JP5298686B2 - 苗植機 - Google Patents
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Description
すなわち、請求項1に係る発明は、左右車輪(10)の相対高さを変更して機体の左右傾斜を制御するローリングアクチュエータ(17)と上下作動して圃場に苗を植付ける左右苗植付ホッパー(3)を設けた苗植機において、互いの内側端が向かい合う左右一対の鎮圧アーム軸(40)を同軸心上に設け、左右苗植付ホッパー(3)による左右の各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具(4)を、左右各々の鎮圧アーム軸(40)と一体で上下に回動する左右各々の鎮圧アーム(41)を介して上下動自在に設け、左右各々の鎮圧アーム軸(40)と一体で回動する左右センサーアーム(47)の先端部を間隔を空けて平行状に延出し、左右センサーアーム(47)の平行状に延出した部位の各々にセンサーワイヤ(50)のアウターワイヤ受け(50a)及びインナーワイヤ受け(50b)を設け、左右センサーアーム(47)の間隔変動をセンサワイヤ(50)により検出してローリングアクチュエータ(17)を作動させる車体姿勢制御装置を設け、アウターワイヤ受け(50a)及びインナーワイヤ受け(50b)を左右センサーアーム(47)の回動軸心に接近及び離反する方向に移動及び固定自在に設けたことを特徴とする苗植機とした。
前記車体2の後部に取付ブラケット38によって取付ける鎮圧フレーム39に、横方向に沿う六角軸構成の左右一対の鎮圧アーム軸40を、内側端を向かい合わせた状態で回動自在に設ける。そして、鎮圧具4は、この鎮圧アーム軸40に嵌合したアームボス42に前端を溶接固定した鎮圧アーム41の後端に設けている。このアームボス42をセットボルト43の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設け、左右鎮圧具4の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。
畝A上面に接地して左右植付け位置を均す均し体60は、左右鎮圧アーム軸40の内端部側に各々回動自在に設けられた左右ボス部61に基部を各々溶接固定した左右均し体支持アーム62の後端部に溶接固定されている。63は左右ボス部61の左右移動を規制するスナップピンである。
鎮圧フレーム39の左右側壁に正六角形の左右貫通穴71を設け、該左右貫通穴71に正六角軸72を貫通し、該正六角軸72の鎮圧フレーム39左側壁から突出した左端にスタンド操作ハンドル73を固定し、正六角軸72の鎮圧フレーム39右側壁から突出した右端にナット74にて位置規制した座金75を設け、座金75と鎮圧フレーム39右側壁との間に圧縮スプリング76を設けている。そして、正六角軸72にはスタンド70の基部に設けた左右ボス部70aを外嵌してボルト77にて左右位置を固定している。尚、左右ボス部70aには内部に正六角軸72に外嵌する正六角穴が設けられている。
4 左右鎮圧具
10 左右車輪
17 ローリングアクチュエータ(ローリングシリンダ)
47 左右センサーアーム
50 センサーワイヤ
50a アウターワイヤ受け
50b インナーワイヤ受け
Claims (1)
- 左右車輪(10)の相対高さを変更して機体の左右傾斜を制御するローリングアクチュエータ(17)と上下作動して圃場に苗を植付ける左右苗植付ホッパー(3)を設けた苗植機において、互いの内側端が向かい合う左右一対の鎮圧アーム軸(40)を同軸心上に設け、左右苗植付ホッパー(3)による左右の各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具(4)を、左右各々の鎮圧アーム軸(40)と一体で上下に回動する左右各々の鎮圧アーム(41)を介して上下動自在に設け、左右各々の鎮圧アーム軸(40)と一体で回動する左右センサーアーム(47)の先端部を間隔を空けて平行状に延出し、左右センサーアーム(47)の平行状に延出した部位の各々にセンサーワイヤ(50)のアウターワイヤ受け(50a)及びインナーワイヤ受け(50b)を設け、左右センサーアーム(47)の間隔変動をセンサワイヤ(50)により検出してローリングアクチュエータ(17)を作動させる車体姿勢制御装置を設け、アウターワイヤ受け(50a)及びインナーワイヤ受け(50b)を左右センサーアーム(47)の回動軸心に接近及び離反する方向に移動及び固定自在に設けたことを特徴とする苗植機。
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