JP5302205B2 - 薬液投与装置 - Google Patents
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Description
2 患部
3 薬液投与装置
4 保持具
5 カテーテル
6 供給管
10 薬液リザーバ
10a 絞り
11 マーカ
12 電気浸透流ポンプ
13 駆動液リザーバ
14 流量設定部
15 操作部
16 目盛り
20,30 駆動液
21 薬液
22a,22b,32 オイル
23a〜23d,33a,33b 空気
40,40a ラインセンサ
41 制御部
41a 流量変化検出部
41b ポンプ制御部
41c 生体情報検出部
42 入出力部
43 記憶部
43a 単位時間流量記憶部
106 接続部
111 磁気マーカ
124 生体情報センサ
140 磁気ラインセンサ
143a 生体情報・流量関係記憶部
図1は、この発明の実施の形態1にかかる薬液投与装置が人体に適用された状態を示す図である。また、図2は、図1に示した薬液投与装置の構成を示す模式図である。この薬液投与装置3は、生体である人体1内の癌などの患部2に対して、数十ml程度の薬液、たとえばフルオロウラシル(5−FU)などの抗癌剤を、1週間程度の長期間にわたり連続的かつ集中的に吐出して投与するものである。この薬液投与装置3から連続的に吐出される薬液は、人体1外部と患部2との間を連通するカテーテル5内に挿入される供給管6を介して患部2に薬液が投与される。また、この薬液投与装置3は、ベルトなどによって実現される保持具4によって人体1が携帯可能となっている。この携帯可能な薬液投与装置3によって、人体1の行動の制限が解除され、人体1の患部2に対する長期間の連続投与が可能になる。
つぎに、この発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、マーカ11の移動量をもとに薬液の流量変化を知り、薬液の流量変化があった場合、操作者が操作部15を操作して薬液の流量を修正するようにしていたが、この実施の形態2では、マーカ11の移動量を検出するラインセンサを設け、このラインセンサの検出結果をもとに、薬液の流量を自動修正するようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態2では、有色のマーカ11とこのマーカ11の移動量を検出するラインセンサ40とを有していたが、この実施の形態3では、図12に示すように、マーカ11およびラインセンサ40に替えて、磁気マーカ111および磁気ラインセンサ140を設けている。その他の構成は、図7に示した薬液投与装置と同じ構成であり、同一構成部分には同一符号を付している。
つぎに、この発明の実施の形態4について説明する。この実施の形態4では、図14に示すように、図12に示した実施の形態3の薬液投与装置に、生体情報センサ124を設ける。生体情報センサ124は、薬液投与対象としての生体である人体1の生体情報を検出する。生体情報は、たとえば脳波、血液内成分や濃度、心拍数などであり、投与される薬液による患部の状態に関する情報である。
つぎに、この発明の実施の形態5について説明する。この実施の形態5では、図21に示すように、実施の形態4に対応する構成を有するが、電気浸透流ポンプ12を介して駆動液リザーバ13から押し出される駆動液量は、薬液リザーバ10に蓄えられた薬液量に比して少なく設定されている。これによって、押し出される薬液の後端部分が薬液リザーバ10の送出側先端部に到達した時点までには、駆動液量が不足し、駆動液の押し出しがなくなり、薬液は、薬液リザーバ10の送出側先端部から先には確実に行かなくなり、駆動液が人体1内に投与されることを未然に防止することができる。
Claims (33)
- 少なくとも薬液を溜め、該薬液を薬液投与側に供給する薬液リザーバと、
前記薬液リザーバ内の薬液を押し出す駆動液を前記薬液リザーバに吐出するポンプと、
前記駆動液を溜める駆動液リザーバと、
を備え、
前記薬液リザーバは、管路を形成し、該管路の一端の開口から前記ポンプによって押し出された前記駆動液が侵入することによって前記薬液が押圧され、該薬液を前記管路の他端の開口から前記薬液投与側に押し出すことができ、
前記駆動液と前記薬液との間に、前記駆動液による前記薬液の押圧量を検出するためのマーカが設けられていることを特徴とする薬液投与装置。 - 前記マーカは、有色液体であり、
前記管路は透明であることを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。 - 前記マーカは、前記駆動液内に設けたことを特徴とする請求項2に記載の薬液投与装置。
- 前記マーカは、色素を含有させた駆動液であることを特徴とする請求項3に記載の薬液投与装置。
- 前記マーカは、磁気マーカであることを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記駆動液と前記薬液との間に、該駆動液と該薬液との混合を防止するオイルを含む隔離流体が設けられることを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記管路は、折り畳まれていることを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記管路は、コイル状に巻かれていることを特徴とする請求項7に記載の薬液投与装置。
- 前記管路の巻き径は、一定であることを特徴とする請求項8に記載の薬液投与装置。
- 前記駆動液リザーバは、コイル状に巻かれた前記管路が形成する内部空間に配置されることを特徴とする請求項8に記載の薬液投与装置。
- 前記ポンプは、可変流量ポンプであることを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記可変流量ポンプは、電気浸透流ポンプであることを特徴とする請求項11に記載の薬液投与装置。
- 前記薬液リザーバは、前記マーカの移動量を示す目盛りを有することを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記マーカの移動を検出するセンサと、
前記センサの検出結果をもとに前記ポンプを制御して前記薬液の吐出量を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。 - 薬液投与の時間プロファイルを記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記時間プロファイルに対応して単位時間あたりの薬液投与量を制御することを特徴とする請求項14に記載の薬液投与装置。 - 前記センサは、ラインイメージセンサであることを特徴とする請求項14に記載の薬液投与装置。
- 前記センサは、磁気ラインセンサであることを特徴とする請求項14に記載の薬液投与装置。
- 前記薬液の投与対象の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報の取得結果に応じて前記ポンプの吐出量を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。 - 前記生体情報と単位時間当たりの薬液投与量との関係を記憶した記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された関係をもとに、前記生体情報取得部が取得した生体情報に対応する単位時間当たりの薬液投与量を取得し、該単位時間あたりの薬液投与量となるように前記ポンプの吐出量を制御することを特徴とする請求項18に記載の薬液投与装置。 - 前記マーカの移動を検出するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果をもとに、前記単位時間当たりの薬液投与量となるようにフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項19に記載の薬液投与装置。 - 薬液投与の時間プロファイルを記憶する時間プロファイル記憶部を有し、
前記制御部は、前記生体情報取得部が取得した生体情報をもとに、前記時間プロファイルに対応した単位時間当たりの薬液投与量を制御することを特徴とする請求項20に記載の薬液投与装置。 - 前記制御部は、前記生体情報取得部が取得した生体情報をもとに、前記時間プロファイルによる薬液投与開始時間を制御することを特徴とする請求項21に記載の薬液投与装置。
- 前記ポンプの吐出量を制御する制御部を備え、
前記制御部は、初期薬液送出時に薬液を高速に吐出する初期設定モードを有することを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。 - 前記駆動液リザーバおよび前記薬液リザーバが取り外し可能であり、組み立てられた状態で人体に埋め込まれることを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 当該薬液投与装置を生体外に保持する保持具と、
前記薬液リザーバから吐出された薬液を生体内の患部に導くカテーテルと、
を備え、当該薬液投与装置は、携帯可能であることを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。 - 前記駆動液リザーバから送出される前記駆動液の最大量は、前記薬液リザーバ内の薬液量に比して少ないことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記駆動液リザーバに蓄えられた駆動液量が、前記薬液リザーバに蓄えられた薬液量に比して少ないことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記駆動液リザーバに蓄えられた駆動液量のうち、前記ポンプに供給可能な液量が、前記薬液リザーバに蓄えられた薬液量に比して少ないことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記薬液と前記駆動液との間に流動可能なスペーサを設けるとともに、前記薬液リザーバの送出側端部からの流路であって生体外の流路内に該スペーサの流動を阻止する阻止部材を設けたことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記薬液と前記駆動液との間に磁気ビーズを設けるとともに、前記薬液リザーバの送出側端部からの流路であって生体外の流路内に前記磁気ビーズを留置する留置部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
- 前記留置部に前記磁気ビーズの流動を阻止する阻止部材を設けたことを特徴とする請求項30に記載の薬液投与装置。
- 前記駆動液リザーバの駆動液残量、前記ポンプによる駆動液の流量、または前記薬液リザーバの流量のいずれか1以上を検出する検出部と、
前記検出部の検出量をもとに、前記薬液リザーバの送出側端部からの流路であって生体外の流路を超えて先端側に駆動液が流出しないように前記ポンプを停止させる制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。 - 前記マーカは、前記薬液と前記駆動液との間に設けられた流動可能なスペーサであり、
前記薬液リザーバの送出側端部からの流路であって生体外の流路内に前記マーカの流動を阻止する絞りを設け、
前記駆動液リザーバから送出される駆動液量が前記薬液リザーバに蓄えられた薬液量に比して少ないことを特徴とする請求項1に記載の薬液投与装置。
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