WO2014136200A1 - エレベータ装置及びそのかご位置検出方法 - Google Patents

エレベータ装置及びそのかご位置検出方法 Download PDF

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car
tag
reader
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photoelectric sensor
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白附　晶英
敬太 望月
甚 井上
鹿井　正博
雅洋 石川
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which an ID tag such as an RFID tag is provided in a hoistway, and an ID reader for reading information on the ID tag is provided in a car, and a car position detecting method thereof.
  • a plurality of limit switches are arranged at intervals from each other near the terminal floor of the hoistway.
  • the car is provided with an operation member for operating the limit switch. All limit switches are electrically connected to the control device (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an elevator apparatus capable of more reliably and accurately detecting the position of a car while using a combination of an ID tag and an ID reader, and An object is to obtain a car position detection method.
  • An elevator apparatus includes a car that is raised and lowered in a hoistway, an ID tag provided in the hoistway, an ID reader that reads information on the ID tag, and a photoelectric sensor that detects the ID tag. And a control unit that detects a position of the car based on a position detection unit provided in the car and information from the ID reader and information from the photoelectric sensor.
  • the car position detecting method of the elevator apparatus detects the ID tag by a photoelectric sensor provided in the car and passes the ID reader provided in the car when the car passes the ID tag. The information of the ID tag is read, and the position of the car is detected based on the information from the photoelectric sensor and the information from the ID reader.
  • the ID tag is detected by the photoelectric sensor and the information of the ID tag is read by the ID reader. Therefore, the position of the car is determined using the combination of the ID tag and the ID reader. It is possible to detect more reliably and more accurately.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is a perspective view which shows the ID tag and position detection part of FIG. It is a timing chart which shows the electric power feeding time to the ID tag when the position detection part of FIG. 2 passes an ID tag, the time when the information of an ID tag is output, and the time when the light from a light projection part is interrupted
  • FIG. 5 passes through the ID tag, a time for outputting information on the ID tag, and a time for blocking light from the light projecting unit.
  • 6 is a flowchart illustrating a failure monitoring operation by the control device according to the second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating a modification example of the failure monitoring operation performed by the control device according to the second embodiment. It is a perspective view which shows the ID tag and position detection part by Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a hoisting machine 2 is installed in the upper part of the hoistway 1.
  • the hoisting machine 2 includes a drive sheave 3, a hoisting machine motor (not shown) that rotates the driving sheave 3, and a hoisting machine brake (not shown) that brakes the rotation of the driving sheave 3. Yes.
  • the suspension 4 is wound around the drive sheave 3.
  • a car 5 is connected to the first end of the suspension 4.
  • a counterweight 6 is connected to the second end of the suspension 4. The car 5 and the counterweight 6 are suspended by the suspension body 4 and are raised and lowered in the hoistway 1 by the hoisting machine 2.
  • a pair of car guide rails 7 (only one is shown in the figure) for guiding the raising and lowering of the car 5 and a pair of counterweight guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the counterweight 6. ) And are installed.
  • a plurality of flat plate-like ID tags 8a to 8e are fixed to the car guide rail 7 at intervals in the vertical direction.
  • a position detector 9 is mounted on the top of the car 5. When the position detection unit 9 is positioned at the same height as the ID tags 8a to 8e, the position detection unit 9 faces the ID tags 8a to 8e with an interval.
  • the signal from the position detector 9 is input to the control device 10.
  • the control device 10 detects the position of the car 5 based on information from the position detection unit 9.
  • the control device 10 is, for example, an operation control device that controls the operation of the car 5, or a safety monitoring device that monitors the presence or absence of an abnormality in the elevator device.
  • examples of the safety monitoring device include a terminal floor forced reduction device.
  • a governor 11 that detects overspeed traveling of the car 5 is installed on the upper part of the hoistway 1.
  • the governor 11 has a governor sheave 12.
  • a governor rope 13 is wound around the governor sheave 12.
  • the governor rope 13 is connected to an emergency stop operating lever (not shown) provided on the car 5.
  • the control device 10 can obtain the absolute position information of the car 5 in the hoistway 1 based on the signal from the position detector 9. Moreover, the control apparatus 10 is based on the signal from the hoisting machine encoder provided in the hoisting machine motor, or the speed governor encoder provided in the speed governor 11, and the relative information of the car 5 and the relative speed of the car 5. Position information can be obtained.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the ID tags 8a to 8e and the position detector 9 of FIG.
  • the position detection unit 9 includes an attachment member 21 having a U-shape when viewed from directly above, and an ID reader 22 and a photoelectric sensor 23 fixed to the attachment member 21.
  • the attachment member 21 is formed with a tag passage groove through which the ID tags 8a to 8e pass when the car 5 travels.
  • the ID tags 8a to 8e store information corresponding to their installation positions.
  • the ID tag is provided with an antenna coil (not shown) that generates an electromotive force by a magnetic field from the ID reader 22.
  • the ID reader 22 reads information of the ID tags 8a to 8e when passing through the ID tags 8a to 8e.
  • the photoelectric sensor 23 includes a light projecting unit 23a and a light receiver 23b.
  • the light projecting portion 23a faces the tag passage groove and is fixed to the mounting member 21.
  • the light receiver 23b is fixed to the mounting member 21 so as to face the light projecting portion 23a with the tag passage groove interposed therebetween, and receives light from the light projecting portion 23a.
  • the photoelectric sensor 23 detects the edges of the ID tags 8a to 8e (the upper edge when the car 5 is lowered and the lower edge when the car 5 is raised) by blocking the light from the light projecting portion 23a by the ID tags 8a to 8e. To do.
  • FIG. 3 shows a time for supplying power to the ID tags 8a to 8e when the position detector 9 of FIG. 2 passes the ID tags 8a to 8e, a time for outputting information of the ID tags 8a to 8e (tag output time), and It is a timing chart which shows the time (light-shielding time) when the light from the light projection part 23a is interrupted
  • the control device 10 determines that the car 5 has reached the edge position of the ID tags 8a to 8e at the moment when the light shielding by the ID tags 8a to 8e is started. Further, the control device 10 determines which ID tags 8a to 8e are detected based on the ID information read by the ID reader 22. As described above, the control device 10 detects the position of the car 5 based on the combination of the information from the photoelectric sensor 23 and the information from the ID reader 22.
  • control device 10 detects a failure of the ID reader 22 or the photoelectric sensor 23 based on the consistency between the information from the ID reader 22 and the information from the photoelectric sensor 23.
  • the control device 10 estimates the time required for the position detection unit 9 to pass through each of the ID tags 8a to 8e according to the speed of the car 5, and from the photoelectric sensor 23 within the estimated passing time. When only this information is detected, it is determined that a failure of the ID reader 22 or the photoelectric sensor 23 has occurred.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a failure monitoring operation by the control device 10 of FIG.
  • the control device 10 monitors whether or not light shielding is detected by the photoelectric sensor 23 (step S1). When shading is detected, the time required to pass each ID tag 8a to 8e is estimated according to the speed of the car 5 at that time, and the estimated time is set as the set time. Then, it waits for the set time to elapse from the start of light shielding (step S2).
  • Step S3 it is confirmed whether or not the ID information is actually read by the ID reader 22 (step S3). If reading has been performed, the process ends. In addition, when there is no tag output within the set time despite the detection of light shielding, a failure of the ID reader 22 or the photoelectric sensor 23 (a reading function failure of the ID reader 22 or a false detection by the photoelectric sensor 23) has occurred. (Step S4), a failure detection signal is output to the outside, and the elevator apparatus is shifted to a safe state.
  • the control device 10 repeatedly executes the operation of FIG. 4 and monitors whether the ID reader 22 or the photoelectric sensor 23 has failed.
  • the ID tags 8a to 8e are detected by the photoelectric sensor 23 and the information of the ID tags 8a to 8e is read by the ID reader 22, so that a combination of the ID tags 8a to 8e and the ID reader 22 is used.
  • the position of the car 5 can be detected more reliably and more accurately.
  • the car 5 since the presence or absence of the ID tags 8a to 8e is detected by the photoelectric sensor 23, the car 5 reaches the ID tags 8a to 8e even if the dimensions of the ID tags 8a to 8e in the traveling direction of the car 5 are increased. Timing can be accurately detected. Moreover, by enlarging the dimensions of the ID tags 8a to 8e in the traveling direction of the car 5, even when the car 5 travels at a high speed, sufficient charging time is ensured for the ID tags 8a to 8e to start. And the position of the car 5 can be detected more reliably.
  • the wiring in the hoistway 1 can be reduced, the wiring cost can be reduced, and the installation time can be shortened.
  • the ID reader 22 reads the information of the ID tags 8a to 8e in a non-contact manner, and the photoelectric sensor 23 detects the edges of the ID tags 8a to 8e in a non-contact manner. There is no need to increase the noise, and the generation of impact sound can be prevented.
  • control device 10 monitors whether the ID reader 22 or the photoelectric sensor 23 is out of order, the reliability can be improved.
  • FIG. 5 is a perspective view showing ID tags 8a to 8e and a position detection unit 9 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • each of the ID tags 8a to 8e has an antenna coil portion 25 and a light shielding portion 26 as a detected portion adjacent to the antenna coil portion 25.
  • the antenna coil unit 25 is provided with an antenna coil 25 a that generates an electromotive force by a magnetic field from the ID reader 22.
  • the dimension (vertical dimension) of the light shielding part 26 in the up-and-down direction of the car 5 is shorter than the dimension of the antenna coil part 25 in the same direction. Further, the light shielding part 26 is arranged in the middle in the vertical direction of the antenna coil part 25.
  • FIG. 6 shows a time for supplying power to the ID tags 8a to 8e when the position detector 9 of FIG. 5 passes the ID tags 8a to 8e, a time for outputting information of the ID tags 8a to 8e (tag output time), and It is a timing chart which shows the time (light-shielding time) when the light from the light projection part 23a is interrupted
  • the light shielding part 26 is shorter than the antenna coil part 25, the light shielding time is also shortened. Further, light shielding is started after the information of the ID tags 8a to 8e is read. That is, the light shielding start timing (edge detection timing) is delayed from the tag output timing.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a failure monitoring operation by the control device 10 of the second embodiment.
  • the control device 10 confirms whether or not ID information is read (tag output) by the ID reader 22 (step S5).
  • the time required to pass each ID tag 8a to 8e is estimated according to the speed of the car 5 at that time, and the estimated time is set as the set time. Then, it waits for the set time to elapse from the tag output (step S6).
  • Step S7 it is monitored whether or not the light shielding is detected by the photoelectric sensor 23 (step S7). If shading is detected, the process ends. In addition, when the light output is not detected within the set time even though the tag output is detected, the ID reader 22 or the photoelectric sensor 23 has failed (detection function failure of the photoelectric sensor 23 or erroneous detection by the ID reader 22). (Step S8), a failure detection signal is output to the outside, and the elevator apparatus is shifted to a safe state.
  • the control device 10 repeatedly executes the operation of FIG. 7 and monitors whether the ID reader 22 or the photoelectric sensor 23 has failed. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the photoelectric tags 23 detect the ID tags 8a to 8e, and the ID reader 22 reads the information of the ID tags 8a to 8e, so that the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the control device 10 can determine the position of the car 5 at the edge detection timing, and can smoothly execute processing such as control or speed monitoring.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a modification of the failure monitoring operation by the control device 10 according to the second embodiment.
  • step S9 it is also confirmed whether or not light shielding is detected. Even when the light output is detected even though the tag output is not detected, it is determined that a failure has occurred in the ID reader 22 or the photoelectric sensor 23 (step S8).
  • both light shielding and tag output may be confirmed first. In this case, it is determined that a failure has occurred even when the tag output is detected even though the light shielding is not detected.
  • FIG. 9 is a perspective view showing ID tags 8a to 8e and a position detection unit 9 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • Each ID tag 8a to 8e is provided with a reflecting portion 31 as a detected portion.
  • the position detection unit 9 includes a flat mounting member 32, and an ID reader 22 and a photoelectric sensor 33 that are fixed to the mounting member 32.
  • the photoelectric sensor 33 receives the light emitted from the light projecting unit 33a and reflected by the reflecting unit 31.
  • the light projecting unit 33a is fixed to the mounting member 21 and the light projecting unit 33a is fixed to the mounting member 21 along with the light projecting unit 23a. It is comprised from the part 33b.
  • the position detector 9 passes through the ID tags 8a to 8e, the light from the light projector 23a is reflected by the reflector 31.
  • the photoelectric sensor 33 detects the edge of the reflecting part 31 (the upper edge when the car 5 is lowered and the lower edge when the car 5 is raised) when the light from the light projecting part 33 a is blocked by the reflecting part 31.
  • the dimension (vertical dimension) of the reflecting portion 31 in the vertical direction of the car 5 is shorter than the dimension (vertical dimension) of the antenna coil in the same direction.
  • the reflecting portion 31 is arranged in the middle in the vertical direction of the ID tags 8a to 8e. Other configurations and operations are the same as those in the second embodiment.
  • the photoelectric sensor 33 detects the ID tags 8a to 8e, and the ID reader 22 reads the information of the ID tags 8a to 8e. Therefore, the same effect as in the second embodiment can be obtained.
  • the number of ID tags 8a to 8e installed in the hoistway 1 is not particularly limited.
  • the attachment positions of the ID tags 8a to 8e are not limited to the car guide rail 7, and may be attached to, for example, a landing door device.
  • the layout of the entire elevator apparatus is not limited to FIG.
  • the present invention can be applied to an elevator apparatus of 2: 1 roping system, an elevator apparatus in which the hoisting machine 2 is installed at the lower part of the hoistway, and the like.
  • the present invention also relates to an elevator apparatus having a machine room, a machine room-less elevator, a linear motor elevator, a hydraulic elevator, a double deck elevator, and a one-shaft multi-car type elevator in which a plurality of cars are arranged in a common hoistway. It can be applied to all types of elevator devices.

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Abstract

エレベータ装置において、かご（５）は昇降路（１）内を昇降される。昇降路内には、ＩＤタグ（８ａ～８ｅ）が設けられている。かご（５）には、位置検出部（９）が設けられている。位置検出部（９）は、ＩＤリーダ（２２）と光電センサ（２３）とを有している。ＩＤリーダ（２２）は、ＩＤタグ（８ａ～８ｅ）の情報を読み取る。光電センサ（２３）は、ＩＤタグ（８ａ～８ｅ）を検出する。制御装置（１０）は、ＩＤリーダ（２２）からの情報と光電センサ（２３）からの情報とに基づいて、かご（５）の位置を検出する。

Description

エレベータ装置及びそのかご位置検出方法
　この発明は、例えばＲＦＩＤタグ等のＩＤタグが昇降路内に設けられており、ＩＤタグの情報を読み取るＩＤリーダがかごに設けられているエレベータ装置及びそのかご位置検出方法に関するものである。
　従来のエレベータでは、昇降路の終端階近傍に複数のリミットスイッチが互いに間隔をおいて配置されている。かごには、リミットスイッチを操作する操作部材が設けられている。全てのリミットスイッチは、制御装置に電気的に接続されている（例えば、特許文献１参照）。
　しかし、このようなリミットスイッチを用いたかご位置検出方法では、全てのリミットスイッチと制御装置との間に信号線を敷設する必要があり、配線コストが高くなるとともに、据付時間が増大する。また、リミットスイッチとして機械的なスイッチを用いているため、かごが高速で移動する場合、リミットスイッチに十分な耐久性を持たせる必要があり、コストが高くなる。また、リミットスイッチに操作部材が衝突する際に騒音が発生する。
　これに対して、従来の他のかご位置検出装置では、昇降路内に設置された無線タグの情報が、かごに設置されたタグリーダにより非接触で読み取られる。無線タグの前方には、スリット孔が設けられたスリット板が配置されている。このスリット板のスリット孔により、無線タグに対して放射される磁束が狭くなる。これにより、無線タグが起動する範囲が狭くなり、かご位置検出精度が向上する（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３－９５５５号公報 特開２００７－８６３８号公報
　上記のような無線タグとタグリーダとを用いた従来のかご位置検出装置では、かごが高速で移動する場合に、無線タグが起動するために十分な充電時間を確保することができず、無線タグを検出できない恐れがある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ＩＤタグとＩＤリーダとの組み合わせを用いつつ、かごの位置をより確実かつより正確に検出することができるエレベータ装置及びそのかご位置検出方法を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、昇降路内に設けられているＩＤタグ、ＩＤタグの情報を読み取るＩＤリーダと、ＩＤタグを検出する光電センサとを有しており、かごに設けられている位置検出部、及びＩＤリーダからの情報と光電センサからの情報とに基づいて、かごの位置を検出する制御装置を備えている。
　また、この発明に係るエレベータ装置のかご位置検出方法は、かごがＩＤタグを通過する際に、かごに設けられている光電センサによりＩＤタグを検出するとともに、かごに設けられているＩＤリーダによりＩＤタグの情報を読み取り、光電センサからの情報とＩＤリーダからの情報とに基づいてかごの位置を検出する。
　この発明のエレベータ装置及びそのかご位置検出方法は、光電センサによりＩＤタグを検出するとともに、ＩＤリーダによりＩＤタグの情報を読み取るので、ＩＤタグとＩＤリーダとの組み合わせを用いつつ、かごの位置をより確実かつより正確に検出することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。 図１のＩＤタグ及び位置検出部を示す斜視図である。 図２の位置検出部がＩＤタグを通過する際のＩＤタグへの給電時間、ＩＤタグの情報が出力される時間、及び投光部からの光が遮断される時間を示すタイミングチャートである。 図１の制御装置による故障監視動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるＩＤタグ及び位置検出部を示す斜視図である。 図５の位置検出部がＩＤタグを通過する際のＩＤタグへの給電時間、ＩＤタグの情報が出力される時間、及び投光部からの光が遮断される時間を示すタイミングチャートである。 実施の形態２の制御装置による故障監視動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の制御装置による故障監視動作の変形例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３によるＩＤタグ及び位置検出部を示す斜視図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、巻上機２が設置されている。巻上機２は、駆動シーブ３と、駆動シーブ３を回転させる巻上機モータ（図示せず）と、駆動シーブ３の回転を制動する巻上機ブレーキ（図示せず）とを有している。
　駆動シーブ３には、懸架体４が巻き掛けられている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
　懸架体４の第１の端部には、かご５が接続されている。懸架体４の第２の端部には、釣合おもり６が接続されている。かご５及び釣合おもり６は、懸架体４により吊り下げられており、巻上機２により昇降路１内を昇降される。
　昇降路１内には、かご５の昇降を案内する一対（図では１本のみ示す）のかごガイドレール７と、釣合おもり６の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。
　かごガイドレール７には、複数の平板状のＩＤタグ８ａ～８ｅが上下方向に互いに間隔をおいて固定されている。かご５の上部には、位置検出部９が搭載されている。位置検出部９は、ＩＤタグ８ａ～８ｅと同じ高さに位置するとき、ＩＤタグ８ａ～８ｅに間隔をおいて対向する。
　位置検出部９からの信号は、制御装置１０に入力される。制御装置１０は、位置検出部９からの情報に基づいて、かご５の位置を検出する。制御装置１０は、例えば、かご５の運行を制御する運行制御装置、又はエレベータ装置の異常の有無を監視する安全監視装置等である。また、安全監視装置としては、例えば終端階強制減速装置が挙げられる。
　昇降路１の上部には、かご５の過速度走行を検出する調速機１１が設置されている。調速機１１は、調速機シーブ１２を有している。調速機シーブ１２には、調速機ロープ１３が巻き掛けられている。調速機ロープ１３は、かご５に設けられた非常止め作動レバー（図示せず）に接続されている。
　制御装置１０は、位置検出部９からの信号に基づいて、昇降路１内のかご５の絶対位置情報を得ることができる。また、制御装置１０は、巻上機モータに設けられた巻上機エンコーダ又は調速機１１に設けられた調速機エンコーダからの信号に基づいて、かご５の速度情報及びかご５の相対的な位置情報を得ることができる。
　図２は図１のＩＤタグ８ａ～８ｅ及び位置検出部９を示す斜視図である。位置検出部９は、真上から見た形状がコ字形の取付部材２１と、取付部材２１に固定されているＩＤリーダ２２及び光電センサ２３とを有している。取付部材２１には、かご５の走行時にＩＤタグ８ａ～８ｅが通過するタグ通過溝が形成されている。
　ＩＤタグ８ａ～８ｅは、その設置位置に対応した情報を記憶している。また、ＩＤタグには、ＩＤリーダ２２からの磁界により起電力を発生するアンテナコイル（図示せず）が設けられている。ＩＤリーダ２２は、ＩＤタグ８ａ～８ｅを通過する際、ＩＤタグ８ａ～８ｅの情報を読み取る。
　光電センサ２３は、投光部２３ａと受光器２３ｂとから構成されている。投光部２３ａは、タグ通過溝に臨んで取付部材２１に固定されている。受光器２３ｂは、タグ通過溝を挟んで投光部２３ａに対向して取付部材２１に固定されており、投光部２３ａからの光を受ける。
　位置検出部９がＩＤタグ８ａ～８ｅを通過する際、投光部２３ａからの光はＩＤタグ８ａ～８ｅにより遮断される。光電センサ２３は、投光部２３ａからの光がＩＤタグ８ａ～８ｅにより遮断されることによってＩＤタグ８ａ～８ｅのエッジ（かご５の下降時には上縁、かご５の上昇時には下縁）を検出する。
　図３は図２の位置検出部９がＩＤタグ８ａ～８ｅを通過する際のＩＤタグ８ａ～８ｅへの給電時間、ＩＤタグ８ａ～８ｅの情報が出力される時間（タグ出力時間）、及び投光部２３ａからの光が遮断される時間（遮光時間）を示すタイミングチャートである。
　ＩＤリーダ２２がＩＤタグ８ａ～８ｅに近接すると、ＩＤリーダ２２からの磁界によりＩＤタグ８ａ～８ｅへの給電が開始される。ＩＤタグ８ａ～８ｅからの情報の読み取り（タグ出力）は、給電が開始されてからある程度の時間（ＩＤタグ８ａ～８ｅが起動するために必要な充電時間）が経過した後に可能となる。また、投光部２３ａがＩＤタグ８ａ～８ｅに対向している間は、投光部２３ａからの光が遮断される。
　制御装置１０は、ＩＤタグ８ａ～８ｅによる遮光が開始された瞬間に、かご５がＩＤタグ８ａ～８ｅのエッジ位置に達したと判断する。また、制御装置１０は、ＩＤリーダ２２により読み取られたＩＤ情報により、どのＩＤタグ８ａ～８ｅが検出されたかを判断する。このように、制御装置１０は、光電センサ２３からの情報とＩＤリーダ２２からの情報との組み合わせによってかご５の位置を検出する。
　また、制御装置１０は、ＩＤリーダ２２からの情報と光電センサ２３からの情報との整合性に基づいて、ＩＤリーダ２２又は光電センサ２３の故障を検出する。この例では、制御装置１０は、位置検出部９が各ＩＤタグ８ａ～８ｅを通過するのに要する時間を、かご５の速度に応じて推定し、推定された通過時間内に光電センサ２３からの情報のみが検出された場合に、ＩＤリーダ２２又は光電センサ２３の故障が発生したと判定する。
　図４は図１の制御装置１０による故障監視動作を示すフローチャートである。制御装置１０は、光電センサ２３により遮光が検出されたかどうかを監視する（ステップＳ１）。遮光が検出されると、そのときのかご５の速度に応じて、各ＩＤタグ８ａ～８ｅを通過するのに要する時間を推定し、推定時間を設定時間として設定する。そして、遮光開始から設定時間が経過するのを待つ（ステップＳ２）。
　設定時間が経過すると、ＩＤリーダ２２によるＩＤ情報の読取が実際に行われたかどうかを確認する（ステップＳ３）。読取が行われていれば、処理を終了する。また、遮光が検出されにも拘わらず設定時間内にタグ出力がない場合は、ＩＤリーダ２２又は光電センサ２３の故障（ＩＤリーダ２２の読取機能故障又は光電センサ２３による誤検出）が生じていると判定して（ステップＳ４）、故障検出信号を外部へ出力し、エレベータ装置を安全な状態に移行させる。
　制御装置１０は、図４の動作を繰り返し実行し、ＩＤリーダ２２又は光電センサ２３に故障が発生していないかどうかを監視する。
　このようなエレベータ装置では、光電センサ２３によりＩＤタグ８ａ～８ｅを検出するとともに、ＩＤリーダ２２によりＩＤタグ８ａ～８ｅの情報を読み取るので、ＩＤタグ８ａ～８ｅとＩＤリーダ２２との組み合わせを用いつつ、かご５の位置をより確実かつより正確に検出することができる。
　即ち、光電センサ２３によりＩＤタグ８ａ～８ｅの有無が検出されるため、かご５の走行方向へのＩＤタグ８ａ～８ｅの寸法を大きくしても、かご５がＩＤタグ８ａ～８ｅに達したタイミングを正確に検出することができる。しかも、かご５の走行方向へのＩＤタグ８ａ～８ｅの寸法を大きくすることで、かご５が高速走行する場合にも、ＩＤタグ８ａ～８ｅが起動するために十分な充電時間を確保することができ、かご５の位置をより確実に検出することができる。
　また、ＩＤタグ８ａ～８ｅを用いることにより、昇降路１内の省配線化を図ることができ、配線コストを削減することができるとともに、据付時間を短縮することができる。
　さらに、ＩＤリーダ２２によりＩＤタグ８ａ～８ｅの情報を非接触で読み取るとともに、光電センサ２３によりＩＤタグ８ａ～８ｅのエッジを非接触で検出するため、かご５が高速走行する場合でも、耐久性を特に高める必要がなく、また衝撃音の発生を防止することができる。
　さらにまた、制御装置１０によりＩＤリーダ２２又は光電センサ２３が故障していないかどうかが監視されるので、信頼性を向上させることができる。
　実施の形態２．
　次に、図５はこの発明の実施の形態２によるＩＤタグ８ａ～８ｅ及び位置検出部９を示す斜視図である。図において、各ＩＤタグ８ａ～８ｅは、アンテナコイル部２５と、アンテナコイル部２５に隣接する被検出部としての遮光部２６とを有している。アンテナコイル部２５には、ＩＤリーダ２２からの磁界により起電力を発生するアンテナコイル２５ａが設けられている。
　かご５の昇降方向への遮光部２６の寸法（上下方向寸法）は、同方向へのアンテナコイル部２５の寸法よりも短くなっている。また、遮光部２６は、アンテナコイル部２５の上下方向中間に配置されている。
　図６は図５の位置検出部９がＩＤタグ８ａ～８ｅを通過する際のＩＤタグ８ａ～８ｅへの給電時間、ＩＤタグ８ａ～８ｅの情報が出力される時間（タグ出力時間）、及び投光部２３ａからの光が遮断される時間（遮光時間）を示すタイミングチャートである。
　図６に示すように、実施の形態２では、アンテナコイル部２５よりも遮光部２６を短くしたので、遮光時間も短くなっている。また、ＩＤタグ８ａ～８ｅの情報が読み取られた後に、遮光が開始されている。即ち、遮光開始のタイミング（エッジ検出のタイミング）がタグ出力のタイミングよりも遅らされている。
　図７は実施の形態２の制御装置１０による故障監視動作を示すフローチャートである。制御装置１０は、ＩＤリーダ２２によるＩＤ情報の読取（タグ出力）の有無を確認する（ステップＳ５）。タグ出力が検出されると、そのときのかご５の速度に応じて、各ＩＤタグ８ａ～８ｅを通過するのに要する時間を推定し、推定時間を設定時間として設定する。そして、タグ出力から設定時間が経過するのを待つ（ステップＳ６）。
　設定時間が経過すると、光電センサ２３により遮光が検出されたかどうかを監視する（ステップＳ７）。遮光が検出されていれば、処理を終了する。また、タグ出力が検出されたにも拘わらず設定時間内に遮光が検出されない場合は、ＩＤリーダ２２又は光電センサ２３に故障（光電センサ２３の検出機能故障又はＩＤリーダ２２による誤検出）が生じていると判定して（ステップＳ８）、故障検出信号を外部へ出力し、エレベータ装置を安全な状態に移行させる。
　制御装置１０は、図７の動作を繰り返し実行し、ＩＤリーダ２２又は光電センサ２３に故障が発生していないかどうかを監視する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータ装置では、光電センサ２３によりＩＤタグ８ａ～８ｅを検出するとともに、ＩＤリーダ２２によりＩＤタグ８ａ～８ｅの情報を読み取るので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　また、アンテナコイル部２５よりも遮光部２６を短くしたので、エッジ検出のタイミングをタグ出力のタイミングよりも遅らせることができる。このため、制御装置１０では、エッジ検出のタイミングでかご５の位置を決定することができ、制御又は速度監視等の処理をスムーズに実行することができる。
　図８は実施の形態２の制御装置１０による故障監視動作の変形例を示すフローチャートである。この例では、タグ出力が検出されない場合に、遮光が検出されたかどうかも確認する（ステップＳ９）。そして、タグ出力が検出されていないのに遮光が検出された場合も、ＩＤリーダ２２又は光電センサ２３に故障が発生したと判断する（ステップＳ８）。
　このような構成によれば、ＩＤリーダ２２又は光電センサ２３の故障をより確実に検出することができる。
　なお、実施の形態１の故障監視動作においても、最初に遮光及びタグ出力の両方を確認してもよい。この場合、遮光が検出されていないのにタグ出力が検出された場合にも、故障が発生したと判定する。
　実施の形態３．
　次に、図９はこの発明の実施の形態３によるＩＤタグ８ａ～８ｅ及び位置検出部９を示す斜視図である。各ＩＤタグ８ａ～８ｅには、被検出部として反射部３１が設けられている。位置検出部９は、平板状の取付部材３２と、取付部材３２に固定されているＩＤリーダ２２及び光電センサ３３とを有している。
　光電センサ３３は、取付部材２１に固定された投光部３３ａと、投光部２３ａに並んで取付部材２１に固定され、投光部３３ａから出射され反射部３１で反射された光を受ける受光部３３ｂとから構成されている。
　位置検出部９がＩＤタグ８ａ～８ｅを通過する際、投光部２３ａからの光は反射部３１により反射される。光電センサ３３は、投光部３３ａからの光が反射部３１により遮断されることによって反射部３１のエッジ（かご５の下降時には上縁、かご５の上昇時には下縁）を検出する。
　かご５の昇降方向への反射部３１の寸法（上下方向寸法）は、同方向へのアンテナコイルの寸法（上下方向寸法）よりも短くなっている。また、反射部３１は、ＩＤタグ８ａ～８ｅの上下方向中間に配置されている。他の構成及び動作は、実施の形態２と同様である。
　このようなエレベータ装置では、光電センサ３３によりＩＤタグ８ａ～８ｅを検出するとともに、ＩＤリーダ２２によりＩＤタグ８ａ～８ｅの情報を読み取るので、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
　なお、昇降路１に設置するＩＤタグ８ａ～８ｅの個数は特に限定されるものではない。
　また、検出されたかご５の位置情報をどのような制御又は監視動作に利用するかも特に限定されない。
　さらに、ＩＤタグ８ａ～８ｅの取付位置もかごガイドレール７に限定されものではなく、例えば乗場ドア装置に取り付けてもよい。
　さらにまた、エレベータ装置全体のレイアウトは、図１に限定されるものではない。例えば、２：１ローピング方式のエレベータ装置、巻上機２が昇降路の下部に設置されているエレベータ装置等にもこの発明は適用できる。
　また、この発明は、機械室を持つエレベータ装置、機械室レスエレベータ、リニアモータエレベータ、油圧エレベータ、ダブルデッキエレベータ、共通の昇降路内に複数のかごが配置されているワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。

Claims (8)

  1. 　昇降路内を昇降されるかご、
    　前記昇降路内に設けられているＩＤタグ、
    　前記ＩＤタグの情報を読み取るＩＤリーダと、前記ＩＤタグを検出する光電センサとを有しており、前記かごに設けられている位置検出部、及び
    　前記ＩＤリーダからの情報と前記光電センサからの情報とに基づいて、前記かごの位置を検出する制御装置
    　を備えているエレベータ装置。
  2. 　前記ＩＤタグは、前記ＩＤリーダからの磁界により起電力を発生するアンテナコイル部と、前記光電センサにより検出される被検出部とを有しており、
    　前記かごの昇降方向への前記被検出部の寸法は、前記かごの昇降方向への前記アンテナコイル部の寸法よりも短い請求項１記載のエレベータ装置。
  3. 　前記被検出部は、前記かごの昇降方向の前記アンテナコイル部の中間に配置されている請求項２記載のエレベータ装置。
  4. 　前記光電センサは、投光部と、前記投光部からの光を受ける受光部とを有しており、前記投光部からの光が前記ＩＤタグにより遮断されることによって前記ＩＤタグのエッジを検出する請求項１記載のエレベータ装置。
  5. 　前記ＩＤタグは、反射部を有しており、
    　前記光電センサは、投光部と、前記投光部から出射され前記反射部で反射された光を受ける受光部とを有しており、前記反射部のエッジを検出する請求項１記載のエレベータ装置。
  6. 　前記制御装置は、前記ＩＤリーダからの情報と前記光電センサからの情報との整合性に基づいて、前記ＩＤリーダ又は前記光電センサの故障を検出する請求項１記載のエレベータ装置。
  7. 　前記制御装置は、前記かごの速度に応じて推定される前記ＩＤタグの通過時間内に、前記ＩＤリーダ及び前記光電センサのいずれか一方からの情報のみが検出された場合に、故障が発生したと判定する請求項６記載のエレベータ装置。
  8. 　昇降路内に複数のＩＤタグが設けられているエレベータ装置のかご位置検出方法であって、
    　かごが前記ＩＤタグを通過する際に、前記かごに設けられている光電センサによりＩＤタグを検出するとともに、前記かごに設けられているＩＤリーダにより前記ＩＤタグの情報を読み取り、前記光電センサからの情報と前記ＩＤリーダからの情報とに基づいて前記かごの位置を検出するエレベータ装置のかご位置検出方法。
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