JP5305380B2 - アクチュエータ、位置決め装置 - Google Patents
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Description
3、8、11、19、313 磁石
4、12、23、316 被駆動部材
5、13、314 固定部材
14、15、16、17 コイルばね
18、315 静止部材
101、102、103、104、105 駆動体
201、202、203、303 アクチュエータ
Claims (7)
- 少なくとも2つの電気機械変換素子の、各々の変位方向の一端が磁石に固定されてなる駆動体と、該電気機械変換素子の変位方向の他端が固定されている被駆動部材と、該磁石に対して磁力によって吸着可能な固定部材とから構成され、
前記被駆動部材は、L字形状を有し、直交する2面に前記電気機械変換素子の変位方向の他端が各々固定されており、
前記電気機械変換素子の伸びと縮みの速度を異ならせて振動させることにより、前記被駆動部材と前記駆動体とが前記固定部材に対して移動することを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1において、前記駆動体が、
直方体の磁石と、
該磁石の直交する2面の各々に変位方向の一端が固定された電気機械変換素子と、
からなることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1または2において、前記駆動体が複数からなることを特徴とするアクチュエータ。
- 少なくとも2つの電気機械変換素子の、各々の変位方向の一端が磁石に固定されてなる駆動体と、該電気機械変換素子の変位方向の他端が固定されている被駆動部材と、該磁石に対して磁力によって吸着可能な固定部材とから構成され、
前記駆動体が複数からなり、
前記電気機械変換素子の変位方向の他端が固定されている前記被駆動部材または前記固定部材は、平板から、駆動体を配置する部分として対角上の2つの部分を矩形に切り取った形状を有し、
切り取った2つの前記部分の各々には、直交する2面に電気機械変換素子の変位方向の他端が各々固定されており、
前記電気機械変換素子の伸びと縮みの速度を異ならせて振動させることにより、前記被駆動部材と前記駆動体とが前記固定部材に対して、または前記被駆動部材が前記駆動体と前記固定部材に対して移動することを特徴とするアクチュエータ。 - 少なくとも2つの電気機械変換素子の、各々の変位方向の一端が磁石に固定されてなる駆動体と、該電気機械変換素子の変位方向の他端が固定されている被駆動部材と、該磁石に対して磁力によって吸着可能な固定部材とから構成され、
前記駆動体の前記磁石は、断面形状が三角形であり、
該磁石の前記三角形を構成する3面に電気機械変換素子の変位方向の一端が固定されており、
前記電気機械変換素子の伸びと縮みの速度を異ならせて振動させることにより、前記被駆動部材と前記駆動体とが前記固定部材に対して、または前記被駆動部材が前記駆動体と前記固定部材に対して移動することを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、前記被駆動部材が弾性部材を介して前記固定部材に支持されていることを特徴とするアクチュエータ。
- 請求項1〜6のいずれかに記載のアクチュエータを有することを特徴とする位置決め装置。
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JPH06327268A (ja) * | 1993-05-07 | 1994-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | アクチュエータ装置 |
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2008
- 2008-09-19 JP JP2008240996A patent/JP5305380B2/ja not_active Expired - Fee Related
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