JP5307952B2 - 硬性鏡用光学系および硬性内視鏡 - Google Patents

硬性鏡用光学系および硬性内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
JP5307952B2
JP5307952B2 JP2013506394A JP2013506394A JP5307952B2 JP 5307952 B2 JP5307952 B2 JP 5307952B2 JP 2013506394 A JP2013506394 A JP 2013506394A JP 2013506394 A JP2013506394 A JP 2013506394A JP 5307952 B2 JP5307952 B2 JP 5307952B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical system
diffractive
relay
relay optical
rigid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013506394A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2013021704A1 (ja
Inventor
貴博 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to JP2013506394A priority Critical patent/JP5307952B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5307952B2 publication Critical patent/JP5307952B2/ja
Publication of JPWO2013021704A1 publication Critical patent/JPWO2013021704A1/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/002—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor having rod-lens arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2446—Optical details of the image relay
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0025—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration
    • G02B27/005—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration for correction of secondary colour or higher-order chromatic aberrations
    • G02B27/0056—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration for correction of secondary colour or higher-order chromatic aberrations by using a diffractive optical element
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G02B27/4205—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive optical element [DOE] contributing to image formation, e.g. whereby modulation transfer function MTF or optical aberrations are relevant
    • G02B27/4211—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive optical element [DOE] contributing to image formation, e.g. whereby modulation transfer function MTF or optical aberrations are relevant correcting chromatic aberrations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

本発明は、硬性鏡用光学系および硬性内視鏡に関するものである。
従来、硬性内視鏡に備えられる光学系の軸上色収差を補正する手段として、一般的な接合レンズの他に回折光学素子が利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−２９６７８号公報
しかしながら、特許文献１の光学系の場合、回折光学素子によって２波長間の軸上色収差は補正されるが、これらの波長以外の波長の軸上色収差は補正されずにいわゆる２次スペクトルとして残存してしまうという問題がある。また、レンズ構成が簡素であるために光学性能が低いという問題がある。すなわち、回折面に対して光束が斜めに入射することにより回折効率の低下とフレアの発生とが招かれる、ＮＡ（開口数）を十分に大きく確保することができない、回折面のパワー配分を大きくせざるを得ず２次スペクトルの過剰補正により負の２次スペクトルが発生する等の問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、２次スペクトルが良好に補正され鮮明で明るい光学像を得ることができる硬性鏡用光学系および硬性内視鏡を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の第１の態様は、対物光学系と、入射側から順に正の前群、中群および後群からなり、入射側の第１の結像面に結像された光学像を出射側の第２の結像面に再結像する少なくとも１つのリレー光学系とを備え、一のリレー光学系における前記中群が、回折面を有する回折光学素子を備え、該回折光学素子は、該回折光学素子を除く他の光学系によって少なくとも２つの波長間の軸上色収差が補正された光束が前記回折面に入射され、前記光束に含まれる他の１つの波長の軸上色収差を補正する硬性鏡用光学系である。
本発明の第１の態様によれば、対物光学系等によって第１の結像面に結像された光束は正のパワーを有する前群、中群および後群によって第２の結像面に再結像される。この場合に、一のリレー光学系の中群が備える回折光学素子には、他の光学系によって２波長間、例えば、青色および赤色に対応する波長間の軸上色収差が補正された光束が入射される。入射された光束は、既に補正された２つの波長に対する他の色、例えば、緑色に対応する波長の軸上色収差が回折面の回折作用によって補正された後に後第２の結像面に結像される。他の光学系とは、例えば、対物光学系、他のリレー光学系、または、他のレンズ群である。
したがって、一のリレー光学系の第２の結像面において２次スペクトルが良好に補正された光学像を得ることができる。また、３群構成とすることにより、ＮＡの確保が容易となり明るい光学像を得ることができ、また、回折面のパワーを小さく抑えることができる。また、前群によって光束が略平行光束となって回折面に入射するので、フレアの発生を防止して鮮明な光学像を得ることができる。さらに、回折面の位置において軸上の光束と軸外の光束とが重畳した状態となるので、倍率色収差および色コマ収差の発生を防ぐことができる。
上記の第１の態様においては、前記リレー光学系が、下式（１）および（２）を満足することが好ましい。
（１） ３Ｌｆ ＜ Ｌｆｄｏｅ
（２） ３Ｌｂ ＜ Ｌｂｄｏｅ
ただし、前記一のリレー光学系のＬｆは前記第１の結像面から前記前群の最も入射側の面までの距離、Ｌｆｄｏｅは前記一のリレー光学系の前記第１の結像面から前記回折面までの距離、Ｌｂは前記後群の最も出射側の面から前記第２の結像面までの距離、Ｌｂｄｏｅは前記一のリレー光学系の前記回折面から前記第２の結像面までの距離である。
式（１）および（２）は、リレー光学系における回折面の位置を規定している。すなわち、前群の最も入射側の面および後群の最も出射側の面から十分に離れた位置に回折面を配置することにより、回折面に入射する光束がより平行な状態となる。これにより、回折面におけるフレアの発生をさらに確実に防ぐことができる。ＬｆｄｏｅおよびＬｂｄｏｅがそれぞれＬｆまたはＬＢの３倍以下の場合、回折面に入射する光束を十分に平行光束とすることが難しく、フレアの発生および回折効率の低下を招く可能性がある。
上記第１の態様においては、前記一のリレー光学系が、下式（３）を満足することが好ましい。
（３） ０．５ ＜ ｆｄｏｅ／（ｆｆ＋ｆｍ＋ｆｂ） ＜ １０
ただし、ｆｄｏｅは前記回折光学素子の焦点距離、ｆｆは前記一のリレー光学系の前記前群の焦点距離、ｆｍは前記一のリレー光学系の前記中群の焦点距離、ｆｂは前記一のリレー光学系の前記後群の焦点距離である。
式（３）は、一のリレー光学系全体のパワーに対する回折光学素子のパワーを規定している。すなわち、回折光学素子の相対的なパワーを適切な範囲とすることにより、軸上色収差を過不足なく補正することができ、また、回折面に形成される回折格子のピッチを加工に適した大きさとすることができる。式（３）の値が０．５以下の場合、回折面のパワー配分が大きくなって負の２次スペクトルが発生し、また、回折格子のピッチが小さくなって加工が困難となる。一方、式（３）の値が１０以上の場合、２次スペクトルを十分に補正することができず、また、回折面のピッチが大きくなることにより有効径内の回折格子本数が少なくなり回折効率が低下する。
上記第１の態様においては、前記一のリレー光学系または／および他のリレー光学系が、少なくとも１つの接合光学系を含むこととしてもよい。
本発明の第２の態様は、上記いずれかに記載の硬性鏡用光学系を備える硬性内視鏡である。
本発明によれば、２次スペクトルが良好に補正され鮮明で明るい光学像を得ることができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る硬性鏡用光学系の全体構成図である。 本発明の実施例１に係る硬性鏡用光学系の対物光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例１に係る硬性鏡用光学系の第１のリレー光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例１に係る硬性鏡用光学系の第２のリレー光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例１に係る硬性鏡用光学系の第３のリレー光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例１に係る硬性鏡用光学系の第４のリレー光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例１に係る硬性鏡用光学系の第５のリレー光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例１に係る硬性鏡用光学系の軸上色収差図である。 本発明の実施例２に係る硬性鏡用光学系の対物光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例２に係る硬性鏡用光学系の第５のリレー光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例２に係る硬性鏡用光学系の軸上色収差図である。 本発明の実施例３に係る硬性鏡用光学系の第５のリレー光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例３に係る硬性鏡用光学系の軸上色収差図である。 本発明の実施例４に係る硬性鏡用光学系の第５のリレー光学系を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例４に係る硬性鏡用光学系の軸上色収差図である。
以下に、本発明の一実施形態に係る硬性鏡用光学系１００について図１を参照して説明する。
本実施形態に係る硬性鏡用光学系１００は、図１に示されるように、対物光学系１と、第１から第５のリレー光学系１０，２０，３０，４０，５０とからなる。硬性鏡用光学系１００は、対物光学系１を先端側に向けて硬性の直筒状の鏡筒内に収容され、対物光学系１によって集光され結像された物体の光学像を第１から第５のリレー光学系１０から５０によって結像を繰り返しながら伝達するものである。第５のリレー光学系５０によって結像された光学像は図示しない接眼光学系によって観察されることができる。
なお、対物光学系１および第１から第５のリレー光学系１０から５０は同一の直線状の光軸上に配置されるものであるが、図１においては紙面の都合上、光軸を各結像面Ｐ１からＰ５において分割して各光学系１，１０，２０，３０，４０，５０を配列している。
対物光学系１は、物体（図示略）からの光を集光して１次結像面Ｐ１に結像する。
第１から第５のリレー光学系１０，２０，３０，４０，５０はそれぞれ、入射側から順に正の前群ＦＧ１からＦＧ５と、正の中群ＭＧ１からＭＧ５と、正の後群ＢＧ１からＢＧ５とからなる。
具体的には、前群ＦＧ１からＦＧ５は、入射側に凸面を向けた１つの平凸レンズからなる。
後群ＢＧ１からＢＧ５は、出射側に凸面を向けた１つの平凸レンズからなる。
第１から第４のリレー光学系１０，２０，３０，４０の中群ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３，ＭＧ４はそれぞれ両凸形状の接合レンズからなる。第５のリレー光学系（一のリレー光学系）５０の中群ＭＧ５は後述する回折光学素子Ｌｄｏｅと両凸形状の接合レンズＬ５１とからなる。
このように構成されたリレー光学系１０，２０，３０，４０，５０はそれぞれ、直前段の１次から５次結像面（第１の結像面）Ｐ１からＰ５に結像された光学像を直後段の２次から６次結像面（第２の結像面）Ｐ２からＰ６に結像することにより、１次結像面Ｐ１の光学像を６次結像面Ｐ６まで略１倍の光学倍率でリレーする。
ここで、第１から第４のリレー光学系１０，２０，３０，４０が備える接合レンズ（接合光学系）は、低分散の凸レンズと高分散の凹レンズとから構成され、入射された光束に含まれる２つの所定の波長間、好ましくは、赤色に対応するＣ線（波長６５６．３ｎｍ）と青色に対応するＦ線（波長４８６．１ｎｍ）との間の軸上色収差を補正する。
第５のリレー光学系５０が備える回折光学素子Ｌｄｏｅは積層型である。すなわち、回折光学素子Ｌｄｏｅは、屈折率およびアッベ数が互いに異なる哨材からなるとともに一方の面が回折面Ｐｄｏｅである２つの光学素子が、回折面Ｐｄｏｅ同士接合されてなる。回折光学素子Ｌｄｏｅは、第１から第４のリレー光学系１０，２０，３０，４０において２波長間の軸上色収差が補正された光束に含まれるもう１つの波長、好ましくは、Ｃ線とＦ線との間の緑色に対応するｅ線（５４６．１ｎｍ）の軸上色収差を補正する。
ここで、第５のリレー光学系５０は、下式（１），（２），（３）を満足している。
（１） ３Ｌｆ ＜ Ｌｆｄｏｅ
（２） ３Ｌｂ ＜ Ｌｂｄｏｅ
（３） ０．５ ＜ ｆｄｏｅ／（ｆｆ＋ｆｍ＋ｆｂ） ＜ １０
ただし、Ｌｆは５次結像面（第１の結像面）から前群ＦＧ５の最も入射側の面までの距離、Ｌｆｄｏｅは５次結像面から回折面Ｐｄｏｅまでの距離、Ｌｂは後群ＢＧ５の最も出射側の面から６次結像面（第２の結像面）までの距離、Ｌｂｄｏｅは回折面Ｐｄｏｅから６次結像面までの距離、ｆｄｏｅは回折光学素子Ｌｄｏｅの焦点距離、ｆｆは前群ＦＧ５の焦点距離、ｆｍは中群ＭＧ５の焦点距離、ｆｂは後群ＢＧ５の焦点距離である。
このように構成された硬性鏡用光学系１００によれば、第１から第４のリレー光学系１０，２０，３０，４０において残存した２次スペクトルが、第５のリレー光学系５０が備える回折光学素子Ｌｄｏｅによって補正される。これにより、６次結像面Ｐ６において可視領域全体にわたって軸上色収差が良好に補正された光学像を得ることができる。
また、式（１）および式（２）により、回折面Ｐｄｏｅが、第５のリレー光学系５０内において前群ＦＧ５の平凸レンズの入射側面および後群ＢＧ５の平凸レンズの出射側面から十分に離れた位置に配置されているので、回折面Ｐｄｏｅに入射する光束が略平行光束となる。これにより、回折面Ｐｄｏｅにおいて高い回折効率が得られるとともにフレアの発生を防ぐことができる。さらに、回折面Ｐｄｏｅの位置においては軸上の光束と軸外の光束とが重なるので、倍率色収差および色コマ収差の発生を防ぐことができる。
また、第５のリレー光学系５０における回折面Ｐｄｏｅの相対的なパワーを式（３）によって規定される大きさとすることにより、回折光学素子Ｌｄｏｅによって２次スペクトルを過不足なく補正することができ、また、回折面Ｐｄｏｅに形成される回折格子のピッチの大きさを、加工性および回折効率の良好な大きさとすることができる。また、回折光学素子Ｌｄｏｅを両凸形状の接合レンズ５１と組み合わせて中群ＭＧ５を構成することにより、回折光学素子Ｌｄｏｅのパワー配分を小さく済ますことができる。
次に、上述した本発明の一実施形態に係る硬性鏡用光学系の実施例１から４について、図２から図１５を参照して以下に説明する。
なお、各実施例に記載のレンズデータにおいてｒは曲率半径、ｄは面間隔、ｎｅはｅ線に対する屈折率、νｄはｄ線に対するアッべ数を示している。明るさ絞りに相当する面番号にＳを付し、回折面に相当する面番号にＰを付している。また、レンズデータおよび添付のレンズ断面図においてＩＭＧは像面を示している。非球面については、レンズデータの面番号に＊を示し、次式で定義される非球面形状の近軸曲率半径ｒ、円錐係数ｋ、非球面系数Ａｉ（ｉ＝２，４，６，８，１０）を非球面データに示す。なお、次式は、光軸方向をｚ、光軸に直交する方向をｙにとっている。
ｚ＝（ｙ２／ｒ）／［１＋｛１−（１＋ｋ）（ｙ／ｒ）２｝1／２］
＋Ａ２ｙ２＋Ａ４ｙ４＋Ａ６ｙ６＋Ａ８ｙ８＋Ａ１０ｙ１０
また、回折面は、高屈折率法に基づき、等価のウルトラ−ハイ インデックス レンズ（屈折率が極めて大きい屈折型レンズ）の非球面形状として表記される。回折面に形成された回折格子のピッチｄとウルトラ−ハイ インデックス レンズの非球面形状との間には、次式の関係が成立する。
ｄ＝ｍλ／[（ｎ−１）{ｃｈ／（１−ｃ２（１＋ｋ）ｈ２）１／２
＋２Ａ２ｈ＋４Ａ４ｈ３＋６Ａ６ｈ５＋８Ａ８ｈ７＋１０Ａ１０ｈ９＋・・・}]
ただし、ｈは光線高、ｍは回折次数である。
〔実施例１〕
本発明の実施例１に係る硬性鏡用光学系は、図２から図７に示されるように、物体側から順に対物光学系と第１から第５のリレー光学系とを備えている。
第１から第４のリレー光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた平凸レンズからなる正の前群と、接合レンズからなる正の中群と、像側に凸面を向けた平凸レンズからなる正の後群とからなる。第５のリレー光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた平凸レンズからなる正の前群と、回折光学素子と接合レンズとからなる正の中群と、像側に凸面を向けた平凸レンズからなる正の後群とからなる。本実施例に係る硬性鏡用光学系のレンズデータは下記の通りである。
このように構成された硬性鏡用光学系の軸上色収差図を図８に示す。本実施例の硬性鏡用光学系によれば、第１から第４のリレー光学系が備える接合レンズによってＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）とＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）との間の軸上色収差を補正し、第５のリレー光学系が備える回折光学素子によって残りのｅ線（ｅ−ｌｉｎｅ）の軸上色収差を補正することができる。
レンズデータ
面番号 ｒ ｄ ｎｅ νｄ
１ ∞ ０．１８８６ １．７７０６６ ７１．７９
２ ∞ ０．０６１３
３＊ ２２．２２５６ ０．２３５８ １．７９１９０ ２５．７６
４ ０．３３２０ ０．１８４４
５ ∞ １．９５２５ １．８８８１４ ４０．７８
６ ∞ １．３２０５ １．８８８１５ ４０．７６
７ −２．０４４０ ０．６７９１
８ ７１．５６３３ ０．３６３１ １．８３９３２ ３７．１６
９ １．８９６３ １．０１４０ １．４８９１５ ７０．２３
１０ −１．８９６３ ０．３５８４
１１ ３．０３７３ １．３７７１ １．７３２３４ ５４．６８
１２ −１１５．０８２６ １．３２０５
１３ −０．９８３３ ０．５５６５ １．８５５０４ ２３．７８
１４ １．３９６０ ０．９３８５ １．７３２３４ ５４．６８
１５ −１．３９６０ ０．８３４８
１６ ∞ ２．４４２９ １．０００００
１７ ４．９１４７ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
１８ ∞ ０．９２９１
１９ ４．６６００ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
２０ −２．４６６５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
２１ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
２２Ｓ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
２３ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
２４ ２．４６６５ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
２５ −４．６６００ ０．９２９１
２６ ∞ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
２７ −４．９１４７ ２．４４２９
２８ ∞ ２．４４２９
２９ ４．９１４７ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
３０ ∞ ０．９２９１
３１ ４．６６００ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
３２ −２．４６６５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
３３ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
３４ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
３５ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
３６ ２．４６６５ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
３７ −４．６６００ ０．９２９１
３８ ∞ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
３９ −４．９１４７ ２．４４２９
４０ ∞ ２．４４２９
４１ ４．９１４７ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
４２ ∞ ０．９２９１
４３ ４．６６００ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
４４ −２．４６６５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
４５ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
４６ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
４７ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
４８ ２．４６６５ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
４９ −４．６６００ ０．９２９１
５０ ∞ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
５１ −４．９１４７ ２．４４２９
５２ ∞ ２．４４２９
５３ ４．９１４７ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
５４ ∞ ０．９２９１
５５ ４．６６００ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
５６ −２．４６６５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
５７ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
５８ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
５９ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
６０ ２．４６６５ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
６１ −４．６６００ ０．９２９１
６２ ∞ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
６３ −４．９１４７ ２．４４２９
６４ ∞ １．８５３４
６５ ３．３５３９ １０．１３９６ １．５９１４３ ６１．１４
６６ ∞ ０．６９８０
６７ ∞ ０．４７１６ １．６４６４０ ２３．４０
６８Ｐ ４５３４７．１８１１ ０．００００ ９３０．０００００ −３．４５
６９ ∞ ０．４７１６ １．７０４５５ ３６．４０
７０ ∞ ０．３８６７
７１ ８．２９５６ １．２７３４ １．８３９４５ ４２．７１
７２ ∞ ０．０１４１
７３ ∞ １．４６２０ １．８３９４５ ４２．７１
７４ −１０．６０６７ ０．７４９９
７５ ∞ ６．９０４４ １．４８９１５ ７０．２３
７６ −１１．０８７０ ３．１６３６
ＩＭＧ ∞ ０．００００
非球面データ
第３面
ｋ＝０．００００ Ａ２＝０
Ａ４＝９．３６Ｅ−０１ Ａ６＝−１．８４Ｅ＋００
Ａ８＝３．９１Ｅ＋００ Ａ１０＝０．００Ｅ＋００
第６８面
ｋ＝２４．０６６３ Ａ２＝０
Ａ４＝−２．３０Ｅ−０６ Ａ６＝５．６４Ｅ−０７
Ａ８＝１．８８Ｅ−０６ Ａ１０＝−７．５５Ｅ−０７
各種データ
物体距離 １４．１８３２
焦点距離 −１
像高 ０．６６５
Ｆｎｏ． ５．７６
視野角 ７０．７１°
〔実施例２〕
本発明の実施例２に係る硬性鏡用光学系は、図９および図１０に示されるように、対物光学系（面番号１から１５）および第５のリレー光学系（面番号６５から７８）のレンズ構成において実施例１の硬性鏡用光学系と主に異なる。第５のリレー光学系において回折光学素子は２つの接合レンズによって光軸方向に挟まれている。第１から第４のリレー光学系のレンズ構成は実施例１の硬性鏡用光学系と略同一であるのでその図示を省略する。本実施例に係る硬性鏡用光学系のレンズデータは下記の通りである。
このように構成された硬性鏡用光学系の軸上色収差図を図１１に示す。本実施例の硬性鏡用光学系によれば、第１から第４のリレー光学系が備える接合レンズによってＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）とＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）との間の軸上色収差を補正し、第５のリレー光学系が備える回折光学素子によって残りのｅ線（ｅ−ｌｉｎｅ）の軸上色収差を補正することができる。
レンズデータ
面番号 ｒ ｄ ｎｅ νｄ
１ ∞ ０．１８８６ １．７７０６６ ７１．７９
２ ∞ ０．０６１３
３＊２２．２２５８ ０．２３５８ １．７９１９０ ２５．７６
４ ０．３３１５ ０．１８４４
５ ∞ １．９５２５ １．８８８１４ ４０．７８
６ ∞ １．１９３６ １．８８８１５ ４０．７６
７ −１．８６９９ ０．２２９４
８−２０．４７１０ ０．７２９２ １．８３９３２ ３７．１６
９ １．９５０５ １．０４６８ １．４８９１５ ７０．２３
１０ −２．１４３５ ０．４３６９
１１ ３．６５１０ １．２５１７ １．７３２３４ ５４．６８
１２ −４．８４３４ １．２１６２
１３ −１．１５９５ ０．８７７２ １．８５５０４ ２３．７８
１４ １．６１９４ １．１１５４ １．７３２３４ ５４．６８
１５ −１．８３６９ １．０３９９
１６ ∞ ２．４４３０
１７ ４．９１４７ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
１８ ∞ ０．９２９１
１９ ４．６６０１ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
２０ −２．４６６６ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
２１ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
２２Ｓ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
２３ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
２４ ２．４６６６ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
２５ −４．６６０１ ０．９２９１
２６ ∞ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
２７ −４．９１４７ ２．４４３０
２８ ∞ ２．４４３０
２９ ４．９１４７ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
３０ ∞ ０．９２９１
３１ ４．６６０１ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
３２ −２．４６６６ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
３３ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
３４ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
３５ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
３６ ２．４６６６ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
３７ −４．６６０１ ０．９２９１
３８ ∞ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
３９ −４．９１４７ ２．４４３０
４０ ∞ ２．４４３０
４１ ４．９１４７ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
４２ ∞ ０．９２９１
４３ ４．６６０１ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
４４ −２．４６６６ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
４５ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
４６ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
４７ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
４８ ２．４６６６ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
４９ −４．６６０１ ０．９２９１
５０ ∞ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
５１ −４．９１４７ ２．４４３０
５２ ∞ ２．４４３０
５３ ４．９１４７ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
５４ ∞ ０．９２９１
５５ ４．６６０１ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
５６ −２．４６６６ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
５７ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
５８ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
５９ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
６０ ２．４６６６ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
６１ −４．６６０１ ０．９２９１
６２ ∞ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
６３ −４．９１４７ ２．４４３０
６４ ∞ １．８８６５
６５ ３．７１９０ ９．４１２８ １．５９１４３ ６１．１４
６６ ∞ １．４３５３
６７ ８．８４８８ ０．５６６６ １．６９６６１ ５３．２１
６８ １５．２７６１ ０．７７５９ １．８３９４５ ４２．７１
６９ ∞ ０．０１４１
７０ ∞ ０．４７１６ １．６４６４０ ２３．４０
７１Ｐ ５６８７７．３６２１ ０．００００ ９３０．０００００ −３．４５
７２ ∞ ０．４７１６ １．７０４５５ ３６．４０
７３ ∞ ０．０１４１
７４ ∞ ０．７７５９ １．８３９４５ ４２．７１
７５ −１５．２７６１ ０．５６６６ １．６９６６１ ５３．２１
７６ −８．８４８８ １．２１００
７７ ∞ ６．６０２６ １．４８９１５ ７０．２３
７８ −７．９２７２ ３．７８７１
ＩＭＧ ∞ ０．００００
非球面データ
第３面
ｋ＝０ Ａ２＝０
Ａ４＝９．３６Ｅ−０１ Ａ６＝−１．８４Ｅ＋００
Ａ８＝３．９１Ｅ＋００ Ａ１０＝０．００Ｅ＋００
第７１面
ｋ＝３．５１０８ Ａ２＝０
Ａ４＝−２．９５Ｅ−０６ Ａ６＝１．５５Ｅ−０６
Ａ８＝０．００Ｅ＋００ Ａ１０＝０．００Ｅ＋００
各種データ
物体距離 1４．1４８５
焦点距離 −１
像高 ０．６６５
Ｆｎｏ． ５．７５６８
視野角 ７０．１°
〔実施例３〕
本発明の実施例３に係る硬性鏡用光学系は、図１２に示されるように、第５のリレー光学系（面番号６５から７８）のレンズ構成において実施例２の硬性鏡用光学系と主に異なっている。対物光学系および第１から第４のリレー光学系のレンズ構成は実施例２の硬性鏡用光学系と略同一であるのでその図示を省略する。本実施例に係る硬性鏡用光学系のレンズデータは下記の通りである。
このように構成された硬性鏡用光学系の軸上色収差図を図１３に示す。本実施例の硬性鏡用光学系によれば、第１から第４のリレー光学系が備える接合レンズによってＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）とＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）との間の軸上色収差を補正し、第５のリレー光学系が備える回折光学素子によって残りのｅ線（ｅ−ｌｉｎｅ）の軸上色収差を補正することができる。
レンズデータ
面番号 ｒ ｄ ｎｅ νｄ
１ ∞ ０．１８８６ １．７７０６６ ７１．７９
２ ∞ ０．０６１３
３＊２２．２２５８ ０．２３５８ １．７９１９０ ２５．７６
４ ０．３３１５ ０．１８４４
５ ∞ １．９５２５ １．８８８１４ ４０．７８
６ ∞ １．１９３６ １．８８８１５ ４０．７６
７ −１．８６９９ ０．２２９４
８ −２０．４７１０ ０．７２９２ １．８３９３２ ３７．１６
９ １．９５０５ １．０４６８ １．４８９１５ ７０．２３
１０ −２．１４３５ ０．４３６９
１１ ３．６５１０ １．２５１７ １．７３２３４ ５４．６８
１２ −４．８４３４ １．２１６２
１３ −１．１５９５ ０．８７７２ １．８５５０４ ２３．７８
１４ １．６１９４ １．１１５４ １．７３２３４ ５４．６８
１５ −１．８３６９ １．０３９９
１６ ∞ ２．４４３０
１７ ４．９１４７ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
１８ ∞ ０．９２９１
１９ ４．６６０１ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
２０ −２．４６６６ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
２１ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
２２Ｓ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
２３ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
２４ ２．４６６６ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
２５ −４．６６０１ ０．９２９１
２６ ∞ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
２７ −４．９１４７ ２．４４３０
２８ ∞ ２．４４３０
２９ ４．９１４７ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
３０ ∞ ０．９２９１
３１ ４．６６０１ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
３２ −２．４６６６ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
３３ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
３４ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
３５ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
３６ ２．４６６６ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
３７ −４．６６０１ ０．９２９１
３８ ∞ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
３９ −４．９１４７ ２．４４３０
４０ ∞ ２．４４３０
４１ ４．９１４７ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
４２ ∞ ０．９２９１
４３ ４．６６０１ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
４４ −２．４６６６ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
４５ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
４６ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
４７ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
４８ ２．４６６６ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
４９ −４．６６０１ ０．９２９１
５０ ∞ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
５１ −４．９１４７ ２．４４３０
５２ ∞ ２．４４３０
５３ ４．９１４７ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
５４ ∞ ０．９２９１
５５ ４．６６０１ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
５６ −２．４６６６ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
５７ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
５８ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
５９ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
６０ ２．４６６６ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
６１ −４．６６０１ ０．９２９１
６２ ∞ １０．２０５８ １．５９１４３ ６１．１４
６３ −４．９１４７ ２．４４３０
６４ ∞ １．８８６５
６５ ３．７１９０ ９．４１２８ １．５９１４３ ６１．１４
６６ ∞ １．４１３５
６７ ４．７４９３ ０．５３３３ １．６９６６１ ５３．２１
６８ −２．６９３３ ０．７４４７ １．８３９４５ ４２．７１
６９ ∞ ０．０１４１
７０ ∞ ０．４７１６ １．６４６４０ ２３．４０
７１Ｐ ２３１９８４．５６１１ ０．００００ ９３０．０００００ −３．４５
７２ ∞ ０．４７１６ １．７０４５５ ３６．４０
７３ ∞ ０．０１４１
７４ ∞ ０．７４４７ １．８３９４５ ４２．７１
７５ ２．６９３３ ０．５３３３ １．６９６６１ ５３．２１
７６ −４．７４９３ １．１６１０
７７ ∞ ６．６０２６ １．４８９１５ ７０．２３
７８ −７．９２７２ ３．８２４１
ＩＭＧ ∞ ０．００００
非球面データ
第３面
ｋ＝０．００００ Ａ２＝０
Ａ４＝９．３６Ｅ−０１ Ａ６＝−１．８４Ｅ＋００
Ａ８＝３．９１Ｅ＋００ Ａ１０＝０．００Ｅ＋００
第７１面
ｋ＝３．５１１２ Ａ２＝０
Ａ４＝−３．１９Ｅ−０６ Ａ６＝２．５０Ｅ−０６
Ａ８＝０．００Ｅ＋００ Ａ１０＝０．００Ｅ＋００
各種データ
物体距離 １４．１４８５
焦点距離 −１
像高 ０．６６５
Ｆｎｏ． ５．７５６８
視野角 ６９．９８°
〔実施例４〕
本発明の実施例４に係る硬性鏡用光学系は、図１４に示されるように、第５のリレー光学系（面番号６５から７８）のレンズ構成において実施例２の硬性鏡用光学系と主に異なっている。対物光学系および第１から第４のリレー光学系の構成は実施例２の硬性鏡用光学系と略同一であるのでその図示を省略する。本実施例に係る硬性鏡用光学系のレンズデータは下記の通りである。
このように構成された硬性鏡用光学系の軸上色収差図を図１５に示す。本実施例の硬性鏡用光学系によれば、第１から第４のリレー光学系が備える接合レンズによってＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）とＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）との間の軸上色収差を補正し、第５のリレー光学系が備える回折光学素子によって残りのｅ線（ｅ−ｌｉｎｅ）の軸上色収差を補正することができる。
レンズデータ
面番号 ｒ ｄ ｎｅ νｄ
１ ∞ ０．１８８６ １．７７０６６ ７１．７９
２ ∞ ０．０６１３
３＊２２．２２５６ ０．２３５８ １．７９１９０ ２５．７６
４ ０．３３１５ ０．１８４４
５ ∞ １．９５２５ １．８８８１４ ４０．７８
６ ∞ １．１９３６ １．８８８１５ ４０．７６
７ −１．８６９９ ０．２２９４
８ −２０．４７０８ ０．７２９２ １．８３９３２ ３７．１６
９ １．９５０４ １．０４６８ １．４８９１５ ７０．２３
１０ −２．１４３５ ０．４３６９
１１ ３．６５１０ １．２５１７ １．７３２３４ ５４．６８
１２ −４．８４３３ １．２１６２
１３ −１．１５９５ ０．８７７２ １．８５５０４ ２３．７８
１４ １．６１９４ １．１１５４ １．７３２３４ ５４．６８
１５ −１．８３６８ １．０３９９
１６ ∞ ２．４４２９
１７ ４．９１４７ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
１８ ∞ ０．９２９１
１９ ４．６６００ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
２０ −２．４６６５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
２１ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
２２Ｓ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
２３ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
２４ ２．４６６５ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
２５ −４．６６００ ０．９２９１
２６ ∞ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
２７ −４．９１４７ ２．４４２９
２８ ∞ ２．４４２９
２９ ４．９１４７ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
３０ ∞ ０．９２９１
３１ ４．６６００ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
３２ −２．４６６５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
３３ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
３４ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
３５ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
３６ ２．４６６５ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
３７ −４．６６００ ０．９２９１
３８ ∞ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
３９ −４．９１４７ ２．４４２９
４０ ∞ ２．４４２９
４１ ４．９１４７ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
４２ ∞ ０．９２９１
４３ ４．６６００ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
４４ −２．４６６５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
４５ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
４６ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
４７ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
４８ ２．４６６５ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
４９ −４．６６００ ０．９２９１
５０ ∞ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
５１ −４．９１４７ ２．４４２９
５２ ∞ ２．４４２９
５３ ４．９１４７ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
５４ ∞ ０．９２９１
５５ ４．６６００ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
５６ −２．４６６５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
５７ −２．４６２５ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
５８ ∞ ０．８８９０ １．８３９４５ ４２．７２
５９ ２．４６２５ ０．００２４ １．５１２０３ ６０．００
６０ ２．４６６５ ０．６３２０ １．６９６６１ ５３．２１
６１ −４．６６００ ０．９２９１
６２ ∞ １０．２０５７ １．５９１４３ ６１．１４
６３ −４．９１４７ ２．４４２９
６４ ∞ ４．００００
６５ ３．１９７３ ７．００００ １．５９１４３ ６１．１４
６６ ∞ １．６２１０
６７ −６．９７８８ ０．５２０２ １．６９６６１ ５３．２１
６８ １．６００１ ０．９０８０ １．８３９４５ ４２．７１
６９ ∞ ０．０１４１
７０ ∞ ０．４７１６ １．６４６４０ ２３．４０
７１Ｐ １２１３８．３８０７ ０．００００ ９３０．０００００ −３．４５
７２ ∞ ０．４７１６ １．７０４５５ ３６．４０
７３ ∞ ０．０１４１
７４ ∞ ０．９０３９ １．８３９４５ ４２．７１
７５ −１．４２８９ ０．５１９０ １．６９６６１ ５３．２１
７６ ３１．４２９２ １．３０００
７７ ∞ ４．９２２３ １．４８９１５ ７０．２３
７８ −５．７９００ ３．１２２３
ＩＭＧ ∞ ０．００００
非球面データ
第３面
ｋ＝０．００００ Ａ２＝０
Ａ４＝９．３６Ｅ−０１ Ａ６＝−１．８４Ｅ＋００
Ａ８＝３．９１Ｅ＋００ Ａ１０＝０．００Ｅ＋００
第７１面
ｋ＝０．００Ｅ＋００ Ａ２＝０
Ａ４＝−３．６４Ｅ−０５ Ａ６＝３．６５Ｅ−０６
Ａ８＝０．００Ｅ＋００ Ａ１０＝０．００Ｅ＋００
各種データ
物体距離 １４．１４８３
焦点距離 −１
像高 ０．６６５
Ｆｎｏ． ５．７５６８
視野角 ６９．５１°
上記の実施例１から４に係る硬性鏡用光学系が備える第５のリレー光学系の条件式（１），（２），（３）の各パラメータの値は表１に示される通りである。
Figure 0005307952
１ 対物光学系
１０，２０，３０，４０，５０ リレー光学系
１００ 硬性鏡用光学系
ＢＧ１，ＢＧ２，ＢＧ３，ＢＧ４，ＢＧ５ 後群
ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３，ＭＧ４，ＭＧ５ 中群
ＦＧ１，ＦＧ２，ＦＧ３，ＦＧ４，ＦＧ５ 前群
Ｌｄｏｅ 回折光学素子
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６ 結像面
Ｐｄｏｅ 回折面

Claims (5)

  1. 対物光学系と、
    入射側から順に正の前群、中群および後群からなり、入射側の第１の結像面に結像された光学像を出射側の第２の結像面に再結像する少なくとも１つのリレー光学系とを備え、
    一のリレー光学系における前記中群が、回折面を有する回折光学素子を備え、
    該回折光学素子は、該回折光学素子を除く他の光学系によって少なくとも２つの波長間の軸上色収差が補正された光束が前記回折面に入射され、前記光束に含まれる他の１つの波長の軸上色収差を補正する硬性鏡用光学系。
  2. 前記リレー光学系が、下式（１）および（２）を満足する請求項１に記載の硬性鏡用光学系。
    （１） ３Ｌｆ ＜ Ｌｆｄｏｅ
    （２） ３Ｌｂ ＜ Ｌｂｄｏｅ
    ただし、
    Ｌｆ：前記一のリレー光学系の前記第１の結像面から前記前群の最も入射側の面までの距離、
    Ｌｆｄｏｅ：前記一のリレー光学系の前記第１の結像面から前記回折面までの距離、
    Ｌｂ：前記一のリレー光学系の前記後群の最も出射側の面から前記第２の結像面までの距離、
    Ｌｂｄｏｅ：前記回折面から前記第２の結像面までの距離
    である。
  3. 前記一のリレー光学系が、下式（３）を満足する請求項１に記載の硬性鏡用光学系。
    （３） ０．５ ＜ ｆｄｏｅ／（ｆｆ＋ｆｍ＋ｆｂ） ＜ １０
    ただし、
    ｆｄｏｅ：前記回折光学素子の焦点距離、
    ｆｆ：前記一のリレー光学系の前記前群の焦点距離、
    ｆｍ：前記一のリレー光学系の前記中群の焦点距離、
    ｆｂ：前記一のリレー光学系の前記後群の焦点距離
    である。
  4. 前記一のリレー光学系または／および他のリレー光学系が、少なくとも１つの接合光学系を含む請求項１に記載の硬性鏡用光学系。
  5. 請求項１に記載の硬性鏡用光学系を備える硬性内視鏡。
JP2013506394A 2011-08-08 2012-05-17 硬性鏡用光学系および硬性内視鏡 Expired - Fee Related JP5307952B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013506394A JP5307952B2 (ja) 2011-08-08 2012-05-17 硬性鏡用光学系および硬性内視鏡

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011173074 2011-08-08
JP2011173074 2011-08-08
PCT/JP2012/062590 WO2013021704A1 (ja) 2011-08-08 2012-05-17 硬性鏡用光学系および硬性内視鏡
JP2013506394A JP5307952B2 (ja) 2011-08-08 2012-05-17 硬性鏡用光学系および硬性内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5307952B2 true JP5307952B2 (ja) 2013-10-02
JPWO2013021704A1 JPWO2013021704A1 (ja) 2015-03-05

Family

ID=47668228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013506394A Expired - Fee Related JP5307952B2 (ja) 2011-08-08 2012-05-17 硬性鏡用光学系および硬性内視鏡

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8780445B2 (ja)
EP (1) EP2743748B1 (ja)
JP (1) JP5307952B2 (ja)
CN (1) CN103380393B (ja)
WO (1) WO2013021704A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11067788B2 (en) 2016-06-17 2021-07-20 Olympus Corporation Bright relay optical system, and optical system for rigid endoscope and rigid endoscope using the same
US11395578B2 (en) 2017-06-09 2022-07-26 Olympus Corporation Optical system for rigid endoscope and rigid endoscope

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60122894T2 (de) 2000-07-14 2007-03-15 Xillix Technologies Corp., Richmond Kompaktes fluorezenz endoskopisches video system
US20060241496A1 (en) 2002-01-15 2006-10-26 Xillix Technologies Corp. Filter for use with imaging endoscopes
US20090303317A1 (en) 2006-02-07 2009-12-10 Novadaq Technologies Inc. Near infrared imaging
DE102012200146B4 (de) * 2012-01-05 2021-09-30 Olympus Winter & Ibe Gmbh Umkehrsatz für ein Endoskop und Endoskop
EP2996543B1 (en) 2013-05-15 2021-11-03 Stryker European Operations Limited Highly corrected relay system
CA2941273C (en) * 2014-03-04 2019-10-01 Novadaq Technologies Inc. Relay lens system for broadband imaging
CA3030495A1 (en) 2014-03-04 2015-09-11 Novadaq Technologies ULC Spatial and spectral filtering apertures and optical imaging systems including the same
CN104345429B (zh) * 2014-05-04 2017-02-15 中国科学院光电研究院 一种内窥镜用摄像适配器光学***
EP3345024B1 (en) 2015-08-31 2023-05-31 Stryker European Operations Limited Imaging system comprising a polarization filter and method of filtering polarized light in an imaging system
DE102015119622A1 (de) 2015-11-13 2017-05-18 Henke-Sass, Wolf Gmbh Stablinsensystem für ein Endoskop sowie Endoskop mit einem solchen Stablinsensystem
CN105445926A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 天津市融和机电科技有限公司 一种转像镜组及使用此转像镜组的硬管内窥镜转像***
US10293122B2 (en) 2016-03-17 2019-05-21 Novadaq Technologies ULC Endoluminal introducer with contamination avoidance
WO2017199613A1 (ja) * 2016-05-20 2017-11-23 オリンパス株式会社 リレー光学系及びそれを備えた硬性鏡
WO2017216970A1 (ja) * 2016-06-17 2017-12-21 オリンパス株式会社 リレー光学系及びそれを用いた硬性鏡用光学系、硬性鏡
US12004718B2 (en) * 2017-01-27 2024-06-11 The John Hopkins University Device and methods for color corrected OCT imaging endoscope/catheter/capsule to achieve high-resolution
JP7272574B2 (ja) * 2018-08-28 2023-05-12 株式会社住田光学ガラス 硬性鏡用のリレー光学系
CN109239909B (zh) * 2018-09-27 2020-11-13 广西师范大学 一种无光缆的光信号传输装置
DE102019115302A1 (de) * 2019-06-06 2020-12-10 Olympus Winter & Ibe Gmbh Umkehrsatz für Endoskop und Endoskop
CN110850580B (zh) * 2019-11-29 2021-07-06 重庆西山科技股份有限公司 内窥镜光学***

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0829678A (ja) * 1994-07-18 1996-02-02 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡観察光学系

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6853485B2 (en) * 1994-12-06 2005-02-08 Jan Hoogland Integrated optical system for endoscopes and the like
JPH09113796A (ja) * 1995-10-20 1997-05-02 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡光学系
DE19729002B4 (de) * 1996-07-28 2004-04-29 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop mit wenigstens einem Umkehrsystem mit inhomogenem Brechungsindex
US5999334A (en) * 1997-01-14 1999-12-07 Minolta Co., Ltd. Fixed focal length lens system
AU7730100A (en) * 1999-09-28 2001-04-30 Visionscope, Inc. Endoscope system
US6490085B1 (en) * 2001-02-21 2002-12-03 Richard Wolf Gmbh Symmetric anastigmatic endoscope relay system
DE102006046555B4 (de) * 2006-09-28 2010-12-16 Grintech Gmbh Miniaturisiertes optisch abbildendes System mit hoher lateraler und axialer Auflösung
US7733584B2 (en) * 2007-05-04 2010-06-08 Smith & Nephew, Inc. Color-corrected optical system
CN201436975U (zh) * 2009-04-02 2010-04-14 浙江苏嘉医疗器械股份有限公司 一种非球面光学硬管内窥镜
JP2011043793A (ja) * 2009-07-23 2011-03-03 Hoya Corp 走査用対物レンズ、走査型プローブ、及び走査型内視鏡

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0829678A (ja) * 1994-07-18 1996-02-02 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡観察光学系

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11067788B2 (en) 2016-06-17 2021-07-20 Olympus Corporation Bright relay optical system, and optical system for rigid endoscope and rigid endoscope using the same
US11395578B2 (en) 2017-06-09 2022-07-26 Olympus Corporation Optical system for rigid endoscope and rigid endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
EP2743748B1 (en) 2018-02-21
CN103380393A (zh) 2013-10-30
JPWO2013021704A1 (ja) 2015-03-05
US20130194667A1 (en) 2013-08-01
CN103380393B (zh) 2015-08-19
EP2743748A4 (en) 2014-06-18
US8780445B2 (en) 2014-07-15
WO2013021704A1 (ja) 2013-02-14
EP2743748A1 (en) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5307952B2 (ja) 硬性鏡用光学系および硬性内視鏡
JP5455403B2 (ja) ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
US8223436B2 (en) Rear attachment lens, imaging optical system and image pickup apparatus
US7848027B2 (en) Objective lens
JP5989292B1 (ja) 内視鏡用対物光学系
US20110102899A1 (en) Microscope objective lens
WO2017216970A1 (ja) リレー光学系及びそれを用いた硬性鏡用光学系、硬性鏡
CN102906615A (zh) 望远镜光学***及设置有该望远镜光学***的光学装置
JP5279532B2 (ja) 結像光学系および検査装置
WO2017216969A1 (ja) 明るいリレー光学系及びそれを用いた硬性鏡用光学系、硬性鏡
JP5610944B2 (ja) ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
US7864438B2 (en) Image forming lens and microscope apparatus using the same
JP2009037036A (ja) ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
JP2008083096A (ja) 色消しレンズ系、光学装置
US9606333B2 (en) Relay optical system and microscope apparatus
WO2021014992A1 (ja) 撮像レンズおよび撮像装置
JP7079895B2 (ja) 内視鏡対物光学系及び内視鏡
JP5164648B2 (ja) 結像光学系
JP2006091714A (ja) 内視鏡対物光学系および内視鏡
JP2008292813A (ja) 色消しレンズ系
EP2680060B1 (en) Lens design forms with no 3rd or 5th order aberrations
JP4592293B2 (ja) 変倍レンズ
JP5526961B2 (ja) 平行系実体顕微鏡用対物レンズ系、平行系実体顕微鏡
JP2018004665A (ja) ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
JP2004258571A (ja) アポクロマート望遠レンズ

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130618

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130627

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5307952

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees