JP5313469B2 - エレベータ装置のための安全装置、ならびにそのような安全装置を備えるエレベータ装置 - Google Patents
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Description
少なくとも1つのエレベータケージA1、A2の安全回路の開放。
エレベータ制御部への信号。
少なくとも1つのエレベータケージA1、A2の制動装置の動作。
少なくとも1つのエレベータケージA1、A2の安全ブレーキの動作。
少なくとも1つのエレベータケージA1、A2の予備的警報状態への移行。
少なくとも1つのエレベータケージA1、A2の垂直速度v1、v2の調節。
11 エレベータ昇降路
20 電子光学検出システム
21、25 光源
22、26 センサ領域
23、27 線または接続
24、28 検出器
A1 上側のエレベータケージ
A2 下側のエレベータケージ
L1、L2 光ビーム
R1、R2、R3、R4 反応
S1、S2 間隔
v1 (上側のエレベータケージの)速度
v2 (下側のエレベータケージの)速度
v1*、v2* (光の点の)速度
W1 (光ビームL1の)角度
W2 (光ビームL2の)角度
Claims (14)
- エレベータ装置(10)の共通のエレベータ昇降路(11)内を垂直方向(z)に沿って独立に移動可能な上側エレベータケージ(A1)および下側エレベータケージ(A2)を有するエレベータ装置(10)のための安全装置であって、上側エレベータケージ(A1)の下部領域の第1の光源(21)と、第1の検出器(22、24)とを有する第1の電子光学検出システム(20)を備え、
第1の検出器(22、24)が、下側エレベータケージ(A2)の上部領域の第1の感光センサ領域(22)を備え、
第1の光源(21)が、集中させた第1の光ビーム(L1)を垂直方向(z)に対して第1の角度(W1)で発し、第1の角度(W1)は、第1の光ビーム(L1)が、上側および下側エレベータケージ(A1、A2)の接近時に第1の感光センサ領域(22)へと入射して、第1の検出器(22、24)によって検出可能であるようにあらかじめ定められており、
第1の検出器(22、24)が、第1の光ビーム(L1)の検出に応じて以下の反応(R1、R2、R3、R4):
少なくとも1つのエレベータケージ(A1、A2)の安全回路の開放、
エレベータ制御部への信号、
少なくとも1つのエレベータケージ(A1、A2)の制動装置の動作、
少なくとも1つのエレベータケージ(A1、A2)の安全ブレーキの動作、
少なくとも1つのエレベータケージ(A1、A2)の予備的警報状態への移行、および
少なくとも1つのエレベータケージ(A1、A2)の垂直速度(v1、v2)の調節
のうちの1つ以上を生じさせる、安全装置。 - 下側エレベータケージ(A2)の上部領域の第2の光源(25)と、上側エレベータケージ(A1)の下部領域の第2の検出器(26、28)とを有する第2の電子光学検出システムを備えることを特徴とする、請求項1に記載の安全装置(20)。
- 昇降路下端と、エレベータ装置(10)のエレベータ昇降路(11)内を垂直方向(z)に沿って独立に移動可能な少なくとも1つのエレベータケージ(A2)とを有するエレベータ装置(10)のための安全装置であって、エレベータケージ(A2)の下部領域の第1の光源(21)と、第1の検出器(22、24)とを有する第1の電子光学検出システム(20)を備え、
第1の検出器(22、24)が、昇降路下端の領域の第1の感光センサ領域(22)を備え、
第1の光源(21)が、集中させた第1の光ビーム(L1)を垂直方向(z)に対して第1の角度(W1)で発し、第1の角度(W1)は、第1の光ビーム(L1)が、エレベータケージ(A2)が昇降路下端へと接近したときに第1の感光センサ領域(22)へと入射して、第1の検出器(22、24)によって検出可能であるようにあらかじめ定められており、
第1の検出器(22、24)が、第1の光ビーム(L1)の検出に応じて以下の反応(R1、R2、R3、R4):
少なくとも1つのエレベータケージ(A2)の安全回路の開放、
エレベータ制御部への信号、
少なくとも1つのエレベータケージ(A2)の制動装置の動作、
少なくとも1つのエレベータケージ(A2)の安全ブレーキの動作、
少なくとも1つのエレベータケージ(A2)の予備的警報状態への移行、および
少なくとも1つのエレベータケージ(A2)の垂直速度(v1、v2)の調節
のうちの1つ以上を生じさせる、安全装置。 - 昇降路下端の領域の第2の光源(25)と、エレベータケージ(A2)の下部領域の第2の検出器(26、28)とを有する第2の電子光学検出システムを備えることを特徴とする、請求項3に記載の安全装置(20)。
- 昇降路上端と、エレベータ装置(10)のエレベータ昇降路(11)内を垂直方向(z)に沿って独立に移動可能な少なくとも1つのエレベータケージ(A1)とを有するエレベータ装置(10)のための安全装置であって、昇降路上端の領域の第1の光源(21)と、第1の検出器(22、24)とを有する第1の電子光学検出システム(20)を備え、
第1の検出器(22、24)が、エレベータケージ(A1)の上部領域の第1の感光センサ領域(22)を備え、
第1の光源(21)が、集中させた第1の光ビーム(L1)を垂直方向(z)に対して第1の角度(W1)で発し、第1の角度(W1)は、第1の光ビーム(L1)が、エレベータケージ(A1)が昇降路上端へと接近したときに第1の感光センサ領域(22)へと入射して、第1の検出器(22、24)によって検出可能であるようにあらかじめ定められており、
第1の検出器(22、24)が、第1の光ビーム(L1)の検出に応じて以下の反応(R1、R2、R3、R4):
少なくとも1つのエレベータケージ(A1)の安全回路の開放、
エレベータ制御部への信号、
少なくとも1つのエレベータケージ(A1)の制動装置の動作、
少なくとも1つのエレベータケージ(A1)の安全ブレーキの動作、
少なくとも1つのエレベータケージ(A1)の予備的警報状態への移行、および
少なくとも1つのエレベータケージ(A1)の垂直速度(v1、v2)の調節
のうちの1つ以上を生じさせる、安全装置。 - エレベータケージ(A1)の上部領域の第2の光源(25)と、昇降路上端の領域の第2の検出器(26、28)とを有する第2の電子光学検出システムを備えることを特徴とする、請求項5に記載の安全装置(20)。
- エレベータケージ(A2)が、エレベータ装置(10)の共通のエレベータ昇降路(11)内に位置していずれもエレベータ昇降路(11)内を垂直方向(z)に沿って独立に移動可能な複数のエレベータケージ(A1、A2)のうちの下方のエレベータケージであることを特徴とする、請求項3または4に記載の安全装置(20)。
- エレベータケージ(A1)が、エレベータ装置(10)の共通のエレベータ昇降路(11)内に位置していずれもエレベータ昇降路(11)内を垂直方向(z)に沿って独立に移動可能な複数のエレベータケージ(A1、A2)のうちの上方のエレベータケージであることを特徴とする、請求項5または6に記載の安全装置(20)。
- 感光センサ領域(22)が、別個に評価可能な複数の感光セクション(22.1から22.n)を備えることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の安全装置。
- 第1の検出器(22、24)が、第1の光ビーム(L1)が入射する感光セクション(22.1から22.n)に応じて適合した反応(R1、R2、R3、R4)を生じさせることができるようにするための評価システム(24)を備えることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の安全装置。
- 間隔の制御、または間隔および速度の組み合わせ制御が、1つ以上の電子光学検出システムによって実現されることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の安全装置。
- 光ビーム(L1、L2)と垂直方向(z)との間の角度(W1、W2)が、個々または複数のパラメータにもとづいて時間において可変であるように設定可能であることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の安全装置。
- パラメータが、エレベータケージ(A1、A2)の位置、速度、または加速度、基準点に対するエレベータケージ(A1、A2)の離間、相対速度、または相対加速度、あるいはエレベータ装置(10)の動作状態を表わしていることを特徴とする、請求項12に記載の安全装置。
- 請求項1から13のいずれか一項に記載の安全装置(20)および少なくとも1つのエレベータケージ(A1、A2)を備え、エレベータケージ(A1、A2)が、エレベータケージ(A1、A2)ごとに駆動部および保持ブレーキを有し、エレベータケージ(A1、A2)の衝突を、反応(R1、R2、R3、R4)によって防止することができる、エレベータ装置(10)。
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