JP5317647B2 - Rotary table device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary table device which prevents wiring and piping from obstructing the device. <P>SOLUTION: The rotary table device 11 mounted with a workpiece W to be machined and having a mechanism for rotating the workpiece W includes: a pallet 13 detachably mounted on a rotating table 115a of a machine tool 101; a workpiece mounting base 15 for mounting the workpiece W, rotatable with the pallet 13 and connected to the pallet 13 rotatably; and a wiring/piping storage section 19 for storing wiring and/or piping that is disposed between the pallet 13 and the workpiece mounting base 15, and supplies electricity to the workpiece mounting base 15. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、テーブルベースと該テーブルベースに対して回転するテーブルとを有した工作機械の回転テーブル装置に関する。   The present invention relates to a rotary table device for a machine tool having a table base and a table that rotates relative to the table base.

Ｘ、Ｙ、Ｚの直交する３つの直線送り軸に加えて、回転送り軸を有した多軸制御工作機械が、従来から開発されている。こうした多軸制御工作機械では、回転送り軸への電力供給用ケーブル、信号ケーブル、空圧や油圧を供給するための配管の配線、配管が問題となる。   A multi-axis control machine tool having a rotary feed axis in addition to three linear feed axes orthogonal to X, Y, and Z has been conventionally developed. In such multi-axis control machine tools, power supply cables, signal cables, piping for supplying pneumatic pressure and hydraulic pressure, and piping are problems.

特許文献１に記載の発明では、ケーブルベア（登録商標）等のケーブル案内手段を用いる代わりに、無線を用いて非接触で信号の送受信を行うようにしたロータリーテーブル装置が開示されている。   In the invention described in Patent Document 1, a rotary table device is disclosed in which signals are transmitted and received in a contactless manner using radio instead of using cable guiding means such as a cable bear (registered trademark).

また、特許文献２には、ケーブルと、ケーブルを支持するサポート部材とを一体の弾性体とし、ケーブルガイドとサポート部材とのすべりを防止して、軽い負荷でコンパクトに安定した移動を可能とした配線構造を開示している。   Further, in Patent Document 2, the cable and the support member that supports the cable are made into an integral elastic body, and the cable guide and the support member are prevented from slipping to enable a compact and stable movement with a light load. A wiring structure is disclosed.

特開平８−１５５７６８号公報JP-A-8-155768 特開２００２−３４５１４１号公報JP 2002-345141 A

然しながら、特許文献１に記載の発明のように、非接触では、大電流や空圧、油圧は供給することができない問題がある。また、引用文献２に記載の発明は、ワークをパレットに固定した状態でパレットごと交換するような工作機械への適用が考慮されていない。   However, as in the invention described in Patent Document 1, there is a problem that large current, pneumatic pressure, and hydraulic pressure cannot be supplied without contact. Further, the invention described in the cited document 2 does not consider application to a machine tool in which the pallet is replaced with the workpiece fixed to the pallet.

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、特に、ワークをパレットに固定した状態でパレットごと交換するような工作機械で有利に用いることのできる、配線、配管が邪魔にならない回転テーブル装置を提供することを目的としている。   The present invention has a technical problem to solve such problems of the prior art, and in particular, wiring and piping that can be advantageously used in a machine tool that replaces the pallet with the work fixed to the pallet. An object of the present invention is to provide a rotary table device that does not become a problem.

更に、本発明は、直交３軸の直線送り軸と１つの回転送り軸とを有する４軸制御の工作機械を、簡単な改修工事で更にもう１つの回転送り軸を有する５軸制御の工作機械とすることのできる回転テーブル装置を提供することを目的としている。   Furthermore, the present invention is a four-axis control machine tool having a three-axis linear feed shaft and one rotary feed shaft, and a five-axis control machine tool having another rotary feed shaft by a simple repair work. An object of the present invention is to provide a rotary table device that can be configured as follows.

上述の課題を解決するために、本発明によれば、テーブルベースと該テーブルベースに対して回転するテーブルとを有した工作機械の回転テーブル装置において、前記テーブルに着脱可能に装着されるパレットと、前記パレットに取り付けられ、ワークを取り付けるワーク取付台と、前記パレットと前記ワーク取付台との間に配置され、前記ワーク取付台へ電力を供給する電線及び／又は流体を供給する配管を収納する配線配管収納部と、前記パレットが前記テーブルに装着されているとき、前記配線配管収納部を前記テーブルベースに対して回転しないように固定し、前記パレットが前記テーブルに装着されていないとき、前記配線配管収納部を前記ワーク取付台に対して回転しないように固定するロック装置とを具備する回転テーブル装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to the present invention, in a rotary table device of a machine tool having a table base and a table that rotates with respect to the table base, a pallet that is detachably mounted on the table; , A work mounting base that is attached to the pallet and attaches a work, and is disposed between the pallet and the work mounting base, and stores an electric wire for supplying electric power and / or a pipe for supplying fluid to the work mounting base. When the wiring piping storage portion and the pallet are mounted on the table, the wiring piping storage portion is fixed so as not to rotate with respect to the table base, and when the pallet is not mounted on the table, turntable instrumentation comprising a locking device for fixing a wiring pipe accommodating portion so as not to rotate relative to the workpiece mounting table There is provided.

この構成により、テーブルにパレットが装着され、そのパレットにワーク取付台が取り付けられているので、テーブルが回転するとパレット及びワーク取付台も回転する。外部からワーク取付台に接続される配線、配管は、テーブルが決められた回転角度範囲内で回転できるように、パレットとワーク取付台との間に配置された配線配管収納部に所定の曲率と長さを持たせて収納される。   With this configuration, since the pallet is mounted on the table and the work mounting base is attached to the pallet, the pallet and the work mounting base rotate when the table rotates. Wiring and piping connected to the work mounting base from the outside must have a predetermined curvature in the wiring piping storage section arranged between the pallet and the work mounting base so that the table can rotate within a predetermined rotation angle range. It is stored with a length.

更に、パレット交換の後、パレットがテーブルに装着されテーブルが回転するとき、ロック装置が配線配管収納部をテーブルベースに対して回転しないように固定する。すると配線、配管がテーブルと連れ回りするような不安定な動きをすることがなくなる。また、パレットがパレット交換中やパレット段取りステーションに載置されているとき、すなわちパレットがテーブルに装着されていないとき、ロック装置が配線配管収納部をワーク取付台に対して回転しないように固定する。するとパレット交換中やパレット段取りステーションで配線配管収納部が勝手に回転することはなく、再度パレット交換によりパレットがテーブルに装着されたとき、テーブルベースに対する配線配管収納部の位相はパレット交換前と一致し、ロック装置によって配線配管収納部をテーブルベースに対して回転しないように固定できる。
 Further, after the pallet replacement, when the pallet is mounted on the table and the table is rotated, the locking device fixes the wiring pipe housing portion so as not to rotate with respect to the table base. Then, unstable movements such that the wiring and piping rotate with the table are prevented. In addition, when the pallet is being replaced or placed on the pallet setup station, that is, when the pallet is not mounted on the table, the locking device fixes the wiring / pipe storage part against rotation to the work mounting base. . Then, the wiring / pipe storage part does not rotate freely during pallet replacement or at the pallet setup station, and when the pallet is mounted on the table again by pallet replacement, the phase of the wiring / pipe storage part relative to the table base is the same as before the pallet replacement. In addition, the locking device can fix the wiring / pipe storage part against rotation with respect to the table base.

また、本発明によれば、前記ロック装置は、前記配線配管収納部に取り付けられたキーと、前記パレットが前記テーブルに装着されているとき、前記キーに係合するように前記テーブルベースに取り付けられたロッドと、前記ロッドが前記キーから離反しているとき、前記キーと係合可能に前記ワーク取付台に取り付けられた係止部とを有して構成されることが好ましい。   Further, according to the present invention, the lock device is attached to the table base so as to engage with the key attached to the wiring pipe housing portion and the key when the pallet is attached to the table. The rod is preferably configured to include a locking portion that is attached to the work mounting base so as to be engageable with the key when the rod is separated from the key.

配線配管収納部がパレットとワーク取付台との間に配置されているので、配線、配管が加工領域にはみ出さず、加工やワークの段取りの邪魔にならない。また、ロック装置により、加工中は配線配管収納部がテーブルと連れ回りすることがなく、そしてまた、パレット交換を行っても配線配管収納部とテーブルベースとの位相が常に一致するので、配線配管収納部内における配線、配管の動きが一様で、配線、配管の損傷が少ない。
ワーク取付台に回転するワークテーブルを更に設ける場合には、この配線配管収納部にワークテーブルを回転駆動するサーボモータへ電力や信号を送る電線を収納するだけでよく、容易に４軸制御の工作機械を５軸制御の工作機械に改修することができる。 Since the wiring / pipe storage part is disposed between the pallet and the workpiece mounting base, the wiring and piping do not protrude into the machining area, and do not interfere with machining or workpiece setup. In addition, the locking device prevents the wiring / pipe storage part from rotating with the table during processing, and the phase of the wiring / pipe storage part and the table base always matches even when the pallet is replaced. The movement of wiring and piping in the storage is uniform, and there is little damage to wiring and piping.
When a work table that rotates on the work mounting base is further provided, it is only necessary to house electric wires that send electric power and signals to the servo motor that rotationally drives the work table in this wiring / pipe housing. The machine can be modified to a 5-axis control machine tool.

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
先ず、図１は、本発明を適用する一例としての横形５軸制御工作機械の側面図である。工作機械１０１は、ベッド１０３、該ベッド１０３の上面に取付けられたコラム１０７、コラム１０７の前面に取付けられた主軸頭１０９、主軸頭１０９に回転可能に支持された主軸１１１、ベッド１０３の上面においてコラム１０７の前方に取付けられたテーブルベース１１５、ベッド１０３においてテーブルベース１１５の更に前方に取付けられたパレット交換装置１１９、ベッド１０３においてパレット交換装置１１９の更に前方に設けられたパレット段取りステーション１３１、及びこれらを包囲するスプラッシュガード又はカバー（図示せず）を主要な構成要素として具備している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
First, FIG. 1 is a side view of a horizontal 5-axis control machine tool as an example to which the present invention is applied. The machine tool 101 includes a bed 103, a column 107 attached to the upper surface of the bed 103, a spindle head 109 attached to the front surface of the column 107, a spindle 111 rotatably supported by the spindle head 109, and an upper surface of the bed 103. A table base 115 attached in front of the column 107, a pallet changer 119 attached in front of the table base 115 in the bed 103, a pallet setup station 131 provided in front of the pallet changer 119 in the bed 103, and A splash guard or cover (not shown) surrounding them is provided as a main component.

コラム１０７は、不図示のＸ軸送り手段によって、ベッド１０３の上面においてＸ軸方向に水平に延設された一対のＸ軸ガイドレール１０５に沿ってＸ軸方向に往復可能となっている。Ｘ軸送り手段は、例えば、ベッド１０３内でＸ軸方向に延設されたボールねじ（図示せず）、コラム１０７の下面に取付けられ前記ボールねじに係合するナット（図示せず）、前記ボールねじの一端に結合されたサーボモータ（図示せず）より成るＸ軸送りモータを具備することができる。   The column 107 can be reciprocated in the X-axis direction along a pair of X-axis guide rails 105 extending horizontally in the X-axis direction on the upper surface of the bed 103 by an X-axis feeding means (not shown). The X-axis feeding means includes, for example, a ball screw (not shown) extending in the X-axis direction in the bed 103, a nut (not shown) that is attached to the lower surface of the column 107 and engages with the ball screw, An X-axis feed motor comprising a servo motor (not shown) coupled to one end of the ball screw can be provided.

主軸頭１０９は、不図示のＹ軸送り手段によって、コラム１０７の前面に沿ってＹ軸方向（鉛直方向）に往復可能となっている。Ｙ軸送り手段は、例えば、コラム１０７内でＹ軸方向に延設されたボールねじ（図示せず）、主軸頭１０９の後端部に取付けられ前記ボールねじに係合するナット（図示せず）、前記ボールねじの一端に結合されたサーボモータ（図示せず）より成るＹ軸送りモータを具備することができる。また、図１には図示されていないが、コラム１０７の前面又はコラム１０７内に主軸頭１０９をＹ軸方向に案内するＹ軸ガイドレールを設けることができる。   The spindle head 109 can reciprocate in the Y-axis direction (vertical direction) along the front surface of the column 107 by a Y-axis feeding means (not shown). The Y-axis feed means includes, for example, a ball screw (not shown) extending in the Y-axis direction within the column 107, and a nut (not shown) that is attached to the rear end portion of the spindle head 109 and engages with the ball screw. ), A Y-axis feed motor comprising a servo motor (not shown) coupled to one end of the ball screw. Although not shown in FIG. 1, a Y-axis guide rail that guides the spindle head 109 in the Y-axis direction can be provided in the front surface of the column 107 or in the column 107.

主軸１１１は、主軸頭１０９に水平な回転軸線Ｏを中心として回転可能に支持されており、前方の先端部には工具Ｔを装着するための工具装着穴又はテーパ穴（図示せず）が形成されている。主軸頭１０９は、主軸１１１を回転駆動するためのサーボモータ（図示せず）から成る主軸駆動モータを具備している。   The spindle 111 is supported by the spindle head 109 so as to be rotatable about a horizontal rotation axis O, and a tool mounting hole or a taper hole (not shown) for mounting the tool T is formed at the front end portion. Has been. The spindle head 109 includes a spindle drive motor including a servomotor (not shown) for driving the spindle 111 to rotate.

テーブルベース１１５は、不図示のＺ軸送り手段によって、ベッド１０３の上面においてＺ軸方向に水平に延設された一対のＺ軸ガイドレール１１３に沿ってＺ軸方向に往復可能となっている。Ｚ軸送り手段は、例えば、ベッド１０３内でＺ軸方向に延設されたボールねじ（図示せず）、テーブルベース１１５の下面に取付けられ前記ボールねじに係合するナット（図示せず）、前記ボールねじの一端に結合されたサーボモータ（図示せず）より成るＺ軸送りモータを具備することができる。また、テーブルベース１１５は、Ｂ軸を中心として回転可能に取付けられたテーブル１１５ａ、及びテーブル１１５ａを回転させるサーボモータ（図示せず）から成るＢ軸回転送りモータを具備している。テーブル１１５ａの上面には複数のパレットクランパー１１７が取付けられている。   The table base 115 can be reciprocated in the Z-axis direction along a pair of Z-axis guide rails 113 extending horizontally in the Z-axis direction on the upper surface of the bed 103 by a Z-axis feeding means (not shown). The Z-axis feeding means includes, for example, a ball screw (not shown) extending in the Z-axis direction in the bed 103, a nut (not shown) that is attached to the lower surface of the table base 115 and engages with the ball screw, A Z-axis feed motor comprising a servo motor (not shown) coupled to one end of the ball screw can be provided. Further, the table base 115 includes a B-axis rotation feed motor including a table 115a attached rotatably around the B-axis and a servo motor (not shown) that rotates the table 115a. A plurality of pallet clampers 117 are attached to the upper surface of the table 115a.

パレット交換装置１１９は、ベッド１０３においてテーブルベース１１５の更に前方に取付けられた駆動部１２１と、駆動部１２１の可動部材としての旋回ピストン１２３、旋回ピストン１２３の上面に立設されスプラッシュガード又はカバーの前方開口部を閉鎖する旋回ドア１２５、旋回ドア１２５に取付けられたパレット側ケーブルガイド１３５、旋回ピストン１２３を中心として反対方向に延設された一対の交換アーム１２７、１２９を具備している。駆動部１２１は、旋回ピストン１２３を鉛直な回転軸線Ｏpを中心として両方向に回転駆動するモータと、回転軸線Ｏpに沿って上下方向に直線駆動する油圧シリンダ（図示せず）を具備している。   The pallet exchanging device 119 includes a drive unit 121 attached further forward of the table base 115 in the bed 103, a swing piston 123 as a movable member of the drive unit 121, and a splash guard or a cover installed on the upper surface of the swing piston 123. A revolving door 125 that closes the front opening, a pallet-side cable guide 135 attached to the revolving door 125, and a pair of exchange arms 127 and 129 extending in opposite directions around the revolving piston 123. The drive unit 121 includes a motor that rotates the revolving piston 123 in both directions around a vertical rotation axis Op, and a hydraulic cylinder (not shown) that linearly drives the rotation piston 123 in the vertical direction along the rotation axis Op.

本発明の好ましい実施の形態による回転テーブル装置１１は、パレット１３、ワーク取付台１５、パレット１３とワーク取付台１５との間に設けられた配置された配線配管収納部１９を具備している。ワーク取付台１５の底面には、Ｂ軸に沿って延設された軸部１５ａ及び配線、配管を結合するための継手集成体１９ｆが取付けられている。パレット１３はワーク取付台１５の軸部１５ａの下端に結合されおり、該パレット１３の下面には、テーブル１１５ａのパレットクランパー１１７に係合するクランパー受承部１７が取付けられている。ワーク取付台１５は、また、Ｃ軸周りに回転可能に設けられたワークテーブル１５ｂを有しており、該ワークテーブル１５ｂにワークＷが取付けられるようになっている。ワークテーブル１５ｂをＣ軸周りに回転送りするための、Ｃ軸回転送り手段としてのサーボモータをワーク取付台１５に内蔵することができる。   The turntable device 11 according to a preferred embodiment of the present invention includes a pallet 13, a work mounting base 15, and a wiring / pipe storage unit 19 disposed between the pallet 13 and the work mounting base 15. A shaft assembly 15a extending along the B axis and a joint assembly 19f for connecting wiring and piping are attached to the bottom surface of the work mounting base 15. The pallet 13 is coupled to the lower end of the shaft portion 15a of the work mounting base 15, and a clamper receiving portion 17 that is engaged with the pallet clamper 117 of the table 115a is attached to the lower surface of the pallet 13. The work mounting base 15 also has a work table 15b provided so as to be rotatable around the C axis, and the work W can be attached to the work table 15b. A servo motor as a C-axis rotation feed means for rotating and feeding the work table 15b around the C-axis can be incorporated in the work mounting base 15.

図３に示すように、配線配管収納部１９は円環状の側壁１９ａを具備しており、該側壁１９ａには、パレット側ケーブルガイド１３５から配線、配管を受容するための開口部１９ｂが形成されている。側壁１９ａの下端部には底壁１９ｃが取付けられており、該底壁１９ｃにはワーク取付台１５の軸部１５ａを受容するための中心穴１９ｄが形成されている。底壁１９ｃの上面には、内部に配線、配管を導入する柔軟な中空材料より成るＢ軸回転用ケーブルガイド１９ｅが載置されている。ケーブルガイド１９ｅの一端部は、側壁１９ａ内面の開口部１９ｂに隣接した部分に固定され、他端部は、底壁１９ｃの上面に、好ましくは、継手集成体１９ｆの近傍に固定されている。   As shown in FIG. 3, the wiring / pipe storage unit 19 includes an annular side wall 19a, and an opening 19b for receiving wiring and piping from the pallet-side cable guide 135 is formed in the side wall 19a. ing. A bottom wall 19c is attached to the lower end portion of the side wall 19a, and a center hole 19d for receiving the shaft portion 15a of the work mounting base 15 is formed in the bottom wall 19c. On the upper surface of the bottom wall 19c, a B-axis rotation cable guide 19e made of a flexible hollow material for introducing wiring and piping therein is placed. One end of the cable guide 19e is fixed to a portion of the inner surface of the side wall 19a adjacent to the opening 19b, and the other end is fixed to the upper surface of the bottom wall 19c, preferably near the joint assembly 19f.

ワークテーブル１５ｂのサーボモータ（図示せず）に電力を供給するための配線、ワークテーブル１５ｂにワークをクランプするための油圧配管、ワーク取付台１５上のセンサ（図示せず）からの信号を工作機械１０１の制御部（図示せず）へ伝送するための配線などは、パレット側ケーブルガイド１３５から開口部１９ｂを通してケーブルガイド１９ｅ内に導入され、継手集成体１９ｆに結合され、該継手集成体１９ｆからワーク取付台１５上の各構成要素に接続される。   Wiring for supplying electric power to a servo motor (not shown) of the work table 15b, hydraulic piping for clamping the work to the work table 15b, and a signal from a sensor (not shown) on the work mount 15 are processed. Wiring or the like for transmission to a control unit (not shown) of the machine 101 is introduced into the cable guide 19e from the pallet side cable guide 135 through the opening 19b, and is coupled to the joint assembly 19f. To each component on the work mount 15.

回転テーブル装置１１は、また、ロック装置２１を具備している。ロック装置２１は、テーブルベース１１５に取付けられたロッド２３、キー２９、配線配管収納部１９に取付けられたキー２９を保持するホルダ２７、キー２９を外側へ付勢する付勢手段としてのコイルばね３１、キー２９と係合可能にワーク取付台１５に取付けられた係止部材３３を具備している。ロッド２３は、パレット１３がテーブル１１５ａに装着されたときに、該パレット１３と係合しないように、鉛直方向に延びる概ね棒状の部材であって、その先端部に係合部２５が形成されている。   The rotary table device 11 also includes a lock device 21. The lock device 21 includes a rod 23 attached to the table base 115, a key 29, a holder 27 for holding the key 29 attached to the wiring / pipe storage part 19, and a coil spring as an urging means for urging the key 29 outward. 31 and a locking member 33 attached to the work mounting base 15 so as to be engageable with the key 29. The rod 23 is a substantially rod-like member extending in the vertical direction so that the pallet 13 is not engaged with the pallet 13 when the pallet 13 is mounted on the table 115a, and an engagement portion 25 is formed at the tip thereof. Yes.

ホルダ２７は、ロッド２３の係合部２５を受容する下方に開いた凹所より成る受容部２７ａが形成されており、パレット１３がテーブル１１５ａに装着されたときに、ロッド２３の係合部２５が受容部２７ａに嵌合可能に、配線配管収納部１９の側面にねじ２７ｂによって取付けられている。ホルダ２７内には、配線配管収納部１９の側面に沿って延在するキー２９が、配線配管収納部１９の側面に対して概ね垂直方向に接近、離反可能に保持されている。キー２９は、ロッド２３の係合部２５がホルダ２７の受容部２７ａに嵌合したときに、係合部２５によって、配線配管収納部１９の側面側へ押圧されるように、下端部に斜めに形成された傾斜部２９ａを有している。   The holder 27 is formed with a receiving portion 27a including a recess opened downward to receive the engaging portion 25 of the rod 23. When the pallet 13 is mounted on the table 115a, the engaging portion 25 of the rod 23 is formed. Is attached to the side surface of the wiring pipe storage part 19 with screws 27b so as to be fitted to the receiving part 27a. In the holder 27, a key 29 extending along the side surface of the wiring pipe housing part 19 is held so as to be able to approach and separate in a substantially vertical direction with respect to the side surface of the wiring pipe housing part 19. The key 29 is slanted at the lower end so that when the engaging portion 25 of the rod 23 is fitted into the receiving portion 27 a of the holder 27, the key 29 is pressed by the engaging portion 25 toward the side surface side of the wiring pipe storage portion 19. It has the inclined part 29a formed.

係止部材３３は、キー２９がばね３１によって配線配管収納部１９の側面から離反する方向に付勢されているときに、該キー２９の上端部分を受容する下方に開いた凹所より成る受容部３３ａが形成されており、ねじ３３ｂによってワーク取付台１５の側面に取付けられている。   When the key 29 is urged by the spring 31 in a direction away from the side surface of the wiring pipe housing part 19, the locking member 33 is received by a recess opened downward to receive the upper end portion of the key 29. A portion 33a is formed, and is attached to the side surface of the work mounting base 15 by a screw 33b.

以下、本実施の形態の作用を説明する。
パレット交換指令が、工作機械１０１の制御部（図示せず）から発せられると、先ず、パレットクランパー１１７、１３３がクランパー受承部１７を解放して、パレット１３がテーブル１１５ａ及びパレット段取りステーション１３１からアンクランプされる。次いで、駆動部１２１が作動して、その可動部材１２３が上動する。これによって、交換アーム１２７、１２９によって、加工済みワークＷを取付けたパレット１３がテーブル１１５ａから持上げられ、新ワークＷ′を取付けたパレット１３がパレット段取りステーション１３１から持上げられる。 Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.
When a pallet replacement command is issued from a control unit (not shown) of the machine tool 101, first, the pallet clampers 117 and 133 release the clamper receiving unit 17, and the pallet 13 is transferred from the table 115a and the pallet setup station 131. Unclamped. Next, the drive unit 121 is operated, and the movable member 123 is moved up. As a result, the pallet 13 to which the processed workpiece W is mounted is lifted from the table 115 a by the replacement arms 127 and 129, and the pallet 13 to which the new workpiece W ′ is mounted is lifted from the pallet setup station 131.

パレット１３がテーブル１１５ａから持上げられると、ロック装置２１のロッド２３の係合部２５がホルダ２７の受容部２７ｂから脱離する。これによって、キー２９がばね３１によって配線配管収納部１９の側壁１９ａから離反するように付勢され、その上端部が係止部材３１の受容部３１ａ内に嵌合し、配線配管収納部１９とワーク取付台１５及びパレット１３との間の相対的な回転動作が防止される。   When the pallet 13 is lifted from the table 115 a, the engaging portion 25 of the rod 23 of the locking device 21 is detached from the receiving portion 27 b of the holder 27. As a result, the key 29 is biased by the spring 31 so as to be separated from the side wall 19a of the wiring / pipe storage part 19, and the upper end of the key 29 is fitted into the receiving part 31a of the locking member 31. A relative rotational movement between the work mounting base 15 and the pallet 13 is prevented.

次いで、可動部材１２３が回転軸線Ｏpを中心として１８０°回転すると、新ワークＷ′を取付けたパレット１３がテーブル１１５ａの上方へ移動し、加工済みワークＷを取付けたパレット１３がパレット段取りステーション１３１の上方に移動する。次いで、可動部材１２３が下動し、新ワークＷ′を取付けたパレット１３がテーブル１１５ａに載置され、加工済みワークＷを取付けたパレット１３がパレット段取りステーション１３１に載置される。このとき、クランパー１１７、１３３がクランパー受承部１７と係合して、両パレット１３、１３が、テーブル１１５ａ及びパレット段取りステーション１３１にクランプされる。   Next, when the movable member 123 rotates 180 ° about the rotation axis Op, the pallet 13 with the new workpiece W ′ is moved above the table 115 a, and the pallet 13 with the processed workpiece W is moved to the pallet setup station 131. Move upward. Next, the movable member 123 moves down, the pallet 13 with the new workpiece W ′ attached is placed on the table 115 a, and the pallet 13 with the processed workpiece W attached is placed on the pallet setup station 131. At this time, the clampers 117 and 133 are engaged with the clamper receiving portion 17, and both pallets 13 and 13 are clamped to the table 115 a and the pallet setup station 131.

パレット１３がテーブル１１５ａに装着されると、ロック装置２１のロッド２３の係合部２５がホルダ２７の受容部２７ａに嵌合し、該係合部２５によって、キー２９がばね３１の付勢力に抗して配線配管収納部１９の側壁１９ａ側へ押圧され、その上端部が係止部材３３の受容部３３ａから脱離し、配線配管収納部１９がテーブルベース１１５に対して回転不能となると共に、ワーク取付台１５及びパレット１３が配線配管収納部１９に対して相対的に回転可能となる。   When the pallet 13 is mounted on the table 115 a, the engaging portion 25 of the rod 23 of the locking device 21 is fitted into the receiving portion 27 a of the holder 27, and the key 29 is applied to the biasing force of the spring 31 by the engaging portion 25. The wiring pipe housing part 19 is pressed against the side wall 19a side, the upper end of the wiring pipe housing part 19 is detached from the receiving part 33a of the locking member 33, and the wiring pipe housing part 19 cannot rotate with respect to the table base 115. The work mounting base 15 and the pallet 13 can be rotated relative to the wiring / pipe storage part 19.

図４Ａ〜図４Ｃにワーク取付台１５の回転に伴うＢ軸回転用ケーブルガイド１９ｅの形状の変化が示されている。本実施の形態では、ワーク取付台１５は配線配管収納部１９及びテーブルベース１１５に対して−９５°（図４Ｂ）〜＋１２５°（図４Ｃ）の範囲で回転可能となっている。   4A to 4C show changes in the shape of the cable guide 19e for B-axis rotation accompanying the rotation of the work mounting base 15. FIG. In the present embodiment, the work mounting base 15 is rotatable in the range of −95 ° (FIG. 4B) to + 125 ° (FIG. 4C) with respect to the wiring / pipe storage part 19 and the table base 115.

上述の説明から理解されるように、本実施の形態によれば、本来Ｂ軸しか回転送り軸を有していない４軸の工作機械であっても、簡単な改修工事によって、Ｃ軸及びＢ軸を有した５軸の工作機械とすることができる。   As can be understood from the above description, according to the present embodiment, even with a 4-axis machine tool that originally has only the B-axis rotary feed shaft, the C-axis and B-axis can be obtained by a simple repair work. A 5-axis machine tool having an axis can be obtained.

本発明を適用する一例としての横形５軸制御工作機械の側面図である。It is a side view of a horizontal 5 axis control machine tool as an example to which the present invention is applied. 本発明の好ましい実施の形態による回転テーブル装置の側面図である。1 is a side view of a rotary table device according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好ましい実施の形態による配線配管収納部の斜視図である。It is a perspective view of the wiring piping storage part by preferable embodiment of this invention. ワーク取付台がホームポジションにある配線配管収納部の平面図である。It is a top view of the wiring piping storage part in which a workpiece mounting base exists in a home position. ワーク取付台が−９５°にある配線配管収納部の平面図である。It is a top view of the wiring piping storage part in which a workpiece mounting base is -95 degrees. ワーク取付台が＋１２５°にある配線配管収納部の平面図である。It is a top view of the wiring piping storage part in which a workpiece | work mounting base is +125 degrees. ロック装置の斜視図である。It is a perspective view of a locking device. ロック位置にあるロック装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the locking device in a locked position. アンロック位置にあるロック装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the locking device in an unlocking position.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 回転テーブル装置
１３ パレット
１５ ワーク取付台
１５ｂ ワークテーブル
１９ 配線配管収納部
２１ ロック装置
１０１ 工作機械
１０３ ベッド
１０７ コラム
１０９ 主軸頭
１１１ 主軸
１１５ テーブルベース
１１５ａ テーブル
１１９ パレット交換装置
１３１ パレット段取りステーション DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Rotation table apparatus 13 Pallet 15 Work mounting base 15b Work table 19 Wiring piping storage part 21 Locking device 101 Machine tool 103 Bed 107 Column 109 Spindle head 111 Spindle 115 Table base 115a Table 119 Pallet changer 131 Pallet setup station

Claims (2)

テーブルベースと該テーブルベースに対して回転するテーブルとを有した工作機械の回転テーブル装置において、
前記テーブルに着脱可能に装着されるパレットと、
前記パレットに取り付けられ、ワークを取り付けるワーク取付台と、
前記パレットと前記ワーク取付台との間に配置され、前記ワーク取付台へ電力を供給する電線及び／又は流体を供給する配管を収納する配線配管収納部と、
前記パレットが前記テーブルに装着されているとき、前記配線配管収納部を前記テーブルベースに対して回転しないように固定し、前記パレットが前記テーブルに装着されていないとき、前記配線配管収納部を前記ワーク取付台に対して回転しないように固定するロック装置と、
を具備することを特徴とした回転テーブル装置。 In a rotary table device of a machine tool having a table base and a table rotating with respect to the table base,
A pallet that is detachably attached to the table;
A work mounting base mounted on the pallet and mounting a work;
A wiring / pipe storage unit that is arranged between the pallet and the work mounting base and stores a wire for supplying electric power and / or a fluid for supplying fluid to the work mounting base;
When the pallet is mounted on the table, the wiring piping storage portion is fixed so as not to rotate with respect to the table base, and when the pallet is not mounted on the table, the wiring piping storage portion is A locking device for fixing the work mounting base so as not to rotate;
A rotary table device comprising: 前記ロック装置は、前記配線配管収納部に取り付けられたキーと、前記パレットが前記テーブルに装着されているとき、前記キーに係合するように前記テーブルベースに取り付けられたロッドと、前記ロッドが前記キーから離反しているとき、前記キーと係合可能に前記ワーク取付台に取り付けられた係止部とを有して構成される請求項１に記載の回転テーブル装置。The locking device includes: a key attached to the wiring pipe storage portion; a rod attached to the table base so as to engage with the key when the pallet is attached to the table; and the rod The turntable device according to claim 1, further comprising a locking portion attached to the work mounting base so as to be engageable with the key when being separated from the key.
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