JP5302367B2 - 制振装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
2の振幅を増大するという問題が発生しない。これは、制振装置1が、起動装置13により初速を与えない限り作動しない構成を有しているためである。
御ステップ)。この構成により、回転軸は見かけ上、抵抗なしで回転することができる。
うな回転数の変化が少ない振動体は、図1に示したような円盤状質量体であっても十分に制振することができる。
2 振動体
11 回転軸
12、12a、12b、12c 質量体
13 起動装置(電動モータ)
15 ケーシング
Claims (3)
- 振動体に設置して前記振動体の振動を制振する制振装置において、
前記制振装置が、回転軸と、前記回転軸にそれぞれ独立した状態で回転するように設置された少なくとも2つの質量体と、前記質量体に前記回転軸を中心とする回転運動の初速を付加した後には、一切の速度を付加することなく停止する起動装置と、を有しており、
前記質量体が、前記回転軸の回転中心から離れた位置に重心を有し、且つ前記振動体の振動を動力として一方向に回転を維持するように構成され、
少なくとも2つの前記質量体が、前記起動装置により同一方向に回転するように初速を与えられ、後に、前記振動体の振動を動力として一方向にそれぞれ独立した状態で回転を維持するように構成されたことを特徴とする制振装置。 - 前記制振装置が、前記質量体の回転抵抗を相殺する動力アシスト機構を有しており、
前記動力アシスト機構が、前記回転軸又は前記質量体に動力を加える動力源と、制御装置を有しており、
前記制御装置が、前記振動体の振動数を検出する読み込み機構と、前記振動体の振動数から動力源が前記回転軸又は前記質量体に付加すべき動力を決定する制御マップと、決定された動力を前記動力源から前記回転軸又は前記質量体に出力する出力制御機構を有していることを特徴とする請求項1に記載の制振装置。 - 振動体に設置して前記振動体の振動を制振する制振装置であり、回転軸と、前記回転軸にそれぞれ独立した状態で回転するように設置された少なくとも2つの質量体と、前記質量体に前記回転軸を中心とする回転運動の初速を付加する起動装置と、前記質量体の回転抵抗を相殺する動力アシスト機構と、を有する制振装置の制御方法であって、
前記質量体が、前記回転軸の回転中心から離れた位置に重心を有しており、
前記起動装置が、少なくとも2つの前記質量体に同一方向に回転するように初速を付加した後には、一切の速度を付加することなく停止する起動ステップと、
初速を得た少なくとも2つの前記質量体が、前記振動体の振動を動力として一方向にそれぞれ独立した状態で回転を維持する制振ステップと、
前記動力アシスト機構が前記振動体の振動数を読み込む読み込みステップと、
予め準備している制御マップから前記質量体に付加すべき動力を決定する出力決定ステップと、
前記出力決定ステップで決定された動力を前記動力アシスト機構が前記質量体に付加する出力制御ステップを有することを特徴とする制振装置の制御方法。
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