JP5297412B2 - Grain feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバイン等の収穫機の穀稈搬送装置に関する。 The present invention is related to culms conveying device harvester combine, and the like.
従来から、特許文献1に示すように、コンバイン等の穀稈搬送装置において、駆動スプロケット及び従動回転体に搬送チェーンが巻回されたものが存在する。通常、穀稈搬送装置に用いられる駆動スプロケット及び従動回転体は、外周部に搬送チェーンのピン全体が凹入する深い凹部が複数形成されている。よって、駆動スプロケットの回転力が搬送チェーン及び従動回転体に確実に伝達され、穀稈が円滑にフィードチェーンに向けて搬送される。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, in a cereal conveying apparatus such as a combine, there is one in which a conveying chain is wound around a drive sprocket and a driven rotating body. Usually, a drive sprocket and a follower rotating body used in a grain haul transport device have a plurality of deep recesses in which the entire pins of the transport chain are recessed in the outer peripheral portion. Therefore, the rotational force of the drive sprocket is reliably transmitted to the transport chain and the driven rotor, and the cereal is smoothly transported toward the feed chain.
この場合、駆動スプロケットと同じものが従動回転体として使用されることが多く、搬送チェーンのピンが従動回転体の凹部に収納された状態で、従動回転体における凹部以外の外周部の部分が搬送チェーンのピンの最外側部と同じ位置に位置している(従動回転体中心を中心とする同一の円上に、従動回転体における凹部以外の外周部の部分と、搬送チェーンのピンの最外側部とが位置している)。 In this case, the same drive sprocket is often used as the driven rotator, and the outer peripheral portion of the driven rotator other than the recess is transported in a state where the pins of the transport chain are housed in the recess of the driven rotator. Located at the same position as the outermost part of the chain pin (on the same circle centered on the center of the driven rotator, the outer peripheral part of the driven rotator other than the recess and the outermost part of the transport chain pin Part is located).
特許文献1では、従動回転体の外周部に搬送チェーンのピン全体が凹入する深い凹部が形成されており、従動回転体の外径は大きくなる傾向にある。しかしながら、コンバインの刈取前処理部において穀稈搬送装置のスペースは限られており、従動回転体の外径が大きい場合には配置し難いこともある。この場合、従動回転体を外周部に凹部を備えないローラ状の回転体に変更して全体を小径にすることも考えられるが、従動回転体の搬送チェーンへの入り込み量が小さくなり、搬送チェーンが従動回転体に対して傾斜し易くなる。 In patent document 1, the deep recessed part into which the whole pin of a conveyance chain inserts in the outer peripheral part of a driven rotary body is formed, and the outer diameter of a driven rotary body tends to become large. However, in the pre-cutting processing unit of the combine, the space for the cereal conveying device is limited, and it may be difficult to arrange when the outer diameter of the driven rotor is large. In this case, it is conceivable to change the driven rotor to a roller-like rotor that does not have a recess in the outer peripheral portion, so that the entire diameter is reduced. However, the amount of the driven rotor that enters the transport chain decreases, and the transport chain Becomes easy to incline with respect to the driven rotor.
そこで、本発明は、全体を小型化しつつ、搬送チェーンが傾斜し難い穀稈搬送装置を得ることを目的としている。 The present invention is intended to be whole while downsizing obtain grain稈搬OkuSo location where the conveyor chain hardly inclined.
本発明に係る穀稈搬送装置の第1特徴構成は、駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットとともに搬送チェーンが巻回され、前記駆動スプロケットの回転力を受けて回転する従動回転体とが備えられ、前記駆動スプロケット及び前記従動回転体のうち前記従動回転体のみにおいて、その外周部に前記搬送チェーンのピンが収納されるもので断面が円弧状の凹部を複数形成し、当該凹部内に前記ピンが収納された状態において、従動回転体中心を中心として、前記凹部以外の外周部の部分を通る外側円上又は当該外側円の外方に、前記ピンの中心が位置するように前記凹部を形成してある点にある。 The first characteristic feature of the grain稈搬OkuSo location according to the present invention includes a driving sprocket, conveyor chain with the drive sprocket is wound, and the slave moving rotator you rotated by the rotational force of the drive sprocket comprises is, only in the driven rotor of the prior SL driving sprocket and the driven rotary member, said concave pin cross section in which is accommodated a circular arc shape of the conveyor chain is a plurality formed in the outer peripheral portion, in the inner recess In the state in which the pin is housed, the concave portion is positioned so that the center of the pin is located on the outer circle passing through the outer peripheral portion other than the concave portion or on the outer side of the outer circle with the driven rotor center as the center. It is in the point that is formed.
[作用]
従動回転体の外周部に形成された凹部に搬送チェーンのピンが凹入し、従動回転体は搬送チェーンの回転力を搬送チェーンから受けて回転する。ここで、従動回転体の凹部内に搬送チェーンのピンが収納された状態において、従動回転体中心を中心として、従動回転体の凹部以外の外周部の部分を通る外側円上又は当該外側円の外方に、搬送チェーンのピンの中心が位置するように従動回転体の凹部を形成してあるので、従動回転体の外周部に対してピンの半分以上が突出することになる。すなわち、従動回転体は、外径が従動回転体の凹部に凹入された搬送チェーンのピンの中心が通るピッチ円と略同じか、又はピッチ円よりも小径となり、全体的に小型になる。
[Action]
A pin of the transport chain is inserted into a recess formed in the outer peripheral portion of the driven rotating body, and the driven rotating body receives the rotational force of the transport chain from the transport chain and rotates. Here, in a state where the pin of the transport chain is housed in the recessed portion of the driven rotator, with the center of the driven rotator as the center, on the outer circle passing through the outer peripheral portion other than the recessed portion of the driven rotator or the outer circle Since the concave portion of the driven rotator is formed outward so that the center of the pin of the transport chain is located, more than half of the pins protrude from the outer peripheral portion of the driven rotator. In other words, the driven rotator has an outer diameter that is substantially the same as or smaller than the pitch circle that passes through the center of the pin of the transport chain that is recessed in the recess of the driven rotator, and is thus small overall.
従動回転体の凹部に搬送チェーンのピンが凹入されているので、外周部に凹部を備えないローラ状の回転体を従動回転体とした場合に比べて、従動回転体の搬送チェーンへの入り込み量は大きくなる。このように従動回転体の搬送チェーンへの入り込み量が大きくなると、従動回転体における搬送チェーンの支持領域が増加するため、搬送チェーンは従動回転体に対して傾斜し難くなる。 Since the pins of the transport chain are recessed in the recess of the driven rotor, the driven rotor enters the transport chain compared to the case where a roller-like rotor that does not have a recess on the outer periphery is used as the driven rotor. The amount gets bigger. When the amount of the driven rotator entering the transport chain increases as described above, the support region of the transport chain in the driven rotator increases, so that the transport chain does not easily tilt with respect to the driven rotator.
また、従動回転体の凹部に対して搬送チェーンのピンが最大半分程度しか凹入していないが、ピンに大径のローラ等を外嵌した場合に比べれば従動回転体から搬送チェーンが適度に外れ難く、穀稈が詰まる等して搬送チェーンに過大な負荷が発生した場合等には従動回転体から搬送チェーンが適度に外れ易くなる。 In addition, the conveyance chain pin is recessed only about half at the maximum with respect to the recess of the driven rotating body. However, the conveying chain is moderately removed from the driven rotating body as compared with the case where a large-diameter roller or the like is externally fitted to the pin. In the case where an excessive load is generated on the transport chain due to clogging of the cereal, etc., the transport chain is easily detached from the driven rotating body.
[効果]
従動回転体が全体的に小型になって、穀稈搬送装置における配置が容易となった。また搬送チェーンが従動回転体に対して傾斜し難くなることで、穀稈の搬送を安定的に行うことができる。また、搬送チェーンを適度に外れ難くして確実な伝動を確保できるようにしながら、穀稈の詰まり等の異常時には搬送チェーンを適度に外れ易くして穀稈搬送装置の故障を回避できる。
[effect]
The driven rotating body is reduced in size as a whole, and the arrangement in the cereal conveying apparatus is facilitated. Moreover, since the conveyance chain is less likely to be inclined with respect to the driven rotating body, the cereals can be stably conveyed. Moreover, while making it difficult for the transport chain to come off moderately and ensuring reliable transmission, it is possible to easily remove the transport chain in the event of abnormalities such as clogging of the cereals and to avoid failure of the cereal transporting device.
本発明に係る穀稈搬送装置の第2特徴構成は、前記凹部における従動回転体回転方向の上手側部分及び下手側部分の曲率を、前記凹部の底部の曲率よりも大きくした点にある。 The second characteristic feature of the grain稈搬OkuSo location according to the present invention, the curvature of the upstream side portion and downstream side portion of the driven rotor rotation direction of the recess lies in that is larger than the curvature of the bottom of the recess.
[作用]
凹部の底部における従動回転体回転方向の上手側部分及び下手側部分の曲率を、凹部の底部の曲率よりも大きくしたので、駆動スプロケットの回転を受けた搬送チェーンのピンは凹部の当該下手側部分から凹部内に円滑に収納され、その後、凹部の当該上手側部分から凹部外へ円滑に離脱する。また、凹部の当該上手側部分及び当該下手側部分の曲率が凹部の底部の曲率よりも大きくなると、従動回転体の凹部内に収納されている搬送チェーンのピンは凹部の当該上手部分及び当該下手部分と接触しないか、接触しても接触面積は小さいため、ピンと凹部との接触領域は小さくなる。
[Action]
The curvature of the upper side and lower side of the driven rotor rotating direction at the bottom of the recess is made larger than the curvature of the bottom of the recess, so that the pin of the transport chain that receives the rotation of the drive sprocket is the lower side of the recess. Is smoothly housed in the recess, and then is smoothly detached from the upper portion of the recess to the outside of the recess. Further, when the curvature of the upper side portion and the lower side portion of the concave portion becomes larger than the curvature of the bottom portion of the concave portion, the pins of the transport chain housed in the concave portion of the driven rotating body are connected to the upper portion and the lower portion of the concave portion. The contact area between the pin and the recess is small because the contact area is small even if it does not contact the part or even if it contacts.
[効果]
搬送チェーンのピンが従動回転体の凹部に対して円滑に収納・離脱を繰り返すことで、穀稈を安定的に搬送することができる。また、搬送チェーンのピンと凹部との接触領域が小さくなるので、従動回転体はピンによる磨耗損傷が抑制されて耐久性が向上する。
[effect]
The pin of the transport chain can be stably transported with respect to the recessed portion of the driven rotating body so that the cereal can be stably transported. In addition, since the contact area between the pin and the concave portion of the transport chain is reduced, the driven rotating body is suppressed from wear damage by the pin, and the durability is improved.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す左側面図である。図2は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す平面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention.
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なう。
すなわち、走行機体は、機体フレーム2の前端側の右側部に設けたエンジン(図示せず)を備え、このエンジンの出力によって左右一対の走行装置1L,1Rを駆動して自走する。走行機体は、エンジンの上方に設けた運転座席6aが装備された搭乗型の運転部6を備えており、この運転部6に搭乗して操縦するよう搭乗型になっている。
This combine harvests rice and wheat.
That is, the traveling machine body includes an engine (not shown) provided on the right side portion on the front end side of the body frame 2, and drives the pair of left and right traveling
刈取前処理部10の前処理部フレーム11は、走行機体の機体フレーム2に運転部6の左横側方箇所で走行機体横向きの軸芯Pまわりに上下揺動自在に連結されている。
The
刈取前処理部10は、前処理部フレーム11が昇降シリンダ106によって揺動操作されることにより、刈取前処理部10の前端部に走行機体横方向に並んで位置する三つの分草具12L,12C,12Rが地面の近くまで下降した下降作業位置と、各分草具12L,12C,12Rが地面から高く上昇した上昇非作業位置とに昇降する。
Reaper preprocessing
刈取前処理部10を下降作業位置に下降させて走行機体を走行させると、刈取前処理部10は、植立穀稈を引き起こすとともに刈り取り、刈取穀稈を脱穀装置3の脱穀フィードチェーン3aの始端部に供給する。脱穀装置3は、脱穀フィードチェーン3aによって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方側に搬送し、これによって刈取穀稈の穂先側を扱室(図示せず)に供給して脱穀処理する。脱穀装置3の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを処理する排ワラ処理装置4が連結してある。脱穀粒袋詰め部5は、脱穀装置3の選別部(図示せず)によって単粒化状態になったものとして選別処理された脱穀粒を穀粒タンクに回収して貯留した後、籾袋に投入する。
When the
刈取前処理部10について詳述する。
図1及び図2に示すように、刈取前処理部10の前処理部フレーム11は、機体フレーム2に上下揺動自在に支持された伝動ケースに兼用のメインフレーム11aを備え、このメインフレーム11aの先端部から走行機体前方向きに延出した三本の分草具支持杆11bを備えて構成してある。三本の分草具支持杆11bは、走行機体横方向に所定間隔を隔てて並んでおり、隣り合う一対の分草具支持杆11b、11bによって一つの引起し経路13を形成し、全体として二つの引起し経路13,13を形成している。
The
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3はコンバインの正面図であり、図4は刈取前処理部10を示す平面図である。図1〜4に示すように、刈取前処理部10は、三つの分草具12L,12C,12Rを備える他、分草具12L,12C,12Rの後方で各引起し経路13に設けた引起し装置14を備え、引起し装置14の下端側の後方に設けたバリカン形の刈取装置15を備え、刈取装置15の上方に設けた左右一対の掻き込み輪体16a,16bおよび左右一対の掻き寄せ無端ベルト17a,17bを備え、左右一対の掻き込み輪体16a,16bの上方に搬送始端部が位置した穀稈搬送装置18を備えており、4条までの植立穀稈を引起して刈取る処理及び刈取った穀稈の脱穀装置3への供給を行なう。
FIG. 3 is a front view of the combine, and FIG. 4 is a plan view showing the
三つの分草具12L,12C,12Rのうちの中央に位置する中分草具12Cと運転部6側に位置する外分草具12Rの先端どうしの間隔、および、三つの分草具12L,12C,12Rのうちの運転部6側とは反対側に位置する外分草具12Lと中分草具12Cの先端どうしの間隔を、2条の植立穀稈の導入が可能な間隔にそれぞれ設定してある。
Among the three
各引起し装置14は、上端側ほどやや後方側に位置した傾斜姿勢の引起しケース14a、およびこの引起しケース14aから横側に突出して引起しケース14aに沿って上昇移送される複数の引起し爪14bを備えており、対応する引起し経路13に導入された植立穀稈を引起し爪14bによってすき上げて引起し処理する。
Each pulling
左側の掻き寄せ無端ベルト17aおよび左側の掻き込み輪体16aは、左側の引起し装置14によって引起し処理されている植立穀稈の株元側に掻き寄せアーム17cあるいは掻き込み爪16cを作用させて、左側の引起し装置14が作用している植立穀稈の株元側を、左右一対の掻き込み輪体16a,16bの噛み合い箇所Zに向けて横送りしながら掻き寄せる。右側の掻き寄せ無端ベルト17bおよび右側の掻き込み輪体16bは、右側の引起し装置14によって引起し処理されている植立穀稈の株元側に掻き寄せアーム17cあるいは掻き込み爪16cを作用させて、右側の引起し装置14が作用している植立穀稈の株元側を、左右一対の掻き込み輪体16a,16bの噛み合い箇所Zに向けて横送りしながら掻き寄せる。
The scraping
これにより、刈取装置15は、左右の引起し装置14によって引き起こし処理されている植立穀稈を株元側で刈り取る。
Thereby, the reaping
左右一対の掻き寄せ無端ベルト17a,17bおよび左右一対の掻き込み輪体16a,16bは、刈取装置15によって刈り取り処理された刈り取り穀稈の株元側に掻き寄せアーム17cあるいは掻き込み爪16cを引き続き作用させ、刈取穀稈の株元側を刈取装置15の後方に送り込んで穀稈搬送装置18の搬送始端部に供給する。左右一対の掻き寄せ無端ベルト17a,17bは、左右の分草具12L,12Rの後部における最上端箇所の配置高さよりも低い配置高さの位置で植立穀稈および刈取穀稈に作用する。
The pair of left and right scraping
穀稈搬送装置18は、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先側搬送装置19と刈取穀稈の株元側を挟持搬送する株元側搬送装置20とを備え、刈取装置15からの刈取穀稈を刈取前処理部10の横外側向きにかつ後方向きに搬送して脱穀装置3の脱穀フィードチェーン3aの搬送始端部に供給する。穂先側搬送装置19では、刈取穀稈の穂先側を係止アーム19aによって係止搬送し、株元側搬送装置20は刈取穀稈の株元側を無端回動チェーンである搬送チェーン20aによって挟持搬送する。
The grain
以下、株元側搬送装置20について詳述する。
図5に示すように、株元側搬送装置20は、機体後方寄りの駆動スプロケット21と、機体前方寄りの従動スプロケット22と、駆動スプロケット21の後方外側寄りの従動スプロケット23(従動回転体に相当)とに亘って、搬送チェーン20aを巻き掛けて構成されており、駆動スプロケット21の駆動により図5の矢印方向に回転し、横外側の搬送部で穀稈を搬送するようになっている。従動スプロケット23は、図5及び図6に示すように、支持部材23bに固定された支持軸23aに回転自在に支持されて、縦断面形状がZ字状の支持部材23bとともに支持フレーム25にボルトAで着脱自在に固定されており、交換が可能に構成されている。よって、従動スプロケット23が長期の使用等により磨耗損傷したとしても、容易に交換することができる。
支持部材23bの先端部には、斜め下方に傾斜し平面視で三角形状の外れ防止部23bAが形成されており、搬送チェーン20aの外れを防止している。
Hereinafter, the stock source
As shown in FIG. 5, the
A tip part of the
穀稈搬送装置18の機体前後方向中間部に逆U字杆26が配設されている。逆U字杆26の一端は搬送チェーン20aに対向したガイド杆27を弾性支持する支持枠26bを固定し、他端は支持フレーム25に固定されている。ガイド杆27の前後2箇所にはスライド杆29が取付けられており、ガイド杆27及びスライド杆29は支持枠26bにスプリング29aを介して搬送チェーン20aに押し付けられるように付勢されている。
An inverted
図7に示すように、従動スプロケット23には、外周部23Aに搬送チェーン20aのピン20bが凹入する断面が円弧状の凹部24が複数形成されている。凹部24内にピン20bが収納された状態において、従動スプロケット23の中心(支持軸23aの中心)を中心として、凹部24以外の外周部の部分を通る外側円L上に、搬送チェーン20aのピン20bの中心Xが位置するように従動スプロケット23の凹部24が形成されている。
As shown in FIG. 7, the driven
従動スプロケット23の外周部23Aに形成された凹部24に搬送チェーン20aのピン20bが凹入し、従動スプロケット23は駆動スプロケット21の回転力を搬送チェーン20aから受けて回転する。このとき、従動スプロケット23の凹部24以外の外周部23Aの部分を通る外側円L上に、ピン20bの中心Xが位置するように凹部24が形成されているので、従動スプロケット23の外周部23Aに対してピン20bの略半分が外方に突出することになる。すなわち、従動スプロケット23は、外径が凹部24に凹入した搬送チェーン20aのピン20bの中心が通るピッチ円Mの径と略同じになり、全体的に小型となる。
The
従動スプロケット23の凹部24に搬送チェーン20aのピン20bが凹入されていると、外周部23Aに凹部24を備えないローラ状の回転体を従動回転体として用いた場合に比べて、従動スプロケット23の搬送チェーン20aへの入り込み量Eが大きくなる。このように入り込み量Eが大きくなると、従動スプロケット23における搬送チェーン20aの支持領域が増加するため、搬送チェーン20aは傾斜し難くなる。
When the
また、従動スプロケット23の凹部24に対して搬送チェーン20aのピン20bが最大半分程度しか凹入していないが、ピン20bに大径のローラ等を外嵌した場合に比べれば従動スプロケット23から搬送チェーン20aが適度に外れ難く、穀稈が詰まる等して搬送チェーン20aに過大な負荷が発生した場合等には従動スプロケット23から搬送チェーン20aが適度に外れ易くなる。
Further, the
従動スプロケット23の凹部24における従動スプロケット23の回転方向の上手側部分24B及び下手側部分24Cの曲率が、凹部24の底部24Aの曲率よりも大きくなるよう構成されている。よって、搬送チェーン20aのピン20bは、駆動スプロケット21の回転力を受けて凹部24の下手側部分24Cから凹部24内に円滑に収納され、その後、凹部24の上手側部分24Bから凹部24外へ円滑に離脱する。また、凹部24内にピン20bが収納された状態では、ピン20bは底部24Aとのみ接触し、上手側部分24B及び下手側部分24Cとは接触しないか、接触しても接触面積は小さい。よって、ピン20bと凹部24との接触領域が小さくなり、従動スプロケット23はピン20bによる磨耗損傷が抑制される。
The curvature of the
図5,図8(a),図8(b)に示すように、株元側搬送装置20には、搬送チェーン20aが巻回される従動スプロケット22の後側から従動スプロケット23の前側にかけて、搬送チェーン20aのガイド板28が配置されている。ガイド板28は、前端部が内側に屈曲した形状に形成され、後端部が内側に湾曲した形状に形成されており、支持フレーム25に固定されたガイド板支持部材25bに対して横外側から皿ビスBで着脱自在に固定されている。よって、長期の使用によりガイド板28に搬送チェーン20aが擦れ続けてガイド板28が磨耗した場合に、ガイド板28等を容易に交換することができる。
As shown in FIGS. 5, 8 (a), and 8 (b), the
図5及び図9に示すように、株元側搬送装置20の搬送チェーン20aはテンションローラ30bによってテンションが調整される。テンション調整機構を構成するテンションアーム30は、一端に設けられた軸30aにテンションローラ30bを支承し、他端に設けられた軸30cを介して逆U字杆26に付設された部材26aに揺動自在に支承されている。テンション調整機構は、さらに、テンションアーム30の中間部と支持フレーム25の支持アーム25aとに亘って設けられた引っ張りスプリング31とテンションアーム30の位置変更部32とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 9, the tension of the
位置変更部32は、引っ張りスプリング31の端部とテンションアーム30に架設されるネジ部32aと、テンションアーム30に固設されてネジ部32aの位置を保持するネジ位置保持部32bとを有する。ネジ位置保持部32bに対するネジ部32aの位置を変更することでテンションローラ30bの位置を搬送チェーン20aに対して近接する方向または離間する方向に移動させて、搬送チェーン20aに付与されるテンションを調整する。こうして、テンションローラ30bによって搬送チェーン20aに対して傾きなくテンションが付与されるので、搬送チェーン20aをスプロケット21,22,23から外れ難くすることができる。
The
次に、扱き深さ調節装置40について説明する。
図10に示すように、穂先側搬送装置19及び株元側搬送装置20を備える穀稈搬送装置18は、軸芯Pまわりに上下揺動自在に連結されており、扱き深さ調節装置40を用いて上下に揺動させる。
Next, the handling
As shown in FIG. 10, the
図11に示すように、扱き深さ調節装置40は、引起し装置14を支持する支持アーム11cにベース部材41を介してウォーム減速機付モータ42、円弧状ギア43が取付けられており、モータ出力軸ピニオン44に円弧状ギア43が咬合されて横向き軸心Y周りで円弧状ギア43が上下揺動する。扱き深さ調節装置40には、加えて、横向き軸心Y周りに円弧状ギア43と一体揺動する駆動アーム45が配置されており、この駆動アーム45が連結ロッド46を介して穀稈搬送装置18に連結されている。なお、駆動アーム45と支持アーム11cとに亘って引っ張りスプリング47が配設されており、穀稈搬送装置18を上方側に付勢している。
As shown in FIG. 11, in the handling
また、図11及び図12に示すように、ギア押え板48が円弧状ギア43に対して略垂直方向(縦向き)に配置されている。ギア押え板48は両端がベース部材41と支持アーム11cに固着され、円弧状ギア43に対向する部分は凹状に形成されている。このギア押え板48によって、機体の振動等を受けても円弧状ギア43とモータ出力軸ピニオン44との咬合状態が維持されるようになる。また、ベース部材41に対してギア押え板48が縦向きに配置されることで、ギア押え板48によってベース部材41の変形が抑制されて、ベース部材41の強度が向上する。
Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the
図1に示すように、脱穀装置3から搬出された脱穀処理後の穀稈である排ワラが、その上部に備えた排ワラ搬送装置4aにより後方に搬送される。図示は省略するが、排ワラ処理装置4は、その排ワラを、長尺のまま車外に放出する長ワラ放出状態と、内部に備えたディスクカッタにより細断してから車外に放出する細断放出状態とに切換え可能に構成してある。
As shown in FIG. 1, the waste straw which is the cereal mash after the threshing process carried out from the threshing
バリカン形の刈取装置15は、図13に示すように、クランク機構50により左右往復駆動する。クランク機構50は、左右の分草具支持杆11b,11bに亘って横架された横フレーム11dに支持された駆動軸51と、駆動軸51に取り付けられて駆動軸51の回転により回転するフライホイール52と、フライホイール52に装着されたクランクヨーク53と、クランクヨーク53に接続されたクランクロッド54と、クランクロッド54に接続されたクランクアーム55によって構成されている。クランクロッド54とクランクアーム55とはクランク軸56を介して接続されており、クランク軸56はクランクアーム55の後部に設けられている。クランクアーム55は、前部が棒状で後部が扇状に広がる形状であって、前後方向の中間部が回動軸57により横フレーム11dに支持されており、前端に刈取装置15の刈刃ヘッド15aが接続されている。このように構成したクランク機構50を用いて、駆動軸51の回転運動をフライホイール52、クランクヨークを介してクランクロッド54に伝達し、クランクロッド54の動作をクランク軸56及び回動軸57によってクランクアーム55の往復運動に変換して刈取装置15の刈刃15bを左右往復駆動する。
As shown in FIG. 13, the clipper-
図14に示すように、クランク軸56の上部にはボールベアリング56aを介してクランクロッド54のボス部が外嵌されており、下部はクランクアーム55のボス部に連結されており、上面がカバー56bで覆われている。クランク軸56を外嵌するクランクロッド54のボス部の下部には、ボールベアリング56aの下方までリング部54aが延設されており、リング部54aの内側に例えばゴム製のシール部材56cが配設されている。また、クランク軸56は、下部が連結されるクランクアーム55のボス部の位置より下方に突出する状態で軸支されている。クランクアーム55のボス部の上部には、その外周部に段差部55aが形成されており、クランクロッド54のボス部のリング部54aの下側部がクランクアーム55のボス部の段差部55aに入り込む状態で、クランクアーム55のボス部とクランクロッド54のボス部とをクランク軸56の上下方向において近接させてある。これにより、クランク軸56に浸入する水量が減少し、リング部54aとシール部材56cとの相乗効果もあって、クランク軸56への水の浸入を防止できる。
As shown in FIG. 14, the boss portion of the
[別実施形態]
(1)図15に示すように、従動スプロケット23(従動回転体に相当)は、凹部24内に搬送チェーン20aのピン20bが収納された状態において、従動スプロケット23の中心を中心として、凹部24以外の外周部23Aの部分を通る外側円Lの外方に、ピン20bの中心Xが位置するように凹部24を形成してもよい。
[Another embodiment]
(1) As shown in FIG. 15, the driven sprocket 23 (corresponding to a driven rotor) has a
凹部24以外の外周部23Aの部分を通る外側円Lの外方に、ピン20bの中心Xが位置するように凹部24が形成してあるので、従動スプロケット23の外周部23Aに対してピン20bの半分を超えて外方に突出することになる。すなわち、従動スプロケット23は、外径が凹部24に凹入した搬送チェーン20aのピン20bの中心が通るピッチ円Mよりも小径となり、上記の実施形態(図7に示す従動スプロケット23)よりもさらに小型となる。
Since the
また、上記の実施形態に比べて凹部24が浅めに形成されているので、従動スプロケット23の搬送チェーン20aへの入り込み量Eは小さくなるが、穀稈が詰まる等して搬送チェーン20aに過大な負荷が発生した場合等には、搬送チェーン20aが従動スプロケット23から外れ易くなる。
Further, since the
(2)上記の実施形態では、穀稈搬送装置18の株元側搬送装置20における従動スプロケット22,23のうち、駆動スプロケット21の斜め後ろに位置する従動スプロケット23についてのみ本発明に係る構成を採用したが、従動スプロケット23に代えて駆動スプロケット21の前方に位置する従動スプロケット22に本発明に係る構成を採用してもよいし、従動スプロケット22,23の両方について本発明に係る構成を採用してもよい。
(2) In the above embodiment, only the driven
(3)上記の実施形態では、コンバインの脱穀装置3に搬送するための穀稈搬送装置18の株元側搬送装置20における従動スプロケット22,23について説明したが、本発明に係る穀稈搬送装置用の従動回転体は、穀稈搬送装置18の搬送終端部と脱穀フィードチェーン3aの搬送始端部との間に設けられる横回し式又は縦回し式の補助搬送装置や、コンバインの脱穀後の排ワラ搬送装置4aにおいても同様に適用できる。
(3) In the above embodiment, the driven
(4)また、本発明に係る穀稈搬送装置用の従動回転体は、コンバインに限られず、刈取機の穀稈搬送装置用の従動スプロケットに用いてもよい。 (4) Moreover, the driven rotary body for the grain feeder according to the present invention is not limited to a combine, and may be used for a driven sprocket for a grain feeder of a reaper.
本発明に係る穀稈搬送装置は、コンバインの他、穀稈搬送装置を備えた収穫機等にも広く利用できる。 The corn straw transporting apparatus according to the present invention can be widely used not only for a combine but also for a harvester equipped with a corn straw transporting apparatus.
10 刈取前処理部
18 穀稈搬送装置
19 穂先側搬送装置
20 株元側搬送装置
20a 搬送チェーン
20b ピン
21 駆動スプロケット
23 従動スプロケット(従動回転体)
23A 外周部
24 凹部
24A 底部
24B 上手側部分
24C 下手側部分
L 外側円
M ピッチ円
X ピンの中心
DESCRIPTION OF
23A Outer
Claims (2)
前記駆動スプロケットとともに搬送チェーンが巻回され、前記駆動スプロケットの回転力を受けて回転する従動回転体とが備えられ、
前記駆動スプロケット及び前記従動回転体のうち前記従動回転体のみにおいて、その外周部に前記搬送チェーンのピンが収納されるもので断面が円弧状の凹部を複数形成し、当該凹部内に前記ピンが収納された状態において、従動回転体中心を中心として、前記凹部以外の外周部の部分を通る外側円上又は当該外側円の外方に、前記ピンの中心が位置するように前記凹部を形成してある穀稈搬送装置。 A drive sprocket,
Conveyor chain with the drive sprocket is wound, and the slave moving rotator you rotated by the rotational force of the drive sprocket is provided,
In only the driven rotor of the prior SL driving sprocket and the driven rotating body, the cross-section in which the pin of the conveyor chain are accommodated forming a plurality arcuate recesses on its outer peripheral portion, the pin into the inner recess The recess is formed so that the center of the pin is located on the outer circle passing through the outer peripheral portion other than the recess, or on the outer side of the outer circle, with the center of the driven rotor as the center. grain稈搬OkuSo location you have.
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