JP5313469B2

JP5313469B2 - エレベータ装置のための安全装置、ならびにそのような安全装置を備えるエレベータ装置

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Publication number: JP5313469B2
Application number: JP2007212186A
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Inventors: ミロスラフ・コストカ
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Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2007-08-16
Publication date: 2013-10-09
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Description

本発明は、少なくとも１つのエレベータケージを備えるエレベータ装置のための安全装置であって、独立請求項の導入部分に記載の安全装置に関する。さらに、本発明は、該当のエレベータ装置に関する。

マルチケージ式のエレベータ装置のエレベータケージは、典型的には、それぞれが自身の駆動部および自身の制動システムを装備している。多くの場合、エレベータ装置の全体の電子制御部が、個々のエレベータケージの衝突が生じないように設計されている。特には、エレベータケージの非常停止の場合であるが、通常の階への停止の場合でさえも、同じエレベータ昇降路において上方または下方に位置しているさらなるエレベータケージが依然として衝突を避けるべく正しい時点で停止できることを、あらゆる状況においては保証できない。これは、個々のエレベータケージの間の充分な間隔および適切に調節された垂直速度を制御部によってあらかじめ定めることによって回避することができる。しかしながら、そのような事前の設定ゆえに、マルチケージ式のエレベータ装置の輸送能力を完全に利用することができず、これがコスト／利用の効率に悪影響をもたらしている。

ここで、マルチケージ式のエレベータ装置が、ＥＰ７６９４６９Ｂ１から知られており、他のエレベータケージへと望ましくなく接近した場合にエレベータ装置の安全回路を開くための手段を備える。この特許明細書によれば、所与の場合に他のエレベータケージの制動プロセスをも生じさせることができるようケージの位置および速度を評価する安全モジュールが、それぞれのエレベータケージに存在している。個々の安全モジュールが、非常の場合に正しく反応することができるよう、関係する他のエレベータケージのケージ位置および速度を、常に認識および評価していなければならない。その目的のために、非常の場合に停止指令の決定を担当する特定の決定モジュールが必要である。

同様に複雑な解決策が、ＷＯ２００４／０４３８４１Ａ１から知られている。この特許出願によれば、赤外、レーザ、または超音波センサがそれぞれのエレベータケージに配置され、当該エレベータケージの上方および下方に配置された隣のエレベータケージからの間隔を測定している。さらには、例えば昇降路に配置された測定片を光バリアの形式でエレベータケージのセンサによって走査することができるよう、昇降路情報システムを使用することも提案されている。この電気−光学的な手法も、エレベータケージの間隔の制御を可能にし、所与の場合には昇降路底部からの間隔の制御を可能にし、さらに必要であれば、衝突を防止すべく制御に介入できるようにしている。

ＷＯ２００４／０４３８４１Ａ１に記載の解決策は、特に、エレベータケージの瞬間の状態および速度についての報告を可能にするためにエレベータケージの種々の光学−電子部品の間の通信が必要であるため、複雑である。

さらには、上述の解決策は、すべてのシステムを互いに調和させる必要があるため、運用開始時の初期化が面倒である。システムの複雑さゆえ、これらの課題解決策は、おそらくは故障しやすい。
欧州特許第７６９４６９Ｂ１号明細書国際公開第２００４／０４３８４１Ａ１号パンフレット

知られている構成に鑑み、本発明の第１の目的は、マルチケージ式のエレベータ装置であって、２つのエレベータケージの接近時に、エレベータケージ間のより複雑なデータ交換を必要とすることなく、ケージを衝突前に自動的に停止させるエレベータ装置を提供することにある。

本発明のさらなる目的は、少なくとも１つのエレベータケージを有するエレベータ装置において、エレベータケージが昇降路の端部に接近するときに、昇降路端部へのケージの望ましくない接近、またはケージと昇降路端部との衝突を防止することにある。

換言すると、目的は、簡潔かつ確実なやり方でエレベータ装置の安全性を向上させることにある。

これらの目的は、独立請求項の特徴によって達成される。本発明の好都合な発展が、従属請求項によって実現される。

本発明は、互いに接近する２つのエレベータケージの間の衝突の防止に適すると同時に、エレベータケージと昇降路端部との衝突の防止に適している。本発明による安全装置に相当するいくつかの変形例およびエレベータ装置を、以下で説明する。

第１の変形例においては、上側エレベータケージおよび下側エレベータケージの両者を共通のエレベータ昇降路内に垂直方向に沿って実質的に別個独立に移動できるように有するエレベータ装置のための安全装置が、上側エレベータケージの下部領域の第１の光源と、第１の検出器とを有する第１の電子光学検出システムを備える。第１の検出器は、下側エレベータケージの上部領域に第１の感光センサ領域を有する。第１の光源が、集中させた第１の光ビームを垂直方向に対して第１の角度で発する。第１の角度は、上側および下側エレベータケージの接近時に第１の光ビームが第１のセンサ領域へと入射して第１の検出器によって検出可能であるようにあらかじめ定められており、第１の検出器が、エレベータケージの衝突を防止するための反応を生じさせる。

さらに、この安全装置が、下側エレベータケージの上部領域の第２の光源と、上側エレベータケージの下部領域の第２の検出器とを備える第２の電子光学検出システムを有する。

本発明の知識によれば、この第１の変形例は、共通のエレベータ昇降路内を実質的に別個独立に垂直方向に移動できる３つ以上のエレベータケージを備えて実現可能であり、このために設けられる少なくとも１つの光源および検出器が、これらのエレベータケージのそれぞれの間に存在している。

第２の変形例においては、昇降路下端と、エレベータ装置（１０）のエレベータ昇降路内を垂直方向に沿って実質的に独立に移動できる少なくとも１つのエレベータケージとを有するエレベータ装置のための安全装置が、エレベータケージの下部領域の第１の光源と、第１の検出器とを有する第１の電子光学検出システムを備える。第１の検出器は、昇降路下端の領域に第１の感光センサ領域を有する。第１の光源が、集中させた第１の光ビームを垂直方向に対して第１の角度で発する。第１の角度は、エレベータケージが昇降路下端へと接近するときに第１の光ビームが第１のセンサ領域へと入射して第１の検出器によって検出可能であるようにあらかじめ定められており、第１の検出器が、エレベータケージの衝突を防止するための反応を生じさせる。

さらに、この安全装置は、昇降路下端の領域の第２の光源と、エレベータケージの下部領域の第２の検出器とを有する第２の電子光学検出システムを備える。

第３の変形例においては、昇降路上端と、エレベータ装置（１０）のエレベータ昇降路内を垂直方向に沿って実質的に独立に移動できる少なくとも１つのエレベータケージとを有するエレベータ装置のための安全装置が、昇降路上端の領域の第１の光源と、第１の検出器とを有する第１の電子光学検出システムを備える。第１の検出器は、エレベータケージの上部領域の第１の感光センサ領域を有する。第１の光源が、集中させた第１の光ビームを垂直方向に対して第１の角度で発する。第１の角度は、エレベータケージが昇降路上端へと接近するときに第１の光ビームが第１のセンサ領域へと入射して第１の検出器によって検出可能であるようにあらかじめ定められており、第１の検出器が、エレベータケージの衝突を防止するための反応を生じさせる。

さらに、この安全装置が、エレベータケージの上部領域の第２の光源と、昇降路上端の領域の第２の検出器とを有する第２の電子光学検出システムを備える。

当然ながら、これらの変形例を好都合に組み合わせることも可能であり、すなわち第２の変形例のエレベータケージが、いずれもエレベータ昇降路内を垂直方向に沿って実質的に別個独立に移動可能である第１の変形例のエレベータ装置の共通のエレベータ昇降路内の複数のエレベータケージのうちの下方のエレベータケージであってよい。

同様に、第３の変形例のエレベータケージが、いずれもエレベータ昇降路内を垂直方向に沿って実質的に別個独立に移動可能である第１の変形例のエレベータ装置の共通のエレベータ昇降路内の複数のエレベータケージのうちの上方のエレベータケージであってよい。

当然ながら、これら３つの変形例のすべてを１つのエレベータ装置に組み合わせることが可能である。そのような組み合わせは、２つのエレベータケージの互いの衝突および昇降路端部との衝突の防止を実現する。

本発明の利点は、エレベータ昇降路内のエレベータケージの衝突を防止するための市販の電子光学部品からなる単純な構成からもたらされる。さらなる利点は、検出器による間隔の自動検出、およびエレベータケージが望ましくなく接近するときの自立的な反応の発生にある。さらに、検出器と現場のコンピュータユニットとの協働により、速度データにもとづく衝突防止の反応を低い演算コストで生じさせることができる。また、安全装置の冗長設計によって、さらなる安全性がもたらされており、すべてのエレベータケージについて自立的かつ迅速な衝突防止反応が可能である。

以下で、本発明を、実施形態の例にもとづいて、図面（比例尺ではない）を参照しつつさらに詳しく説明する。

本発明の第１の実施形態を、図１Ａおよび図１Ｂの２つの寸描に関して説明する。上側エレベータケージＡ１と下側エレベータケージＡ２とを備える単純なマルチケージ式のエレベータ装置１０が示されており、上側エレベータケージＡ１および下側エレベータケージＡ２の二者が、垂直方向ｚに沿ったエレベータ装置１０の共通のエレベータ昇降路１１において、実質的に別個独立に垂直方向に移動可能である。この目的のため、エレベータケージＡ１、Ａ２に、駆動部および保持ブレーキをエレベータケージＡ１、Ａ２ごとに設けることができ、あるいはエレベータケージＡ１、Ａ２を、例えばエレベータ昇降路１１において別個独立に移動することができるように中央駆動システムへと個々に接続することができる。このほか、マルチケージ式のエレベータ装置のエレベータケージを個々に移動させることができるようにするための他の手法も存在する。

安全装置が設けられており、図１Ａおよび図１Ｂに概略的に示されているように、第１の光源２１を上側エレベータケージＡ１の下部領域に配置して有する第１の電子光学検出システム２０を備える。集中させた光を届ける発光ダイオードが、光源として特に好ましい。レーザダイオードまたは固体レーザが、さらに適している。

さらに、検出システム３０は、下側エレベータケージＡ２の上部領域に第１の感光センサ領域２２を備える第１の検出器２２を備える。光ダイオード、光トランジスタ、または他の感光素子を、センサ領域２２として使用することができる。

第１の光源２１は、集中した第１の光ビームＬ１を垂直方向ｚに対して第１の角度Ｗ１で届けるように設計および構成されている。図示の例では、光ビームＬ１が下方に向けられている。

上側エレベータケージＡ１が速度ｖ１で下方へと移動しており、下側エレベータケージＡ２が静止（ｖ２＝０）している場合の点描（ケージ間の間隔はＳ１である）が、図１Ａに示されている。図示の瞬間において、光ビームＬ１は、下側エレベータケージＡ２よりも上方のどこかでエレベータ昇降路１１の壁面に入射している。

ここで、２つのエレベータケージＡ１およびＢ２の相対間隔が、図１Ｂに示されているように最小間隔Ｓ２まで減少すると、光ビームＬ１が、初めてセンサ領域２２へと入射する。

本発明によれば、第１の角度Ｗ１は、上側および下側のエレベータケージＡ１、Ａ２が接近するときに、最小間隔Ｓ２に達するとすぐに第１の光ビームＬ１が第１のセンサ領域２２に入射するようにあらかじめ決定または設定される。この入射の瞬間に、光ビームＬ１を第１の検出器２２、２４によって検出することができ、この検出器２２、２４が反応Ｒ１を引き起こし、反応Ｒ１が、例えば線または接続２３によって制御部などへと渡される。

今や本発明は、安全装置の種々の実現の形態または構成の段階を可能にする。

最も単純な実現の形態においては、反応を、光ビームＬ１がセンサ領域２２へと最初に入射したときに直ちに生じさせることができる。この場合、センサ領域２２が、面積の広がりという意味で、エレベータ装置１０の変動にかかわらず検出器２２、２４による光ビームＬ１の確実な検出が可能であるように保証できる大きさを有していれば充分である。

本発明のさらなる実現の形態が、図２に示されている。この図には、光ビームＬ１が初めてセンサ領域２２の感光セクション２２．１によって検出された直後の寸描が示されている。

これらのセクションは、好ましくは別個に評価可能であり、すなわちそれぞれの個別の電気的接続を有する。選択肢として、別の実施形態においては、第１の光ビームＬ１が入射したセクション（２２．１から２２．ｎ）に応じて適合した反応（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）を生じさせることができるよう、適切な評価システム２４（あるいは、図３の場合の２４および２８）が設けられる。

ここで、図１Ａおよび図１Ｂと同じ間隔が採用されているならば、図示の瞬間において、間隔はＳ２よりも小さい。

上側エレベータケージＡ１が下側ケージＡ２に向かって速度ｖ１で前進を続けるため、光ビームＬ１によって生成される「光の点」が左方へと移動する。今や安全装置を、センサ領域２２のセクション２２．１への最初の入射において、反応として予備的警報を提示し、あるいはエレベータ装置１０あるいはエレベータケージＡ１および／またはＡ２を予備的警報モードへと移行させるように設計でき、プログラムでき、あるいは設定することができる。その後、光のスポットがセンサ領域２２のうちのあらかじめ決めたさらなるセクション２２．４を超えて進む場合に、最終の反応を生じさせることができる（例えば、上側および／または下側のエレベータケージＡ１、Ａ２の制動装置または安全ブレーキを動作させることによる非常停止）。この２段階の手法は、さらなる安全を提供し、誤動作の防止に役立つ。

次に、本発明の実現のさらなる形態を、図２を参照して説明する。センサ領域２２の下方の矢印によって示されているように、光の点は、エレベータケージＡ１、Ａ２の間の相対間隔が速度ｖ１で減少するとき、速度ｖ１^＊で左方へと移動する。この速度ｖ１^＊が、単純な三角法の公式を使用することによって、コンピュータによる速度ｖ１の割り出しを可能にする。例えば、角度Ｗ１が４５度である場合、ｔａｎ４５＝１であるため、ｖ１＝ｖ１^＊である。角度Ｗ１が４５度よりも大きい場合、ｖ１^＊もｖ１より大きい。より小さい角度Ｗ１においては、ｖ１^＊がｖ１よりも小さく、すなわち一種の速度の減少または減速が達成される。このような減速によって、センサ領域２２の大きさを小さくすることができ、これは適切なセンサが高価であるため、好都合であると考えられる。

さらなる変形例が図３に示されている。この変形例は、最大の安全性を提供するため、現時点において好ましい。図示のとおり、２つの電子光学検出システムが使用される。第１の検出システムは、先の図に示したシステムと同様に設計される。第２の検出システムは、構造的に同一であってよいが、下側エレベータケージＡ２の上部領域に外見上の鏡像に設置される。対応する第２のセンサ領域２６が、上側エレベータケージＡ１の下部領域に設置されている。

図示の例では、２つの角度が同じであり、すなわちＷ１＝Ｗ２である。しかしながら、角度を、異なるようにあらかじめ決定または設定してもよい。電子光学検出システムが同一の実施である場合において、Ｗ１＝Ｗ２であるならば、２つの電子光学検出システムが同時に信号を送信し、すなわち反応Ｒ３、Ｒ４を同時に生じさせる。

検出器がそれぞれの反応を生じさせる旨が、図に概略的に示されている。反応の形態は、それぞれの実施形態、装置のプログラミングまたは設定に応じて異なっている。検出器が線または他の接続２３または２７によって信号またはデータを発する位置にあることが、図に示されている。次いで、これらの信号またはデータが、反応を生じさせる前に処理され、あるいは例えば安全回路の一部であるスイッチを開くことで、直接に反応を生じさせる。

反応の発生を管理する多数のやり方が存在する。それぞれの実現は、それぞれのエレベータ装置１０の種々の詳細に応じて決まる。例えば、エレベータ装置が、エレベータケージＡ１、Ａ２ごとに固有の安全回路を有する場合、上側および／または下側のエレベータケージＡ１、Ａ２の安全回路を、検出器（または、複数の検出器）によって遮断することができる。

マルチケージ式のエレベータ装置１０は、好ましくは、エレベータケージＡ１、Ａ２ごとに固有の安全回路を備え、安全回路においては、例えば安全接点および安全スイッチなどのいくつかの安全素子が直列回路に配置されている。該当のエレベータケージＡ１またはＡ２は、安全回路が閉じられており、すなわち安全回路に組み込まれたすべての安全接点が閉じられている場合にのみ、移動が可能である。安全回路は、該当のエレベータケージＡ１またはＡ２の移動動作の中断を、そのような反応が望まれる場合に行うために、エレベータ装置１０の駆動部またはブレーキユニットに接続されている。

しかしながら、本発明は、上述の安全回路の代わりに安全バスシステムが備えられているエレベータ装置においても使用可能である。

安全回路の開放に代え、あるいは安全回路の開放に加えて、それぞれのエレベータケージＡ１、Ａ２のブレーキを動作させてもよい。

これに代え、あるいはこれに加えて、それぞれのエレベータケージＡ１、Ａ２の安全ブレーキを動作させてもよい。

このように、それぞれの実施形態に応じて、検出器２２、２４または２６、２８によって以下の反応のうちの１つまたは複数を生じさせることができる。
少なくとも１つのエレベータケージＡ１、Ａ２の安全回路の開放。
エレベータ制御部への信号。
少なくとも１つのエレベータケージＡ１、Ａ２の制動装置の動作。
少なくとも１つのエレベータケージＡ１、Ａ２の安全ブレーキの動作。
少なくとも１つのエレベータケージＡ１、Ａ２の予備的警報状態への移行。
少なくとも１つのエレベータケージＡ１、Ａ２の垂直速度ｖ１、ｖ２の調節。

このように、間隔の制御、または間隔および安全の組み合わせ制御が、本発明によって実現可能である。

角度Ｗ１、Ｗ２は、垂直方向ｚに対して０°〜９０°の範囲に設定可能である。角度Ｗ１、Ｗ２は、好ましくは０〜６０度の間の範囲にあり、特に好ましくは１０〜５０度の範囲にある。

好都合には、角度Ｗ１、Ｗ２は、エレベータケージＡ１、Ａ２の位置、速度、または加速度、基準点に対するエレベータケージＡ１、Ａ２の間隔、相対速度、または相対加速度、あるいはエレベータ装置１０の動作状態などの単一または複数のパラメータに応じて、時間において可変であるように設定される。

角度Ｗ１、Ｗ２の設定のおかげで、例えばケージＡ１、Ａ２の速度がより大きい場合に、光ビームＬ１、Ｌ２がより早い時点で検出器２２、２４に入射して、より早い時点で反応Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を生じさせることができるよう、角度Ｗ１、Ｗ２をより小さくなるように設定できる。遅い速度においては、早期の反応Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の必要が相応に減少するため、より大きな角度Ｗ１、Ｗ２を設定することが可能である。加速度と角度との間の関係も、同様の様相で挙動する。

多くの場合、例えば検査またはメンテナンス状態など、エレベータ装置１０の動作状態に応じて、より小さな最大速度があらかじめ設定される。したがって、エレベータケージＡ１、Ａ２の検査時の移動の場合には、エレベータケージＡ１、Ａ２が低い速度でしか移動し得ないため、光ビームＬ１、Ｌ２の角度Ｗ１、Ｗ２を、エレベータケージＡ１、Ａ２が検査状態へと移行した後に増加させることができる。

エレベータケージＡ１、Ａ２の位置は、例えば角度Ｗ１、Ｗ２の可変の設定の時刻の決定の目的に機能する。これに応じ、エレベータケージＡ１、Ａ２の間、またはエレベータケージＡ１、Ａ２と昇降路の端部との間の限界の間隔が画定される。この値を下回る場合、角度Ｗ１、Ｗ２に可変の設定が開始される。

複数のエレベータケージが同じ昇降路１１内を移動する場合、それらのエレベータケージの間にも対応する安全装置を設けることができる。

さらに、エレベータケージが昇降路のそれぞれの端部へと危険に接近することがないよう、エレベータ昇降路１１の下側および／または上側の昇降路端部にも、対応するセンサ領域を設けることが可能である。この場合、動作の原理は、他の実施形態に関して上述したものと同じである。

第１の時点における本発明による第１のマルチケージ式のエレベータ装置の概略側面図を示す。後の時点における図１Ａによるマルチケージ式のエレベータ装置の概略側面図を示す。本発明による第２のマルチケージ式のエレベータ装置の一部分の概略側面図を示す。本発明による第３のマルチケージ式のエレベータ装置の一部分の概略側面図を示す。

符号の説明

１０エレベータ装置
１１エレベータ昇降路
２０電子光学検出システム
２１、２５光源
２２、２６センサ領域
２３、２７線または接続
２４、２８検出器
Ａ１上側のエレベータケージ
Ａ２下側のエレベータケージ
Ｌ１、Ｌ２光ビーム
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４反応
Ｓ１、Ｓ２間隔
ｖ１（上側のエレベータケージの）速度
ｖ２（下側のエレベータケージの）速度
ｖ１^＊、ｖ２^＊（光の点の）速度
Ｗ１（光ビームＬ１の）角度
Ｗ２（光ビームＬ２の）角度

Claims

エレベータ装置（１０）の共通のエレベータ昇降路（１１）内を垂直方向（ｚ）に沿って独立に移動可能な上側エレベータケージ（Ａ１）および下側エレベータケージ（Ａ２）を有するエレベータ装置（１０）のための安全装置であって、上側エレベータケージ（Ａ１）の下部領域の第１の光源（２１）と、第１の検出器（２２、２４）とを有する第１の電子光学検出システム（２０）を備え、
第１の検出器（２２、２４）が、下側エレベータケージ（Ａ２）の上部領域の第１の感光センサ領域（２２）を備え、
第１の光源（２１）が、集中させた第１の光ビーム（Ｌ１）を垂直方向（ｚ）に対して第１の角度（Ｗ１）で発し、第１の角度（Ｗ１）は、第１の光ビーム（Ｌ１）が、上側および下側エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の接近時に第１の感光センサ領域（２２）へと入射して、第１の検出器（２２、２４）によって検出可能であるようにあらかじめ定められており、
第１の検出器（２２、２４）が、第１の光ビーム（Ｌ１）の検出に応じて以下の反応（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）：
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の安全回路の開放、
エレベータ制御部への信号、
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の制動装置の動作、
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の安全ブレーキの動作、
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の予備的警報状態への移行、および
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の垂直速度（ｖ１、ｖ２）の調節
のうちの１つ以上を生じさせる、安全装置。
下側エレベータケージ（Ａ２）の上部領域の第２の光源（２５）と、上側エレベータケージ（Ａ１）の下部領域の第２の検出器（２６、２８）とを有する第２の電子光学検出システムを備えることを特徴とする、請求項１に記載の安全装置（２０）。
昇降路下端と、エレベータ装置（１０）のエレベータ昇降路（１１）内を垂直方向（ｚ）に沿って独立に移動可能な少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ２）とを有するエレベータ装置（１０）のための安全装置であって、エレベータケージ（Ａ２）の下部領域の第１の光源（２１）と、第１の検出器（２２、２４）とを有する第１の電子光学検出システム（２０）を備え、
第１の検出器（２２、２４）が、昇降路下端の領域の第１の感光センサ領域（２２）を備え、
第１の光源（２１）が、集中させた第１の光ビーム（Ｌ１）を垂直方向（ｚ）に対して第１の角度（Ｗ１）で発し、第１の角度（Ｗ１）は、第１の光ビーム（Ｌ１）が、エレベータケージ（Ａ２）が昇降路下端へと接近したときに第１の感光センサ領域（２２）へと入射して、第１の検出器（２２、２４）によって検出可能であるようにあらかじめ定められており、
第１の検出器（２２、２４）が、第１の光ビーム（Ｌ１）の検出に応じて以下の反応（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）：
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ２）の安全回路の開放、
エレベータ制御部への信号、
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ２）の制動装置の動作、
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ２）の安全ブレーキの動作、
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ２）の予備的警報状態への移行、および
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ２）の垂直速度（ｖ１、ｖ２）の調節
のうちの１つ以上を生じさせる、安全装置。
昇降路下端の領域の第２の光源（２５）と、エレベータケージ（Ａ２）の下部領域の第２の検出器（２６、２８）とを有する第２の電子光学検出システムを備えることを特徴とする、請求項３に記載の安全装置（２０）。
昇降路上端と、エレベータ装置（１０）のエレベータ昇降路（１１）内を垂直方向（ｚ）に沿って独立に移動可能な少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１）とを有するエレベータ装置（１０）のための安全装置であって、昇降路上端の領域の第１の光源（２１）と、第１の検出器（２２、２４）とを有する第１の電子光学検出システム（２０）を備え、
第１の検出器（２２、２４）が、エレベータケージ（Ａ１）の上部領域の第１の感光センサ領域（２２）を備え、
第１の光源（２１）が、集中させた第１の光ビーム（Ｌ１）を垂直方向（ｚ）に対して第１の角度（Ｗ１）で発し、第１の角度（Ｗ１）は、第１の光ビーム（Ｌ１）が、エレベータケージ（Ａ１）が昇降路上端へと接近したときに第１の感光センサ領域（２２）へと入射して、第１の検出器（２２、２４）によって検出可能であるようにあらかじめ定められており、
第１の検出器（２２、２４）が、第１の光ビーム（Ｌ１）の検出に応じて以下の反応（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）：
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１）の安全回路の開放、
エレベータ制御部への信号、
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１）の制動装置の動作、
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１）の安全ブレーキの動作、
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１）の予備的警報状態への移行、および
少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１）の垂直速度（ｖ１、ｖ２）の調節
のうちの１つ以上を生じさせる、安全装置。
エレベータケージ（Ａ１）の上部領域の第２の光源（２５）と、昇降路上端の領域の第２の検出器（２６、２８）とを有する第２の電子光学検出システムを備えることを特徴とする、請求項５に記載の安全装置（２０）。
エレベータケージ（Ａ２）が、エレベータ装置（１０）の共通のエレベータ昇降路（１１）内に位置していずれもエレベータ昇降路（１１）内を垂直方向（ｚ）に沿って独立に移動可能な複数のエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）のうちの下方のエレベータケージであることを特徴とする、請求項３または４に記載の安全装置（２０）。
エレベータケージ（Ａ１）が、エレベータ装置（１０）の共通のエレベータ昇降路（１１）内に位置していずれもエレベータ昇降路（１１）内を垂直方向（ｚ）に沿って独立に移動可能な複数のエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）のうちの上方のエレベータケージであることを特徴とする、請求項５または６に記載の安全装置（２０）。
感光センサ領域（２２）が、別個に評価可能な複数の感光セクション（２２．１から２２．ｎ）を備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の安全装置。
第１の検出器（２２、２４）が、第１の光ビーム（Ｌ１）が入射する感光セクション（２２．１から２２．ｎ）に応じて適合した反応（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）を生じさせることができるようにするための評価システム（２４）を備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の安全装置。
間隔の制御、または間隔および速度の組み合わせ制御が、１つ以上の電子光学検出システムによって実現されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の安全装置。
光ビーム（Ｌ１、Ｌ２）と垂直方向（ｚ）との間の角度（Ｗ１、Ｗ２）が、個々または複数のパラメータにもとづいて時間において可変であるように設定可能であることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の安全装置。
パラメータが、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の位置、速度、または加速度、基準点に対するエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の離間、相対速度、または相対加速度、あるいはエレベータ装置（１０）の動作状態を表わしていることを特徴とする、請求項１２に記載の安全装置。
請求項１から１３のいずれか一項に記載の安全装置（２０）および少なくとも１つのエレベータケージ（Ａ１、Ａ２）を備え、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）が、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）ごとに駆動部および保持ブレーキを有し、エレベータケージ（Ａ１、Ａ２）の衝突を、反応（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）によって防止することができる、エレベータ装置（１０）。