JP5299460B2 - 人検知装置及び該人検知装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
(1)赤外線の変化を検知するセンサと、複数の第1のレンズが前記センサを取り巻いて環状に配置された回転可能なレンズ群であって、各第1のレンズによって、レンズ群の径方向に延びた第1の検知距離と回転方向に延びた狭い幅を有する第1の単位検知領域が形成され、さらに1個または複数個の前記第1の単位検知領域を含む第1の局部的検知ゾーンと、第1の単位検知領域の存在しない非検知ゾーンが、レンズ群の回転方向に交互に複数形成されたレンズ群と、前記レンズ群を前記センサ周りで回転させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置により回転駆動される前記レンズ群の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転駆動装置による前記レンズ群の回転駆動時における前記センサの出力と、前記回転位置検出手段により検知されたレンズ群の回転位置とに基づいて、前記レンズ群の径方向外側に形成され前記第1の検知距離で規定されるセンサの第1の検知範囲に人が進入したときの、該人の位置及び/または移動状態を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする人検知装置。
(2)前記レンズ群には複数の第2のレンズが配置され、各第2のレンズによって第2の単位検知領域が形成され、該第2の単位検知領域は、レンズ群の径方向に延び前記第1の検知距離よりも短い第2の検知距離と回転方向に延びた狭い幅を有し、かつ前記複数の非検知ゾーンに、1個または複数個の前記第2の単位検知領域を含む第2の局部的検知ゾーンが形成されるとともに、前記レンズ群の径方向外側に、前記第2の検知距離で規定されるセンサの第2の検知範囲が形成されている前項1に記載の人検知装置。
(3)赤外線の変化を検知するセンサと、複数の第1のレンズと第2のレンズが前記センサを取り巻いて環状に混在配置された回転可能なレンズ群であって、前記第1のレンズ及び第2のレンズのそれぞれによって第1の単位検知領域及び第2の単位検知領域が形成され、第1の単位検知領域は、レンズ群の径方向に延びた第1の検知距離と回転方向に延びた狭い幅を有し、第2の単位検知領域は、レンズ群の径方向に延び前記第1の検知距離よりも短い第2の検知距離と回転方向に延びた狭い幅を有するレンズ群と、前記レンズ群を前記センサ周りで回転させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置による前記レンズ群の回転駆動時における前記センサの出力に基づいて、前記レンズ群の径方向外側に形成された前記第1の検知距離で規定されるセンサの第1の検知範囲、または前記第2の検知距離で規定される第2の検知範囲に人が進入したときの、該人の位置及び/または移動状態を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする人検知装置。
(4)前記レンズ群の回転方向において、前記第1の局部的検知ゾーン毎に、該第1の局部的検知ゾーンに含まれる前記第1の単位検知領域の個数が規則的に変化している前項1または2に記載の人検知装置。
(5)前記レンズ群の回転方向において、前記第2の局部的検知ゾーン毎に、該第2の局部的検知ゾーンに含まれる前記第2の単位検知領域の個数が規則的に変化している前項2または4に記載の人検知装置。
(6)前記規則的な変化は、前記センサの少なくとも視野角の範囲で実現されている前項4または5に記載の人検知装置。
(7)前記規則的な変化は前記回転方向における増加である前項4〜6のいずれかに記載の人検知装置。
(8)前記判定手段は、前記センサの出力レベルの変化から人の接近または離間を判定する前項1〜7のいずれかに記載の人検知装置。
(9)前記判定手段は、前記センサの出力レベルが変化せず、前記第1の局部的検知ゾーン毎にセンサの検知タイミングが徐々に変化している場合は、前記センサの検知領域におけるセンサと同軸円周上を人が移動していると判定する前項1〜8のいずれかに記載の人検知装置。
(10)前記判定手段は、前記センサの出力レベルが徐々に変化し、前記第1の局部的検知ゾーン毎にセンサの検知タイミングが徐々に変化している場合は、前記センサの検知領域を人が直線的に横断していると判定する前項1〜8のいずれかに記載の人検知装置。
(11)前記判定手段により人が存在すると判定された位置に、前記レンズ群の回転に伴う次回の判定時に、人が存在すると判定されなかったときは、前記回転駆動手段は前記レンズ群の回転状態を変化させる前項1、2、4〜10のいずれかに記載の人検知装置。
(12)前記回転状態の変化は、前記レンズ群の逆回転、停止、回転速度の変更のいずれかである前項11に記載の人検知装置。
(13)前記第1の局部的検知ゾーン及び第2の局部的検知ゾーンに対応するセンサ出力のいずれからも、人が存在すると判定された場合は、前記判定手段は、前記第2の局部的検知ゾーンに対応するセンサ出力を優先して判定を行う前項2〜12のいずれかに記載の人検知装置。
(14)前記センサの第1の検知範囲内に人が存在しないと判定されたときの前記回転駆動手段による前記レンズ群の回転速度をV、第1の検知範囲内であるが第2の検知範囲外に人が存在していると判定されたときの回転速度をV1、第2の検知範囲内に人が存在すると判定されたときの回転速度をV2とすると、V<V1<V2に設定されている前項2〜13のいずれかに記載の人検知装置。
(15)前記センサの第1の検知範囲内に人が存在しないと判定されたときの前記回転駆動手段による前記レンズ群の回転速度をV、第1の検知範囲内であるが第2の検知範囲外に人が存在していると判定されたときの回転速度をV1、第2の検知範囲内に人が存在すると判定されたときの回転速度をV2とすると、V<V2<V1に設定されている前項2〜13のいずれかに記載の人検知装置。
(16)前項1〜15のいずれかに記載の人検知装置を備えた画像形成装置。
2 画像形成装置
11 センサ
12 レンズ群
120 レンズ
13 モータ
14 エンコーダ
15 センサコントローラ
151 CPU
152 ROM
154 ドライバ
121 第1の単位検知領域
122 第2の単位検知領域
123 センサの第1の検知範囲
124 センサの第2の検知範囲
125 第1の局部的検知ゾーン
126 非検知ゾーン
127 第2の局部的検知ゾーン
Claims (16)
- 赤外線の変化を検知するセンサと、
複数の第1のレンズが前記センサを取り巻いて環状に配置された回転可能なレンズ群であって、各第1のレンズによって、レンズ群の径方向に延びた第1の検知距離と回転方向に延びた狭い幅を有する第1の単位検知領域が形成され、さらに1個または複数個の前記第1の単位検知領域を含む第1の局部的検知ゾーンと、第1の単位検知領域の存在しない非検知ゾーンが、レンズ群の回転方向に交互に複数形成されたレンズ群と、
前記レンズ群を前記センサ周りで回転させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置により回転駆動される前記レンズ群の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記回転駆動装置による前記レンズ群の回転駆動時における前記センサの出力と、前記回転位置検出手段により検知されたレンズ群の回転位置とに基づいて、前記レンズ群の径方向外側に形成され前記第1の検知距離で規定されるセンサの第1の検知範囲に人が進入したときの、該人の位置及び/または移動状態を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする人検知装置。 - 前記レンズ群には複数の第2のレンズが配置され、各第2のレンズによって第2の単位検知領域が形成され、該第2の単位検知領域は、レンズ群の径方向に延び前記第1の検知距離よりも短い第2の検知距離と回転方向に延びた狭い幅を有し、かつ前記複数の非検知ゾーンに、1個または複数個の前記第2の単位検知領域を含む第2の局部的検知ゾーンが形成されるとともに、前記レンズ群の径方向外側に、前記第2の検知距離で規定されるセンサの第2の検知範囲が形成されている請求項1に記載の人検知装置。
- 赤外線の変化を検知するセンサと、
複数の第1のレンズと第2のレンズが前記センサを取り巻いて環状に混在配置された回転可能なレンズ群であって、前記第1のレンズ及び第2のレンズのそれぞれによって第1の単位検知領域及び第2の単位検知領域が形成され、第1の単位検知領域は、レンズ群の径方向に延びた第1の検知距離と回転方向に延びた狭い幅を有し、第2の単位検知領域は、レンズ群の径方向に延び前記第1の検知距離よりも短い第2の検知距離と回転方向に延びた狭い幅を有するレンズ群と、
前記レンズ群を前記センサ周りで回転させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置による前記レンズ群の回転駆動時における前記センサの出力に基づいて、前記レンズ群の径方向外側に形成された前記第1の検知距離で規定されるセンサの第1の検知範囲、または前記第2の検知距離で規定される第2の検知範囲に人が進入したときの、該人の位置及び/または移動状態を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする人検知装置。 - 前記レンズ群の回転方向において、前記第1の局部的検知ゾーン毎に、該第1の局部的検知ゾーンに含まれる前記第1の単位検知領域の個数が規則的に変化している請求項1または2に記載の人検知装置。
- 前記レンズ群の回転方向において、前記第2の局部的検知ゾーン毎に、該第2の局部的検知ゾーンに含まれる前記第2の単位検知領域の個数が規則的に変化している請求項2または4に記載の人検知装置。
- 前記規則的な変化は、前記センサの少なくとも視野角の範囲で実現されている請求項4または5に記載の人検知装置。
- 前記規則的な変化は前記回転方向における増加である請求項4〜6のいずれかに記載の人検知装置。
- 前記判定手段は、前記センサの出力レベルの変化から人の接近または離間を判定する請求項1〜7のいずれかに記載の人検知装置。
- 前記判定手段は、前記センサの出力レベルが変化せず、前記第1の局部的検知ゾーン毎にセンサの検知タイミングが徐々に変化している場合は、前記センサの検知領域におけるセンサと同軸円周上を人が移動していると判定する請求項1〜8のいずれかに記載の人検知装置。
- 前記判定手段は、前記センサの出力レベルが徐々に変化し、前記第1の局部的検知ゾーン毎にセンサの検知タイミングが徐々に変化している場合は、前記センサの検知領域を人が直線的に横断していると判定する請求項1〜8のいずれかに記載の人検知装置。
- 前記判定手段により人が存在すると判定された位置に、前記レンズ群の回転に伴う次回の判定時に、人が存在すると判定されなかったときは、前記回転駆動手段は前記レンズ群の回転状態を変化させる請求項1、2、4〜10のいずれかに記載の人検知装置。
- 前記回転状態の変化は、前記レンズ群の逆回転、停止、回転速度の変更のいずれかである請求項11に記載の人検知装置。
- 前記第1の局部的検知ゾーン及び第2の局部的検知ゾーンに対応するセンサ出力のいずれからも、人が存在すると判定された場合は、前記判定手段は、前記第2の局部的検知ゾーンに対応するセンサ出力を優先して判定を行う請求項2〜12のいずれかに記載の人検知装置。
- 前記センサの第1の検知範囲内に人が存在しないと判定されたときの前記回転駆動手段による前記レンズ群の回転速度をV、第1の検知範囲内であるが第2の検知範囲外に人が存在していると判定されたときの回転速度をV1、第2の検知範囲内に人が存在すると判定されたときの回転速度をV2とすると、V<V1<V2に設定されている請求項2〜13のいずれかに記載の人検知装置。
- 前記センサの第1の検知範囲内に人が存在しないと判定されたときの前記回転駆動手段による前記レンズ群の回転速度をV、第1の検知範囲内であるが第2の検知範囲外に人が存在していると判定されたときの回転速度をV1、第2の検知範囲内に人が存在すると判定されたときの回転速度をV2とすると、V<V2<V1に設定されている請求項2〜13のいずれかに記載の人検知装置。
- 請求項1〜15のいずれかに記載の人検知装置を備えた画像形成装置。
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