KR101360828B1 - 장갑형 진동식 점자 출력 장치 - Google Patents

장갑형 진동식 점자 출력 장치 Download PDF

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조광수
신동욱
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성균관대학교산학협력단
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Abstract

본 발명의 실시예들에 따른 장갑형 점자 출력 장치는 사용자의 손등 또는 손바닥을 감쌀 수 있는 장갑 부재와 장갑 부재의 손바닥면 또는 손등면 중 적어도 어느 하나에서 사용자의 손등 또는 손바닥의 피부에 사용자가 촉각을 느끼게 하는 6 개의 점자 구동 유닛들의 적어도 한 세트를 가지는 점자 출력부와, 점자로 출력할 문자 정보를 포함하는 입력 데이터를 유무선 통신 인터페이스 또는 저장 장치 인터페이스를 통해 획득하는 데이터 입력부 그리고 문자 정보에 따라 점자 구동 유닛들의 구동을 제어하는 점자 출력 제어부를 포함할 수 있다.

Description

장갑형 진동식 점자 출력 장치{GLOVE-TYPE APPARATUS FOR REPRESENTING BRAILLE ALPHABETS BY VIBRATION}
본 발명은 점자 출력 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 진동에 의한 점자 출력 기술에 관한 것이다.
시각 장애인은 국내에만 2011년도에 약 25 만명에 이르고 있다고 알려져 있다. 일반인들은 모바일 인터넷도 초고속으로 즐길 수 있는 시대에 돌입하였지만 시각 장애인들은 이러한 정보화 시대에 소외되어 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 시각 장애인들에게 문자 정보를 음성으로 변환하여 제공하는 음성 서비스가 제안되었지만, 이어폰으로 음성을 전달하는 방식은 이어폰 단자를 찾기 어렵다거나 외부 음향 인지를 방해받는다거나 하는 문제가 있고, 외향 스피커로 음성을 제공하는 경우에는 주변 사람들에게도 들린다는 문제가 있다.
전통적인 점자를 이용하는 방식으로 주목받는 방식으로는 통상적인 E-북 리더에서 터치스크린 디스플레이 대신에 MEMS 촉각 소자 어레이를 이용한 동적 점자 디스플레이를 장착하고 E-북의 문자 정보를 표시하는 방식이 있다. 그러나 이러한 방식들은 전통적으로 작은 면적 내에 6 개의 점으로 모든 문자와 숫자를 표현하는 브레이유(Braille) 점자를 손가락 끝으로 인식해야 하므로 오독 가능성이 높고 계속 촉독할 경우에 손가락 끝의 촉각이 피로해지기 쉬우며, 손을 사용하여야 하는 다른 작업과 병행할 수 없다.
하지만 점자 자체는 높은 보급률을 가지고 있고 완성도가 높기 때문에, 점자를 대신하는 체계를 개발하기보다는 시각 장애인들이 점자를 좀더 편하고 정확하게 인식할 수 있는 방안을 개발할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 손가락 끝에 비해 상대적으로 넓은 손등 또는 손바닥의 넓은 면적 위에 점자를 진동으로 촉지시킬 수 있는 장갑형 진동식 점자 출력 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장갑형 점자 출력 장치는,
사용자의 손등 또는 손바닥을 감쌀 수 있는 장갑 부재;
상기 장갑 부재의 손바닥면 또는 손등면 중 적어도 어느 하나에서 사용자의 손등 또는 손바닥의 피부에 사용자가 촉각을 느끼게 하는 6 개의 점자 구동 유닛들의 적어도 한 세트를 가지는 점자 출력부;
점자로 출력할 문자 정보를 포함하는 입력 데이터를 유무선 통신 인터페이스 또는 저장 장치 인터페이스를 통해 획득하는 데이터 입력부; 및
상기 문자 정보에 따라 상기 점자 구동 유닛들의 구동을 제어하는 점자 출력 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 구동 유닛은 진동을 일으켜 사용자가 촉각을 느끼도록 구동될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 구동 유닛은 사용자의 피부에 압력을 인가하여 사용자가 촉각을 느끼도록 구동될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 구동 유닛은 사용자의 피부에 전기 자극을 인가하여 사용자가 촉각을 느끼도록 구동될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 출력부는 동시적으로, 순차적으로, 배타적으로, 또는 사용자의 선택에 따라 동작하는 적어도 두 세트의 점자 구동 유닛들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 출력부는 세 세트의 점자 구동 유닛들을 포함하고, 상기 점자 출력 제어부는 각 글자의 초성, 중성 및 종성에 상응하는 점자가 상기 세 세트의 점자 구동 유닛들의 각각에서 출력되도록 점자 출력부를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 데이터 입력부는 외부의 영상 인식 장치가 인지한 물체, 사람, 위험 상황, 주변 환경 또는 텍스트에 관한 입력 데이터를 상기 유무선 통신 인터페이스를 통해 입력받도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 데이터 입력부는 외부의 저장 매체에 저장된 E-북 파일을 상기 저장 장치 인터페이스를 통해 입력 데이터로서 입력받도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 장갑형 점자 출력 장치는
상기 데이터 입력부를 통해 입력된 입력 데이터로부터 점자로 출력할 문자 정보를 추출하는 데이터 처리부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 데이터 처리부는,
외부의 영상 획득 장치로부터 상기 데이터 입력부를 통해 입력된 영상 입력 데이터를 분석하여 물체, 사람, 위험 상황, 환경, 또는 텍스트 정보를 포함하는 문자 정보를 추출하도록 동작할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법은,
장갑 부재의 손등면 또는 손바닥면 중 적어도 하나에서 사용자의 손등 또는 손바닥의 피부에 사용자가 촉각을 느끼게 하는 6 개의 점자 구동 유닛들로 구성되는 적어도 한 세트의 점자 구동 유닛들을 구현하는 단계;
점자로 출력할 문자 정보를 내포하는 입력 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 문자 정보에 따라 상기 점자 구동 유닛들의 구동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 구동 유닛은 진동을 일으켜 사용자가 촉각을 느끼도록 구동될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 구동 유닛은 사용자의 피부에 압력을 인가하여 사용자가 촉각을 느끼도록 구동될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 구동 유닛은 사용자의 피부에 전기 자극을 인가하여 사용자가 촉각을 느끼도록 구동될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 구동 유닛들은 동시적으로, 순차적으로, 배타적으로, 또는 사용자의 선택에 따라 동작하는 적어도 두 세트의 점자 구동 유닛들로서 구현될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자 구동 유닛들은 세 세트의 점자 구동 유닛들로서 구현되고,
상기 문자 정보에 따라 상기 점자 구동 유닛들의 구동을 제어하는 단계는
각 글자의 초성, 중성 및 종성에 상응하는 점자가 상기 세 세트의 점자 구동 유닛들의 각각에서 출력되도록 상기 점자 구동 유닛들의 구동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자로 출력할 문자 정보를 내포하는 입력 데이터를 획득하는 단계는,
외부의 영상 인식 장치가 인지한 물체, 사람, 위험 상황, 주변 환경 또는 텍스트에 관한 입력 데이터를 유무선 통신 인터페이스를 통해 입력받는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 점자로 출력할 문자 정보를 내포하는 입력 데이터를 획득하는 단계는,
외부의 저장 매체에 저장된 E-북 파일을 저장 장치 인터페이스를 통해 입력 데이터로서 입력받는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법은
상기 입력 데이터로부터 점자로 출력할 문자 정보를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 입력 데이터로부터 점자로 출력할 문자 정보를 추출하는 단계는,
외부의 영상 획득 장치로부터 입력된 영상 입력 데이터를 분석하여 물체, 사람, 위험 상황, 환경, 또는 텍스트 정보를 포함하는 문자 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 장갑형 진동식 점자 출력 장치에 따르면, 손등 또는 손바닥 위의 넓은 면적 상에서 여유있게 분포하는 6 개 위치에서 6 개의 진동 액추에이터로 촉각을 인가하기 때문에 오독 가능성이 낮고 손가락에 피로가 집중하는 것을 막을 수 있다.
본 발명의 장갑형 진동식 점자 출력 장치에 따르면, 다양한 데이터 입력 수단과 연계하여 점자를 출력할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장갑형 진동식 점자 출력 장치를 예시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장갑형 진동식 점자 출력 장치의 전기적구성을 예시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장갑형 진동식 점자 출력 방법을 예시한 순서도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장갑형 진동식 점자 출력 장치를 예시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장갑형 진동식 점자 출력 장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.
도 1과 도 2를 함께 참조하면, 장갑형 진동식 점자 출력 장치(10)는 장갑 부재(11), 점자 출력부(12), 데이터 입력부(13), 데이터 처리부(14) 및 점자 출력 제어부(15)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 장갑형 진동식 점자 출력 장치(10)의 장갑 부재(11)는 적어도 사용자의 손등과 손바닥을 감쌀 수 있고, 사용자가 손을 쥐거나 힘을 줄 때에도 점자 출력부(12)의 점자 구동 유닛들(121)이 피부와의 접촉을 유지할 수 있도록, 유연하고 착용하기 편한 통상의 소재로 구현될 수 있다.
특히 시각 장애를 가진 사용자가 문자를 점자로 인식하면서 다른 작업도 병행할 수 있도록, 또는 손을 쓰는 작업 중에도 점자를 인식할 수 있도록, 장갑 부재(11)는 손가락 팁 부분이 없어 사용자의 손가락들을 노출시키는 형태일 수 있다.
점자 출력부(12)는 장갑 부재(11)의 손바닥면 또는 손등면 중 적어도 어느 하나에서 사용자의 손등 또는 손바닥의 피부에 사용자가 촉각을 느끼게 하는 적어도 6 개의 점자 구동 유닛들(121)을 가진다.
일 실시예에서, 점자 출력부(12)는 장갑 부재(11)의 손등면에 6 개의 점자 구동 유닛들(121)을 가질 수 있다.
다른 실시예에서, 점자 출력부(12)는 6 개의 점자 구동 유닛들(121)을 장갑 부재(11)의 손바닥면에 가질 수 있다.
또다른 실시예에서, 점자 출력부(12)는 6 개의 점자 구동 유닛들(121)의 세트를 장갑 부재(11)의 손등면 또는 손바닥면에 각각 가질 수 있다. 한 세트의 점자 구동 유닛들(121)은 각각 시차를 가지고 번갈아가면서 동작할 수 있다. 점자 구동 유닛들(121)은 피부 손상이나 피로감을 줄일 수 있도록 사용자의 선택에 따라 어느 한 세트만 동작할 수도 있다.
나아가, 점자 출력부(12)는 장갑 부재(11)의 넓은 손등면 또는 손바닥면에, 각 세트가 6 개의 점자 구동 유닛들(121)로 구성되는 여러 세트의 점자 구동 유닛들(121)을 포함할 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 점자가 동시에 또는 순차적으로 각 세트에서 출력될 수 있다. 예를 들어, 우리말 한 글자의 초성, 중성, 종성 점자가 동시에 또는 순차적으로 각 세트에서 출력됨으로써 시각 장애인 사용자가 한 글자를 한꺼번에 인식하게 할 수 있다.
점자 구동 유닛들(121)은 바람직하게는 진동으로 촉각을 느끼게 할 수 있다. 구체적으로, 점자 구동 유닛들(121)은 예를 들어 편심 모터, 선형 공진 액추에이터, 압전 소자 등으로 진동을 일으켜 피부에 촉각을 느끼게 할 수 있다.
실시예에 따라 점자 구동 유닛들(121)은 압력 또는 전기적 자극을 인가하여 촉각을 느끼게 할 수 있다. 구체적으로, 점자 구동 유닛들(121)은 예를 들어, MEMS 선형 액추에이터가 소형 실린더를 선형으로 구동하여 피부에 약한 압박을 가하거나, 전극을 통해 저주파 전기 신호로 피하 근육을 수축 이완시킴으로써, 피부에 촉각을 느끼게 할 수 있다.
다음으로, 장갑형 진동식 점자 출력 장치(10)의 데이터 입력부(13)는 점자로 출력할 문자 정보를 내포하는 입력 데이터를 유무선 통신 인터페이스 또는 저장 장치 인터페이스를 통해 획득할 수 있다.
이 경우에, 문자 정보는 입력 데이터 내에 명시적으로 포함될 수도 있지만, 입력 데이터의 2차적인 처리를 거쳐 문자 정보가 추출되도록 암시적으로 포함될 수도 있다.
예를 들어, 데이터 입력부(13)는 외부의 영상 인식 장치와 블루투스와 같은 다양한 유무선 통신 인터페이스로 연결되어 영상 인식 장치가 인지한 물체, 사람, 위험 상황, 주변 환경, 텍스트 등에 관한 입력 데이터를 입력받을 수 있다. 또한 데이터 입력부(13)는 예를 들어 USB 포트와 같은 장치 인터페이스를 가지고 있어서, 예를 들어 USB 방식의 저장 장치에 저장된 E-북 파일을 입력 데이터로서 독출할 수 있다.
다른 실시예에서는 외부의 영상 획득 장치로부터 영상 입력 데이터를 입력받아 데이터 처리부(14)에 전달할 수 있다. 이 경우에, 문자 정보는 영상 입력 데이터로부터 물체, 사람 내지 상황을 인식한다거나 문자를 인식하는 등의 2차적인 처리를 거쳐 추출될 수 있다.
데이터 처리부(14)는 데이터 입력부(13)를 통해 입력된 입력 데이터로부터 점자로 출력할 문자 정보를 추출할 수 있다.
예를 들어, 데이터 처리부(14)는 외부의 영상 획득 장치로부터 데이터 입력부(13)를 통해 입력된 영상 입력 데이터를 분석하여 물체, 사람, 위험 상황, 환경, 텍스트, 그 밖의 정보를 포함하는 문자 정보를 추출하거나, 저장 장치에서 독출된 E-북 파일에서 문자 정보를 추출할 수 있다.
이어서, 점자 출력 제어부(15)는, 데이터 처리부(14)가 추출한 문자 정보를 기초로, 점자 출력부(12)의 적어도 6 개의 점자 구동 유닛들(121) 각각의 구동을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 점자 출력 제어부(15)는 장갑 부재(11)의 손등면과 손바닥면에 각각 장착된 점자 출력부(12)를 동시에 동작시키거나, 약간의 시차를 가지고 번갈아가면서 동작시키거나, 피부 손상이나 피로감을 줄일 수 있도록 사용자의 선택에 따라 어느 한 점자 출력부(12)만 동작시킬 수도 있다.
나아가, 점자 출력 제어부(15)는, 점자 출력부(12)가 장갑 부재(11)의 손등면 또는 손바닥면에 각 세트가 6 개의 점자 구동 유닛들(121)로 구성되는 여러 세트의 점자 구동 유닛들(121)을 포함할 경우에, 각 세트에서 동시에 또는 순차적으로 점자가 출력되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 점자 출력 제어부(15)는 우리말 한 글자의 초성, 중성, 종성 점자를 동시에 또는 순차적으로 각 세트에서 출력시킴으로써 시각 장애인 사용자가 한 글자를 한꺼번에 인식하게 할 수 있다.
도 1과 도 2에는 장갑 부재(11) 내에 데이터 입력부(13), 데이터 출력부(14) 및 점자 출력 제어부(15)가 모두 장착되는 것으로 예시되었으나, 실시예와 설계에 따라 각 구성요소들(13, 14, 15)은 신체의 다른 위치에, 예를 들어 손목이나 팔목에 각각 분산 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장갑형 진동식 점자 출력 장치의 구동 방법을 예시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 장갑형 진동식 점자 출력 장치의 구동 방법은 단계(S31)에서, 장갑 부재(11)의 손등면 또는 손바닥면 중 적어도 하나에서 사용자의 손등 또는 손바닥의 피부에 사용자가 촉각을 느끼게 하는 6 개의 점자 구동 유닛들(121)로 구성되는 적어도 한 세트의 점자 구동 유닛들을 구현한다.
단계(S32)에서, 점자로 출력할 문자 정보를 내포하는 입력 데이터를 예를 들어 유무선 통신 인터페이스 또는 저장 장치 인터페이스를 통해 획득한다.
실시예에 따라, 문자 정보는 입력 데이터 내에 명시적으로 포함될 수 있다. 예를 들어, 외부의 영상 인식 장치가 인지한 물체, 사람, 위험 상황, 주변 환경, 문자에 관한 입력 데이터가 유무선 통신 인터페이스를 통해 입력될 수 있다. 또는 예를 들어 USB 방식의 저장 장치에 저장된 E-북 파일과 같은 입력 데이터가 USB 포트와 같은 장치 인터페이스를 통해 입력될 수 있다.
다른 실시예에서는 문자 정보는 입력 데이터의 2차적인 처리를 거쳐 문자 정보가 추출되도록 암시적으로 포함될 수 있다. 예를 들어, 문자 정보는 외부의 영상 획득 장치로부터 입력된 영상 입력 데이터로부터 물체, 사람, 상황, 주변 환경 내지 문자를 인식하는 등의 2차적인 처리를 거쳐 추출될 수 있다.
선택적인 단계(S33)에서, 입력 데이터가 문자 정보를 암시적으로 포함하는 경우에, 입력 데이터를 처리하여 문자 정보를 추출한다.
예를 들어, 외부의 영상 획득 장치로부터 입력된 영상 입력 데이터로부터 물체, 사람, 상황, 주변 환경 내지 문자를 인식하는 등의 2차적인 처리를 거쳐 문자 정보를 추출할 수 있다.
단계(S34)에서, 추출된 문자 정보를 기초로, 적어도 6 개의 점자 구동 유닛들(121) 각각의 구동을 제어하여 사용자의 손등 또는 손바닥의 피부에 촉각을 일으킨다.
일 실시예에서, 점자 구동 유닛들은 장갑 부재(11)의 손등면과 손바닥면에 각각 장착되고, 두 세트의 점자 출력 유닛들(121)을 동시에 동작시키거나, 약간의 시차를 가지고 번갈아가면서 동작시키거나, 피부 손상이나 피로감을 줄일 수 있도록 사용자의 선택에 따라 어느 한 세트만 동작시킬 수도 있다.
나아가, 장갑 부재(11)의 손등면 또는 손바닥면에 여러 세트의 점자 구동 유닛들(121)을 포함할 경우에, 각 세트에서 동시에 또는 순차적으로 점자가 출력되도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 각 세트의 점자 구동 유닛들(121)은 우리말 한 글자의 초성, 중성, 종성 점자를 동시에 또는 순차적으로 출력함으로써 시각 장애인 사용자가 한 글자를 한꺼번에 인식하게 할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다.
10 장갑형 진동식 점자 출력 장치
11 장갑 부재 12 점자 출력부
121 점자 출력 유닛 13 데이터 입력부
14 데이터 처리부 15 점자 출력 제어부

Claims (20)

  1. 사용자의 손등 또는 손바닥을 감쌀 수 있는 장갑 부재;
    상기 장갑 부재의 손바닥면 또는 손등면 중 적어도 어느 하나에서 사용자의 손등 또는 손바닥의 피부에 사용자가 촉각을 느끼게 하는 6 개의 점자 구동 유닛들의 적어도 한 세트를 가지는 점자 출력부;
    점자로 출력할 문자 정보를 포함하는 입력 데이터를 유무선 통신 인터페이스 또는 저장 장치 인터페이스를 통해 획득하는 데이터 입력부; 및
    상기 문자 정보에 따라 상기 점자 구동 유닛들의 구동을 제어하는 점자 출력 제어부를 포함하며
    상기 한 세트의 점자 구동 유닛들은 시차를 가지고 동작하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 점자 구동 유닛은 진동을 일으켜 사용자가 촉각을 느끼도록 구동되는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 점자 구동 유닛은 사용자의 피부에 압력을 인가하여 사용자가 촉각을 느끼도록 구동되는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 점자 구동 유닛은 사용자의 피부에 전기 자극을 인가하여 사용자가 촉각을 느끼도록 구동되는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 점자 출력부는 동시적으로, 순차적으로, 배타적으로, 또는 사용자의 선택에 따라 동작하는 적어도 두 세트의 점자 구동 유닛들을 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 점자 출력부는 세 세트의 점자 구동 유닛들을 포함하고, 상기 점자 출력 제어부는 각 글자의 초성, 중성 및 종성에 상응하는 점자가 상기 세 세트의 점자 구동 유닛들의 각각에서 출력되도록 점자 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 데이터 입력부는 외부의 영상 인식 장치가 인지한 물체, 사람, 위험 상황, 주변 환경 또는 텍스트에 관한 입력 데이터를 상기 유무선 통신 인터페이스를 통해 입력받도록 동작하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 데이터 입력부는 외부의 저장 매체에 저장된 E-북 파일을 상기 저장 장치 인터페이스를 통해 입력 데이터로서 입력받도록 동작하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 입력부를 통해 입력된 입력 데이터로부터 점자로 출력할 문자 정보를 추출하는 데이터 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
    외부의 영상 획득 장치로부터 상기 데이터 입력부를 통해 입력된 영상 입력 데이터를 분석하여 물체, 사람, 위험 상황, 환경, 또는 텍스트 정보를 포함하는 문자 정보를 추출하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치.
  11. 장갑 부재의 손등면 또는 손바닥면 중 적어도 하나에서 사용자의 손등 또는 손바닥의 피부에 사용자가 촉각을 느끼게 하는 6 개의 점자 구동 유닛들로 구성되는 적어도 한 세트의 점자 구동 유닛들을 구현하는 단계;
    점자로 출력할 문자 정보를 내포하는 입력 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 문자 정보에 따라 상기 점자 구동 유닛들의 구동을 제어하는 단계를 포함하며,
    상기 한 세트의 점자 구동 유닛들은 시차를 가지고 동작하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 점자 구동 유닛은 진동을 일으켜 사용자가 촉각을 느끼도록 구동되는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 점자 구동 유닛은 사용자의 피부에 압력을 인가하여 사용자가 촉각을 느끼도록 구동되는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
  14. 청구항 11에 있어서, 상기 점자 구동 유닛은 사용자의 피부에 전기 자극을 인가하여 사용자가 촉각을 느끼도록 구동되는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
  15. 청구항 11에 있어서, 상기 점자 구동 유닛들은 동시적으로, 순차적으로, 배타적으로, 또는 사용자의 선택에 따라 동작하는 적어도 두 세트의 점자 구동 유닛들로서 구현되는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 점자 구동 유닛들은 세 세트의 점자 구동 유닛들로서 구현되고,
    상기 문자 정보에 따라 상기 점자 구동 유닛들의 구동을 제어하는 단계는
    각 글자의 초성, 중성 및 종성에 상응하는 점자가 상기 세 세트의 점자 구동 유닛들의 각각에서 출력되도록 상기 점자 구동 유닛들의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
  17. 청구항 11에 있어서, 상기 점자로 출력할 문자 정보를 내포하는 입력 데이터를 획득하는 단계는,
    외부의 영상 인식 장치가 인지한 물체, 사람, 위험 상황, 주변 환경 또는 텍스트에 관한 입력 데이터를 유무선 통신 인터페이스를 통해 입력받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
  18. 청구항 11에 있어서, 상기 점자로 출력할 문자 정보를 내포하는 입력 데이터를 획득하는 단계는,
    외부의 저장 매체에 저장된 E-북 파일을 저장 장치 인터페이스를 통해 입력 데이터로서 입력받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 입력 데이터로부터 점자로 출력할 문자 정보를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 입력 데이터로부터 점자로 출력할 문자 정보를 추출하는 단계는,
    외부의 영상 획득 장치로부터 입력된 영상 입력 데이터를 분석하여 물체, 사람, 위험 상황, 환경, 또는 텍스트 정보를 포함하는 문자 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑형 점자 출력 장치의 구동 방법.
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