JP5299667B2 - Hand mounting control device and clock - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pointer installation structure capable of accurately detecting a barycentric position of a pointer wheel, adjusting in good balance between a bias of a pointer barycenter and a bias of a pointer wheel barycenter, and attaching accurately the pointer to the pointer wheel, and a timepiece with the same. <P>SOLUTION: When a second pointer 2 is attached to a second pointer wheel 20, a first circular hole 21a of a reference hole of the second pointer wheel 20 is detected by a detection portion, thereby a rotating position of the second pointer wheel 20 is detected and the position of the barycenter G1 of the second pointer wheel 20 can be correctly detected. Consequently, even when the second pointer wheel 20 cannot be viewed from outside, the bias of the barycenter G1 of the second pointer wheel 20 and the bias of the barycenter Gs of the second pointer 2 can be adjusted in good balance by balancing out the barycenter G1 of the second pointer wheel 20 and the barycenter Gs of the second pointer 2, thereby the second pointer 2 can be attached in good accuracy to the second pointer wheel 20 by bringing the combined barycenter Gm of both close to the rotation center R of the second pointer wheel 20. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、秒針、分針、時針などの指針を指針車の指針軸に取り付ける針取付制御装置および時計に関する。 The present invention relates to a hand attachment control device and a timepiece for attaching hands such as a second hand, a minute hand, and an hour hand to a pointer shaft of a pointer wheel.

一般に、指針式の時計は、ステッピングモータの回転によって指針車を回転させ、この回転に伴って指針車の指針軸に取り付けられた指針を運針させることにより、この指針で時刻を指示するように構成されている。このような指針式の時計においては、特許文献１に記載されているように、ステッピングモータが、磁界を発生させるコイルと、このコイルで発生した磁界を導くステータと、このステータで導かれた磁界によって回転するロータとを備えたものが知られている。
特開平０７−１５９５５２ In general, a pointer-type timepiece is configured to indicate the time with this pointer by rotating the pointer wheel by the rotation of the stepping motor and moving the pointer attached to the pointer shaft of the pointer wheel with this rotation. Has been. In such a pointer type timepiece, as described in Patent Document 1, the stepping motor includes a coil that generates a magnetic field, a stator that guides the magnetic field generated by the coil, and a magnetic field that is guided by the stator. There is known a rotor equipped with a rotating rotor.
JP 07-159552 A

このような指針式の時計では、ステッピングモータの低消費電力化を図るために、ステータの内ノッチを浅く形成してロータを所定位置に停止させための磁力を弱くし、ロータを回転し易くするように構成されている。しかし、このようにロータを所定位置に停止させるための磁力を弱くし、ロータを回転し易くした場合には、指針の重心が回転中心である指針軸から大きくずれていると、指針の運針に伴う指針の慣性力によってロータが所定位置に停止しにくくなり、外乱などによって指針が勝手に回転して針飛びを起し易くなる。   In such a pointer-type timepiece, in order to reduce the power consumption of the stepping motor, the inner notch of the stator is shallowly formed to weaken the magnetic force for stopping the rotor at a predetermined position, thereby facilitating the rotation of the rotor. It is configured as follows. However, if the magnetic force for stopping the rotor at a predetermined position is weakened and the rotor is easily rotated in this way, if the center of gravity of the pointer is greatly deviated from the pointer shaft that is the center of rotation, The accompanying inertial force of the pointer makes it difficult for the rotor to stop at a predetermined position, and the pointer easily rotates due to a disturbance or the like and easily causes a needle jump.

そこで、従来の指針式の時計においては、指針の重心を指針軸に近づけて指針の慣性力を低く抑えるために、指針の先端部と反対側の基端部側を大きく形成して重くすることにより、指針の重心位置を補正することが考えられている。しかし、単に指針の先端部と反対側の基端部側を大きく形成して重くするだけでは、指針が長く且つ大きくなるに従って、指針の重心を指針軸に近づけることが困難になるばかりか、指針のデザイン性が損なわれるという問題が生じる。 Therefore, in the conventional pointer-type timepiece, the base end side opposite to the tip of the pointer is made large and heavy in order to keep the center of gravity of the pointer close to the pointer shaft and keep the inertial force of the pointer low. Thus, it is considered to correct the center of gravity position of the pointer. However, simply making the base end side opposite to the tip of the pointer large and making it heavier not only makes it difficult to bring the center of gravity of the pointer closer to the pointer shaft as the pointer becomes longer and larger. The problem arises that the design of the product is impaired.

このようなことから、従来の指針式の時計では、指針車の重心を指針車の回転中心からずらし、この指針車の重心の偏りと指針の重心の偏りとの両者をバランス良く調整して、指針の慣性力を低く抑えることが考えられている。このような針取付構造では、指針の重心の偏りと指針車の重心の偏りとを調整するために、指針車の回転位置を検出して指針車の重心位置を探し出し、この状態で指針の取付向きを決定して指針を指針軸に取り付ける必要がある。   For this reason, in the conventional pointer-type timepiece, the center of gravity of the pointer wheel is shifted from the center of rotation of the pointer wheel, and both the deviation of the center of gravity of the pointer wheel and the deviation of the center of gravity of the pointer are adjusted in a balanced manner, It is considered to keep the inertial force of the pointer low. In such a needle mounting structure, in order to adjust the deviation of the center of gravity of the pointer and the deviation of the center of gravity of the pointer wheel, the rotational position of the pointer wheel is detected to find the center of gravity position of the pointer wheel, and in this state the needle is mounted. It is necessary to determine the orientation and attach the pointer to the pointer shaft.

このため、指針車の回転位置を正確に検出して指針車の回転方向における重心位置を正確に探し出さなければならず、しかも重心位置が検出された指針車に対し指針の取付向きを正確に決め、この状態で指針車に取り付けられた指針軸に指針を取り付けなければならない。しかし、指針車の指針軸に指針を取り付ける場合には、ステッピングモータの回転を指針車に伝達する輪列機構を組み立てた状態で、指針車の指針軸に指針を取り付ける必要があり、指針車を外部から見ることができないため、指針の取付作業が煩雑で難しく、指針の重心の偏りと指針車の重心の偏りとをバランス良く調整して、指針を指針車に対し精度良く取り付けることができないという問題がある。 For this reason, it is necessary to accurately detect the rotation position of the pointer wheel to accurately find the center of gravity position in the rotation direction of the pointer wheel, and to accurately determine the direction in which the pointer is attached to the pointer wheel in which the center of gravity position is detected. In this state, the pointer must be attached to the pointer shaft attached to the pointer wheel. However, when attaching the pointer to the pointer shaft of the pointer wheel, it is necessary to attach the pointer to the pointer shaft of the pointer wheel with the wheel train mechanism that transmits the rotation of the stepping motor to the pointer wheel. Since it cannot be seen from the outside, the attaching operation of the pointer is complicated and difficult, and it is impossible to accurately attach the pointer to the pointer wheel by adjusting the center of gravity of the pointer and the center of gravity of the pointer wheel in a well-balanced manner. There's a problem.

この発明が解決しようとする課題は、指針車の重心位置を正確に検出し、指針車が外部から見えなくても、指針の重心の偏りと指針車の重心の偏りとをバランス良く調整して、指針を指針車に対し精度良く取り付けることができる針取付制御装置および時計を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to accurately detect the position of the center of gravity of the pointer wheel and adjust the bias of the center of gravity of the pointer and the center of gravity of the pointer wheel in a well-balanced manner even if the pointer wheel is not visible from the outside. An object of the present invention is to provide a hand attachment control device and a timepiece that can attach a pointer to a pointer wheel with high accuracy.

この発明は、指針軸が回転中心に取り付けられ、且つ所定箇所に基準孔が設けられて重心が前記回転中心から偏った位置に設けられた指針車と、この指針車の前記指針軸に取り付けられて重心が前記指針軸から偏った位置に設けられた指針と、前記指針車の前記基準孔の回転軌跡上に位置した状態で、前記指針車を挟んで発光素子と受光素子とが対向して配置され、前記基準孔を通して前記発光素子からの光を前記受光素子で受光する光検出部と、この光検出部で受光された光に基づき前記指針車の前記基準孔の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段により前記指針車が基準位置にあると判断した場合に、前記指針車を回転し、予め定められた針取付位置まで回転したか否かを判断し、前記針取付位置まで回転したと判断した場合に、前記指針車の回転を停止する針取付制御手段と、この針取付制御手段による前記指針車の停止後に前記指針の取り付けを促す報知をする報知手段と、を備え、前記報知手段により、前記指針車の前記重心と前記指針の前記重心とを相殺させて、その両者の合成重心を前記指針車の前記回転中心に近づけた状態で、前記指針を前記指針車に対して取り付けられることを特徴とする針取付制御装置である。 According to the present invention, a pointer shaft is attached to the center of rotation, a reference hole is provided at a predetermined position, and a center of gravity is provided at a position deviated from the center of rotation. The light emitting element and the light receiving element are opposed to each other with the pointer wheel sandwiched between the pointer provided at a position where the center of gravity is deviated from the pointer shaft and the rotation path of the reference hole of the pointer wheel. A light detection unit that is disposed and receives light from the light emitting element through the reference hole by the light receiving element, and a position detection that detects the position of the reference hole of the pointer wheel based on the light received by the light detection unit And when it is determined by the position detection means that the pointer wheel is at the reference position, it is determined whether the pointer wheel is rotated to a predetermined needle mounting position. When it is judged that it has rotated to A needle attachment control means for stopping the rotation of the pointer wheel, and a notification means for notifying the needle attachment after the stop of the pointer wheel by the needle attachment control means. The center of gravity of the pointer wheel and the center of gravity of the pointer are cancelled, and the pointer is attached to the pointer wheel in a state where the combined center of gravity of the pointer wheel is close to the center of rotation of the pointer wheel. Is a needle attachment control device.

この発明によれば、指針車の重心と指針の重心とが相殺し合うように、指針車の重心の偏りと指針の重心の偏りとをバランス良く調整することができ、これにより両者の合成重心を指針車の回転中心に近づけて、指針を指針車に対し精度良く取り付けることができる。   According to the present invention, the deviation of the center of gravity of the pointer wheel and the deviation of the center of gravity of the pointer can be adjusted in a balanced manner so that the center of gravity of the pointer wheel and the center of gravity of the pointer cancel each other. The pointer can be attached to the pointer wheel with high accuracy by bringing the pointer closer to the center of rotation of the pointer wheel.

（実施形態１）
以下、図１〜図１５を参照して、この発明を指針式の腕時計に適用した実施形態１について説明する。
この指針式の腕時計は、図１および図２に示す時計モジュール１を備えている。この時計モジュール１は、秒針２、分針３、時針４が文字板５の上方を運針して時刻を指示するものであり、腕時計ケースＴＫ内に配置されるように構成されている。この場合、腕時計ケースＴＫの上部には、図示しないが、時計ガラスが取り付けられており、この腕時計ケースＴＫの下部には、裏蓋が取り付けられている。 (Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a pointer-type wristwatch will be described with reference to FIGS.
This pointer-type wristwatch includes a timepiece module 1 shown in FIGS. 1 and 2. The timepiece module 1 is configured such that the second hand 2, the minute hand 3, and the hour hand 4 move the dial 5 above to indicate the time, and is arranged in the watch case TK. In this case, although not shown, a watch glass is attached to the upper part of the watch case TK, and a back cover is attached to the lower part of the watch case TK.

時計モジュール１は、図２に示すように、上部ハウジング６と下部ハウジング７とを備え、これらの間に時計ムーブメント８が設けられた構成になっている。この場合、上側に位置する上部ハウジング６の上面には、ソーラーパネル９を介して文字板５が設けられている。また、下側に位置する下部ハウジング７の内面（図２では上面）には、回路基板１０が設けられている。   As shown in FIG. 2, the timepiece module 1 includes an upper housing 6 and a lower housing 7, and a timepiece movement 8 is provided between them. In this case, the dial plate 5 is provided on the upper surface of the upper housing 6 located on the upper side via the solar panel 9. A circuit board 10 is provided on the inner surface (the upper surface in FIG. 2) of the lower housing 7 located on the lower side.

時計ムーブメント８は、図２〜図４に示すように、秒針２を運針させる第１駆動系１１と、分針３および時針４を運針させる第２駆動系１２と、秒針２、分針３、時針４の運針位置を検出すための検出部１３とを備え、第１、第２の各駆動系１１、１２が地板１４、輪列受１５、中受１６に取り付けられた状態で、上部ハウジング６と下部ハウジング７との間に配置されている。 2 to 4, the timepiece movement 8 includes a first drive system 11 for moving the second hand 2, a second drive system 12 for moving the minute hand 3 and the hour hand 4, a second hand 2, a minute hand 3, and an hour hand 4. And a detection unit 13 for detecting the hand movement position of the upper housing 6 in a state in which the first and second drive systems 11 and 12 are attached to the main plate 14, the train wheel bridge 15, and the inner support 16. It is arranged between the lower housing 7.

第１駆動系１１は、図２〜図４に示すように、第１ステッピングモータ１７と、この第１ステッピングモータ１７によって回転される五番車１８と、この五番車１８によって回転される四番車である秒針車２０とを備え、この秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２が取り付けられた構成になっている（図４参照）。第１ステッピングモータ１７は、図３および図５に示すように、コイル１７ａと、ステータ１７ｂと、ロータ１７ｃとを備えている。   2 to 4, the first drive system 11 includes a first stepping motor 17, a fifth wheel 18 rotated by the first stepping motor 17, and four wheels rotated by the fifth wheel 18. The second hand wheel 20 is a second wheel, and the second hand 2 is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20 (see FIG. 4). As shown in FIGS. 3 and 5, the first stepping motor 17 includes a coil 17 a, a stator 17 b, and a rotor 17 c.

これにより、第１ステッピングモータ１７は、図５に示すように、コイル１７ａに電流を流して磁界を発生させ、このコイル１７ａで発生した磁界をステータ１７ｂで導き、このステータ１７ｂで導かれた磁界によって永久磁石のロータ１７ｃを１８０度ずつステップ回転させるように構成されている。この場合、ステータ１７ｂには、ロータ１７ｃが挿入する孔部１７ｄが設けられている。この孔部１７ｄの外周における所定箇所には、ロータ１７ｃに対する磁束密度を調節して設定するための外ノッチ１７ｅが設けられている。また、孔部１７ｄの内周における所定箇所には、ロータ１７ｃを停止させるための磁力を調節して設定する内ノット１７ｆが設けられている。 Thereby, as shown in FIG. 5, the first stepping motor 17 causes a current to flow through the coil 17a to generate a magnetic field, the magnetic field generated by the coil 17a is guided by the stator 17b, and the magnetic field guided by the stator 17b. Thus, the rotor 17c of the permanent magnet is configured to be rotated step by step by 180 degrees. In this case, the stator 17b is provided with a hole 17d into which the rotor 17c is inserted. An outer notch 17e for adjusting and setting the magnetic flux density for the rotor 17c is provided at a predetermined position on the outer periphery of the hole 17d. In addition, an inner knot 17f that adjusts and sets the magnetic force for stopping the rotor 17c is provided at a predetermined position on the inner periphery of the hole 17d.

五番車１８は、図２および図３に示すように、第１ステッピングモータ１７におけるロータ１７ｃのロータカナ１７ｄに噛み合って回転する。秒針車２０は、五番車１８のカナ１８ａに噛み合って回転する。この秒針車２０の中心部には、秒針軸２０ａが設けられている。この秒針軸２０ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように秒針２が取り付けられるように構成されている。また、この秒針車２０には、図３および図６に示すように、後述する第１光透過孔部２１が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the fifth wheel 18 is engaged with the rotor kana 17 d of the rotor 17 c in the first stepping motor 17 and rotates. The second hand wheel 20 meshes with the pinion 18a of the fifth wheel 18 and rotates. A second hand shaft 20 a is provided at the center of the second hand wheel 20. As shown in FIG. 2, the second hand shaft 20a protrudes upward through the through holes 5a of the upper housing 6, the solar panel 9, and the dial 5, and the second hand 2 is formed at the protruding tip as shown in FIG. It is configured to be attached. Further, as shown in FIGS. 3 and 6, the second hand wheel 20 is provided with a first light transmission hole portion 21 described later.

一方、第２駆動系１２は、図２〜図４に示すように、第２ステッピングモータ２２と、この第２ステッピングモータ２２によって回転する中間車２３と、この中間車２３によって回転する三番車２４と、この三番車２４によって回転する二番車である分針車２５と、この分針車２５によって回転する日の裏車２６と、この日の裏車２６によって回転する筒車である時針車２７とを備え、分針車２５の分針軸２５ａに分針３が取り付けられていると共に、時針車２７の時針軸２７ａに時針４が取り付けられた構成になっている。   On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 4, the second drive system 12 includes a second stepping motor 22, an intermediate wheel 23 that is rotated by the second stepping motor 22, and a third wheel that is rotated by the intermediate wheel 23. 24, a minute hand wheel 25 that is a second wheel that is rotated by the third wheel 24, a minute wheel 26 that is rotated by the minute wheel 25, and an hour wheel that is a hour wheel that is rotated by the minute wheel 26 27, the minute hand 3 is attached to the minute hand shaft 25 a of the minute hand wheel 25, and the hour hand 4 is attached to the hour hand shaft 27 a of the hour hand wheel 27.

この場合、第２ステッピングモータ２２は、図３および図５に示すように、コイル２２ａと、ステータ２２ｂと、ロータ２２ｃとを備え、第１ステッピングモータ１７と同様、コイル２２ａに電流を流して磁界を発生させ、このコイル２２ａで発生した磁界をステータ２２ｂで導き、このステータ２２ｂで導かれた磁界によって永久磁石のロータ２２ｃを１８０度ずつステップ回転させるように構成されている。 In this case, as shown in FIGS. 3 and 5, the second stepping motor 22 includes a coil 22a, a stator 22b, and a rotor 22c. Like the first stepping motor 17, a current flows through the coil 22a to generate a magnetic field. The magnetic field generated by the coil 22a is guided by the stator 22b, and the permanent magnet rotor 22c is rotated stepwise by 180 degrees by the magnetic field guided by the stator 22b.

この場合にも、ステータ２２ｂには、ロータ２２ｃが挿入する孔部１７ｄが設けられている。この孔部２２ｄの外周における所定箇所には、ロータ２２ｃに対する磁束密度を調節して設定するための外ノッチ２２ｅが設けられている。また、孔部２２ｄの内周における所定箇所には、ロータ２２ｃを停止させるための磁力を調節して設定する内ノット２２ｆが設けられている。 Also in this case, the stator 22b is provided with a hole 17d into which the rotor 22c is inserted. An outer notch 22e for adjusting and setting the magnetic flux density for the rotor 22c is provided at a predetermined position on the outer periphery of the hole 22d. Further, an inner knot 22f that adjusts and sets the magnetic force for stopping the rotor 22c is provided at a predetermined position on the inner periphery of the hole 22d.

中間車２３は、図２および図３に示すように、第２ステッピングモータ２２におけるロータ２２ｃのロータカナ２２ｄに噛み合って回転する。この中間車２３には、第４光透過孔部３０が設けられている。三番車２４は、中間車２３のカナ２３ａに噛み合って回転し、分針車２５は、三番車２４のカナ２４ａに噛み合って回転する。この分針車２５の中心部には、図２および図４に示すように、秒針車２０の秒針軸２０ａが回転自在に挿入して上方に突出する円筒状の分針軸２５ａが設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the intermediate wheel 23 rotates while meshing with the rotor kana 22 d of the rotor 22 c in the second stepping motor 22. The intermediate wheel 23 is provided with a fourth light transmission hole 30. The third wheel 24 is meshed with the pinion 23a of the intermediate wheel 23 and rotated, and the minute hand wheel 25 is meshed with the pinion 24a of the third wheel 24 and rotated. As shown in FIGS. 2 and 4, a cylindrical minute hand shaft 25 a is provided at the center of the minute hand wheel 25. The second hand shaft 20 a of the second hand wheel 20 is rotatably inserted and protrudes upward.

この分針軸２５ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように分針３が取り付けられるように構成されている。これにより、分針車２５は、秒針車２０の下側に重なった状態で秒針車２０と同一軸上に配置されている。また、この分針車２５には、第２光透過孔部２８が設けられている。 As shown in FIG. 2, the minute hand shaft 25a protrudes upward through the through holes 5a of the upper housing 6, the solar panel 9, and the dial 5, and the minute hand 3 is attached to the protruding tip as shown in FIG. It is configured to be attached. Thereby, the minute hand wheel 25 is arranged on the same axis as the second hand wheel 20 in a state of being overlapped with the lower side of the second hand wheel 20. The minute wheel 25 is provided with a second light transmission hole 28.

日の裏車２６は、図２に示すように、分針車２５のカナ２５ａに噛み合って回転する。時針車２７は、日の裏車２６のカナ２６ａに噛み合って回転する。この時針車２７の中心部には、分針車２５の分針軸２５ａが回転自在に挿入して上方に突出する筒状の時針軸２７ａが設けられている。この時針軸２７ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように時針４が取り付けられるように構成されている。これにより、時針車２７は、分針車２５の下側に重なった状態で秒針車２０および分針軸２５と同一軸上に配置されている。また、この時針車２７には、第３光透過孔部２９が設けられている。 As shown in FIG. 2, the minute wheel 26 is engaged with the pinion 25a of the minute hand wheel 25 and rotates. The hour hand wheel 27 meshes with the pinion 26a of the minute wheel 26 and rotates. At the center portion of the hour hand wheel 27, a cylindrical hour hand shaft 27a is provided which is inserted into the minute hand shaft 25a of the minute hand wheel 25 so as to be rotatable and protrudes upward. 2, the hour hand shaft 27a protrudes upward through the through holes 5a of the upper housing 6, the solar panel 9, and the dial 5 as shown in FIG. 2, and the hour hand 4 is projected to the protruding tip as shown in FIG. It is configured to be attached. Thereby, the hour hand wheel 27 is arranged on the same axis as the second hand wheel 20 and the minute hand shaft 25 in a state of being overlapped with the lower side of the minute hand wheel 25. Further, the hour wheel 27 is provided with a third light transmission hole 29.

ところで、この腕時計における指針車の位置検出は、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３にそれぞれ設けられた第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０の各位置を検出部１３で光学的に検出することにより、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３の各回転位置を判断するように構成されている。すなわち、検出部１３は、図２に示すように、発光素子３１と受光素子３２とを備えている。発光素子３１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなり、秒針車２０、分針車２５、時針車２７が同一軸上で重なり合い、且つ中間車２３の一部も重なり合う箇所に対応する上部側の上部ハウジング６に設けられている。 By the way, the position of the pointer wheel in this wristwatch is detected in each of the first to fourth light transmitting hole portions 21 and 28 to 30 provided in the second hand wheel 20, the minute hand wheel 25, the hour hand wheel 27, and the intermediate wheel 23, respectively. The rotational position of the second hand wheel 20, the minute hand wheel 25, the hour hand wheel 27, and the intermediate wheel 23 is determined by optically detecting the position by the detection unit 13. That is, the detection unit 13 includes a light emitting element 31 and a light receiving element 32 as shown in FIG. The light emitting element 31 is formed of an LED (light emitting diode), and the upper housing 6 on the upper side corresponding to a location where the second hand wheel 20, the minute hand wheel 25, and the hour hand wheel 27 overlap on the same axis and a part of the intermediate wheel 23 also overlaps. Is provided.

受光素子３２は、フォトトランジスタからなり、発光素子３１に対応する下部側（図２では上部側）の回路基板１０に設けられている。これにより、検出部１３は、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０が全て対応したときに、第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０を通して発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の各回転位置を検出するように構成されている。   The light receiving element 32 is made of a phototransistor, and is provided on the circuit board 10 on the lower side (upper side in FIG. 2) corresponding to the light emitting element 31. Thereby, the detection part 13 is the 1st-1st when each 1st-4th light transmission hole part 21, 28-30 of the second hand wheel 20, the minute hand wheel 25, the hour hand wheel 27, and the intermediate wheel 23 respond | corresponds. The light receiving element 32 receives the light from the light emitting element 31 through the fourth light transmission holes 21, 28 to 30, so that the rotational positions of the second hand wheel 20, the minute hand wheel 25, and the hour hand wheel 27 are detected. It is configured.

この場合、秒針車２０の第１光透過孔部２１は、図６に示すように、秒針車２０の基準位置（０°）に設けられた基準孔である第１円形孔２１ａと、この第１円形孔２１ａにおける秒針２の運針方向側とその反対方向側との両側に異なる間隔の第１、第２の各遮光部２１ｄ、２１ｅを隔てて設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃと、第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃ間に設けられた第３遮光部２１ｆと、を備えている。 In this case, the first light transmission hole portion 21 of the second hand wheel 20 includes a first circular hole 21a which is a reference hole provided at a reference position (0 °) of the second hand wheel 20, as shown in FIG. Second and third long holes provided at first and second light shielding portions 21d and 21e at different intervals on both sides of the second hand 2 in the circular hole 21a and the opposite direction side. 21b, 21c, and a third light shielding portion 21f provided between the second and third long holes 21b, 21c located on the diagonal line of the first circular hole 21a.

第１円形孔２１ａは、図６に示すように、秒針車２０の直径が３〜５ｍｍ程度であることにより、その孔径が０.３〜０.４ｍｍ程度（秒針車２０の円周に対する１２°程度の幅）の大きさに形成されている。また、第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃのうち、第２長孔２１ｂは、図６に示すように、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）からほぼ１６８°位置（２８ステップ位置つまり２８秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に対応する円弧状に設けられている。 As shown in FIG. 6, the diameter of the second hand wheel 20 is about 3 to 5 mm, and the first circular hole 21a has a diameter of about 0.3 to 0.4 mm (12 ° with respect to the circumference of the second hand wheel 20). It is formed in a size of about a width). Of the second and third elongated holes 21b and 21c, the second elongated hole 21b is approximately 48 ° counterclockwise with the center of the first circular hole 21a as a reference (0 °) as shown in FIG. Between the position (8 step position or 8 second position) and the position of approximately 168 ° (28 step position or 28 second position), it is provided in an arc shape corresponding to the rotational movement locus of the first circular hole 21a.

第３長孔２１ｃは、図６に示すように、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ１９２°位置（３２ステップ位置つまり３２秒位置）からほぼ３００°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に対応する円弧状に設けられている。これにより、秒針車２０は、第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃによって、図６の秒針車２０を表裏反転させて見ると、図９（ａ）に示すように、重心Ｇ１が秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの長さが異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられている。 As shown in FIG. 6, the third long hole 21c has a center (0 °) as the center of the first circular hole 21a, and is located approximately 300 ° from the position of approximately 192 ° (32 step position or 32 seconds position) counterclockwise. Up to (50 step position, that is, 50 second position), the first circular hole 21a is provided in an arc shape corresponding to the rotational movement locus of the first circular hole 21a. Accordingly, when the second hand wheel 20 is viewed from the front and back of the second hand wheel 20 of FIG. 6 through the first circular hole 21a, the second and third elongated holes 21b, 21c, as shown in FIG. 9A. Furthermore, the center of gravity G1 is slightly deviated from the rotation center R of the second hand 20 toward the first circular hole 21a, which is the reference hole, and the lengths of the second and third elongated holes 21b and 21c are different. Therefore, it is provided at a position slightly deviated also in the hand movement direction.

この場合、第１、第２の各遮光部２１ｄ、２１ｅのうち、秒針２の運針方向側と反対側（図６では左回り側）に位置する第１遮光部２１ｄは、図６に示すように、第１円形孔２１ａの直径（１２°幅）に対して３倍程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°位置）から左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）までの間に、実質的に３６°程度の幅の間隔で設けられている。   In this case, of the first and second light shielding portions 21d and 21e, the first light shielding portion 21d located on the side opposite to the hand moving direction side of the second hand 2 (counterclockwise in FIG. 6) is as shown in FIG. In addition, the distance of about three times the diameter (12 ° width) of the first circular hole 21a, that is, the position of about 48 ° counterclockwise (8 °) from the reference position (0 ° position) that is the center of the first circular hole 21a. (Step position, that is, 8 second position) is provided at intervals of a width of about 36 °.

また、秒針２の運針方向（図６では右回り側）に位置する第２遮光部２１ｅは、第１遮光部２１ｄの間隔よりも第１円形孔２１ａの１個分程度長い間隔、つまり第１円形孔２１ａの直径に対して４倍程度の間隔、すなわち第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から右回りにほぼ６０°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に、実質的に４８°程度の幅の間隔で設けられている。また、第３遮光部２１ｆは、図６に示すように、第１円形孔２１ａの直径とほぼ同じ大きさで形成され、第１円形孔２１ａの対角線上に位置し、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃ間に設けられている。 Further, the second light-shielding portion 21e located in the direction in which the second hand 2 moves (clockwise in FIG. 6) has an interval that is longer by about one first circular hole 21a than the interval between the first light-shielding portions 21d, that is, the first An interval of about 4 times the diameter of the circular hole 21a, that is, from the reference position (0 °), which is the center of the first circular hole 21a, to the 60 ° position (50 step position or 50 second position) clockwise. Are provided at intervals of a width of about 48 °. Further, as shown in FIG. 6, the third light-shielding portion 21f is formed to be approximately the same size as the diameter of the first circular hole 21a, is located on the diagonal line of the first circular hole 21a, and the second and third It is provided between the long holes 21b and 21c.

そして、第１遮光部２１ｄは、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの一部に対応しており、第２遮光部２１ｅは、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの一部に対応しており、第３遮光部２１ｆは、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａに対応している。これにより、秒針車２０は、第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐ（発光素子３１と受光素子３２とが対向する位置）に対応した状態で、１８０°回転（半回転）すると、必ず第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのいずかが検出部１３の検出位置Ｐに対応するように構成されている。 The first light shielding part 21d corresponds to a part of the third long hole 21c located on the diagonal line, and the second light shielding part 21e is a part of the second long hole 21b located on the diagonal line. The third light shielding portion 21f corresponds to the first circular hole 21a located on the diagonal line. Thereby, the second hand wheel 20 is in a state where any one of the first to third light shielding portions 21d to 21f corresponds to the detection position P of the detection portion 13 (the position where the light emitting element 31 and the light receiving element 32 face each other). The first circular hole 21a and the second and third elongated holes 21b and 21c are always configured to correspond to the detection position P of the detection unit 13 when rotated 180 degrees (half rotation). .

この秒針車２０は、１ステップ（回転角６°：回転時間１秒）ずつ回転して、６０ステップ（回転角３６０°：回転時間６０秒）回転する間に、検出部１３が２秒ごとに検出を行う際に、図７に示すような検出部１３による検出パターンになる。すなわち、秒針車２０が０秒位置（０°）のときには、第１円形孔２１ａを検出部１３が検出し、２秒位置（１２°）から６秒位置（３６°）までのときには、第１遮光部２１ｄによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態が３回連続する。   The second hand wheel 20 rotates by one step (rotation angle 6 °: rotation time 1 second), and while the second hand wheel 20 rotates 60 steps (rotation angle 360 °: rotation time 60 seconds), the detection unit 13 is rotated every 2 seconds. When detection is performed, a detection pattern by the detection unit 13 as shown in FIG. 7 is obtained. That is, when the second hand wheel 20 is at the 0 second position (0 °), the detection unit 13 detects the first circular hole 21a, and when the second hand wheel 20 is from the 2 second position (12 °) to the 6 second position (36 °), the first circular hole 21a is detected. The detection unit 13 is blocked by the light shielding unit 21d, and an undetected state in which light detection by the detection unit 13 cannot be performed continues three times.

秒針車２０の８秒位置（４８°）から２８秒位置（１６８°）までのときには、第２長孔２１ｂを検出部１３が連続して検出し、３０秒位置（１８０°）のときには、第３遮光部２１ｆによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態になる。３２秒位置（１９２°）から５０秒位置（３００°）のときには、第２長孔２１ｂを検出部１３が連続して検出し、５２秒位置（３１２°）から５８秒位置（３４８°）までのときには、第２遮光部２１ｅによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態が４回連続する。 When the second hand wheel 20 is from the 8 second position (48 °) to the 28 second position (168 °), the detection unit 13 continuously detects the second long hole 21b, and when the second hand wheel 20 is at the 30 second position (180 °), The detection unit 13 is blocked by the three light shielding units 21f, and an undetected state in which the detection unit 13 cannot perform light detection. From the 32 second position (192 °) to the 50 second position (300 °), the second elongated hole 21b is continuously detected by the detection unit 13, and from the 52 second position (312 °) to the 58 second position (348 °). In this case, the detection unit 13 is blocked by the second light-shielding unit 21e, and an undetected state in which light detection by the detection unit 13 cannot be performed continues four times.

一方、分針車２５の第２光透過孔部２８は、分針車２５の基準位置（０°）に設けられた１つの円形孔である。この第２光透過孔部２８の円形孔も、秒針車２０の第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで、秒針車２０の第１円形孔２１ａに対応する位置に設けられている。時針車２７の第３光透過孔部２９は、時針車２７の基準位置（０°）から円周に沿って３０°間隔で設けられた１１個の円形孔である。この基準位置の円形孔と１１番目の円形孔との間には、遮光部（図示せず）が設けられている。   On the other hand, the second light transmission hole portion 28 of the minute hand wheel 25 is one circular hole provided at the reference position (0 °) of the minute hand wheel 25. The circular hole of the second light transmission hole portion 28 is also approximately the same size as the first circular hole 21a of the second hand wheel 20 and is provided at a position corresponding to the first circular hole 21a of the second hand wheel 20. The third light transmission holes 29 of the hour hand wheel 27 are eleven circular holes provided at 30 ° intervals along the circumference from the reference position (0 °) of the hour hand wheel 27. A light shielding portion (not shown) is provided between the circular hole at the reference position and the eleventh circular hole.

また、中間車２３の第４光透過孔部３０は、分針車２５の第２光透過孔部２８である１つの円形孔に対応する１つの円形孔であり、秒針車２０の第１円形孔２１ａおよび分針車２５の第２光透過孔部２８である円形孔とほぼ同じ大きさで形成されている。これにより、第２駆動系１２の中間車２３、分針車２５、時針車２７は、時針４の正時（０時、１時、２時、３時、４時、５時、６時、７時、８時、９時、１０時、１１時）ごとに、１１時位置を除いて、第２〜第４光透過孔部２８〜３０の全てが検出部１３の検出位置Ｐで重なり合うように構成されている。 The fourth light transmission hole 30 of the intermediate wheel 23 is one circular hole corresponding to one circular hole which is the second light transmission hole 28 of the minute hand wheel 25, and the first circular hole of the second hand wheel 20. 21a and the second light transmitting hole portion 28 of the minute hand wheel 25 are formed to have substantially the same size as the circular hole. As a result, the intermediate wheel 23, the minute hand wheel 25, and the hour hand wheel 27 of the second drive system 12 are set to the hour of the hour hand 4 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6:00, Hour, 8 o'clock, 9 o'clock, 10 o'clock, 11 o'clock) so that all of the second to fourth light transmitting hole portions 28 to 30 overlap at the detection position P of the detection unit 13 except for the 11 o'clock position. It is configured.

次に、図８を参照して、秒針車２０の基準位置（００秒位置）を検出するための基本的な秒針車位置検出動作について説明する。
この基本的な秒針車位置検出動作では、第２駆動系１２の分針車２５、時針車２７、中間車２３については無視することにする。また、図８（ａ）〜図８（ｍ）は、秒針車２０が２ステップ（回転角１２°）ごとに回転する際、その回転位置における検出部１３の検出位置Ｐとの対応関係を示している。 Next, a basic second hand wheel position detecting operation for detecting the reference position (00 second position) of the second hand wheel 20 will be described with reference to FIG.
In this basic second hand wheel position detecting operation, the minute hand wheel 25, hour hand wheel 27, and intermediate wheel 23 of the second drive system 12 are ignored. 8A to 8M show a correspondence relationship between the second hand wheel 20 and the detection position P of the detection unit 13 at the rotation position when the second hand wheel 20 rotates every two steps (rotation angle 12 °). ing.

この秒針車２０の基準位置を検出する目的は、図８（ａ）に示す秒針車２０の基準位置（０°）を検出することである。つまり、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致した位置を検出することである。この秒針車２０の基準位置の状態は、図８（ａ）の状態であり、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致し、検出部１３による光検出ができる状態である。 The purpose of detecting the reference position of the second hand wheel 20 is to detect the reference position (0 °) of the second hand wheel 20 shown in FIG. That is, the position where the first circular hole 21 a of the first light transmission hole 21 in the second hand wheel 20 coincides with the detection position P of the detection unit 13 is detected. The state of the reference position of the second hand wheel 20 is the state shown in FIG. 8A, and the first circular hole 21 a of the first light transmitting hole portion 21 in the second hand wheel 20 matches the detection position P of the detection unit 13. In this state, the detection unit 13 can detect light.

まず、図８（ａ）の状態で、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が１２°になると、図８（ｂ）に示すように、第１円形孔２１ａが検出位置Ｐから右回りにずれて、第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図９の２秒位置に示した未検出状態になる。同様に、図８（ｃ）〜図８（ｄ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３６°になるまで、第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図６の３秒〜６秒位置に示したように未検出状態が３回連続する。 First, in the state of FIG. 8 (a), when the second hand wheel 20 rotates two steps and the rotation angle becomes 12 °, the first circular hole 21a turns clockwise from the detection position P as shown in FIG. 8 (b). Accordingly, a part of the first light-shielding part 21d corresponds to the detection position P, so that the light detection by the detection part 13 cannot be performed and the undetected state shown at the 2-second position in FIG. Similarly, as shown in FIGS. 8C to 8D, a part of the first light-shielding portion 21d remains at the detection position P until the second hand wheel 20 rotates by two steps until the rotation angle reaches 36 °. Therefore, the light detection by the detection unit 13 cannot be performed, and the undetected state continues three times as shown in the position of 3 to 6 seconds in FIG.

この後、図８（ｅ）に示すように、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が４８°になると、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の８秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる。同様にして、図８（ｆ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が１６８°になるまで、第２長孔２１ｂの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の１０秒〜２８秒位置に示したように、検出部１３による光検出が連続してできる。 Thereafter, as shown in FIG. 8E, when the second hand wheel 20 rotates two steps and the rotation angle reaches 48 °, a part of the second long hole 21b of the first light transmitting hole portion 21 in the second hand wheel 20 is obtained. Corresponds to the detection position P of the detection unit 13, so that the light detection by the detection unit 13 can be performed as shown at the 8-second position in FIG. Similarly, as shown in FIG. 8 (f), a part of the second long hole 21 b is at the detection position P of the detection unit 13 until the second hand wheel 20 rotates by two steps and the rotation angle becomes 168 °. Therefore, as shown in the 10 to 28 second positions in FIG. 6, the light detection by the detection unit 13 can be continuously performed.

この状態で、図８（ｇ）に示すように、秒針車２０が更に２ステップ回転して回転角が１８０°になると、第２長孔２１ｂが検出位置Ｐから右回りにずれて、第３遮光部２１ｆが検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図６の３０秒位置に示したように、未検出状態になる。この後、図８（ｈ）に示すように、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が１９２°になると、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の３２秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる状態になる。 In this state, as shown in FIG. 8G, when the second hand wheel 20 further rotates two steps and the rotation angle becomes 180 °, the second elongated hole 21b is shifted clockwise from the detection position P, and the third Since the light shielding part 21f corresponds to the detection position P, the light detection by the detection part 13 cannot be performed, and as shown in the 30-second position in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 8 (h), when the second hand wheel 20 rotates two steps and the rotation angle becomes 192 °, a part of the third long hole 21c of the first light transmitting hole portion 21 in the second hand wheel 20 is obtained. Corresponds to the detection position P of the detection unit 13, so that the detection unit 13 can detect light as shown at the 32 second position in FIG.

この後、図８（ｉ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３００°になるまで、第３長孔２１ｃの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の３４秒〜５０秒位置に示したように、検出部１３による光検出が連続してできる。そして、図８（ｊ）に示すように、第３長孔２１ｃが検出位置Ｐから右回りにずれて、第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに対応すると、検出部１３による光検出ができず、図６の５２秒位置に示したように、未検出状態になる。 Thereafter, as shown in FIG. 8 (i), a part of the third long hole 21 c corresponds to the detection position P of the detection unit 13 until the second hand wheel 20 rotates by two steps and the rotation angle becomes 300 °. Therefore, as shown in the 34 to 50 second position in FIG. 6, the light detection by the detection unit 13 can be continuously performed. Then, as shown in FIG. 8 (j), when the third long hole 21c is shifted clockwise from the detection position P and a part of the second light shielding portion 21e corresponds to the detection position P, the light detection by the detection unit 13 is performed. As shown in the 52-second position in FIG.

同様に、図８（ｋ）〜図８（ｍ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３４８°になるまで、第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図６の５４秒〜５８秒位置に示したように、未検出状態が４回連続する。この状態で、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が３６０°になると、図８（ａ）に示すように、第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の０秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる状態になる。 Similarly, as shown in FIGS. 8 (k) to 8 (m), a part of the second light-shielding portion 21e remains at the detection position P until the second hand wheel 20 rotates by two steps and the rotation angle becomes 348 °. Therefore, the light detection by the detection unit 13 cannot be performed, and the undetected state continues four times as shown at positions 54 to 58 seconds in FIG. In this state, when the second hand wheel 20 rotates two steps and the rotation angle becomes 360 °, the first circular hole 21a corresponds to the detection position P of the detection unit 13 as shown in FIG. 6, the detection unit 13 can detect light as indicated by the 0 second position.

このように、図８（ａ）の状態では、検出部１３による光検出ができる状態であり、図８（ｂ）〜図８（ｄ）の状態では、検出部１３による光検出が３回連続してできない状態である。図８（ｅ）〜図８（ｆ）の状態では、検出部１３による光検出が連続してできる状態であり、図８（ｇ）の状態では、検出部１３による光検出ができない状態である。図８（ｈ）〜図８（ｉ）の状態では、検出部１３による光検出が連続してできる状態であり、図８（ｊ）〜図８（ｍ）の状態では、検出部１３による光検出が４回連続してできない状態である。 Thus, in the state of FIG. 8A, the detection unit 13 can detect light, and in the states of FIG. 8B to FIG. 8D, the detection unit 13 performs light detection three times continuously. It is in a state that can not be done. 8 (e) to 8 (f), the detection unit 13 can continuously perform light detection, and in the state of FIG. 8 (g), the detection unit 13 cannot detect light. . In the states of FIGS. 8 (h) to 8 (i), the light detection by the detection unit 13 can be continuously performed. In the states of FIGS. 8 (j) to 8 (m), the light by the detection unit 13 is obtained. This is a state where detection cannot be performed four times in succession.

ここで、連続して光検出ができない未検出状態は、図８（ｂ）〜図８（ｄ）の状態と、図８（ｊ）〜図８（ｍ）の状態とであり、この２つの状態に着目すると、それぞれ２ステップごとに検出を行った場合、前者は未検出状態が３回連続し、後者は未検出状態が４回連続し、前者と後者とで連続する未検出回数が異なることがわかる。この連続して光検出ができない未検出状態をカウントすることにより、基準位置を特定することが可能になる。   Here, the undetected states where light cannot be detected continuously are the states of FIGS. 8B to 8D and the states of FIGS. 8J to 8M. Paying attention to the state, when detection is performed every two steps, the undetected state continues three times for the former, the undetected state continues four times for the latter, and the number of consecutive undetected states differs between the former and the latter I understand that. The reference position can be specified by counting the undetected state where the light cannot be detected continuously.

すなわち、秒針車２０は、２ステップ（２秒）ごとに検出を行い、未検出状態が４回連続した後、次の回で検出できた場合、その位置が基準位置（０°）であることになる。仮に、図８（ｂ）の状態から未検出状態をカウントした場合には、図８（ｄ）の状態になるまで、未検出状態が３回連続し、この後、図８（ｅ）の状態になり、検出部１３による光検出ができるため、未検出状態が４回連続する条件を満たすことができず、基準位置でないことがわかる。これが秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針車位置検出動作である。   That is, the second hand wheel 20 is detected every two steps (2 seconds), and if the undetected state is detected four times after being detected continuously, the position is the reference position (0 °). become. If the undetected state is counted from the state of FIG. 8B, the undetected state continues three times until the state of FIG. 8D is reached, and then the state of FIG. 8E. Since the detection unit 13 can detect light, the condition that the undetected state continues four times cannot be satisfied, and it is understood that the undetected state is not the reference position. This is a basic second hand wheel position detection operation for detecting the reference position of the second hand wheel 20.

次に、このような時計ムーブメント８における秒針車２０、分針車２５、時針車２７のうち、秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２を取り付ける場合について説明する。
このときには、予め、図２および図３に示すように、第１、第２の各駆動系１１、１２を地板１４、輪列受１５、中受１６に組み付けて上部ハウジング６と下部ハウジング７の間に配置すると共に、検出部１３の発光素子３１を上部ハウジング６に設け、受光素子３２を下部ハウジング７上の回路基板１０に設ける。 Next, the case where the second hand 2 is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20 among the second hand wheel 20, the minute hand wheel 25, and the hour hand wheel 27 in the timepiece movement 8 will be described.
At this time, as shown in FIGS. 2 and 3, the first and second drive systems 11 and 12 are assembled in advance to the main plate 14, the train wheel bridge 15, and the inner support 16, so that the upper housing 6 and the lower housing 7 The light emitting element 31 of the detection unit 13 is provided in the upper housing 6 and the light receiving element 32 is provided on the circuit board 10 on the lower housing 7.

この場合、秒針車２０には、図６および図９（ａ）に示すように、基準孔である第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃからなる第１光透過部２１が設けられている。これにより、秒針車２０は、その重心Ｇ１が秒針車２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの長さが異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられている。   In this case, as shown in FIG. 6 and FIG. 9A, the second hand wheel 20 includes a first light transmission composed of a first circular hole 21a, which is a reference hole, and second and third long holes 21b and 21c. A portion 21 is provided. Thus, the second hand wheel 20 has its center of gravity G1 slightly deviated from the rotation center R of the second hand wheel 20 toward the first circular hole 21a that is the reference hole, and the second and third elongated holes 21b, 21c Due to the difference in length, the position is slightly deviated also in the direction of hand movement.

例えば、秒針車２０は、その外径Ｋ１が４.６６７ｍｍ、第１光透過部２１の中心線の径Ｋ２が３.３６６ｍｍ、各孔の径および幅Ｋ３が０.３５ｍｍ、厚みが０.１３ｍｍで、材料としてＢｓを用いた場合、秒針車２０の質量が１５.３６ｍｇとなり、秒針車２０のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.１０９ｍｇ・ｃｍとなる。このため、秒針車２０の重心Ｇ１は、図９（ａ）に示すように、回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側にＫ４（０.０７ｍｍ）で、且つ回転中心Ｒから第２遮光部２１ｅ側にＫ５（０.０１ｍｍ）だけ偏っている。   For example, the second hand wheel 20 has an outer diameter K1 of 4.667 mm, a center line diameter K2 of the first light transmission portion 21 of 3.366 mm, a diameter and width K3 of each hole of 0.35 mm, and a thickness of 0.13 mm. When Bs is used as the material, the mass of the second hand wheel 20 is 15.36 mg, and the unbalance moment (product of the mass and the eccentricity) of the second hand wheel 20 is 0.109 mg · cm. For this reason, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is K4 (0.07 mm) from the rotation center R to the first circular hole 21a side as the reference hole, as shown in FIG. 2 It is biased by K5 (0.01 mm) toward the light shielding portion 21e.

一方、秒針２は、図９（ｂ）に示すように、その重心Ｇｓが回転中心Ｒから先端部側（同図では右端部側）に偏った位置に設けられている。例えば、秒針２は、その回転中心Ｒから先端部までの長さＳ１が１２.０ｍｍ、この先端部の幅Ｓ２が０.１１ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ３が０.２４ｍｍ、回転中心Ｒの外径Ｓ４が１.０ｍｍ、回転中心Ｒから後端部（同図では左端部側）までの長さＳ５が４.３ｍｍ、この回転中心Ｒ側の幅Ｓ６が０.５１ｍｍ、後端部の幅Ｓ７が０.７４ｍｍである。   On the other hand, as shown in FIG. 9B, the second hand 2 is provided at a position where its center of gravity Gs is deviated from the rotation center R toward the distal end side (right end side in the figure). For example, the second hand 2 has a length S1 from the rotation center R to the tip portion of 12.0 mm, a width S2 of the tip portion of 0.11 mm, a width S3 on the rotation center R side of 0.24 mm, and the rotation center R. The outer diameter S4 is 1.0 mm, the length S5 from the rotation center R to the rear end (left end side in the figure) is 4.3 mm, the width S6 on the rotation center R side is 0.51 mm, The width S7 is 0.74 mm.

これにより、秒針２は、質量が２.４７ｍｇであると、秒針２のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.２ｍｇ・ｃｍとなる。つまり、秒針２の重心Ｇｓは、図９（ｂ）に示すように、回転中心Ｒから先端部側に向けてＳ８（０.７９６ｍｍ）だけ偏っている。アンバランスモーメントについては、一般的に、針単体での上限値を設けていて、この上限値を超えない針を使用するようにしている。これは外乱発生時にステップずれを防ぐためである。上限値の設定例としては、０.２ｍｇ・ｃｍとする。 Thereby, when the mass of the second hand 2 is 2.47 mg, the unbalance moment (product of mass and eccentricity) of the second hand 2 becomes 0.2 mg · cm. That is, the center of gravity Gs of the second hand 2 is deviated by S8 (0.796 mm) from the rotation center R toward the tip as shown in FIG. 9B. Regarding the unbalance moment, generally, an upper limit value is provided for a single needle, and a needle that does not exceed this upper limit value is used. This is to prevent step deviation when a disturbance occurs. An example of setting the upper limit value is 0.2 mg · cm.

このような秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける場合には、まず、秒針車２０を運針させて基準位置を検出部１３によって検出する。すなわち、図８に示した秒針車位置検出動作と同様、秒針車２０における第１光透過孔部２１の基準孔である第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置とが一致した位置を検出する。このときにも、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３で光検出を行い、未検出回数が４回連続した後、次に光検出があった場合、その位置が基準位置（０°）である。   When such a second hand 2 is attached to the second hand shaft 20 a of the second hand wheel 20, first, the second hand wheel 20 is moved and the reference position is detected by the detection unit 13. That is, as in the second hand wheel position detection operation shown in FIG. 8, a position where the first circular hole 21 a that is the reference hole of the first light transmitting hole portion 21 in the second hand wheel 20 and the detection position of the detection unit 13 coincide is detected. To do. Also at this time, the light detection is performed by the detection unit 13 every two steps of the second hand wheel 20, and when the number of undetected times continues four times and then light is detected next, the position is the reference position (0 °). It is.

このように、秒針２０の基準位置が検出されると、秒針車２０の重心Ｇ１の位置を把握することができる。すなわち、秒針車２０の重心Ｇ１は、秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの長さが異なっているため、運針方向にも少し偏っていることにより、秒針車２０が基準位置にあることが確認されると、秒針車２０の重心Ｇ１を正確に把握することができる。   Thus, when the reference position of the second hand 20 is detected, the position of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 can be grasped. That is, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is slightly deviated from the rotation center R of the second hand 20 toward the first circular hole 21a which is the reference hole, and the lengths of the second and third long holes 21b and 21c. Therefore, if the second hand wheel 20 is confirmed to be at the reference position by being slightly biased in the direction of hand movement, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 can be accurately grasped.

これにより、秒針車２０に対し秒針２の向きが決定され、図１０に示すように、この向きが決定された秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときの合成質量は１７.８３ｍｇで、アンバランスモーメントが０.０９０ｍｇ・ｃｍであり、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとが相殺された両者の合成重心Ｇｍが、回転中心ＲからＨ１（０.０５０ｍｍ）およびＨ２（０.００８６ｍｍ：Ｒに極めて近いので、ほぼ０ｍｍとみなしても良い）だけ偏ることになる。   Thereby, the direction of the second hand 2 with respect to the second hand wheel 20 is determined, and the second hand 2 with the determined direction is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20 as shown in FIG. The combined mass at this time is 17.83 mg, the unbalance moment is 0.090 mg · cm, and the combined center of gravity Gm of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand 2 cancels each other. From H1 (0.050 mm) and H2 (0.0058 mm: since it is very close to R, it may be regarded as almost 0 mm).

このように、合成重心Ｇｍを秒針車２０と秒針２との回転中心Ｒに近づけた状態で、秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときには、冶具（図示せず）を用いて秒針２を秒針車２０に対し位置規制した状態で取り付ける。また、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針の重心Ｇｓとが相殺されるように取り付けることで、アンバランスモーメントについても０.０９０ｍｇ・ｃｍというように上限値（０.２ｍｇ・ｃｍ）に比べて小さくなっている。 In this way, the second hand 2 is attached to the second hand shaft 20 a of the second hand wheel 20 in a state where the combined center of gravity Gm is close to the rotation center R of the second hand wheel 20 and the second hand 2. At this time, the second hand 2 is attached to the second hand wheel 20 in a state where the position is restricted using a jig (not shown). Further, by attaching the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand so as to cancel each other, the unbalance moment is also smaller than the upper limit value (0.2 mg · cm), such as 0.090 mg · cm. It has become.

なお、分針３および時針４をそれぞれ分針車２５と時針車２７とに対して取り付ける場合にも、秒針２と同様、検出部１３によって分針車２５と時針車２７との基準位置をそれぞれ検出し、分針車２５および時針車２７の各重心と分針３および時針４の各重心（いずれも図示せず）とをそれぞれ相殺させて、それぞれ両者の合成重心を分針車２５および時針車２７と分針３および時針４との各回転中心に近づけた状態で、分針３および時針４を分針車２５および時針車２７に対し取り付ければ良い。   Even when the minute hand 3 and the hour hand 4 are attached to the minute hand wheel 25 and the hour hand wheel 27, respectively, the reference position of the minute hand wheel 25 and the hour hand wheel 27 is detected by the detection unit 13 in the same manner as the second hand 2, The respective center of gravity of the minute hand wheel 25 and hour hand wheel 27 and the center of gravity of each of the minute hand 3 and hour hand 4 (both not shown) are offset, and the combined center of gravity of the two is respectively set to the minute hand wheel 25, hour hand wheel 27 and minute hand 3 and The minute hand 3 and the hour hand 4 may be attached to the minute hand wheel 25 and the hour hand wheel 27 in a state of being close to each rotation center with the hour hand 4.

次に、図１１のブロック図を参照して、この指針式の腕時計の回路構成について説明する。
この回路構成は、回路全般を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）３５、予め定められたプログラムが格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３６、処理データを格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３７を備えている。 Next, the circuit configuration of this pointer-type wristwatch will be described with reference to the block diagram of FIG.
This circuit configuration includes a CPU (Central Processing Unit) 35 that controls the entire circuit, a ROM (Read Only Memory) 36 that stores a predetermined program, and a RAM (Random Access Memory) 37 that stores processing data. ing.

また、この回路構成は、ＣＰＵ３５を動作させるためのパルスを生成する発信回路３８、この発信回路３８で生成したパルスを適正な周波数（ＣＰＵ３５を動作させるための適正な周波数）に変換する分周回路３９、指針（秒針２、分針３、時針４）を運針させる時計ムーブメント８、光を発光する発光素子３１とこの発光素子３１からの光を受光する受光素子３２とを有する検出部１３を備えている。後述する図１３に示す秒針車２０を秒針２の取付位置にセットする場合の動作フローは、ＣＰＵ３５がＲＯＭ３６に格納されたプログラムを読み出して行う動作である。 Further, this circuit configuration includes a transmitting circuit 38 that generates a pulse for operating the CPU 35, and a frequency dividing circuit that converts the pulse generated by the transmitting circuit 38 into an appropriate frequency (appropriate frequency for operating the CPU 35). 39, a timepiece movement 8 for moving the hands (second hand 2, minute hand 3, hour hand 4), a detector 13 having a light emitting element 31 for emitting light and a light receiving element 32 for receiving light from the light emitting element 31. Yes. The operation flow when setting the second hand wheel 20 shown in FIG. 13 to be described later to the mounting position of the second hand 2 is an operation performed by the CPU 35 reading out a program stored in the ROM 36.

更に、この回路構成は、上記のほかに、電源を供給するソーラーパネル９や電池などの電源部４０、標準時刻電波を受信するアンテナ４１、受信した標準時刻電波を検波処理する検波回路４２、時刻表示を照明する照明部４３、この照明部４３を駆動するための照明駆動回路４４、報音をするスピーカ４５、このスピーカ４５を駆動するめのブザー回路４６、各種のモードを選択して切り替える複数の押釦スイッチＳＷを備えている。 Further, in addition to the above, this circuit configuration includes a power supply unit 40 such as a solar panel 9 and a battery for supplying power, an antenna 41 for receiving standard time radio waves, a detection circuit 42 for detecting received standard time radio waves, and a time An illumination unit 43 that illuminates the display, an illumination drive circuit 44 for driving the illumination unit 43, a speaker 45 for reporting sound, a buzzer circuit 46 for driving the speaker 45, and a plurality of modes to be selected and switched. A push button switch SW is provided.

次に、図１２を参照して、この指針式の腕時計における秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針車位置検出処理について説明する。
この基本的な秒針車位置検出処理は、秒針車２０の基準位置（０°）を検出することであり、図８（ａ）に示したように、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致した位置を検出することである。この場合、第２駆動系１２の分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０は、検出部１３の検出位置Ｐに一致して停止していると仮定する。 Next, a basic second hand wheel position detection process for detecting the reference position of the second hand wheel 20 in the pointer type wristwatch will be described with reference to FIG.
This basic second hand wheel position detection process is to detect the reference position (0 °) of the second hand wheel 20, and as shown in FIG. 8A, the first light transmission hole 21 in the second hand wheel 20. The first circular hole 21a and the detection position P of the detection unit 13 are detected at the same position. In this case, the minute hand wheel 25, hour hand wheel 27 of the second drive system 12, and second to third light transmission hole portions 28 to 30 of the intermediate wheel 23 stop in accordance with the detection position P of the detection unit 13. Assuming that

この秒針車位置検出処理がスタートすると、検出部１３によって前回すでに検出されていた未検出状態の未検出回数をクリアして未検出フラグを「０」にし（ステップＳ１）、秒針車２０を２ステップ運針させる（ステップＳ２）。そして、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ４）。 When this second hand wheel position detection process is started, the undetected number of undetected states that have already been detected by the detection unit 13 is cleared, the undetected flag is set to “0” (step S1), and the second hand wheel 20 is set to two steps. The hand is moved (step S2). Then, the light emitting element 31 of the detection unit 13 is caused to emit light (step S3), and whether or not the light detection by the detection unit 13 is detected by detecting whether or not the light receiving element 32 has received the light of the light emitting element 31. Judgment is made (step S4).

このとき、秒針車２０の第１光透過孔部２１における第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０における第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光せず、検出部１３による光検出がない未検出状態になるまで、秒針車２０を２ステップ運針させる。 At this time, any one of the first circular hole 21a, the second and third elongated holes 21b, 21c in the first light transmission hole portion 21 of the second hand wheel 20 corresponds to the detection position P of the detection unit 13, and is detected. When light is detected by the unit 13, one of the first to third light shielding units 21 d to 21 f in the second hand wheel 20 corresponds to the detection position P of the detection unit 13 and light from the light emitting element 31. The second hand wheel 20 is moved by two steps until the light receiving element 32 does not receive the light and the detection unit 13 does not detect light.

そして、ステップＳ４で、秒針車２０における第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による光検出がない未検出状態になると、未検出状態を未検出回数としてカウントし、未検出フラグに「１」を立て（ステップＳ５）、この未検出状態が４回連続したか否かを判断する（ステップＳ６）。 In step S4, any one of the first to third light-shielding portions 21d to 21f in the second hand wheel 20 corresponds to the detection position P of the detection portion 13 and is in an undetected state in which the detection portion 13 does not detect light. Then, the undetected state is counted as the number of undetected times, the undetected flag is set to “1” (step S5), and it is determined whether or not this undetected state continues four times (step S6).

すなわち、秒針車２０の基準位置は、図８（ｊ）〜図８（ｍ）に示したように、未検出状態が４回連続した後に、図８（ａ）に示すように、次に検出部１３による光検出があったときに、その位置が基準位置であると特定することができることによる。このため、例えば、図８（ｂ）の状態から図８（ｄ）の状態までは、秒針車２０の第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応しているので、検出部１３による未検出回数が３回連続するが、次に秒針車２０が２ステップ回転すると、秒針車２０の第２長孔２１ｂの一部が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出がある。このときは、ステップＳ２に戻り、上述した動作を繰り返す。 That is, the reference position of the second hand wheel 20 is detected next as shown in FIG. 8A after four consecutive undetected states as shown in FIGS. 8J to 8M. This is because when the light is detected by the unit 13, the position can be specified as the reference position. For this reason, for example, from the state of FIG. 8B to the state of FIG. 8D, a part of the first light shielding portion 21d of the second hand wheel 20 corresponds to the detection position P. Although the number of undetected times continues three times, when the second hand wheel 20 rotates two steps next, a part of the second long hole 21b of the second hand wheel 20 corresponds to the detection position P, and light detection by the detection unit 13 is performed. At this time, the process returns to step S2 to repeat the above-described operation.

同様に、図８（ｇ）の状態では、秒針車２０の第３遮光部２１ｆが検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出はないが、次に秒針車２０が２ステップ回転すると、秒針車２０の第３長孔２１ｃの一部が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出があるので、このときもステップＳ２に戻り、上述した動作を繰り返す。そして、秒針車２０が図８（ｊ）の状態から図８（ｍ）の状態まで回転するときには、秒針車２０の第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに順次対応するので、検出部１３による未検出状態が４回連続することになる。 Similarly, in the state of FIG. 8G, the third light-shielding portion 21 f of the second hand wheel 20 corresponds to the detection position P of the detection unit 13, so there is no light detection by the detection unit 13, but next When rotating two steps, a part of the third elongated hole 21c of the second hand wheel 20 corresponds to the detection position P, and light detection is performed by the detection unit 13. Therefore, the process returns to step S2 and the above-described operation is repeated. When the second hand wheel 20 rotates from the state shown in FIG. 8 (j) to the state shown in FIG. 8 (m), a part of the second light-shielding portion 21e of the second hand wheel 20 corresponds to the detection position P sequentially. The undetected state by 13 continues four times.

このときには、秒針車２０を２ステップ回転させ（ステップＳ７）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ８）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ９）。このステップＳ９で、検出部１３による光検出があったときには、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出位置Ｐに一致していることになり、秒針車２０は基準位置「０°」であると判断し、通常運針に移行させて、この処理を終了する。   At this time, the second hand wheel 20 is rotated by two steps (step S7), the light emitting element 31 of the detector 13 is caused to emit light (step S8), and it is detected whether or not the light receiving element 32 has received the light from the light emitting element 31. Thus, it is determined whether or not the detection unit 13 has detected light (step S9). When light is detected by the detection unit 13 in step S9, the first circular hole 21a of the first light transmitting hole portion 21 of the second hand wheel 20 coincides with the detection position P, and the second hand wheel 20 is It is determined that the reference position is “0 °”, and the routine is shifted to normal hand movement, and this process is terminated.

この場合、ステップＳ９では、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０が検出部１３の検出位置Ｐに一致して停止していると仮定しているので、必ず検出部１３による光検出があるが、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０が、仮に検出部１３の検出位置Ｐに対応していない場合には、検出部１３による光検出がないため、後述する時分針位置検出処理に移行する。 In this case, in step S9, the second to third light transmitting hole portions 28 to 30 of the minute hand wheel 25, the hour hand wheel 27, and the intermediate wheel 23 are stopped in accordance with the detection position P of the detection unit 13. It is assumed that there is always light detection by the detection unit 13, but the second to third light transmitting hole portions 28 to 30 of the minute hand wheel 25, hour hand wheel 27, and intermediate wheel 23 are temporarily connected to the detection unit 13. If it does not correspond to the detection position P, there is no light detection by the detection unit 13, and the process proceeds to an hour / minute hand position detection process described later.

次に、図１３〜図１５を参照して、秒針２、分針３、時針４のうち、秒針２を秒針車２０に対し取り付ける際に、秒針車２０を秒針２の取付位置にセットする場合の動作フローについて説明する。
この動作フローがスタートすると、まず、ＣＰＵ３５は、秒針車２０が基準位置（０°）であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。 Next, referring to FIGS. 13 to 15, when the second hand 2 is attached to the second hand wheel 20 among the second hand 2, the minute hand 3, and the hour hand 4, the second hand wheel 20 is set at the attachment position of the second hand 2. The operation flow will be described.
When this operation flow starts, first, the CPU 35 determines whether or not the second hand wheel 20 is at the reference position (0 °) (step S45).

このときの基準位置（０°）とは、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａが検出部１３によって検出できる位置（検出位置Ｐ）にあることである。ここで、例えばこの基準位置(０°)は秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａと文字板５の０時位置とが一致しているとする。また、第２駆動系１２の分針車２５の第２光透過孔部２８と、時針車２７の第３光透過孔部２９における基準位置（０°）の円形孔と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、検出部１３の検出位置Ｐに一致し、分針車２５、時針車２７、および中間車２３が基準位置にセットされていると仮定する。 The reference position (0 °) at this time is that the first circular hole 21a, which is the reference hole of the second hand wheel 20, is at a position (detection position P) that can be detected by the detection unit 13. Here, for example, it is assumed that the first circular hole 21a that is the reference hole of the second hand wheel 20 coincides with the 0 o'clock position of the dial 5 at the reference position (0 °). Further, the second light transmission hole 28 of the minute hand wheel 25 of the second drive system 12, the circular hole at the reference position (0 °) in the third light transmission hole 29 of the hour hand wheel 27, and the fourth of the intermediate wheel 23. It is assumed that the light transmission hole portion 30 coincides with the detection position P of the detection portion 13 and the minute hand wheel 25, hour hand wheel 27, and intermediate wheel 23 are set at the reference position.

そして、ステップＳ４５で、秒針車２０が基準位置でなければ、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出部１３が検出するまで、秒針車２０を回転させて秒針車２０の２ステップ回転ごとに検出部１３による光検出を実行する。このステップＳ４５で、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出部１３が検出して、図１４（ａ）に示すように、秒針車２０が基準位置であると判断したときには、再び秒針車２０を回転させて、秒針車２０が予め定められた角度、回転したか否かを判断する（ステップＳ４６）。 If the second hand wheel 20 is not the reference position in step S45, the second hand wheel 20 is rotated until the second circular wheel 21a is detected as the first circular hole 21a which is the reference hole of the second hand wheel 20, and the second hand wheel 20 2 is rotated. The light detection by the detection unit 13 is executed every step rotation. In this step S45, when the detection unit 13 detects the first circular hole 21a which is the reference hole of the second hand wheel 20 and determines that the second hand wheel 20 is at the reference position as shown in FIG. The second hand wheel 20 is rotated again, and it is determined whether or not the second hand wheel 20 has been rotated by a predetermined angle (step S46).

ここでは、予め定められた角度が１８０°であるとすると、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａが文字板５の６時位置まで回転したか否かを判断する。つまり、秒針２の取付位置まで回転したか否かを判断する。ステップＳ４６で、秒針車２０が予め定められて角度回転すると、図１４（ｂ）に示すように、秒針２の取り付け位置まで、回転したことになる。すなわち、秒針２を秒針車２０に取り付ける場合には、予め、時計モジュール１を組立てた状態で、秒針２を秒針車２０に対して取り付ける必要がある。 Here, if the predetermined angle is 180 °, it is determined whether or not the first circular hole 21a that is the reference hole of the second hand wheel 20 has been rotated to the 6 o'clock position of the dial 5. That is, it is determined whether or not the second hand 2 has been rotated to the attachment position. In step S46, when the second hand wheel 20 is rotated at a predetermined angle, the second hand wheel 20 has been rotated to the attachment position of the second hand 2 as shown in FIG. That is, when attaching the second hand 2 to the second hand wheel 20, it is necessary to attach the second hand 2 to the second hand wheel 20 in a state where the timepiece module 1 is assembled in advance.

つまり、時計モジュール１は、時計ムーブメント８の第１、第２の各駆動系１１、１２を上部ハウジング６と下部ハウジング７との間に組み付け、検出部１３の発光素子３１を上部ハウジング６に組み付けると共に、受光素子３２を下部ハウジング７上の回路基板１０に組み付け、更に上部ハウジング６上に文字板５を組み付けることにより構成されている。このため、秒針２を秒針車２０に取り付ける際には、秒針車２０が外部から見えず、秒針軸２０ａのみが文字板５の上方に突出した状態になり、この状態で図１４（ｂ）に示すように、秒針２を秒針車２０に対して取り付け易い位置、つまり時計モジュール１の各部品が邪魔にならない位置にセットする。 That is, the timepiece module 1 assembles the first and second drive systems 11 and 12 of the timepiece movement 8 between the upper housing 6 and the lower housing 7, and assembles the light emitting element 31 of the detection unit 13 to the upper housing 6. At the same time, the light receiving element 32 is assembled to the circuit board 10 on the lower housing 7, and the dial plate 5 is assembled to the upper housing 6. For this reason, when the second hand 2 is attached to the second hand wheel 20, the second hand wheel 20 is not visible from the outside, and only the second hand shaft 20a protrudes above the dial plate 5. In this state, as shown in FIG. As shown, the second hand 2 is set at a position where it can be easily attached to the second hand wheel 20, that is, a position where each component of the timepiece module 1 does not get in the way.

そして、ステップＳ４６で、秒針車２０が予め定められた角度回転していなければ、秒針車２０が予め定められた角度になるまで、秒針車２０を回転させ、この秒針車２０の２ステップ回転ごとに検出部１３による光検出を実行する。ステップＳ４６で、秒針車２０が予め定められた角度回転して、図１４（ｂ）に示すように、秒針車２０が秒針２の取付位置まで回転したと判断したときには、秒針車２０の回転を停止させる（ステップＳ４７）。   In step S46, if the second hand wheel 20 does not rotate at a predetermined angle, the second hand wheel 20 is rotated until the second hand wheel 20 reaches a predetermined angle. Then, light detection by the detection unit 13 is performed. When it is determined in step S46 that the second hand wheel 20 has been rotated by a predetermined angle and the second hand wheel 20 has been rotated to the mounting position of the second hand 2 as shown in FIG. 14B, the second hand wheel 20 is rotated. Stop (step S47).

このステップＳ４７で、回転を停止させた後に、秒針車２０に対する秒針２の取付を促す報知を行う(ステップＳ４８)。この報知としては、例えば、秒針車２０に対して秒針２を取り付ける向きが決定されたことをピーといった音声を発することで報知しても良く、また表示部があれば、回転が停止したことを知らせるメッセージを表示しても良い。このときには、秒針車２０の重心Ｇ１が把握され、これにより秒針車２０に対して秒針２を取り付ける向きが決定されるので、この動作フローを終了する。 In step S47, after the rotation is stopped, a notification is made to prompt the user to attach the second hand 2 to the second hand wheel 20 (step S48). As this notification, for example, it may be notified by emitting a sound such as a beep that the direction in which the second hand 2 is attached to the second hand wheel 20 is determined, and if there is a display unit, that the rotation has stopped. An informing message may be displayed. At this time, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is grasped, and thereby the direction in which the second hand 2 is attached to the second hand wheel 20 is determined, so this operation flow is ended.

このように秒針車２０が秒針２の取付位置に回転した場合には、秒針車２０の重心Ｇ１が把握されて、秒針車２０に対する秒針２の取付向きが決定されることにより、冶具(図示せず)を用いて、図１５（ｂ）に示すように、秒針２の先端が文字板５の０時位置と一致するように、秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。   In this way, when the second hand wheel 20 rotates to the mounting position of the second hand 2, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is grasped, and the mounting direction of the second hand 2 with respect to the second hand wheel 20 is determined, whereby a jig (not shown) 15), the second hand 2 is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20 so that the tip of the second hand 2 coincides with the 0 o'clock position of the dial plate 5 as shown in FIG.

このときには、図１５（ａ）に示すように、Ｒを回転中心として秒針２が、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａと第１円形孔２１ａの対角線Ｓ上に位置する第３遮光部２１ｆと重なっており、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺し、その両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０と秒針２との回転中心Ｒに近づけた状態で、秒針２が秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付けられる。なお、この秒針車２０に対する秒針２の取付構造は、分針車２５に対する分針３の取り付け、および時針車２７に対する時針４の取り付けにも適用される。 At this time, as shown in FIG. 15A, the second hand 2 is positioned on the diagonal S between the first circular hole 21a and the first circular hole 21a, which is the reference hole of the second hand wheel 20, with R as the rotation center. The second hand is overlapped with the light-shielding portion 21f, cancels the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand 2, and brings the combined center of gravity Gm closer to the rotation center R of the second hand wheel 20 and second hand 2. 2 is attached to the second hand shaft 20 a of the second hand wheel 20. The structure of attaching the second hand 2 to the second hand wheel 20 is also applied to the attachment of the minute hand 3 to the minute hand wheel 25 and the attachment of the hour hand 4 to the hour hand wheel 27.

このように、この指針式の腕時計における針取付構造によれば、秒針車２０に対して秒針２を取り付ける際に、検出部１３によって秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出することにより、秒針車２０の回転位置を検出して秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができる。このため、時計モジュール１を組立てて秒針車２０が外部から見えない状態でも、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。これにより、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。   As described above, according to the needle mounting structure in the pointer-type wristwatch, when the second hand 2 is mounted on the second hand wheel 20, the detection unit 13 detects the first circular hole 21a that is the reference hole of the second hand wheel 20. Thus, the rotational position of the second hand wheel 20 can be detected, and the position of the center of gravity G1 in the second hand wheel 20 can be accurately detected. For this reason, even when the watch module 1 is assembled and the second hand wheel 20 is not visible from the outside, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand 2 are offset, and the deviation of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the second hand 2 The deviation of the center of gravity Gs can be adjusted with a good balance. Thus, the combined center of gravity Gm of both can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20, and the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 with high accuracy.

この場合、検出部１３で秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを通して発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０の基準位置を検出する位置検出手段（ステップＳ４５）を備えているので、この位置検出手段で秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができると共に、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができ、これにより両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。 In this case, a position detecting means (detection unit 13) detects the reference position of the second hand wheel 20 when the light receiving element 32 receives light from the light emitting element 31 through the first circular hole 21a which is the reference hole of the second hand wheel 20. Step S45) is provided, so that the position detecting means can accurately detect the position of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20, and the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand 2 are detected. The second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 with high accuracy by adjusting the combined center of gravity Gm of the two close to the rotation center R of the second hand wheel 20.

また、このときには、位置検出手段（ステップＳ４５）で基準位置が検出された秒針車２０を所定角度だけ回転させ、秒針車２０を予め定められた針取付位置に移動させて停止させるように、針取付制御手段（ステップＳ４６〜Ｓ４７）が制御することにより、秒針２を秒針車２０に対して取り付け易い位置にセットすることができる。このため、時計ムーブメント８を組み込んで時計モジュール１を組立てた状態で、秒針車２０が外部から見なくても、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整して、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を冶具によって秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。   At this time, the second hand wheel 20 whose reference position has been detected by the position detecting means (step S45) is rotated by a predetermined angle, and the second hand wheel 20 is moved to a predetermined hand mounting position and stopped. By controlling the attachment control means (steps S46 to S47), the second hand 2 can be set at a position where it can be easily attached to the second hand wheel 20. For this reason, in a state where the timepiece movement 1 is assembled and the timepiece module 1 is assembled, even if the second hand wheel 20 is not viewed from the outside, the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the bias of the center of gravity Gs of the second hand 2 are adjusted with good balance. Then, the combined center of gravity Gm of both can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20, and the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 with high accuracy by a jig.

また、この針取付構造では、秒針車２０に基準孔である第１円形孔２１ａ以外の第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃが第１円形孔２１ａの回転軌跡上に沿って設けられていることにより、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃによって、秒針車２０の重心Ｇ１を秒針車２０の回転中心Ｒから第１円形孔２１ａに大きく偏らせることができ、これにより秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとを、より一層、相殺することができる。 Further, in this hand mounting structure, the second hand wheel 20 is provided with second and third long holes 21b, 21c other than the first circular hole 21a as the reference hole along the rotation locus of the first circular hole 21a. Therefore, the center G1 of the second hand wheel 20 can be largely biased from the rotation center R of the second hand wheel 20 to the first circular hole 21a by the second and third long holes 21b and 21c. The deviation of the center of gravity G1 of the vehicle 20 and the deviation of the center of gravity Gs of the second hand 2 can be further offset.

このため、秒針車２０と秒針２との両者の合成重心Ｇｍを更に秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。これにより、第１ステッピングモータ１７の消費電力を抑えるために、第１ステッピングモータ１７におけるステータ１７ｂの内ノッチ１７ｆを浅く形成して、ロータ１７ｃを回転し易くしても、外乱などによって秒針車２０が勝手に回転して、秒針２が針飛びを起こすのを抑えることができる。 Therefore, the combined center of gravity Gm of both the second hand wheel 20 and the second hand 2 can be made closer to the rotation center R of the second hand wheel 20. Thereby, in order to suppress the power consumption of the first stepping motor 17, even if the inner notch 17f of the stator 17b in the first stepping motor 17 is formed shallow and the rotor 17c can be easily rotated, the second hand wheel 20 due to disturbance or the like. Can be prevented from rotating freely and causing the second hand 2 to jump.

この場合、第２長孔２１ｂは、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）からほぼ１６８°位置（２８ステップ位置つまり２８秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に沿って設けられており、第３長孔２１ｃは、第１円形孔２１ａの中心を基準とし、左回りにほぼ１９２°位置（３２ステップ位置つまり３２秒位置）からほぼ３００°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に沿って設けられているので、検出部１３による光検出を正確に且つ速い速度で行うことができる。 In this case, the second long hole 21b has the center of the first circular hole 21a as a reference (0 °), and is counterclockwise from a position of approximately 48 ° (8 step position, that is, 8 second position) to a position of approximately 168 ° (28 step position). In other words, it is provided along the rotational movement locus of the first circular hole 21a until the position of 28 seconds), and the third long hole 21c is substantially counterclockwise with respect to the center of the first circular hole 21a. Since it is provided along the rotational movement locus of the first circular hole 21a from the 192 ° position (32 step position or 32 second position) to the approximately 300 ° position (50 step position or 50 second position), Light detection by the detection unit 13 can be performed accurately and at a high speed.

特に、第２長孔２１ｂと第１円形孔２１ａとの間には、第１遮光部２１ｄが、第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）までの間に設けられているので、通常運針時に針位置を秒針車２０の２ステップ回転ごとに検出する際に、１０秒以内に秒針車２０の位置を検出して秒針２の位置が正しいか否かを判断することができる。 In particular, between the second elongated hole 21b and the first circular hole 21a, the first light-shielding portion 21d is positioned approximately 48 ° counterclockwise from the reference position (0 °) that is the center of the first circular hole 21a ( 8 step position, that is, 8 second position), when detecting the hand position every 2 step rotation of the second hand wheel 20 during normal hand movement, the position of the second hand wheel 20 is detected within 10 seconds. Thus, it can be determined whether or not the position of the second hand 2 is correct.

また、第３長孔２１ｃと第１円形孔２１ａとの間には、第２遮光部２１ｅが、第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から右回りにほぼ６０°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に設けられているので、秒針車２０の回転位置を検出部１３で検出する際、検出部１３による未検出状態が４回連続した後に、次に光検出が合った位置を基準位置（０°）であると判断することができ、これにより秒針車２０の基準位置を正確に知ることができる。 In addition, between the third long hole 21c and the first circular hole 21a, the second light shielding portion 21e is positioned approximately 60 ° clockwise from the reference position (0 °) which is the center of the first circular hole 21a. 50 step position, that is, 50 second position), when the rotation position of the second hand wheel 20 is detected by the detection unit 13, after the undetected state by the detection unit 13 continues four times, the next light It is possible to determine that the detected position is the reference position (0 °), whereby the reference position of the second hand wheel 20 can be accurately known.

さらに、この針検出構造によれば、秒針車２０が、基準孔である第１円形孔２１ａ、この第１円形孔２１ａを挟む位置に設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃ、および第１円形孔１ａと反対側に位置する第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃの間に設けられた第３遮光部２１ｆを備え、且つ秒針２が秒針車２０の回転中心Ｒに設けられた指針軸２０ａに取り付けられ、その重心Ｇｓが秒針軸２０ａから偏っていても、秒針２を基準孔である第１円形孔２１ａと第３遮光部２１ｆとを結ぶ線Ｓ上に取り付けることができる。このため、秒針２を秒針車２０に対して安定したバランス状態で取り付けることができると共に、これによっても秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整し、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。 Furthermore, according to this hand detection structure, the second hand wheel 20 has a first circular hole 21a as a reference hole, and second and third long holes 21b, 21c provided at positions sandwiching the first circular hole 21a. , And a third light shielding portion 21f provided between the second and third elongated holes 21b, 21c located on the opposite side of the first circular hole 1a, and the second hand 2 is the rotation center R of the second hand wheel 20. Even if the center of gravity Gs is deviated from the second hand shaft 20a, the second hand 2 is attached on the line S connecting the first circular hole 21a serving as the reference hole and the third light shielding portion 21f. be able to. For this reason, the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 in a stable balance state, and the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the bias of the center of gravity Gs of the second hand 2 are also adjusted in a balanced manner. Can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20.

（実施形態２）
次に、図１６〜図１８を参照して、この発明を指針式の腕時計に適用した実施形態２について説明する。なお、図１〜図１５に示された実施形態１と同一部分には同一符号を付して説明する。
この指針式の腕時計は、図１６に示すように、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂを２つの長孔４０ａ、４０ｂに分割すると共に、第３長孔２１ｃも２つの長孔４１ａ、４１ｂに分割した構成であり、これ以外は実施形態１とほぼ同じ構成になっている。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment in which the present invention is applied to a pointer-type wristwatch will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same part as Embodiment 1 shown by FIGS.
As shown in FIG. 16, the pointer-type wrist watch divides the second long hole 21b of the first light transmitting hole portion 21 in the second hand wheel 20 into two long holes 40a and 40b, and also has a third long hole 21c. The structure is divided into two long holes 41a and 41b, and the other structure is substantially the same as that of the first embodiment.

この場合、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４０ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに４８°〜９６°程度（８秒位置〜１６秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔４０ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに１２０°〜１６８°程度（２０秒位置〜２８秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この第２長孔２１ｂの２つの長孔４０ａ、４０ｂ間には、第５遮光部４２が設けられており、この第５遮光部４２は、その対角線上に位置する第３長孔２１ｂの長孔４１ａの一部に対応するように設けられている。 In this case, the long hole 40a adjacent to the first circular hole 21a in the second long hole 21b is about 48 ° to 96 ° counterclockwise with respect to the first circular hole 21a (8 second position to 16 second position). ), That is, about 5 times as long as the first circular hole 21a (width of about 60 ° with respect to the circumference). The long hole 40b located on the opposite side to the first circular hole 21a in the second long hole 21b is about 120 ° to 168 ° counterclockwise with respect to the first circular hole 21a (20 second position to 28 second position). ), That is, about 5 times as long as the first circular hole 21a (width of about 60 ° with respect to the circumference). A fifth light shielding part 42 is provided between the two long holes 40a, 40b of the second long hole 21b. The fifth light shielding part 42 is the length of the third long hole 21b located on the diagonal line. It is provided so as to correspond to a part of the hole 41a.

また、第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに６０°〜９６°程度（５０秒位置〜４４秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の長さで設けられている。第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔４１ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに１２０°〜１６８°程度（４０秒位置〜３２秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この第３長孔２１ｂの２つの長孔４１ａ、４１ｂ間には、第６遮光部４３が設けられており、この第６遮光部４３は、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４１ａの一部に対応するように設けられている。 Further, the long hole 41a adjacent to the first circular hole 21a in the third long hole 21c is about 60 ° to 96 ° (50 second position to 44 second position) clockwise with respect to the first circular hole 21a. The distance between the first circular holes 21a is about four times as long as the first circular holes 21a (width of about 48 ° with respect to the circumference). The long hole 41b located on the opposite side to the first circular hole 21a in the third long hole 21c is about 120 ° to 168 ° clockwise (40 second position to 32 second position) with respect to the first circular hole 21a. , That is, a length of about five times the width of the first circular hole 21a (width of about 60 ° with respect to the circumference). A sixth light shielding part 43 is provided between the two long holes 41a and 41b of the third long hole 21b. The sixth light shielding part 43 is the length of the second long hole 21b located on the diagonal line. It is provided so as to correspond to a part of the hole 41a.

さらに、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第２長孔２１ｂの長孔４０ａとの間には、実施形態１と同様、第１遮光部２１ｄが設けられており、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第３長孔２１ｃの長孔４１ａとの間にも、実施形態１と同様、第２遮光部２１ｅが設けられており、さらに第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂと第３長孔２１ｃの長孔４１ｂとの間にも、実施形態１と同様、第３遮光部２１ｆが設けられている。 Further, a first light shielding portion 21d is provided between the first circular hole 21a at the reference position and the long hole 40a of the second long hole 21b adjacent to the first circular hole 21a, as in the first embodiment. Similar to the first embodiment, the second light shielding portion 21e is provided between the first circular hole 21a and the long hole 41a of the third long hole 21c adjacent thereto, and the diagonal line of the first circular hole 21a is further provided. Similarly to the first embodiment, the third light shielding portion 21f is provided between the elongated hole 40b of the second elongated hole 21b and the elongated hole 41b of the third elongated hole 21c.

この場合にも、第１遮光部２１ｄは、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの長孔４１ｂに対応するように構成されている。また、第２遮光部２１ｅは、第１円形孔２１ａを基準にして、６０°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂに対応するように構成されている。第３、第５、第６の各遮光部２１ｆ、４２、４３は、第１円形孔２１ａの直径とほぼ同じ大きさで設けられ、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａ、第３長孔２１ｃの長孔４１ａ、第２長孔２１ｂの長孔４０ａにそれぞれ対応するように構成されている。   Also in this case, the first light-shielding portion 21d has an interval of about 48 ° with respect to the first circular hole 21a, that is, an interval of about three times the first circular hole 21a (a width of about 36 ° with respect to the circumference). And is configured to correspond to the long hole 41b of the third long hole 21c located on the diagonal line. The second light-shielding portions 21e are provided at an interval of about 60 ° with respect to the first circular hole 21a, that is, an interval of about four times the width of the first circular hole 21a (a width of about 48 ° with respect to the circumference). The second long hole 21b located on the diagonal line is configured to correspond to the long hole 40b. The third, fifth, and sixth light-shielding portions 21f, 42, and 43 are provided with substantially the same size as the diameter of the first circular hole 21a, and the first circular hole 21a and the third long length located on the diagonal line thereof. The long hole 41a of the hole 21c and the long hole 40a of the second long hole 21b are configured to correspond to each other.

次に、このような秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２を取り付ける場合について説明する。
このときには、予め、実施形態１と同様、第１、第２の各駆動系１１、１２を地板１４、輪列受１５、中受１６に組み付けて上部ハウジング６と下部ハウジング７の間に配置すると共に、検出部１３の発光素子３１を上部ハウジング６に設け、受光素子３２を下部ハウジング７上の回路基板１０に設ける。 Next, the case where the second hand 2 is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20 will be described.
At this time, similarly to the first embodiment, the first and second drive systems 11 and 12 are assembled to the base plate 14, the train wheel bridge 15, and the intermediate receiver 16 in advance and arranged between the upper housing 6 and the lower housing 7. At the same time, the light emitting element 31 of the detection unit 13 is provided on the upper housing 6, and the light receiving element 32 is provided on the circuit board 10 on the lower housing 7.

この場合、秒針車２０には、図１６および図１６の秒針車２０を表裏反転させて見た図１８（ａ）に示すように、基準孔である第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂの各長孔４０ａ、４０ｂ、第３長孔２１ｃの各長孔４１ａ、４１ｂからなる第１光透過部２１が設けられている。これにより、秒針車２０は、その重心Ｇ１が秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２長孔２１ｂの各長孔４０ａ、４０ｂと第３長孔２１ｃの各長孔４１ａ、４１ｂとの長さが、実施形態１と同様、異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられている。   In this case, the second hand wheel 20 includes a first circular hole 21a and a second long hole 21b, which are reference holes, as shown in FIG. 18A, in which the second hand wheel 20 of FIGS. The first light transmitting portion 21 is provided which includes the long holes 40a and 40b and the long holes 41a and 41b of the third long hole 21c. Thereby, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is slightly deviated from the rotation center R of the second hand 20 toward the first circular hole 21a which is the reference hole, and the second long hole 21b has the long holes 40a and 40b and the second Since the lengths of the three long holes 21c with the long holes 41a and 41b are different from those in the first embodiment, the three long holes 21c are provided at positions slightly deviated in the hand movement direction.

例えば、秒針車２０は、図１８（ａ）に示すように、その外径Ｋ１が４.６６７ｍｍ、第１光透過部２１の中心線の径Ｋ２が３.３６６ｍｍ、各孔の径および幅Ｋ３が０.３５ｍｍ、厚みが０.１３ｍｍで、材料としてＢｓを用いた場合、秒針車２０の質量が１５.７ｍｇとなり、秒針車２０のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.０９５ｍｇ・ｃｍ（約０.１ｍｇ・ｃｍ）となる。このため、秒針車２０の重心Ｇ１は、図１８（ａ）に示すように、回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側にＫ４（０.０６ｍｍ）で、且つ回転中心Ｒから第２遮光部２１ｅ側にＫ５（０.０１ｍｍ）だけ偏っている。   For example, as shown in FIG. 18A, the second hand wheel 20 has an outer diameter K1 of 4.667 mm, a center line diameter K2 of the first light transmission portion 21 of 3.366 mm, a diameter and a width K3 of each hole. Is 0.35 mm, the thickness is 0.13 mm, and when Bs is used as the material, the second hand wheel 20 has a mass of 15.7 mg, and the second hand wheel 20 has an unbalance moment (product of mass and eccentricity) of zero. 0.095 mg · cm (about 0.1 mg · cm). Therefore, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is K4 (0.06 mm) from the rotation center R to the first circular hole 21a side which is the reference hole, as shown in FIG. 2 It is biased by K5 (0.01 mm) toward the light shielding portion 21e.

一方、秒針２は、図１８（ｂ）に示すように、その重心Ｇｓが回転中心Ｒから先端部側（同図では右端部側）に偏った位置に設けられている。例えば、秒針２は、その回転中心Ｒから先端部までの長さＳ１が１２.０ｍｍ、この先端部の幅Ｓ２が０.１４ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ３が０.３０ｍｍ、回転中心Ｒの外径Ｓ４が１.０ｍｍ、回転中心Ｒから後端部（同図では左端部）までの長さＳ５が４.３ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ６が０.５１ｍｍ、後端部の幅Ｓ７が０.７４ｍｍで、秒針２の質量が２.６４ｍｇであると、秒針２のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.３ｍｇ・ｃｍとなる。   On the other hand, as shown in FIG. 18B, the second hand 2 is provided at a position where its center of gravity Gs is deviated from the rotation center R toward the tip end side (right end side in the figure). For example, the second hand 2 has a length S1 from the rotation center R to the tip portion of 12.0 mm, a width S2 of the tip portion of 0.14 mm, a width S3 on the rotation center R side of 0.30 mm, and the rotation center R. The outer diameter S4 is 1.0 mm, the length S5 from the rotation center R to the rear end (left end in the figure) is 4.3 mm, the rotation center R side width S6 is 0.51 mm, and the rear end width S7. Is 0.74 mm, and the mass of the second hand 2 is 2.64 mg, the unbalance moment of the second hand 2 (product of mass and eccentricity) is 0.3 mg · cm.

このため、秒針２の重心Ｇｓは、図１８（ｂ）に示すように、回転中心Ｒから先端部側に向けてＳ８（１.１３ｍｍ）だけ偏っている。ここで、秒針２のアンバランスモーメントが０.３ｍｇ・ｃｍとなると、設定されている上限値（０.２ｍｇ・ｃｍ）を越えてしまうため、通常、使用できない針となってしまう。しかし、実施形態１と同様、秒針車２０の重心と秒針２の重心とを相殺させてバランス良く取り付けることにより、後述するように秒針車２０と秒針２とを組み合わせたアンバランスモーメントを上限値に収めることができる。 For this reason, the center of gravity Gs of the second hand 2 is deviated by S8 (1.13 mm) from the rotation center R toward the tip as shown in FIG. Here, when the unbalance moment of the second hand 2 is 0.3 mg · cm, the set upper limit value (0.2 mg · cm) is exceeded, so that the needle cannot be used normally. However, as in the first embodiment, the center of gravity of the second hand wheel 20 and the center of gravity of the second hand 2 are offset and attached in a balanced manner, so that the unbalance moment combining the second hand wheel 20 and the second hand 2 is set to the upper limit as will be described later. Can fit.

このような秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける場合には、まず、秒針車２０を運針させて基準位置を検出部１３によって検出する。すなわち、実施形態１の秒針車位置検出動作と同様、秒針車２０における第１光透過孔部２１の基準孔である第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置とが一致した位置を検出する。このときにも、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３で光検出を行い、未検出回数が４回連続した後、次に光検出があった場合、その位置が基準位置（０°）である。なお、秒針車２０を秒針２の取付位置にセットする場合の動作フローは、図１３〜図１５を参照して実施形態１で説明した内容と同じであるため、その説明は省略する。   When such a second hand 2 is attached to the second hand shaft 20 a of the second hand wheel 20, first, the second hand wheel 20 is moved and the reference position is detected by the detection unit 13. That is, as in the second hand wheel position detection operation of the first embodiment, a position where the first circular hole 21a that is the reference hole of the first light transmission hole portion 21 in the second hand wheel 20 and the detection position of the detection unit 13 coincide is detected. . Also at this time, the light detection is performed by the detection unit 13 every two steps of the second hand wheel 20, and when the number of undetected times continues four times and then light is detected next, the position is the reference position (0 °). It is. The operation flow when the second hand wheel 20 is set at the mounting position of the second hand 2 is the same as that described in the first embodiment with reference to FIGS.

このように、秒針２０の基準位置が検出されると、秒針車２０の重心Ｇ１の位置を判断することができる。すなわち、秒針車２０の重心Ｇ１は、秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの各全体の長さが、実施形態１と同様、異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられていることにより、秒針車２０が基準位置にあることが確認されると、秒針車２０の重心Ｇ１を正確に把握することができる。   Thus, when the reference position of the second hand 20 is detected, the position of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 can be determined. That is, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is slightly deviated from the rotation center R of the second hand 20 toward the first circular hole 21a that is the reference hole, and each of the second and third elongated holes 21b, 21c When the second hand wheel 20 is confirmed to be at the reference position by being different in the same manner as in the first embodiment, and being provided at a position slightly deviated in the hand movement direction, the second hand wheel The 20 center of gravity G1 can be accurately grasped.

これにより、秒針車２０に対し秒針２の向きが決定され、図１７に示すように、Ｒを回転中心として秒針２が、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａと第１円形孔２１ａの対角線Ｓ上に位置する第３遮光部２１ｆと重なるように、この向きが決定された秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときの合成質量は１８.３４ｍｇで、アンバランスモーメントが０.２ｍｇ・ｃｍであり、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとが相殺された両者の合成重心Ｇｍが、回転中心ＲからＨ１（０.１０１ｍｍ）およびＨ２（実施形態１と同様、Ｒに極めて近い値）だけ偏ることになり、これにより合成重心Ｇｍを秒針車２０と秒針２との回転中心Ｒに近づけた状態で、秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときには、冶具（図示せず）を用いて秒針２を秒針車２０に対し位置規制した状態で取り付ける。   As a result, the direction of the second hand 2 with respect to the second hand wheel 20 is determined. As shown in FIG. 17, the second hand 2 has the first circular hole 21a and the first circular hole as reference holes of the second hand wheel 20 with R as the rotation center. The second hand 2 whose orientation is determined is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20 so as to overlap with the third light shielding portion 21f located on the diagonal line S of 21a. The combined mass at this time is 18.34 mg, the unbalance moment is 0.2 mg · cm, and the combined center of gravity Gm of the center G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand 2 cancels each other. And H1 (0.101 mm) and H2 (values very close to R as in the first embodiment), and thus the combined center of gravity Gm is close to the rotation center R of the second hand wheel 20 and the second hand 2. The second hand 2 is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20. At this time, the second hand 2 is attached to the second hand wheel 20 in a state where the position is restricted using a jig (not shown).

このような針取付構造においても、実施形態１と同様、秒針車２０に対して秒針２を取り付ける際に、検出部１３によって秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出することにより、秒針車２０の回転位置を検出して秒針車２０の回転方向における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができる。このため、時計モジュール１を組立てた状態で、秒針車２０が外部から見えなくても、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。これにより、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。   In such a needle mounting structure, as in the first embodiment, when the second hand 2 is mounted on the second hand wheel 20, the detection unit 13 detects the first circular hole 21 a that is the reference hole of the second hand wheel 20. The rotational position of the second hand wheel 20 can be detected, and the position of the center of gravity G1 in the rotational direction of the second hand wheel 20 can be accurately detected. For this reason, even if the second hand wheel 20 is not visible from the outside in the state in which the timepiece module 1 is assembled, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand 2 are offset, and the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is offset. The deviation of the center of gravity Gs of the second hand 2 can be adjusted with a good balance. Thus, the combined center of gravity Gm of both can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20, and the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 with high accuracy.

また、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて組み付けることができ、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができるので、秒針単体でのアンバランスモーメントが上限値（ここでは０.２ｍｇ・ｃｍ）を越えていたとしても、秒針２のアンバランスモーメントが秒針車２０のアンバランスモーメントで補正される。このため、合成のアンバランスモーメートを上限値に収めることができ、図９（ｂ）に示す秒針に比べて、図１８（ｂ）に示すような大きく重い秒針でも、使用できるようになり、使用できる秒針の種類を広げることができる。   Further, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand 2 can be offset and assembled, and the deviation of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the deviation of the center of gravity Gs of the second hand 2 can be adjusted with good balance. Even if the unbalance moment of the second hand alone exceeds the upper limit value (here, 0.2 mg · cm), the unbalance moment of the second hand 2 is corrected by the unbalance moment of the second hand wheel 20. Therefore, the unbalanced moment of synthesis can be kept within the upper limit value, and even a large and heavy second hand as shown in FIG. 18 (b) can be used as compared with the second hand shown in FIG. 9 (b). The types of second hand that can be used can be expanded.

この場合にも、検出部１３で秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを通して発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０の基準位置を検出する位置検出手段（実施形態１のステップＳ４５）を備えているので、この位置検出手段で秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができると共に、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。 Also in this case, the detection unit 13 detects the reference position of the second hand wheel 20 when the light receiving element 32 receives the light from the light emitting element 31 through the first circular hole 21a which is the reference hole of the second hand wheel 20. Means (step S45 in the first embodiment), the position detecting means can accurately detect the position of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the deviation of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the second hand 2. The deviation of the center of gravity Gs can be adjusted with a good balance.

このため、秒針車２０と秒針２との両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。これにより、第１ステッピングモータ１７の消費電力を抑えるために、第１ステッピングモータ１７におけるステータ１７ｂの内ノッチ１７ｆを浅く形成して、ロータ１７ｃを回転し易くしても、外乱などによって秒針車２０が勝手に回転して、秒針２が針飛びを起こすのを抑えることができる。 Therefore, the combined center of gravity Gm of both the second hand wheel 20 and the second hand 2 can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20 so that the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 with high accuracy. Thereby, in order to suppress the power consumption of the first stepping motor 17, even if the inner notch 17f of the stator 17b in the first stepping motor 17 is formed shallow and the rotor 17c can be easily rotated, the second hand wheel 20 due to disturbance or the like. Can be prevented from rotating freely and causing the second hand 2 to jump.

また、このときにも、実施形態１と同様、位置検出手段（実施形態１のステップＳ４５）で基準位置が検出された秒針車２０を所定角度だけ回転させ、秒針車２０を予め定められた針取付位置に移動させて停止させるように、針取付制御手段（実施形態１のステップＳ４６〜Ｓ４７）が制御することにより、秒針２を秒針車２０に対して取り付け易い位置にセットすることができる。このため、時計ムーブメント８を組み込んで時計モジュール１を組立てた状態で、秒針車２０が外部から見えなくても、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整して、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を冶具によって秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。   Also at this time, as in the first embodiment, the second hand wheel 20 whose reference position has been detected by the position detecting means (step S45 in the first embodiment) is rotated by a predetermined angle, and the second hand wheel 20 is set to a predetermined hand. The second hand 2 can be set at a position where it can be easily attached to the second hand wheel 20 by controlling the needle attachment control means (steps S46 to S47 in the first embodiment) so as to be moved to the attachment position and stopped. For this reason, in a state in which the timepiece module 1 is assembled with the timepiece movement 8 assembled, even if the second hand wheel 20 is not visible from the outside, the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the bias of the center of gravity Gs of the second hand 2 are adjusted with good balance. Then, the combined center of gravity Gm of both can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20, and the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 with high accuracy by a jig.

また、この針取付構造でも、秒針車２０に基準孔である第１円形孔２１ａ以外の第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃが第１円形孔２１ａの回転軌跡上に沿って設けられていることにより、実施形態１と同様、第２長孔２１ｂの各長孔４０ａ、４０ｂと第３長孔２１ｃの各長孔４１ａ、４１ｂとによって、秒針車２０の重心Ｇ１を秒針車２０の回転中心Ｒから第１円形孔２１ａに大きく偏らせることができ、これにより秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとを、より一層、相殺することができるので、その両者の合成重心Ｇｍを更に秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。 Also in this hand mounting structure, the second hand wheel 20 is provided with the second and third long holes 21b, 21c other than the first circular hole 21a serving as the reference hole along the rotation locus of the first circular hole 21a. Thus, as in the first embodiment, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is set to the second hand wheel 20 by the long holes 40a, 40b of the second long hole 21b and the long holes 41a, 41b of the third long hole 21c. Since the center of rotation R can be largely biased toward the first circular hole 21a, the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the bias of the center of gravity Gs of the second hand 2 can be further offset. The combined center of gravity Gm can be made closer to the rotation center R of the second hand wheel 20.

この場合、第２長孔２１ｂの長孔４０ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに４８°〜９６°程度（８秒位置〜１６秒位置）の間隔で設けられ、第２長孔２１ｂの長孔４０ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに１２０°〜１６８°程度（２０秒位置〜２８秒位置）の間隔で設けられ、第３長孔２１ｃの長孔４１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに６０°〜９６°程度（５０秒位置〜４４秒位置）の間隔で設けられ、第３長孔２１ｃの長孔４１ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに１２０°〜１６８°程度（４０秒位置〜３２秒位置）の間隔で設けられているので、実施形態１と同様、検出部１３による光検出を正確に且つ速い速度で行うことができるほか、第５、第６の各遮光部４２、４３によって秒針車２０の強度を実施形態１よりも高めることができる。 In this case, the elongated holes 40a of the second elongated holes 21b are provided at intervals of about 48 ° to 96 ° (8 seconds position to 16 seconds position) counterclockwise with respect to the first circular hole 21a. The long holes 40b of the two long holes 21b are provided at intervals of about 120 ° to 168 ° (20 seconds position to 28 seconds position) counterclockwise with respect to the first circular hole 21a, and the third long hole 21c. The long holes 41a are provided at intervals of about 60 ° to 96 ° (50 second position to 44 second position) clockwise with respect to the first circular hole 21a, and the long holes 41b of the third long hole 21c are Since the first circular hole 21a is used as a reference and provided at intervals of about 120 ° to 168 ° (40 seconds position to 32 seconds position) in the clockwise direction, light detection by the detection unit 13 is performed as in the first embodiment. Can be performed accurately and at a high speed, and the fifth and sixth light-shielding portions 42 and 43 Therefore, the strength of the second hand wheel 20 can be increased as compared with the first embodiment.

特に、第２長孔２１ｂの長孔４０ａと第１円形孔２１ａとの間には、実施形態１と同様、第１遮光部２１ｄが、第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）までの間に設けられているので、通常運針時に針位置を秒針車２０の２ステップ回転ごとに検出する際に、１０秒以内に秒針車２０の位置を検出して秒針２の位置が正しいか否かを判断することができる。 In particular, between the long hole 40a of the second long hole 21b and the first circular hole 21a, as in the first embodiment, the first light shielding part 21d is a reference position (0 °) that is the center of the first circular hole 21a. ) To approximately 48 ° counterclockwise (8 step position, that is, 8 second position), it is 10 seconds when the hand position is detected every two steps of rotation of the second hand wheel 20 during normal hand movement. Within this, the position of the second hand wheel 20 can be detected to determine whether or not the position of the second hand 2 is correct.

また、第３長孔２１ｃの長孔４１ｂと第１円形孔２１ａとの間には、実施形態１と同様、第２遮光部２１ｅが、第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から右回りにほぼ６０°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に設けられているので、秒針車２０の回転位置を検出部１３で検出する際、検出部１３による未検出状態が４回連続した後に、次に光検出が合った位置を基準位置（０°）であると判断することができ、これにより秒針車２０の基準位置を正確に知ることができる。 In addition, between the long hole 41b of the third long hole 21c and the first circular hole 21a, as in the first embodiment, the second light shielding portion 21e is a reference position (0 °) that is the center of the first circular hole 21a. ) To the approximately 60 ° position (50 step position, ie, 50 second position) in the clockwise direction, when the rotation position of the second hand wheel 20 is detected by the detection unit 13, the undetected state by the detection unit 13 Can be determined as the reference position (0 °), and thus the reference position of the second hand wheel 20 can be accurately known.

さらに、この針検出構造においても、秒針車２０が、基準孔である第１円形孔２１ａ、この第１円形孔２１ａを挟む位置に設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃの各長孔４０ａ、４１ａ、および第１円形孔１ａと反対側に位置する第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃにおける各長孔４０ｂ、４１ｂの間に設けられた第３遮光部２１ｆを備え、且つ秒針２が秒針車２０の回転中心Ｒに設けられた指針軸２０ａに取り付けられ、その重心Ｇｓが秒針軸２０ａから偏っていても、秒針２を基準孔である第１円形孔２１ａと第３遮光部２１ｆとを結ぶ線Ｓ上に取り付けることができる。このため、秒針２を秒針車２０に対して安定したバランス状態で取り付けることができると共に、これによっても秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整し、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。   Furthermore, also in this hand detection structure, the second hand wheel 20 has a first circular hole 21a as a reference hole, and second and third long holes 21b, 21c provided at positions sandwiching the first circular hole 21a. A third light shielding portion 21f provided between the long holes 40b, 41b in the long holes 40a, 41a and the second and third long holes 21b, 21c located on the opposite side of the first circular hole 1a is provided. And the second hand 2 is attached to a pointer shaft 20a provided at the rotation center R of the second hand wheel 20, and even if the center of gravity Gs is deviated from the second hand shaft 20a, the second hand 2 is a first circular hole 21a serving as a reference hole. It can be attached on a line S connecting the third light shielding part 21f. For this reason, the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 in a stable balance state, and the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the bias of the center of gravity Gs of the second hand 2 are also adjusted in a balanced manner. Can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20.

（実施形態３）
次に、図１９〜図２１を参照して、この発明を適用した腕時計の実施形態３について説明する。この場合には、図１６〜図１８に示された実施形態２と同一部分に同一符号を付して説明する。
この指針式の腕時計は、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂを２つの長孔５０ａ、５０ｂに分割すると共に、第３長孔２１ｃも２つの長孔５１ａ、５１ｂに分割し、且つこれらの長孔５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂを秒針車２０の回転中心Ｒ側に向けて広く形成した構成であり、これ以外は実施形態２とほぼ同じ構成になっている。 (Embodiment 3)
Next, a third embodiment of a wristwatch to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. In this case, the same portions as those in the second embodiment shown in FIGS.
This pointer-type wrist watch divides the second long hole 21b of the first light transmission hole 21 in the second hand wheel 20 into two long holes 50a and 50b, and the third long hole 21c also has two long holes 51a and 51b. And the long holes 50a, 50b, 51a, 51b are formed broadly toward the rotation center R side of the second hand wheel 20, and the other configurations are substantially the same as those of the second embodiment.

すなわち、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔５０ａは、実施形態２と同様、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに４８°〜９６°程度（８秒位置〜１６秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この長孔５０ａは、その外周側が第１円形孔２１ａの回転軌跡上に位置し、且つ内周側が秒針車２０の回転中心Ｒに向けて幅広に形成され、これにより長孔５０ａの幅が実施形態２における長孔４０ａの約３倍程度の幅で広く形成されている。 That is, the long hole 50a adjacent to the first circular hole 21a in the second long hole 21b is approximately 48 ° to 96 ° (8 seconds) counterclockwise with respect to the first circular hole 21a as in the second embodiment. Position to 16 seconds position), that is, a length of about 5 times the width of the first circular hole 21a (width of about 60 ° with respect to the circumference). The long hole 50a has an outer peripheral side positioned on the rotation locus of the first circular hole 21a, and an inner peripheral side formed wide toward the rotation center R of the second hand wheel 20, thereby implementing the width of the long hole 50a. It is widely formed with a width of about three times the long hole 40a in the second mode.

また、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔５０ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに１２０°〜１６８°程度（２０秒位置〜２８秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この長孔５０ｂも、その外周側が第１円形孔２１ａの回転軌跡上に位置し、且つ内周側が秒針車２０の回転中心Ｒに向けて幅広に形成され、これにより長孔５０ｂの幅が実施形態２における長孔４０ｂの約３倍程度の幅で広く形成されている。 In addition, the long hole 50b located on the opposite side to the first circular hole 21a in the second long hole 21b is about 120 ° to 168 ° counterclockwise with respect to the first circular hole 21a (20 second position to 28). (Second position), that is, about 5 times as long as the first circular hole 21a (width of about 60 ° with respect to the circumference). The long hole 50b also has an outer peripheral side positioned on the rotation locus of the first circular hole 21a and an inner peripheral side formed wide toward the rotation center R of the second hand wheel 20, thereby implementing the width of the long hole 50b. It is widely formed with a width of about three times the long hole 40b in the second mode.

また、第３長孔２１ｃにおけるにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔５１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに６０°〜９６°程度（５０秒位置〜４４秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の長さで設けられている。この長孔５１ａも、その外周側が第１円形孔２１ａの回転軌跡上に位置し、且つ内周側が秒針車２０の回転中心Ｒに向けて幅広に形成され、これにより長孔５１ａの幅が実施形態２における長孔４１ａの約３倍程度の幅で広く形成されている。 In addition, the long hole 51a adjacent to the first circular hole 21a in the third long hole 21c is about 60 ° to 96 ° clockwise with respect to the first circular hole 21a (50 second position to 44 second position). , That is, a length of about four times the width of the first circular hole 21a (a width of about 48 ° with respect to the circumference). This long hole 51a also has an outer peripheral side positioned on the rotation locus of the first circular hole 21a and an inner peripheral side formed wide toward the rotation center R of the second hand wheel 20, thereby implementing the width of the long hole 51a. It is widely formed with a width of about three times the long hole 41a in the second mode.

さらに、第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔５１ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに１２０°〜１６８°程度（４０秒位置〜３２秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この長孔５１ｂも、その外周側が第１円形孔２１ａの回転軌跡上に位置し、且つ内周側が秒針車２０の回転中心Ｒに向けて幅広に形成され、これにより長孔５１ｂの幅が実施形態２における長孔４１ｂの約３倍程度の幅で広く形成されている。 Furthermore, the long hole 51b located on the opposite side to the first circular hole 21a in the third long hole 21c is about 120 ° to 168 ° clockwise with respect to the first circular hole 21a (40 seconds position to 32 seconds). Position), that is, a length of about five times the width of the first circular hole 21a (width of about 60 ° with respect to the circumference). The long hole 51b is also formed so that its outer peripheral side is positioned on the rotation locus of the first circular hole 21a and its inner peripheral side is wide toward the rotation center R of the second hand wheel 20, thereby implementing the width of the long hole 51b. It is widely formed with a width of about three times the long hole 41b in the second mode.

これにより、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第２長孔２１ｂの長孔５０ａとの間には、実施形態１、２と同様、第１遮光部２１ｄが設けられており、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第３長孔２１ｃの長孔５１ａとの間にも、実施形態１、２と同様、第２遮光部２１ｅが設けられている。さらに、第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔５０ｂと第３長孔２１ｃの長孔５１ｂとの間にも、実施形態１、２と同様、第３遮光部２１ｆが設けられている。また、第２長孔２１ｂにおける２つの長孔５０ａ、５０ｂ間にも、実施形態２と同様、第５遮光部４２が設けられており、第３長孔２１ｃにおける２つの長孔５１ａ、５１ｂ間にも、実施形態２と同様、第６遮光部４３が設けられている。 Thus, the first light shielding part 21d is provided between the first circular hole 21a at the reference position and the long hole 50a of the second long hole 21b adjacent thereto, as in the first and second embodiments. Similarly to the first and second embodiments, a second light shielding portion 21e is provided between the first circular hole 21a at the reference position and the long hole 51a of the third long hole 21c adjacent thereto. Further, as in the first and second embodiments, the third light shielding portion is also provided between the long hole 50b of the second long hole 21b and the long hole 51b of the third long hole 21c located on the diagonal line of the first circular hole 21a. 21f is provided. Further, similarly to the second embodiment, the fifth light shielding portion 42 is provided between the two long holes 50a and 50b in the second long hole 21b, and between the two long holes 51a and 51b in the third long hole 21c. Similarly to the second embodiment, the sixth light-shielding portion 43 is provided.

この場合にも、第１遮光部２１ｄは、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの長孔５１ｂに対応するように構成されている。また、第２遮光部２１ｅは、第１円形孔２１ａを基準にして、６０°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔５０ｂに対応するように構成されている。第３、第５、第６の各遮光部２１ｆ、４２、４３は、第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで設けられ、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａ、第３長孔２１ｃの長孔５１ａ、第２長孔２１ｂの長孔５０ａにそれぞれ対応するように構成されている。   Also in this case, the first light-shielding portion 21d has an interval of about 48 ° with respect to the first circular hole 21a, that is, an interval of about three times the first circular hole 21a (a width of about 36 ° with respect to the circumference). And is configured to correspond to the long hole 51b of the third long hole 21c located on the diagonal line. The second light-shielding portions 21e are provided at an interval of about 60 ° with respect to the first circular hole 21a, that is, an interval of about four times the width of the first circular hole 21a (a width of about 48 ° with respect to the circumference). The second long hole 21b located on the diagonal line is configured to correspond to the long hole 50b. The third, fifth, and sixth light shielding portions 21f, 42, and 43 are provided with approximately the same size as the first circular hole 21a, and the first circular hole 21a and the third long hole 21c that are located on the diagonal line thereof. The long hole 51a and the long hole 50a of the second long hole 21b correspond to the long hole 50a.

次に、このような秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２を取り付ける場合について説明する。
このときには、予め、実施形態１、２と同様、第１、第２の各駆動系１１、１２を地板１４、輪列受１５、中受１６に組み付けて上部ハウジング６と下部ハウジング７の間に配置すると共に、検出部１３の発光素子３１を上部ハウジング６に設け、受光素子３２を下部ハウジング７上の回路基板１０に設ける。 Next, the case where the second hand 2 is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20 will be described.
At this time, in the same manner as in the first and second embodiments, the first and second drive systems 11 and 12 are assembled to the main plate 14, the train wheel bridge 15, and the intermediate receiver 16 in advance, and between the upper housing 6 and the lower housing 7. At the same time, the light emitting element 31 of the detection unit 13 is provided on the upper housing 6, and the light receiving element 32 is provided on the circuit board 10 on the lower housing 7.

この場合、秒針車２０には、図１８（ａ）に示した秒針車２０を表裏反転させて見た図２０に示すように、基準孔である第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂの各長孔５０ａ、５０ｂ、第３長孔２１ｃの各長孔５１ａ、５１ｂからなる第１光透過部２１が設けられている。これにより、秒針車２０は、その重心Ｇ１が秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に偏っていると共に、第２長孔２１ｂの各長孔５０ａ、５０ｂと第３長孔２１ｃの各長孔５１ａ、５１ｂとの大きさが、実施形態２と同様、異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられている。   In this case, the second hand wheel 20 includes a first circular hole 21a and a second long hole 21b, which are reference holes, as shown in FIG. 20 in which the second hand wheel 20 shown in FIG. A first light transmitting portion 21 is provided that includes the long holes 51a and 51b of the long holes 50a and 50b and the third long hole 21c. As a result, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is biased from the rotation center R of the second hand 20 toward the first circular hole 21a, which is the reference hole, and each of the long holes 50a, 50b of the second long hole 21b and the third Like the second embodiment, the size of each of the long holes 21c is different from that of the long holes 51a and 51b.

例えば、この秒針車２０は、その外径、厚み、および基準孔である第１円形孔２１ａが実施形態２と同じ大きさで、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃにおける各長孔５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂの内周径Ｋ１１が２.００ｍｍであることにより、秒針車２０の質量が１３.１ｍｇとなり、秒針車２０のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.２ｍｇ・ｃｍとなる。このため、秒針車２０の重心Ｇ１は、図２０に示すように、回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側にＫ４（０.１４２ｍｍ）で、且つ回転中心Ｒから第２遮光部２１ｅ側にＫ５（０.０２１ｍｍ）だけ偏っている。   For example, the second hand wheel 20 has an outer diameter, a thickness, and a first circular hole 21a which is a reference hole having the same size as that of the second embodiment, and the long holes in the second and third long holes 21b and 21c. Since the inner peripheral diameter K11 of 50a, 50b, 51a, 51b is 2.00 mm, the mass of the second hand wheel 20 becomes 13.1 mg, and the unbalance moment of the second hand wheel 20 (the product of the mass and the eccentricity) is increased. 0.2 mg · cm. For this reason, as shown in FIG. 20, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is K4 (0.142 mm) from the rotation center R to the first circular hole 21a side as the reference hole, and from the rotation center R to the second light shielding portion. It is biased by K5 (0.021 mm) on the 21e side.

一方、秒針２は、図２１に示すように、実施形態２と同様、その重心Ｇｓが回転中心Ｒから先端部側に偏った位置に設けられている。例えば、秒針２は、その回転中心Ｒから先端部までの長さＳ１が１２.０ｍｍ、先端側の幅Ｓ２が０.１６ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ３が０.３８ｍｍ、回転中心Ｒの外径Ｓ４が１.０ｍｍ、回転中心Ｒから後端部までの長さＳ５が４.３ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ６が０.５１ｍｍ、後端部側の幅Ｓ７が０.７４ｍｍで、質量が２.８５ｍｇであると、秒針２のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.４ｍｇ・ｃｍとなる。   On the other hand, as shown in FIG. 21, the second hand 2 is provided at a position where its center of gravity Gs is deviated from the rotation center R toward the tip, as in the second embodiment. For example, the second hand 2 has a length S1 from the rotation center R to the tip thereof of 12.0 mm, a width S2 of the tip side of 0.16 mm, a width S3 of the rotation center R side of 0.38 mm, and the outside of the rotation center R. The diameter S4 is 1.0 mm, the length S5 from the rotation center R to the rear end is 4.3 mm, the width S6 on the rotation center R side is 0.51 mm, the width S7 on the rear end side is 0.74 mm, and the mass Is 2.85 mg, the unbalance moment (product of mass and eccentricity) of the second hand 2 is 0.4 mg · cm.

このため、秒針２の重心Ｇｓは、図２１に示すように、回転中心Ｒから先端部側に向けてＳ８（１.４１ｍｍ）だけ偏っている。ここで、秒針２のアンバランスモーメントが０.４ｍｇ・ｃｍとなると、設定されている上限値（０.２ｍｇ・ｃｍ）を越えてしまうため、通常、使用できない針となってしまう。しかし、実施形態１および実施形態２と同様、秒針車２０の重心と秒針２の重心とを相殺させてバランス良く取り付けることにより、後述するように秒針車２０と秒針２とを組み合わせたアンバランスモーメントを上限値に収めることができる。 For this reason, the center of gravity Gs of the second hand 2 is deviated by S8 (1.41 mm) from the rotation center R toward the tip as shown in FIG. Here, when the unbalance moment of the second hand 2 becomes 0.4 mg · cm, the set upper limit value (0.2 mg · cm) is exceeded, so that the needle cannot be used normally. However, as in the first and second embodiments, the center of gravity of the second hand wheel 20 and the center of gravity of the second hand 2 are offset and attached in a balanced manner, so that an unbalance moment combining the second hand wheel 20 and the second hand 2 as will be described later. Can be kept within the upper limit.

このような秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける場合には、実施形態２と同様、まず、秒針車２０を運針させて基準位置を検出部１３によって検出する。すなわち、実施形態１の秒針車位置検出動作と同様、秒針車２０における第１光透過孔部２１の基準孔である第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置とが一致した位置を検出する。このときにも、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３で光検出を行い、未検出回数が４回連続した後、次に光検出があった場合、その位置が基準位置（０°）である。なお、秒針車２０を秒針２の取付位置にセットする場合の動作フローは、図１３〜図１５を参照して実施形態１で説明した内容と同じであるため、その説明は省略する。   When such a second hand 2 is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20, the second hand wheel 20 is first moved and the reference position is detected by the detection unit 13 as in the second embodiment. That is, as in the second hand wheel position detection operation of the first embodiment, a position where the first circular hole 21a that is the reference hole of the first light transmission hole portion 21 in the second hand wheel 20 and the detection position of the detection unit 13 coincide is detected. . Also at this time, the light detection is performed by the detection unit 13 every two steps of the second hand wheel 20, and when the number of undetected times continues four times and then light is detected next, the position is the reference position (0 °). It is. The operation flow when the second hand wheel 20 is set at the mounting position of the second hand 2 is the same as that described in the first embodiment with reference to FIGS.

このように、秒針２０の基準位置が検出されると、秒針車２０の重心Ｇ１の位置を判断することができる。すなわち、秒針車２０の重心Ｇ１は、秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの各全体の長さが、実施形態２と同様、異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられていても、秒針車２０が基準位置にあることが確認されると、秒針車２０の重心Ｇ１を正確に把握することができる。   Thus, when the reference position of the second hand 20 is detected, the position of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 can be determined. That is, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is slightly deviated from the rotation center R of the second hand 20 toward the first circular hole 21a that is the reference hole, and each of the second and third elongated holes 21b, 21c When the second hand wheel 20 is confirmed to be in the reference position even if it is provided at a position slightly deviated in the direction of movement of the hands, the second hand wheel 20 is different from the second hand wheel 20 in the same manner as the second embodiment. Can be accurately grasped.

これにより、秒針車２０に対し秒針２の向きが決定され、図１９に示すように、Ｒを回転中心として秒針２が、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａと第１円形孔２１ａの対角線Ｓ上に位置する第３遮光部２１ｆと重なるように、この向きが決定された秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときの合成質量は１５.９５ｍｇで、アンバランスモーメントが０.２ｍｇ・ｃｍであり、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとが相殺された両者の合成重心Ｇｍが、回転中心ＲからＨ１（０.１３３ｍｍ）およびＨ２（実施形態１と同様、Ｒに極めて近い値）だけ偏ることになる。これにより、合成重心Ｇｍを秒針車２０と秒針２との回転中心Ｒに近づけた状態で、秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときには、冶具（図示せず）を用いて秒針２を秒針車２０に対し位置規制した状態で取り付ける。   As a result, the direction of the second hand 2 with respect to the second hand wheel 20 is determined. As shown in FIG. 19, the second hand 2 has the first circular hole 21a and the first circular hole as reference holes of the second hand wheel 20 with R as the rotation center. The second hand 2 whose orientation is determined is attached to the second hand shaft 20a of the second hand wheel 20 so as to overlap with the third light shielding portion 21f located on the diagonal line S of 21a. The combined mass at this time is 15.95 mg, the unbalance moment is 0.2 mg · cm, and the combined center Gm of the center G1 of the second hand wheel 20 and the center Gs of the second hand 2 cancels each other. From H1 (0.133 mm) and H2 (similar to R as in Embodiment 1). As a result, the second hand 2 is attached to the second hand shaft 20 a of the second hand wheel 20 in a state where the combined center of gravity Gm is close to the rotation center R of the second hand wheel 20 and the second hand 2. At this time, the second hand 2 is attached to the second hand wheel 20 in a state where the position is restricted using a jig (not shown).

このような針取付構造においても、実施形態２と同様、秒針車２０に対して秒針２を取り付ける際に、検出部１３によって秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出することにより、秒針車２０の回転位置を検出して秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができる。このため、時計モジュール１を組立てた状態で、秒針車２０が外部から見えなくても、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。これにより、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。   In such a needle mounting structure, as in the second embodiment, when the second hand 2 is mounted on the second hand wheel 20, the detection unit 13 detects the first circular hole 21 a that is the reference hole of the second hand wheel 20. The rotational position of the second hand wheel 20 can be detected, and the position of the center of gravity G1 in the second hand wheel 20 can be accurately detected. For this reason, even if the second hand wheel 20 is not visible from the outside in the state in which the timepiece module 1 is assembled, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand 2 are offset, and the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is offset. The deviation of the center of gravity Gs of the second hand 2 can be adjusted with a good balance. Thus, the combined center of gravity Gm of both can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20, and the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 with high accuracy.

また、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて組み付けることができ、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができるので、秒針単体でのアンバランスモーメントが上限値（ここでは０.２ｍｇ・ｃｍ）を越えていたとしても、秒針２のアンバランスモーメントが秒針車２０のアンバランスモーメントで補正される。このため、合成のアンバランスモーメントを上限値に収めることができ、図１８（ｂ）に示す秒針に比べて、図２１に示すような大きく重い秒針でも、使用できるようになり、使用できる秒針の種類を広げることができる。   Further, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the center of gravity Gs of the second hand 2 can be offset and assembled, and the deviation of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the deviation of the center of gravity Gs of the second hand 2 can be adjusted with good balance. Even if the unbalance moment of the second hand alone exceeds the upper limit value (here, 0.2 mg · cm), the unbalance moment of the second hand 2 is corrected by the unbalance moment of the second hand wheel 20. For this reason, the combined unbalance moment can be kept within the upper limit value, and a larger and heavier second hand as shown in FIG. 21 can be used as compared with the second hand shown in FIG. 18B. You can expand the variety.

この場合にも、検出部１３で秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを通して発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０の基準位置を検出する位置検出手段（実施形態１のステップＳ４５）を備えていることにより、この位置検出手段で秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができると共に、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。 Also in this case, the detection unit 13 detects the reference position of the second hand wheel 20 when the light receiving element 32 receives the light from the light emitting element 31 through the first circular hole 21a which is the reference hole of the second hand wheel 20. By providing the means (step S45 of the first embodiment), the position detecting means can accurately detect the position of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the deviation of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the second hand 2 Can be adjusted in a well-balanced manner.

このため、秒針車２０と秒針２との両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。これによっても、第１ステッピングモータ１７の消費電力を抑えるために、第１ステッピングモータ１７におけるステータ１７ｂの内ノッチ１７ｆを浅く形成して、ロータ１７ｃを回転し易くしても、外乱などによって秒針車２０が勝手に回転して、秒針２が針飛びを起こすのを抑えることができる。 Therefore, the combined center of gravity Gm of both the second hand wheel 20 and the second hand 2 can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20 so that the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 with high accuracy. Even in this case, in order to reduce the power consumption of the first stepping motor 17, even if the inner notch 17f of the stator 17b in the first stepping motor 17 is shallowly formed to facilitate the rotation of the rotor 17c, the second hand wheel is caused by disturbance or the like. It can suppress that 20 rotates freely and the second hand 2 causes a needle jump.

また、このときにも、実施形態１と同様、位置検出手段（実施形態１のステップＳ４５）で基準位置が検出された秒針車２０を所定角度だけ回転させ、秒針車２０を予め定められた針取付位置に移動させて停止させるように、針取付制御手段（実施形態１のステップＳ４６〜Ｓ４７）が制御することにより、秒針２を秒針車２０に対して取り付け易い位置にセットすることができる。   Also at this time, as in the first embodiment, the second hand wheel 20 whose reference position has been detected by the position detecting means (step S45 in the first embodiment) is rotated by a predetermined angle, and the second hand wheel 20 is set to a predetermined hand. The second hand 2 can be set at a position where it can be easily attached to the second hand wheel 20 by controlling the needle attachment control means (steps S46 to S47 in the first embodiment) so as to be moved to the attachment position and stopped.

このため、時計ムーブメント８を組み込んで時計モジュール１を組立てた状態で、時計モジュール１の各部品が邪魔にならず、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整して、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を冶具によって秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。 For this reason, in the state where the timepiece module 1 is assembled with the timepiece movement 8 assembled, each component of the timepiece module 1 does not get in the way, and the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the bias of the center of gravity Gs of the second hand 2 are balanced. By adjusting, the combined center of gravity Gm can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20, and the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 with high accuracy by a jig.

また、この針取付構造でも、秒針車２０に基準孔である第１円形孔２１ａ以外の第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃが第１円形孔２１ａの回転軌跡上に沿って設けられていることにより、実施形態２と同様、第２長孔２１ｂの各長孔５０ａ、５０ｂと第３長孔２１ｃの各長孔５１ａ、５１ｂによって、秒針車２０の重心Ｇ１を秒針車２０の回転中心Ｒから第１円形孔２１ａに大きく偏らせることができる。 Also in this hand mounting structure, the second hand wheel 20 is provided with the second and third long holes 21b, 21c other than the first circular hole 21a serving as the reference hole along the rotation locus of the first circular hole 21a. Thus, as in the second embodiment, the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 is rotated by the long holes 50a, 50b of the second long hole 21b and the long holes 51a, 51b of the third long hole 21c. The center R can be largely biased toward the first circular hole 21a.

これにより、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとを、より一層、相殺することができるので、その両者の合成重心Ｇｍを更に秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。さらに、実施形態１や実施形態２で使用した秒針に比べて、より大きく重い秒針を使用することができるので、使用できる秒針の種類を広げることができる。 As a result, the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the bias of the center of gravity Gs of the second hand 2 can be further offset, so that the combined center of gravity Gm of both is further brought closer to the rotation center R of the second hand wheel 20. Can do. Furthermore, since a larger and heavier second hand can be used as compared with the second hand used in the first and second embodiments, the types of second hands that can be used can be expanded.

さらに、この針検出構造でも、秒針車２０が、基準孔である第１円形孔２１ａ、この第１円形孔２１ａを挟む位置に設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃの各長孔５０ａ、５１ａ、および第１円形孔１ａと反対側に位置する第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃにおける各長孔５０ａ、５１ａの間に設けられた第３遮光部２１ｆを備え、且つ秒針２が秒針車２０の回転中心Ｒに設けられた指針軸２０ａに取り付けられ、その重心Ｇｓが秒針軸２０ａから偏っていても、秒針２を基準孔である第１円形孔２１ａと第３遮光部２１ｆとを結ぶ線Ｓ上に取り付けることができる。このため、秒針２を秒針車２０に対して安定したバランス状態で取り付けることができると共に、これによっても秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整し、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。 Furthermore, also in this hand detection structure, the second hand wheel 20 has a first circular hole 21a as a reference hole, and second and third long holes 21b and 21c provided at positions sandwiching the first circular hole 21a. The third light shielding portion 21f provided between the long holes 50a and 51a and the long holes 50a and 51a in the second and third long holes 21b and 21c located on the opposite side of the first circular hole 1a. In addition, even if the second hand 2 is attached to a pointer shaft 20a provided at the rotation center R of the second hand wheel 20, and the center of gravity Gs is deviated from the second hand shaft 20a, the second hand 2 is connected to the first circular hole 21a serving as a reference hole and the first circular hole 21a. 3 can be mounted on the line S connecting the light shielding portions 21f. For this reason, the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 in a stable balance state, and the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the bias of the center of gravity Gs of the second hand 2 are also adjusted in a balanced manner. Can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20.

なお、上記実施形態１〜３では、秒針車２０の第２長孔２１ｂと第３長孔２１ｃとを基準孔である第１円形孔２１ａの回転軌跡上に沿って設けた場合について述べたが、これに限らず、例えば図２２に示す変形例のように、秒針車２０の第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅを第１円形孔２１ａの回転軌跡上からずらした位置に設けた構成でも良い。   In the first to third embodiments, the case where the second long hole 21b and the third long hole 21c of the second hand wheel 20 are provided along the rotation trajectory of the first circular hole 21a as the reference hole has been described. Not limited to this, for example, as in the modification shown in FIG. 22, the second to fifth elongated holes 53b to 53e of the second hand wheel 20 may be provided at positions shifted from the rotation locus of the first circular hole 21a. good.

すなわち、この秒針車２０の第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅは、すべて同じ大きさで、基準孔である第１円形孔２１ａの回転軌跡よりも内周側に設けられている。この場合、第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅは、図２２に示すように、秒針車２０の回転中心Ｒを境にして、第１円形孔２１ａと反対側に位置する半分の領域、つまり約１８０°の範囲内に均等に設けられている。   That is, the second to fifth elongated holes 53b to 53e of the second hand wheel 20 are all the same size and are provided on the inner peripheral side with respect to the rotation locus of the first circular hole 21a that is the reference hole. In this case, as shown in FIG. 22, the second to fifth elongated holes 53 b to 53 e are half regions located on the opposite side of the first circular hole 21 a with respect to the rotation center R of the second hand wheel 20, that is, They are evenly provided within a range of about 180 °.

このような秒針車２０の針取付構造においても、実施形態１〜３とほぼ同様、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとを相殺することができるので、その両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。また、秒針車２０の重心と秒針２の重心とを相殺させてバランス良く取り付けることにより、秒針車２０と秒針２とを組み合わせたアンバランスモーメントを上限値に収めることも可能である。 In such a hand mounting structure of the second hand wheel 20 as well, the deviation of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the deviation of the center of gravity Gs of the second hand 2 can be canceled out as in the first to third embodiments. The composite center of gravity Gm can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20. Further, the center of gravity of the second hand wheel 20 and the center of gravity of the second hand 2 are offset and attached in a balanced manner, so that the unbalance moment combining the second hand wheel 20 and the second hand 2 can be kept within the upper limit value.

また、このときにも、秒針車２０が、基準孔である第１円形孔２１ａ、この第１円形孔２１ａを挟む位置に設けられた第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅ、および第１円形孔１ａと反対側に設けられた遮光部５３ｆを備え、且つ秒針２が秒針車２０の回転中心Ｒに設けられた指針軸２０ａに取り付けられ、その重心Ｇｓが秒針軸２０ａから偏っていても、秒針２を基準孔である第１円形孔２１ａと遮光部５３ｆとを結ぶ線Ｓ上に取り付けることができる。このため、秒針２を秒針車２０に対して安定したバランス状態で取り付けることができると共に、これによっても秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整し、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。 Also at this time, the second hand wheel 20 has a first circular hole 21a as a reference hole, second to fifth elongated holes 53b to 53e provided at positions sandwiching the first circular hole 21a, and a first circular shape. Even if the second hand 2 is attached to the pointer shaft 20a provided at the rotation center R of the second hand wheel 20 with the light-shielding portion 53f provided on the side opposite to the hole 1a, and the center of gravity Gs is deviated from the second hand shaft 20a, The second hand 2 can be attached on the line S connecting the first circular hole 21a as the reference hole and the light shielding portion 53f. For this reason, the second hand 2 can be attached to the second hand wheel 20 in a stable balance state, and the bias of the center of gravity G1 of the second hand wheel 20 and the bias of the center of gravity Gs of the second hand 2 are also adjusted in a balanced manner. Can be brought close to the rotation center R of the second hand wheel 20.

また、上記変形例では、指針車として、秒針車２０に適用した場合について述べたが、必ずしも秒針車２０である必要はなく、分針車２５や時針車２７にも適用することができる。すなわち、分針車２５には、第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅを第２光透過孔部２８の回転軌跡上からずらした位置に設ければ良く、また時針車２７には、第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅを第３光透過孔部２９の回転軌跡上からずらした位置に設ければ良い。 Moreover, although the case where it applied to the second hand wheel 20 as a pointer wheel was described in the said modification, it does not necessarily need to be the second hand wheel 20, and can be applied also to the minute hand wheel 25 and the hour hand wheel 27. That is, the minute hand wheel 25 may be provided with the second to fifth elongated holes 53b to 53e at positions shifted from the rotational trajectory of the second light transmission hole portion 28. The fifth elongated holes 53b to 53e may be provided at positions shifted from the rotation locus of the third light transmitting hole portion 29.

さらに、上記実施形態１〜３およびその各変形例では、指針式の腕時計に適用した場合について述べたが、必ずしも腕時計である必要はなく、例えばトラベルウオッチ、目覚まし時計、置き時計、掛け時計などの各種の指針式の時計に広く適用することができる。 Furthermore, in the first to third embodiments and the modifications thereof, the case where the present invention is applied to a pointer-type wristwatch has been described. However, the wristwatch is not necessarily a wristwatch. For example, various types of watches such as a travel watch, an alarm clock, a table clock, and a wall clock. Can be widely applied to pointer-type watches.

この発明を適用した指針式の腕時計の実施形態１における時計モジュールを示した平面図である。It is the top view which showed the timepiece module in Embodiment 1 of the pointer type wristwatch to which this invention is applied. 図１の時計モジュールにおける要部を示した拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the timepiece module of FIG. 1. 図２の時計ムーブメントの要部を裏面側から見た拡大裏面図である。FIG. 3 is an enlarged back view of the main part of the timepiece movement of FIG. 2 as viewed from the back side. 図２の要部を示した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which showed the principal part of FIG. 図３の第１、第２の各ステッピングモータを概略的に示し、（ａ）は指針車に指針を基準位置で取り付けた状態におけるステータの極性を示した拡大平面図、（ｂ）はその逆向きの極性を示した拡大平面図である。FIG. 3 schematically shows the first and second stepping motors in FIG. 3, (a) is an enlarged plan view showing the polarity of the stator in a state where the pointer is attached to the pointer wheel at the reference position, and (b) is the reverse thereof. It is the enlarged plan view which showed the polarity of direction. 図５の秒針車を示した拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view showing the second hand wheel of FIG. 5. 図６の秒針車に対する検出部による検出パターンを示した図である。It is the figure which showed the detection pattern by the detection part with respect to the second hand wheel of FIG. 図６の秒針車の基本的な位置検出動作を示し、（ａ）〜（ｍ）は秒針車を基準位置（０°）から２ステップ（１２°）ずつ回転させたときの各状態を示した図である。The basic position detection operation of the second hand wheel of FIG. 6 is shown, and (a) to (m) show each state when the second hand wheel is rotated by two steps (12 °) from the reference position (0 °). FIG. （ａ）は図６の秒針車における重心位置を示した拡大平面図、（ｂ）は図１の秒針における重心位置を示した拡大平面図である。(A) is an enlarged plan view showing the center of gravity position in the second hand wheel of FIG. 6, (b) is an enlarged plan view showing the center of gravity position of the second hand of FIG. 図９の秒針車に秒針を取り付けた状態を示した拡大平面図である。FIG. 10 is an enlarged plan view showing a state in which a second hand is attached to the second hand wheel of FIG. 9. この実施形態１の腕時計における回路構成を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration in the wristwatch of the first embodiment. 秒針車を基準位置に移動させる基本的な秒針車位置検出処理の動作フローを示した図である。It is the figure which showed the operation | movement flow of the basic second hand wheel position detection process which moves a second hand wheel to a reference position. 秒針車の基準位置を検出して秒針車を秒針の取付位置に移動させる動作フローを示した図である。It is the figure which showed the operation | movement flow which detects the reference position of a second hand wheel and moves a second hand wheel to the attachment position of a second hand. 図１３の動作フローを説明するための図であり、（ａ）は秒針車の基準位置を検出した状態を示した拡大平面図、（ｂ）は秒針車を秒針の取付位置に移動させた状態を示した拡大平面図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement flow of FIG. 13, (a) is an enlarged plan view which showed the state which detected the reference position of the second hand wheel, (b) is the state which moved the second hand wheel to the attachment position of the second hand FIG. （ａ）は秒針車に秒針を取り付けた状態を示した拡大平面図、（ｂ）は秒針車に秒針を取り付けた状態を示した時計モジュールの正面図である。(A) is the enlarged plan view which showed the state which attached the second hand to the second hand wheel, (b) is the front view of the timepiece module which showed the state which attached the second hand to the second hand wheel. この発明を適用した指針式の腕時計の実施形態２における秒針車を示した拡大平面図である。It is the enlarged plan view which showed the second hand wheel in Embodiment 2 of the pointer type wristwatch to which the present invention is applied. 図１６の秒針車に秒針を取り付けた状態を示した拡大平面図である。It is the enlarged plan view which showed the state which attached the second hand to the second hand wheel of FIG. （ａ）は図１７の秒針車を示した拡大平面図、（ｂ）は図１７の秒針を示した拡大平面図である。(A) is the enlarged plan view which showed the second hand wheel of FIG. 17, (b) is the enlarged plan view which showed the second hand of FIG. この発明を適用した指針式の腕時計の実施形態３における秒針車に対して秒針を取り付けた状態を示した拡大平面図である。It is the enlarged plan view which showed the state which attached the second hand with respect to the second hand wheel in Embodiment 3 of the pointer type wristwatch to which the present invention is applied. 図１９の秒針車を示した拡大平面図である。FIG. 20 is an enlarged plan view showing the second hand wheel of FIG. 19. 図１９の秒針を示した拡大平面図である。FIG. 20 is an enlarged plan view showing the second hand of FIG. 19. 実施形態３の秒針車の変形例を示した拡大平面図である。FIG. 10 is an enlarged plan view showing a modification of the second hand wheel of the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 時計モジュール
２ 秒針
３ 分針
４ 時針
５ 文字板
８ 時計ムーブメント
１１ 第１駆動系
１２ 第２駆動系
１３ 検出部
１７ 第１ステッピングモータ
２０ 秒針車
２１ 第１光透過孔部
２１ａ 第１円形孔
２１ｂ、２１ｃ 第２、第３長孔
２１ｄ〜２１ｆ 第１〜第３遮光部
２２ 第２ステッピングモータ
２３ 中間車
２５ 分針車
２７ 時針車
２８ 第２光透過孔部
２９ 第３光透過孔部
３０ 第４光透過孔部
３１ 発光素子
３２ 受光素子
40ａ、40ｂ、41ａ、41ｂ、50ａ、50ｂ、51ａ、51ｂ、53ｂ〜53ｅ 長孔
５３ｆ 遮光部
Ｇ１ 秒針車の重心
Ｇｓ 秒針の重心
Ｇｍ 合成重心
Ｒ 秒針車の回転中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clock module 2 Second hand 3 Minute hand 4 Hour hand 5 Dial 8 Clock movement 11 1st drive system 12 2nd drive system 13 Detection part 17 1st stepping motor 20 Second hand wheel 21 1st light transmission hole part 21a 1st circular hole 21b, 21c 2nd, 3rd long hole 21d-21f 1st-3rd light shielding part 22 2nd stepping motor 23 Intermediate wheel 25 Minute hand wheel 27 Hour hand wheel 28 2nd light transmissive hole part 29 3rd light transmissive hole part 30 4th light Transmission hole 31 Light emitting element 32 Light receiving element
40a, 40b, 41a, 41b, 50a, 50b, 51a, 51b, 53b to 53e Long hole 53f Shading part G1 Center of gravity of second hand wheel Gs Center of gravity of second hand Gm Composite center of gravity R Center of rotation of second hand wheel

Claims (6)

指針軸が回転中心に取り付けられ、且つ所定箇所に基準孔が設けられて重心が前記回転中心から偏った位置に設けられた指針車と、
この指針車の前記指針軸に取り付けられて重心が前記指針軸から偏った位置に設けられた指針と、
前記指針車の前記基準孔の回転軌跡上に位置した状態で、前記指針車を挟んで発光素子と受光素子とが対向して配置され、前記基準孔を通して前記発光素子からの光を前記受光素子で受光する光検出部と、
この光検出部で受光された光に基づき前記指針車の前記基準孔の位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段により前記指針車が基準位置にあると判断した場合に、前記指針車を回転し、予め定められた針取付位置まで回転したか否かを判断し、前記針取付位置まで回転したと判断した場合に、前記指針車の回転を停止する針取付制御手段と、
この針取付制御手段による前記指針車の停止後に、前記指針の取り付けを促す報知をする報知手段と、
を備え、
前記報知手段により、前記指針車の前記重心と前記指針の前記重心とを相殺させて、その両者の合成重心を前記指針車の前記回転中心に近づけた状態で、前記指針を前記指針車に対して取り付けられることを特徴とする針取付制御装置。 A pointer wheel with a pointer shaft attached to the center of rotation, a reference hole provided at a predetermined location, and a center of gravity provided at a position deviated from the center of rotation
A pointer attached to the pointer shaft of the pointer wheel and having a center of gravity offset from the pointer shaft;
A light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other across the pointer wheel in a state where the pointer wheel is positioned on a rotation locus of the reference hole, and light from the light emitting element is transmitted through the reference hole to the light receiving element. A light detector that receives light at
Position detecting means for detecting the position of the reference hole of the pointer wheel based on the light received by the light detection unit;
When it is determined by the position detection means that the pointer wheel is at the reference position, the pointer wheel is rotated to determine whether or not the pointer wheel has been rotated to a predetermined needle mounting position and rotated to the needle mounting position. A needle attachment control means for stopping the rotation of the pointer wheel,
After the stop of the pointer wheel by the needle attachment control means, a notification means for notifying that the pointer is attached,
With
The notification means cancels the center of gravity of the pointer wheel and the center of gravity of the pointer, and the combined center of gravity of both approaches the center of rotation of the pointer wheel, the pointer to the pointer wheel A needle attachment control device characterized by being attached . 前記指針車には、前記基準孔以外の少なくとも２つの長孔と、この少なくとも２つの長孔の間に位置する遮光部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の針取付制御装置。 The needle attachment according to claim 1, wherein the pointer wheel is provided with at least two long holes other than the reference hole and a light-shielding portion positioned between the at least two long holes. Control device . 前記基準孔以外の前記少なくとも２つの長孔は、前記基準孔の回転軌跡上に沿って設けられていることを特徴とする請求項２に記載の針取付制御装置。 The needle attachment control device according to claim 2, wherein the at least two long holes other than the reference hole are provided along a rotation locus of the reference hole. 前記基準孔以外の前記少なくとも２つの長孔は、前記基準孔の回転軌跡上からずれた位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の針取付制御装置。 The needle attachment control device according to claim 2, wherein the at least two long holes other than the reference hole are provided at positions shifted from a rotation locus of the reference hole. 前記指針は前記基準孔と前記遮光部とを結ぶ線上に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の針取付制御装置。 The needle attachment control device according to claim 2, wherein the pointer is attached on a line connecting the reference hole and the light shielding portion . 請求項１〜５いずれかに記載の針取付制御装置を備えていることを特徴とする時計。 A timepiece comprising the hand attachment control device according to claim 1 .
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