一時的に記憶する。画像処理部６４は、画像メモリ６３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。

画像形成部６５は、中間転写ユニット９２、画像形成ユニット９３、露光ユニット９４及び定着ユニット９７等を含む。用紙搬送部１１は、用紙供給部１３０や中間ローラ対２９、レジストセンサ２８、レジストローラ対２７等を含む。入力操作部６７は、電源キー、リセットキー、テンキー、各種メッセージを表示する表示パネル等を備える。ネットワークＩ／Ｆ部６８は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部６８と接続された外部装置と種々のデータの送受信を行う。

図６は、ＯＨＰシートを搬送したときにレジストセンサ２８から出力される検知信号の一例と、紙詰まり判断部６１１による紙詰まり判断動作のオン／オフについて示した図である。図６において、紙詰まり判断動作がオンのときは、紙詰まり判断部６１１が検知信号を用いて紙詰まりの有無を判断している期間であり、オフのときは紙詰まりの有無の判断を停止している期間を示す。

紙詰まり判断部６１１は、レジストセンサ２８から検知信号が出力されると、紙詰まり判断動作をオフとし、検知信号による紙詰まり判断動作を行わない。ここで、紙詰まり判断部６１１は、レジストセンサ２８からの検知信号の出力を受けて紙詰まり判断動作をオフにするため、レジストセンサ２８の前をＯＨＰシートの先端が通過したことを認識でき、少なくともこの段階においで紙詰まりが発生していないことを確認することができる。

紙詰まり判断部６１１による判断動作は、ＯＨＰシートの後端がレジストセンサ２８前を通過するのに伴って検知信号がオフになるタイミング（時間ｔ４）より早いタイミングまでオフの状態を続け、例えば時間ｔで再びオンとなって紙詰まり判断動作を再開する。以下、紙詰まり判断動作がオフの間の期間Ｔを紙詰まり無検知期間という。検知信号がオフとなるタイミング（時間ｔ４）より早いタイミング（時間ｔ）で紙詰まり判断動作を再開することによって、紙詰まり判断部６１１はＯＨＰシートの後端がレジストセンサ２８の前を確実に通過したことを認識することができる。

紙詰まり無検知期間Ｔの終わりを決める時間ｔの設定方法としては、（実施例１）ＯＨＰシートの搬送方向の長さと搬送速度に応じて算出して設定する方法、（実施例２）レジストセンサ２８が検知信号を予め設定された時間出力し続けた時に設定する方法が挙げられる。

まず、実施例１について詳しく説明する。まず、ＯＨＰシートの搬送方向の長さと用紙搬送速度等から、ＯＨＰシートがレジストローラ対２７に到達してから後端がレジストセンサ２８を通過するまでの時間を測定又は算出する。そして、この測定又は算出して得た時間からレジストセンサ２８がＯＨＰシートの後端を検知するための時間（時間ｔ４−ｔ）を引いた時間を紙詰まり無検知期間Ｔとする。この紙詰まり無検知期間Ｔの決定方法は一例であり、この方法以外であってもよい。また紙詰まり無検知期間Ｔは用紙サイズに応じて異なるため、各サイズについて予め決定しておき、記憶部６２や制御部６１内のワークメモリ（不図示）等に予め記憶させておく。

図７は、実施例１における紙詰まり判断部６１１の紙詰まり判断処理の流れについて示したフローチャートである。まず、用紙供給部１３０から用紙が搬送されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、紙詰まり判断部６１１はレジストセンサ２８から検知信号が出力されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。用紙供給部１３０による用紙の搬送は、給紙ローラ３２やピックアップローラ３５の駆動等によって判断する。

レジストセンサ２８から検知信号が出力されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、紙詰まり判断部６１１は紙詰まり判断動作をオフにし、タイマー６１２は時間計測を開始する（ステップＳ１３）。そして、タイマー６１２のカウントが紙詰まり無検知期間Ｔに達したら（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、紙詰まり判断部６１１は紙詰まり判断動作を再開する（ステップＳ１５）。タイマー６１２のカウントが紙詰まり無検知期間Ｔに達していなければ（ステップＳ１４；ＮＯ）、タイマー６１２は時間計測を続け、紙詰まり判断部６１１はステップＳ１４の処理を繰り返す。

一方、レジストセンサ２８から検知信号が出力されない場合は（ステップＳ１２；ＮＯ）、紙詰まり判断部６１１は紙詰まりが発生したと判断し、入力操作部６７の表示パネル等に警告メッセージを表示させる等の処理を行う（ステップＳ１６）。

次に、レジストセンサ２８が検知信号を予め設定された時間出力し続けた時に設定する方法である実施例２について詳しく説明する。紙詰まり判断部６１１の制御により、タイマー６１２は検知信号がハイレベルにある時間を計測し、その時間が所定時間ｔ０（図６参照）に達すると、紙詰まり判断部６１１は紙詰まり判断動作を再開する。つまり、レジストセンサ２８から所定時間ｔ０の間、安定して検知信号が出力されると、紙詰まり判断部６１１は紙詰まり判断動作を開始する。

図８は、実施例２における紙詰まり判断部６１１の紙詰まり判断処理の流れについて示したフローチャートである。まず、用紙供給部１３０から用紙が搬送されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、紙詰まり判断部６１１はレジストセンサ２８から検知信号が出力されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。

レジストセンサ２８から検知信号が出力されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、紙詰まり判断部６１１は紙詰まり判断動作をオフにし、タイマー６１２は時間計測を開始する（ステップＳ１３）。以下、紙詰まり判断部６１１は、検知信号のレベルに応じてタイマー６１２の動作を制御する。つまり、検知信号がハイレベルであって（ステップＳ２１；ハイレベル）、タイマー６１２のカウントが０ではない（カウント動作中）である場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、紙詰まり判断部６１１はタイマー６１２のカウントが所定時間ｔ０に達しているか否かを判断する（ステップＳ２３）。タイマー６１２のカウントが所定時間ｔ０に達していたら（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、レジストセンサ２８が検知信号を所定時間ｔ０出力し続けたことを示すため、紙詰まり判断部６１１は紙詰まり判断動作を再開する（ステップＳ２４）。タイマー６１２のカウントが所定時間ｔ０に達していなければ（ステップＳ２３；ＮＯ）、タイマー６１２は時間計測を続け、紙詰まり判断部６１１はステップＳ２１へ処理を移行する。

一方、検知信号がハイレベルであって（ステップＳ２１；ハイレベル）、タイマー６１１のカウントが０である場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、紙詰まり判断部６１１はタイマー６１２に対して時間計測を開始させ（ステップＳ２６）、ステップＳ２１へ処理を移行する。

また、検知信号がローレベルである場合は（ステップＳ２１；ローレベル）、紙詰まり判断部６１１はタイマー６１２をリセットして時間計測を停止させ（ステップＳ２５）、ステップＳ２１へ処理を移行する。こうして、検知信号がローレベルのときはタイマー６１２をリセットして停止させ、ハイレベルのときはタイマー６１２を動作させて検知信号がハイレベルの状態を続けた時間を計測し、その計測時間が所定時間ｔ０に達したら紙詰まり判断部６１１が紙詰まり判断動作を再開する。

尚、上記の実施の形態では、ＯＨＰシートを例に説明したが、普通紙等にも対応可能である。

以上、説明したように、レジストセンサ２８から検知信号が出力されると、紙詰まり判断部６１１が紙詰まり判断動作をオフとすることにより、ＯＨＰシートがレジストローラ対２７でたわんだ状態となったときにレジストセンサ２８がＯＨＰシートを検知できないことによる紙詰まりの誤判断を防ぐことができる。従って、各種の用紙を安定して連続通紙させることができる。また、用紙の後端がレジストセンサ２８前を通過するのに伴って検知信号がオフになるタイミングより早いタイミングで紙詰まり判断動作を再開することにより、紙詰まり判断部６１１は用紙の先端から後端がレジストセンサ２８の前を確実に通過したことを認識することができる。

１画像形成装置
１３０用紙供給部
２４用紙搬送路
２７レジストローラ対
２８レジストセンサ
２９中間ローラ対
６１１紙詰まり判断部（判断手段）
６１２タイマー（計測手段）

Claims

記録媒体を搬送する中間ローラと、
前記中間ローラの下流側に配置され、前記記録媒体を検知している間検知信号を出力するレジストセンサと、
前記レジストセンサの下流側に配置されたレジストローラと、
前記レジストセンサから出力される検知信号の有無に基づいて前記記録媒体の紙詰まりを判断する判断手段と、
を備え、前記判断手段は、前記レジストセンサが前記記録媒体の先端の通過に伴って前記検知信号を出力する第１タイミングまで前記記録媒体の紙詰まりの判断を行う紙詰まり検知期間とし、前記第１タイミングと同時に前記記録媒体の紙詰まりの判断を停止する紙詰まり無検知期間を開始し、前記記録媒体の後端の通過に伴い前記検知信号を出力しなくなる第２タイミングより早い第３タイミングまで前記紙詰まり無検知期間を継続し、前記第３タイミングと同時に前記紙詰まり検知期間を開始して前記第２タイミングの到来に備える用紙搬送装置。
前記紙詰まり無検知期間は、前記記録媒体の搬送方向の長さと前記記録媒体の搬送速度に応じて予め設定された時間であり、前記判断手段は、前記レジストセンサが前記検知信号を出力する前記第１タイミングから時間を計測する計測手段を有し、当該計測手段による計測結果が前記予め設定された時間に達するタイミングを前記第３タイミングとして、前記記録媒体の前記紙詰まり検知期間を開始するものである請求項１に記載の用紙搬送装置。
前記第３タイミングは、前記第１タイミングの後に一旦前記レジストセンサが前記検知信号を出力しなくなり、その後再び前記レジストセンサが前記検知信号を出力する第４タイミングを起点として、前記レジストセンサが前記検知信号を予め設定された時間出力し続けた時点のタイミングであり、前記判断手段は、前記検知信号が継続して出力された時間を計測する計測手段を有し、当該計測手段による計測結果が前記予め設定された時間に達するタイミングを前記第３タイミングとして、前記記録媒体の前記紙詰まり検知期間を開始するものである請求項１に記載の用紙搬送装置。
搬送対象とする前記記録媒体として透明シートを含み、前記レジストセンサは光学的に前記記録媒体の存在を検知するものである請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送された記録媒体に対して画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。