JP5300413B2 - 動きベクトル検出装置及び動きベクトル検出方法及び撮像装置及びプログラム - Google Patents
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Description
なお、本発明は、以下の構成でも達成され得る。
402 被写体領域
1000 動きベクトル信号
1001 動きベクトル信号低周波数成分除去出力
Claims (8)
- 画像を複数のブロック領域に分割して、分割されたそれぞれのブロック領域ごとに動きベクトルを検出する検出手段と、
前記それぞれのブロック領域ごとに、パンニングされているかの判定を行うパンニング判定手段と、
前記ブロック領域ごとの動きベクトルを、その大きさを階級とする度数分布上に振り分ける動きベクトル分類手段と、
前記度数の大きさに基づいて、代表動きベクトルを定める動きベクトル演算手段とを備え、
前記動きベクトル分類手段は、前記パンニング判定手段によってパンニング状態であると判定されたブロック領域が所定数を超えない場合は、当該ブロック領域を前記度数分布上への振り分けの対象から除外することを特徴とする動きベクトル検出装置。 - 前記パンニング判定手段は、前記それぞれのブロック領域ごとに、前記動きベクトル検出手段によって検出された動きベクトルの高周波数成分を除去する、高周波数成分除去手段を備え、
前記高周波数成分除去手段の出力が所定値を超えたブロック領域をパンニング状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記パンニング判定手段の判定の結果、パンニング状態であると判定されたブロック領域の数が所定数を超えた場合、前記動きベクトル分類手段は、パンニング状態であると判定されたブロック領域ごとの動きベクトルを、その大きさを階級とする度数分布上に振り分け、
前記動きベクトル演算手段は、前記動きベクトル分類手段によって前記度数分布上に振り分けられた動きベクトルから前記度数の大きさに基づいて代表動きベクトルを定めることを特徴とする請求項1または2に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記動きベクトル演算手段は、動きベクトルの低周波数成分を除去する低周波数成分除去手段を備え、
前記動きベクトル演算手段は、前記度数の大きさに基づいて定めた1つの動きベクトルから、前記低周波数成分除去手段によって低周波数成分を除去した動きベクトルを代表動きベクトルとして定めることを特徴とする請求項3に記載の動きベクトル検出装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の動きベクトル検出装置と、
前記動きベクトル検出装置によって検出された動きベクトルに基づいて画像のぶれを補正する補正手段を備えることを特徴とする撮像装置。 - 画像を複数のブロック領域に分割して、分割されたそれぞれのブロック領域ごとに動きベクトルを検出する検出工程と、
前記それぞれのブロック領域ごとに、パンニングされているかの判定を行うパンニング判定工程と、
前記ブロック領域ごとの動きベクトルを、その大きさを階級とする度数分布上に振り分ける動きベクトル分類工程と、
前記度数の大きさに基づいて、代表動きベクトルを定める動きベクトル演算工程とを備え、
前記動きベクトル分類工程は、前記パンニング判定工程によってパンニング状態であると判定されたブロック領域が所定数を超えない場合は、当該ブロック領域を前記度数分布上への振り分けの対象から除外することを特徴とする動きベクトル検出方法。 - 請求項6に記載の動きベクトル検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項7に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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