JP5311783B2

JP5311783B2 - Door guide rail for mechanical parking equipment

Info

Publication number: JP5311783B2
Application number: JP2007220660A
Authority: JP
Inventors: 利之高橋
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2007-08-28
Filing date: 2007-08-28
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2027-08-28
Also published as: JP2009052307A

Description

本発明は、機械式駐車装置の車両出入口に設けられる扉のガイドレールに関するものである。 The present invention relates to a door guide rail provided at a vehicle entrance / exit of a mechanical parking apparatus.

機械式駐車装置は、地上に建設した建屋内部や地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両を立体的に格納する設備であり、エレベータ式、垂直循環式、水平循環式、平面往復式等種々の方式が用いられている。これらいずれの方式の機械式駐車装置においても、車両が機械装置に乗り込むための入出庫部を備えており、この入出庫部には扉が設けられ車両の出入庫時以外は、機械装置が配設された内部と外部とを遮断するようにしている。 A mechanical parking device is a facility in which a mechanical device is arranged in a building built on the ground or in a space formed in the basement to store a large number of vehicles in three dimensions, such as an elevator type, a vertical circulation type, a horizontal circulation type, Various systems such as a plane reciprocating system are used. Both of these types of mechanical parking devices are provided with a loading / unloading section for the vehicle to get into the machinery apparatus. The loading / unloading section is provided with a door, and the mechanical device is arranged except when the vehicle is loaded / unloaded. The inside and the outside are cut off.

これらの扉に用いられる方式は、大別して扉が上下方向に開閉する方式と、引き戸式に扉が左右に開閉する方式とがあり、電動機等により駆動されて開閉動作を行う。このうち、左右方向に開閉する引き戸式の扉においては、扉本体の下部をガイドするために凸形状や凹形状のガイドレールをフロア上に敷設し、扉本体の一部がこれらのガイドレールに係合して誘導されるようにしている。例えば、特許文献１には凹形状のガイドレールを用いた扉の構成が記載されており、特許文献２には凸形状のガイドレールを用いた扉の構成が記載されている。
特開昭６３−１３８０７６号公報（第７図）特開平７−２５９４２２号公報（図２） The systems used for these doors are broadly classified into a system in which the door is opened and closed in the vertical direction and a system in which the door is opened and closed in a left and right manner in a sliding door type. Among these, in sliding door type doors that open and close in the left-right direction, convex or concave guide rails are laid on the floor to guide the lower part of the door body, and part of the door body is attached to these guide rails. Engage and be guided. For example, Patent Literature 1 describes a door configuration using a concave guide rail, and Patent Literature 2 describes a door configuration using a convex guide rail.
JP 63-138076 A (FIG. 7) JP-A-7-259422 (FIG. 2)

しかしながら、このようなガイドレールのうち下部にガイドレール設け、これに沿って開閉する扉においては、以下のような問題点がある。まず、凹形状のガイドレールの場合には、溝にゴミなどの異物が入り易く常に溝を点検し異物の除去を行わなければならない。また、石等の固形物が車両に踏みつけられて強固に溝に挟まってしまった場合などは、これを除去するために労力を要する。 However, a door that opens and closes along a guide rail provided in the lower part of such a guide rail has the following problems. First, in the case of a concave guide rail, foreign matter such as dust is likely to enter the groove, and the groove must always be inspected and removed. Moreover, when solid objects, such as a stone, are stepped on by a vehicle and are firmly pinched in a groove | channel, an effort is required in order to remove this.

一方、凸状のガイドレールの場合には、溝を有さないので上記のような問題点はないものの、ガイドレールの高さがフロアの高さより２０ｍｍ程度は突出するので、車両が通過する際に騒音が発生するとともに車両にも振動が発生し、車両の運転者に不快感あるいは不安感を与えるという問題がある。また、入出庫部においては、駐車装置に入庫可能な車両を判別するために車両の車高や車長、車幅をセンサで検出し、規定よりも大きい車両が入庫しようとした場合には警告等を発して入庫しないようにしているが、車両の通過に際して凸状のガイドレールに乗り上げることにより、制限範囲内の大きさの車両であるにもかかわらず車高を検出するセンサが反応し、入庫することができないことがある。 On the other hand, in the case of a convex guide rail, since there is no groove, there is no problem as described above, but the guide rail protrudes about 20 mm from the height of the floor. In addition to noise, the vehicle also vibrates, causing the vehicle driver to feel uncomfortable or uneasy. In addition, the loading / unloading unit detects the vehicle height, length, and width of the vehicle with a sensor in order to determine the vehicles that can be stored in the parking device, and warns if a vehicle larger than the standard is about to enter. Etc., but the sensor that detects the vehicle height reacts even though it is a vehicle within the limit range by riding on the convex guide rail when passing the vehicle, You may not be able to receive goods.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の入出庫部に備える扉装置の下部に敷設されるガイドレールとして凸形状のガイドレールを採用した場合において、車両の通過時に騒音や振動を発することがなく、また、入庫の際に車両の車高を正確に検出することのできる機械式駐車装置の扉ガイドレールを提供することを課題とする。 This invention is made in view of such a problem, Comprising: When a convex guide rail is employ | adopted as a guide rail laid in the lower part of the door apparatus with which the entrance / exit part of a mechanical parking apparatus is equipped. Another object of the present invention is to provide a door guide rail for a mechanical parking apparatus that does not generate noise or vibration when passing through the vehicle and that can accurately detect the vehicle height at the time of warehousing.

この課題を解決するために本発明の構成は、機械式駐車装置の入出庫口に設けられ左右にスライドして開閉する扉の下部に設けられた溝部と嵌合して、該扉をガイドするガイドレールであって、該ガイドレールは、扉に係合する突出部がフロア面に対して出没可能な可動ガイドレールと、該可動ガイドレールを突出方向に付勢する弾性体と、突出部がフロア面に固設された固定ガイドレールとを備え、前記可動ガイドレールは車両のタイヤが通過する範囲に設けられ、前記可動ガイドレールの前記突出部及び前記固定ガイドレールの前記突出部は、幅が略同一であるとともに前記タイヤで押圧されていないときの高さが略同一であり、該可動ガイドレールは、下方に押圧されたときに前記弾性体の付勢力に抗して下降するように構成され、該可動ガイドレール及び該固定ガイドレールは、前記扉の同一の前記溝部に嵌合されて該扉をガイドし、前記可動ガイドレールは、断面が略コの字状で且つ下側が開口するように形成され、前記フロア面には、断面が略コの字状で且つ上側が開口するレール挿入溝を有する下枠体が埋設され、前記可動ガイドレールの両側の外側面が前記レール挿入溝の両側の内側面とそれぞれ接するようにして、該可動ガイドレールが該レール挿入溝に上下動自在に挿入され、該レール挿入溝の底部上面から該可動ガイドレールの天井部下面に渡って、前記弾性体が配設されたことを特徴としている。 In order to solve this problem, the configuration of the present invention guides the door by fitting with a groove provided at the lower part of the door that is provided at the entrance and exit of the mechanical parking device and slides left and right. The guide rail includes a movable guide rail in which a protrusion engaging with the door can protrude and retract with respect to the floor surface, an elastic body that urges the movable guide rail in the protrusion direction, and a protrusion. A fixed guide rail fixed to the floor surface, and the movable guide rail is provided in a range through which vehicle tires pass, and the protruding portion of the movable guide rail and the protruding portion of the fixed guide rail have a width. Are substantially the same and the height when not pressed by the tire is substantially the same, and the movable guide rail descends against the urging force of the elastic body when pressed downward. is configured, the Moving the guide rail and said fixed guide rails, the door of same said fitted into the groove to guide said door, said movable guide rail, formed so that the cross section is and opening the lower side shaped substantially U The floor surface is embedded with a lower frame body having a rail insertion groove having a substantially U-shaped cross section and open on the upper side, and the outer side surfaces on both sides of the movable guide rail are on both sides of the rail insertion groove. The movable guide rail is inserted into the rail insertion groove so as to move up and down so as to be in contact with the inner side surfaces, and the elastic body extends from the upper surface of the bottom of the rail insertion groove to the lower surface of the ceiling of the movable guide rail. It is characterized by being arranged .

本発明の構成によれば、入出庫の際に車両のタイヤが通過する範囲には、突出部がフロア面に対して出没可能な可動ガイドレールを配置しており、車両が通過際にはこれがタイヤにより押し下げられることにより段差がなくなるので、タイヤとガイドレールによる騒音が発生することがなく車両に振動を与えることもない。また、車両の高さ位置も変化しないので、車高を検出するセンサ等も正確に検出を行うことができる。 According to the configuration of the present invention, the movable guide rail in which the projecting portion can protrude and retract with respect to the floor surface is arranged in the range through which the tire of the vehicle passes when entering and leaving, and this is the case when the vehicle passes. Since the step is eliminated by being pushed down by the tire, no noise is generated by the tire and the guide rail, and the vehicle is not vibrated. Further, since the height position of the vehicle does not change, a sensor or the like that detects the vehicle height can also accurately detect.

以下、本発明の詳細について図を参照して説明する。機械式駐車装置の一例として、エレベータ式駐車装置の入出庫階における平面図を図３に、正面図を図４に示す。この機械式駐車装置１０は、駐車塔１１の中央部に昇降リフト１２を配置し、この昇降リフト１２上には車両を搭載するパレット１３が載置される。昇降リフト１２は四隅に接続されたワイヤロープにより吊り下げられており、このワイヤロープを駆動することにより駐車塔１１内の昇降路を上下に移動する。昇降路の両側には多数段の駐車棚が配設されており、入出庫階で昇降リフト１２上に載置されたパレット１３に車両が乗り込んだ後、昇降リフト１２が上昇して所定の棚まで移動し、各棚にパレット１３と共に車両を移動させて格納するようになっている。また、出庫の際にはこれと逆の動作が行われ、所定の棚からパレット１３及び車両が入出庫階に移送される。 Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to the drawings. As an example of the mechanical parking device, FIG. 3 shows a plan view of an elevator parking device at the storage floor, and FIG. 4 shows a front view thereof. In the mechanical parking apparatus 10, a lift lift 12 is disposed in the center of a parking tower 11, and a pallet 13 on which a vehicle is mounted is placed on the lift lift 12. The lift 12 is suspended by wire ropes connected to four corners, and the wire rope is driven to move up and down the hoistway in the parking tower 11. Many stages of parking shelves are arranged on both sides of the hoistway, and after the vehicle gets on the pallet 13 placed on the elevating lift 12 on the entrance / exit floor, the elevating lift 12 rises to a predetermined shelf. The vehicle is moved together with the pallet 13 to be stored in each shelf. In addition, the reverse operation is performed at the time of delivery, and the pallet 13 and the vehicle are transferred from the predetermined shelf to the entry / exit floor.

駐車塔１１には、車両が機械式駐車装置１０に進入するための開口部１５が設けられており、この開口部１５には両開き式の扉１４，１４が備えられている。図３及び図４においては、入出庫階の開口部１５は扉１４，１４により閉鎖された状態を示している。 The parking tower 11 is provided with an opening 15 for a vehicle to enter the mechanical parking device 10, and the opening 15 is provided with double-open doors 14 and 14. In FIG.3 and FIG.4, the opening part 15 of the entering / exiting floor has shown the state closed by the doors 14 and 14. FIG.

次いで、図５及び図６に扉１４，１４が開かれて開口部１５が開放された状態を示す。なお、図６においては、構造を分かり易くするために図右側の扉１４を省略して表している。扉１４は上部にローラ３０を有しており、このローラ３０を介して開口部１５の上部に固設した上部ガイドレール３１から吊り下げられ、機械的な機構により左右に移動するようにしている。一方、扉１４の下部には凸形状の下部ガイドレール１６がフロア１７に敷設されており、扉１４の下部を案内するようにしている。この下部ガイドレール１６は、フロア面から上方に突出して固設された固定ガイドレール１６ａと、この固定ガイドレール１６ａの突出部分に相当する部分がフロア面に対して出没可能になした可動ガイドレール１６ｂからなっている。 5 and 6 show a state in which the doors 14 and 14 are opened and the opening 15 is opened. In FIG. 6, the door 14 on the right side of the drawing is omitted for easy understanding of the structure. The door 14 has a roller 30 at the upper part, and is suspended from an upper guide rail 31 fixed to the upper part of the opening 15 via the roller 30 and moved to the left and right by a mechanical mechanism. . On the other hand, a convex lower guide rail 16 is laid on the floor 17 at the lower part of the door 14 to guide the lower part of the door 14. The lower guide rail 16 includes a fixed guide rail 16a that protrudes upward from the floor surface and is fixed, and a movable guide rail in which a portion corresponding to the protruding portion of the fixed guide rail 16a can be projected and retracted with respect to the floor surface. 16b.

図２は、扉１４と下部ガイドレール１６における固定ガイドレール１６ａとの関係を示す一部断面視側面図である。固定ガイドレール１６ａは、上部の突出部１８を除く部分がフロア面１７ａより下方に埋設されて固定されている。一方、扉１４の下部には、移動方向に沿って溝１９が形成されており、この溝１９にはコ字形状のガイドシュー２０を嵌合し、このガイドシュー２０の溝部と下部ガイドレール１６の突出部１８が若干の隙間を有して係合している。ここで、ガイドシュー２０の材質は、摩擦係数の低い合成樹脂やナイロン等とするのがよい。このようにすることにより、扉１４は下部ガイドレール１６に案内されて、図における左右方向に振れることなく滑らかに開閉することができる。 FIG. 2 is a partial cross-sectional side view showing the relationship between the door 14 and the fixed guide rail 16 a in the lower guide rail 16. The fixed guide rail 16a is fixed by being embedded below the floor surface 17a except for the upper protruding portion 18. On the other hand, a groove 19 is formed in the lower portion of the door 14 along the moving direction. A U-shaped guide shoe 20 is fitted into the groove 19, and the groove portion of the guide shoe 20 and the lower guide rail 16 are fitted. The protrusions 18 are engaged with a slight gap. Here, the material of the guide shoe 20 is preferably a synthetic resin, nylon, or the like having a low friction coefficient. By doing in this way, the door 14 is guided by the lower guide rail 16, and can be opened and closed smoothly without swinging in the horizontal direction in the figure.

次いで、図１に可動ガイドレール１６ｂの断面視側面を示す。可動ガイドレール１６ｂにおいては、扉１４の移動方向に沿って、フロア面１７ａから下方に向けて溝２４を形成した下枠体２５が敷設されている。この溝２４には、上方に突出してコ字状の可動ガイド２６が内挿されるとともに、この可動ガイド２６の内部には、可動ガイド２６がフロア面１７ａから突出するように力を作用させる弾性体（例えばコイルスプリング）２７が内挿されている。このような構成により通常の状態では、フロア面１７ａから突出した可動ガイド２６が扉１４のガイドシュー２０と係合し、扉１４が振れないように案内する。 Next, FIG. 1 shows a cross-sectional side view of the movable guide rail 16b. In the movable guide rail 16 b, a lower frame body 25 in which a groove 24 is formed downward from the floor surface 17 a is laid along the moving direction of the door 14. A U-shaped movable guide 26 is inserted into the groove 24 so as to protrude upward, and an elastic body that applies force to the movable guide 26 so that the movable guide 26 projects from the floor surface 17a. (For example, a coil spring) 27 is inserted. With such a configuration, in a normal state, the movable guide 26 protruding from the floor surface 17a engages with the guide shoe 20 of the door 14 to guide the door 14 so as not to swing.

次に、この固定ガイドレール１６ａ及び可動ガイドレール１６ｂの配置関係を図７により説明する。図においては分かり易くするために、パレット１３を実線で表し、固定ガイドレール１６ａ及び可動ガイドレール１６ｂを二点鎖線で表している。まず、昇降リフト１２上に載置されたパレット１３の形状は、正面から見た状態で、車両の幅方向の両外側でタイヤの進入を規制するように上方に折り曲げられた外側立ち上げ部２１と、車両のタイヤが乗り込む乗り込み部２２と、小型の車両が乗り込むときにパレット１３内側への進入を規制する中央***部２３とからなっている。そして、車両は入出庫時には前記乗り込み部２２の範囲にタイヤが収まるように移動を行う。 Next, the positional relationship between the fixed guide rail 16a and the movable guide rail 16b will be described with reference to FIG. In the drawing, for easy understanding, the pallet 13 is represented by a solid line, and the fixed guide rail 16a and the movable guide rail 16b are represented by a two-dot chain line. First, the shape of the pallet 13 placed on the lifting lift 12 is as viewed from the front. The outer rising portion 21 is bent upward so as to restrict the entry of tires on both outer sides in the width direction of the vehicle. And a riding part 22 into which the tires of the vehicle get in and a central raised part 23 for restricting the entry into the pallet 13 when a small vehicle gets in. The vehicle moves so that the tire fits in the range of the boarding portion 22 when entering and leaving.

このようなパレット１３の形状との関係において、固定ガイドレール１６ａはパレット１３の中央***部２３の幅の範囲、及び外側立ち上げ部２１から外側の範囲に配置され、また、可動ガイドレール１６ｂは、乗り込み部２２の範囲に配置されている。そしてこのような構成においては、扉１４の開閉時には可動ガイドレール１６ｂの可動ガイド２６はフロア面１７ａから突出しており、固定ガイドレール１６ａとともに扉１４の移動をガイドする。また、扉１４が開いて車両が通過するときには、タイヤの通過位置には可動ガイドレール１６ｂが配置されているので、タイヤが可動ガイド２６に当接して押し下げ、段差がない状態で車両が通過することができる。 In relation to the shape of the pallet 13 as described above, the fixed guide rail 16a is disposed in the range of the width of the central raised portion 23 of the pallet 13 and in the range of the outside from the outer rising portion 21, and the movable guide rail 16b is In the range of the boarding part 22. In such a configuration, when the door 14 is opened and closed, the movable guide 26 of the movable guide rail 16b protrudes from the floor surface 17a, and guides the movement of the door 14 together with the fixed guide rail 16a. Further, when the door 14 is opened and the vehicle passes, the movable guide rail 16b is disposed at the tire passing position, so that the tire abuts against the movable guide 26 and is pushed down, and the vehicle passes without a step. be able to.

可動ガイドレールの一部断面視側面図Partial sectional side view of movable guide rail 扉と固定ガイドレールの関係を示す一部断面視側面図Partial sectional side view showing the relationship between the door and the fixed guide rail 扉が閉じた状態を示す機械式駐車装置の平面図Plan view of mechanical parking device showing door closed 扉が閉じた状態を示す機械式駐車装置の正面図Front view of mechanical parking device showing door closed 扉が開いた状態を示す機械式駐車装置の正面図Front view of mechanical parking device showing door open 扉が開いた状態を示す機械式駐車装置の平面図Top view of mechanical parking device showing door open 下部ガイドレールとパレットの関係を示す正面図Front view showing the relationship between the lower guide rail and pallet

符号の説明Explanation of symbols

１０機械式駐車装置
１１駐車塔
１２昇降リフト
１３パレット
１４扉
１５開口部
１６下部ガイドレール
１６ａ固定ガイドレール
１６ｂ可動ガイドレール
１７フロア
１７ａフロア面
１８突出部
１９溝
２０ガイドシュー
２１外側立ち上げ部
２２乗り込み部
２３中央***部
２４溝
２５下枠体
２６可動ガイド
２７弾性体
３０ローラ
３１上部ガイドレール DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mechanical parking apparatus 11 Parking tower 12 Lift lift 13 Pallet 14 Door 15 Opening part 16 Lower guide rail 16a Fixed guide rail 16b Movable guide rail 17 Floor 17a Floor surface 18 Protruding part 19 Groove 20 Guide shoe 21 Outer stand-up part 22 Part 23 central raised part 24 groove 25 lower frame body 26 movable guide 27 elastic body 30 roller 31 upper guide rail

Claims

機械式駐車装置の入出庫口に設けられ左右にスライドして開閉する扉の下部に設けられた溝部と嵌合して、該扉をガイドするガイドレールであって、
該ガイドレールは、扉に係合する突出部がフロア面に対して出没可能な可動ガイドレールと、該可動ガイドレールを突出方向に付勢する弾性体と、突出部がフロア面に固設された固定ガイドレールとを備え、
前記可動ガイドレールは車両のタイヤが通過する範囲に設けられ、
前記可動ガイドレールの前記突出部及び前記固定ガイドレールの前記突出部は、幅が略同一であるとともに前記タイヤで押圧されていないときの高さが略同一であり、
該可動ガイドレールは、下方に押圧されたときに前記弾性体の付勢力に抗して下降するように構成され、
該可動ガイドレール及び該固定ガイドレールは、前記扉の同一の前記溝部に嵌合されて該扉をガイドし、
前記可動ガイドレールは、断面が略コの字状で且つ下側が開口するように形成され、
前記フロア面には、断面が略コの字状で且つ上側が開口するレール挿入溝を有する下枠体が埋設され、
前記可動ガイドレールの両側の外側面が前記レール挿入溝の両側の内側面とそれぞれ接するようにして、該可動ガイドレールが該レール挿入溝に上下動自在に挿入され、
該レール挿入溝の底部上面から該可動ガイドレールの天井部下面に渡って、前記弾性体が配設された、
ことを特徴とする機械式駐車装置の扉ガイドレール。 A guide rail that guides the door by fitting with a groove provided at the lower part of the door that opens and closes by sliding to the left and right provided at the entrance and exit of the mechanical parking device,
The guide rail includes a movable guide rail in which a protrusion engaging with the door can protrude and retract with respect to the floor surface, an elastic body that urges the movable guide rail in the protrusion direction, and the protrusion is fixed to the floor surface. Fixed guide rail
The movable guide rail is provided in a range through which a vehicle tire passes,
The protrusion of the movable guide rail and the protrusion of the fixed guide rail have substantially the same width and substantially the same height when not pressed by the tire,
The movable guide rail is configured to descend against the urging force of the elastic body when pressed downward .
The movable guide rail and the fixed guide rail are fitted in the same groove portion of the door to guide the door ,
The movable guide rail is formed so that the cross section is substantially U-shaped and the lower side opens.
In the floor surface, a lower frame body having a rail insertion groove having an approximately U-shaped cross section and an upper opening is embedded,
The movable guide rail is inserted into the rail insertion groove so as to be vertically movable so that the outer side surfaces on both sides of the movable guide rail are in contact with the inner side surfaces on both sides of the rail insertion groove, respectively.
The elastic body is disposed from the bottom upper surface of the rail insertion groove to the ceiling lower surface of the movable guide rail.
A door guide rail for a mechanical parking device.