JP5317767B2

JP5317767B2 - 自動紐掛け機の引締め装置

Info

Publication number: JP5317767B2
Application number: JP2009047862A
Authority: JP
Inventors: 勉小川; 寛堀; 小林　　直樹
Original assignee: ストラパック株式会社
Priority date: 2009-03-02
Filing date: 2009-03-02
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2029-03-02
Also published as: JP2010202232A

Description

本発明は物品搬送面に搬送されてきた被結束体を所定の位置で停止させて紐掛けと結び目とを形成する自動紐掛け機の引締め装置に関するもので、詳しくは、被結束体に巻き付けられた紐の締め付け強度をより強固にすることができる自動紐掛け機の引締め装置に関する。

例えば、図６に示したように、シート状に折り畳まれた状態の段ボールシート（組み立てれば段ボール箱が形成される）のような薄い被結束体１０は、多数枚、積層された状態で市場に出荷されている（例えば、特許文献１）。

このように薄く柔軟な材質の物品の被結束体１０に対して荷造り紐１を自動的に掛け渡して紐掛けを行う場合、例えば、図７にその概略を示したように、先ず、紐ロール体８から上方のガイドローラ４，６を介して下方に引き出された荷造り紐１の先端部１ａを、物品搬送面２の下方に配置された拘束具１２に予め係止させておくとともに、積層の被結束体１０をローラコンベアなどからなる物品搬送面２上に載置して、被結束体１０の矢印Ａ方向への移動により荷造り紐１を同方向に押し出しながらこの被結束体１０の先端を結束位置Ｓまで搬送する。被結束体１０が結束位置Ｓまで搬送されることに伴って、紐１が引っ張られて紐ロール体８が回転する。また、被結束体１０の搬送によりこれまで直線状に下方に案内されていた荷造り紐１が水平方向にくの字状に屈曲する。

そして、その変形に相当する長さの荷造り紐が新たに紐ロール体８から引き出されるとともに、荷造り紐１を案内する傾倒自在なアームトップガイド機構の案内部材７が矢印Ｃ方向に傾倒しながら移動することにより、この案内部材７の矢印Ｃ方向への傾倒動作に伴って荷造り紐１が被結束体１０の周面に順次巻き付けられていく。

このように紐掛けの際に、案内部材７を物品搬送面２の下方に配置される拘束具１２の近傍まで徐々に移動させるとともに、拘束具１２の側方から公知の紐結束手段Ｄを接近させ、この紐結束手段Ｄの作用により、拘束具１２に予め巻きつけられている紐先端部１ａと、案内部材７で導かれた紐後端側との間で結び目を形成・切断し、紐結束が行なわている。

ところで、このような紐結束を行う場合に、荷造り紐１を下流側（紐ロール体８から紐１が被結束体１０に進んでいく方向）から引っ張ってもその荷造り紐１が容易に下流側に引き出されないように、荷造り紐１に適宜なバックテンションを付与することが必要である。このようなバックテンションが不十分であると、荷造り紐１が弛んだり、絡んだりしてしまう。

そこで、この種の自動紐掛け機では、例えば２つのガイドローラ４、６との間の荷造り紐１に対し、第１の紐押え手段１４と第２の紐押え手段１６との２つの紐押え手段を作用させ、これらの紐押え手段１４，１６により、荷造り紐１の所定の範囲を緊張状態に保持することにより下流側から引っ張ったときに、無理に引き出されることがないように紐の繰り出しを規制して、緊張した状態での紐掛けを可能とし、かつ緊張状態での紐結束を行い得るようにしている。

一方、今日では、被結束体１０をこれまで以上に強固な状態で紐掛けと紐結束を行う要望がある。同時に、荷造り紐の使用量を可及的に少なくすることも要望されている。

特開平８−４０４０９号公報

本発明は、このような従来の実情に鑑み、被結束体に対してより緊張した状態で紐結束を行うことができ、また荷造り紐の使用量を可及的に少なくすることができる自動紐掛け機の引締め装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するための本発明に係る自動紐掛け機の引締め装置は、
紐ロール体と被結束体との間に配置され、前記紐ロール体から前記被結束体側に対して繰り出された荷造り紐の、被結束体側への自由な移動を阻止する第１の紐押え手段と、
前記第１の紐押え手段と前記被結束体との間に配置され、前記第１の紐押え手段で移動が阻止された前記荷造り紐を緊張状態に保持する第２の紐押え手段とを備え、
前記紐ロール体から被結束体に対して繰り出された荷造り紐を、前記第１の紐押え手段と前記第２の紐押え手段とでそれぞれ押さえることにより、前記被結束体に至る途中の前記荷造り紐の所定範囲を緊張状態に保持するとともに、これら第１の紐押え手段と第２の紐押え手段とで前記荷造り紐の上流側にバックテンションを付与した状態で前記荷造り紐の先端側を前記被結束体に巻き掛ける自動紐掛け機の引締め装置であって、
前記第１の紐押え手段は、シリンダと、シリンダのロッドと、前記シリンダのロッドに取付られた板バネとを備え、
前記第２の紐押え手段は、スプリング装置と、前記スプリング装置の先端側に揺動自在に取付られた板バネとを備えており、
さらに、
前記第１の紐押え手段と前記第２の紐押え手段とにより緊張状態にされた前記荷造り紐に対して、前記第１の紐押え手段と前記第２の紐押え手段との間で略直角な方向から力を作用させて、この範囲の前記荷造り紐を略くの字状に屈曲させるテンション手段を設け、
前記テンション手段は、緊張状態にされた前記荷造り紐に対して離反可能に当接する伸縮自在なシリンダを備えていることを特徴としている。

このような構成の本願発明によれば、テンション手段を設けることにより、緊張状態に張られた荷造り紐がさらに増し締めされるので、被結束体に対し一層強固に緊張させて紐結束を行うことができる。また、これにより紐の使用量を可及的に少なくすることができる。

また、本発明では、前記テンション手段は、緊張状態にされた前記荷造り紐に対して離反可能に当接する伸縮自在なシリンダを備えている。

このような構成であれば、容易な構成により荷造り紐を引き締めることができる。

本発明に係る自動紐掛け機の引締め装置によれば、第１の紐押え手段と第２の紐押え手段との間に、テンション手段を設けているので、第１の紐押え手段と第２の紐押え手段との間で緊張状態に保持された荷造り紐を、さらに増し締めすることができる。これにより、より強固に緊張させて紐結束を行うことができるとともに、紐の使用量を削減することができる。

図１は、特開平１１−１３００１４号公報に開示されている一般的な自動紐掛け機の概略側面図である。図２は図１に示した自動紐掛け機を搬入側から見たときの概略側面図である。図３は、本発明の一実施例に係る引締め装置の要部斜視図である。図４は、図３に示した引締め装置より上流側に配置されるブレーキ装置の概略図である。図５は、図３に示した引締め装置より下流側に配置される緊迫装置の概略図である。図６は、被結束体が荷造り紐により平掛けされた状態の斜視図である。図７は、一般的な紐掛け機の作動を説明する概略図である。

以下、本発明の一実施例に係る自動紐掛け機の引締め装置について図面を参照しながら説明する。

なお、この種の自動紐掛け機では、紐掛けされる被結束体に対し、２本の紐掛けが同時に行なわれるのが一般的で、以下の紐掛け機に示すように、２本の紐掛けが同時に行い得るように、略対称に諸要素が構成されている。

図１は、本発明の一実施例に係る引締め装置が適用される一般的な自動紐掛け機の概略側面図で、図２は、図１において被結束体が搬送されていく搬入側から見た正面図で、この自動紐掛け機では２本の紐掛けが同時に行なわれる。図３は、本発明の一実施例に係る自動紐掛け機の締め付け装置の概略斜視図で、図４は同締め付け装置の構成要素であるブレーキ装置３０の概略図、図５は同締め付け装置の構成要素である緊迫装置４０の概略図である。

図１及び図２に示したように、この種の一般的な自動紐掛け機１８においては、積層の被結束体１０を上方から押圧する押え手段１４がモータの駆動のもとで昇降可能な歯付き棒体１６に連結、支持されている。

また、自動紐掛け機１８では、被結束物１０が略水平方向に搬送される物品搬送面２０の下方に、結束装置２４が具備されている。なお、この結束装置２４に図７に示した拘束具１２が具備されている。

このような自動紐掛け装置１８においては、シート状に折り畳まれたダンボールシートのような柔軟な物品が複数段積み重ねられてなる、いわゆる積層の被結束体１０が、ローラコンベヤなどによって図１の左方から右方に向かって物品搬送面２０上に送り出される。物品搬送面２０上に送り出された被結束体１０は、次に、横揃え装置２８の作動のもとで側端が端正化され、その端正化の後、上押さえ装置の紐押え手段１４に整列する位置に移送され、この位置に停止する。

停止後、被結束体１０は紐押え手段１４によって上方から押圧され、この押圧状態のまま、ストッパ装置３４によって規定される結束位置Ｓに移送され、停止する（図７参照）。

そして、被結束体１０は、図１に示したように、結束位置Ｓの上方に位置するプレス手段３６によって上方から圧縮され、さらに図７の案内部材７に相当する部材を備えたアーム手段３８の回動動作のもとで結束装置２４により結束が行なわれる。

ところで、このような自動紐掛け機１８では、通常、図７に示した第１の紐押え手段１４はブレーキ装置と称され、第２の紐押え手段１６は緊迫装置と称されている。そして、図４にブレーキ装置３０の一例を示し、図５に緊迫装置４０の一例を示す。ブレーキ装置３０と緊迫装置４０とは、それぞれ図７に示した諸要素の中で駆動するため、図７を参照しながら説明する。

ブレーキ装置３０と緊迫装置４０とは、図７に示した実線の被結束体１０が矢印Ａ方向に搬送されて所定位置Ｓに到達したと略同時に作動する。すなわち、被結束体１０に紐結束を行う直前のタイミングで動作する。

ブレーキ装置３０は、緊迫装置４０よりも図７に示した紐ロール体８に近い方に配置される。すなわち、上流側に配置される。

このブレーキ装置３０は、図４に示したように、シリンダ６０を有し、このシリンダ６０のロッド６１が突出することにより、先端部に取付られた板バネ６２が、下方を通る荷造り紐１に当接し、これにより、荷造り紐１の自由な移動が阻止される。なお、このブレーキ装置３０の板バネ６２も通常は紐１から離反している。これにより紐供給が可能にされているが、紐結束を行う前のタイミングでロッド６１が突出して、紐１にブレーキが付与される。

一方、緊迫装置４０は、図５に示したように、ボックス状の筐体４２の側壁に基端側が支持されたスプリング装置４４を備えている。スプリング装置４４の先端部には取付片４５が設置され、この取付片４５に支持ブラケット体４８が揺動自在に取付られている。さらに、この支持ブラケット体４８の下端部には、軸４７を介してリンク構成部材４９が揺動自在に取付られている。このリンク構成部材４９には、上下方向に伸縮するロッド５０が取付られ、さらに、このロッド５０の下端には、図３にも示したように、プレート５１の一端が取付られ、プレート５１の他端にカム機構５２が構成されている。したがって、この緊迫装置４０では、カム機構５２の動作により、所定のタイミングでロッド５０が伸縮し、これにより支持ブラケット体４８の先端部に取り付けられた板バネ４６が、上下方向に走行する紐１に当接あるいは離反する。

すなわち、この板バネ４６が図５に示したように、荷造り紐１を側方から押圧しているときに、荷造り紐１の図５における上方向（下流側）への供給が阻止され、一方、スプリング４４ａの圧縮により板バネ４６が図５の状態から右方に傾倒したときに、荷造り紐１の下流側への供給が許容にされる。

なお、通常、板バネ４６は紐１から離反しており、紐１の供給が自由にされ、この状態で紐供給が行なわれる。そして、カム機構５２の動作に基づいて図５に示したように板バネ４６が荷造り紐１に当接する。

なお、これらブレーキ装置３０と緊迫装置４０とは公知であり、他の構成に置き換えることもできるため、詳細な説明は省略する。

本実施例では、図３および図７に示したように、第１の紐押え手段１４としてのブレーキ装置３０と、第２の紐押え手段１６としての緊迫装置４０との間に、本発明の主要素をなすテンション手段７０が設置されている。

以下に、このようなブレーキ装置３０と緊迫装置４０との間に設置されたテンション手段７０について説明する。

テンション手段７０は、図３に示したように、緊迫装置４０が内蔵された装置筐体４２の下方に設けられたＬ形の装置筐体２２内に、ブレーキ装置３０とともに組み込まれている。

テンション手段７０は、ブレーキ装置３０から緊迫装置４０に至る途中で水平方向に張られた荷造り紐１に対し、略直角な方向から力を作用させるもので、この実施例では、図３の上方から下方に向けて力が作用するように構成されている。

すなわち、テンション手段７０が組み込まれた装置筐体２２内には、ブレーキ装置３０を介して下流側に供給されてきた荷造り紐１を受けるためにガイドローラ８０が設置され
、このガイドローラ８０の上方にガイドローラ７８が設置されている。そして、ガイドローラ７８に係止された荷造り紐１は、装置筐体４２の下面に配置されたガイドローラ７１に案内される。これにより、荷造り紐１は、ガイドローラ７８とガイドローラ７１との間で略水平姿勢が維持されている。

したがって、ブレーキ装置３０を通って略水平方向に案内された荷造り紐１は、ガイドローラ８０、７８、７１に順次係止されることより水平方向に案内され、また、最後のガイドローラ７１から上方の緊迫装置４０に案内されている。

テンション手段７０は、ガイドローラ７８，７１間の上方に構成されている。

すなわち、上方に配置されたシリンダ７２のロッド７４が下方に向かって伸びたときに、ブラケット７５とともに樹脂ローラ７９が下方に案内される。そして、この樹脂ローラ７９が下方に移動するときに、その軸部分７９ａが水平方向に張られた荷造り紐１に当接し、この紐１を下方に向かって押し出す。これにより、ガイドローラ７６とガイドローラ７８との間で直線的に張られていた荷造り紐１が、強制的に下方に押しやられる。

このように緊張状態に張られていた荷造り紐１を下方に案内して、被結束体に対する結束状態を強固にするには、緊迫装置４０側から紐１を引っ張って戻す必要がある。そのため本実施例では、上流側のブレーキ装置３０の方が下流側の緊迫装置４０よりも紐を押さえる力が大きく設定されている。

これにより、緊迫装置４０の下流側で行なわれる被結束体１０に対する結束は、一層強固になる。また、紐の使用長さを短くできる。

また、紐の結束が終了した後には、図４に示したブレーキ装置３０のシリンダ６０および図３に示したテンション手段７０のシリンダ７２からエアーを抜き、図３に示した樹脂ローラ７９を元位置の上方に復帰させる。

以上、本発明の一実施例に係る自動紐け機における引締め装置について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されない。

例えば、上記実施例における緊迫装置４０とブレーキ装置３０との構成は何ら限定されず、他の構成を採用することができる。

なた、上記実施例では、ブレーキ装置３０と緊迫装置４０とテンション手段７０とを近接させて一体的に組み付けるように構成しているが、これらは離反して別々に配置しても良い。また、テンション手段７０は、ブレーキ装置３０と緊迫装置４０との間であれば、自動紐掛け機のどの位置に構成して良い。

また、上記実施例では、被結束体１０に対し荷造り紐１を平な状態で紐掛けするいわゆる平掛け機に適用したが、本発明は、紐を丸めた状態で紐掛けするいわゆる汎用の紐掛け機にも適用可能である。

１荷造り紐
１ａ先端部
２物品搬送面
８紐ロール体
１０被結束体
１４第１の紐押え手段
１６第２の紐押え手段
３０ブレーキ装置（第１の紐押え手段）
４０緊迫装置（第２の紐押え手段）
７０テンション手段
７２シリンダ

Claims

紐ロール体と被結束体との間に配置され、前記紐ロール体から前記被結束体側に対して繰り出された荷造り紐の、被結束体側への自由な移動を阻止する第１の紐押え手段と、
前記第１の紐押え手段と前記被結束体との間に配置され、前記第１の紐押え手段で移動が阻止された前記荷造り紐を緊張状態に保持する第２の紐押え手段とを備え、
前記紐ロール体から被結束体に対して繰り出された荷造り紐を、前記第１の紐押え手段と前記第２の紐押え手段とでそれぞれ押さえることにより、前記被結束体に至る途中の前記荷造り紐の所定範囲を緊張状態に保持するとともに、これら第１の紐押え手段と第２の紐押え手段とで前記荷造り紐の上流側にバックテンションを付与した状態で前記荷造り紐の先端側を前記被結束体に巻き掛ける自動紐掛け機の引締め装置であって、
前記第１の紐押え手段は、シリンダと、シリンダのロッドと、前記シリンダのロッドに取付られた板バネとを備え、
前記第２の紐押え手段は、スプリング装置と、前記スプリング装置の先端側に揺動自在に取付られた板バネとを備えており、
さらに、
前記第１の紐押え手段と前記第２の紐押え手段とにより緊張状態にされた前記荷造り紐に対して、前記第１の紐押え手段と前記第２の紐押え手段との間で略直角な方向から力を作用させて、この範囲の前記荷造り紐を略くの字状に屈曲させるテンション手段を設け、
前記テンション手段は、緊張状態にされた前記荷造り紐に対して離反可能に当接する伸縮自在なシリンダを備えていることを特徴とする自動紐掛け機の引締め装置。