JP5315722B2

JP5315722B2 - 散布機

Info

Publication number: JP5315722B2
Application number: JP2008051406A
Authority: JP
Inventors: 隆永井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2028-02-29
Also published as: JP2009207375A

Description

施肥機や、薬剤散布機等の散布機に関し、特に施用剤の散布を行い易くする操作装置に関する。

繰出ロールの回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００４−３２９０６７号公報（第３頁、図１）。

施肥機や、薬剤散布機等にあっては、施用剤の散布量や、車体の走行速等、各種の施用条件を整えることを要するため、散布運転の開始のために相当の時間を要するため、この発明は、この運転操作をタイミングよく行うことにより操作性を容易化するものである。

請求項１に記載の発明は、繰出ロール（１）の回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、繰出ロール（１）を回転駆動させる散布スイッチ（２）及び繰出ロール（１）の回転を制御するコントローラ（１３）を備え、散布スイッチ（２）をＯＮすることにより、一定時間の経過後に、ブザー（３）をＯＮして散布走行を促す操作装置を設けたことを特徴とする散布機の構成とする。
散布スイッチ２をＯＮ操作すると、散布幅や、設定施用量、施用剤の比重判定等によって、最低車速が設定され、繰出ロール１の初期回転数を判定して計算し、この繰出ロール１を回転出力して繰出する。このようにして、繰出ロール１が回転してから施用剤が噴管ブームの噴口から散布されるまでの一定時間を経過後に運転者に知らせて、適切なタイミングで走行開始させることができる。このようにして走行を開始するとブザー３を停止する。又、一定時間経過しても走行が検出できないときは、モータ回転出力をＯＦＦにする。

このようにして散布スイッチ２をＯＮすることによって、一定時間を経過後ブザー３を出力して、散布走行を促すものであるから、運転者は散布運転操作をタイミングよく的確に行うことができ、操作性を容易化することができる。又、このブザー３音の有、無によって、散布条件の成、否状況を容易に知ることができる。

図例に基づいて、散布機は、施用剤としての肥料を散布施用する施肥機を構成する場合を図示するもので、トラクタ車体４の後部に装着する。車体４は、前輪５と後輪６を配置して、駆動、操向可能の、前後四輪駆動、及びステアリングハンドル操向による走行形態とし、前部上にエンジン７を搭載し、中央部に運転席８を設けて乗用形態といる。施肥機としては、肥料を収容する肥料タンク９と、このタンク９から肥料を繰出す繰出ロール１、この繰出ロール１から繰出される肥料を送風筒１０へ噴送する送風ファン１１、この送風筒１０から送られる肥料を栽培土壌面に施用する噴管ブーム１２等を配置する。これら左、右の噴管ブーム１２Ｌ、１２Ｒは、車体４後端幅にわたって設けられた中央部の中央噴管ブーム１２Ｍの左右両端部に対して、左、右外方へ張出した散布姿勢Ａと、車体４の左、右両側部沿った収納姿勢Ｂとに回動させて切替可能の構成としている。又、この施肥機を操作制御するコントローラ１３、及び操作盤１４等を、運転席８の横側部等に設ける。

ここにおいて、この散布機の操作装置は、繰出ロール１の回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記繰出ロール１を駆動する散布スイッチ２をＯＮすることにより、一定時間の経過後に、ブザー３をＯＮして散布走行を促すことを特徴とする操作装置の構成とする。散布スイッチ２をＯＮすると、散布幅や、設定施用量、施用剤の比重判定等によって、最低車速が設定され、繰出ロール１の初期回転数を判定して計算し、この繰出ロール１を回転出力して繰出する。このようにして、繰出ロール１が回転してから施用剤が噴口から散布されるまでの一定時間を運転者に知らせて、適切なタイミングで走行開始させることができる。走行を開始するとブザー３を停止する。一定時間経過しても走行が検出できないときは、モータ回転出力をＯＦＦにする。

前記コントローラ１３の入力側には、車体４の走行車速を検出する車速センサ１５や、繰出ロール１を回転する繰出用モータ１６の回転を検出するモータ回転センサ１７、肥料タンク９内の残留肥料量を検出する残量センサ１８、前記左、右の噴管ブーム１２Ｌ、１２Ｒの張出、収納姿勢Ａ、Ｂを切替えるブーム開閉スイッチ１９、これら左、右の噴管ブーム１２Ｌ、１２Ｒの姿勢Ａ、Ｂ位置を検出するブームセンサ２０、左、右いずれか片側の噴管ブーム１２を散布姿勢Ａに張出させて、この片側の噴管ブーム１２側の繰出ロール１を駆動して肥料を繰出して噴送しながら散布させる片側散布切替スイッチ２１、送風ファン１１を駆動するファンスイッチ２２、前記繰出用モータ１６を駆動して散布作用を行わせる散布スイッチ２、及び肥料の施肥量や、比重等を設定する設定スイッチ２３等を配置する。２４は、キーオフを検出したことをコントローラ１３に入力するキーオフセンサである。

又、コントローラ１３の出力側には、前記左右の繰出ロール１を回転する繰出用モータ１６や、前記送風ファン１１伝動用の電動クラッチ２６、前記繰出用モータ１６の回転方向を切替えるモータ回転方向切替出力２７、前記左、右噴管ブーム１２の開閉出力２８Ｌ、２８Ｒ、肥料の残量を検出する残量ランプ２９、ブザー３、及びモニタ表示器３０等を設ける。又、コントローラ１３にはメモリ３１や、不揮発メモリ３２等を有する。

噴管ブーム１２を左、右に張出して肥料の散布を行う。肥料を搬送する送風ファン１１はＰＴＯ軸から連動し、施肥量設定値に基づき、車体４の車速に応じて、繰出用モータ１６の回転速度（回転数）を変更する。散布スイッチ２をＯＮしてから一定時間（散布スイッチ２をＯＮした後、噴管ブーム１２の噴口から散布肥料が噴出されるまでの時間を測定して予め設定しておく。）を経過するとブザー３をＯＮし、走行開始が検出されるとブザー３をＯＦＦし、一定時間経過しても走行が検出できなければ、モータ１６の回転出力をＯＦＦする。

図１のように、この操作装置にあっては、設定施肥量と、車速、散布肥料に比重、散布幅設定、繰出ロール１の単位吐出量等により繰出ロール１の回転数を計算して繰出モータ１６の回転制御を行うとき、散布スイッチ２（ステップＳ１）をＯＮしたら散布を開始し、走行停止したら散布スイッチ２ＯＮでも散布停止するとき、散布スイッチ２がＯＮとなった後に一定時間（Ｓ２）経過したらブザー３（Ｓ３）出力を行い、走行開始を運転者に知らせるように構成する。そして、この一定時間は、散布スイッチ２ＯＮから繰出ロール１が回転し、散布肥料が噴口から噴出されるまでに要する時間によって決められる。

次に、主として図３、図４に基づいて、圃場内での施肥作業の往行程Ｆの終端から復行程Ｒの始端に折返旋回Ｃするとき、通常は、水稲、麦等の作物に追肥等を行うとき、目標物がないため旋回時の位置合わせが難しい。そこで前記施肥装置において、設定施肥量と車速、散布剤の比重、散布幅設定、繰出ロール１の単位吐出量等により繰出ロール１の回転数を計算して繰出モータ１６の回転制御を行うとき、旋回Ｃ時（Ｓ１）に旋回Ｃ１、直進Ｃ２時（Ｓ２）の走行距離Ｄ１、Ｄ２を検出し、設定距離Ｄ１＋Ｄ２に達すると（Ｓ３）旋回Ｃ３の指示を運転者に知らせる構成とする。旋回時に走行車速と経過時間により走行距離を計算し、予め設定している走行設定距離に到達すると、ブザー３をＯＮすると同時に旋回の指示を表示部３０に表示する。又コントローラ１３の入力側には、車体の走行旋回を行うステアリングハンドル３５による操舵角センサ３６を設けている。前記操出モータ１６により連動回転される左、右繰出ロール１Ｌ、１Ｒの伝動系路には各々クラッチ３７Ｌ、３７Ｒを設けて、繰出クラッチ出力３７可能に構成している。

又、図５にように、前記旋回時において、走行距離を検出して（Ｓ１、Ｓ２）、設定距離に到達することにより（Ｓ３）旋回指示を行うとき、散布幅設定により設定距離を変更するものである。旋回時に車速と経過時間とにより走行距離を計算した後、散布幅の判定を行い散布幅に応じて設定距離を変更設定し、その設定距離に到達したときブザー３をＯＮすると同時に、旋回の指示を表示部３０に表示する（Ｓ４）。前記コントローラ１３の入力側には、左、右噴管ブーム１２等による散布幅を設定する散布幅設定入力２５を設けている。

又、図６においては、前記旋回時の走行距離算出時に車輪スリップ率３８で補正することにより（Ｓ１、Ｓ２）、走行距離の精度を向上させるもので、旋回位置を適切な位置とすることができる。操舵角３６が一定角度以上になったとき旋回開始と判定し、車速センサ１５から算出した車速を設定されているスリップ率３８に基づいて補正して車速計算（Ｓ１）を行い、経過時間とから走行距離を計算（Ｓ２）する。旋回時に旋回Ｃ１、直進Ｃ２時の走行距離Ｄ１、Ｄ２を検出し、設定された距離に達したら旋回Ｃ３の指示を運転者に知らせるとき、スリップ率設定器３８によるスリップ率を設定可能として走行距離計算時にスリップ率で補正する構成とする。これにより走行距離精度を向上でき、旋回位置を適切な位置とすることができる。

図７においては、旋回後の散布再開において、ロール駆動モータ１６をＯＮしてから散布剤が散布されるまでの時間を考慮して散布を再開することにより、旋回後の無散布区間を無くすることができる。旋回時に操舵角を検出して散布を中段するとき、操舵角の戻りが戻し角から一定値を減算した角度になったら散布を再開する（出力ＯＮから散布までの時間を考慮して早めにＯＮする。）構成とする。操舵角が一定角以上変化（Ｓ１）したら旋回と判断して繰出モータ１６の回転出力をＯＦＦし、操舵角が戻し角から一定角を引いた角度（目標角）以下（Ｓ２）になった旋回終了前と判断し、繰出モータ１６の回転出力を再びＯＮにする。次に主として図８、図９に基づいて、左、右の繰出ロール１Ｌ、１Ｒを個別のモータ１６Ｌ、１６Ｒで駆動するとき、旋回散布時に内側のロール１の回転数を小さくする。繰出ロール１Ｌ、１Ｒを左、右に設け、各々の繰出ロール１Ｌ、１Ｒを個別にモータ１６Ｌ、１６Ｒで駆動して回転数制御を行うときに旋回時も継続して散布を行うとき、旋回の内側の散布量を外側の散布量に比べて少くするために、旋回方向の内側のロール駆動用モータ１６Ｌ、又は１６Ｒの回転数を小さくする構成とする。操舵角が一定角以上になったら旋回と判定し（Ｓ１）、操舵角度により左旋回か右旋回かを判断し、左旋回の場合は右ロール１Ｌの回転数を低下させ（Ｓ２）、右旋回の場合は右ロール１Ｒの回転数を低下させ（Ｓ３）、操舵角が一定角以内になったら左、右のロール１Ｌ、１Ｒの回転数を同じに制御する。

前記肥料タンク９には、除草剤用の小さなサブタンク３９Ｌ、３９Ｒを設け、このタンク３９の操出部には、前記繰出ロール１Ｌ、１Ｒと共に、又は各別に駆動可能のサブロール４０Ｌ、４０Ｒを設けて、このサブロール４０の駆動によって除草剤を繰出して散布することができる。

又、図１０に基づいて、前記のように左、右の繰出ロール１Ｌ、１Ｒを各別のモータ１６Ｌ、１６Ｒで駆動するとき、片側のモータ１６Ｌ、又は１６Ｒの回転数が設定回転数に対して一定値以上離れているときは、他方のモータ１６Ｒ、又は１６Ｌの出力も停止する。片側のモータ異常時に反対側のモータも停止させることにより、片側だけの不適切な散布を防止することができる。

散布スイッチ２ＯＮ（Ｓ１）に右モータ１６Ｒ、及び左モータ１６Ｌの回転出力をＯＮし（Ｓ２）、それぞれの回転センサ１７Ｒ、１７Ｌの検出を行い回転数を算出し、両方のモータ１６Ｒ、１６Ｌの回転数が設定回転数に対して一定範囲内であれば正常とし（Ｓ３）、いずれかが一定範囲内での場合は異常と判定し（Ｓ４）、両方のモータ１６Ｒ、１６Ｌ回転出力をＯＦＦする。

又、図１１において、前記のように左、右各繰出ロール１Ｌ、１Ｒを各別のモータ１６Ｌ、１６Ｒで駆動する形態において、片側のモータ１６Ｌ、又は１６Ｒの回転検出ができないときは、他方のモータ１６Ｒ、又は１６Ｌ出力も停止するものである。片側だけの不適切な散布を防止する。散布スイッチ２ＯＮ後に（Ｓ１）、右モータ１６Ｒ、及び左モータ１６Ｌの回転出力をＯＮし（Ｓ２）、それぞれの回転センサ１７Ｒ、１７Ｌの検出を行い、両方のモータ１６Ｒ、１６Ｌの回転が検出できれば正常とし（Ｓ３）、できない場合は異常と判定し（Ｓ４）、両方のモータ１６Ｒ、１６Ｌ回転出力をＯＦＦする。

又、図１２においては、いずれか片側のモータ１６Ｒ、又は１６Ｌに異常があっても、反対側の繰出ロール１Ｌ、又は１Ｒで繰出して、片側散布を可能とするものである。散布スイッチ２ＯＮ（Ｓ１）後に左、右のブーム散布スイッチ４１Ｌ、４１ＲのＯＮ判定により左、右モータ１６Ｌ、１６Ｒの回転出力をＯＮして回転センサ１７Ｌ，１７Ｒによる回転数検出を行い、片側に回転異常が発生した場合には（Ｓ２）そのモータ１６Ｌ、又は１６Ｒの回転出力をＯＦＦし、異常側のブーム散布スイッチ４１Ｌ、又は４１ＲがＯＮなら反対側のモータ１６Ｒ、又は１６Ｌ回転出力もＯＦＦするが、ＯＦＦなら反対側のモータ１６Ｒ、又は１６Ｆ回転出力は継続し行う。

又、図１３において、前記繰出モータ１６の回転制御において、モータ１６駆動するとき、回転信号から回転数を算出するときの係数を区別する。モータ１６、及び駆動回路等の個体ばらつきを考慮した適切な回転数計算式を提供することができる。散布スイッチ２ＯＮ（Ｓ１）後に、左、右それぞれのモータ１６Ｒ、１６Ｌに対して回転出力をＯＮし、回転センサ１７Ｒ、１７Ｌの信号により回転数計算を行うとき（Ｓ２）、計算式の定数を右側（ａ、ｂ）と左側（ｃ、ｄ）で区別して設定する。

次に、主として図１４に基づいて、左、右各繰出ロール１Ｌ、１Ｒを各別のモータ１６Ｌ、１６Ｒで駆動して回転数制御を行い、各々のモータ１６Ｌ、１６Ｒの駆動、停止を行うスイッチを左、右の片側散布スイッチ２１Ｌ、２１Ｒとして設けるとき、ブーム開閉を検出するスイッチ（センサ）１９Ｌ、１９Ｒを設け、センサ１９Ｌ、１９ＲがＯＦＦのとき（ブーム閉）は、左、右の散布スイッチ２１Ｌ、２１ＲのＯＮ、ＯＦＦにかかわらず、閉側ブームの繰出ロール１Ｌ、１Ｒ駆動用モータ出力１６Ｌ、１６Ｒを行わない構成とする。誤操作による散布剤の詰りを防止する。散布中に片側散布スイッチ２１Ｌ、２１Ｒの状態を検出し、このスイッチ２１Ｌ、２１ＲがＯＮの場合でも（Ｓ１）、ブーム開閉スイッチ１９Ｌ、１９Ｒ（センサ）がＯＮでないとき（Ｓ２）は、モータ出力を停止させる。

又、図１５において、前記片側散布スイッチ２１Ｆ、２１Ｒで左、右それぞれのモータ１７をＯＮ、ＯＦＦするとき、ＯＦＦ時のロール１の種類を記憶し、ＯＦＦから再びＯＮになったときのロール１の種類を記憶値とする。片側散布を終了して両側散布に戻るとき、ロール１種類を継続することで安定した散布を行うことができる。散布中に片側散布スイッチ２１ＬがＯＦＦになり散布中断されたときに（Ｓ１）、ロール１Ｌ種類を記憶し、スイッチ２１Ｒ、２１ＬがＯＮされて散布が再開されたとき（Ｓ２）、設定施肥量が同じであればロール１Ｒ、１Ｌ種類は記憶されている種類とし、変更されたときは設定値に基づく初期のロール１Ｒ、１Ｌ種類とする。前記繰出ロール１Ｌ、１Ｒは、複数の繰出量等の異なる形態のものを設けて切替乃至、着替使用可能に構成し、これを繰出ロール１の種類として記憶させる。

肥料散布制御のブロック図と、そのフローチャート。施肥機の側面図、平面図、操作盤部の平面図。一部別例を示す肥料散布制御のブロック図と、そのフローチャート。その施肥機の走行状態を示す平面図。一部別例を示す肥料散布制御のブロック図と、そのフロチャート。一部別例を示す肥料散布制御のブロック図と、そのフローチャート。その一部制御のフローチャート。一部別例を示す肥料散布制御のブロック図と、そのフローチャート。その繰出ロール部の背面図と、平面図。一部別実施例を示す肥料散布制御のフローチャート。一部別実施例を示す肥料散布制御のフローチャート。一部別実施例を示す肥料散布制御のブロック図と、そのフローチャート。一部別例を示す肥料散布制御のフローチャート。一部別例を示す肥料散布制御のブロック図と、そのフローチャート。一部別例を示す肥料散布制御のフローチャート。

１繰出ロール（Ｌ、Ｒ）
２散布スイッチ
３ブザー

Claims

繰出ロール（１）の回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、繰出ロール（１）を回転駆動させる散布スイッチ（２）及び繰出ロール（１）の回転を制御するコントローラ（１３）を備え、散布スイッチ（２）をＯＮすることにより、一定時間の経過後に、ブザー（３）をＯＮして散布走行を促す操作装置を設けたことを特徴とする散布機。