JP5302610B2 - 情報処理装置、情報処理方法 - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5302610B2 JP5302610B2 JP2008256638A JP2008256638A JP5302610B2 JP 5302610 B2 JP5302610 B2 JP 5302610B2 JP 2008256638 A JP2008256638 A JP 2008256638A JP 2008256638 A JP2008256638 A JP 2008256638A JP 5302610 B2 JP5302610 B2 JP 5302610B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- stimulus
- contact
- information processing
- specifying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/36—Repeater circuits
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
- G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
- G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数の提示手段と、
前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段の配置分布を特定する第1の特定手段と、
前記第1の特定手段が特定したセンサ手段の配置分布と、触覚刺激によって提示する情報の種別と、に基づいて、前記複数の提示手段のうち駆動させる提示手段を特定する第2の特定手段と、
前記第2の特定手段が特定した提示手段を駆動制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
本実施形態に係る情報処理装置は、ユーザが把持して操作するタイプの情報伝達デバイスであり、触覚刺激によってユーザに情報を提示する機能を有する。係る情報伝達デバイスは、例えば、デジタルカメラや超音波プローブのような、ユーザが手に持って操作することのできるデバイスである。そして情報伝達デバイスをどのように動かせばよいのかといった操作ナビゲーション情報、ユーザからの入力に対する情報伝達デバイスの処理結果、情報伝達デバイスが計測や通信によって外部から取得した何らかの情報等を、触覚刺激によってユーザに通知する。
図1は、本実施形態に係る情報伝達デバイスの機能構成例を示すブロック図である。図1に示す如く、本実施形態に係る情報伝達デバイス100は、複数の接触検知部101−1〜101−Mと、複数の刺激提示部104−1〜104−Nと、接触パターン認識部102と、刺激パターン生成部103と、を有する。
図8は、情報伝達デバイス100が行う処理のフローチャートである。
上記説明では、情報伝達デバイス100は、ユーザが把持するものとして説明しているが、第1の実施形態は、必ずしも把持するタイプのものに限定するものではない。例えば、図9に示すような、床やテーブル上に設置され、ユーザがその表面に触れることで操作することのできる据置型デバイス900を、上記の情報伝達デバイス100として用いても良い。
<情報伝達デバイス1000の構成について>
図10は、情報伝達デバイス1000の機能構成例を示すブロック図である。図10に示す如く、情報伝達デバイス1000は、接触検知部1001,1002と、刺激提示部1003,1004と、刺激デバイス駆動部1005と、を有する。
図16は、情報伝達デバイス1000が行う処理のフローチャートである。
本実施形態に係る情報伝達デバイスは、第2の実施形態と同様に、ユーザに対して情報を触覚刺激によって伝達する。また、本実施形態に係る情報伝達デバイスは、第2の実施形態で説明した刺激提示部1003、刺激提示部1004のそれぞれが、更に複数の刺激提示部(サブ刺激提示部)で構成される。即ち、刺激提示部1003を例に取れば、この刺激提示部1003を複数の刺激提示部で構成することで、より細かい(より正確な)情報提示を行う。
図17は、本実施形態に係る情報伝達デバイス1700の機能構成例を示すブロック図である。図17に示す如く、情報伝達デバイス1700は、接触検知部1701,1702、刺激提示部1703−1〜1703−N、刺激デバイス駆動部1705、を有する。
図21は、情報伝達デバイス1700が行う処理のフローチャートである。
本実施形態に係る情報伝達デバイスは、第2の実施形態と同様に、ユーザに対して情報を触覚刺激によって伝達する。また、本実施形態に係る情報伝達デバイスは、第2の実施形態で説明した接触検知部1001、1002のそれぞれが、更に複数の接触検知部(サブ接触検知部)で構成される。即ち、接触検知部1001を例に取れば、この接触検知部1001を複数の接触検知部で構成することで、より細かい(より正確な)接触検知を行う。
図22は、本実施形態に係る情報伝達デバイス2200の機能構成例を示すブロック図である。図22に示す如く、情報伝達デバイス2200は、接触検知部2201−1〜2201−N、刺激提示部2203,2204、刺激デバイス駆動部2205、を有する。
接触検知部2201−1〜2201−Mのうち所定個数以上の接触検知部から接触有りを示す検知結果信号を受け、且つ接触検知部2201−(M+1)〜2201−Nのうち所定個数以上の接触検知部から接触有りを示す検知結果信号を受けた場合
それぞれの駆動パターンは、それらの駆動によって発生する刺激を合わせた時に伝達情報を表現するものである。
接触検知部2201−1〜2201−Mのうち所定個数以上の接触検知部から接触有りを示す検知結果信号を受け、且つ接触検知部2201−(M+1)〜2201−Nのうち所定個数以上の接触検知部から接触無しを示す検知結果信号を受けた場合
この第3の駆動パターンは、その駆動によって発生する刺激が伝達情報を表現するものである。第3の駆動パターンは、閾値以上のレベルの検知結果信号を発した接触検知部の個数(有効数)に関係なく一定でも良いし、有効数に応じて異ならせても良い。例えば、有効数に比例した振幅を持つパターンを、第3の駆動パターンとしても良い。更には、閾値以上のレベルの検知結果信号を発した接触検知部の組み合わせに応じて、第3の駆動パターンを決定しても良い。例えば、刺激提示部2203により近い接触検知部が閾値以上のレベルの検知結果信号を発している場合には、強度の強い駆動パターンを第3の駆動パターンとしても良い。
図24は、情報伝達デバイス2200が行う処理のフローチャートである。
接触検知部2201−1〜2201−Mのうち所定個数以上の接触検知部から接触無しを示す検知結果信号を受け、且つ接触検知部2201−(M+1)〜2201−Nのうち所定個数以上の接触検知部から接触有りを示す検知結果信号を受けた場合
また、刺激デバイス駆動部2205は、下記の条件4が満たされたことを検知した場合には、処理をステップS2401に戻す。
接触検知部2201−1〜2201−Mのうち所定個数以上の接触検知部から接触無しを示す検知結果信号を受け、且つ接触検知部2201−(M+1)〜2201−Nのうち所定個数以上の接触検知部から接触無しを示す検知結果信号を受けた場合
ステップS2403では、刺激デバイス駆動部2205は、第1の駆動パターンを示す駆動制御信号を刺激提示部2203に送出し、第2の駆動パターンを示す駆動制御信号を、刺激提示部2204に送出する。第1の駆動パターン、第2の駆動パターンは、予め定められたものであっても良いし、接触検知部2201−1〜2201−Nから受け取る接触検知結果から推定される刺激提示部2203、2204と人体との接触状態に応じて本ステップで生成してもよい。刺激提示部2203,2204は、それぞれ受け取った駆動制御信号(駆動パターン)に従って駆動し、全体が合わさって伝達情報を表現する触覚刺激を発生させる。そして処理をステップS2401に戻す。
本実施形態に係る情報伝達デバイスは、上記各実施形態のように、知覚刺激によってのみ情報を伝達するのではなく、更に他の刺激をも用いて情報を伝達する。これにより、触覚刺激による情報の伝達を、視覚刺激や聴覚刺激による情報の伝達によって補助することができる。以下、本実施形態に係る情報伝達デバイスについて説明する。
図25は、情報伝達デバイス2500の機能構成例を示すブロック図である。図25に示す如く、情報伝達デバイス2500は、接触検知部2501,2502、刺激提示部2503,2504,2506、刺激デバイス駆動部2505、を有する。
図26は、情報伝達デバイス2500が行う処理のフローチャートである。
下記に示した各部については上記各実施形態ではハードウェアでもって構成されているものとして説明した。
・ 図10に示した刺激デバイス駆動部1005
・ 図17に示した刺激デバイス駆動部1705
・ 図22に示した刺激デバイス駆動部2205
・ 図25に示した刺激デバイス駆動部2505
しかし、これらの各部をコンピュータプログラムの形態でもって実装しても良い。例えば、これらの各部の機能を、情報伝達デバイスが有する制御部(CPUやMPU等)に実現させるためのコンピュータプログラムを、情報伝達デバイスが有するメモリ(RAMやROMなどのメモリ)に格納しても良いても良い。この場合、係る制御部は、このメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することで、上記各部の動作を実現させることができる。
また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード(コンピュータプログラム)を記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (15)
- 情報処理装置であって、
直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数の提示手段と、
前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段の配置分布を特定する第1の特定手段と、
前記第1の特定手段が特定したセンサ手段の配置分布と、触覚刺激によって提示する情報の種別と、に基づいて、前記複数の提示手段のうち駆動させる提示手段を特定する第2の特定手段と、
前記第2の特定手段が特定した提示手段を駆動制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段が特定したセンサ手段のそれぞれに隣接して位置している提示手段の集合を特定し、該特定した集合に含まれている提示手段のうち、ユーザに提示する情報を表現するための刺激を生成するために用いられる提示手段の集合を、前記制御手段による駆動制御の対象として特定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記複数のセンサ手段は、ユーザとの直接的もしくは間接的な接触、若しくは当該ユーザが把持する現実物体との直接的もしくは間接的な接触を検知するセンサ手段を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記複数の提示手段は、前記情報処理装置の表面上、若しくは内部に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記複数のセンサ手段は、前記情報処理装置の表面上、若しくは内部に設けられていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 情報処理装置であって、
直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数の提示手段と、
前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段を特定する第1の特定手段と、
前記複数の提示手段のうち、前記第1の特定手段が特定したセンサ手段に対応する提示手段を特定する第2の特定手段と、
ユーザに提示する情報を表現するために予め設定された刺激のパターンを発生させるべく、前記第2の特定手段が特定した提示手段を駆動制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記第1の特定手段が特定したセンサ手段の組み合わせに応じた前記刺激のパターンを用いる
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記複数のセンサ手段のそれぞれと、前記複数の提示手段のそれぞれとは組を成しており、前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段が特定したセンサ手段と組を成している提示手段を特定することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記複数の提示手段は複数のグループに分割されており、それぞれのグループと前記複数のセンサ手段のそれぞれとは組を成しており、前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段が特定したセンサ手段と組を成しているグループに含まれている提示手段を特定することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記複数のセンサ手段は複数のグループに分割されており、それぞれのグループと前記複数の提示手段のそれぞれとは組を成しており、前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段が特定したセンサ手段と組を成している提示手段を特定することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 更に、
触覚刺激以外の刺激を提示するための刺激提示手段を備え、
前記制御手段は、前記第1の特定手段がセンサ手段を特定できなかった場合には、前記刺激提示手段を駆動制御することを特徴とする請求項6乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記刺激提示手段は少なくとも、視覚的刺激、聴覚的刺激を提示するための手段であることを特徴とする請求項10に記載の情報処理装置。
- 直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって取り付けられている複数の提示手段と、
を有する情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の第1の特定手段が、前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段の配置分布を特定する第1の特定工程と、
前記情報処理装置の第2の特定手段が、前記第1の特定工程で特定したセンサ手段の配置分布と、触覚刺激によって提示する情報の種別と、に基づいて、前記複数の提示手段のうち駆動させる提示手段を特定する第2の特定工程と、
前記情報処理装置の制御手段が、前記第2の特定工程で特定した提示手段を駆動制御する制御工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。 - 直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって取り付けられている複数の提示手段と、
を有する情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の第1の特定手段が、前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段を特定する第1の特定工程と、
前記情報処理装置の第2の特定手段が、前記複数の提示手段のうち、前記第1の特定工程で特定したセンサ手段に対応する提示手段を特定する第2の特定工程と、
前記情報処理装置の制御手段が、ユーザに提示する情報を表現するために予め設定された刺激のパターンを発生させるべく、前記第2の特定工程で特定した提示手段を駆動制御する制御工程と
を備え、
前記制御工程では、前記第1の特定工程で特定したセンサ手段の組み合わせに応じた前記刺激のパターンを用いる
ことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至11の何れか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項14に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008256638A JP5302610B2 (ja) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | 情報処理装置、情報処理方法 |
US12/563,053 US8368521B2 (en) | 2008-10-01 | 2009-09-18 | Information processing apparatus and information processing method |
US13/749,080 US8841991B2 (en) | 2008-10-01 | 2013-01-24 | Information processing apparatus and information processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008256638A JP5302610B2 (ja) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | 情報処理装置、情報処理方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010086411A JP2010086411A (ja) | 2010-04-15 |
JP2010086411A5 JP2010086411A5 (ja) | 2011-11-17 |
JP5302610B2 true JP5302610B2 (ja) | 2013-10-02 |
Family
ID=42056790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008256638A Expired - Fee Related JP5302610B2 (ja) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | 情報処理装置、情報処理方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8368521B2 (ja) |
JP (1) | JP5302610B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5302610B2 (ja) * | 2008-10-01 | 2013-10-02 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法 |
JP5631025B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2014-11-26 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、その処理方法及びプログラム |
WO2011115829A1 (en) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | Immersion Corporation | Systems and methods for haptic information preview |
US8995678B2 (en) * | 2010-04-30 | 2015-03-31 | Honeywell International Inc. | Tactile-based guidance system |
TWI447631B (zh) * | 2011-12-07 | 2014-08-01 | Ind Tech Res Inst | 投射式電容觸控裝置及其觸控面板的觸控方法 |
KR102024006B1 (ko) * | 2012-02-10 | 2019-09-24 | 삼성전자주식회사 | 진동 장치간 진동 전달을 제어하는 장치 및 방법 |
TWI470491B (zh) | 2012-06-19 | 2015-01-21 | Ind Tech Res Inst | 觸覺回饋裝置 |
US20140188561A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Arbitron Inc. | Audience Measurement System, Method and Apparatus with Grip Sensing |
US20140267076A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Immersion Corporation | Systems and Methods for Parameter Modification of Haptic Effects |
US9207764B2 (en) * | 2013-09-18 | 2015-12-08 | Immersion Corporation | Orientation adjustable multi-channel haptic device |
JP6386781B2 (ja) * | 2014-05-12 | 2018-09-05 | 日本放送協会 | 触力覚提示装置 |
JP6660102B2 (ja) | 2014-08-27 | 2020-03-04 | キヤノン株式会社 | ロボット教示装置およびその制御方法、ロボットシステム、プログラム |
US10534435B2 (en) * | 2016-11-18 | 2020-01-14 | Immersion Corporation | Handheld interface device having a plurality of electrostatic friction (ESF) electrodes |
CN112969983A (zh) * | 2018-11-14 | 2021-06-15 | 索尼集团公司 | 信息处理***、触觉呈现装置、触觉呈现方法和记录介质 |
JP7233251B2 (ja) | 2019-02-28 | 2023-03-06 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4279088A (en) * | 1979-11-15 | 1981-07-21 | Hyre Robert W | Visual stimulation apparatus useful in therapeutic treatment |
US4876534A (en) * | 1988-02-05 | 1989-10-24 | Synaptics Incorporated | Scanning method and apparatus for current signals having large dynamic range |
US5259390A (en) * | 1992-02-03 | 1993-11-09 | Queen's University | Method and apparatus to monitor sleep behaviour |
JP4567817B2 (ja) * | 1997-09-11 | 2010-10-20 | ソニー株式会社 | 情報処理装置及びその制御方法 |
US6556860B1 (en) * | 2000-03-15 | 2003-04-29 | The Regents Of The University Of California | System and method for developing a database of body surface ECG flutter wave data maps for classification of atrial flutter |
JP4013454B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2007-11-28 | 富士ゼロックス株式会社 | ポインティングデバイスおよび情報処理装置 |
WO2002027705A1 (en) | 2000-09-28 | 2002-04-04 | Immersion Corporation | Directional tactile feedback for haptic feedback interface devices |
KR100536621B1 (ko) * | 2003-10-21 | 2005-12-14 | 한국과학기술원 | 촉감과 역감을 전달하는 마우스 인터페이스 장치 |
JP2004355606A (ja) * | 2003-02-14 | 2004-12-16 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP4254501B2 (ja) * | 2003-11-20 | 2009-04-15 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2005175815A (ja) * | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Sony Corp | 触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法 |
JP4046095B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2008-02-13 | ソニー株式会社 | 触覚機能付き入力装置、情報入力方法及び電子機器 |
JP2005332063A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Sony Corp | 触覚機能付き入力装置、情報入力方法及び電子機器 |
JP4808388B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2011-11-02 | ソニー株式会社 | 入力装置および電子機器 |
JP3956971B2 (ja) | 2004-12-13 | 2007-08-08 | 富士ゼロックス株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および記録媒体 |
FR2882881B1 (fr) * | 2005-03-01 | 2015-09-25 | Commissariat Energie Atomique | Procede et dispositifs de transmission d'informations tactiles |
US9285878B2 (en) * | 2007-07-30 | 2016-03-15 | University Of Utah Research Foundation | Shear tactile display system for communicating direction and other tactile cues |
JP5104150B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-12-19 | オムロン株式会社 | 検知装置および方法、並びにプログラム |
US8702306B2 (en) * | 2007-09-21 | 2014-04-22 | Siemens Industry, Inc. | Systems, devices, and/or methods for managing a thermocouple module |
US20110155044A1 (en) * | 2007-12-21 | 2011-06-30 | David Burch | Kinesthetically concordant optical, haptic image sensing device |
US8225494B2 (en) * | 2008-04-22 | 2012-07-24 | GM Global Technology Operations LLC | Reconfigurable pallet with error proofing |
JP5302610B2 (ja) * | 2008-10-01 | 2013-10-02 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法 |
-
2008
- 2008-10-01 JP JP2008256638A patent/JP5302610B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-09-18 US US12/563,053 patent/US8368521B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-01-24 US US13/749,080 patent/US8841991B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8368521B2 (en) | 2013-02-05 |
JP2010086411A (ja) | 2010-04-15 |
US20130135087A1 (en) | 2013-05-30 |
US8841991B2 (en) | 2014-09-23 |
US20100079263A1 (en) | 2010-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5302610B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
CN103279223B (zh) | 一种反馈触控消息的方法、设备及*** | |
KR100703702B1 (ko) | 통화 중 정보를 제공하는 방법, 장치, 및 이를 포함하는모바일 기기 | |
CN104898825A (zh) | 用于输出反馈的电子设备和方法 | |
EP3287871B1 (en) | Wearable device and method for providing feedback of wearable device | |
CN104714687A (zh) | 用于触觉显示参数的光学传输的***和方法 | |
US20080100588A1 (en) | Tactile-feedback device and method | |
KR101720655B1 (ko) | 사용자 동작 인식 기반의 햅틱 피드백 제공 장치 및 그 동작 방법 | |
CN110109534A (zh) | 用于基于压力的触觉效果的***和方法 | |
CN112041789B (zh) | 位置指示设备及空间位置指示*** | |
CN103246346A (zh) | 控制振动装置之间的振动传递的设备和方法 | |
CN105589594A (zh) | 电子装置和电子装置的操作控制方法 | |
US20190094972A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer-readable medium | |
CN111344663A (zh) | 渲染装置及渲染方法 | |
JP5748980B2 (ja) | 入力装置及び入力システム | |
JPWO2019064518A1 (ja) | 操作デバイス、及びその制御装置 | |
WO2020232738A1 (zh) | 触觉反馈方法、电子设备以及存储介质 | |
JP6424612B2 (ja) | 組立支援システム、及び、組立支援方法 | |
KR102305951B1 (ko) | 영상표시 장치 | |
KR101360828B1 (ko) | 장갑형 진동식 점자 출력 장치 | |
JP5611021B2 (ja) | 電子ペンおよびその制御方法、ならびに、サーバ装置 | |
KR20210129067A (ko) | 상호작용 방법, 장치, 상호작용 장치, 전자 장치 및 저장 매체 | |
CN106598233A (zh) | 基于手势识别的输入方法及输入*** | |
WO2014084374A1 (ja) | 通信システム、通信方法、通信装置、プログラム、及び記録媒体 | |
KR102394769B1 (ko) | 햅틱 컨트롤러와 근전도 센서를 이용한 햅틱 피드백 제공 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111003 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111003 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130524 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130621 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |